KR102270072B1 - Real-time mornitoring vaccine carrier and control method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a real-time monitorable vaccine carrier, which forms a vaccine storage space therein by hinged coupling of an upper housing and a lower housing in which a refrigerant pipe filled with liquid helium is installed between double partition walls. The vaccine carrier comprises: a pressure sensor for detecting the pressure of liquid helium injected into the refrigerant pipe; a temperature sensor for detecting the temperature of the vaccine storage space; a GPS sensor for generating geographic location information in real time; a locking sensor for detecting locking/unlocking states of upper and lower parts of housings; a display unit for displaying the pressure and temperature sensed by the pressure sensor and the temperature sensor; a locking unit for locking the upper and lower housings; a communication unit for displaying real-time carrier information to the outside; and a control unit for controlling each unit in response to the sensing information of the sensors by executing a vaccine carrier real-time monitoring program. Accordingly, the present invention can be stored at the low temperature using liquid helium, easily transported, and monitored in real time in a center.

Description

실시간 모니터링이 가능한 백신 캐리어 및 그 제어방법{REAL-TIME MORNITORING VACCINE CARRIER AND CONTROL METHOD THEREOF}Vaccine carrier capable of real-time monitoring and its control method {REAL-TIME MORNITORING VACCINE CARRIER AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 실시간 모니터링이 가능한 백신 캐리어 및 그 제어방법에 관한 것으로 특히 액체 헬륨을 이용하여 백신을 저온 보관할 수 있으면서도 운반이 용이하며, 센터에서 실시간 모니터링이 가능한 백신 캐리어 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vaccine carrier capable of real-time monitoring and a control method therefor, and more particularly, to a vaccine carrier capable of real-time monitoring in a center and a vaccine carrier capable of real-time monitoring in a center while being able to store a vaccine at a low temperature using liquid helium.

국민들의 소득수준이 향상돼 신선식품에 대한 요구가 증가하고 있는 가운데 코로나19는 콜드체인 필요성을 더욱 부각시키고 있다. ‘농장에서 식탁까지’ 식품의 품질을 유지시키는 것은 물론 엄격한 온도관리가 요구되는 백신 등 의약분야까지 콜드체인산업은 확대되고 있다.As the people's income level has improved, the demand for fresh food is increasing, and the COVID-19 outbreak is further highlighting the need for cold chains. The cold chain industry is expanding to the pharmaceutical sector, which not only maintains the quality of food from the farm to the table, but also requires strict temperature control, such as vaccines.

한편, 백신을 개발하는 것도 중요하지만 백신의 유통전쟁이 예상된다. 생산된 백신을 얼마나 안전하고 효율적으로 유통시키고 접종했을 때의 효율성, 유용성을 보장할 것이냐가 새로운 관심사로 떠오르고 있다.Meanwhile, it is important to develop a vaccine, but a war on the distribution of vaccines is expected. How to safely and efficiently distribute the produced vaccine, and how to ensure the efficiency and usefulness of inoculation is emerging as a new concern.

백신이 적절한 효과를 내는 보관 온도는 백신마다 다르다. WHO는 민감성에 따라 백신을 A∼F까지 6개 그룹으로 나누고 있다. 먹는 소아마비 백신은 온도 변화에 가장 잘 견디는 A그룹에, 인플루엔자도 비교적 온도 내성이 강한 B그룹에 속한다. 반면, B형 간염이나 폐렴구균 백신은 온도에 매우 민감한 F그룹에, 일본뇌염 역시 상당히 민감한 E그룹에 속한다. 그 외에 빛에 민감한 홍역이나 BCG 등 일부 백신의 경우 빛이 통과하지 않는 어두운 시약병에 담아 유통해야 한다.The storage temperature at which a vaccine is adequately effective varies from vaccine to vaccine. The WHO divides vaccines into six groups, from A to F, according to sensitivity. The oral polio vaccine is in group A, which is most resistant to temperature changes, and influenza is also in group B, which is relatively resistant to temperature. On the other hand, hepatitis B or pneumococcal vaccines belong to group F, which is very sensitive to temperature, and Japanese encephalitis also belongs to group E, which is very sensitive to temperature. In addition, some vaccines such as measles and BCG, which are sensitive to light, must be distributed in dark reagent bottles that do not allow light to pass through.

이 중 독일 바이오엔테크와 화이자가 공동 개발한 핵산(mRNA) 방식의 코로나19 백신은 영하 94도, 그리고 미국 모더나가 개발 중인 코로나19 백신은 영하 20도에서 보관해야 한다. RNA 자체도 불안정하지만 함께 들어가는 보조제가 불안정해 매우 낮은 온도를 유지해야 한다. 바이러스가 단백질 등 생체물질을 이용하는 백신은 온도에 민감해서 아무리 효율이 높은 백신이라도 유통과정에서 적절한 온도를 유지하지 못하면 효능이 사라진다. WHO에 따르면, 유통과정 중 온도를 제대로 지키지 못해 사용되지 못하고 버려지는 백신이 최대 50%에 육박한다.Among them, the nucleic acid (mRNA) vaccine developed jointly by Germany's BioNtech and Pfizer should be stored at minus 94 degrees Celsius, and the COVID-19 vaccine being developed by Moderna of the United States should be stored at minus 20 degrees Celsius. RNA itself is unstable, but the adjuvant it is introduced with is unstable, so it must be kept at a very low temperature. Vaccines using biomaterials such as proteins are sensitive to temperature, so no matter how efficient a vaccine is, if it does not maintain an appropriate temperature during the distribution process, its efficacy will disappear. According to the World Health Organization (WHO), up to 50% of vaccines are discarded because they fail to properly maintain temperature during distribution.

종전의 백신 저온 보관장치는 극저온 장치를 별도로 구비해야 하므로, 구성이 복잡하고 제작비용이 대폭 상승하는 문제점이 있다.Conventional vaccine cryogenic storage device requires a separate cryogenic device, so there is a problem in that the configuration is complicated and the manufacturing cost is greatly increased.

공개특허 10-2016-0106877Patent Publication 10-2016-0106877 공개특허 10-2017-0068041Patent Publication 10-2017-0068041 공개특허 10-2017-0088887Patent Publication 10-2017-0088887 공개특허 10-2018-0058845Patent Publication 10-2018-0058845 공개특허 10-2020-0002316Patent Publication 10-2020-0002316 공개특허 10-2020-0107668Patent Publication 10-2020-0107668 공개특허 10-2019-0116555Patent Publication 10-2019-0116555 등록특허 10-1594152Registered Patent 10-1594152 등록특허 10-2139438Registered Patent 10-2139438 등록특허 10-2153467Registered Patent 10-2153467

본 발명의 목적은 액체 헬륨을 이용하여 백신을 저온 보관할 수 있으면서도 운반이 용이하며, 센터에서 실시간 모니터링이 가능한 백신 캐리어 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다. It is an object of the present invention to provide a vaccine carrier that can be stored at a low temperature using liquid helium and is easily transported, and capable of real-time monitoring in a center, and a method for controlling the same.

본 발명의 다른 목적은 백신을 안전하게 목적지까지 운반이 가능하도록 보안기능이 향상된 실시간 모니터링이 가능한 백신 캐리어 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a vaccine carrier capable of real-time monitoring with improved security function so that the vaccine can be safely transported to a destination, and a control method thereof.

본 발명의 또 다른 목적은 백신 보관상태를 실시간으로 보고할 수 있음으로 써 백신의 이상여부를 조기에 발견하여 대응조치를 취할 수 있는 실시간 모니터링이 가능한 백신 캐리어 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a vaccine carrier capable of real-time monitoring, and a control method thereof, that can detect vaccine abnormalities early and take countermeasures by reporting the vaccine storage status in real time.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시간 모니터링이 가능한 백신 캐리어는 이중 격벽 사이에 액체 헬륨이 충진되는 냉매 파이프가 설치된 상부 하우징과 하부 하우징의 힌지 결합에 의해 내부에 백신 수납공간을 형성한다. 또한, 백신 캐리어는 냉매 파이프에 주입된 액체헬륨의 압력을 감지하기 위한 압력센서와, 백신 수납공간의 온도를 감지하기 위한 온도센서와, 지리적 위치정보를 실시간으로 생성하는 GPS 센서와, 상부 및 하부 하우징들의 락킹/언락킹 상태를 감지하는 락킹센서와, 압력센서 및 온도센서에 의해 감지된 압력 및 온도를 표시하기 위한 표시부와, 상부 및 하부 하우징들을 락킹하기 위한 락킹부와, 실시간 캐리어 정보를 외부로 송신하기 위한 통신부와, 백신 캐리어 실시간 모니터링 프로그램을 실행하여 센서들의 감지정보에 응답하여 각부를 제어하는 제어부를 포함한다. The vaccine carrier capable of real-time monitoring of the present invention for achieving the above objects forms a vaccine storage space therein by hinged coupling of the upper housing and the lower housing in which a refrigerant pipe filled with liquid helium is installed between the double partition walls. In addition, the vaccine carrier includes a pressure sensor for detecting the pressure of liquid helium injected into the refrigerant pipe, a temperature sensor for detecting the temperature of the vaccine storage space, a GPS sensor for generating geographic location information in real time, upper and lower parts A locking sensor for detecting the locking/unlocking state of the housings, a display unit for displaying the pressure and temperature sensed by the pressure sensor and the temperature sensor, a locking unit for locking the upper and lower housings, and real-time carrier information to the outside It includes a communication unit for transmitting to the radio, and a control unit for controlling each unit in response to the sensing information of the sensors by executing a vaccine carrier real-time monitoring program.

본 발명에서 백신 캐리어 실시간 모니터링 프로그램은 상부 및 하부 하우징의 이중격벽들 내에 각각 설치된 냉매파이프에 주입되는 액체 헬륨의 압력을 압력센서를 통하여 실시간으로 체크하는 동작과, 냉매 파이프의 충진이 완료되면 락킹센서를 통하여 상부 및 하부 하우징의 락킹상태를 감지하여 락킹상태이면 락킹부를 제어하여 상부 및 하우 하우징을 락킹하는 동작과, 하우징 락킹이 완료되면, 백신 수납공간의 온도를 온도센서를 통하여 실시간으로 체크함과 동시에 GPS 센서를 통하여 실시간으로 위치정보를 산출하는 동작과, 실시간으로 체크된 압력정보, 온도정보, 락킹상태정보 및 위치정보를 포함한 실시간 캐리어 정보를 주기적으로 작성하여 통신부를 통하여 외부로 송신하는 동작을 포함할 수 있다. In the present invention, the vaccine carrier real-time monitoring program includes an operation of checking the pressure of liquid helium injected into the refrigerant pipes respectively installed in the double bulkheads of the upper and lower housings through a pressure sensor in real time, and a locking sensor when the refrigerant pipe is filled. The locking state of the upper and lower housings is sensed through the , and if the locking state is in the locked state, the locking unit is controlled to lock the upper and lower housings, and when the housing locking is completed, the temperature of the vaccine storage space is checked in real time through the temperature sensor. At the same time, the operation of calculating location information in real time through the GPS sensor and the operation of periodically creating real-time carrier information including real-time checked pressure information, temperature information, locking state information and location information and transmitting it to the outside through the communication unit may include

본 발명에서 백신 수납공간에 수납되는 백신 보관함의 파손을 방지을 하기 위한 파손방지유닛을 더 포함하고, 백신 캐리어 실시간 모니터링 프로그램은 하우징 락킹이 완료되면, 파손방지유닛의 액츄레이터를 작동시켜서 수납공간 안에서 백신 보관함이 움직이지 않도록 탄성적으로 파지하는 동작을 더 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, further comprising a breakage prevention unit for preventing damage to the vaccine storage box accommodated in the vaccine storage space, and the vaccine carrier real-time monitoring program operates the actuator of the damage prevention unit when the housing locking is completed to operate the vaccine in the storage space. It is preferable to further include an operation of elastically gripping the storage box so that it does not move.

또한 본 발명에서 출발지 위치정보, 도착지 위치정보 및 이동경로를 입력하기 위한 입력부를 더 포함하고, 백신 캐리어 실시간 모니터링 프로그램은 하우징 락킹이 완료되면, GPS 센서를 통해 실시간으로 생성된 위치정보에 응답하여 입력부를 통해 입력된 이동경로를 따라 이동되는지를 판단하는 동작과, 판단하는 동작에 의해 이동경로를 이탈하는 상황이 발생되면 통신부를 통해 경보신호를 송신하는 동작을 더 포함하는 것이 좋다. In addition, the present invention further includes an input unit for inputting departure location information, destination location information and movement route, and the vaccine carrier real-time monitoring program is input in response to the location information generated in real time through the GPS sensor when the housing locking is completed. Preferably, the method further includes an operation of determining whether the vehicle is moved along a movement path input through the unit, and an operation of transmitting an alarm signal through a communication unit when a situation in which the movement path is deviated by the determining operation occurs.

본 발명에서 백신 캐리어 실시간 모니터링 프로그램은 실시간으로 센싱되는 압력 및 온도정보와 락킹상태정보에 응답하여 이상상태 발생시 통신부를 통해 경보신호를 송신하는 동작을 더 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the vaccine carrier real-time monitoring program preferably further includes an operation of transmitting an alarm signal through the communication unit when an abnormal condition occurs in response to the real-time sensed pressure and temperature information and the locking state information.

본 발명에 의한 실시간 모니터링이 가능한 백신 캐리어의 제어방법은 상부 및 하부 하우징의 이중격벽들 내에 각각 설치된 냉매파이프에 주입되는 액체 헬륨의 압력을 압력센서를 통하여 실시간으로 체크하는 단계와, 냉매 파이프의 충진이 완료되면 락킹센서를 통하여 상부 및 하부 하우징의 락킹상태를 감지하여 락킹상태이면 락킹부를 제어하여 상부 및 하우 하우징을 락킹하는 단계와, 하우징 락킹이 완료되면, 파손방지유닛을 작동시켜서 수납공간에 수납된 백신 보관함이 움직이지 않도록 탄성적으로 파지하는 단계와, 파지동작이 완료되면, 수납공간의 온도를 온도센서를 통하여 실시간으로 체크함과 동시에 GPS 센서를 통하여 실시간으로 위치정보를 산출하는 단계와, 실시간으로 체크된 압력정보, 온도정보, 락킹상태정보 및 위치정보를 포함한 실시간 캐리어 정보를 주기적으로 작성하여 통신부를 통하여 외부로 송신하는 단계와, 설정된 압력 및 온도범위를 벗어나거나 락킹이 해제되거나 미리 입력된 캐리어 이동경로를 이탈한 경우에는 이상상태발생으로 판단하고 경보신호를 통신부를 통하여 송신하는 단계를 포함한다. The control method of a vaccine carrier capable of real-time monitoring according to the present invention includes the steps of checking the pressure of liquid helium injected into refrigerant pipes respectively installed in double bulkheads of upper and lower housings in real time through a pressure sensor, and filling the refrigerant pipe When this is completed, the locking state of the upper and lower housings is detected through the locking sensor, and if the locking state is in the locked state, the locking unit is controlled to lock the upper and how housings. When the housing locking is completed, the damage prevention unit is operated and stored in the storage space. The steps of elastically gripping the vaccine storage box so that it does not move, and when the gripping operation is completed, checking the temperature of the storage space in real time through a temperature sensor and calculating location information in real time through a GPS sensor; The step of periodically creating real-time carrier information including real-time checked pressure information, temperature information, locking state information and location information and transmitting it to the outside through the communication unit, and out of the set pressure and temperature range, unlocking, or inputting in advance and determining that an abnormal condition has occurred when the carrier deviates from the designated carrier movement path and transmitting an alarm signal through the communication unit.

상술한 바와같이 본 발명에서는 백신을 출발지에서 목적지 까지 안전하게 운반함에 있어서 충격에도 안전하게 보호할 수 있고, 동시에 냉동상태, 보안상태 등을 실시간으로 모니터링할 수 있도록 한다. As described above, in the present invention, it is possible to safely protect against shock in safely transporting the vaccine from the origin to the destination, and at the same time to monitor the freezing state and security state in real time.

다만, 본 발명의 효과는 상기에서 언급된 효과로 제한되는 것은 아니며, 상기에서 언급되지 않은 다른 효과들은 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 백신 캐리어를 도시한 바람직한 일실시예의 정면 결합 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 백신 캐리어를 도시한 바람직한 일실시예의 후면 결합 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 백신 캐리어에서, 냉매 파이프의 배치의 바람직한 일실시예를 설명하기 위한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 백신 캐리어의 바람직한 일실시예의 수직 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 백신 캐리어의 바람직한 일실시예의 블록도.
도 6은 본 발명에 따른 백신 캐리어의 실시간 모니터링 동작을 설명하기 위한 바람직한 일실시예의 개념도.
도 7은 본 발명에 따른 백신 캐리어의 실시간 모니터링 프로그램을 설명하기 위한 바람직한 일실시예의 흐름도.
1 is a perspective view of a combined front of a preferred embodiment showing a vaccine carrier according to the present invention.
Figure 2 is a rear combined perspective view of a preferred embodiment showing a vaccine carrier according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view for explaining a preferred embodiment of the arrangement of the refrigerant pipe in the vaccine carrier according to the present invention.
4 is a vertical cross-sectional view of a preferred embodiment of a vaccine carrier according to the invention;
5 is a block diagram of a preferred embodiment of a vaccine carrier according to the present invention;
6 is a conceptual diagram of a preferred embodiment for explaining a real-time monitoring operation of a vaccine carrier according to the present invention.
7 is a flowchart of a preferred embodiment for explaining a real-time monitoring program of a vaccine carrier according to the present invention.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.With respect to the embodiments of the present invention disclosed in the text, specific structural or functional descriptions are only exemplified for the purpose of describing the embodiments of the present invention, and the embodiments of the present invention may be embodied in various forms. It should not be construed as being limited to the embodiments described in .

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 구성요소에 대해 사용하였다.Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, similar reference numerals are used for components.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle. Other expressions describing the relationship between elements, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", should be interpreted similarly.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시(說示)된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the specified feature, number, step, action, component, part, or combination thereof exists, but one or more It should be understood that this does not preclude the possibility of addition or existence of other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

한편, 어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정 블록 내에 명기된 기능 또는 동작이 순서도에 명기된 순서와 다르게 일어날 수도 있다. 예를 들어, 연속하는 두 블록이 실제로는 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 관련된 기능 또는 동작에 따라서는 상기 블록들이 거꾸로 수행될 수도 있다.On the other hand, when a certain embodiment can be implemented differently, functions or operations specified in a specific block may occur in a different order from that specified in the flowchart. For example, two consecutive blocks may be performed substantially simultaneously, or the blocks may be performed in reverse according to a related function or operation.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be further described with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and repeated descriptions of the same components are omitted.

도 1은 본 발명에 따른 백신 캐리어를 도시한 바람직한 일실시예의 정면 결합 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 백신 캐리어를 도시한 바람직한 일실시예의 후면 결합 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 백신 캐리어에서, 냉매 파이프의 배치의 바람직한 일실시예를 설명하기 위한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 백신 캐리어의 바람직한 일실시예의 수직 단면도이다. Figure 1 is a front coupled perspective view of a preferred embodiment showing a vaccine carrier according to the present invention, Figure 2 is a rear coupled perspective view of a preferred embodiment showing a vaccine carrier according to the present invention, Figure 3 is a vaccine according to the present invention In the carrier, a perspective view for explaining a preferred embodiment of the arrangement of the refrigerant pipe, Figure 4 is a vertical cross-sectional view of a preferred embodiment of the vaccine carrier according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 백신 캐리어(100)는 바닥면에 놓이는 하부 하우징(110)과, 하부 하우징(110)과 동일한 형상으로 형성되는 상부 하우징(120)과, 상부 하우징(120)을 개폐할 수 있는 힌지부(130)와, 하부 하우징(110)에 상부 하우징(120)의 결합을 선택적으로 로킹할 수 있는 클램핑 유닛(140)과, 백신 보관공간(10)을 밀폐하기 위한 시일링 부재(150)와, 냉매가 충입되는 냉매 파이프(160)와, 냉매를 충입하기 위한 냉매 주입용 밸브(171)와, 및 냉매를 배출하기 위한 냉매 배출용 밸브(172)를 포함하여 구성된다. 하부 하우징(110)과 상부 하우징(120)은 서로 동일한 형상으로 형성되고, 상하에 위치하여 서로 결합하거나 분리할 수 있도록 구성될 수 있다. 1 to 4 , the vaccine carrier 100 according to the first embodiment of the present invention includes a lower housing 110 placed on a bottom surface and an upper housing 120 formed in the same shape as the lower housing 110 . ), a hinge unit 130 capable of opening and closing the upper housing 120 , a clamping unit 140 capable of selectively locking the coupling of the upper housing 120 to the lower housing 110 , and a vaccine storage space A sealing member 150 for sealing (10), a refrigerant pipe 160 into which the refrigerant is filled, a refrigerant injection valve 171 for charging the refrigerant, and a refrigerant discharge valve for discharging the refrigerant (172) is included. The lower housing 110 and the upper housing 120 may be formed in the same shape as each other, and may be positioned above and below to be coupled or separated from each other.

하부 하우징(110)과 상부 하우징(120)의 결합(조립)시, 그 내부에 수납공간(10)을 형성한다. 수납공간(10)의 바닥에는 백신 보관함 안착 시트(2)가 형성되고, 그 백신 보관함 안착 시트(2) 위에 백신 보관함(1)이 안전하게 안치된다.When the lower housing 110 and the upper housing 120 are combined (assembled), a receiving space 10 is formed therein. A vaccine storage box seating sheet 2 is formed on the bottom of the storage space 10 , and the vaccine storage box 1 is safely placed on the vaccine storage box seating sheet 2 .

하부 하우징(110)은 이중 격벽으로 구성되어 그 이중 격벽 사이에 누출방지 공간(111)이 형성된다. 상부 하우징(120)도 이중 격벽으로 구성되어 그 이중 격벽 사이에 누출방지 공간(121)이 형성된다. 누출방지 공간(111)(121)은 냉매 파이프(160)를 설치하기 위한 공간이면서, 냉매 파이프(160)에서 냉매가 누출되는 경우, 냉매가 누출되지 않도록 하는 역할도 함으로써, 냉매 누출을 이중구조로 방지하여 안정성을 더욱 높일 수 있다. 하부 하우징(110)과 상부 하우징(120)은 냉매에 의한 저온에 충분히 견딜 수 있는 재질, 예를 들어 알루미늄이나 SUS 등으로 제작될 수 있다.The lower housing 110 is composed of double partition walls, and a leak-proof space 111 is formed between the double partition walls. The upper housing 120 is also composed of double partition walls, and a leak-proof space 121 is formed between the double partition walls. The leakage preventing spaces 111 and 121 are spaces for installing the refrigerant pipe 160, and also serve to prevent the refrigerant from leaking when the refrigerant leaks from the refrigerant pipe 160, thereby preventing refrigerant leakage into a double structure. This can be prevented to further increase stability. The lower housing 110 and the upper housing 120 may be made of a material that can sufficiently withstand the low temperature caused by the refrigerant, for example, aluminum or SUS.

또한, 힌지부(130)는 상부 하우징(120)을 개폐할 수 있도록 상부 하우징(120)과 하부 하우징(110)의 후면에 설치된다. 힌지부(130)는 상부 하우징(120)을 회동시켜서 백신 보관공간(10)을 개폐하기 위한 구조물로서, 그 형상은 다양하게 구성할 수 있으며, 재질은 저온에 충분히 견딜 수 있는 재질, 예를 들어 알루미늄이나 SUS 등으로 제작될 수 있다. In addition, the hinge part 130 is installed on the rear surface of the upper housing 120 and the lower housing 110 so as to open and close the upper housing 120 . The hinge part 130 is a structure for opening and closing the vaccine storage space 10 by rotating the upper housing 120, and the shape can be configured in various ways, and the material is a material that can sufficiently withstand low temperature, for example, It may be made of aluminum or SUS.

클램핑 유닛(140)은 하부 하우징(110)에 상부 하우징(120)의 결합을 선택적으로 로킹할 수 있도록 상부 하우징(120)과 하부 하우징(110)의 측면과 정면에 설치될 수 있다. 클램핑 유닛(140)은 후크(141)와 걸림돌기(142)로 구성된다. 후크(141)를 걸림돌기(142)에 걸어 당겨서 밀착함으로써, 로킹하도록 구성된다. 클램핑 유닛(140)의 구성은 공지공용의 기술에 해당하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The clamping unit 140 may be installed on the side and front surfaces of the upper housing 120 and the lower housing 110 to selectively lock the coupling of the upper housing 120 to the lower housing 110 . The clamping unit 140 includes a hook 141 and a locking protrusion 142 . By hooking the hook 141 to the locking protrusion 142 and pulling it into close contact, it is configured to lock. Since the configuration of the clamping unit 140 corresponds to a publicly known technology, a detailed description thereof will be omitted.

시일링 부재(150)는 백신 수납공간(10)을 밀폐하기 위하여 하부 하우징(110)과 상부 하우징(120) 간의 틈새(간극)에 설치된다. 시일링 부재(150)는 실리콘 재질이나 러버 재질로 구성될 수 있다.The sealing member 150 is installed in a gap (gap) between the lower housing 110 and the upper housing 120 to seal the vaccine storage space 10 . The sealing member 150 may be made of a silicon material or a rubber material.

냉매 파이프(160)는 이중 격벽의 누출방지 공간(111,121) 안에 배열되며, 내부에 냉매가 충입된다. 냉매 파이프(160)의 배열 방식은 여러 가지 형태로 구성될 수 있으며, 본 실시 예의 배열 형태에 국한되지 않는다. 냉매 파이프(160)에 충입되는 냉매는 액체 헬륨가스 등을 사용할 수 있다. 헬륨은 원자들 사이에 인력이 약하기 때문에 상온에서는 기체로 존재하고, 절대영도에 가까운 온도에서 액화되기 시작한다. 끓는 점은 약 4K (= -268℃, 1기압 기준)인데, 증발을 이용하면 원자핵에 중성자가 둘인 헬륨-4는 1.8K, 중성자가 하나인 헬륨-3은 0.4K까지 물질을 냉각시킬 수 있다. 이 때문에 액체질소와 함께 냉매 물질로 사용된다.The refrigerant pipe 160 is arranged in the leakage preventing spaces 111 and 121 of the double partition wall, and the refrigerant is filled therein. The arrangement method of the refrigerant pipe 160 may be configured in various forms, and is not limited to the arrangement form of the present embodiment. The refrigerant charged in the refrigerant pipe 160 may be liquid helium gas or the like. Helium exists as a gas at room temperature because the attractive force between atoms is weak, and begins to liquefy at a temperature close to absolute zero. Its boiling point is about 4K (= -268°C, based on 1 atm). Using evaporation, helium-4, which has two neutrons in its nucleus, can cool it to 1.8K, and helium-3, which has one neutron, to 0.4K. . For this reason, it is used as a refrigerant material along with liquid nitrogen.

냉매 주입용 밸브(171)는 냉매 파이프(160) 내부로 냉매를 충입하기 위하여 냉매 파이프(160)의 일단에 설치될 수 있다. 냉매 배출용 밸브(172)는 냉매 파이프(160) 외부로 냉매를 배출하기 위하여 냉매 파이프(160)의 타단에 설치될 수 있다. 냉매 주입용 밸브(171)와 냉매 배출용 밸브(172)는 모두 체크밸브로서, 일명 퀵 커플러로 구성될 수 있다. 냉매 주입용 밸브(171)는 냉매 파이프(160) 안으로 냉매를 주입하는 경우 사용하는 밸브이고, 냉매 배출용 밸브(172)는 냉매 파이프(160)에서 냉매를 배출하는 경우 사용하는 밸브이다. 냉매 주입용 밸브(171)를 통해서 냉매를 충전할 수 있고, 냉매 교체시에는 냉매 배출용 밸브(172)를 통해서 냉매를 배출할 수 있다.The refrigerant injection valve 171 may be installed at one end of the refrigerant pipe 160 to fill the refrigerant into the refrigerant pipe 160 . The refrigerant discharge valve 172 may be installed at the other end of the refrigerant pipe 160 to discharge the refrigerant to the outside of the refrigerant pipe 160 . Both the refrigerant injection valve 171 and the refrigerant discharge valve 172 are check valves, and may be configured as a so-called quick coupler. The refrigerant injection valve 171 is a valve used when the refrigerant is injected into the refrigerant pipe 160 , and the refrigerant discharge valve 172 is a valve used when the refrigerant is discharged from the refrigerant pipe 160 . The refrigerant may be charged through the refrigerant injection valve 171 , and the refrigerant may be discharged through the refrigerant discharging valve 172 when replacing the refrigerant.

백신 보관함 파손방지 유닛(180)은 하부 하우징(110)과 상부 하우징(120)의 개폐를 감지하는 감지부(181,182)와, 감지부(181,182)의 감지에 따라 작동을 온오프하는 액츄에이터(183)와, 액츄에이터(183)의 온오프에 따라 상하로 이동하면서 백신 보관함(1)을 밀착하여서 백신 보관함(1)의 흔들림 또는 파손을 방지하도록 액츄에이터(183)의 끝단부에 설치되는 파손방지 쿠션(184)을 포함한다. 감지부(181,182)는 하부 하우징(110)과 상부 하우징(120) 사이에 설치되어 하부 하우징(110)과 상기 상부 하우징(120)의 개폐 여부를 감지하는 한 쌍의 개폐 감지용 접점센서로 이루어질 수 있다. The vaccine storage box damage prevention unit 180 includes sensing units 181 and 182 that detect the opening and closing of the lower housing 110 and the upper housing 120, and an actuator 183 that turns on/off operation according to the sensing of the sensing units 181 and 182. And, the anti-damage cushion 184 installed at the end of the actuator 183 to prevent shaking or damage of the vaccine storage box 1 by closely adhering the vaccine storage box 1 while moving up and down according to the on/off of the actuator 183 ) is included. The sensing units 181 and 182 are installed between the lower housing 110 and the upper housing 120 to detect whether the lower housing 110 and the upper housing 120 are opened or closed. Can be composed of a pair of contact sensors for detecting open/close. have.

콘트롤 패널(200)은 상부 하우징(120)과 하부 하우징(110)이 힌지 결합된 면의 마주보는 면에 설치된다. 콘트롤 패널(200)은 전면에 표시 패널과 입력 키패드가 설치될 수 있다. 콘트롤 패널(200) 내부에는 제어회로기판이 설치되고 제어회로기판에는 제어회로부가 실장된다.The control panel 200 is installed on the opposite surface of the hinge-coupled surface of the upper housing 120 and the lower housing 110 . The control panel 200 may have a display panel and an input keypad installed on the front side. A control circuit board is installed inside the control panel 200 , and a control circuit unit is mounted on the control circuit board.

도 5는 본 발명에 따른 백신 캐리어의 바람직한 일실시예의 블록도이다.5 is a block diagram of a preferred embodiment of a vaccine carrier according to the present invention.

도 5를 참조하면, 제어회로블록은 압력센서부(202), 온도센서부(204), 락킹센서부(206), GPS 센서부(208), 저장부(210), 입력부(212), 표시부(214), 액추레이터부(216), 락킹부(218), 통신부(220) 및 제어부(222)를 포함한다. 5, the control circuit block includes a pressure sensor unit 202, a temperature sensor unit 204, a locking sensor unit 206, a GPS sensor unit 208, a storage unit 210, an input unit 212, and a display unit. 214 , an actuator unit 216 , a locking unit 218 , a communication unit 220 , and a control unit 222 .

압력센서부(202)는 냉매 파이프(160)에 주입된 냉매의 압력을 측정하여 압력 데이터를 제어부(222)에 제공한다. The pressure sensor unit 202 provides pressure data to the control unit 222 by measuring the pressure of the refrigerant injected into the refrigerant pipe 160 .

온도센서부(204)는 락킹센서부(206)의 동작에 의해 락킹부(218)의 동작에 의해 락킹상태에서 수납공간(10) 내부의 온도를 센싱하여 온도 데이터를 제어부(222)에 제공한다. The temperature sensor unit 204 senses the temperature inside the storage space 10 in the locked state by the operation of the locking unit 218 by the operation of the locking sensor unit 206 and provides temperature data to the control unit 222 . .

락킹센서부(206)는 상부 하우징(120)과 하부 하우징(110)의 접촉부위에 설치된 감지부(181, 182)로 구성된 접촉센서로 구성할 수 있다. 락킹센서부(206)는 초음파 센서, 광센서, 포토커플러, 또는 자석식 근접스위치 등의 비접촉식으로 구성될 수 있다 락킹센서부(206)는 상부 하우징(120)과 하부 하우징(110)의 닫침상태에 응답하여 락킹상태데이터를 발생하여 제어부(222)에 제공한다. The locking sensor unit 206 may be configured as a contact sensor including the sensing units 181 and 182 installed at the contact portion of the upper housing 120 and the lower housing 110 . The locking sensor unit 206 may be configured as a non-contact type such as an ultrasonic sensor, an optical sensor, a photo coupler, or a magnetic proximity switch. The locking sensor unit 206 is in the closed state of the upper housing 120 and the lower housing 110. In response, locking state data is generated and provided to the control unit 222 .

GPS 센서부(208)는 적어도 3개 이상의 인공위성들과 통신하여 지리적 위치정보를 센싱하고 센싱된 위치정보를 제어부(222)에 제공한다. The GPS sensor unit 208 senses geographic location information by communicating with at least three or more satellites and provides the sensed location information to the controller 222 .

저장부(210)는 반도체 메모리 기억장치, 예컨대 불휘발성 메모리 또는 플래시 메모리로 구성되고, 동작 프로그램 및 각부에서 제공된 데이터, 또는 다운로드된 데이터를 저장한다. The storage unit 210 is composed of a semiconductor memory device, for example, a nonvolatile memory or a flash memory, and stores an operation program and data provided from each unit or downloaded data.

입력부(212)는 터치패널, 키패드, 조작 스위치, 전원스위치 및 마이크 등을 포함하고, 조작자의 터치입력, 키입력, 스위치입력, 음성입력 등의 명령을 입력하여 제어부(222)에 제공한다. The input unit 212 includes a touch panel, a keypad, an operation switch, a power switch, and a microphone, and inputs commands such as a touch input, a key input, a switch input, and a voice input of the operator, and provides the input to the control unit 222 .

표시부(214)는 터치패널이 형성된 평판 표시패널, 별도의 온도표시기, 압력게이지 등을 포함할 수 있다. 입력된 압력데이터 및 온도데이터는 디지털 데이터로 표시부(214)의 표시패널에 표시되거나 별도의 아날로그 방식의 온도표시기나 압력 게이지 등에 표시될 수 있다. The display unit 214 may include a flat panel display panel on which a touch panel is formed, a separate temperature indicator, a pressure gauge, and the like. The input pressure data and temperature data may be displayed on the display panel of the display unit 214 as digital data or may be displayed on a separate analog type temperature indicator or pressure gauge.

액츄에이터부(216)는 파손방지유닛(180)의 액츄에이터(183)를 작동하는 블록으로 락킹센서부(216)의 센싱 동작에 응답하여 제어부(222)의 제어하에 백신 보관함(1)이 쿠션부재(184)와 백신 보관함 안착 시트(2) 사이에 탄성적으로 움직이지 않게 고정시킨다. 따라서 외부의 어떠한 충격에도 백신 보관함(1)은 진동없이 안정되게 수납상태를 유지할 수 있게 된다. The actuator unit 216 is a block that operates the actuator 183 of the damage prevention unit 180, and in response to the sensing operation of the locking sensor unit 216, the vaccine storage box 1 under the control of the control unit 222 is a cushion member ( 184) and the vaccine storage seat seat (2) is fixed elastically immovable. Therefore, the vaccine storage box 1 can be stably maintained in a storage state without vibration in any external shock.

락킹부(218)는 제어부(222)의 락킹명령에 응답하여 상부 하우징(120)과 하부 하우징(110)을 밀결합되도록 락킹메카니즘을 작동시킨다. 이와 같은 락킹부(218)의 락킹동작에 의해 사웁 하우징(120)과 하부 하우징(110)의 밀결합으로 이들 사이의 시일링 부재(150)에 의해 완전하게 실링되어 내부 수납공간(10)은 외부와 완전 차단상태로 유지된다. The locking unit 218 operates the locking mechanism to tightly couple the upper housing 120 and the lower housing 110 in response to the locking command of the control unit 222 . By the locking operation of the locking part 218 as described above, the seal housing 120 and the lower housing 110 are tightly coupled to each other and completely sealed by the sealing member 150 therebetween, so that the internal storage space 10 is external. and remain completely blocked.

통신부(220)는 외부 장비와 무선방식으로 통신하여 센싱된 백신 캐리어의 상태 데이터, 예컨대 압력, 온도, 락킹상태, 위치정보 등을 실시간으로 외부장치에 전송하고, 외부 장비로부터 필요한 데이터를 다운로딩받거나 명령 데이터를 수신할 수 있다. 통신부(220)는 일반 공중 통신망, 와이파이 통신망, 위성 통신망, 블루투스와 같은 근거리 통신망, 또는 NFC 방식의 근접 통신망 중 적어도 하나 이상으로 구성될 수 있다. The communication unit 220 wirelessly communicates with external equipment to transmit the sensed state data of the vaccine carrier, for example, pressure, temperature, locking state, location information, etc., to an external device in real time, and downloads necessary data from the external equipment or Command data can be received. The communication unit 220 may be configured of at least one of a general public communication network, a Wi-Fi communication network, a satellite communication network, a local area network such as Bluetooth, or an NFC-based proximity communication network.

제어부(222)는 원칩 마이크로 프로세서, 또는 휴대폰 프로세서로 구성될 수 있고, 미도시된 전원부, 예컨대 충전 배터리 또는 비상용 리튬이온배터리 등을 포함하고 통상시에는 충방전 배터리를 전원부로 이용하고, 비상시에는 비사용 리튬이온 배터리를 사용할 수도 있다. 비상시에는 비상 위치구난신호를 주기적으로 발생할 수 있다. The control unit 222 may be composed of a one-chip microprocessor or a mobile phone processor, and includes an unillustrated power source, for example, a rechargeable battery or an emergency lithium-ion battery, and normally uses a charge/discharge battery as a power source, and in an emergency, Lithium-ion batteries can also be used. In an emergency, an emergency location rescue signal may be periodically generated.

제어부(222)는 저장부 또는 자체 메모리에 저장된 실시간 모니터링 프로그램을 실행하여 백신 캐리어의 압력 및 온도 상태에 의한 낸동유지상황과 락킹상태 및 이동경로 추적상황의 이상발생시 경보를 발생함으로써 수납공간(10) 내부의 백신 보관함의 백신의 안전한 냉동상태와 도난, 파손 등의 보안상태를 외부장치에 실시간으로 모니터링 데이터로 송신한다. The control unit 222 executes a real-time monitoring program stored in the storage unit or its own memory to generate an alarm when abnormality occurs in the operation maintenance status and locking status and movement path tracking status due to the pressure and temperature status of the vaccine carrier by generating an alarm in the storage space (10) It transmits the safe freezing state of the vaccine in the internal vaccine storage box and the security status such as theft and damage to an external device in real time as monitoring data.

또한 제어부(222)는 액체헬륨 주입시부터 시간데이터와 압력데이터, 온도데이터, 이동경로 데이터, 락킹상태 데이터, 수납된 백신 정보 등을 하나의 이력정보패킷으로 구성하여 저장부(210)에 저장하여 저장부(210)를 블랙박스기능으로 사용할 수 있다. In addition, the control unit 222 configures time data, pressure data, temperature data, movement route data, locking state data, received vaccine information, and the like from the time of liquid helium injection into one history information packet and stores it in the storage unit 210. The storage unit 210 may be used as a black box function.

도 6은 본 발명에 따른 백신 캐리어의 실시간 모니터링 동작을 설명하기 위한 바람직한 일실시예의 개념도이다. 6 is a conceptual diagram of a preferred embodiment for explaining a real-time monitoring operation of a vaccine carrier according to the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 백신 캐리어(100)는 출발지인 보관창고(310), 냉동 운반차(320), 운반자(330)를 거쳐서 최종 목적지인 병원(340)으로 운반되게 된다. 각 보관창고(310), 냉동 운반차(320), 운반자(330) 및 병원(340)의 각 단말기, 예컨대 창고 컴퓨터 단말, 차량 통신단말, 운반자 휴대폰 단말, 병원 컴퓨터 단말 등을 통하여 백신 캐리어(100)는 통신을 수행하고, 백신 캐리어(100), 보관창고 컴퓨터 단말(310), 차량 통신 단말(320), 운반자 휴대폰 단말(330) 및 병원 컴퓨터 단말(340)들은 관리센터(350)와 실시간 통신을 한다. 그러므로 백신 캐리어(100)는 각 장소에 따른 적절한 통신망을 통하여 각 지역 단말과 통신하거나 직접 관리센터(350)와 통신하여 실시간으로 압력, 온도 데이터인 냉동상황 데이터와 락킹 및 이동경로 데이터인 보안데이터를 전송함으로써 실시간적으로 상태 데이터를 전송하는 것에 의해 캐리어의 실간 모니터링이 가능하도록 한다. 관리센터(350)에서는 백신 캐리어(100)으로부터 직접 데이터를 수신하거나 아니면, 각 장소의 단말을 통해 중계된 데이터를 수신함으로써 운반되는 데이터의 현재 위치와 보안상태 및 냉동유지상태를 실시간으로 모니터링하는 것이 가능하게 된다. Referring to FIG. 6 , the vaccine carrier 100 of the present invention is transported to a hospital 340 as a final destination through a storage warehouse 310 , a refrigerated transport vehicle 320 , and a transporter 330 . Vaccine carrier 100 through each storage warehouse 310, refrigeration vehicle 320, carrier 330 and each terminal of the hospital 340, for example, a warehouse computer terminal, a vehicle communication terminal, a carrier mobile phone terminal, a hospital computer terminal, etc. ) performs communication, the vaccine carrier 100, the storage computer terminal 310, the vehicle communication terminal 320, the carrier mobile phone terminal 330 and the hospital computer terminal 340 are the management center 350 and real-time communication do Therefore, the vaccine carrier 100 communicates with each local terminal through an appropriate communication network according to each place or directly communicates with the management center 350 to provide real-time pressure and temperature data, refrigeration data, and locking and movement path data, security data. By transmitting the status data in real time by transmitting, real-time monitoring of the carrier is possible. In the management center 350, by receiving data directly from the vaccine carrier 100, or by receiving data relayed through a terminal in each place, monitoring the current location, security status, and freezing state of the data being transported in real time it becomes possible

도 7은 본 발명에 따른 백신 캐리어의 실시간 모니터링 프로그램을 설명하기 위한 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a real-time monitoring program of a vaccine carrier according to the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명에 의한 실시간 모니터링이 가능한 백신 캐리어의 제어방법은 먼저 보관창고(310)에서 병원(340)으로 백신을 운송하고자 하면 애게헬륨 주입장치에서 백신 캐리어(100)의 상부 및 하부 하우징(120, 110)의 이중격벽들 내에 각각 설치된 냉매파이프에 액체 헬륨을 주입한다(S100). 여기서 주입된 액테 헬륨의 압력은 백신의 이동거리 및 이동시간에 적응적으로 결정될 것이다. 주입되는 액체 헬륨의 압력을 압력센서를 통하여 실시간으로 체크한다(S102). S102단계에서 충진이 완료되면(S104) 제어부(222)에서는 냉매 파이프의 충진이 완료되면 락킹센서부(206)를 통하여 상부 및 하부 하우징(120, 110)의 락킹상태를 감지한다(S106), 제어부(222)에서 락킹상태이면 락킹부(218)를 제어하여 상부 및 하우 하우징(120, 110)을 락킹한다(S106). Referring to FIG. 7 , in the method for controlling a vaccine carrier capable of real-time monitoring according to the present invention, if the vaccine is to be transported from the storage warehouse 310 to the hospital 340 first, the upper part of the vaccine carrier 100 and the Liquid helium is injected into the refrigerant pipes respectively installed in the double partition walls of the lower housings 120 and 110 (S100). Here, the pressure of the injected acte helium will be adaptively determined according to the moving distance and moving time of the vaccine. The pressure of the injected liquid helium is checked in real time through the pressure sensor (S102). When the filling is completed in step S102 (S104), the control unit 222 detects the locking state of the upper and lower housings 120 and 110 through the locking sensor unit 206 when the filling of the refrigerant pipe is completed (S106), the control unit If it is in the locking state at step 222, the locking unit 218 is controlled to lock the upper and lower housings 120 and 110 (S106).

제어부(222)에서는 하우징 락킹이 완료되면, 액츄에이터부(216)를 통하여 파손방지유닛(180)의 액츄에이터(183)을 작동시켜서 수납공간에 수납된 백신 보관함(1)이 움직이지 않도록 탄성적으로 파지한다(S110). When the housing locking is completed, the control unit 222 operates the actuator 183 of the damage prevention unit 180 through the actuator unit 216 to elastically grip the vaccine storage box 1 stored in the storage space so that it does not move. do (S110).

제어부(222)에서는 파지동작이 완료되면, 수납공간(10)의 온도를 온도센서부(204)를 통하여 실시간으로 체크함(S112)과 동시에 GPS 센서부(208)를 통하여 실시간으로 위치정보를 산출한다(S114). 실시간으로 체크된 압력정보, 온도정보, 락킹상태정보 및 위치정보를 포함한 실시간 백신 캐리어 정보를 주기적으로 작성하여 통신부(220)를 통하여 외부로 송신한다(S116).When the gripping operation is completed, the control unit 222 checks the temperature of the storage space 10 in real time through the temperature sensor unit 204 (S112) and calculates the location information in real time through the GPS sensor unit 208 at the same time. do (S114). Real-time vaccine carrier information including real-time checked pressure information, temperature information, locking state information and location information is periodically created and transmitted to the outside through the communication unit 220 (S116).

제어부(222)에서는 설정된 압력 및 온도범위를 벗어나거나 락킹이 해제되거나 미리 입력된 캐리어 이동경로를 이탈한 경우에는 이상상태발생으로 판단하고(S118) 경보신호를 통신부(220)를 통하여 센터로 송신한다(S120) The control unit 222 determines that an abnormal state has occurred when it is out of the set pressure and temperature range, the locking is released, or the carrier moves out of the pre-entered path (S118) and an alarm signal is transmitted to the center through the communication unit 220. (S120)

제어부(222)에서는 S119단게에서 정상작동중이면 위치정보를 비교하여 세팅된 도착지 위치인가를 체크한다(S122). 도착지에 도착할 때가지 S112~S122단계를 반복 수행한다. If the control unit 222 is operating normally in step S119, it is checked whether it is a set destination location by comparing the location information (S122). Repeat steps S112 to S122 until arriving at the destination.

제어부(222)에서 S122단계의 체크상황이 도착상황이 검출되면 락킹 해제 여부를 판단한다(S124). 제어부(222)에서 락킹 해제명령이 입력되면 락킹부(218)을 통하여 하우징을 언락킹하고(S126), 액츄에이터부(216)를 통하여 파손방지유닛(180)의 액츄에이터(183)의 작동을 해제하여 백신 보관함(1)의 파지상태를 해제한다(S128). If the control unit 222 detects the arrival condition of the check condition of step S122, it is determined whether the lock is released (S124). When a lock release command is input from the control unit 222, the housing is unlocked through the locking unit 218 (S126), and the actuator 183 of the damage prevention unit 180 is released through the actuator unit 216. Release the holding state of the vaccine storage box (1) (S128).

상술한 바와 같이 본 발명에서는 백신 캐리어(100)의 출발지에서 목적지에 도착할 때까지 백신 캐리어의 냉동 상태 정보 및 보안상태정보를 실시간으로 전송함으로써 관리센터나 운영자가 실시간적으로 모니터링 가능하게 한다. As described above, in the present invention, by transmitting frozen state information and security state information of the vaccine carrier in real time from the origin of the vaccine carrier 100 to the arrival at the destination, the management center or operator enables real-time monitoring.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. As described above, although described with reference to preferred embodiments of the present invention, those of ordinary skill in the art may vary the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be understood that modifications and changes may be made to

200 ; 제어회로블록
202 : 압력센서부
204 : 온도센서부
206 : 락킹센서부
208 : GPS 센서부
210 : 저장부
212 : 입력부
214 : 표시부
216 : 액츄에이터부
218 : 락킹부
220 : 통신부
222 : 제어부
200 ; control circuit block
202: pressure sensor unit
204: temperature sensor unit
206: locking sensor unit
208: GPS sensor unit
210: storage
212: input unit
214: display unit
216: actuator part
218: locking part
220: communication department
222: control unit

Claims (5)

이중 격벽 사이에 액체 헬륨이 충진되는 냉매 파이프가 설치된 상부 하우징과 하부 하우징의 힌지 결합에 의해 내부에 백신 수납공간을 형성하는 실시간 모니터링이 가능한 백신 캐리어에 있어서,
상기 냉매 파이프에 주입된 액체헬륨의 압력을 감지하기 위한 압력센서;
상기 백신 수납공간의 온도를 감지하기 위한 온도센서;
지리적 위치정보를 실시간으로 생성하는 GPS 센서;
상기 상부 및 하부 하우징들의 락킹/언락킹 상태를 감지하는 락킹센서;
상기 압력센서 및 온도센서에 의해 감지된 압력 및 온도를 표시하기 위한 표시부;
상기 상부 및 하부 하우징들을 락킹하기 위한 락킹부;
실시간 캐리어 정보를 외부로 송신하기 위한 통신부; 및
백신 캐리어 실시간 모니터링 프로그램을 실행하여 상기 센서들의 감지정보에 응답하여 각부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 백신 캐리어 실시간 모니터링 프로그램은
상기 상부 및 하부 하우징의 이중격벽들 내에 각각 설치된 냉매파이프에 주입되는 액체 헬륨의 압력을 상기 압력센서를 통하여 실시간으로 체크하는 동작;,
상기 냉매 파이프의 충진이 완료되면 상기 락킹센서를 통하여 상기 상부 및 하부 하우징의 락킹상태를 감지하여 락킹상태이면 상기 락킹부를 제어하여 상부 및 하우 하우징을 락킹하는 동작;
상기 하우징 락킹이 완료되면, 상기 백신 수납공간의 온도를 상기 온도센서를 통하여 실시간으로 체크함과 동시에 상기 GPS 센서를 통하여 실시간으로 위치정보를 산출하는 동작; 및
실시간으로 체크된 압력정보, 온도정보, 락킹상태정보 및 위치정보를 포함한 실시간 캐리어 정보를 주기적으로 작성하여 상기 통신부를 통하여 외부로 송신하는 동작을 포함하는 실시간 모니터링이 가능한 백신 캐리어.
A vaccine carrier capable of real-time monitoring that forms a vaccine storage space inside by hinged coupling of an upper housing and a lower housing in which a refrigerant pipe filled with liquid helium is installed between the double bulkheads,
a pressure sensor for sensing the pressure of liquid helium injected into the refrigerant pipe;
a temperature sensor for sensing the temperature of the vaccine storage space;
a GPS sensor that generates geographic location information in real time;
a locking sensor for detecting a locking/unlocking state of the upper and lower housings;
a display unit for displaying the pressure and temperature sensed by the pressure sensor and the temperature sensor;
a locking unit for locking the upper and lower housings;
a communication unit for transmitting real-time carrier information to the outside; and
A control unit for controlling each unit in response to the sensing information of the sensors by executing a vaccine carrier real-time monitoring program,
The vaccine carrier real-time monitoring program
an operation of checking the pressure of liquid helium injected into the refrigerant pipes respectively installed in the double partition walls of the upper and lower housings in real time through the pressure sensor;
When the filling of the refrigerant pipe is completed, the locking state of the upper and lower housings is sensed through the locking sensor, and if the locking state is in the locked state, the locking unit is controlled to lock the upper and lower housings;
when the housing locking is completed, checking the temperature of the vaccine storage space in real time through the temperature sensor and calculating location information in real time through the GPS sensor; and
A vaccine carrier capable of real-time monitoring, comprising the operation of periodically creating real-time carrier information including real-time checked pressure information, temperature information, locking state information, and location information and transmitting it to the outside through the communication unit.
제1항에 있어서, 상기 백신 수납공간에 수납되는 백신 보관함의 파손을 방지을 하기 위한 파손방지유닛을 더 포함하고,
상기 백신 캐리어 실시간 모니터링 프로그램은
상기 하우징 락킹이 완료되면, 상기 파손방지유닛의 액츄레이터를 작동시켜서 상기 수납공간 안에서 백신 보관함이 움직이지 않도록 탄성적으로 파지하는 동작을 더 포함하는 실시간 모니터링이 가능한 백신 캐리어.
According to claim 1, further comprising a damage prevention unit for preventing damage to the vaccine storage box accommodated in the vaccine storage space,
The vaccine carrier real-time monitoring program
When the housing locking is completed, operating the actuator of the breakage prevention unit to elastically grip the vaccine storage box so that it does not move in the storage space, real-time monitoring possible vaccine carrier.
제1항에 있어서, 출발지 위치정보, 도착지 위치정보 및 이동경로를 입력하기 위한 입력부를 더 포함하고,
상기 백신 캐리어 실시간 모니터링 프로그램은
상기 하우징 락킹이 완료되면, 상기 GPS 센서를 통해 실시간으로 생성된 위치정보에 응답하여 상기 입력부를 통해 입력된 이동경로를 따라 이동되는지를 판단하는 동작; 및
상기 판단하는 동작에 의해 이동경로를 이탈하는 상황이 발생되면 상기 통신부를 통해 경보신호를 송신하는 동작을 더 포함하는 실시간 모니터링이 가능한 백신 캐리어.
The method of claim 1, further comprising an input unit for inputting departure location information, destination location information, and a movement route,
The vaccine carrier real-time monitoring program
when the housing locking is completed, determining whether to move along the movement path input through the input unit in response to the location information generated in real time through the GPS sensor; and
The vaccine carrier capable of real-time monitoring, further comprising an operation of transmitting an alarm signal through the communication unit when a situation in which a movement path is deviated by the determining operation occurs.
제1항에 있어서, 상기 백신 캐리어 실시간 모니터링 프로그램은
상기 실시간으로 센싱되는 압력 및 온도정보와 락킹상태정보에 응답하여 이상상태 발생시 상기 통신부를 통해 경보신호를 송신하는 동작을 더 포함하는 실시간 모니터링이 가능한 백신 캐리어.
According to claim 1, wherein the vaccine carrier real-time monitoring program
In response to the real-time sensed pressure and temperature information and the locking state information, when an abnormal condition occurs, the vaccine carrier capable of real-time monitoring further comprising the operation of transmitting an alarm signal through the communication unit.
이중 격벽 사이에 액체 헬륨이 충진되는 냉매 파이프가 설치된 상부 하우징과 하부 하우징의 힌지 결합에 의해 내부에 백신 수납공간을 형성하는 실시간 모니터링이 가능한 백신 캐리어의 제어방법에 있어서,
상기 상부 및 하부 하우징의 이중격벽들 내에 각각 설치된 냉매파이프에 주입되는 액체 헬륨의 압력을 압력센서를 통하여 실시간으로 체크하는 단계;
상기 냉매 파이프의 충진이 완료되면 락킹센서를 통하여 상기 상부 및 하부 하우징의 락킹상태를 감지하여 락킹상태이면 락킹부를 제어하여 상부 및 하우 하우징을 락킹하는 단계;
상기 하우징 락킹이 완료되면, 파손방지유닛을 작동시켜서 수납공간에 수납된 백신 보관함이 움직이지 않도록 탄성적으로 파지하는 단계;
상기 파지동작이 완료되면, 상기 수납공간의 온도를 온도센서를 통하여 실시간으로 체크함과 동시에 GPS 센서를 통하여 실시간으로 위치정보를 산출하는 단계;
실시간으로 체크된 압력정보, 온도정보, 락킹상태정보 및 위치정보를 포함한 실시간 캐리어 정보를 주기적으로 작성하여 통신부를 통하여 외부로 송신하는 단계; 및
설정된 압력 및 온도범위를 벗어나거나 락킹이 해제되거나 미리 입력된 캐리어 이동경로를 이탈한 경우에는 이상상태발생으로 판단하고 경보신호를 통신부를 통하여 송신하는 단계를 포함하는 실시간 모니터링이 가능한 백신 캐리어의 제어방법.

In the control method of a vaccine carrier capable of real-time monitoring in which a vaccine storage space is formed therein by hinged coupling of an upper housing and a lower housing in which a refrigerant pipe filled with liquid helium is installed between the double bulkheads,
checking the pressure of liquid helium injected into refrigerant pipes respectively installed in the double partition walls of the upper and lower housings in real time through a pressure sensor;
When the filling of the refrigerant pipe is completed, detecting the locking state of the upper and lower housings through a locking sensor, if the locking state, controlling the locking unit to lock the upper and lower housings;
when the housing locking is completed, operating the damage prevention unit to elastically grip the vaccine storage box stored in the storage space so that it does not move;
when the gripping operation is completed, checking the temperature of the storage space in real time through a temperature sensor and calculating location information in real time through a GPS sensor;
periodically creating real-time carrier information including real-time checked pressure information, temperature information, locking state information and location information and transmitting it to the outside through a communication unit; and
A control method of a vaccine carrier capable of real-time monitoring, comprising the step of judging that an abnormal state has occurred and transmitting an alarm signal through a communication unit when it is out of the set pressure and temperature range, the lock is released, or the carrier movement path is input in advance .

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