KR102273197B1 - Cutting Apparatus - Google Patents

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KR102273197B1 KR1020170047886A KR20170047886A KR102273197B1 KR 102273197 B1 KR102273197 B1 KR 102273197B1 KR 1020170047886 A KR1020170047886 A KR 1020170047886A KR 20170047886 A KR20170047886 A KR 20170047886A KR 102273197 B1 KR102273197 B1 KR 102273197B1
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 절단 장치는, 구동력을 발생시키는 구동 모터; 상기 구동 모터로부터의 구동력에 의해 선형 이동하는 장착 하우징; 및 상기 장착 하우징에 착탈 가능하게 결합되며, 절단 대상물의 절단을 위한 커터를 구비하는 커터 장착부;를 포함하며, 상기 구동 모터, 상기 장착 하우징 및 상기 커터 장착부의 각 축은 정면 방향 및 측면 방향 기준으로 일직선으로 배치되며, 이를 통해, 인쇄회로기판과 같은 절단 대상물에 절단력을 제대로 전달할 수 있어 절단 작업의 정확성 및 효율성을 얻을 수 있다.Cutting device according to an embodiment of the present invention, a drive motor for generating a driving force; a mounting housing that is moved linearly by a driving force from the driving motor; and a cutter mounting unit detachably coupled to the mounting housing and having a cutter for cutting the object to be cut, wherein each axis of the drive motor, the mounting housing and the cutter mounting unit is in a straight line in a front direction and a lateral direction , and through this, it is possible to properly transmit the cutting force to the cutting object such as a printed circuit board, so that the accuracy and efficiency of the cutting operation can be obtained.

Description

절단 장치{Cutting Apparatus}Cutting Apparatus {Cutting Apparatus}

절단 장치가 개시된다. 보다 상세하게는, 구동 모터, 장착 하우징 및 커터 장착부의 무게 중심이 축 정렬되는 구조를 가짐으로써 절단 대상물에 절단력을 제대로 전달할 수 있어 절단 작업의 정확성 및 효율성을 얻을 수 있는, 절단 장치가 개시된다. A cutting device is disclosed. More specifically, by having a structure in which the center of gravity of the driving motor, the mounting housing, and the cutter mounting portion are axially aligned, the cutting force can be properly transmitted to the cutting object, thereby obtaining the accuracy and efficiency of the cutting operation, a cutting device is disclosed.

반도체용 기판 또는 인쇄회로기판 등은 절단 장치에 의해 설정된 크기로 절단되어 사용된다. 예를 들면, 인쇄회로기판은 한 장의 큰 기판으로 이 기판 위에 전기회로 블록을 형성하는 배선 패턴이 패터닝되어 있는데, 이러한 인쇄회로기판에는 절단 부분이 표시되어 있어 절단 장치에 의해 인쇄회로기판을 소정의 크기로 절단할 수 있는 것이다.A semiconductor substrate or a printed circuit board is cut to a size set by a cutting device and used. For example, a printed circuit board is a single large board on which a wiring pattern for forming an electric circuit block is patterned. A cut part is marked on the printed circuit board, and the printed circuit board is cut by a cutting device to a predetermined size. It can be cut to size.

이를 테면, 대한민국 특허 출원번호 10-2013-0073496호에는 인쇄회로기판의 회로 형성부와 비형성부를 사이를 연결하는 연결부를 자동화 공정에 의해서 물리적인 방식으로 절단하는 인쇄회로판 절단 장치에 대해 개시되어 있다. 이러한 물리적인 방식을 이용하는 방식 외에도 레이저를 이용하여 기판의 절단 부분을 절단하는 장치도 개발되어 사용되고 있는 실정이다.For example, Korean Patent Application No. 10-2013-0073496 discloses a printed circuit board cutting device that physically cuts a connection part connecting a circuit forming part and a non-forming part of a printed circuit board by an automated process. . In addition to the method using such a physical method, an apparatus for cutting the cut portion of the substrate using a laser has also been developed and used.

한편, 물리적인 방식을 이용하여 인쇄회로기판과 같은 절단 대상물을 절단하는 장치에 있어서는, 절단의 정확성을 위해 절단 장치로부터 절단 대상물로 힘이 제대로 전달될 수 있는 절단력 전달 구조가 구현되어야만 하고, 또한 반복적인 절단 작업에 의해 커터에 손상이 가해지거나 닳을 수 있으므로 커터의 용이한 분리 및 장착을 위한 구조가 구현되어야 할 것이다. 따라서 이러한 구성을 갖는 새로운 구조의 절단 장치의 개발이 요구되는 실정이다. On the other hand, in an apparatus for cutting an object to be cut, such as a printed circuit board, using a physical method, a cutting force transmission structure in which force can be properly transmitted from the cutting device to the object to be cut must be implemented for accuracy of cutting, and also repeatedly Since the cutter may be damaged or worn by the cutting operation, a structure for easy removal and mounting of the cutter should be implemented. Therefore, the development of a cutting device of a new structure having such a configuration is required.

본 발명의 실시예에 따른 목적은, 구동 모터, 장착 하우징 및 커터 장착부의 축이 일직선으로 배치되는 구조를 가짐으로써 인쇄회로기판과 같은 절단 대상물에 절단력을 제대로 전달할 수 있어 절단 작업의 정확성 및 효율성을 얻을 수 있는 절단 장치를 제공하는 것이다.An object according to an embodiment of the present invention is to have a structure in which a drive motor, a mounting housing, and a cutter mounting part are arranged in a straight line, so that the cutting force can be properly transmitted to a cutting object such as a printed circuit board, thereby improving the accuracy and efficiency of the cutting operation. It is to provide a cutting device that can be obtained.

또한 본 발명이 실시예에 따른 다른 목적은, 장착 하우징에 대한 커터 장착부의 착탈 가능 구조로 인해 필요에 따라 커터 장착부의 교체 또는 유지보수 작업을 용이하게 수행할 수 있는 절단 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a cutting device capable of easily performing replacement or maintenance work of the cutter mounting unit as necessary due to the detachable structure of the cutter mounting unit with respect to the mounting housing.

본 발명의 실시예에 따른 절단 장치는, 구동력을 발생시키는 구동 모터; 상기 구동 모터로부터의 구동력에 의해 선형 이동하는 장착 하우징; 및 상기 장착 하우징에 착탈 가능하게 결합되며, 절단 대상물의 절단을 위한 커터를 구비하는 커터 장착부;를 포함하며, 상기 구동 모터, 상기 장착 하우징 및 상기 커터 장착부의 각 축은 정면 방향 및 측면 방향 기준으로 일직선으로 배치되는 구조를 가지며, 이를 통해, 인쇄회로기판과 같은 절단 대상물에 절단력을 제대로 전달할 수 있어 절단 작업의 정확성 및 효율성을 얻을 수 있다.Cutting device according to an embodiment of the present invention, a drive motor for generating a driving force; a mounting housing that is moved linearly by a driving force from the driving motor; and a cutter mounting unit detachably coupled to the mounting housing and having a cutter for cutting the object to be cut, wherein each axis of the drive motor, the mounting housing and the cutter mounting unit is in a straight line in a front direction and a lateral direction It has a structure arranged as a , and through this, it is possible to properly transmit a cutting force to a cutting object such as a printed circuit board, thereby obtaining accuracy and efficiency of the cutting operation.

일측에 따르면, 상기 구동 모터에 구비되는 회전 샤프트와 상기 장착 하우징은 축 정렬되도록 연결되고, 상기 구동 모터의 구동에 의한 상기 회전 샤프트의 회전 운동이 상기 장착 하우징의 선형 이동으로 변환될 수 있다. According to one side, the rotating shaft provided in the drive motor and the mounting housing are connected to be axially aligned, and the rotational motion of the rotating shaft by the driving of the driving motor may be converted into a linear movement of the mounting housing.

일측에 따르면, 상기 장착 하우징은, 상기 구동 모터와 연결되는 연결몸체; 및 상기 연결몸체의 하단부의 양측에서 하방으로 돌출되는 2개의 돌기부재를 포함하며, 상기 2개의 돌기부재에 끼움 결합되도록 상기 커터 장착부의 상단부에는 상기 2개의 돌기부재의 형상에 대응되는 2개의 함몰부재가 구비될 수 있다. According to one side, the mounting housing, a connection body connected to the drive motor; and two protruding members protruding downward from both sides of the lower end of the connection body, and two recessed members corresponding to the shapes of the two protruding members at the upper end of the cutter mounting portion so as to be fittedly coupled to the two protruding members. may be provided.

일측에 따르면, 상기 함몰부재에 상기 돌기부재를 끼움 결합하는 경우 상기 함몰부재로부터 상기 돌기부재가 임의로 분리되지 않도록, 상기 돌기부재의 외측 단부는 내측 부분에 비해 직경이 상대적으로 큰 형상을 가지며, 상기 돌기부재의 형상에 대응되도록 상기 함몰부재는 함몰 형상을 가질 수 있다. According to one side, when the protrusion member is fitted to the concave member, the outer end of the protrusion member has a shape having a relatively larger diameter than the inner portion so that the protrusion member is not arbitrarily separated from the concave member, and the The recessed member may have a recessed shape to correspond to the shape of the protruding member.

일측에 따르면, 상기 연결몸체의 하단면의 일측에서는 하방으로 연장된 지지면이 구비되고, 상기 돌기부재가 상기 함몰부재에 끼움 결합되는 경우, 상기 장착 하우징의 하면 및 상기 지지면과, 상기 커터 장착부의 상면 및 측면의 일부가 상호 접면됨으로써 상기 장착 하우징에 대한 상기 커터 장착부의 지지가 이루어질 수 있다. According to one side, a support surface extending downward is provided on one side of the lower end surface of the connection body, and when the protrusion member is fitted to the depression member, the lower surface of the mounting housing and the support surface, and the cutter mounting part Support of the cutter mounting portion with respect to the mounting housing may be achieved by a portion of the upper surface and the side surface of the abutment.

일측에 따르면, 상기 함몰부재에 인접하도록 상기 커터 장착부에는 자석이 장착되고, 상기 장착 하우징과 상기 커터 장착부의 상호 결합 시 상기 자석과 상기 장착 하우징 간에 상호 당기는 자력이 작용하여 상기 장착 하우징과 상기 커터 장착부의 결합력을 강화시킬 수 있다. According to one side, a magnet is mounted on the cutter mounting part so as to be adjacent to the recessed member, and when the mounting housing and the cutter mounting part are coupled to each other, a mutually pulling magnetic force between the magnet and the mounting housing acts, so that the mounting housing and the cutter mounting part can strengthen the bonding force.

일측에 따르면, 상기 커터 장착부는, 상기 커터의 일측이 착탈 가능하게 삽입되는 삽입홈을 구비하는 장착몸체를 더 포함하며, 상기 커터는 상기 장착몸체의 상기 삽입홈에 삽입된 후 볼트에 의해 고정될 수 있다. According to one side, the cutter mounting unit further comprises a mounting body having an insertion groove into which one side of the cutter is detachably inserted, the cutter is to be fixed by a bolt after being inserted into the insertion groove of the mounting body. can

일측에 따르면, 상기 커터 장착부의 이동에 따라 상기 커터로 상기 절단 대상물을 절단할 때 상기 절단 대상물의 절단 부분에 빛을 제공하는 조명부;를 더 포함할 수 있다.According to one side, when cutting the object to be cut with the cutter according to the movement of the cutter mounting portion, a lighting unit for providing light to the cut portion of the object to be cut; may further include.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 절단 장치는, 구동력을 발생시키는 구동 모터; 상기 구동 모터로부터의 구동력에 의해 선형 이동하는 장착 하우징; 및 상기 장착 하우징에 착탈 가능하게 구비되며, 절단 대상물의 절단을 위한 커터를 구비하는 커터 장착부;를 포함하며, 상기 장착 하우징 및 상기 커터 장착부 중 어느 하나에는 외측으로 돌출 형성되는 돌기부재가 구비되고, 다른 하나에는 상기 돌기부재가 끼움 결합되는 함몰부재가 구비되어, 상기 함몰부재에 대한 상기 돌기부재의 끼움 결합 또는 분리에 의해 상기 장착 하우징에 대한 커터 장착부의 착탈이 가능하다.On the other hand, the cutting device according to an embodiment of the present invention, a drive motor for generating a driving force; a mounting housing that is moved linearly by a driving force from the driving motor; and a cutter mounting unit detachably provided on the mounting housing and having a cutter for cutting the object to be cut, wherein any one of the mounting housing and the cutter mounting unit is provided with a protruding member protruding to the outside, The other is provided with a recessed member to which the protrusion member is fitted, so that the cutter mounting unit can be detached from the mounting housing by fitting or separating the protrusion member with respect to the recessed member.

일측에 따르면, 상기 장착 하우징에 구비되는 연결몸체의 하단부의 양측에서 상기 돌기부재가 하방으로 돌출되도록 2개 구비되고, 상기 돌기부재들에 끼움 결합되도록 상기 커터 장착부의 상단부에는 상기 돌기부재들의 형상에 대응되는 2개의 함몰부재가 구비될 수 있다.According to one side, two protruding members are provided on both sides of the lower end of the connection body provided in the mounting housing so as to protrude downward, and the upper end of the cutter mounting part has the shape of the protruding members so as to be fitted to the protruding members. Corresponding two recessed members may be provided.

일측에 따르면, 상기 함몰부재에 인접하도록 상기 커터 장착부에는 자석이 장착되고, 상기 장착 하우징과 상기 커터 장착부의 상호 결합 시 상기 자석과 상기 장착 하우징 간에 상호 당기는 자력이 작용하여 상기 장착 하우징과 상기 커터 장착부의 결합력을 강화시킬 수 있다.According to one side, a magnet is mounted on the cutter mounting part so as to be adjacent to the recessed member, and when the mounting housing and the cutter mounting part are coupled to each other, a mutually pulling magnetic force between the magnet and the mounting housing acts, so that the mounting housing and the cutter mounting part can strengthen the bonding force.

본 발명의 실시예에 따르면, 구동 모터, 장착 하우징 및 커터 장착부의 축이 일직선으로 배치되는 구조를 가짐으로써 인쇄회로기판과 같은 절단 대상물에 절단력을 제대로 전달할 수 있어 절단 작업의 정확성 및 효율성을 얻을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the drive motor, the mounting housing, and the cutter mounting part have a structure in which the axes are arranged in a straight line, the cutting force can be properly transmitted to the cutting object such as a printed circuit board, so that the accuracy and efficiency of the cutting operation can be obtained. have.

또한 본 발명이 실시예에 따르면, 장착 하우징에 대한 커터 장착부의 착탈 가능 구조로 인해 필요에 따라 커터 장착부의 교체 또는 유지보수 작업을 용이하게 수행할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, replacement or maintenance of the cutter mounting unit can be easily performed if necessary due to the detachable structure of the cutter mounting unit with respect to the mounting housing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 구동 모터, 장착 하우징 및 커터 장착부의 축 정렬 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 S를 기준으로 단면 처리한 측부 단면도이다.
도 4은 도 2에서 장착 하우징과 커터 장착부의 분리 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 커터 장착부의 배면을 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the overall configuration of a cutting device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view illustrating an axial alignment structure of the driving motor, the mounting housing, and the cutter mounting unit shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a side cross-sectional view taken with reference to S of FIG. 2 .
FIG. 4 is a view illustrating a separation state between the mounting housing and the cutter mounting unit in FIG. 2 .
FIG. 5 is a view showing the rear surface of the cutter mounting part shown in FIG. 4 .

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 적용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the configuration and application according to an embodiment of the present invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following description is one of several aspects of the invention that is claimable, and the description that follows forms part of the detailed description of the invention.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.However, in describing the present invention, detailed descriptions of well-known functions or configurations will be omitted in order to clarify the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 구동 모터, 장착 하우징 및 커터 장착부의 축 정렬 구조를 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 S를 기준으로 단면 처리한 측부 단면도이고, 도 4은 도 2에서 장착 하우징과 커터 장착부의 분리 상태를 도시한 도면이며, 도 5는 도 4에 도시된 커터 장착부의 배면을 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the overall configuration of a cutting device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the axial alignment structure of the drive motor, the mounting housing and the cutter mounting portion shown in Fig. 1, 3 is a cross-sectional side view of the cross-section taken with reference to S in FIG. 2, FIG. 4 is a view showing the separation state of the mounting housing and the cutter mounting part in FIG. 2, and FIG. 5 is the rear side of the cutter mounting part shown in FIG. It is the drawing shown.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 장치(100)는, 인쇄회로기판과 같은 절단 대상물을 절단하는 장치로서, 구동력을 발생시키는 구동 모터(110)와, 구동 모터(110)로부터의 제공되는 구동력에 의해 상하로 선형 이동(승강)하는 장착 하우징(120)과, 장착 하우징(120)에 착탈 가능하게 결합되며 절단 대상물의 절단을 위한 커터(131)를 구비하는 커터 장착부(130)와, 절단 대상물의 절단 시 절단 부분에 빛을 제공하는 한 쌍의 조명부(140)를 포함할 수 있다.As shown in these drawings, the cutting device 100 according to an embodiment of the present invention is a device for cutting a cutting object such as a printed circuit board, and a driving motor 110 for generating a driving force, and a driving motor ( A cutter mounting unit having a mounting housing 120 that is linearly moved up and down (elevating) by a driving force provided from 110, and a cutter 131 that is detachably coupled to the mounting housing 120 and cuts an object to be cut. It may include 130 and a pair of lighting units 140 that provide light to the cutting part when the cutting object is cut.

여기서, 구동 모터(110), 장착 하우징(120) 및 커터 장착부(130)의 각 축은 정면 방향 및 측면 방향에서 바라봤을 때 일직선으로 배치되는 구조를 가짐으로써 절단 대상물에 대한 커터(131)의 절단력 전달이 정확하게 이루어질 수 있는데, 이러한 축 정렬 구조에 대해서는 자세히 후술하기로 한다.Here, each axis of the drive motor 110 , the mounting housing 120 , and the cutter mounting unit 130 has a structure arranged in a straight line when viewed from the front direction and the side direction, thereby transferring the cutting force of the cutter 131 to the object to be cut. This can be done precisely, and the axial alignment structure will be described in detail later.

각각의 구성에 대해 설명하면, 먼저 본 실시예의 구동 모터(110)는, 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 회전 샤프트(111)를 구비하는데, 이 회전 샤프트(111)가 장착 하우징(120)과 연결되는 구조를 갖는다. 따라서 구동 모터(110)의 구동에 의한 회전 샤프트(111)의 회전 운동이 장착 하우징(120)의 선형 이동으로 변환됨으로써 구동 모터(110)에 의한 장착 하우징(120)의 승강을 실행할 수 있다. 다만, 도면에는 도시되어 있지 않지만, 장착 하우징(120)의 후면에는 가이드레일이 형성될 수도 있으며, 이를 통해 장착 하우징(120)의 승강 이동이 뒤틀리거나 틀어짐 없이 이루어질 수 있다.When describing each configuration, first, the drive motor 110 of this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2 , includes a rotation shaft 111 , and the rotation shaft 111 is mounted on the mounting housing 120 . It has a structure that is connected to Accordingly, the rotational movement of the rotating shaft 111 by the driving of the driving motor 110 is converted into a linear movement of the mounting housing 120 , so that the mounting housing 120 can be raised and lowered by the driving motor 110 . However, although not shown in the drawings, a guide rail may be formed on the rear surface of the mounting housing 120 , and through this, the lifting movement of the mounting housing 120 can be made without twisting or twisting.

장착 하우징(120)은 후술할 커터 장착부(130)가 착탈 가능하게 결합되는 구성으로서, 구동 모터(110)의 회전 샤프트(111)와 연결되는 연결몸체(121)와, 연결몸체(121)의 하단부의 양측에서 하방으로 돌출되는 2개의 돌기부재(123)를 포함할 수 있다. 여기서 2개의 돌기부재(123)를 포함하는 이유는, 후술할 커터 장착부(130)와의 결합이 착탈 가능하도록 하기 위한 것이다.The mounting housing 120 is a configuration in which a cutter mounting part 130 to be described later is detachably coupled, and a connection body 121 connected to the rotation shaft 111 of the drive motor 110 and a lower end of the connection body 121 . may include two protruding members 123 protruding downward from both sides of the . The reason for including the two protrusion members 123 here is to enable detachable coupling with the cutter mounting part 130 to be described later.

2개의 돌기부재(123)는 연결몸체(121)의 하단부에서 양측에 대칭되게 배치됨으로써 커터 장착부(130)가 장착 하우징(120)에 견고하게 결합될 수 있고, 또 분리도 용이하게 실행할 수 있다.Since the two protrusion members 123 are symmetrically disposed on both sides at the lower end of the connection body 121 , the cutter mounting unit 130 can be firmly coupled to the mounting housing 120 , and separation can also be performed easily.

한편, 본 실시예의 커터 장착부(130)는, 장착 하우징(120)의 승강 이동 시 동일하게 승강 이동하여 작업 스테이지(150, 도 1 참조)에 놓인 절단 대상물을 실질적으로 절단시키는 부분으로서, 전술한 바와 같이, 절단 대상물의 절단 부분에 대응되는 너비를 갖는 커터(131)와, 하단부에는 커터(131)가 착탈 가능하게 결합되고 상단부에는 돌기부재(123)에 대응되는 함몰부재(135)가 형성된 장착몸체(133)를 포함할 수 있다. On the other hand, the cutter mounting part 130 of this embodiment is a part that substantially cuts the object to be cut placed on the work stage 150 (see FIG. 1 ) by moving the same when the mounting housing 120 is moved. Similarly, the cutter 131 having a width corresponding to the cut portion of the object to be cut, the cutter 131 is detachably coupled to the lower end, and the upper end is the mounting body in which the depression member 135 corresponding to the protruding member 123 is formed. (133) may be included.

부연하면, 2개의 함몰부재(135)는 돌기부재(123)의 개수 및 위치에 대응되도록 장착몸체(133)에 형성된다. 다만, 장착 하우징(120)의 돌기부재(123)들을 커터 장착부(130)의 함몰부재(135)들에 끼움 결합하는 경우, 장착 하우징(120)으로부터 커터 장착부(130)가 임의로 분리되는 것을 방지하기 위해 돌기부재(123) 및 함몰부재(135)는 도 4 및 도 5에 도시된 형상을 가질 수 있다.In other words, the two recessed members 135 are formed in the mounting body 133 to correspond to the number and position of the protruding members 123 . However, when the protrusion members 123 of the mounting housing 120 are fitted to the recessed members 135 of the cutter mounting unit 130 , to prevent the cutter mounting unit 130 from being arbitrarily separated from the mounting housing 120 . The protruding member 123 and the recessed member 135 may have the shapes shown in FIGS. 4 and 5 .

다시 말해, 돌기부재(123)는 그 하단부가 내측 부분에 비해 직경이 상대적으로 큰 단차진 원기둥 형상을 가질 수 있고, 그리고 함몰부재(135)는 돌기부재(123)의 단차진 원기둥 형상에 대응되는 형상으로 함몰 형성될 수 있다. 따라서, 도 4의 상태에서 돌기부재(123)의 위치에 함몰부재(135)가 위치되도록 커터 장착부(130)의 위치를 조절한 후 후방으로 커터 장착부(130)를 이동시킴으로써 함몰부재(135)에 대한 돌기부재(123)의 끼움 결합을 실행할 수 있다.In other words, the protrusion member 123 may have a stepped cylindrical shape whose lower end has a relatively larger diameter than the inner portion, and the recessed member 135 corresponds to the stepped cylindrical shape of the protruding member 123 . It may be formed by depression in the shape. Therefore, after adjusting the position of the cutter mounting part 130 so that the recessed member 135 is positioned at the position of the protruding member 123 in the state of FIG. 4 , by moving the cutter mounting part 130 to the rear, the recessed member 135 is attached to the recessed member 135 . It is possible to perform the fitting of the projection member 123 for the.

한편, 장착 하우징(120)에 대한 커터 장착부(130)의 결합이 보다 견고하게 이루어지도록, 장착 하우징(120)의 연결몸체(121)의 하단면의 일측, 즉 후방측에서는 하방으로 연장된 지지면(125)이 구비될 수 있다. On the other hand, in order to make the coupling of the cutter mounting unit 130 to the mounting housing 120 more robust, one side of the lower end surface of the connection body 121 of the mounting housing 120, that is, a support surface extending downward from the rear side ( 125) may be provided.

장착 하우징(120)의 돌기부재(123)들이 커터 장착부(130)의 함몰부재(135)에 끼움 결합되는 경우, 장착 하우징(120)의 하면 및 지지면(125)과, 커터 장착부(130)의 상면 및 측면의 일부가 상호 접면되는 구조를 가짐으로써, 즉 직각을 이루는 장착 하우징(120)의 두 면에 대해 마찬가지로 직각을 위하는 커터 장착부(130)의 두 면이 상호 접면되는 구조를 가짐으로써 장착 하우징(120)에 대한 커터 장착부(130)의 지지가 견고하게 이루어질 수 있다. 다시 말해, 이러한 접면 구조로 인해 장착 하우징(120)에 대해 커터 장착부(130)가 흔들리거나 임의로 이탈되는 것을 방지할 수 있는 것이다. When the protrusion members 123 of the mounting housing 120 are fitted to the recessed member 135 of the cutter mounting unit 130, the lower surface and the support surface 125 of the mounting housing 120, and the cutter mounting unit 130 By having a structure in which the upper surface and a portion of the side surface are in contact with each other, that is, by having a structure in which two surfaces of the cutter mounting part 130 that are at right angles to the two surfaces of the mounting housing 120 forming a right angle are in contact with each other, the mounting housing Support of the cutter mounting unit 130 with respect to 120 may be made firmly. In other words, it is possible to prevent the cutter mounting unit 130 from shaking or arbitrarily separated with respect to the mounting housing 120 due to the contact surface structure.

한편, 도 4을 참조하면, 본 실시예의 커터 장착부(130)의 장착몸체(133)에는 자력을 발생시키는 자석(137)이 구비될 수 있다. 보다 상세하게는, 함몰부재(135)에 인접한 장착몸체(133)에 자석(137)이 장착되는데, 이를 통해 장착 하우징(120)과 커터 장착부(130)의 상호 결합 시 커터 장착부(130)의 자석(137)과 예를 들면 스틸 재질로 마련되는 장착 하우징(120)의 지지면(125) 간에 인력에 해당하는 자력이 작용하여 장착 하우징(120)과 커터 장착부(130)이 결합력을 강화시킬 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 4 , a magnet 137 for generating a magnetic force may be provided on the mounting body 133 of the cutter mounting unit 130 of the present embodiment. In more detail, the magnet 137 is mounted on the mounting body 133 adjacent to the recessed member 135 , and through this, the magnet of the cutter mounting unit 130 when the mounting housing 120 and the cutter mounting unit 130 are coupled to each other. A magnetic force corresponding to the attractive force acts between the 137 and the support surface 125 of the mounting housing 120 made of, for example, a steel material, so that the coupling force between the mounting housing 120 and the cutter mounting unit 130 can be strengthened. .

다시 말해, 장착 하우징(120)의 돌기부재(123)들과 커터 장착부(130)의 함몰부재(135)들의 결합이 단순한 끼움 결합에 의해 이루어짐에도 불구하고, 전술한 바와 같이 장착 하우징(120) 및 커터 장착부(130)의 접면 구조로 인해 장착 하우징(120)에 대한 커터 장착부(130)의 결합의 견고성을 유지할 수 있고, 또한 커터 장착부(130)의 자석(137)과 장착 하우징(120)의 지지면(125) 사이에 발생되는 자력에 의해 상호 결합력을 보다 강화시킬 수 있는 구조를 가질 수 있는 것이다.In other words, despite the fact that the coupling between the protrusion members 123 of the mounting housing 120 and the recessed members 135 of the cutter mounting part 130 is made by simple fitting, as described above, the mounting housing 120 and Due to the structure of the contact surface of the cutter mounting unit 130 , the rigidity of the coupling of the cutter mounting unit 130 to the mounting housing 120 can be maintained, and the magnet 137 of the cutter mounting unit 130 and the mounting housing 120 are supported. It is possible to have a structure capable of further strengthening the mutual coupling force by the magnetic force generated between the surfaces 125 .

그리고, 커터 장착부(130)의 장착몸체(133)에는 커터(131)가 부분적으로 삽입되는 삽입홈(미도시)이 구비될 수 있다. 즉, 도 5 기준으로, 커터(131)의 하단부는 삽입홈에 삽입되고 상단부는 삽입홈으로부터 돌출되는 형상을 갖는 것이다. 이러한 구성에 의해서, 커터(131)를 교체해야 하거나, 커터(131)를 유지 보수해야 하는 경우, 커터 장착부(130)로부터 커터(131)를 용이하게 분리할 수 있고 소정의 작업 후 새로운 커터(131) 또는 유지 보수된 커터(131)를 용이하게 커터 장착부(130)에 장착시킬 수 있다. In addition, an insertion groove (not shown) into which the cutter 131 is partially inserted may be provided in the mounting body 133 of the cutter mounting unit 130 . That is, based on FIG. 5 , the lower end of the cutter 131 is inserted into the insertion groove and the upper end has a shape protruding from the insertion groove. With this configuration, when the cutter 131 needs to be replaced or the cutter 131 needs to be maintained, the cutter 131 can be easily separated from the cutter mounting part 130 and a new cutter 131 after a predetermined operation. ) or the maintained cutter 131 can be easily mounted on the cutter mounting unit 130 .

이 때, 커터(131)를 삽입홈에 삽입시킨 후, 볼트 등을 이용하여 삽입홈에 대한 커터(131)의 위치를 고정시킬 수 있다. 다만, 커터 장착부(130)의 삽입홈에 대한 커터(131)의 고정 구조가 이에 한정되는 것은 아니다.At this time, after inserting the cutter 131 into the insertion groove, the position of the cutter 131 with respect to the insertion groove may be fixed using a bolt or the like. However, the fixing structure of the cutter 131 with respect to the insertion groove of the cutter mounting part 130 is not limited thereto.

이처럼, 본 실시예의 구동 모터(110), 장착 하우징(120) 및 커터 장착부(130)는 상호 견고한 결합 구조를 갖는다. 그런데, 본 실시예의 경우, 구동 모터(110), 장착 하우징(120) 및 커터 장착부(130)는, 절단 대상물에 대한 절단력 제공을 보다 확실하게 하기 위해서, 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼 각 축이 일직선으로 배치되는 구조를 갖는다. 즉, 도 2의 정면도에 도시된 것처럼, 본 실시예의 장치(100)를 정면에서 바라볼 때 구동 모터(110)의 축(S1), 장착 하우징(120)의 축(S2) 및 커터 장착부(130)의 축(S3)이 일직선으로 정렬되는 구조를 갖는 것이다. 뿐만 아니라, 도 3을 참조하면, 본 실시예의 장치(100)를 측면에서 바라볼 때도 역시 구동 모터(110)의 축(S1), 장착 하우징(120)의 축(S2) 및 커터 장착부(130)의 축(S3)이 일직선으로 정렬되는 구조를 갖는 것이다.As such, the driving motor 110 , the mounting housing 120 , and the cutter mounting unit 130 of the present embodiment have a mutually strong coupling structure. However, in the case of this embodiment, the drive motor 110, the mounting housing 120 and the cutter mounting unit 130, each axis as shown in FIGS. 2 and 3 in order to more reliably provide the cutting force to the object to be cut. It has a structure arranged in a straight line. That is, as shown in the front view of FIG. 2 , the shaft S1 of the drive motor 110 , the shaft S2 of the mounting housing 120 and the cutter mounting part 130 when the apparatus 100 of this embodiment is viewed from the front. ) has a structure in which the axis S3 is aligned in a straight line. In addition, referring to FIG. 3 , when the device 100 of this embodiment is viewed from the side, also the shaft S1 of the drive motor 110 , the shaft S2 of the mounting housing 120 and the cutter mounting part 130 ) It has a structure in which the axis S3 is aligned in a straight line.

다시 말해, 전방 및 측방에서 본 장치(100)를 바라볼 때, 구동 모터(110)의 축(S1), 장착 하우징(120)의 축(S2) 및 커터 장착부(130)의 축(S3)이 일직선으로 정렬되는 구조를 가짐으로써, 구동 모터(110)의 구동 시 장착 하우징(120)의 선형 이동이 틀어지거나 편향되게 발생되지 않으며, 이에 연동되는 커터 장착부(130)의 승강 구동도 정확하게 이루어질 수 있다. 따라서 절단 대상물에 정확한 절단력이 제공됨으로써 절단 대상물의 절단을 정확하면서도 효율적으로 수행할 수 있다.In other words, when the device 100 is viewed from the front and the side, the shaft S1 of the drive motor 110 , the shaft S2 of the mounting housing 120 , and the shaft S3 of the cutter mounting part 130 are By having a structure that is aligned in a straight line, the linear movement of the mounting housing 120 is not distorted or deflected when the driving motor 110 is driven, and the lift driving of the cutter mounting unit 130 linked thereto can also be accurately performed. . Accordingly, by providing an accurate cutting force to the object to be cut, it is possible to accurately and efficiently cut the object to be cut.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 구동 모터(110), 장착 하우징(120) 및 커터 장착부(130)의 각 축(S1, S2, S3)이 전방 및 측방 기준으로 일직선으로 배치되는 구조를 가짐으로써 절단 대상물에 절단력을 제대로 전달할 수 있어 절단 작업의 정확성 및 효율성을 얻을 수 있는 장점이 있다.As such, according to the present embodiment, each axis (S1, S2, S3) of the drive motor 110, the mounting housing 120, and the cutter mounting unit 130 has a structure in which it is arranged in a straight line based on the front and side. There is an advantage in that the cutting force can be properly transmitted to the cutting object, so that the accuracy and efficiency of the cutting operation can be obtained.

또한, 장착 하우징(120)에 대한 커터 장착부(130)의 착탈 가능 구조로 인해 필요에 따라 커터 장착부(130)의 교체 또는 유지 보수 작업을 용이하게 수행할 수 있는 장점도 있다. In addition, due to the detachable structure of the cutter mounting unit 130 with respect to the mounting housing 120 , there is also an advantage in that replacement or maintenance of the cutter mounting unit 130 can be easily performed if necessary.

한편, 전술한 실시예에서는, 커터 장착부에 함몰부재가 형성되고, 장착 하우징에 돌기부재가 형성되는 것에 대해 상술하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 반대로 커터 장착부에 돌기부재가 형성되고 장착 하우징에 함몰부재가 형성되는 구조 등이 적용될 수 있음은 당연하다.On the other hand, in the above-described embodiment, the projection member is formed in the cutter mounting portion and the projection member is formed in the mounting housing, but is not limited thereto. Conversely, the projection member is formed in the cutter mounting portion and the depression member is formed in the mounting housing. It is natural that a structure in which is formed may be applied.

한편, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the described embodiments, it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, it should be said that such modifications or variations belong to the claims of the present invention.

100 : 절단 장치
110 : 구동 모터
111 : 회전 샤프트
120 : 장착 하우징
121 : 연결몸체
123 : 돌기부재
130 : 커터 장착부
131 : 커터
135 : 함몰부재
137 : 자석 100: cutting device
110: drive motor
111: rotating shaft
120: mounting housing
121: connection body
123: protrusion member
130: cutter mounting part
131: cutter
135: recessed member
137: magnet

Claims (11)

구동력을 발생시키는 구동 모터;
상기 구동 모터로부터의 구동력에 의해 선형 이동하게, 상기 구동 모터와 연결되는 연결 몸체 및 상기 연결 몸체의 하단부의 양측에서 하방으로 돌출되는 2개의 돌기부재를 포함하는 장착 하우징; 및
상기 장착 하우징에 형성된 상기 2개의 돌기부재에 끼움 결합되게, 상기 2개의 돌기부재의 형상에 대응하는 2개의 함몰부재가 구비되며, 절단 대상물의 절단을 위한 커터를 구비하는 커터 장착부;
를 포함하며,
상기 구동 모터, 상기 장착 하우징 및 상기 커터 장착부의 각 축은 정면 방향 및 측면 방향 기준으로 일직선으로 배치되며,
상기 커터 장착부에는,
상기 2개의 함몰부재에 인접하게 자석이 장착되고,
상기 장착 하우징과 상기 커터 장착부의 상호 결합 시 상기 자석과 상기 장착 하우징 간에 상호 당기는 자력이 작용하여 상기 장착 하우징과 상기 커터 장착부의 결합력을 강화시키는, 절단 장치.
a driving motor for generating a driving force;
a mounting housing including a connecting body connected to the driving motor and two protruding members protruding downward from both sides of a lower end of the connecting body to move linearly by the driving force from the driving motor; and
a cutter mounting unit having two recessed members corresponding to the shapes of the two protruding members to be fitted to the two protruding members formed in the mounting housing and having a cutter for cutting the object to be cut;
includes,
Each axis of the drive motor, the mounting housing and the cutter mounting part is arranged in a straight line with respect to the front direction and the side direction,
In the cutter mounting part,
A magnet is mounted adjacent to the two recessed members,
When the mounting housing and the cutter mounting portion are coupled to each other, a magnetic force pulling between the magnet and the mounting housing acts to strengthen the coupling force of the mounting housing and the cutter mounting unit.
 제1항에 있어서,
상기 구동 모터에 구비되는 회전 샤프트와 상기 장착 하우징은 축 정렬되도록 연결되고, 상기 구동 모터의 구동에 의한 상기 회전 샤프트의 회전 운동이 상기 장착 하우징의 선형 이동으로 변환되는, 절단 장치.
According to claim 1,
The rotary shaft provided in the drive motor and the mounting housing are connected to be axially aligned, and the rotational motion of the rotary shaft by driving the drive motor is converted into a linear movement of the mounting housing.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 함몰부재에 상기 돌기부재를 끼움 결합하는 경우 상기 함몰부재로부터 상기 돌기부재가 임의로 분리되지 않도록, 상기 돌기부재의 외측 단부는 내측 부분에 비해 직경이 상대적으로 큰 형상을 가지며, 상기 돌기부재의 형상에 대응되도록 상기 함몰부재는 함몰 형상을 갖는, 절단 장치.
According to claim 1,
When the protrusion member is fitted to the recessed member, the outer end of the protruding member has a relatively larger diameter than the inner portion so that the protruding member is not arbitrarily separated from the recessed member, and the shape of the protruding member The recessed member has a recessed shape to correspond to, the cutting device.
 제1항에 있어서,
상기 연결몸체의 하단면의 일측에서는 하방으로 연장된 지지면이 구비되고,
상기 돌기부재가 상기 함몰부재에 끼움 결합되는 경우, 상기 장착 하우징의 하면 및 상기 지지면과, 상기 커터 장착부의 상면 및 측면의 일부가 상호 접면됨으로써 상기 장착 하우징에 대한 상기 커터 장착부의 지지가 이루어지는, 절단 장치.
According to claim 1,
A support surface extending downward is provided on one side of the lower end surface of the connection body,
When the protrusion member is fitted to the recessed member, the lower surface and the support surface of the mounting housing and a portion of the upper surface and the side surface of the cutter mounting part are in contact with each other, whereby the support of the cutter mounting part with respect to the mounting housing is made, cutting device.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 커터 장착부는, 상기 커터의 일측이 착탈 가능하게 삽입되는 삽입홈을 구비하는 장착몸체를 더 포함하며,
상기 커터는 상기 장착몸체의 상기 삽입홈에 삽입된 후 볼트에 의해 고정되는, 절단 장치.
According to claim 1,
The cutter mounting unit further comprises a mounting body having an insertion groove into which one side of the cutter is detachably inserted,
The cutter is fixed by a bolt after being inserted into the insertion groove of the mounting body, cutting device.
 제1항에 있어서,
상기 커터 장착부의 이동에 따라 상기 커터로 상기 절단 대상물을 절단할 때 상기 절단 대상물의 절단 부분에 빛을 제공하는 조명부;
를 더 포함하는, 절단 장치.
According to claim 1,
an illumination unit for providing light to the cutting part of the cutting object when cutting the cutting object with the cutter according to the movement of the cutter mounting part;
Further comprising, a cutting device.
 구동력을 발생시키는 구동 모터;
상기 구동 모터로부터의 구동력에 의해 선형 이동하는 장착 하우징; 및
상기 장착 하우징에 착탈 가능하게 구비되며, 절단 대상물의 절단을 위한 커터를 구비하는 커터 장착부;
를 포함하며,
상기 장착 하우징 및 상기 커터 장착부 중 어느 하나에는 외측으로 돌출 형성되는 돌기부재가 구비되고, 다른 하나에는 상기 돌기부재가 끼움 결합되는 함몰부재가 구비되어, 상기 함몰부재에 대한 상기 돌기부재의 끼움 결합 또는 분리에 의해 상기 장착 하우징에 대한 커터 장착부의 착탈이 가능하며,
상기 장착 하우징에 구비되는 연결몸체의 하단부의 양측에서 상기 돌기부재가 하방으로 돌출되도록 2개 구비되고,
상기 돌기부재들에 끼움 결합되도록 상기 커터 장착부의 상단부에는 상기 돌기부재들의 형상에 대응되는 2개의 함몰부재가 구비되고,
상기 함몰부재에 인접하도록 상기 커터 장착부에는 자석이 장착되고,
상기 장착 하우징과 상기 커터 장착부의 상호 결합 시 상기 자석과 상기 장착 하우징 간에 상호 당기는 자력이 작용하여 상기 장착 하우징과 상기 커터 장착부의 결합력을 강화시키는, 절단 장치.a driving motor for generating a driving force;
a mounting housing that is moved linearly by a driving force from the driving motor; and
a cutter mounting unit detachably provided in the mounting housing and having a cutter for cutting the object to be cut;
includes,
One of the mounting housing and the cutter mounting portion is provided with a protruding member protruding outwardly, and the other is provided with a concave member to which the protruding member is fitted, the fitting of the protruding member to the concave member or It is possible to detach the cutter mounting part from the mounting housing by separation,
Two protruding members are provided on both sides of the lower end of the connection body provided in the mounting housing to protrude downward,
Two recessed members corresponding to the shapes of the protruding members are provided at the upper end of the cutter mounting portion so as to be fitted to the protruding members,
A magnet is mounted on the cutter mounting portion so as to be adjacent to the recessed member,
When the mounting housing and the cutter mounting portion are coupled to each other, a magnetic force pulling between the magnet and the mounting housing acts to strengthen the coupling force of the mounting housing and the cutter mounting unit. 삭제delete 삭제delete
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