KR102268738B1 - Machine tool - Google Patents

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양기홍
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Abstract

본 발명은 하우징과, 구동모터를 포함하는 스프라켓과, 상기 스프라켓에 소정간격 이격되어 배치되는 롤러와, 상기 스프라켓과 롤러 상에서 이동되는 체인과, 상기 체인에 배치되는 다수개의 툴포트와, 상기 툴포트의 이동을 가이드하며 일측이 단절된 인출구가 형성되는 이동가이드를 포함하는 매거진; 상기 하우징에 배치되어 상기 인출구 상에 배치되는 툴포트를 변위시키는 인출장치; 및 상기 인출구를 폐쇄하여 툴포트의 이동을 가이드하되 상기 인출장치의 작동 시 상기 인출구를 개방시키는 가이드유닛;을 포함하는 공작기계를 제공한다.The present invention relates to a housing, a sprocket including a driving motor, rollers spaced apart from the sprocket by a predetermined distance, a chain moving on the sprocket and the roller, a plurality of tool ports disposed on the chain, and the tool port a magazine including a movement guide for guiding the movement and forming an outlet with one side disconnected; a take-out device disposed in the housing to displace a tool port disposed on the take-out port; and a guide unit for guiding the movement of the tool port by closing the outlet, but opening the outlet when the take-out device is operated.

Description

공작기계{MACHINE TOOL}machine tool {MACHINE TOOL}

본 발명은 매거진의 구조가 개선된 공작기계에 관한 것이다.The present invention relates to a machine tool having an improved magazine structure.

공작기계는 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재(이하 모재)를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하던가 또는 더욱 정밀한 가공을 추가할 목적으로 사용되는 기계를 말한다.A machine tool refers to a machine used for the purpose of processing metal or non-metal material (hereinafter referred to as the base material) into shape and dimensions using an appropriate tool by various cutting processing methods or non-cutting processing methods, or for adding more precise processing.

이러한 공작기계는 모재의 가공을 위해 다양한 형상의 공구를 요하며, 이에 따라 공작기계에는 다수개의 공구를 수납할 수 있는 매거진을 구비할 수 있다.Such a machine tool requires tools of various shapes for processing the base material, and accordingly, the machine tool may be provided with a magazine capable of accommodating a plurality of tools.

도 1은 종래 공작기계에 따른 매거진을 도시한 도면이다.1 is a view showing a magazine according to a conventional machine tool.

도 1을 참조하면, 공작기계에 구비되는 매거진(10)은 하우징(11)과, 상기 하우징(11) 내에 배치되는 두 개의 구동축(12, 13)과, 상기 구동축(12, 13)의 회전에 따라 이동되는 체인(14)과, 상기 체인(14)상에 일정 간격으로 배치되는 툴포트(15)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the magazine 10 provided in the machine tool includes a housing 11 , two drive shafts 12 and 13 disposed in the housing 11 , and rotation of the drive shafts 12 and 13 . It may include a chain 14 that moves along, and a tool port 15 disposed on the chain 14 at regular intervals.

여기서, 상기 두 개의 구동축은 구동모터(16)가 배치되는 스프라켓(12)과, 상기 스프라켓(12)과 소정간격 이격되어 배치되는 롤러(13)로서 구현될 수 있으며, 상기 롤러(13)는 한 개 이상이 배치될 수도 있다.Here, the two drive shafts may be implemented as a sprocket 12 on which a drive motor 16 is disposed, and a roller 13 spaced apart from the sprocket 12 by a predetermined distance, and the roller 13 is one More than one may be placed.

또한, 상기 매거진(10)은 상기 체인(14)의 이동에 의해 동시에 이동되는 툴포트(15)를 가이드하기 위해 대략적으로 림 형상으로써 상기 체인(14)과 소정간격 이격되어 배치되는 이동가이드(17)가 상기 하우징(11)에 배치될 수 있다.In addition, the magazine 10 has a substantially rim shape in order to guide the tool port 15 that is moved simultaneously by the movement of the chain 14, and has a movement guide 17 that is spaced apart from the chain 14 by a predetermined distance. ) may be disposed in the housing 11 .

이러한 이동가이드(17)는 일측에 툴포트(15)의 직경에 대응되거나 툴포트(15)의 직경보다 큰 인출구가 형성되고, 매거진(10)의 일측에 배치되는 인출장치(19)의 구동에 의해 상기 인출구 상에 있는 툴포트(15)가 변위되어 ATC(auto tool changer) 암(18)에 의해 툴이 교체된다.This movement guide 17 is formed with a pull-out port corresponding to the diameter of the tool port 15 or larger than the diameter of the tool port 15 on one side, and for driving the take-out device 19 disposed on one side of the magazine 10 . The tool port 15 on the outlet is displaced by the ATC (auto tool changer) arm 18 to change the tool.

그러나 이러한 매거진(10)의 구조상 상기 툴포트(15)는 평소에 상기 구동축(12, 13)의 축 방향과 평행하게 배치되어 매거진(10) 상에서 이동되기 때문에 다음과 같은 문제가 있다.However, due to the structure of the magazine 10 , the tool port 15 is usually disposed parallel to the axial direction of the drive shafts 12 and 13 and moves on the magazine 10 , so there is the following problem.

일단, 툴포트(15)에 파지된 공구가 무거운 경우, 상기 매거진(10) 상에서 툴포트(15)가 상기 이동가이드(17)의 인출구를 지날 때 툴포트(15) 및 공구의 자중에 의해 단절된 이동가이드(17)의 양단에 부딪힐 수 있다. Once, when the tool gripped by the tool port 15 is heavy, the tool port 15 on the magazine 10 is cut off by the weight of the tool port 15 and the tool when it passes the outlet of the movement guide 17 . It may collide with both ends of the movement guide 17 .

이는 공작기계의 작업 중 소음을 유발시킬 뿐더러, 툴포트(15) 및/또는 공구의 파손과, 공구의 이탈을 야기할 수 있다.This not only causes noise during the operation of the machine tool, but also may cause damage to the tool port 15 and/or the tool, and the separation of the tool.

또한, 상기 인출구에 툴포트(15)가 간섭을 받으므로써 생기는 미세한 진동은 모재의 정밀한 가공을 요하는 공작기계 전체의 가공품위를 저하시킬 수 있다.In addition, the fine vibration generated by the interference of the tool port 15 at the outlet may deteriorate the machining quality of the whole machine tool requiring precise machining of the base material.

따라서, 상기 매거진(10)은 비교적 저속으로 구동될 수 밖에 없어 공구 교체시간이 길어져 전체적인 가공 시간이 길어지고, 이에 따라 생산성이 저하될 수 있다.Therefore, the magazine 10 has no choice but to be driven at a relatively low speed, so that the tool replacement time is prolonged, thereby increasing the overall machining time, and thus productivity may be reduced.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 매거진의 안정적인 구동을 꾀할 수 있도록 매거진의 구조를 개선함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to improve the structure of the magazine so that the magazine can be stably driven.

본 발명의 또 다른 목적은 툴포트 및 공구의 내구성 향상, 매거진 고속회전에 따른 생산성 향상 및 진동 방지에 따른 가공 품위 향상을 구현할 수 있는 매거진을 포함하는 공작기계를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a machine tool including a magazine that can improve the durability of the tool port and the tool, improve productivity according to high-speed rotation of the magazine, and improve machining quality by preventing vibration.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 하우징과, 구동모터에 의해 구동되는 스프라켓과, 상기 스프라켓으로써 이동되는 체인과, 상기 체인에 배치되는 다수개의 툴포트와, 상기 툴포트의 이동을 가이드하며 일측이 단절된 인출구가 형성되는 이동가이드를 포함하는 매거진; 상기 하우징에 배치되어 상기 인출구 상에 배치되는 툴포트를 변위시키는 인출장치; 및 상기 인출구를 폐쇄하여 툴포트의 이동을 가이드하되 상기 인출장치의 작동 시 상기 인출구를 개방시키는 가이드유닛;을 포함하는 공작기계를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a housing, a sprocket driven by a driving motor, a chain moved by the sprocket, a plurality of tool ports disposed on the chain, and one side of the tool port to guide the movement of the tool port. a magazine including a movement guide in which the disconnected outlet is formed; a take-out device disposed in the housing to displace a tool port disposed on the take-out port; and a guide unit for guiding the movement of the tool port by closing the outlet, but opening the outlet when the take-out device is operated.

또한, 상기 가이드유닛은 상기 인출구 상에 배치되는 가이드플레이트; 일단이 상기 가이드플레이트에 힌지 연결되는 로드; 일측에서 상기 로드를 수용하는 수용체; 상기 수용체 내부에 배치되어 일단이 상기 수용체에 배치되고 타단이 상기 로드의 타단에 배치되는 탄성체; 및 상기 수용체의 타측에 힌지 연결되어 상기 매거진에 고정되는 브라켓;을 포함할 수 있다.In addition, the guide unit may include a guide plate disposed on the outlet; a rod having one end hingedly connected to the guide plate; Receptor for accommodating the rod on one side; an elastic body disposed inside the receptor, one end disposed in the receptor and the other end disposed at the other end of the rod; and a bracket hingedly connected to the other side of the receptor and fixed to the magazine.

또한, 상기 가이드플레이트에는 적어도 한 개 이상의 돌출단이 형성되고, 상기 인출구가 형성되는 이동가이드에는 상기 돌출단에 대응되는 형상으로 형성되는 요입홈이 형성할 수 있다.In addition, at least one protruding end may be formed in the guide plate, and a concave groove formed in a shape corresponding to the protruding end may be formed in the moving guide in which the outlet is formed.

또한, 상기 매거진은 상기 인출구에 소정간격 이격되도록 상기 하우징에 배치되어 상기 툴포트의 변위 방향을 가이드하는 변위가이드를 더 포함할 수 있다.In addition, the magazine may further include a displacement guide disposed on the housing to be spaced apart from the outlet by a predetermined distance to guide a displacement direction of the tool port.

또한, 상기 브라켓은 상기 변위가이드에 고정될수 있다.In addition, the bracket may be fixed to the displacement guide.

또한, 상기 인출구에 소정간격 이격되어 배치되어 변위된 상기 툴포트에서 공구를 교체하는 ATC 암(Auto Tool Changer Arm)을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include an ATC arm (Auto Tool Changer Arm) arranged to be spaced apart from the outlet by a predetermined distance to replace the tool in the displaced tool port.

본 발명은 매거진의 이동가이드의 단절된 부분을 개방 또는 폐쇄하는 가이드유닛을 포함하여 툴포트의 고속 이동을 가능하게 하고 충격을 저감시켜 공작기계의 생산성 향상, 가공품위 향상 및 내구성 향상을 꾀할 수 있다.The present invention includes a guide unit for opening or closing the cut part of the movement guide of the magazine to enable high-speed movement of the toolport and reduce the impact to improve productivity, processing quality, and durability of the machine tool.

도 1은 종래 공작기계에 따른 매거진을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 매거진을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 가이드 유닛의 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 가이드 유닛이 배치된 매거진의 부분사시도.
도 5는 도 3을 다른 각도에서 바라본 도면.
도 6은 툴포트가 인출될 때 본 발명의 실시예에 따른 가이드 유닛이 변형되는 형상을 측면에서 바라본 도면.1 is a view showing a magazine according to a conventional machine tool.
Figure 2 is a view showing a magazine of the machine tool according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a guide unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a partial perspective view of a magazine in which a guide unit is disposed according to an embodiment of the present invention.
5 is a view of FIG. 3 viewed from another angle;
6 is a side view of a shape in which a guide unit according to an embodiment of the present invention is deformed when a tool port is drawn out;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless otherwise specified, all terms herein have the same general meaning as understood by those skilled in the art, and if a term used in this specification conflicts with the general meaning of the term, the definition used herein shall govern.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.However, the invention to be described below is only for explaining the embodiments of the present invention, not for limiting the scope of the present invention, and the same reference numbers used throughout the specification indicate the same components.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가이드 유닛의 사시도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 가이드 유닛이 배치된 매거진의 부분사시도, 도 4는 도 3을 다른 각도에서 바라본 도면이며, 도 5는 툴포트가 인출될 때 본 발명의 실시예에 따른 가이드 유닛이 변형되는 형상을 측면에서 바라본 도면이다.Figure 2 is a perspective view of a guide unit according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a partial perspective view of a magazine in which a guide unit according to an embodiment of the present invention is disposed, Figure 4 is a view viewed from another angle of Figure 3, Figure 5 is a view viewed from the side of a shape in which the guide unit according to an embodiment of the present invention is deformed when the tool port is withdrawn.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공작기계(100)는 크게 매거진(110), 인출장치(120) 및 가이드유닛(130)을 포함할 수 있으며, 변위가이드(140) 또는 ATC 암(150, Auto Tool Changer Arm)을 더 포함할 수 있다.2 to 6 , the machine tool 100 according to the embodiment of the present invention may largely include a magazine 110 , a take-out device 120 , and a guide unit 130 , and a displacement guide 140 . Alternatively, an ATC arm (150, Auto Tool Changer Arm) may be further included.

상기 매거진(110)은 하우징(111)과, 구동모터(112)를 포함하는 스프라켓(113)과, 상기 스프라켓(113)에 소정간격 이격되어 배치되는 롤러(114)와, 상기 스프라켓(113)과 롤러(114) 상에서 이동되는 체인(115)과, 상기 체인(115)에 배치되는 다수개의 툴포트(116)와, 상기 툴포트(116)의 이동을 가이드하며 일측이 단절된 인출구(117a)가 형성되는 이동가이드(117)를 포함할 수 있다.The magazine 110 includes a housing 111, a sprocket 113 including a driving motor 112, a roller 114 spaced apart from the sprocket 113 by a predetermined interval, the sprocket 113, A chain 115 moving on the roller 114, a plurality of tool ports 116 disposed on the chain 115, and an outlet 117a with one side cut off to guide the movement of the tool port 116 are formed. It may include a movement guide 117 that is.

즉, 상기 구동모터(112)의 회전에 의해 스프라켓(113)이 1차적으로 동회전하며, 상기 스프라켓(113) 상의 체인(115)이 이동되어 상기 롤러(114)가 2차적으로 회전하게 된다. 이러한 체인(115)의 이동에 따라 상기 체인(115) 상에 배치되는 다수개의 툴포트(116) 또한 이동된다.That is, the sprocket 113 is primarily co-rotated by the rotation of the driving motor 112 , and the chain 115 on the sprocket 113 is moved so that the roller 114 is rotated secondarily. As the chain 115 moves, the plurality of tool ports 116 disposed on the chain 115 are also moved.

여기서, 상기 툴포트(116)는 상기 매거진(110) 상에서 상기 구동모터(112) 또는 스프라켓(113)의 회전축과 평행하게 공구의 장착홈(116a)이 배치되어 이동되며, 이러한 툴포트(116)의 이동 방향은 시계 방향 또는 반시계 방향일 수 있다.Here, the tool port 116 is moved on the magazine 110 with a mounting groove 116a of the tool disposed parallel to the rotation axis of the driving motor 112 or the sprocket 113, and the tool port 116 is moved. The moving direction may be clockwise or counterclockwise.

상기 인출장치(120)는 상기 하우징(111)에 배치되어 상기 인출구(117a) 상에 배치되는 툴포트(116)를 변위시킬 수 있으며, 실린더로써 구현될 수 있다.The withdrawal device 120 may be disposed on the housing 111 to displace the tool port 116 disposed on the withdrawal port 117a, and may be implemented as a cylinder.

즉, 상기 인출장치(120)의 구동에 의해 인출장치(120)의 실린더로드(132)가 인장되어 상기 인출구(117a) 상에 배치되는 툴포트(116)를 외측으로 변위시킨다. 여기서, 상기 변위의 의미는 상기 툴포트(116)의 공구 장착홈(116a)이 상기 회전축과 수직되는 방향으로의 이동의 의미한다.That is, the cylinder rod 132 of the extractor 120 is tensioned by the driving of the extractor 120 to displace the tool port 116 disposed on the outlet 117a outward. Here, the displacement means the movement of the tool mounting groove 116a of the tool port 116 in a direction perpendicular to the rotation axis.

이러한 툴포트(116)의 변위를 좀 더 원활하고 정확하게 구현하기 위해, 상기 매거진(110)은 상기 인출구(117a)에 소정간격 이격되도록 상기 하우징(111)에 배치되어 상기 툴포트(116)의 변위 방향을 가이드하는 변위가이드(140)를 더 포함할 수 있다.In order to implement the displacement of the tool port 116 more smoothly and accurately, the magazine 110 is disposed in the housing 111 so as to be spaced apart from the outlet 117a by a predetermined distance to move the tool port 116 . It may further include a displacement guide 140 for guiding the direction.

이러한 변위가이드(140)는 대략적으로 반원형의 후크 형상으로서, 정확한 지점에 툴포트(116)가 변위되어 배치될 수 있도록 가이드한다.The displacement guide 140 has a substantially semicircular hook shape, and guides the toolport 116 to be displaced and disposed at an accurate point.

이렇게 변위된 툴포트(116)에서 공구를 교체할 수 있도록 ATC 암(150, Auto Tool Changer Arm)이 상기 인출구(117a)에 소정간격 이격되어 상기 하우징(111)에 배치될 수 있다.An ATC arm 150 (Auto Tool Changer Arm) may be disposed in the housing 111 spaced apart from the outlet 117a at a predetermined interval so as to change the tool in the displaced tool port 116 .

이러한 매거진(110)의 구조 상에서, 본 발명의 실시예는 상기 인출구(117a)를 폐쇄하여 툴포트(116)의 이동을 가이드하되 상기 인출장치(120)의 작동 시 상기 인출구(117a)를 개방시키는 가이드유닛(130)을 포함할 수 있다. On the structure of the magazine 110, the embodiment of the present invention closes the outlet 117a to guide the movement of the tool port 116, but opens the outlet 117a when the take-out device 120 is operated. A guide unit 130 may be included.

즉, 상기 인출장치(120)가 작동하면, 상기 인출구(117a) 상의 툴포트(116)가 변위되며, 이러한 툴포트(116)의 변위에 의해 상기 가이드유닛(130)은 수동적으로 상기 인출구(117a)를 개방시킨다.That is, when the withdrawing device 120 is operated, the tool port 116 on the withdrawing port 117a is displaced, and the guide unit 130 passively moves the withdrawing port 117a by the displacement of the tool port 116 . ) is opened.

구체적으로, 상기 가이드유닛(130)은 상기 인출구(117a) 상에 배치되는 가이드플레이트(131)와, 일단이 상기 가이드플레이트(131)에 힌지 연결되는 로드(132)와, 일측에서 상기 로드(132)를 수용하는 수용체(133)와, 상기 수용체(133) 내부에 배치되어 일단이 상기 수용체(133)에 배치되고 타단이 상기 로드(132)의 타단에 배치되는 탄성체(134)와, 상기 수용체(133)의 타측에 힌지 연결되어 상기 매거진(110)에 고정되는 브라켓(135)을 포함할 수 있다.Specifically, the guide unit 130 includes a guide plate 131 disposed on the outlet 117a, a rod 132 having one end hingedly connected to the guide plate 131, and the rod 132 from one side. ) and an elastic body 134 disposed inside the receptor 133, one end disposed in the receptor 133 and the other end disposed at the other end of the rod 132, and the receptor ( It may include a bracket 135 that is hinged to the other side of the 133 and fixed to the magazine 110 .

상기 탄성체(134)는 상기 수용체(133) 내부에 배치되는 코일 스프링일 수 있으며, 미도시되었으나 상기 로드(132)의 타단은 상기 수용체(133)에서 수용되도록 스토퍼가 외측에 형성될 수 있다.The elastic body 134 may be a coil spring disposed inside the receptor 133 , and although not shown, a stopper may be formed outside the other end of the rod 132 to be accommodated in the receptor 133 .

즉, 상기 탄성체(134)의 복귀력에 의해 상기 로드(132)는 수용체(133) 외측으로 밀려나가는 방향의 힘을 받게 되고 이러한 힘은 상기 가이드플레이트(131)를 상기 인출구(117a) 방향으로 이동되게 한다.That is, by the return force of the elastic body 134 , the rod 132 receives a force in a direction to be pushed out of the receptor 133 , and this force moves the guide plate 131 in the direction of the outlet 117a. make it

여기서, 상기 인출구(117a) 상에서 상기 가이드플레이트(131)의 정확한 배치를 위해, 상기 가이드플레이트(131)에는 적어도 한 개 이상의 돌출단(131a)이 형성되고, 상기 인출구(117a)가 형성되는 이동가이드(117)에는 상기 돌출단(131a)에 대응되는 형상으로 형성되는 요입홈(117a)이 형성될 수 있다.Here, in order to accurately dispose the guide plate 131 on the outlet 117a, at least one protruding end 131a is formed on the guide plate 131, and a movement guide in which the outlet 117a is formed. A concave groove 117a formed in a shape corresponding to the protruding end 131a may be formed in the 117 .

이러한 돌출단(131a)과 요입홈(117a)의 형성으로써, 상기 가이드플레이트(131)는 상기 이동가이드(117)와 동일선상의 면을 형성하여 상기 다수개의 툴포트(116)의 이동을 더욱 원활하게 가이드할 수 있다.By forming the protruding end 131a and the concave groove 117a, the guide plate 131 forms a surface on the same line as the moving guide 117 to more smoothly move the plurality of tool ports 116. can guide you.

상기 브라켓(135)은 도시된 것과 같이 상기 변위가이드(140)에 고정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 매거진(110)의 내부에 고정되면 족하다.The bracket 135 may be fixed to the displacement guide 140 as shown, but is not limited thereto, and it is sufficient if it is fixed to the inside of the magazine 110 .

이러한 본 발명의 실시예에 따른 공작기계(100)의 구동을 살펴보자면 다음과 같다.The driving of the machine tool 100 according to the embodiment of the present invention will be described as follows.

일단, 상기 탄성체(134)의 힘에 의해 상기 로드(132)는 신장되고, 상기 가이드플레이트(131)를 상기 인출구(117a)에 배치된다. 이 경우, 상기 가이드플레이트(131)가 상기 인출구(117a)를 폐쇄하여 상기 툴포트(116)의 이동 경로를 폐쇄 루프가 되도록 형성한다.First, the rod 132 is extended by the force of the elastic body 134 , and the guide plate 131 is disposed in the outlet 117a. In this case, the guide plate 131 closes the outlet 117a to form a movement path of the tool port 116 as a closed loop.

이 후, 기설정된 지령에 따라 원하는 공구를 교체하고자하는 경우, 상기 다수개의 툴포트(116) 중 당해 툴포트(116)가 상기 가이드플레이트(131) 상에서 배치되도록 상기 구동모터(112)가 정지하고, 상기 인출장치(120)의 신장에 의해 상기 툴포트(116)는 상기 가이드플레이트(131)를 로드(132) 방향으로 밀면서 변위된다.Thereafter, when a desired tool is to be replaced according to a preset command, the driving motor 112 is stopped so that the tool port 116 among the plurality of tool ports 116 is disposed on the guide plate 131 , and , the tool port 116 is displaced while pushing the guide plate 131 in the direction of the rod 132 by the extension of the withdrawing device 120 .

이 경우, 상기 가이드플레이트(131)와 로드(132) 및 상기 로드(132)와 브라켓(135)은 각각 힌지 연결되어 있으므로 힌지점을 따라 도 5에 도시된 것처럼 접히게 되고, 당해 툴포트(116)는 상기 변위가이드(140) 상에 안착되어 ATC 암(150)의 구동에 의해 공구가 교체된다.In this case, since the guide plate 131 and the rod 132 and the rod 132 and the bracket 135 are respectively hinged, they are folded along the hinge point as shown in FIG. ) is seated on the displacement guide 140 and the tool is replaced by the operation of the ATC arm 150 .

이 후, 상기 인출장치(120)가 원상태로 신축되면, 당해 툴포트(116)는 미도시된 스프링 등의 힘으로 다시 이동 가능하도록 변위되고, 이에 따라 상기 탄성체(134)의 복귀력으로 인해 상기 가이드플레이트(131)도 상기 인출구(117a)를 폐쇄시킨다.After that, when the withdrawing device 120 is expanded and contracted to its original state, the tool port 116 is displaced to be movable again by a force such as a spring not shown, and accordingly, due to the return force of the elastic body 134 , the The guide plate 131 also closes the outlet 117a.

요컨대, 본 발명의 실시예에 따른 공작기계(100)는 매거진(110)의 이동가이드(117)의 단절된 부분을 개방 또는 폐쇄하여 툴포트(116)의 충격을 저감할 수 있기 때문에, 툴포트(116)의 고속 이동에 따른 생산성 향상, 툴포트(116) 이동시 발생하는 충격 저감에 의해 가공품위 향상 및 내구성 강화를 꾀할 수 있는 이점이 있다.In short, since the machine tool 100 according to the embodiment of the present invention can reduce the impact of the tool port 116 by opening or closing the disconnected portion of the movement guide 117 of the magazine 110, the tool port ( 116), there is an advantage in that it is possible to improve the machining quality and strengthen the durability by improving the productivity according to the high-speed movement of the tool port 116 and reducing the impact generated when the tool port 116 is moved.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.Above, those skilled in the art from the above description will know that various changes and modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the embodiments, but claims It should be determined by the scope and its equivalent scope.

100:공작기계 110: 매거진
111: 하우징 112: 구동모터
113: 스프라켓 114: 롤러
115: 체인 116: 툴포트
117: 이동가이드 120: 인출장치
130: 가이드유닛 131: 가이드플레이트
132: 로드 133: 수용체
134: 탄성체 135: 브라켓
140: 변위가이드 150: ATC암(Auto Tool Changer Arm) 100: machine tool 110: magazine
111: housing 112: drive motor
113: sprocket 114: roller
115: chain 116: toolport
117: movement guide 120: withdrawal device
130: guide unit 131: guide plate
132: rod 133: receptor
134: elastic body 135: bracket
140: displacement guide 150: ATC arm (Auto Tool Changer Arm)

Claims (6)

하우징과, 구동모터에 의해 구동되는 스프라켓과, 상기 스프라켓으로써 이동되는 체인과, 상기 체인에 배치되는 다수개의 툴포트와, 상기 툴포트의 이동을 가이드하며 일측이 단절된 인출구가 형성되는 이동가이드를 포함하는 매거진;
상기 하우징에 배치되어 상기 인출구 상에 배치되는 툴포트를 변위시키는 인출장치; 및
상기 인출구를 폐쇄하여 툴포트의 이동을 가이드하되 상기 인출장치의 작동 시 상기 인출구를 개방시키는 가이드유닛;을 포함하고,
상기 가이드유닛은,
상기 인출구 상에 배치되는 가이드플레이트;
일단이 상기 가이드플레이트에 힌지 연결되는 로드;
일측에서 상기 로드를 수용하는 수용체;
상기 수용체 내부에 배치되어 일단이 상기 수용체에 배치되고 타단이 상기 로드의 타단에 배치되는 탄성체; 및
상기 수용체의 타측에 힌지 연결되어 상기 매거진에 고정되는 브라켓;을 포함하는 공작기계.
A housing, a sprocket driven by a driving motor, a chain moved by the sprocket, a plurality of tool ports disposed on the chain, and a movement guide for guiding the movement of the tool port and having an outlet with one side disconnected magazine to;
a take-out device disposed in the housing to displace a tool port disposed on the take-out port; and
and a guide unit for guiding the movement of the tool port by closing the outlet, but opening the outlet when the draw-out device is operated.
The guide unit is
a guide plate disposed on the outlet;
a rod having one end hingedly connected to the guide plate;
Receptor for accommodating the rod on one side;
an elastic body disposed inside the receptor, one end disposed in the receptor and the other end disposed at the other end of the rod; and
A machine tool including a; a bracket hingedly connected to the other side of the receptor and fixed to the magazine.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가이드플레이트에는 적어도 한 개 이상의 돌출단이 형성되고,
상기 인출구가 형성되는 이동가이드에는 상기 돌출단에 대응되는 형상으로 형성되는 요입홈이 형성되는 공작기계.
According to claim 1,
At least one protruding end is formed on the guide plate,
A machine tool in which a concave groove formed in a shape corresponding to the protruding end is formed in the movement guide in which the outlet is formed.
 제1항에 있어서,
상기 매거진은 상기 인출구에 소정간격 이격되도록 상기 하우징에 배치되어 상기 툴포트의 변위 방향을 가이드하는 변위가이드를 더 포함하는 공작기계.
According to claim 1,
The magazine further includes a displacement guide disposed in the housing to be spaced apart from the outlet by a predetermined distance to guide a displacement direction of the tool port.
 제4항에 있어서,
상기 브라켓은 상기 변위가이드에 고정되는 공작기계.
5. The method of claim 4,
The bracket is a machine tool fixed to the displacement guide.
 제1항에 있어서,
상기 인출구에 소정간격 이격되도록 상기 하우징에 배치되어 변위된 상기 툴포트에서 공구를 교체하는 ATC 암(Auto Tool Changer Arm)을 더 포함하는 공작기계.According to claim 1,
The machine tool further comprising an ATC arm (Auto Tool Changer Arm) disposed in the housing to be spaced apart from the outlet by a predetermined interval to replace the tool in the displaced tool port.
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