KR102270359B1

KR102270359B1 - 전기 자동차의 완전 방전 시 긴급주행 제어장치 및 방법

Info

Publication number: KR102270359B1
Application number: KR1020190136033A
Authority: KR
Inventors: 최용상; 김종재; 정재훈; 김인재; 이은중; 김재환
Original assignee: 쌍용자동차 주식회사
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2021-06-30
Also published as: KR20210052663A

Abstract

전기 자동차의 고전압 배터리 완전 방전 시 운전자의 추가 주행 의지를 파악하고, 추가 주행 요청 시 강제로 고전압 배터리를 활성화한 후 저단 운행으로 제어하여 일정 거리를 긴급주행할 수 있도록 함으로써 운전자의 편의성 향상과 안전을 보장할 수 있도록 한 전기 자동차의 완전 방전 시 긴급주행 제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 고전압 배터리의 완전 방전 시 긴급 주행 시도신호를 발생하는 시동키 상태 검출부를 통해 긴급주행 시도신호가 발생하면 비상 시동 모드로 전환하여 강제로 고전압 배터리를 동작시킨 상태에서 기어가 저단으로 선택되면 토크 및 속도 제어를 통해 긴급 주행을 제어하여, 고전압 배터리의 완전 방전 시 긴급 주행이 이루어지도록 한다.

Description

전기 자동차의 완전 방전 시 긴급주행 제어장치 및 방법{Emergency driving control apparatus and method for full discharge of electric vehicle}

본 발명은 전기 자동차의 완전 방전 시 긴급주행 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 전기 자동차의 고전압 배터리 완전 방전 시 운전자의 추가 주행 의지를 파악하고, 추가 주행 요청 시 강제로 고전압 배터리를 활성화한 후 저단 운행으로 제어하여 일정 거리를 긴급주행할 수 있도록 함으로써 운전자의 편의성 향상과 안전을 보장할 수 있도록 한 전기 자동차의 완전 방전 시 긴급주행 제어장치 및 방법에 관한 것이다.

전기 자동차는 일반 내연기관 자동차와 달리 전기 모터(전동기)를 이용하여 차량을 구동한다. 전기 자동차는 전기 모터 구동을 위해서 고전압 전원(배터리)을 사용한다. 전기 자동차의 고전압 배터리는 완전방전 될 경우 성능이 지속적으로 저하되기 때문에 완전방전 상태가 되지 않도록 전기차 제어기에 의해 제어되고 있다.

즉, 전기 자동차는 배터리 충전량(SOC)에 따라 운전자에게 충전 또는 정차를 요구하는 메시지를 띄우며, 고전압 배터리의 충전량이 일정 수준 이하로 낮아질 경우, 토크/차속, 고전압 부하의 사용을 통제한다.

최종적으로 고전압 배터리의 충전량이 필수 최소 유지량에 도달할 경우 차량을 강제로 정차시키고, 고전압 릴레이를 Off하여 고전압 배터리를 보호하게 된다.

이와 같이 전기 자동차는 고전압 배터리의 필수 충전(최소) 유지량에 도달하는 경우, 도로 환경에 상관없이 차량을 멈추어, 운전자가 차량을 안전한 곳으로 유도하는 시간이 부족한 경우가 발생하게 된다.

특히, 주행 중 도로 중간에서 정지하더라도, 배터리를 보호하기 위해서 추가적인 주행이 금지된다. 주행 금지상태를 해제하기 위해서는 고전압 배터리를 충전하거나, 정비사가 진단기를 이용하여 강제 해제하여야 한다.

이에 도로 중간에 정지하더라도, 운전자가 차량을 안전한 곳으로 이동하여 정차시킬 수 없으며, 차량을 충전소까지 운송하기 위해서는 강제로 견인하여야 하는 문제가 발생한다.

한편, 전기 자동차에서 비상 운전을 제공하기 위해 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 3> 에 개시되어 있다.

<특허문헌 1> 은 HCU 페일 발생시 MCU가 자체적으로 브레이크 작동상태 및 현재의 모터속도를 토대로 구한 비상 주행용 모터 크립 토크 지령 값에 따라 구동모터의 구동을 제어하여 모터 구동만으로 차량을 안정적으로 비상 주행 및 이동시킬 수 있게 된다.

<특허문헌 2> 는 하이브리드 자동차에서 전동식 오일펌프 및 주변 시스템의 고장이 발생되는 경우 모터를 이용하여 임시로 유압을 형성시켜 비상 운전이 제공되도록 하는 하이브리드 자동차의 림프 홈 제어장치 및 방법을 제공한다.

<특허문헌 3> 은 엔진클러치 제어 유닛을 포함하는 로컬 컨트롤 유닛 등의 고장 시 비상 운전 모드인 림프 홈 모드의 진입이 이루어질 수 있도록 한 하이브리드 차량의 림프 홈 제어 방법을 제공한다.

그러나 상기와 같은 종래기술들은 하이브리드 차량에서 제어장치 등의 고장 발생시 비상 운전을 제어하는 방법으로서, 고전압 배터리의 완전 방전 시의 주행은 불가능하다.

대한민국 등록특허 10-0901564(2009.06.01)(하이브리드 차량의 HCU 페일시 비상 운전 방법) 대한민국 등록특허 10-1234642(2013.02.13. 등록)(하이브리드 자동차의 림프 홈 제어장치) 대한민국 공개특허 10-2015-0078365(2015.07.08. 공개)(하이브리드 차량의 림프 홈 제어방법)

따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 전기 자동차의 고전압 배터리의 완전 방전 시 차량이 정지되어 발생하는 문제 및 종래기술들에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 전기 자동차의 고전압 배터리 완전 방전 시 운전자의 추가 주행 의지를 파악하고, 추가 주행 요청 시 강제로 고전압 배터리를 활성화한 후 저단 운행으로 제어하여 일정 거리를 긴급주행할 수 있도록 함으로써 운전자의 편의성 향상과 안전을 보장할 수 있도록 한 전기 자동차의 완전 방전 시 긴급주행 제어장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "전기 자동차의 완전 방전 시 긴급주행 제어장치"는, 긴급 주행 시도신호를 발생하는 시동키 상태 검출부; 고전압 배터리의 완전방전으로 차량이 정차한 상태에서, 상기 시동키 상태 검출부를 통해 긴급주행 시도신호가 발생하면 비상 시동 모드로 전환하여 강제로 고전압 배터리를 동작시킨 상태에서 기어가 저단으로 선택되면 토크 및 속도 제어를 통해 긴급 주행을 제어하는 차량 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 차량 제어 유닛은 강제로 고전압 배터리를 동작시켜 긴급 주행을 시작하면 내부 주행 카운터를 동작시켜 주행 거리를 검출하고, 검출한 주행거리가 미리 설정된 긴급 주행 거리 이상이 되면 상기 고전압 배터리를 자동으로 비활성화시켜 차량을 정지시키는 것을 특징으로 한다.

상기 차량 제어 유닛은 고전압 배터리의 완전방전으로 긴급 주행을 하고, 자동으로 차량을 정차시킨 상태에서 상기 시동키 상태 검출부를 통해 긴급주행 시도신호가 재발생하면 미리 설정된 긴급 주행 가능횟수 내에서는 차량 재시동을 허가하고, 긴급주행 시도횟수가 긴급주행 가능 횟수를 초과하면 고전압 배터리를 비활성화하는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "전기 자동차의 완전 방전 시 긴급주행 제어방법"은, (a) 차량 제어 유닛에서 고전압 배터리의 완전방전으로 차량이 정차한 상태에서, 시동키 상태 검출부를 통해 긴급주행 시도신호가 발생하는지를 확인하는 단계; (b) 긴급주행 시도신호가 발생하면 비상 시동 모드로 전환하여 강제로 고전압 배터리를 활성화시키는 단계; (c) 상기 고전압 배터리를 강제로 활성화한 상태에서 기어가 저단으로 선택되면 토크 및 속도 제어를 통해 긴급 주행을 제어하는 단계; (d) 강제로 고전압 배터리를 동작시켜 긴급 주행을 시작하면 내부 주행 카운터를 동작시켜 주행 거리를 검출하고, 검출한 주행거리가 미리 설정된 긴급 주행 거리 이상이 되면 상기 고전압 배터리를 자동으로 비활성화시켜 차량을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "전기 자동차의 완전 방전 시 긴급주행 제어방법"은, (e) 차량 제어 유닛은 고전압 배터리의 완전방전으로 긴급 주행을 하고, 자동으로 차량을 정차시킨 상태에서 상기 시동키 상태 검출부를 통해 긴급주행 시도신호가 재발생하면 미리 설정된 긴급 주행 가능횟수 내에서는 차량 재시동을 허가하고, 긴급주행 시도횟수가 긴급주행 가능 횟수를 초과하면 고전압 배터리를 비활성화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 전기 자동차의 고전압 배터리 완전 방전 시 운전자의 추가 주행 의지를 파악하고, 추가 주행 요청 시 강제로 고전압 배터리를 활성화한 후 저단 운행으로 제어하여 일정 거리를 긴급주행할 수 있도록 함으로써, 운전자의 편의성 향상을 도모하고, 안전을 보장할 수 있는 탁월한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 전기 자동차의 완전 방전 시 긴급주행 제어장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 전기 자동차의 완전 방전 시 긴급주행 제어방법을 보인 흐름도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전기 자동차의 완전 방전 시 긴급주행 제어장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전기 자동차의 완전 방전 시 긴급주행 제어장치의 구성도로서, 고전압 배터리 관리부(101), 변속부(102), 시동키 상태 검출부(103), 차량 제어 유닛(104), 에어컨 컴프레셔(105), 캐빈 히터(106), 전동기 제어 유닛(107), 바디 제어 모듈(108) 및 클러스터(109)를 포함할 수 있다.

고전압 배터리 관리부(101)는 고전압 배터의 온도, 전압, 전류, 충전량 등을 관리하는 역할을 하며, 변속기(102)는 기어 변속을 실행해주고 기어 변속 상태를 검출하는 역할을 한다.

시동키 상태 검출부(103)는 시동키의 시작 조작 상태를 기초로 긴급 주행 시도신호를 발생하는 역할을 한다.

차량 제어 유닛(104)은 고전압 배터리의 완전방전으로 차량이 정차한 상태에서, 상기 시동키 상태 검출부(103)를 통해 긴급주행 시도신호가 발생하면 비상 시동 모드로 전환하여 강제로 고전압 배터리를 활성화하고 기어가 저단으로 선택되면 토크 및 속도 제어를 통해 긴급 주행을 제어하는 역할을 한다.

이러한 차량 제어 유닛(104)은 강제로 고전압 배터리를 동작시켜 긴급 주행을 시작하면 내부 주행 카운터를 동작시켜 주행 거리를 검출하고, 검출한 주행거리가 미리 설정된 긴급 주행 거리 이상이 되면 상기 고전압 배터리를 자동으로 비활성화시켜 차량을 정지시키는 것이 바람직하다.

또한, 상기 차량 제어 유닛(104)은 고전압 배터리의 완전방전으로 긴급 주행을 하고, 자동으로 차량을 정차시킨 상태에서 상기 시동키 상태 검출부(103)를 통해 긴급주행 시도신호가 재발생하면 미리 설정된 긴급 주행 가능횟수 내에서는 차량 재시동을 허가하고, 긴급주행 시도횟수가 긴급주행 가능 횟수를 초과하면 고전압 배터리를 비활성화한다.

전동기 제어 유닛(107)은 상기 차체 제어 유닛(104)의 제어에 따라 전동기를 구동하고 감속시 회생제동량의 충전을 제어하는 역할을 한다.

바디 제어 모듈(108)은 상기 차량 제어 유닛(104)의 제어에 따라 공급되는 전원으로 시트 히터 및 스티어링 휠 히터를 제어하는 역할을 하며, 클러스터(109)는 상기 차량 제어 유닛(104)의 제어에 따라 클러스터에 경고 메시지 표시, 긴급 주행 상태, 주행 가능 거리 등을 표시해주는 역할을 한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전기 자동차의 완전 방전 시 긴급주행 제어장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 고전압 배터리 관리부(101)를 통해 검출한 고전압 배터리의 충전량(SOC)이 차량 운행에 지장이 없는 일정 수준 이상이 경우, 차량 제어 유닛(104)은 차량의 각 부분을 정상적으로 제어하여 차량 운행이 정상적으로 이루어지도록 한다.

차량을 정상적으로 운행하는 상태에서, 상기 고전압 배터리의 충전량이 차량 운행에는 가능하나 전장 부품을 구동하기에는 부족한 상태이면, 차량 제어 유닛(104)은 전동기 제어 유닛(107)과 같이 차량 운행에 필수적인 부품을 제외하고, 나머지 전장 부품의 전원은 차단하여, 차량 운행은 가능하도록 한다.

이어, 다시 차량을 운행하는 도중에 상기 고전압 배터리의 충전량이 완전방전이 되어 고전압 배터리의 성능 저하가 우려될 경우, 자동으로 전동기 제어 유닛(107) 등을 정지시키고, 차량을 자동으로 정지시킨다.

이때, 운전자는 차량을 안전한 장소로 이동하거나 충전소까지 운행하기 위해서 긴급 주행을 요청한다.

즉, 고전압 배터리의 완전방전으로 차량이 정차한 상태에서, 시동키를 설정시간 이상 길게 눌러 긴급주행 시도신호를 발생한다.

상기 시동키가 설정시간 이상 길게 눌러지면, 시동키 상태 검출부(103)에서 이를 검출하여, 긴급주행 시도신호로 차량 제어 유닛(104)에 전달한다.

차량 제어 유닛(104)은 긴급주행 시도신호가 발생하면 비상 시동 모드로 전환하여 고전압 배터리 관리부(101)를 통해 강제로 고전압 배터리를 활성화시킨다. 이어, 운전자가 변속기를 P 단에서 L 단(저단)으로 이동시키면, 전동기 제어 유닛(107)을 제어하여 토크 및 속도 제어를 통해 저속으로 긴급 주행이 이루어지도록 한다. 이로써 운전자는 고전압 배터리의 완전 방전 시 일정 거리만큼 긴급 주행이 가능하므로, 차량을 안전한 곳으로 이동하거나 충전소까지 이동하여 충전을 할 수 있게 되는 것이다.

아울러 차량 제어 유닛(104)은 긴급 주행을 시작하면, 내부 주행 카운터를 동작시켜 주행 거리를 검출하고, 검출한 주행거리가 미리 설정된 긴급 주행 거리 이상이 되면 상기 고전압 배터리 관리부(101)를 통해 자동으로 고전압 배터리를 다시 비활성화하여, 차량을 정지시킨다.

긴급 주행을 수행한 후 차량이 정지된 상태에서, 운전자는 상기 시동키를 이용하여 긴급주행 시도를 다시 요청할 수 있다.

상기 차량 제어 유닛(104)은 고전압 배터리의 완전방전으로 긴급 주행을 하고, 자동으로 차량을 정지시킨 상태에서 상기 시동키 상태 검출부(103)를 통해 긴급주행 시도신호가 재발생하면, 미리 설정된 긴급 주행 가능횟수와 이전에 시도한 긴급주행 시도횟수를 비교하여, 긴급주행 시도횟수가 상기 긴급주행 가능횟수 이내이면 차량 재시동을 허가하고, 다시 일정 거리 긴급주행이 이루어지도록 한다.

이와는 달리 상기 긴급주행 시도횟수가 상기 긴급주행 가능 횟수를 초과한 상태이면, 고전압 배터리를 비활성화하여, 고전압 배터리의 성능이 저하되는 것을 방지한다.

도 2는 본 발명에 따른 "전기 자동차의 완전 방전 시 긴급주행 제어방법"을 보인 흐름도로서, (a) 차량 제어 유닛에서 고전압 배터리의 완전방전으로 차량이 정차한 상태에서, 시동키 상태 검출부를 통해 긴급주행 시도신호가 발생하는지를 확인하는 단계(S101 - S106), (b) 긴급주행 시도신호가 발생하면 비상 시동 모드로 전환하여 강제로 고전압 배터리를 활성화시키는 단계(S107), (c) 상기 고전압 배터리를 강제로 활성화한 상태에서 기어가 저단으로 선택되면 토크 및 속도 제어를 통해 긴급 주행을 제어하는 단계(S108 - S112), (d) 강제로 고전압 배터리를 동작시켜 긴급 주행을 시작하면 내부 주행 카운터를 동작시켜 주행 거리를 검출하고, 검출한 주행거리가 미리 설정된 긴급 주행 거리 이상이 되면 상기 고전압 배터리를 자동으로 비활성화시켜 차량을 정지시키는 단계(S114), (e) 차량 제어 유닛은 고전압 배터리의 완전방전으로 긴급 주행을 하고, 자동으로 차량을 정차시킨 상태에서 상기 시동키 상태 검출부를 통해 긴급주행 시도신호가 재발생하면 미리 설정된 긴급 주행 가능횟수 내에서는 차량 재시동을 허가하고, 긴급주행 시도횟수가 긴급주행 가능 횟수를 초과하면 고전압 배터리를 비활성화하는 단계(S113)를 포함한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전기 자동차의 완전 방전 시 긴급주행 제어방법의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 고전압 배터리 관리부(101)를 통해 검출한 고전압 배터리의 충전량(SOC)이 차량 운행에 지장이 없는 일정 수준 이상이 경우, 차량 제어 유닛(104)은 단계 S102 내지 S103과 같이 차량의 각 부분을 정상적으로 제어하여 차량 운행이 정상적으로 이루어지도록 한다.

이어, 차량 제어 유닛(104)은 단계 S101과 같이 다시 차량을 운행하는 도중에 상기 고전압 배터리의 충전량이 완전방전이 되어 고전압 배터리의 성능 저하가 우려될 경우, 단계 S104 내지 S105로 이동하여 전동기 제어 유닛(107) 등을 정지시키고, 차량을 자동으로 정지시킨다.

즉, 고전압 배터리의 완전방전으로 차량이 정차한 상태에서, 단계 S106과 같이 시동키를 설정시간 이상 길게 눌러 긴급주행 시도신호를 발생한다.

차량 제어 유닛(104)은 단계 S107에서 긴급주행 시도신호가 발생하면 비상 시동 모드로 전환하여 고전압 배터리 관리부(101)를 통해 강제로 고전압 배터리를 활성화시킨다. 이어, 단계 S108에서 운전자가 변속기를 P 단에서 L 단(저단)으로 이동시키면, 단계 S109 내지 S112에서 전동기 제어 유닛(107)을 제어하여 토크 및 속도 제어를 통해 저속으로 긴급 주행이 이루어지도록 한다. 이로써 운전자는 고전압 배터리의 완전 방전 시 일정 거리만큼 긴급 주행이 가능하므로, 차량을 안전한 곳으로 이동하거나 충전소까지 이동하여 충전을 할 수 있게 되는 것이다.

아울러 차량 제어 유닛(104)은 긴급 주행을 시작하면, 내부 주행 카운터를 동작시켜 주행 거리를 검출하고, 검출한 주행거리가 미리 설정된 긴급 주행 거리 이상이 되면 단계 S114로 이동하여 상기 고전압 배터리 관리부(101)를 통해 자동으로 고전압 배터리를 다시 비활성화하여, 차량을 정지시킨다.

상기 차량 제어 유닛(104)은 단계 S113에서 고전압 배터리의 완전방전으로 긴급 주행을 하고, 자동으로 차량을 정지시킨 상태에서 상기 시동키 상태 검출부(103)를 통해 긴급주행 시도신호가 재발생하면, 미리 설정된 긴급 주행 가능횟수와 이전에 시도한 긴급주행 시도횟수를 비교하여, 긴급주행 시도횟수가 상기 긴급주행 가능횟수 이내이면 차량 재시동을 허가하고, 다시 일정 거리 긴급주행이 이루어지도록 한다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.

101: 고전압 배터리 관리부 102: 변속부
103: 시동키 상태 검출부 104: 차량 제어 유닛
105: 에어컨 컴프레셔 106: 캐빈 히터
107: 전동기 제어 유닛 108: 바디 제어 모듈
109: 클러스터

Claims

전기 자동차의 완전 방전 시 긴급주행을 제어하는 장치로서,
고전압 배터리의 완전 방전 시 긴급 주행 시도신호를 발생하는 시동키 상태 검출부;
상기 고전압 배터리의 완전방전으로 차량이 정차한 상태에서, 상기 시동키 상태 검출부를 통해 긴급주행 시도신호가 발생하면 비상 시동 모드로 전환하여 강제로 고전압 배터리를 동작시킨 상태에서 기어가 저단으로 선택되면 토크 및 속도 제어를 통해 긴급 주행을 제어하는 차량 제어 유닛;을 포함하며,
상기 차량 제어 유닛은 강제로 고전압 배터리를 동작시켜 긴급 주행을 시작하면 내부 주행 카운터를 동작시켜 주행 거리를 검출하고, 검출한 주행거리가 미리 설정된 긴급 주행 거리 이상이 되면 상기 고전압 배터리를 자동으로 비활성화시켜 차량을 정지시키는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 완전 방전 시 긴급주행 제어장치.
삭제
청구항 1에서, 상기 차량 제어 유닛은 고전압 배터리의 완전방전으로 긴급 주행을 하고, 자동으로 차량을 정차시킨 상태에서 상기 시동키 상태 검출부를 통해 긴급주행 시도신호가 재발생하면 미리 설정된 긴급 주행 가능횟수 내에서는 차량 재시동을 허가하고, 긴급주행 시도횟수가 긴급주행 가능 횟수를 초과하면 고전압 배터리를 비활성화하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 완전 방전 시 긴급주행 제어장치.
청구항 1과 청구항 3 중 어느 하나의 청구항에 기재된 전기 자동차의 완전 방전 시 긴급주행 제어장치를 이용하여 전기 자동차의 완전 방전 시 긴급주행을 제어하는 방법으로서,
(a) 차량 제어 유닛에서 고전압 배터리의 완전방전으로 차량이 정차한 상태에서, 시동키 상태 검출부를 통해 긴급주행 시도신호가 발생하는지를 확인하는 단계;
(b) 긴급주행 시도신호가 발생하면 비상 시동 모드로 전환하여 강제로 고전압 배터리를 활성화시키는 단계;
(c) 상기 고전압 배터리를 강제로 활성화한 상태에서 기어가 저단으로 선택되면 토크 및 속도 제어를 통해 긴급 주행을 제어하는 단계; 및
(d) 강제로 고전압 배터리를 동작시켜 긴급 주행을 시작하면 내부 주행 카운터를 동작시켜 주행 거리를 검출하고, 검출한 주행거리가 미리 설정된 긴급 주행 거리 이상이 되면 상기 고전압 배터리를 자동으로 비활성화시켜 차량을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 완전 방전 시 긴급주행 제어방법.
청구항 4에서, (e) 차량 제어 유닛은 고전압 배터리의 완전방전으로 긴급 주행을 하고, 자동으로 차량을 정차시킨 상태에서 상기 시동키 상태 검출부를 통해 긴급주행 시도신호가 재발생하면 미리 설정된 긴급 주행 가능 횟수 내에서는 차량 재시동을 허가하고, 긴급주행 시도횟수가 긴급주행 가능 횟수를 초과하면 고전압 배터리를 비활성화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 완전 방전 시 긴급주행 제어방법.