KR102270853B1 - Ai 교통량 측정 및 예측 시스템 - Google Patents

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KR102270853B1 KR1020210042286A KR20210042286A KR102270853B1 KR 102270853 B1 KR102270853 B1 KR 102270853B1 KR 1020210042286 A KR1020210042286 A KR 1020210042286A KR 20210042286 A KR20210042286 A KR 20210042286A KR 102270853 B1 KR102270853 B1 KR 102270853B1
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Abstract

본 발명은 AI 교통량 측정 및 예측 시스템으로서, 차도를 주행하며, 전면에 촬영 장치가 구비되어 있어 주행 도로의 교통 상황을 촬영하는 영상 수집 차량; 차도 주변에 설치되어 교통 상황을 촬영하는 CCTV; 및 상기 영상 수집 차량 및 상기 CCTV로부터 촬영된 영상을 수집하고, 교통 정보를 생성하는 관리서버;를 포함한다.

Description

AI 교통량 측정 및 예측 시스템{AI TRAFFIC MEASUREMENT AND FORECASTING SYSTEM}
본 발명은 AI 교통량 측정 및 예측 시스템에 관한 것이다.
레이더 센서는, 송신 안테나를 통해 외부로 레이더 신호를 송신하고, 레이더 신호가 물체에 반사된 레이더 반사 신호를 수신하여, 물체를 탐지하고 물체가 탐지된 방향과 탐지된 물체와의 거리, 속도, 각도 등을 측정할 수 있다.
이러한 레이더 센서는, 정확도가 높은 탐지 성능을 제공함에 따라, 물체 감지가 필요한 다양한 분야에서 활용되고 있다.
일 예로, 레이더 센서는, 차량이 주행하는 도로 상이나 도로의 주변에 설치되어, 도로 상에서 주행하는 차량을 감지하고 교통량을 분석, 예측하기 위해 이용될 수 있다. 또한, 이동하는 물체의 감지가 요구되는 여러 관제 시스템 등에서 레이더 센서가 이용될 수 있다.
그러나 이러한 레이더 센서는, 도로 상에서 주행하는 차량을 감지, 단속 등을 하기 위해 이용되는 경우, 도로 상에 설치되어야 하나, 도로 상에 주행하는 차량 등으로 인해 설치 시 많은 어려움이 존재한다.
또한, 외부 요인으로 인해 정확한 설치가 이루어지지 않을 수 있으며, 이러한 경우 레이더 센서에 의한 감지 데이터의 정확도가 저하될 수 있는 문제점이 존재한다.
본 발명의 목적은 교통차량의 블랙박스 영상 및 도로 주변에 설치되는 CCTV 영상을 수집하고, 수집된 영상을 분석하여 구간별 교통 혼잡도를 추정하는 알고리즘 및 현재 시점의 구간별 교통 혼잡도를 제공하는 AI 교통량 측정 및 예측 시스템을 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 AI 교통량 측정 및 예측 시스템은, 차도를 주행하며, 전면에 촬영 장치가 구비되어 있어 주행 도로의 교통 상황을 촬영하는 영상 수집 차량; 차도 주변에 설치되어 교통 상황을 촬영하는 CCTV; 및 상기 영상 수집 차량 및 상기 CCTV로부터 촬영된 영상을 수집하고, 교통 정보를 생성하는 관리서버;를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 관리서버는, 상기 영상 수집 차량과 통신하여, 상기 영상 수집 차량에서 촬영한 주행 도로의 교통 상황 영상을 수집하는 제1 데이터수집부; 상기 CCTV와 통신하여, 상기 CCTV에서 촬영한 교통 상황 영상을 수집하고, 상기 CCTV가 위치한 위치 정보를 기반으로 하여 수집한 교통 상황 영상을 분류하는 제2 데이터수집부; 상기 제1 데이터수집부에서 수집한 교통 상황 영상과 상기 제2 데이터수집부에서 위치 정보를 기반으로 분류한 교통 상황 영상을 이용하여 도로 위치별 교통 상황 영상을 생성하는 데이터융합부; 상기 데이터융합부에서 생성한 상기 도로 위치별 교통 상황 영상을 이용하여 도로 위치에 따라 교통량을 분석하고, 현재 도로 위치의 교통량 정보를 생성하는 교통량분석부; 및 상기 도로 위치에 따라 분석한 교통량 정보를 시간 별로 나누어 누적하여 저장하고, 웹사이트로부터 도로 위치에 따라 발생하는 교통 사고를 포함한 특수 상황에 대한 정보를 수집하고, 누적하여 저장한 교통량 정보와 웹사이트로부터 수집한 특수 상황에 대한 정보를 이용하여 실시간 교통량을 예측하고, 상기 교통량분석부에서 생성한 교통량 정보와 결합하여 도로 위치에 따라 교통정보를 생성하여 제공하는 교통정보 생성부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 CCTV는, 교차로의 가로등 상단에 위치하거나 n차선 도로에 설치되는 지지기둥의 상단에 위치하되, CCTV 회전부에 의하여 상기 가로등 또는 지지기둥에 이동 및 회전 가능하도록 설치될 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 CCTV는, 상기 교차로 또는 상기 도로의 일측면에 위치한 제어부에 의해 전원이 온(ON) 또는 오프(OFF)될 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 CCTV 회전부는, 전후측에 좌우방향으로 한 쌍의 제1 이동홈이 형성되어 있고, 좌우측에 중앙을 중심으로 소정의 곡률을 갖는 한 쌍의 제1 회전홈이 형성되어 있고, 중앙에 제1 전선홈이 형성되어 있는 상단형성부; 상기 상단형성부의 전후측에 회전 가능하도록 설치되고, 소정의 곡률을 갖는 한 쌍의 제2 회전홈이 형성되고, 중앙을 중심으로 소정의 곡률을 갖는 한 쌍의 제2 이동홈이 형성되며, 상기 제1 전선홈과 맞물리는 위치에 제2 전선홈이 형성되는 중앙형성부; 및 상기 중앙형성부의 하단에 좌우방향으로 회전 가능하도록 설치되며, 좌우측에는 상기 CCTV를 상하방향으로 회전 가능하게 결합시키는 회전결합부가 구비되고, 회전축을 이루는 상기 회전결합부를 중심으로 소정의 곡률을 갖는 한 쌍의 제3 이동홈이 형성되며, 상단 중앙에 상기 제1 전선홈 및 상기 제2 전선홈과 맞닿는 위치에 제3 전선홈이 형성되어 있는 하단형성부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 상단형성부는, 상기 제1 이동홈을 통해 상기 지지기둥에 진퇴 가능하도록 체결되는 제1 이동나사를 이용하여 상기 지지기둥에 고정되며, 좌우방향으로 이동할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 상단형성부는, 상기 제1 회전홈을 통해 상기 지지기둥에 진퇴 가능하도록 체결되며 상기 제1 이동나사와는 선택적으로 체결되는 제1 회전나사를 이용하여 상기 지지기둥에 고정되며, 좌우방향 회전으로 회전할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 중앙형성부는, 상기 제2 회전홈을 통해 상기 상단형성부에 진퇴 가능하도록 체결되는 제2 회전나사를 이용하여 상기 상단형성부에 고정될 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 하단형성부는, 상기 중앙형성부의 상기 제2 이동홈을 통해 진퇴 가능하도록 체결되는 제3 회전나사를 이용하여 상기 중앙형성부에 고정되고, 좌우방향으로 회전할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 본 발명이 제안하는 AI 교통량 측정 및 예측 시스템은 교통차량의 블랙박스 영상 및 도로 주변에 설치되는 CCTV 영상을 수집하고, 수집된 영상을 분석하여 구간별 교통 혼잡도를 추정하는 알고리즘 및 현재 시점의 구간별 교통 혼잡도를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 AI 교통량 측정 및 예측 시스템의 구성이 도시된 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 AI 교통량 측정 및 예측 시스템의 일부 구성인 CCTV가 도로상에 설치되는 구성이 도시된 도면이다.
도 7 내지 도 9는 도 4 내지 도 6에 도시된 CCTV의 설치 구성을 구체화한 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "체결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구 성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 체결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 체결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 AI 교통량 측정 및 예측 시스템의 구성이 도시된 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 AI 교통량 측정 및 예측 시스템(100)은, 영상 수집 차량(100), CCTV(900) 및 관리서버(500)를 포함할 수 있다.
영상 수집 차량(100)은 차도를 주행하며, 전면에 블랙박스 등의 주행 도로를 촬영할 수 있는 촬영 장치가 구비되어 있어 주행 도로의 교통 상황을 촬영할 수 있다.
CCTV(900)는 교차로의 가로등 상단에 위치하거나 n차선 도로에 설치되는 지지기둥(800)의 상단에 위치할 수 있으며, CCTV 회전부에 의하여 가로등 또는 지지기둥(800)에 이동 및 회전 가능하도록 차도 주변에 설치되어 교통 상황을 촬영할 수 있다.
한편, CCTV(900)는 교차로 또는 도로의 일측면에 위치한 제어부(910)에 의해 전원이 온(ON) 또는 오프(OFF)될 수 있다.
관리서버(500)는 영상 수집 차량(100) 및 CCTV(900)로부터 촬영된 영상을 수집하고, 교통 정보를 생성할 수 있으며, 수집한 영상을 분석하고 교통 정보를 생성하기 위하여 제1 데이터수집부(510), 제2 데이터수집부(530), 데이터융합부(550), 교통량분석부(570) 및 교통정보 생성부(590)를 포함할 수 있다.
제1 데이터수집부(510)는 영상 수집 차량(100)과 통신할 수 있으며, 영상 수집 차량(100)에서 촬영한 주행 도로의 교통 상황 영상을 수집할 수 있다.
제2 데이터수집부(530)는 CCTV(900)와 통신할 수 있으며, CCTV(900)에서 촬영한 교통 상황 영상을 수집할 수 있고, CCTV(900)가 위치한 위치 정보를 기반으로 하여 수집한 교통 상황 영상을 분류할 수 있다.
데이터융합부(550)는 제1 데이터수집부(510)에서 수집한 교통 상황 영상과 제2 데이터수집부(530)에서 위치 정보를 기반으로 분류한 교통 상황 영상을 이용하여 도로 위치별 교통 상황 영상을 생성할 수 있다.
교통량분석부(570)는 데이터융합부(550)에서 생성한 도로 위치별 교통 상황 영상을 이용하여 도로 위치에 따라 교통량을 분석할 수 있고, 현재 도로 위치의 교통량 정보를 생성할 수 있다.
교통정보 생성부(590)는 도로 위치에 따라 분석한 교통량 정보를 시간 별로 나누어 누적하여 저장할 수 있고, 웹사이트로부터 도로 위치에 따라 발생하는 교통 사고를 포함한 특수 상황에 대한 정보를 수집할 수 있다.
교통정보 생성부(590)는 누적하여 저장한 교통량 정보와 웹사이트로부터 수집한 특수 상황에 대한 정보를 이용하여 실시간 교통량을 예측할 수 있고, 교통량분석부(570)에서 생성한 교통량 정보와 결합하여 도로 위치에 따라 교통정보를 생성하여 제공할 수 있다.
한편, 교통정보 생성부(590)는 수집된 영상을 분석하여 구간별 교통 혼잡도를 추정할 수도 있고, 웹사이트로부터 수집한 특수 상황에 대한 정보를 이용하여 현재 시점의 구간별 교통 혼잡도를 예측할 수도 있다.
또한 교통정보 생성부(590)는 차량의 이동 방향 및 속도 등과 같은 빅데이터 분석을 통해 추후 교통이 혼잡되는 구간 및 혼잡 지속 시간 등을 예측할 수 있다.
관리 서버는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반 영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 관리 서버는 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 AI 교통량 측정 및 예측 시스템의 일부 구성인 CCTV가 도로상에 설치되는 구성이 도시된 도면이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 기술적 사상에 의한 CCTV 회전부는 천정 또는 기둥 등 CCTV가 설치되는 지지기둥(800)에 CCTV(900)를 소망하는 각도로 지지하는 CCTV 회전부를 의미할 수 있다.
CCTV 회전부(700)는 지지기둥(800)에 결합되는 상단형성부(710), 상단형성부(710)의 하단에 회전 가능하도록 설치되는 중앙형성부(730), 중앙형성부(730)의 하단에 좌우방향으로 회전 가능하도록 설치되며 내측에는 CCTV(900)가 상하방향으로 회전 가능하도록 설치되는 하단형성부(750)를 포함할 수 있다.
여기서, 상단형성부(710)의 전후측에는 좌우 방향으로 이동가능하도록 한 쌍의 제1 이동홈(713)이 형성될 수 있고, 제1 이동홈(713)을 통해 지지기둥(800)에 진퇴 가능하도록 체결되어, 진출 시 상단형성부(710)를 지지기둥(800)에 고정시킬 수 있고, 퇴거 시 상단형성부(710)의 좌우 방향 이동을 안내하는 제1 이동나사(716)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상단형성부(710)의 좌우측에는 중앙을 중심으로 소정의 곡률을 갖는 한 쌍의 제1 회전홈(714)이 형성될 수 있고, 제1 회전홈(714)을 통해 지지기둥(800)에 진퇴 가능하도록 체결될 수 있되 제1 이동나사(716)와는 선택적으로 체결될 수 있으며, 진출 시 상단형성부(710)를 지지기둥(800)에 고정시킬 수 있고, 퇴거 시 상단형성부(710)의 좌우방향 회전을 안내하는 제1 회전나사(717)를 더 포함할 수 있다.
또한, 중앙형성부(730)의 전후측에는 롤링각 회전축을 중심으로 소정의 곡률을 갖는 한 쌍의 제2 회전홈(734)이 형성될 수 있고, 제2 회전홈(734)을 통해 상단형성부(710)에 진퇴 가능하도록 체결되어, 진출시 중앙형성부(730)을 탑 플레임에 고정시키고, 퇴거시 중앙형성부(730)의 롤링방향 회전을 안내하는 제2 회전나사(737)을 포함할 수 있다.
또한, 중앙형성부(730)의 하단에는 중앙을 중심으로 소정의 곡률을 갖는 한 쌍의 제2 이동홈(736)이 형성될 수 있고, 제2 이동홈(736)을 통해 하단형성부(750)에 진퇴 가능하도록 체결되어, 진출시 하단형성부(750)을 중앙형성부(730)에 고정시킬 수 있고, 퇴거 시 하단형성부(750)의 좌우 방향 회전을 안내하는 좌우각 제3 회전나사(753)를 포함할 수 있다.
또한, 하단형성부(750)의 좌우측에는 CCTV(900)가 상하방향으로 회전 가능하게 결합된 틸팅각 회전축을 중심으로 소정의 곡률을 갖는 한 쌍의 제3 이동홈(756)이 형성될 수 있고, 제3 이동홈(756)을 통해 CCTV(900)에 진퇴 가능하도록 체결되어 진출 시 CCTV(900)를 하단형성부(750)에 고정시킬 수 있고, 퇴거 시 CCTV(900)의 상하 방향 회전을 안내하는 제3 회전나사(753)을 포함할 수 있다.
또한, 하단형성부(750)에는 CCTV(900)를 상하방향으로 회전 가능하게 결합시키는 회전결합부(733)가 구비될 수 있으며, 회전결합부(733)의 상단부에는 길이방향으로 홀(미도시)이 형성될 수 있고, 홀(미도시)에 체결되어 루프 등의 부속물을 고정하기 위한 부속물 고정나사(미도시)가 더욱 구비될 수 있다.
또한, 상단형성부(710), 중앙형성부(730) 및 하단형성부(750)의 중앙에는 CCTV의 전선 케이블이 통과되도록 제1 전선홈(715)이 형성될 수 있다.
도시된 바와 같이, 본 고안의 CCTV 회전부(700)는 벽면, 천정, 기둥 등의 적절한 개소에 설치되어 사용되며, 필요로 하는 CCTV의 촬영각도에 따라 CCTV(900)의 각도가 정밀하게 조절되어 맞춰지고, 각도가 조절된 상태로 CCTV(900)를 매우 안정되게 지지할 수 있도록 구성될 수 있다.
더욱 구체적으로 본 발명의 CCTV 회전부(700)는 상단형성부(710), 중앙형성부(730), 하단형성부(750)을 포함하여 구성될 수 있다.
상단형성부(710)는 제1 고정부(711), 제1 고정부(711)의 전후측에서 하단 방향으로 연장 형성된 한 쌍의 제1 지지부(712)가 일체로 형성되어 천정 또는 벽체 등의 지지기둥(800)에 결합될 수 있다.
여기서, 제1 고정부(711) 전후측에는 좌우방향으로 길게 형성된 한 쌍의 좌우 이동이 가능하도록 제1 이동홈(713)이 형성될 수 있고, 좌우측에는 중앙을 중심으로 소정의 곡률을 갖는 한 쌍의 좌우 회전이 가능하도록 제1 회전홈(714)이 길게 형성될 수 있다.
또한, 중앙에는 CCTV 전선 케이블이 통과할 수 있도록 제1 전선홈(715)이 형성될 수 있다.
또한, 상단형성부(710)에는 좌우 이동용 제1 이동홈(713)을 통해 지지기둥(800)에 진퇴 가능하도록 체결되는 좌우 이동이 가능하도록 제3 회전나사(753)(716)가 구비될 수 있다.
이로써, 제1 이동나사(716)를 지지기둥(800)이 위치한 방향으로 진출시켜 조이면, 상단형성부(710)가 지지기둥(800)에 안정적으로 고정될 수 있으며, 제1 이동나사(716)를 지지기둥(800)으로부터 약간 퇴거시켜 조여진 상태가 약간 헐거워지면 상단형성부(710)를 좌우 직선방향으로 소정 거리 이동시킬 수 있게 될 수 있다.
이때, 제1 이동나사(716)는 좌우 이동이 가능하도록 형성된 제1 이동홈(713)을 따라 이동하면서 상단형성부(710)의 이동을 안내하게 될 수 있다.
한편, 상단형성부(710)에는 좌우 회전이 가능하도록 형성된 제1 회전홈(714)을 통해 지지기둥(800)에 진퇴 가능하도록 체결되는 제1 회전나사(717)가 구비될 수 있다.
이로써, 제1 회전나사(717)를 지지기둥(800)이 위치한 방향으로 진출시켜 조이면 상단형성부(710)가 지지기둥(800)에 안정적으로 고정될 수 있으며, 제1 회전나사(717)를 지지기둥(800)으로부터 약간 퇴거시켜 상단형성부(710)가 지지기둥(800)에 결합된 상태가 헐거워지면 상단형성부(710)를 소정각도 좌우 회전 시킬 수 있다.
이때, 제1 회전나사(717)는 좌우 회전이 가능하도록 형성된 제1 회전홈(714)을 따라 이동하면서 상단형성부(710)의 회전을 안내하게 될 수 있다.
여기서, 본 고안에서는 제1 이동나사(716) 및 제1 회전나사(717)를 위해 별도의 제3 회전나사(753) 두 쌍이 구비되지 않고, 단지 한 쌍의 제3 회전나사(753)만이 구비되어 제1 이동나사(716) 또는 제1 회전나사(717)를 위해 선택적으로 사용되는 것이 바람직하다.
단, 구비되는 한 쌍의 제3 회전나사(753)가 제1 이동나사(716) 및 제1 회전나사(717) 중 어느 것을 위해 사용될 것인지 여부는 현장 필요에 따라 적절하게 선택될 수 있다.
중앙형성부(730)는 제2 고정부(731)와 제2 고정부(731)의 전후측에서 상방향으로 연장 형성된 한 쌍의 제2 지지부(732)가 일체로 형성되어 있을 수 있어 한 쌍의 제2 지지부(732)가 상단형성부(710)의 전후측 즉, 상단형성부(710)의 제1 지지부(712)에 롤링방향으로 회전 가능하도록 회전결합부(733)에 의해 힌지 결합될 수 있다.
여기서, 중앙형성부(730)는 힌지 결합된 회전축을 중심으로 제2 지지부(732)에 소정의 곡률을 갖는 한 쌍의 제2 회전홈(734)이 길게 형성될 수 있다.
또한, 중앙형성부(730)의 제2 고정부(731)에는 중앙에 제2 전선홈(735)이 형성될 수 있고 제2 전선홈(735)이 형성된 중앙을 중심으로 소정의 곡률을 갖는 한 쌍의 제2 이동홈(736)이 길게 형성될 수 있다.
또한, 중앙형성부(730)에는 제2 회전홈(734)을 통해 상단형성부(710)에 진퇴 가능하도록 체결되는 한 쌍의 제2 회전나사(737)가 설치될 수 있다.
이로써, 제2 회전나사(737)는 진출 시 중앙형성부(730)를 상단형성부(710)에 조여 고정시킬 수 있고, 퇴거 시 제2 회전홈(734)을 따라 이동하면서 중앙형성부(730)의 롤링 방향 회전을 안내 할 수 있게 될 수 있다.
하단형성부(750)는 제3 고정부(751) 중앙에 CCTV 전선 케이블이 통과할 수 있는 제3 전선홈(755)이 넓게 형성될 수 있으며, 이렇게 형성된 제3 전선홈(755)에는 중앙형성부(730)의 하향 돌출된 제2 고정부(731) 중앙부가 안착되어 중앙형성부(730)와 하단형성부(750) 상호간에 좌우방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 하단형성부(750)에는 중앙형성부(730)의 제2 이동홈(736)을 통해 진퇴 가능하도록 체결되는 한 쌍의 좌우각 제3 회전나사(753)가 구비될 수 있다.
이로써, 좌우각 제3 회전나사(753)의 진출 시 하단형성부(750)를 중앙형성부(730)에 조여 고정시키는 한편, 퇴거 시에는 중앙형성부(730)에 형성된 제2 이동홈(736)을 따라 이동하면서 하단형성부(750)의 좌우 방향 회전을 안내할 수 있게 될 수 있다.
여기서, 중앙형성부(730)와 하단형성부(750) 간에 회전 가능하게 되는 결합구조는, 상단형성부(710)과 중앙형성부(730) 간 결합이 회전결합부(733)에 의한 힌지 결합으로 이루어지는 것과는 달리, 제2 이동홈(736)과 제3 회전나사(753)에 의해 이루어지도록 구성될 수도 있다.
이는, 중앙형성부(730) 및 하단형성부(750)의 회전축이 되는 중앙에는 케이블이 통과하는 제1 전선홈(715)(735,755)을 형성시키기 위함이다.
이같은 구성에 의하여 지지기둥(800)으로부터 인출된 CCTV 전선 케이블이 상단형성부(710), 중앙형성부(730) 및 하단형성부(750)에 형성된 제1 전선홈(715, 735, 755)을 순차적으로 통과하여 CCTV(900)에 깔끔하게 인입될 수 있다.
또한, 하단형성부(750)는 제3 고정부(751)와 제3 고정부(751)의 좌우측에서 하단 방향으로 한 쌍의 제3 지지부(752)가 연장되어 일체로 형성될 수 있고, 제3 지지부(752)에는 본체결합부(754)가 설치되어 CCTV(900)를 회전 가능하게 결합시키게 될 수 있다.
여기서 본체결합부(754)가 설치된 위치는 회전축이 될 수 있으며, 하단형성부(750)에는 본체결합부(754)가 설치된 회전축을 중심으로 소정의 곡률을 갖는 한 쌍의 제3 이동홈(756)이 형성될 수 있다.
또한, 제3 이동홈(756)을 통해 CCTV(900)에 진퇴 가능하도록 체결되는 제3 이동나사(757)가 구비될 수 있다.
이로써, 제3 이동나사(757)가 진출하면 CCTV(900)가 하단형성부(750)에 고정되어 각도 조절된 상태가 안정적으로 유지될 수 있고, 반대로 제3 이동나사(757)가 퇴거하면 CCTV(900)가 상하방향으로 회전 가능한 상태가 되어 CCTV(900)의 촬영 각도를 조절할 수 있다.
한편, 상단형성부(710)는 CCTV(900)를 최초 지지기둥(800)에 설치할 때와 설치한 이후에, CCTV(900)를 좌우방향으로 이동시키거나 좌우방향으로 회전시키는 데 유용하게 사용될 수 있다.
한편, 도 4 내지 도 6에 도시되어 있는 CCTV 회전부(700)의 제2 회전나사(737) 및 제3 이동나사(757)는 각각 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 중앙에 탄성력을 갖는 부재가 마련되어 상하단이 결합하는 형상으로 형성될 수도 있다.
더욱 구체적으로, 제2 회전나사(737) 및 제3 이동나사(757)는 각각 제2 회전홈(734) 및 제3 이동홈(756)을 관통하여 위치하되, 중앙부에 탄성부가 형성되어 있으며 제2 회전홈(734) 및 제3 이동홈(756)을 관통한 뒤 상하단이 결합 가능한 형상으로 형성될 수도 있다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 완충나사(10)는 완충나사(10)는 상판(11), 하판(12), 제1 탄성체(55) 및 완충패드(13)로 구성되어 있을 수 있다.
즉, 상판(11)의 하부에는 상판 결합형성부(11a)가 형성되어 있을 수 있고, 하판(12)에도 하판 결합형성부(12a)가 형성되어 있을 수 있다.
또한, 상판(11)의 상판 결합형성부(11a)는 하판(12)의 하판 결합형성부(12a)에 결합될 수 있고, 상판 결합형성부(11a) 및 하판 결합형성부(12a)의 내부에는 제1 탄성체(55)가 삽입되어 있을 수 있다.
따라서, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 완충나사(10)는 상판(11)이 제1 탄성체(55)에 의하여 지지되어 탄력적으로 승강될 수 있도록 구성될 수 있다.
상판(11)의 상부면에는 만곡면을 이루는 완충패드(13)가 부착되어 있을 수 있고, 완충패드(13)는 실리콘이나 우레탄과 같이 충격에 대한 흡수력이 우수한 합성고무 재질로 구성되어 있을 수 있다.
완충나사(10)는 완충패드(13)에 의하여 상부로 볼록하게 돌출된 상태에서 외부로부터 발생하는 충격을 완화시킬 수 있도록 형성될 수 있다.
여기서, 외부로부터 발생하는 충격은 조류에 의한 충격을 의미할 수도 있고, 우박 등의 자연재해로 인한 충격을 의미할 수도 있다.
상판(11)의 상판 결합형성부(11a) 외부에는 원형의 상판 결합걸림부(11b)가 형성되어 있을 수 있고, 하판(12)의 하판 결합형성부(12a) 외부에도 원형의 하판 결합걸림부(12b)가 형성되어 있을 수 있으며, 상판 결합걸림부(11b) 및 하판 결합걸림부(12b)의 사이에는 제2 탄성체(51)가 결합 되어 있을 수 있다.
한편, 제1 탄성체(55)는 원추형으로 구성될 수 있고, 제1 탄성체(55)의 상부는 상판(11)의 저면에 돌출된 탄성체 결합부(11c)에 결합되어 고정될 수 있다.
본 발명에 따른 완충나사(10)는 1차적으로는 외부에 외치한 완충패드(13)에 의해 외부로부터의 충격을 완화시키면서 압축될 수 있고, 2차적으로는 완충나사(10)의 상판(11)도 압축되면서 하강됨과 동시에 상판(11)을 지지하는 제1 탄성체(55)와 제2 탄성체(51)가 압축되면서 충격을 흡수할 수도 있다.
동시에 CCTV(900)를 회전 및 이동시키면서 발생하는 흔들림과 같은 충격을 상판(11)이 압축되면서 하강됨과 동시에 상판(11)을 지지하는 제1 탄성체(55)와 제2 탄성체(51)가 압축되면서 충격을 흡수할 수도 있는 것이다.
이후, 완충나사(10)에서 발생하는 압축과 복원 작용에 의하여 하단에 위치한 CCTV(900)를 충격으로부터 완전하게 보호할 수 있고, 발생하는 충격의 대부분을 해소시킬 수 있는 것이다.
또한, 완충나사(10)의 제1 탄성체(55)와 제2 탄성체(51)의 탄성계수를 서로 다르게 형성하면 서로 다른 탄성계수로 인하여 제1 탄성체(55)와 제2 탄성체(51)의 압축과 복원이 각각 다른 시점에 이루어지므로 충격흡수력을 더욱 좋아지도록 할 수 있는 등의 이점이 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: AI 교통량 측정 및 예측 시스템
100: 영상 수집 차량
500: 관리서버
900: CCTV

Claims (2)

  1. 차도를 주행하며, 전면에 촬영 장치가 구비되어 있어 주행 도로의 교통 상황을 촬영하는 영상 수집 차량;
    차도 주변에 설치되어 교통 상황을 촬영하는 CCTV; 및
    상기 영상 수집 차량 및 상기 CCTV로부터 촬영된 영상을 수집하고, 교통 정보를 생성하는 관리서버;를 포함하고,
    상기 관리서버는,
    상기 영상 수집 차량과 통신하여, 상기 영상 수집 차량에서 촬영한 주행 도로의 교통 상황 영상을 수집하는 제1 데이터수집부;
    상기 CCTV와 통신하여, 상기 CCTV에서 촬영한 교통 상황 영상을 수집하고, 상기 CCTV가 위치한 위치 정보를 기반으로 하여 수집한 교통 상황 영상을 분류하는 제2 데이터수집부;
    상기 제1 데이터수집부에서 수집한 교통 상황 영상과 상기 제2 데이터수집부에서 위치 정보를 기반으로 분류한 교통 상황 영상을 이용하여 도로 위치별 교통 상황 영상을 생성하는 데이터융합부;
    상기 데이터융합부에서 생성한 상기 도로 위치별 교통 상황 영상을 이용하여 도로 위치에 따라 교통량을 분석하고, 현재 도로 위치의 교통량 정보를 생성하는 교통량분석부; 및
    상기 도로 위치에 따라 분석한 교통량 정보를 시간 별로 나누어 누적하여 저장하고, 웹사이트로부터 도로 위치에 따라 발생하는 교통 사고를 포함한 특수 상황에 대한 정보를 수집하고, 누적하여 저장한 교통량 정보와 웹사이트로부터 수집한 특수 상황에 대한 정보를 이용하여 실시간 교통량을 예측하고, 상기 교통량분석부에서 생성한 교통량 정보와 결합하여 도로 위치에 따라 교통정보를 생성하여 제공하는 교통정보 생성부;를 포함하고,
    상기 CCTV는,
    교차로의 가로등 상단에 위치하거나 n차선 도로에 설치되는 지지기둥의 상단에 위치하되, CCTV 회전부에 의하여 상기 가로등 또는 지지기둥에 이동 및 회전 가능하도록 설치되고,
    상기 CCTV는,
    상기 교차로 또는 상기 도로의 일측면에 위치한 제어부에 의해 전원이 온(ON) 또는 오프(OFF)되고,
    상기 CCTV 회전부는,
    전후측에 좌우방향으로 한 쌍의 제1 이동홈이 형성되어 있고, 좌우측에 중앙을 중심으로 소정의 곡률을 갖는 한 쌍의 제1 회전홈이 형성되어 있고, 중앙에 제1 전선홈이 형성되어 있는 상단형성부;
    상기 상단형성부의 전후측에 회전 가능하도록 설치되고, 소정의 곡률을 갖는 한 쌍의 제2 회전홈이 형성되고, 중앙을 중심으로 소정의 곡률을 갖는 한 쌍의 제2 이동홈이 형성되며, 상기 제1 전선홈과 맞물리는 위치에 제2 전선홈이 형성되는 중앙형성부; 및
    상기 중앙형성부의 하단에 좌우방향으로 회전 가능하도록 설치되며, 좌우측에는 상기 CCTV를 상하방향으로 회전 가능하게 결합시키는 회전결합부가 구비되고, 회전축을 이루는 상기 회전결합부를 중심으로 소정의 곡률을 갖는 한 쌍의 제3 이동홈이 형성되며, 상단 중앙에 상기 제1 전선홈 및 상기 제2 전선홈과 맞닿는 위치에 제3 전선홈이 형성되어 있는 하단형성부;를 포함하고,
    상기 상단형성부는,
    상기 제1 이동홈을 통해 상기 지지기둥에 진퇴 가능하도록 체결되는 제1 이동나사를 이용하여 상기 지지기둥에 고정되며, 좌우방향으로 이동하고,
    상기 상단형성부는,
    상기 제1 회전홈을 통해 상기 지지기둥에 진퇴 가능하도록 체결되며 상기 제1 이동나사와는 선택적으로 체결되는 제1 회전나사를 이용하여 상기 지지기둥에 고정되며, 좌우방향 회전으로 회전하고,
    상기 중앙형성부는,
    상기 제2 회전홈을 통해 상기 상단형성부에 진퇴 가능하도록 체결되는 제2 회전나사를 이용하여 상기 상단형성부에 고정되고,
    상기 하단형성부는,
    상기 중앙형성부의 상기 제2 이동홈을 통해 진퇴 가능하도록 체결되는 제3 회전나사를 이용하여 상기 중앙형성부에 고정되고, 좌우방향으로 회전하는, AI 교통량 측정 및 예측 시스템.
  2. 삭제
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