KR102270335B1 - Whole walnut manufacturing device and how to make it - Google Patents

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KR102270335B1
KR102270335B1 KR1020200165441A KR20200165441A KR102270335B1 KR 102270335 B1 KR102270335 B1 KR 102270335B1 KR 1020200165441 A KR1020200165441 A KR 1020200165441A KR 20200165441 A KR20200165441 A KR 20200165441A KR 102270335 B1 KR102270335 B1 KR 102270335B1
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양현대
신오섭
신재솔
유진석
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양현대
신오섭
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Abstract

The present invention relates to a manufacturing apparatus for removing walnut skin to make whole walnuts. More specifically, the present invention relates to a whole walnut manufacturing apparatus and manufacturing method, which moves a walnut toward a wire saw rotating in a caterpillar manner by a motor of a wire saw device in a state where the walnut is held by a gripper, followed by cutting walnut skin to take out the walnut inside the walnut skin into the walnut of a whole shape, that is a whole walnut.

Description

통살호두 제조장치 및 제조방법{Whole walnut manufacturing device and how to make it}Whole walnut manufacturing device and how to make it

본 발명은 통살호두를 만들기 위해 호두피를 제거하는 제조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 호두를 그리퍼에 의해 잡은 상태에서 와이어소장치의 모터에 의해 무한궤도 방식으로 회전하는 와이어소 쪽으로 호두를 이동시켜 호두피를 절개함으로써 호두피 내부의 호두를 통살모양의 호두 즉, 통살호두로 빼낼 수 있는 통살호두 제조장치 및 제조방법이다.The present invention relates to a manufacturing apparatus for removing the walnut skin to make whole walnuts, and more particularly, moving walnuts toward the wire saw rotating in a caterpillar manner by the motor of the wire saw device while holding the walnuts by the gripper. It is a whole walnut manufacturing apparatus and manufacturing method that can take out the walnuts inside the walnut skin into whole walnuts, that is, whole walnuts by cutting the walnut skin.

호두(walnut)는 호두나무의 열매를 말하며, 불포화지방산이 풍부하며 두뇌 건강과 피부에 좋은 식재료이며, 땅콩과 함께 건과류의 대표적인 음식 중 하나이다.Walnut refers to the fruit of the walnut tree. It is rich in unsaturated fatty acids and is a good food for brain health and skin. It is one of the representative foods of dried fruits along with peanuts.

이러한 호두는 땅콩과는 달리 단단한 껍질 즉, 호두피에 의해 싸여 있으며, 이러한 호두피를 제거하기 위해서는 상당한 노동력이 필요하다. 이러한 노동력에도 불구하고 호두피를 제거하게 되면 호두피 제거과정에서 호두가 깨지게 되고, 이러한 호두는 상품성이 떨어지게 된다.Unlike peanuts, these walnuts are covered with a hard shell, that is, walnut skins, and considerable labor is required to remove these walnut skins. In spite of this labor force, if the walnut skin is removed, the walnuts are broken in the process of removing the walnut skin, and the marketability of these walnuts is reduced.

호두피 제거와 관련된 종래기술로서는 등록특허 제10-0914718호에 제안되어 있는 호두까는 장치가 있다.As a prior art related to the removal of walnut skin, there is a nutcracker device proposed in Korean Patent Registration No. 10-0914718.

상기 특허에는 다이(31)와, 다이(31) 상에 호두(24)를 수용하도록 이루어지는 호퍼(3)와, 호퍼(3)를 경유하여 이송되며, 호두를 상부로 이송시키기 위한 수취구(23)를 설치한 이송체인(10)과, 이송체인(10)에 의하여 공급 받은 호두를 파쇄하는 제1,2파쇄구(4,5)와, 제1,2파쇄구(4,5)의 측부에 설치되어 회전하는 1,2차캠(6,7)과, 1,2차캠(6,7)의 회전에 따라 상기한 제1,2파쇄구(4,5)에 대하여 가압하도록 작동하는 롤러(8)와, 상기한 제1,2파쇄구(4,5)의 하부에 설치되는 슈트(9)를 포함하며, 상기한 1,2차캠(6,7)에는 원주상으로 돌출하는 돌출부(43)를 형성하여, 이 돌출부(43)에 의하여 롤러(8)를 가압하도록 구성한 것을 특징으로 하는 호두까는 장치가 제안되어 있는데, 호두를 1, 2차캠(6, 7)의 회전에 따라 상기한 제1,2파쇄구(4, 5)에 대하여 가압하도록 작동하는 롤러(8)에 의해 파쇄함으로써 호두피 내부의 호두가 깨질 수밖에 없어 통살호두를 얻기는 매우 어렵다.The patent includes a die 31, a hopper 3 configured to receive the walnuts 24 on the die 31, and a receiving port 23 for transferring the walnuts to the upper part and transferred via the hopper 3 ) installed with the transfer chain 10, the first and second crushing spheres (4,5) for crushing the walnuts supplied by the transfer chain 10, and the side of the first and second crushing spheres (4,5) The first and second cams (6,7) which are installed and rotated, and the rollers operating to press against the first and second crushing holes (4,5) according to the rotation of the first and second cams (6,7) ( 8), and a chute (9) installed under the first and second crushing holes (4,5), and the first and second cams (6, 7) have a circumferentially protruding protrusion (43). ) is formed, and a nutcracker is proposed, characterized in that it is configured to press the roller 8 by the protrusion 43, and the walnut is removed according to the rotation of the primary and secondary cams (6, 7). It is very difficult to obtain whole walnuts because the walnuts inside the walnut skin are inevitably broken by crushing by the rollers 8 that operate to press against the 1 and 2 crushers 4 and 5.

이러한 문제를 해결하고자 제안된 또 다른 종래기술로서는 등록특허 제10-1036041호에 제안되어 있는 호두껍데기 탈피용 자동기계가 있다.As another prior art proposed to solve this problem, there is an automatic machine for peeling walnuts, which is proposed in Korean Patent Registration No. 10-1036041.

상기 특허에는 절삭본체; 상기 절삭본체의 일측에서 아래에서부터 위로 호두를 한 알씩 공급하는 호두공급부; 상기 호두공급부 상에서 호두공급부로부터 공급된 호두가 이탈되지 않도록 담겨진 이송관을 상기 절삭본체 상의 안쪽으로 이송하고 후퇴하도록 절삭본체 상의 일측에 설치되는 호두이송부; 상기 호두이송부로부터 이송된 호두의 상면과 하면에 각각 밀착되어 상기 호두를 고정하도록 절삭본체 상의 중간에서 간격을 두고 설치되는 상면고정부와 하면고정부로 이루어진 호두고정부; 상기 호두고정부와 연결되어 호두고정부를 정회전과 하강 및 다시 정회전의 순서로 제어하며, 호두의 절삭 후 역회전과 상승 및 다시 역회전의 순서로 제어하여 상기 호두고정부를 원래의 위치로 복귀시키도록 절삭본체 상의 타측에 설치되는 절삭제어부; 상기 절삭제어부에 의해 정회전과 하강 및 다시 정회전의 순서로 제어되는 호두의 바깥둘레 사면에서 회전하는 절삭공구가 각각 전진하면서 밀착되어, 상기 호두에

Figure 112020129724034-pat00001
형상의 절삭선을 나란히 형성하고 후퇴하도록 상기 호두고정부 주변의 절삭본체 상에 각각 설치되는 호두절삭부; 상기 호두절삭부에 의해 절삭이 완료된 호두를 호두고정부로부터 수평으로 밀어내도록 호두절삭부 사이의 절삭본체 상에 설치되는 호두퇴출부; 및 상기 호두퇴출부에 의해 퇴출된 절삭 완료의 호두를 받아 저장공간으로 보내기 위해 상기 호두퇴출부의 반대쪽 절삭본체에 형성되는 절삭호두 이동통로;로 이루어져, 상기 호두절삭부에 의해 호두껍데기의 바깥면 중심부의 둘레를 따라 상기 호두껍데기를 관통하는 다수개의
Figure 112020129724034-pat00002
형상의 절삭선이 호두마다 나란히 형성되어 연속적으로 호두를 절삭하는 것을 특징으로 하는 호두껍데기 탈피용 자동기계가 제안되어 있는데, 호두마다
Figure 112020129724034-pat00003
형상의 절삭선을 만들기 위해 다수의 절삭공구가 필요할 뿐만 아니라 호두를 정회전, 역회전, 상승, 하강 등 다양한 방식으로 이동시켜야 하므로 기계장치의 구성이 매우 복잡해지고 제작비용이 상승되며, 특히 호두의 모양이 일정하지 않아서 수율이 떨어질 수밖에 없다.The patent includes a cutting body; a walnut supply unit for supplying walnuts one by one from the bottom to the top on one side of the cutting body; a walnut transfer unit installed on one side of the cutting body to transfer and retract the conveying pipe contained in the walnut supply unit so as not to separate the walnuts supplied from the walnut supply unit on the walnut supply unit; a walnut holding part consisting of an upper surface fixing part and a lower surface fixing part which are respectively in close contact with the upper and lower surfaces of the walnuts transferred from the walnut transfer part and are installed at intervals in the middle on the cutting body to fix the walnuts; It is connected to the walnut part and controls the walnut part in the order of forward rotation, descending and forward rotation, and after cutting the walnut, the walnut part is controlled in the order of reverse rotation, rising and reverse rotation to return the walnut part to its original position. a cutting control unit installed on the other side of the cutting body to return to; The cutting tools rotating on the outer circumferential slope of the walnut controlled in the order of forward rotation, descending and forward rotation by the cutting control unit are in close contact while advancing, respectively, to the walnut.
Figure 112020129724034-pat00001
Walnut cutting units respectively installed on the cutting body around the walnut head portion so as to form cutting lines of the shape side by side and retreat; a walnut ejection unit installed on the cutting body between the walnut cutting units to horizontally push the walnuts cut by the walnut cutting unit from the walnut cutting unit; and a cutting walnut movement path formed in the cutting body opposite to the walnut outlet to receive the cut walnuts expelled by the walnut outlet and send them to the storage space; Consisting of, the center of the outer surface of the walnut shell by the walnut cutting section A plurality of pieces penetrating the walnut shell along the circumference of
Figure 112020129724034-pat00002
An automatic machine for peeling walnuts has been proposed, characterized in that the cutting lines of the shape are formed side by side for each walnut and continuously cut walnuts.
Figure 112020129724034-pat00003
In order to make the cutting line of the shape, not only a large number of cutting tools are required, but also the walnut must be moved in various ways such as forward rotation, reverse rotation, rising and falling, so the configuration of the machine becomes very complicated and the manufacturing cost increases. Since the shape is not uniform, the yield is bound to decrease.

대한민국 등록특허공보 제10-0914718호(2009. 8. 31. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0914718 (published on August 31, 2009) 대한민국 등록특허공보 제10-1036041호(2011. 5. 19. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1036041 (2011. 5. 19. Announcement)

따라서 본 발명은 통살호두를 만들기 위해 호두피를 제거하는 경박단소한 구조의 제조장치를 제공하기 위해, 호두를 그리퍼에 의해 잡은 상태에서 모터에 의해 무한궤도 방식으로 회전하는 와이어소 쪽으로 호두를 이동시켜 호두피를 절개함으로써 호두피 내부의 호두를 통살모양의 호두 즉, 통살호두로 빼낼 수 있는 통살호두 제조장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention moves the walnuts toward the wire saw rotating in a caterpillar manner by a motor in a state of holding the walnuts by the gripper in order to provide a manufacturing apparatus of a lightweight and simple structure for removing the walnut skin to make whole walnuts. An object of the present invention is to provide a whole walnut manufacturing apparatus capable of extracting the walnuts inside the walnut skin into whole walnuts, that is, whole walnuts by cutting the walnut skin.

또한, 호두를 그리퍼에 의해 잡고 있는 상태에서 새들에 의해 와이어소 쪽으로 이동시킴으로써 호두의 크기와 모양에 관계없이 호두피의 절개작업이 유연하게 수행될 수 있는 통살호두 제조장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, by moving the walnut to the wire saw by the saddle while holding the walnut by the gripper, it is another object to provide a whole walnut manufacturing apparatus that can flexibly cut the walnut skin regardless of the size and shape of the walnut. .

또한, 상기 그리퍼 사이에 고정되는 호두는 호두피의 접합면이 양쪽 그리퍼에 닿은 상태로 고정되며, 상기 와이어소는 호두피의 접합면과 수직인 상태로 호도를 절단함으로써, 호두피 내부의 호두열매가 통살호두 모양을 그대로 가지면서 나오도록 함으로써 호두의 품질과 상품성을 높인 통살호두 제조장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the walnuts fixed between the grippers are fixed in a state where the joint surface of the walnut skin is in contact with both grippers, and the wire saw cuts the walnut in a state perpendicular to the joint surface of the walnut skin, so that the walnut fruit inside the walnut skin is whole flesh Another object of the present invention is to provide a whole walnut manufacturing apparatus that improves the quality and marketability of walnuts by allowing them to come out with the shape of walnuts as they are.

본 발명에 의한 통살호두 제조장치는 통살호두를 만들기 위해 호두피를 제거하는 제조장치에 있어서, 지면이나 테이블에 고정 설치되는 베이스와, 상기 베이스의 일측에 설치되는 와이어소장치와, 상기 베이스에 고정 설치되는 레일과, 상기 레일을 따라 이동되는 새들과, 상기 새들 상부에 고정 설치되는 한 쌍의 지지블록과, 상기 지지블록에 고정 설치되는 클램프장치와, 상기 클램프장치에 고정 결합되어 호두를 잡아주는 그리퍼와, 상기 그리퍼를 회전시키는 핸들로 구성되며, 상기 와이어소장치의 와이어소에 의해 호두피를 절개할 수 있는 것이 특징이다.Whole walnut manufacturing apparatus according to the present invention is a manufacturing apparatus for removing walnut skin to make whole walnuts, a base fixed to the ground or table, a wire sawing device installed on one side of the base, and fixed to the base A rail to be installed, a saddle moving along the rail, a pair of support blocks fixedly installed on the saddle, a clamp device fixed to the support block, and a clamp device fixedly coupled to the clamp device to hold a walnut It consists of a gripper and a handle for rotating the gripper, and it is characterized in that the walnut skin can be cut by the wire saw of the wire saw device.

본 발명에 의한 통살호두 제조장치는 통살호두를 만들기 위해 호두피를 제거하는 경박단소한 구조의 제조장치를 제공하기 위해, 호두를 그리퍼에 의해 잡은 상태에서 모터에 의해 무한궤도 방식으로 회전하는 와이어소 쪽으로 호두를 이동시켜 호두피를 절개함으로써 호두피 내부의 호두를 통살모양의 호두 즉, 통살호두로 빼낼 수 있는 현저한 효과가 있으며, 호두를 그리퍼에 의해 잡고 있는 상태에서 새들에 의해 와이어소 쪽으로 이동시킴으로써 호두의 크기와 모양에 관계없이 호두피의 절개작업이 유연하게 수행될 수 있고, 상기 그리퍼 사이에 고정되는 호두는 호두피의 접합면이 양쪽 그리퍼에 닿은 상태로 고정되며, 상기 와이어소는 호두피의 접합면과 수직인 상태로 호도를 절단함으로써, 호두피 내부의 호두열매가 통살호두 모양을 그대로 가지면서 나오도록 함으로써 호두의 품질과 상품성을 높인 현저한 효과가 있다.The whole walnut manufacturing apparatus according to the present invention is a wire saw rotating in a caterpillar manner by a motor while holding a walnut by a gripper in order to provide a manufacturing apparatus of a lightweight and simple structure for removing the walnut skin to make whole walnuts. By moving the walnut toward the side and cutting the walnut skin, there is a remarkable effect that the walnut inside the walnut skin can be pulled out into a whole walnut, that is, a whole walnut, and by moving the walnut toward the wire saw by the saddle while holding the walnut by the gripper The cutting operation of the walnut skin can be flexibly performed regardless of the size and shape of the walnut, and the walnuts fixed between the grippers are fixed with the bonding surface of the walnut skin in contact with both grippers, and the wire saw is the bonding surface of the walnut skin. By cutting the walnut in a state perpendicular to the walnut, the walnut fruit inside the walnut skin comes out with the shape of a whole walnut as it is, which has a remarkable effect of increasing the quality and merchantability of the walnut.

도 1은 본 발명의 전체구성 사시도
도 2는 본 발명을 타관점에서 본 전체구성 사시도
도 3은 본 발명의 일부분 구성도
도 4는 본 발명의 작동상태 예시도
도 5는 본 발명의 타실시 예시도
도 6은 도 5의 일부분 분리구성도
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예시도
도 8은 일반적인 호두의 구성예시도
도 9는 본 발명에 의한 통살호두 제조방법의 설명도
1 is a perspective view of the overall configuration of the present invention;
2 is a perspective view of the entire configuration of the present invention viewed from another point of view;
3 is a partial configuration diagram of the present invention;
4 is an exemplary view of the operating state of the present invention;
5 is an exemplary view of another embodiment of the present invention;
6 is a partially separated configuration diagram of FIG.
7 is another embodiment of the present invention
8 is a configuration example of a general walnut
Figure 9 is an explanatory view of the whole walnut manufacturing method according to the present invention

본 발명은 통살호두를 만들기 위해 호두피를 제거하는 제조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 호두를 그리퍼에 의해 잡은 상태에서 와이어소장치의 모터에 의해 무한궤도 방식으로 회전하는 와이어소 쪽으로 호두를 이동시켜 호두피를 절개함으로써 호두피 내부의 호두를 통살모양의 호두 즉, 통살호두로 빼낼 수 있는 통살호두 제조장치 및 제조방법이다.The present invention relates to a manufacturing apparatus for removing the walnut skin to make whole walnuts, and more particularly, moving walnuts toward the wire saw rotating in a caterpillar manner by the motor of the wire saw device while holding the walnuts by the gripper. It is a whole walnut manufacturing apparatus and manufacturing method that can take out the walnuts inside the walnut skin into whole walnuts, that is, whole walnuts by cutting the walnut skin.

도 8은 일반적인 호두의 구성예시도로서, 호두는 호두피 내부에 들어있는 호두열매와, 상기 호두열매를 감싸는 호두피로 구성된다. 본 발명에서는 호두피가 서로 붙어 있는 호두피 접합면(푸른 색으로 표시)의 수직선(붉은 색으로 표시)을 와이어소에 의해 절개하는 절개선으로 잡아서 절개한 다음 호두피 내부의 호두를 통살모양의 호두 열매 즉, 통살호두로 빼내게 된다.8 is an exemplary configuration view of a general walnut, the walnut is composed of a walnut fruit contained inside the walnut skin, and the walnut skin surrounding the walnut fruit. In the present invention, the vertical line (indicated in red) of the walnut skin joint surface (indicated in blue) to which the walnut skin is attached to each other is cut with the incision line cut by the wire saw, and then the walnut inside the walnut skin is cut into a whole body shape. It is extracted with walnut fruits, that is, whole walnuts.

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 전체구성 사시도이고, 도 2는 본 발명을 타관점에서 본 전체구성 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일부분 구성도로써, 본 발명에 의한 통살호두 제조장치는 통살호두를 만들기 위해 호두피를 제거하는 제조장치에 있어서, 지면이나 테이블에 고정 설치되는 베이스(10)와, 상기 베이스(10)의 일측에 설치되는 와이어소장치(30)와, 상기 베이스(10)에 고정 설치되는 레일(11)과, 상기 레일(11)을 따라 이동되는 새들(12)과, 상기 새들(12) 상부에 고정 설치되는 한 쌍의 지지블록(13, 14)과, 상기 한 쌍의 지지블록(13, 14)에 고정 설치되는 클램프장치와, 상기 클램프장치에 고정 결합되어 호두를 잡아주는 그리퍼(23, 24)와, 상기 그리퍼(23, 24)를 회전시키는 핸들(25)로 구성되며, 상기 와이어소장치(30)의 와이어소(31)에 의해 호두피를 절개할 수 있는 것이 특징이다.1 is a perspective view of the entire configuration of the present invention, Figure 2 is a perspective view of the entire configuration seen from another point of view of the present invention, Figure 3 is a partial configuration diagram of the present invention, the whole walnut manufacturing apparatus according to the present invention making whole walnuts In the manufacturing apparatus for removing the walnut skin, the base 10 fixed to the ground or table, the wire saw device 30 installed on one side of the base 10, and the base 10 fixed installation A rail 11 to be used, a saddle 12 moving along the rail 11, a pair of support blocks 13 and 14 fixedly installed on the saddle 12, and the pair of support blocks It consists of a clamp device fixedly installed on (13, 14), grippers (23, 24) fixedly coupled to the clamp device to hold walnuts, and a handle (25) for rotating the grippers (23, 24), It is characterized in that the walnut skin can be cut by the wire saw 31 of the wire saw device 30 .

먼저, 베이스(10)는 지면이나 테이블에 고정 설치되는 구성으로써, 이동성을 높이기 위해 캐스터를 부착 설치할 수 있으며, 상기 베이스(10)의 일측에는 와이어소장치(30)의 와이어소(wire saw, 31) 즉, 줄톱이 설치되어 무한궤도 방식으로 회전된다.First, the base 10 is a configuration that is fixed to the ground or table, and can be installed by attaching casters to increase mobility, and on one side of the base 10 is a wire saw 31 of the wire saw device 30 . ), that is, a rope saw is installed and rotated in a caterpillar method.

상기 베이스(10)에는 레일(11)이 고정 설치되며, 도시된 실시예는 2개의 레일이 설치되어 있으며, 상기 레일(11)을 따라 새들(12)이 이동되고, 상기 새들(12) 상부에는 한 쌍의 지지블록(13, 14)이 고정 설치되어 있다.A rail 11 is fixedly installed on the base 10, and in the illustrated embodiment, two rails are installed, the saddle 12 is moved along the rail 11, and the saddle 12 is upper A pair of support blocks 13 and 14 are fixedly installed.

상기 지지블록(13, 14)에는 클램프장치가 고정 설치되어 있으며, 상기 클램프장치의 일측에는 호두를 잡기 위한 그리퍼(23, 24)가 설치되고, 상기 그리퍼(23, 24)는 핸들(25)에 의해 회전될 수 있다.A clamp device is fixedly installed on the support blocks 13 and 14, and grippers 23 and 24 for holding walnuts are installed on one side of the clamp device, and the grippers 23 and 24 are attached to the handle 25. can be rotated by

따라서, 클램프장치의 레버(21)를 작동시켜 그리퍼(23, 24)에 의해 호두를 잡은 다음 새들(12)을 와이어소(31) 쪽으로 이동시키면 무한궤도 방식으로 회전하는 와이어소(31)에 의해 호두피가 절개되는데, 이 상태에서 핸들(25)을 회전시키면 호두피의 원주면을 따라 전체를 절개할 수 있으며, 호두피가 완전히 절개되고 나면 호두피 내부에 들어있는 호두를 통살호두 형태로 꺼낼 수 있다.Therefore, when the lever 21 of the clamp device is operated to grab the walnut by the grippers 23 and 24 and then the saddle 12 is moved toward the wire saw 31, the wire saw 31 rotates in an endless orbit. The walnut skin is cut, and if the handle 25 is rotated in this state, the whole can be cut along the circumferential surface of the walnut skin, and after the walnut skin is completely cut, the walnuts inside the walnut skin can be taken out in the form of whole walnuts. have.

이때 와이어소(31)에 의한 호두피의 절개는 호두피 내부의 호두가 상하지 않는 만큼 절개하여야 함은 당연하다.At this time, it is natural that the incision of the walnut skin by the wire saw 31 should be cut as much as the walnut inside the walnut skin is not damaged.

또한, 상기 한 쌍의 지지블록(13, 14)은 내부지지블록(13)과 외부지지블록(14)으로 구성되고 새들(12)에 고정되어 서로 간의 간격이 일정하며, 내부지지블록(13)에는 레버(21)의 회전에 따라 그리퍼(23)를 새들(12)의 이동방향과 수직한 방향으로 이동시키는 클램프장치(20)가 설치되고, 외부지지블록(14)에는 핸들(25)이 설치되어 상기 핸들(25)의 회전에 의해 그리퍼(23, 24)가 회전되며, 상기 그리퍼(23, 24)의 회전에 의해 그리퍼(23, 24)에 고정되어 있는 호두(W)가 회전되면서 와이어소(31)에 접촉되어 호두피가 절개된다.In addition, the pair of support blocks 13 and 14 are composed of an inner support block 13 and an outer support block 14 and are fixed to the saddle 12 so that the distance between them is constant, and the inner support block 13 . A clamp device 20 for moving the gripper 23 in a direction perpendicular to the movement direction of the saddle 12 according to the rotation of the lever 21 is installed, and a handle 25 is installed on the external support block 14 Thus, the grippers 23 and 24 are rotated by the rotation of the handle 25, and the walnut W fixed to the grippers 23 and 24 is rotated by the rotation of the grippers 23 and 24 while the wire saw is rotated. In contact with (31), the walnut skin is incised.

즉, 내부지지블록(13)은 와이어소(31)의 구동을 위한 와이어소장치(30)와 상대적으로 가까운 쪽에 설치된 지지블록이고, 외부지지블록(14)은 내부지지블록(13)에 비해 와이어소장치(30)와 상대적으로 먼 쪽에 설치된 지지블록으로써, 내부지지블록(13)과 외부지지블록(14)은 새들(12)에 고정 결합되어 있어서 서로의 간격은 일정하며, 상기 내부지지블록(13)에는 레버(21)의 회전에 따라 내부 그리퍼(23)를 새들(12)의 이동방향 즉, 레일(11)이 설치된 방향과 수직한 방향으로 이동시키게 된다.That is, the inner support block 13 is a support block installed relatively close to the wire saw device 30 for driving the wire saw 31 , and the outer support block 14 is a wire compared to the inner support block 13 . As a support block installed relatively far from the small device 30, the inner support block 13 and the outer support block 14 are fixedly coupled to the saddle 12 so that the distance from each other is constant, and the inner support block ( 13), the inner gripper 23 is moved in the direction of movement of the saddle 12 , that is, in a direction perpendicular to the direction in which the rail 11 is installed, according to the rotation of the lever 21 .

따라서, 양쪽 그리퍼(23, 24) 사이에 호두를 넣은 상태에서 클램프장치의 레버(21)를 회전시키면 내부지지블록(13) 쪽에 설치된 그리퍼(23)가 반대편 그리퍼(24) 쪽으로 전진하여 양쪽 그리퍼 사이의 간격이 줄어들면서 호두를 파지하게 되고, 이로써 양쪽 그리퍼 사이에 호두가 견고하게 고정된다.Therefore, when the lever 21 of the clamping device is rotated with a walnut inserted between both grippers 23 and 24, the gripper 23 installed on the inner support block 13 advances toward the opposite gripper 24, and is between the grippers. As the distance between the two grippers is reduced, the walnut is gripped, thereby firmly fixing the walnut between the grippers on both sides.

이때, 상기 외부지지블록(14)에는 핸들(25)이 설치되어 있고, 상기 핸들(25)에 의해 회전되는 회전축(26)은 외부지지블록(14)에 베어링이나 부시와 같은 회전에 대한 마찰력을 줄여주는 지지수단에 의해 지지되어 있어서, 핸들(25)의 회전에 의해 외부 그리퍼(24)가 회전되면서 호두와 같이 내부 그리퍼(23)도 같이 회전되게 된다.At this time, the handle 25 is installed on the outer support block 14, and the rotating shaft 26 rotated by the handle 25 applies a friction force for rotation such as a bearing or a bush to the outer support block 14. Since it is supported by a reducing support means, as the outer gripper 24 is rotated by the rotation of the handle 25, the inner gripper 23 is also rotated like a walnut.

부연하면, 내부지지블록(13) 쪽에 설치된 그리퍼(23) 역시 레버(21)에 의해 레일(11)과 수직한 방향으로 이동됨과 동시에 레버(21)에 의해 이동되는 이동축에 회전 가능하게 설치되어 있어서 양쪽의 그리퍼(23, 24)는 호두를 잡은 상태에서 핸들(25)의 회전에 의해 같이 회전될 수 있다.In other words, the gripper 23 installed on the side of the inner support block 13 is also moved in the direction perpendicular to the rail 11 by the lever 21 and is rotatably installed on the moving shaft moved by the lever 21 at the same time. In this case, both grippers 23 and 24 can be rotated together by the rotation of the handle 25 while holding the walnut.

따라서, 와이어소(31)에 호두피가 닿아서 절개가 이루어지는 상태에서 핸들(25)을 회전시키면 그리퍼(23, 24)가 회전되면서 그리퍼에 고정 되어있는 호두 역시 회전되게 되고, 이로써 호두피의 외면 전체를 절개할 수 있다.Accordingly, when the handle 25 is rotated while the walnut skin is in contact with the wire saw 31 and the cut is made, the grippers 23 and 24 are rotated and the walnuts fixed to the gripper are also rotated, thereby rotating the entire outer surface of the walnut skin. can be incised.

도 4는 본 발명의 작동상태 예시도로써, 새들이 와이어소 쪽으로 이동되어 호두피가 절개되는 상태를 나타낸 도면이다.Figure 4 is an exemplary view of the operating state of the present invention, a view showing a state in which the walnut skin is cut by moving the saddle toward the wire saw.

도 5는 본 발명의 타실시 예시도이고, 도 6은 도 5의 일부분 분리구성도로써, 클팸프장치의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.5 is an exemplary diagram of another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a partially separated configuration diagram of FIG. 5, showing another embodiment of the clamping device.

즉, 상기 클램프장치는 새들(12)에 고정결합된 고정블록(41)과, 상기 고정블록(41) 내부에 설치된 고정랙기어(42)와, 상기 고정랙기어(42)와 일정거리 떨어져 설치되어 고정블록(41)을 따라 이동되는 이동랙기어(43)와, 상기 고정랙기어(42)와 이동랙기어(43) 사이에 기어로 결합되어 회전이 가능한 피니언기어(44)와, 상기 피니언기어(44)와 고정 결합되어 피니언기어(44)를 회전시키는 다이얼(45)로 구성된다.That is, the clamp device is installed at a predetermined distance from the fixed block 41 fixedly coupled to the saddle 12 , the fixed rack gear 42 installed inside the fixed block 41 , and the fixed rack gear 42 . A movable rack gear 43 that is formed and moved along the fixed block 41, a pinion gear 44 that is coupled as a gear between the fixed rack gear 42 and the movable rack gear 43 and is rotatable, and the pinion It is fixedly coupled to the gear 44 and consists of a dial 45 for rotating the pinion gear 44 .

먼저, 고정블록(41)은 새들(12)에 고정 결합되며 내부에 공간이 형성되고, 상기 고정블록(41) 내부에는 위치가 고정되고 일면에 기어가 형성된 고정랙기어(42)가 고정 설치되며, 상기 고정랙기어(42)와 일정거리 떨어져 고정블록(41)을 따라 이동될 수 있고 일면에 기어가 형성된 이동랙기어(43)가 설치된다.First, the fixed block 41 is fixedly coupled to the saddle 12 and a space is formed therein, and a fixed rack gear 42 having a fixed position and a gear formed on one surface is fixedly installed inside the fixed block 41, , the fixed rack gear 42 is separated from the fixed rack gear 42 by a predetermined distance and can be moved along the fixed block 41, and a moving rack gear 43 having a gear formed on one surface is installed.

도시된 실시예는 상기 고정랙기어(42)가 하부에 설치되고, 상기 고정랙기어(42)의 상부에 이동랙기어(43)가 설치되어 있으며, 상기 고정랙기어(42)와 이동랙기어(43) 사이에는 기어로 치합되는 피니언기어(44)가 설치되어 있으며, 상기 피니언기어(44)는 다이얼(45)과 고정되어 다이얼(45)의 회전에 의해 회전되게 된다.In the illustrated embodiment, the fixed rack gear 42 is installed at the lower portion, the movable rack gear 43 is installed on the upper portion of the fixed rack gear 42 , and the fixed rack gear 42 and the movable rack gear A pinion gear 44 meshed with a gear is installed between ( 43 ), and the pinion gear 44 is fixed to the dial 45 and rotated by rotation of the dial 45 .

따라서, 상기 다이얼(45)을 회전시키면 피니언기어(44)가 회전하게 되고, 피니언기어(44)의 회전에 의해 이동랙기어(43)가 회전하게 되는데, 상기 이동랙기어(43)의 일측에는 핸들(25)이 설치되고, 상기 핸들(25)의 회전축(26) 일측에는 그리퍼(24)가 설치되어 있어서 상기 그리퍼(24)가 이동되면서 호두를 파지하게 된다.Therefore, when the dial 45 is rotated, the pinion gear 44 is rotated, and the movable rack gear 43 is rotated by the rotation of the pinion gear 44. At one side of the movable rack gear 43, A handle 25 is installed, and a gripper 24 is installed on one side of the rotation shaft 26 of the handle 25 so that the gripper 24 is moved to grip the walnut.

이러한 호두의 파지방식은 다이얼(45)의 회전에 의해 그리퍼(23, 24)가 호두를 잡은 상태에서 다이얼(45)이 임의로 회전되어 그리퍼(23, 24) 사이에 고정되어 있는 호두가 떨어지지 않도록 일측에 다이얼(45)의 회전에 대한 고정을 위해 별도의 스토퍼를 설치할 수 있는데, 상기 스토퍼는 다이얼(45)의 일측에서 다이얼을 밀어줌으로써 다이얼이 회전하지 못하도록 잡아주는 방식이거나, 다이얼의 회전축에 스프링을 삽입하여 스프링의 탄성에 의해 다이얼(45)을 고정블록(41) 쪽으로 당겨줌으로써 다이얼(45)의 단면과 고정블록(41)의 외면을 밀착시켜 다이얼(45)이 임의로 회전하지 못하도록 구성할 수도 있다.In this gripping method of walnuts, the dial 45 is arbitrarily rotated while the grippers 23 and 24 hold the walnut by the rotation of the dial 45 so that the walnut fixed between the grippers 23 and 24 does not fall off. A separate stopper may be installed on the dial 45 to fix the rotation, and the stopper is a method of holding the dial from rotating by pushing the dial from one side of the dial 45, or a spring on the rotation axis of the dial By inserting and pulling the dial 45 toward the fixed block 41 by the elasticity of the spring, the end face of the dial 45 and the outer surface of the fixed block 41 are brought into close contact so that the dial 45 cannot be arbitrarily rotated. .

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예시도로써, 클팸프장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이다.7 is a diagram showing another embodiment of the clamping device as another embodiment of the present invention.

즉, 상기 클램프장치는 새들(12)에 고정된 고정블록(51)과, 상기 고정블록(51) 내부에 설치된 고정바(52)와, 상기 고정바(52)와 일정거리 떨어져 설치되며 고정블록(51)을 따라 이동되는 이동바(53)와, 상기 고정바(52)와 이동바(53) 사이에 링크(55)로 결합되어 회전이 가능한 회전블록(54)과, 상기 회전블록(54)과 고정 결합되어 회전블록(54)을 회전시키는 다이얼(56)로 구성된 것이 특징이다.That is, the clamp device includes a fixed block 51 fixed to the saddle 12 , a fixed bar 52 installed inside the fixed block 51 , and a fixed block installed at a predetermined distance from the fixed bar 52 . A moving bar 53 moving along 51, a rotating block 54 coupled to a link 55 between the fixed bar 52 and the moving bar 53 to be rotatable, and the rotating block 54 ) and is characterized in that it is fixedly coupled with a dial 56 for rotating the rotating block 54 .

먼저, 고정블록(51)은 새들(12)에 고정 결합되며 내부에 공간이 형성되고, 상기 고정블록(51) 내부에는 위치가 고정된 고정바(52)가 고정 설치되며, 상기 고정바(52)와 일정거리 떨어져 고정블록(51)을 따라 이동될 수 있도록 이동바(53)가 설치된다.First, the fixing block 51 is fixedly coupled to the saddle 12 and a space is formed therein, and a fixing bar 52 having a fixed position is fixedly installed inside the fixing block 51, and the fixing bar 52 ) and a moving bar 53 is installed so that it can be moved along the fixed block 51 at a distance apart.

상기 고정바(52)와 이동바(53) 사이에는 원형의 회전블록(54)이 설치되어 고정바(52)와 이동바(53) 사이에 링크(55)로 결합되어 있으며, 상기 다이얼(56)은 회전블록(54)과 고정 결합되어 다이얼(56)의 회전에 의해 회전블록(54)이 회전되게 된다.A circular rotation block 54 is installed between the fixed bar 52 and the moving bar 53 and coupled with a link 55 between the fixed bar 52 and the moving bar 53, and the dial 56 ) is fixedly coupled to the rotation block 54 so that the rotation block 54 is rotated by the rotation of the dial 56 .

따라서, 다이얼(56)을 회전시키면 회전블록(54)이 회전되면서 상기 회전블록(54)의 상부와 하부에 각각 설치되어 있는 링크(55)가 이동바(53)를 이동시키게 되고, 상기 고정바(52)와 이동바(53)에는 그리퍼(23, 24)가 각각 결합되어 있어서 이동바(53)와 고정 결합되어 있는 그리퍼(24)가 고정바(52) 쪽의 그리퍼(23) 쪽으로 이동하면서 호두를 파지하게 된다.Accordingly, when the dial 56 is rotated, the rotating block 54 is rotated, and the links 55 installed on the upper and lower portions of the rotating block 54 respectively move the moving bar 53 , and the fixed bar The grippers 23 and 24 are respectively coupled to the 52 and the moving bar 53 so that the gripper 24 fixedly coupled to the moving bar 53 moves toward the gripper 23 on the fixed bar 52 side. walnuts are digging

또한, 도 3을 참조하면, 상기 그리퍼(23, 24) 사이에 고정되는 호두(W)는 호두피의 접합면(JP)이 양쪽 그리퍼(23, 24)에 닿은 상태로 고정되며, 상기 와이어소(31)는 호두피의 접합면(JP)과 수직인 상태로 호두(W)를 절단하게 된다.In addition, referring to FIG. 3 , the walnut W fixed between the grippers 23 and 24 is fixed with the joint surface JP of the walnut skin in contact with both grippers 23 and 24, and the wire saw ( 31) cuts the walnut (W) in a state perpendicular to the joint surface (JP) of the walnut skin.

즉, 호두피의 접합면(JP) 쪽을 와이어소(31) 쪽으로 이동시켜 접합면을 절개하는 것이 아니라, 호두피의 접합면(JP)과 수직인 상태로 와이어소(31) 쪽으로 호두가 파지되어 있는 상태의 새들(12)을 이동시켜 호두피를 절개하게 되고, 이로써 통살호두의 수율을 높일 수 있다.That is, instead of cutting the bonding surface by moving the bonding surface (JP) side of the walnut skin toward the wire saw 31, the walnuts are held toward the wire saw 31 in a state perpendicular to the bonding surface (JP) of the walnut skin. By moving the saddle 12 in the state, the walnut skin is cut, thereby increasing the yield of whole walnuts.

부연하면, 호두피의 접합면(JP)을 와이어소(31)로 절개할 경우 접합면의 절개작업이 원활하게 이루어진다고 하더라도 호두의 형상으로 인해 호두를 통살모양으로 빼내기가 어려울 수 있다.In other words, when the bonding surface (JP) of the walnut skin is cut with the wire saw 31, even if the cutting operation of the bonding surface is smoothly performed, it may be difficult to take out the walnut in a whole flesh shape due to the shape of the walnut.

또한, 상기 와이어소(31)는 와이어소장치(30)에 설치된 모터(32)에 의해 무한궤도 방식으로 회전되며, 상기 모터(32)는 모터(32)에 인가되는 부하량을 실시간 측정하여 제어부로 보내며, 상기 제어부는 측정된 부하량값이 기준값 이상으로 측정되면 모터(32)의 구동을 중단하고 알람신호를 발생시키게 된다.In addition, the wire saw 31 is rotated in an endless track method by a motor 32 installed in the wire saw device 30, and the motor 32 measures the amount of load applied to the motor 32 in real time and sends it to the control unit. When the measured load value is greater than or equal to the reference value, the controller stops driving the motor 32 and generates an alarm signal.

즉, 와이어소장치(30)는 와이어소(31)를 무한궤도 방식으로 회전시키기 위한 장치로써, 구동력을 발생시키는 모터(32)와, 상기 모터(32)의 구동에 의해 회전되는 회전판(33)과, 상기 회전판(33)의 회전에 의해 무한궤도 방식으로 회전되는 와이어소(31)와, 상기 회전판(33) 사이의 간격을 조절하여 와이어소(31)에 걸리는 장력을 조절하는 장력조절기(34)와, 상기 와이어소(31)의 이동경로를 안내하는 가이드(35)와, 상기 모터(32)의 구동여부를 판단하는 제어부로 구성되는데, 와이어소(31)의 회전과 호두피의 절개에 필요한 모터의 구동동력 즉, 모터(32)의 부하량을 실시간 측정하고, 측정된 값을 제어부로 보내게 되며, 상기 제어부에서는 모터(32)의 부하량값이 기준값 이상으로 측정되면 호두피의 절개에 동력이 사용되지 않고 안전사고가 발생한 것으로 인식하여 모터(32)의 구동을 중단함으로써 호두피 절개작업에 대한 안전성을 더욱 높일 수 있다.That is, the wire saw device 30 is a device for rotating the wire saw 31 in an endless track manner, and a motor 32 generating a driving force and a rotating plate 33 rotated by the driving of the motor 32 . And, the wire saw 31 rotated in an endless track by the rotation of the rotary plate 33, and a tension regulator 34 for adjusting the tension applied to the wire saw 31 by adjusting the interval between the rotary plate 33 ), a guide 35 for guiding the movement path of the wire saw 31, and a controller for determining whether the motor 32 is driven, which is necessary for rotation of the wire saw 31 and cutting of the walnut skin. The driving power of the motor, that is, the load amount of the motor 32 is measured in real time, and the measured value is sent to the control unit. In the control unit, when the load amount value of the motor 32 is measured above the reference value, the power is used for cutting the walnut skin It is possible to further increase the safety of the walnut skin cutting operation by recognizing that a safety accident has occurred and stopping the driving of the motor 32 .

여기서, 상기 회전판(33)은 모터(32)의 구동에 의해 직접 회전되는 구동회전판(33a)과 상기 구동회전판(33a)과 일정거리 떨어져 설치되며 와이어소(31)에 의해 구동동력을 전달받는 피구동회전판(33b)으로 구성되고, 상기 구동회전판(33a)과 피구동회전판(33b) 사이의 거리는 장력조절기(34)에 의해 조절된다.Here, the rotating plate 33 is installed at a predetermined distance from the driving rotating plate 33a which is directly rotated by the driving of the motor 32 and the driving rotating plate 33a, and a dodge ball receiving driving power by the wire saw 31 . Consists of a copper rotating plate (33b), the distance between the driving rotating plate (33a) and the driven rotating plate (33b) is adjusted by the tension regulator (34).

또한, 상기 레일(11)의 일측에는 스토퍼가 설치되어 새들(12)의 이동량을 제한해주는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a stopper is installed on one side of the rail 11 to limit the amount of movement of the saddle 12 .

즉, 스토퍼를 레일(11)에 설치하여 새들(12)이 와이어소(31) 쪽으로 이동되는 최대 이동량을 제한해줌으로써 호두피의 절단작업시 호두가 같이 절단되는 것을 방지할 수 있다.That is, by installing a stopper on the rail 11 to limit the maximum amount of movement of the saddle 12 toward the wire saw 31, it is possible to prevent the walnuts from being cut together during the cutting operation of the walnut skin.

도 9는 본 발명에 의한 통살호두 제조방법의 설명도로써, 본 발명에 의한 통살호두 제조방법은 통살호두를 만들기 위해 호두피를 제거하는 제조방법에 있어서, 호두를 파지할 수 있는 클램프장치의 그리퍼(23, 24)에 의해 호두(W)를 잡은 상태에서 호두피를 무한궤도 방식으로 회전되는 와이어소(31)에 의해 절개하되, 상기 그리퍼(23, 24)의 회전에 의해 호두를 같이 회전시켜 호두피의 외면 전체를 절개하는 것이 특징이다.9 is an explanatory view of a method for manufacturing whole walnuts according to the present invention, wherein the method for manufacturing whole walnuts according to the present invention is a manufacturing method of removing the walnut skin to make whole walnuts, a gripper of a clamp device capable of holding walnuts In the state holding the walnut (W) by (23, 24), the walnut skin is cut by the wire saw (31) rotated in a caterpillar method, but the walnut is rotated together by the rotation of the grippers (23, 24) It is characterized by incising the entire outer surface of the walnut skin.

또한, 상기 호두피는 호두피의 접합면(JP)과 10~90° 사이의 사이각(α)을 가진 상태로 절개하는 것이 특징이다.In addition, the walnut skin is characterized in that it is cut in a state with an angle (α) between the junction surface (JP) of the walnut skin and 10 to 90°.

즉, 호두피의 접합면(JP)과 90°로 절개하는 것은 접합면(JP)과 절개선(PL 1)이 수직인 상태로 절개하는 것이고, 사이각을 대략 20°로 유지하여 절개하는 것은 호두피의 접합면(JP)과 비스듬한 상태로 절개선(PL 2)을 형성하면서 호두피를 절개하는 것이다.That is, cutting the junction surface (JP) of the walnut skin at 90° is cutting the junction surface (JP) and the incision line (PL 1) in a vertical state, and cutting by maintaining the angle between the walnuts at approximately 20° is walnut The walnut skin is cut while forming the incision line PL 2 in an oblique state with the junction surface JP of the blood.

따라서, 호두피의 접합면(JP)에 대한 절개가 최소로 이루어짐으로써 절개작업이 보다 원활히 이루어지고 호두피 내부에 들어가 있는 호두의 파손을 줄일 수 있으며, 절개 후 호두피의 제거시 호두가 손상되지 않는다.Therefore, since the incision on the junction surface (JP) of the walnut skin is made to a minimum, the cutting operation is made more smoothly and the damage of the walnuts inside the walnut skin can be reduced, and the walnuts are not damaged when the walnut skin is removed after the incision.

결국, 본 발명에 의한 통살호두 제조장치는 통살호두를 만들기 위해 호두피를 제거하는 경박단소한 구조의 제조장치를 제공하기 위해, 호두를 그리퍼에 의해 잡은 상태에서 모터에 의해 무한궤도 방식으로 회전하는 와이어소 쪽으로 호두를 이동시켜 호두피를 절개함으로써 호두피 내부의 호두를 통살모양의 호두 즉, 통살호두로 빼낼 수 있는 현저한 효과가 있으며, 호두를 그리퍼에 의해 잡고 있는 상태에서 새들에 의해 와이어소 쪽으로 이동시킴으로써 호두의 크기와 모양에 관계없이 호두피의 절개작업이 유연하게 수행될 수 있고, 상기 그리퍼 사이에 고정되는 호두는 호두피의 접합면이 양쪽 그리퍼에 닿은 상태로 고정되며, 상기 와이어소는 호두피의 접합면과 수직인 상태로 호도를 절단함으로써, 호두피 내부의 호두열매가 통살호두 모양을 그대로 가지면서 나오도록 함으로써 호두의 품질과 상품성을 높인 현저한 효과가 있다.After all, the whole walnut manufacturing apparatus according to the present invention rotates in a caterpillar manner by a motor while holding a walnut by a gripper in order to provide a manufacturing apparatus of a lightweight and simple structure that removes the walnut skin to make whole walnuts. By moving the walnut towards the wire saw and cutting the skin, there is a remarkable effect that the walnut inside the walnut skin can be pulled out into a whole walnut, that is, a whole walnut. By moving, the cutting operation of walnut skin can be flexibly performed regardless of the size and shape of the walnut, and the walnuts fixed between the grippers are fixed with the joint surface of the walnut skin in contact with both grippers, and the wire saw is By cutting the walnut in a state perpendicular to the bonding surface, the walnut fruit inside the walnut skin comes out with the shape of a whole walnut, so there is a remarkable effect of increasing the quality and merchantability of the walnut.

10. 베이스 11. 레일
12. 새들 13. 내부지지블록
14. 외부지지블록
20; 클램프장치
21. 레버 22. 이동축
23. (내부)그리퍼 24. (외부)그리퍼
25. 핸들 26. 회전축
30; 와이어소장치
31. 와이어소 32. 모터
33. 회전판 34. 장력조절기
35. 가이드
40; 클램프장치
41. 고정블록 42. 고정랙기어
43. 이동랙기어 44. 피니언기어
45. 다이얼
50; 클램프장치
51. 고정블록 52. 고정바
53. 이동바 54. 회전블록
55. 링크 56. 다이얼
W. 호두 JP. 접합면(junction plane)
PL. 절개선(parting line)
10. Base 11. Rail
12. Saddle 13. Inner Support Block
14. External support block
20; clamp device
21. Lever 22. Moving shaft
23. (internal) gripper 24. (external) gripper
25. Handle 26. Rotation Shaft
30; wire small device
31. Wire saw 32. Motor
33. Rotating plate 34. Tension adjuster
35. Guide
40; clamp device
41. Fixed block 42. Fixed rack gear
43. Moving rack gear 44. Pinion gear
45. Dial
50; clamp device
51. Fixing block 52. Fixing bar
53. Moving bar 54. Rotating block
55. Link 56. Dial
W. Walnut JP. junction plane
PL. parting line

Claims (9)

통살호두를 만들기 위해 호두피를 제거하는 제조장치에 있어서,
지면이나 테이블에 고정 설치되는 베이스(10)와, 상기 베이스(10)의 일측에 설치되는 와이어소장치(30)와, 상기 베이스(10)에 고정 설치되는 레일(11)과, 상기 레일(11)을 따라 이동되는 새들(12)과, 상기 새들(12) 상부에 고정 설치되는 한 쌍의 지지블록(13, 14)과, 상기 한 쌍의 지지블록(13, 14)에 고정 설치되는 클램프장치와, 상기 클램프장치에 고정 결합되어 호두를 잡아주는 그리퍼(23, 24)와, 상기 그리퍼(23, 24)를 회전시키는 핸들(25)로 구성되며, 상기 와이어소장치(30)의 와이어소(31)에 의해 호두피를 절개할 수 있으며,
상기 클램프장치는 새들(12)에 고정결합된 고정블록(41)과, 상기 고정블록(41) 내부에 설치된 고정랙기어(42)와, 상기 고정랙기어(42)와 일정거리 떨어져 설치되어 고정블록(41)을 따라 이동되는 이동랙기어(43)와, 상기 고정랙기어(42)와 이동랙기어(43) 사이에 기어로 결합되어 회전이 가능한 피니언기어(44)와, 상기 피니언기어(44)와 고정 결합되어 피니언기어(44)를 회전시키는 다이얼(45)로 구성된 것이 특징인 통살호두 제조장치.
In the manufacturing apparatus for removing the walnut skin to make whole walnuts,
A base 10 fixed to the ground or table, a wire saw device 30 installed on one side of the base 10, a rail 11 fixed to the base 10, and the rail 11 ) a saddle 12 moving along, a pair of support blocks 13 and 14 that are fixedly installed on the top of the saddle 12, and a clamp device that is fixedly installed on the pair of support blocks 13 and 14 and grippers 23 and 24 that are fixedly coupled to the clamp device to hold walnuts, and a handle 25 that rotates the grippers 23 and 24, and the wire saw of the wire saw device 30 ( 31) can incision walnut skin,
The clamp device includes a fixed block 41 fixedly coupled to the saddle 12 , a fixed rack gear 42 installed inside the fixed block 41 , and a fixed distance apart from the fixed rack gear 42 to be fixed. A movable rack gear 43 moving along the block 41, a pinion gear 44 rotatable by being coupled as a gear between the fixed rack gear 42 and the movable rack gear 43, and the pinion gear ( 44) and fixedly coupled with a dial 45 for rotating the pinion gear 44. Whole walnut manufacturing apparatus, characterized in that it consists of a dial (45).
제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 지지블록(13, 14)은 내부지지블록(13)과 외부지지블록(14)으로 구성되고 새들(12)에 고정되어 서로 간의 간격이 일정하며, 내부지지블록(13)에는 레버(21)의 회전에 따라 그리퍼(23)를 새들(12)의 이동방향과 수직한 방향으로 이동시키는 클램프장치(20)가 설치되고, 외부지지블록(14)에는 핸들(25)이 설치되어 상기 핸들(25)의 회전에 의해 그리퍼(23, 24)가 회전되며, 상기 그리퍼(23, 24)의 회전에 의해 그리퍼(23, 24)에 고정되어 있는 호두(W)가 회전되면서 와이어소(31)에 접촉되어 호두피가 절개되는 것이 특징인 통살호두 제조장치.
According to claim 1,
The pair of support blocks 13 and 14 are composed of an inner support block 13 and an outer support block 14 and are fixed to the saddle 12 so that the distance between them is constant, and the inner support block 13 has a lever A clamp device 20 for moving the gripper 23 in a direction perpendicular to the movement direction of the saddle 12 according to the rotation of 21 is installed, and a handle 25 is installed on the external support block 14 to provide the The grippers 23 and 24 are rotated by the rotation of the handle 25, and the walnut W fixed to the grippers 23 and 24 is rotated by the rotation of the grippers 23 and 24 and the wire saw 31 ), and the walnut skin is cut in contact with the whole walnut manufacturing device.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 클램프장치는 새들(12)에 고정된 고정블록(51)과, 상기 고정블록(51) 내부에 설치된 고정바(52)와, 상기 고정바(52)와 일정거리 떨어져 설치되며 고정블록(51)을 따라 이동되는 이동바(53)와, 상기 고정바(52)와 이동바(53) 사이에 링크(55)로 결합되어 회전이 가능한 회전블록(54)과, 상기 회전블록(54)과 고정 결합되어 회전블록(54)을 회전시키는 다이얼(56)로 구성된 것이 특징인 통살호두 제조장치.
According to claim 1,
The clamp device includes a fixing block 51 fixed to the saddle 12 , a fixing bar 52 installed inside the fixing block 51 , and a fixing block 51 installed at a distance from the fixing bar 52 . ) a moving bar 53 moving along, a rotating block 54 coupled with a link 55 between the fixed bar 52 and the moving bar 53 to be rotatable, and the rotating block 54 and Whole walnut manufacturing apparatus characterized in that it is fixedly coupled with a dial (56) for rotating the rotating block (54).
제1항, 제2항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 그리퍼(23, 24) 사이에 고정되는 호두(W)는 호두피의 접합면(JP)이 양쪽 그리퍼(23, 24)에 닿은 상태로 고정되며, 상기 와이어소(31)는 호두피의 접합면(JP)과 수직인 상태로 호두(W)를 절단하는 것이 특징인 통살호두 제조장치.
5. The method of any one of claims 1, 2 or 4,
The walnut (W) fixed between the grippers (23, 24) is fixed with the joint surface (JP) of the walnut skin in contact with both grippers (23, 24), and the wire saw 31 is the joint surface of the walnut skin ( JP) and a whole walnut manufacturing device characterized by cutting walnuts (W) in a vertical state.
삭제delete 삭제delete 통살호두를 만들기 위해 호두피를 제거하는 제조방법에 있어서,
호두를 파지할 수 있는 클램프장치의 그리퍼(23, 24)에 의해 호두(W)를 잡은 상태에서 호두피를 무한궤도 방식으로 회전되는 와이어소(31)에 의해 절개하되, 상기 그리퍼(23, 24)의 회전에 의해 호두를 같이 회전시켜 호두피의 외면 전체를 절개하되,
상기 클램프장치는 새들(12)에 고정결합된 고정블록(41)과, 상기 고정블록(41) 내부에 설치된 고정랙기어(42)와, 상기 고정랙기어(42)와 일정거리 떨어져 설치되어 고정블록(41)을 따라 이동되는 이동랙기어(43)와, 상기 고정랙기어(42)와 이동랙기어(43) 사이에 기어로 결합되어 회전이 가능한 피니언기어(44)와, 상기 피니언기어(44)와 고정 결합되어 피니언기어(44)를 회전시키는 다이얼(45)로 구성되어, 클램프장치에 의해 호두를 회전시키면서 호두피를 절개하는 것이 특징인 통살호두 제조방법.
In the manufacturing method of removing the walnut skin to make whole walnuts,
In a state in which the walnut (W) is held by the grippers (23, 24) of the clamp device capable of gripping the walnut, the walnut skin is cut by the wire saw (31) rotated in a caterpillar manner, but the grippers (23, 24) ), rotate the walnuts together to cut the entire outer surface of the walnut skin,
The clamp device includes a fixed block 41 fixedly coupled to the saddle 12 , a fixed rack gear 42 installed inside the fixed block 41 , and a fixed distance apart from the fixed rack gear 42 to be fixed. A movable rack gear 43 moving along the block 41, a pinion gear 44 rotatable by being coupled as a gear between the fixed rack gear 42 and the movable rack gear 43, and the pinion gear ( 44) is fixedly coupled with a dial 45 for rotating the pinion gear 44, and a method of manufacturing whole walnuts, characterized in that the walnut skin is cut while rotating the walnuts by a clamp device.
제8항에 있어서,
상기 호두의 호두피는 호두피의 접합면과 10~90° 사이의 사이각(α)을 가진 상태로 절개하는 것이 특징인 통살호두 제조방법.
9. The method of claim 8,
Whole walnut production method, characterized in that the walnut skin of the walnut is cut in a state with an angle (α) between the joint surface of the walnut skin and 10 to 90 °.
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