KR102266552B1 - Parking area reservation and use system - Google Patents

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KR102266552B1
KR102266552B1 KR1020200077595A KR20200077595A KR102266552B1 KR 102266552 B1 KR102266552 B1 KR 102266552B1 KR 1020200077595 A KR1020200077595 A KR 1020200077595A KR 20200077595 A KR20200077595 A KR 20200077595A KR 102266552 B1 KR102266552 B1 KR 102266552B1
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윤서연
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Abstract

The present invention relates to a system for reserving and using a parking area. More specifically, the present invention relates to a system for reserving the parking area which allows the reservation and use of a parking area in advance without additional communication costs. To this end, the system for using the parking area of the present invention comprises: a parking blocking device comprising a parking rod which is installed in each parking area and is driven to block or allow vehicles to enter into the parking area; a gateway requesting a rotation of the parking rod with the parking blocking device; and an external server making a reservation for the parking area, and requesting the driving of the parking rod so that the vehicles can enter the parking area by the gateway.

Description

주차구역 예약 및 이용 시스템{Parking area reservation and use system}Parking area reservation and use system

본 발명은 주차구역 예약 및 이용 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 별도의 통신비용 없이 주차구역을 사전에 예약 및 이용할 수 있는 주차장 예약 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking area reservation and use system, and more particularly, to a parking lot reservation system capable of pre-reserving and using a parking area without a separate communication cost.

오늘날의 도시 문제 중 하나로 주차 문제를 들 수 있다. 주차 문제는 기하급수적으로 증가하는 차량 대비 주차 공간이 이를 뒷받침해주지 못하기 때문이다. 이에 주차 빌딩을 건설하는 등 주차 문제를 해소하고자 노력하고 있으나, 근본적인 해결 방안은 제시하지 못하고 있다. 특히 주차 문제는 대형빌딩, 백화점 및 공공기관 등이 밀집되어 있는 백화점 및 공공기관 등이 밀집되어 있는 도심지일 경우 더 심각하다 할 수 있다.One of today's urban problems is parking. The parking problem is because the number of parking spaces cannot support it compared to the exponentially increasing number of vehicles. Efforts are being made to solve the parking problem by constructing a parking building, but a fundamental solution has not been proposed. In particular, the parking problem is more serious in downtown areas where department stores and public institutions are densely populated with large buildings, department stores, and public institutions.

이러한 문제는 운전자가 자신이 가고자 하는 목적지 주변에 도착하더라도 차량 주차를 위하여 주차장을 찾는데 시간이 낭비되는 문제로 이어진다. 이는 목적지 주변에 주차장이 있더라도 주차공간이 없는 경우 또는 주차 가능 여부를 미리 확인할 수 없는데서 나타나는 문제점이라 할 수 있다.This problem leads to a problem in that the driver is wasted time searching for a parking lot for the vehicle even when he arrives near the destination he wants to go. This can be said to be a problem that occurs when there is no parking space even if there is a parking lot near the destination or it is not possible to check whether parking is possible in advance.

현재 이를 해결하기 위한 다양한 방안이 제안되고 있다. 일 예로, 주차장의 입구에 주차 가능한 주차 면의 개수를 표시하는 방안이 있으며, 이 경우 운전자는 표시되는 숫자를 확인하여 주차가능 여부를 사전에 확인할 수 있다. 그러나 이러한 경우도 운전자가 해당 주차장에 직접 도착한 후에 확인할 수 있다. 그렇기 때문에 주차장에 도착한 이후 주차 면(공간)이 없는 경우에는 다른 주차장을 찾아야 하는 문제점이 여전히 존재한다.Currently, various methods have been proposed to solve this problem. As an example, there is a method of displaying the number of parking surfaces that can be parked at the entrance of a parking lot. In this case, the driver can check whether parking is possible in advance by checking the displayed number. However, even in this case, it can be confirmed after the driver arrives at the parking lot. Therefore, there is still a problem of finding another parking lot if there is no parking side (space) after arriving at the parking lot.

따라서, 운전자는 자신이 가고자 하는 목적지 주변에 있는 주차장의 주차 가능여부를 미리 확인하고, 주차 예약을 한다면 상기의 불편한 점은 상당히 해소될 수 있다. 또한, 이 경우 운전자는 해당 주차장에서 대기하지 않고 바로 주차할 수 있게 된다.Accordingly, if the driver checks in advance whether parking is possible in a parking lot near the destination he wants to go to and makes a parking reservation, the above inconvenience can be significantly resolved. In addition, in this case, the driver can park directly without waiting in the corresponding parking lot.

이와 같은 차량의 주차 예약과 관련하여 한국공개특허 2010-0046946호의 내비게이션 기능을 이용한 주차 안내시스템('선행기술'이라 함)이 개시되어 있다. 상기 선행기술은 단말기와 주차 예약 서버를 무선 네트워크로 연결하고, 주차장과의 무선 통신을 통해 주차 가능 여부를 미리 판단한 후 주차장 길 안내를 제공받는 것이다.A parking guidance system (referred to as 'prior art') using a navigation function of Korean Patent Application Laid-Open No. 2010-0046946 is disclosed in relation to the reservation of parking of a vehicle. The prior art is to connect a terminal and a parking reservation server through a wireless network, determine whether parking is possible through wireless communication with a parking lot, and then receive a parking lot guidance.

그러나 이러한 선행기술은 주차장 내의 각 주차 셀마다의 주차 현황, 예약 현황을 실시간으로 확인할 수 있는 방법을 제시하지 못하고 있다.However, this prior art does not provide a method for checking the parking status and reservation status of each parking cell in the parking lot in real time.

더욱이 종래의 주차장의 일 예로 계약차량 또는 입주자 차량의 경우에 마그네틱카드를 발급하여 입차 및 출차를 확인할 수 있도록 하고 있는데, 이와 같은 경우에는 종이 재질 및 플라스틱 재질의 마그네틱카드를 각각 인식할 수 있는 장치를 설치하여야 하기 때문에 설치 및 운용비용이 많이 들게 되는 문제점이 있다.Furthermore, as an example of a conventional parking lot, a magnetic card is issued in the case of a contract vehicle or a resident vehicle so that entry and exit can be confirmed. In this case, a device capable of recognizing a magnetic card made of paper material and plastic material is provided. There is a problem in that installation and operation costs are high because they must be installed.

그러므로, 위와 같은 문제 및 단점들 해소하기 위하여, 스마트 폰 등과 같은 휴대 단말기나 내부 단말기를 통하여 손쉽게 주차 예약을 수행할 수 있는 개선된 주차 예약 편의제공 시스템이 요구된다.Therefore, in order to solve the above problems and disadvantages, an improved parking reservation convenience providing system capable of easily performing a parking reservation through a mobile terminal such as a smart phone or an internal terminal is required.

한국등록특허 제10-1211374호(발명의 명칭: 휴대단말기를 이용한 무인 자동차 주차 시스템)Korea Patent Registration No. 10-1211374 (Title of the invention: Unmanned car parking system using a mobile terminal) 한국등록특허 제10-1971030호(발명의 명칭: 주차 예약 서비스 제공 시스템)Korean Patent No. 10-1971030 (Title of Invention: Parking Reservation Service Provision System)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 저렴한 통신비용으로 주차구역을 예약하는 방안을 제안함에 있다.The problem to be solved by the present invention is to propose a method for reserving a parking area at a low communication cost.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 저전력으로 구동이 가능한 주차구역 예약 시스템을 제안함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to propose a parking area reservation system that can be driven with low power.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 예약된 주차구역의 주차 상태를 파악하는 것이 가능한 주차구역 예약 시스템을 제안함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to propose a parking area reservation system capable of grasping the parking state of the reserved parking area.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 예약하지 않은 차량이 주차구역으로 진입하는 것을 차단하는 방안을 제안함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to propose a method of blocking unreserved vehicles from entering the parking area.

본 발명이 해결고하자 하는 또 다른 과제는 주차 차단기 또는 케이트웨이의 장애 여부를 확인할 수 있는 방안을 제안함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to propose a method for checking whether a parking blocker or a cableway is faulty.

이를 위해 본 발명의 주차구역 이용 시스템은 각 주차구역별로 설치되며, 주차구역 내로 차량이 진입하는 것을 차단하거나 허용할 수 있도록 구동되는 주차봉을 포함하는 주차 차단기; 상기 주차 차단기로 주차봉의 회전을 요청하는 게이트웨이; 및 상기 주차구역에 대한 예약을 진행하며, 상기 게이트웨이로 상기 주차구역으로 차량이 진입할 수 있도록 상기 주차봉의 구동을 요청하는 외부서버를 포함한다.To this end, the parking zone use system of the present invention includes: a parking blocker installed for each parking zone, and including a parking rod driven to block or allow a vehicle to enter into the parking zone; a gateway for requesting rotation of the parking rod to the parking breaker; and an external server that makes a reservation for the parking area and requests the driving of the parking rod so that the vehicle can enter the parking area through the gateway.

본 발명에 따른 주차구역 예약 및 이용 시스템은 저렴한 통신비용과 저전력으로 구동이 가능한 주차구역을 예약할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 예약된 주차구역의 주차 상태를 파악하는 것이 가능하며, 예약하지 않은 차량이 주차구역으로 진입하는 것을 차단할 수 있다.The parking area reservation and use system according to the present invention has the effect of reserving a parking area that can be driven with low communication cost and low power. In addition, according to the present invention, it is possible to determine the parking state of the reserved parking area, and it is possible to block non-reserved vehicles from entering the parking area.

이외에도 본 발명은 주차 차단기가 도난되었을 경우, 외부로 경고음을 출력하여 주의를 환기시킬 수 있는 효과가 있으며, 상술한 바와 같이 주차 차단기가 먼저 통신을 요청하도록 함으로써 주차 차단기의 배터리 소모를 최소화할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the effect of outputting a warning sound to the outside when the parking breaker is stolen, and as described above, it is possible to minimize the battery consumption of the parking breaker by allowing the parking breaker to request communication first. There are advantages.

이외에도 본 발명은 일정 주기간격 또는 설정되 시간 간격으로 통신을 수행함으로써 게이트웨이 또는 주차 차단기의 장애 여부를 확인할 수 있으며, 이를 사용자에게 통보함으로써 사용자는 장애가 발생한 게이트웨이 또는 주차 차단기로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있다.In addition, the present invention can check whether the gateway or parking breaker is faulty by performing communication at regular intervals or set time intervals, and by notifying the user of this, the user can prevent accidents caused by the faulty gateway or parking breaker in advance. can

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 주차구역 예약 시스템을 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 주차 차단기의 형상을 도시하고 있다.
도 3는 본 발명의 일실시 예에 따른 주차 차단기의 구성을 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 차량부착 디바이스의 구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 주차구역 예약 시스템의 흐름을 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 주차구역 예약 시스템을 도시하고 있다.
1 shows a parking area reservation system according to an embodiment of the present invention.
2 shows a shape of a parking breaker according to an embodiment of the present invention.
3 shows the configuration of a parking breaker according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle-mounted device according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a flow of a parking area reservation system according to an embodiment of the present invention.
6 shows a parking area reservation system according to another embodiment of the present invention.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent through preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, it will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce through these embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 주차구역 예약 시스템을 도시하고 있다. 이하 도 1을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 주차구역 예약 시스템에 대해 상세하게 알아보기로 한다.1 shows a parking area reservation system according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a parking area reservation system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 .

도 1에 의하면, 주차구역 예약 시스템(100)은 주차 차단기A(110-1) 내지 주차 차단기C(110-3), 차량부착 디바이스(120), 사용자 단말(130) 및 외부서버(140)를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 주차구역 예약 시스템(100)에 포함될 수 있다. 일 예로 주차 차단기는 3개만 도시되어 있으나, 주차 차단기의 개수는 주차구역의 개수에 따라 달라질 수 있다.1, the parking area reservation system 100 is a parking blocker A (110-1) to a parking blocker C (110-3), the vehicle attached device 120, the user terminal 130 and the external server 140 include Of course, other configurations in addition to the above-described configuration may be included in the parking area reservation system 100 proposed by the present invention. As an example, only three parking breakers are shown, but the number of parking breakers may vary according to the number of parking areas.

이하에서는 주차 차단기A(110-1) 내지 주차 차단기C(110-3)를 통칭하여 주차 차단기(110)라고 부르기로 한다.Hereinafter, the parking breaker A 110 - 1 to the parking breaker C 110 - 3 will be collectively referred to as the parking breaker 110 .

주차 차단기(110)는 초음파 센서와 RF 통신모듈을 포함한다. 초음파 센서는 주차구역의 바닥면에 설치되며, 주차구역 내에 차량이 주차되어 있는 지 여부를 감지한다. RF 통신모듈은 차량부착 디바이스(120)와 통신을 수행한다. RF 통신모듈은 차량부착 디바이스(120)로부터 예약된 주차구역에 대한 정보를 수신한다. 주차 차단기(110)는 차량부착 디바이스(120)로부터 수신한 예약된 주차구역에 대한 정보와 자신의 정보가 동일하면 주차 차단기(120)를 개방하며, 정보가 상이하면 주차 차단기(102)를 개방하지 않는다.The parking breaker 110 includes an ultrasonic sensor and an RF communication module. The ultrasonic sensor is installed on the floor of the parking area and detects whether a vehicle is parked in the parking area. The RF communication module communicates with the vehicle-mounted device 120 . The RF communication module receives information about the reserved parking area from the vehicle-mounted device 120 . The parking breaker 110 opens the parking breaker 120 if the information on the reserved parking area received from the vehicle attachment device 120 is the same as its own information, and does not open the parking breaker 102 if the information is different. does not

본 발명과 관련하여 주차구역에 설치되는 주차 차단기는 도 2의 형상을 갖는다. 즉, 본 발명에서 제안하는 주차 차단기는 복수의 주차구역을 차단하는 것이 아니라 하나의 주차구역을 차단한다. 따라서 본 발명에서 제안하는 주차 차단기는 주차구역(주차면) 별로 설치된다.The parking breaker installed in the parking area in relation to the present invention has the shape of FIG. 2 . That is, the parking blocker proposed in the present invention blocks one parking area rather than blocking a plurality of parking areas. Therefore, the parking blocker proposed in the present invention is installed for each parking area (parking surface).

초음파 센서는 감지되었던 차량이 더 이상 감지되지 않으면, 이에 대한 정보를 주차 차단기를 구성하는 제어모듈로 제공한다.When the detected vehicle is no longer detected, the ultrasonic sensor provides this information to the control module constituting the parking breaker.

제어모듈은 초음파 센서로부터 주차된 차량이 감지되지 않는다고 통보받으면, 해당 차량이 주차구역에서 이탈한 것으로 판단한다. 제어모듈은 주차구역에서 차량이 이탈한 것으로 판단되는 경우, 주차 차단기(110)를 개방하지 않는다. 본 발명과 관련하여 제어모듈은 적어도 2개의 정보가 수신되는 경우에 주차 차단기(110)를 개방하지 않는다. 부연하여 설명하면 제어모듈은 초음파 센서로부터 주차된 차량이 감지되지 않는다고 통보받고, RF 통신모듈이 차량부착 디바이스(120)와 통신이 단절되었다고 통보받는 경우에 주차 차단기를 개방하지 않는다.When the control module receives notification from the ultrasonic sensor that the parked vehicle is not detected, it is determined that the corresponding vehicle has departed from the parking area. The control module does not open the parking breaker 110 when it is determined that the vehicle has departed from the parking area. In connection with the present invention, the control module does not open the parking breaker 110 when at least two pieces of information are received. In more detail, the control module does not open the parking breaker when notified by the ultrasonic sensor that the parked vehicle is not detected and the RF communication module is notified that communication with the vehicle-attached device 120 is cut off.

차량부착 디바이스(120)는 차량에 부착되며, 주차 차단기(110) 또는 사용자 단말(130)과 통신을 수행한다. 차량부착 디바이스(120)는 사용자 단말(130)로부터 예약된 주차구역에 대한 정보를 수신한다. 차량부착 디바이스(120)는 수신한 주차구역에 대한 정보를 RF 통신모듈로 제공한다. 차량부착 디바이스(120)는 RF 통신모듈과의 통신 내역을 사용자 단말로 제공한다. 일 예로 차량부착 디바이스(120)는 RF 통신모듈과 통신 연결 또는 단절 여부에 대한 정보를 제공한다.The vehicle-attached device 120 is attached to the vehicle, and performs communication with the parking breaker 110 or the user terminal 130 . The vehicle-mounted device 120 receives information about the reserved parking area from the user terminal 130 . The vehicle-attached device 120 provides the received information about the parking area to the RF communication module. The vehicle-mounted device 120 provides communication details with the RF communication module to the user terminal. For example, the vehicle-mounted device 120 provides information on whether communication is connected or disconnected with the RF communication module.

사용자 단말(130)은 주차구역을 예약하기 위한 어플리케이션을 설치된다. 사용자 단말(130)은 설치된 어플리케이션을 구동하며, 구동된 어플리케이션을 이용하여 외부서버(140)에 접속한다. 사용자 단말(130)은 외부서버(140)와의 통신을 통해 주차구역에 대한 예약을 진행하며, 예약한 주차구역에 대한 정보를 제공받는다. 사용자 단말(130)은 제공받은 주차구역에 대한 정보를 차량부착 디바이스(140)로 제공한다.The user terminal 130 is installed with an application for reserving a parking area. The user terminal 130 drives the installed application, and connects to the external server 140 using the driven application. The user terminal 130 makes a reservation for a parking area through communication with the external server 140 , and receives information about the reserved parking area. The user terminal 130 provides information on the provided parking area to the vehicle attachment device 140 .

사용자 단말(130)은 차량부착 디바이스(120)로부터 RF 통신모듈과의 통신 여부에 대한 정보를 제공받는다. 사용자 단말(130)은 차량부착 디바이스(120)가 RF 통신모듈과 통신을 진행하며, 차량이 예약된 주차구역에 도달한 것으로 판단하며, 진행된 통신이 단절되면 차량이 해당 주차구역으로부터 이탈한 것으로 판단한다.The user terminal 130 receives information on whether to communicate with the RF communication module from the vehicle-mounted device 120 . The user terminal 130 determines that the vehicle-attached device 120 communicates with the RF communication module and that the vehicle has reached the reserved parking area, and when the communication is cut off, it is determined that the vehicle has departed from the corresponding parking area. do.

외부서버(140)는 사용자 단말(130)과 통신을 수행하며, 사용자 단말(130)이 요청한 주차구역에 대한 예약을 진행한다. 외부서버(140)는 예약을 진행한 주차구역에 대한 정보를 사용자 단말(130)로 제공한다. 본 발명과 관련하여 외부서버(140)는 주차 차단기(110)와는 통신을 수행하지 않고, 사용자 단말(130)과 통신을 수행한다. 이와 같이 함으로써 주차 차단기(110)는 별도의 통신이 소요되지 않으며, 또한 저전력으로 통신을 수행할 수 있다.The external server 140 communicates with the user terminal 130 and proceeds with a reservation for the parking area requested by the user terminal 130 . The external server 140 provides information on the reserved parking area to the user terminal 130 . In relation to the present invention, the external server 140 communicates with the user terminal 130 without performing communication with the parking breaker 110 . In this way, the parking breaker 110 does not require separate communication, and can also perform communication with low power.

이하에서는 설명의 편의를 위해 주차 차단기(110)에 설치되는 RF 통신모듈을 제1 RF 통신모듈이라 하며, 차량부착 디바이스(120)에 설치된 RF 통신모듈을 제2 RF 통신모듈이라 한다.Hereinafter, for convenience of explanation, the RF communication module installed in the parking breaker 110 is referred to as a first RF communication module, and the RF communication module installed in the vehicle-mounted device 120 is referred to as a second RF communication module.

도 3는 본 발명의 일실시 예에 따른 주차 차단기의 구성을 도시하고 있다. 이하 도 3을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 주차 차단기의 구성에 대해 상세하게 알아보기로 한다.3 shows the configuration of a parking breaker according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration of the parking breaker according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3 .

도 3에 의하면, 주차 차단기(110)는 제1 제어모듈(110a), 제1 RF 통신모듈(110b), DC 모터(110c), 배터리(110d) 및 초음파 센서(110e)를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 주차 차단기에 포함될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the parking breaker 110 includes a first control module 110a, a first RF communication module 110b, a DC motor 110c, a battery 110d, and an ultrasonic sensor 110e. Of course, other configurations in addition to the above-described configuration may be included in the parking breaker proposed by the present invention.

배터리(110d)는 주차 차단기를 구성하는 각 구성에 전원을 공급한다. DC 모터(110c)는 제1 제어모듈(110a)의 제어명령에 따라 주차 차단기를 개방하거나 폐쇄한다. 본 발명과 관련하여 평상시에는 주차구역에 차량이 주차할 수 없도록 주차 차단기를 상승시킨다(폐쇄한다). DC 모터(110c)는 제1 제어모듈(110a)의 제어명령에 따라 주차 차단기를 하강시킨다(개방한다). 이와 같이 본 발명에서 제안하는 DC 모터(110c)는 정방향 또는 역방향으로 회전하며, 이에 따라 주차 차단기를 상승시키거나 하강시킨다.The battery 110d supplies power to each component constituting the parking breaker. The DC motor 110c opens or closes the parking breaker according to the control command of the first control module 110a. In relation to the present invention, the parking breaker is raised (closed) so that the vehicle cannot park in the parking area during normal times. The DC motor 110c lowers (opens) the parking breaker according to the control command of the first control module 110a. As described above, the DC motor 110c proposed in the present invention rotates in the forward or reverse direction, thereby raising or lowering the parking breaker.

제1 RF 통신모듈(110b)은 제2 RF 통신모듈과 통신을 수행한다. 제1 RF 통신모듈(110b)은 제2 RF 통신모듈로부터 주차구역에 대한 예약정보를 제공받는다. 주차구역에 대한 예약정보는 주차구역에 대한 고유정보, 예약시간 등이 포함된다. 제1 RF 통신모듈(110b)은 제2 RF 통신모듈과 일정 주기 간격으로 통신을 수행한다. 이를 통해 제1 RF 통신모듈(110b)은 차량부착 디바이스가 부착된 차량이 주차구역으로부터 이탈하였는지 여부를 판단한다.The first RF communication module 110b performs communication with the second RF communication module. The first RF communication module 110b receives reservation information for the parking area from the second RF communication module. Reservation information for a parking area includes unique information about the parking area, reservation time, and the like. The first RF communication module 110b communicates with the second RF communication module at regular intervals. Through this, the first RF communication module 110b determines whether the vehicle to which the vehicle attachment device is attached has departed from the parking area.

초음파 센서(110e)는 상술한 바와 같이 주차구역의 저면에 설치되며, 주차구역 내에 차량이 주차되었는지 여부를 감지한다. 초음파 센서(110e)는 감지한 정보를 제1 제어모듈(110a)로 제공한다.The ultrasonic sensor 110e is installed on the bottom of the parking area as described above, and detects whether the vehicle is parked in the parking area. The ultrasonic sensor 110e provides the sensed information to the first control module 110a.

제1 제어모듈(110a)은 제1 RF 통신모듈(110b)로부터 송수신 정보를 제공받는다. 제1 제어모듈(110a)은 제1 RF 통신모듈(110b)로부터 제공받은 주차구역에 대한 예약정보로부터 주차구역에 대한 고유정보를 추출한다. 제1 제어모듈(110a)은 추출한 주차구역에 대한 고유정보가 자신의 고유정보인지 여부를 판단하며, 자신의 고유정보이며, 현재 시간이 예약시간이면 주차 차단기를 하강시키도록 DC 모터(110c)를 제어한다.The first control module 110a receives transmission/reception information from the first RF communication module 110b. The first control module 110a extracts unique information about the parking area from the reservation information for the parking area provided from the first RF communication module 110b. The first control module 110a determines whether the extracted unique information on the parking area is its own information, and if the current time is the reserved time, the DC motor 110c is operated to lower the parking breaker. Control.

제1 제어모듈(110a)은 제1 RF 통신모듈(110b)이 제2 RF 통신모듈의 통신 상태가 연결되어 있는 지 여부를 일정시간 간격으로 제1 RF 통신모듈(110b)로부터 제공받는다. 또한, 제1 제어모듈(110a)은 초음파 센서(110e)로부터 차량이 감지된 이후 차량이 감지되지 않는 지 여부를 제공받는다. 제1 제어모듈(110a)은 제1 RF 통신모듈(110b)과 제2 RF 통신모듈 사이의 통신이 단절되며, 초음파 센서(110e)로부터 차량이 감지되지 않는다고 제공받은 경우에 DC 모터(110c)를 제어하여 주차 차단기를 상승시킨다.The first control module 110a is provided from the first RF communication module 110b at regular time intervals whether the first RF communication module 110b is connected to the communication state of the second RF communication module. In addition, the first control module 110a receives from the ultrasonic sensor 110e whether the vehicle is not detected after the vehicle is detected. The first control module 110a operates the DC motor 110c when the communication between the first RF communication module 110b and the second RF communication module is cut off and the vehicle is not detected from the ultrasonic sensor 110e. Control to raise the parking breaker.

본 발명과 관련하여 제1 RF 통신모듈과 제2 RF 통신모듈 사이의 통신이 단절되면, 차량이 주차구역으로부터 벗어난 것으로 1차로 판단하며, 추가로 초음파 센서로부터 차량이 감지되지 않는다고 제공받는 경우에 주차 차단기를 상승시킴으로써 이중으로 차량이 주차구역으로부터 이탈하였는지 여부를 판단한다. In connection with the present invention, when communication between the first RF communication module and the second RF communication module is cut off, it is primarily determined that the vehicle is out of the parking area, and additionally, when the ultrasonic sensor provides that the vehicle is not detected, parking By raising the circuit breaker, it is judged whether the vehicle has deviated from the parking area or not.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 차량부착 디바이스의 구성을 도시한 블록도이다. 이하 도 4를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 차량부착 디바이스의 구성에 대해 상세하게 알아보기로 한다.4 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle-mounted device according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration of the vehicle-mounted device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4 .

도 4에 의하면, 차량부착 디바이스(120)는 제2 RF 통신모듈(120a), 블루투스 모듈(120b), 제2 제어모듈(120c) 및 충전단자(120d)를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 차량부착 디바이스에 포함될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the vehicle-mounted device 120 includes a second RF communication module 120a, a Bluetooth module 120b, a second control module 120c, and a charging terminal 120d. Of course, other configurations other than the above-described configuration may be included in the vehicle-mounted device proposed by the present invention.

블루투스 모듈(120b)은 사용자 단말과 통신을 수행한다. 블루투스 모듈(120b)은 사용자 단말로부터 주차구역에 대한 예약정보를 제공받는다. 블루투스 모듈(120b)은 제1 RF 통신모듈과 제2 RF 통신모듈(120a) 사이의 통신이 단절되었는지 여부를 제공한다. 특히, 블루투스 모듈(120b)은 제1 RF 통신모듈과 제2 RF 통신모듈(120a) 사이의 통신이 단절된 경우에는 이에 대한 정보를 사용자 단말로 제공한다.The Bluetooth module 120b communicates with the user terminal. The Bluetooth module 120b receives reservation information for a parking area from the user terminal. The Bluetooth module 120b provides whether communication between the first RF communication module and the second RF communication module 120a is cut off. In particular, when communication between the first RF communication module and the second RF communication module 120a is cut off, the Bluetooth module 120b provides information about this to the user terminal.

제2 RF 통신모듈(120a)은 제1 RF 통신모듈과 통신을 수행한다. 제2 RF 통신모듈(120a)은 주차구역에 대한 예약정보를 제1 RF 통신모듈로 제공한다. 이외에도 제2 RF 통신모듈(120a)은 일정 주기간격으로 제1 RF 통신모듈과 통신을 수행하며, 통신이 단절된 경우에는 이에 대한 정보를 제2 제어모듈(120c)로 제공한다.The second RF communication module 120a performs communication with the first RF communication module. The second RF communication module 120a provides reservation information for the parking area to the first RF communication module. In addition, the second RF communication module 120a communicates with the first RF communication module at regular intervals, and provides information about the communication to the second control module 120c when communication is cut off.

제2 제어모듈(120c)은 블루투스 모듈(120b)로부터 제공받은 주차구역에 대한 예약정보를 제2 RF 통신모듈(120a)을 이용하여 제1 RF 통신모듈로 제공하도록 요청한다. 제2 제어모듈(120c)은 제1 RF 통신모듈과 제2 RF 통신모듈(120a) 사이의 통신이 단절된 경우에는 이에 대한 정보를 블루투스 모듈(120b)을 통해 사용자 단말로 제공하도록 요청한다. 상술한 바와 같이 제1 RF 통신모듈과 제2 RF 통신모듈(120a) 사이의 통신이 단절된 경우에는 차량이 주차구역으로부터 이탈한 것을 의미한다.The second control module 120c requests to provide the reservation information for the parking area provided from the Bluetooth module 120b to the first RF communication module using the second RF communication module 120a. When communication between the first RF communication module and the second RF communication module 120a is cut off, the second control module 120c requests to provide information about this to the user terminal through the Bluetooth module 120b. As described above, when communication between the first RF communication module and the second RF communication module 120a is cut off, it means that the vehicle has departed from the parking area.

충전단자(120d)는 차량부착 디바이스에 내장된 배터리를 충전하기 위한 단자이며, 이를 통해 차량의 엔진이 정지된 경우에도 내장된 배터리를 이용하여 차량부착 디바이스가 구동된다.The charging terminal 120d is a terminal for charging a battery built into the vehicle-mounted device, and through this, the vehicle-mounted device is driven using the built-in battery even when the engine of the vehicle is stopped.

본 발명과 관련하여 주차구역 예약 시스템은 차량 번호를 이용하여 주차구역을 예약하는 것이 아니므로 미리 예약한 주차구역은 차량부착 디바이스를 부착하고 있는 차량이라면 어떤 차량이라도 주차할 수 있다. 즉, 사용자 단말을 이용하여 예약한 주차정보를 제공받은 차량부착 디바이스는 해당 주차구역에 차량을 주차할 수 있게 된다. 이와 같이 본 발명은 차량 번호를 알 수 없거나, 인지하지 못하는 경우에는 주차구역을 예약할 수 있는 장점이 있다.In relation to the present invention, since the parking area reservation system does not reserve a parking area using a vehicle number, any vehicle can be parked in the previously reserved parking area as long as the vehicle is equipped with a vehicle attachment device. That is, the vehicle-attached device receiving the reserved parking information using the user terminal can park the vehicle in the corresponding parking area. As such, the present invention has the advantage of being able to reserve a parking area when the vehicle number is unknown or not recognized.

도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 주차구역 예약 시스템의 흐름을 도시한 흐름도이다. 이하 도 5를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 주차구역 예약 시스템의 흐름에 대해 알아보기로 한다.5 is a flowchart illustrating a flow of a parking area reservation system according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a flow of a parking area reservation system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 .

본 발명과 관련하여 주차 차단기는 주차 차단기별로 고유정보를 포함하며, 사용자 단말은 주차구역에 대한 예약절차를 진행 후 서버로부터 주차구역에 대한 고유정보를 제공받는다.In relation to the present invention, the parking blocker includes unique information for each parking blocker, and the user terminal receives the unique information about the parking area from the server after performing the reservation procedure for the parking area.

S500단계에서 사용자 단말은 차량부착 디바이스로 주차구역에 대한 예약정보를 제공한다. 상술한 바와 같이 사용자 단말과 차량부착 디바이스는 블루투스 통신을 통해 예약정보를 제공한다.In step S500, the user terminal provides reservation information for the parking area to the vehicle-attached device. As described above, the user terminal and the vehicle-mounted device provide reservation information through Bluetooth communication.

S502단계에서 차량부착 디바이스는 일정 주기간격으로 제공받은 예약정보를 송신한다. 물론 사용자 단말을 이용하여 일정 주기간격으로 예약정보를 전송할 시점을 지정할 수 있다. 즉, 차량이 주차구역의 인근에 진입한 이후부터 예약정보를 일정 주기간격으로 송신하도록 설정할 수 있다.In step S502, the vehicle-mounted device transmits the received reservation information at regular intervals. Of course, it is possible to designate a time point at which the reservation information is to be transmitted at regular intervals using the user terminal. That is, after the vehicle enters the vicinity of the parking area, it can be set to transmit the reservation information at regular intervals.

S504단계에서 주차 차단기는 제공받은 예약정보에 포함된 주차구역에 대한 고유정보가 자신의 고유정보인지 여부를 판단하며, 자신의 고유정보이면 현재 시간이 예약시간인지 여부를 판단한다. 주차 차단기는 현재 시간이 예약시간이면 주차 차단기를 하강시켜 차량이 주차 구역으로 진입할 수 있도록 한다.In step S504, the parking breaker determines whether the unique information on the parking area included in the received reservation information is its own information, and if its own information, determines whether the current time is the reservation time. The parking breaker lowers the parking breaker when the current time is the reserved time so that the vehicle can enter the parking area.

S506단계에서 주차 차단기와 차량부착 디바이스는 일정주기 간격으로 통신을 수행한다. 주차 차단기는 차량부착 디바이스와 통신이 단절되며, 초음파 센서로부터 차량이 감지되지 않으면, 주차 차단기를 상승시킨다.In step S506, the parking breaker and the vehicle-attached device perform communication at regular intervals. The parking breaker is disconnected from communication with the vehicle-mounted device, and when a vehicle is not detected from the ultrasonic sensor, the parking breaker is raised.

S508단계에서 차량부착 디바이스는 주차 차단기와 통신이 단절되면, 이에 대한 정보를 사용자 단말로 제공한다. 즉, 차량이 주차구역에서 이탈하였으며, 따라서 예약된 주차구역을 반납한다는 정보를 사용자 단말로 제공한다.When communication with the parking breaker is cut off in step S508, the vehicle-attached device provides information about this to the user terminal. That is, information indicating that the vehicle has departed from the parking area and thus the reserved parking area is returned is provided to the user terminal.

물론 사용자 단말은 서버로 주차구역을 반납하였다는 정보를 제공한다. 이와 같이 본 발명은 서버와 주차 차단기의 통신없이 주차 차단기가 설치된 주차구역에 대한 예약 및 반납 절차를 진행하는 방안을 제안한다.Of course, the user terminal provides information that the parking area has been returned to the server. As described above, the present invention proposes a method of performing reservation and return procedures for a parking area in which a parking breaker is installed without communication between the server and the parking breaker.

도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 주차구역 이용 시스템을 도시하고 있다. 이하 도 6을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 주차구역 이용 시스템에 대해 상세하게 알아보기로 한다.6 shows a system for using a parking area according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a system for using a parking area according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 6 .

도 6에 의하면, 주차구역 이용 시스템(600)은 주차 차단기(610), 게이트웨이(620), 사용자 단말(630) 및 외부서버(640)을 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 주차구역 이용 시스템에 포함될 수 있다.According to FIG. 6 , the parking area use system 600 includes a parking blocker 610 , a gateway 620 , a user terminal 630 , and an external server 640 . Of course, other configurations in addition to the above-described configuration may be included in the parking area use system proposed in the present invention.

주차 차단기(610)는 초음파 센서와 RF 통신모듈을 포함한다. 초음파 센서는 주차구역의 바닥면에 설치되며, 주차구역 내에 차량이 주차되어 있는 지 여부를 감지한다. RF 통신모듈은 게이트웨이와 통신을 수행한다. RF 통신모듈은 게이트웨이(620)로부터 주차 차단기의 구동 여부에 대한 제어정보를 수신한다. 즉, 주차 차단기(610)는 게이트웨이(620)로부터 제공받은 제어정보에 따라 주차 차단기를 개방하거나, 개방하지 않는다.The parking breaker 610 includes an ultrasonic sensor and an RF communication module. The ultrasonic sensor is installed on the floor of the parking area and detects whether a vehicle is parked in the parking area. The RF communication module communicates with the gateway. The RF communication module receives control information on whether or not the parking breaker is driven from the gateway 620 . That is, the parking breaker 610 opens or does not open the parking breaker according to the control information provided from the gateway 620 .

본 발명에서 제안하는 주차 차단기는 복수의 주차구역을 차단하는 것이 아니라 하나의 주차구역을 차단한다. 따라서 본 발명에서 제안하는 주차 차단기는 주차구역(주차면) 별로 설치된다.The parking blocker proposed in the present invention blocks one parking area rather than blocking a plurality of parking areas. Therefore, the parking blocker proposed in the present invention is installed for each parking area (parking surface).

초음파 센서는 감지되었던 차량이 더 이상 감지되지 않으면, 이에 대한 정보를 주차 차단기를 구성하는 제어모듈로 제공한다.When the detected vehicle is no longer detected, the ultrasonic sensor provides this information to the control module constituting the parking breaker.

제어모듈은 초음파 센서로부터 주차된 차량이 감지되지 않는다고 통보받으면, 해당 차량이 주차구역에서 이탈한 것으로 판단한다. 제어모듈은 주차구역에서 차량이 이탈한 것으로 판단되는 경우, 주차 차단기를 개방하지 않는다. 본 발명과 관련하여 제어모듈은 적어도 2개의 정보가 수신되는 경우에 주차 차단기를 개방하지 않는다. 부연하여 설명하면 제어모듈은 초음파 센서로부터 주차된 차량이 감지되지 않는다고 통보받고, RF 통신모듈이 차량부착 디바이스와 통신이 단절되었다고 통보받는 경우에 주차 차단기를 개방하지 않는다.When the control module receives notification from the ultrasonic sensor that the parked vehicle is not detected, it is determined that the corresponding vehicle has departed from the parking area. The control module does not open the parking breaker when it is determined that the vehicle has departed from the parking area. In connection with the present invention, the control module does not open the parking breaker when at least two pieces of information are received. In more detail, the control module does not open the parking breaker when notified by the ultrasonic sensor that the parked vehicle is not detected and the RF communication module is notified that communication with the vehicle-attached device is cut off.

이외에도 주차 차단기(610)는 다양한 기능을 포함한다. 주차 차단기(610)는 내부의 배터리를 이용하여 통신을 수행하거나 차단기를 구동한다. 따라서 주차 차단기는 배터리의 소모를 최소화할 필요가 있다.In addition, the parking breaker 610 includes various functions. The parking breaker 610 performs communication using an internal battery or drives the breaker. Therefore, the parking breaker needs to minimize battery consumption.

본 발명과 관련하여 주차 차단기(610)는 게이트웨이(620)와 통신 시 게이트웨이(620)가 먼저 통신을 요청하는 것이 아니라, 주차 차단기(610)가 통신을 요청한다. 즉, 게이트웨이(620)가 먼저 통신을 요청하는 경우에는 주차 차단기(610)는 항상 통신 가능 상태를 유지해야 하며, 이 경우 불필요하게 배터리를 소모하게 된다.In connection with the present invention, when the parking blocker 610 communicates with the gateway 620, the gateway 620 does not first request communication, but the parking blocker 610 requests communication. That is, when the gateway 620 first requests communication, the parking breaker 610 must always maintain a communication enabled state, and in this case, the battery is unnecessarily consumed.

따라서 본 발명은 게이트웨이(620)가 먼저 통신을 요청하는 것이 아니라 주차 차단기(610)가 먼저 통신을 요청한다. 즉, 주차 차단기(610)는 게이트웨이(620)로 주차 구역 관련해서 변동 사항이 있는 지 문의하며, 게이트웨이(620)는 주차 차단기(610)와 관련된 주차 구역에 변동사항이 있는 경우에는 이에 대한 정보를 주차 차단기(610)로 제공한다. 주차 구역과 관련된 변동사항은 해당 주차 구역에 차량이 진입하고자 하는 경우, 해당 주차 구역에 주차된 차량이 진출하는 경우 등이 있다.Therefore, in the present invention, the gateway 620 does not first request communication, but the parking breaker 610 first requests communication. That is, the parking blocker 610 inquires whether there are any changes in the parking area to the gateway 620, and the gateway 620 provides information on this when there is a change in the parking area related to the parking blocker 610. It is provided as a parking breaker (610). Changes related to the parking area include a case in which a vehicle intends to enter the corresponding parking area, and a case in which a vehicle parked in the corresponding parking area enters.

주차 차단기(610)는 게이트웨이(620)로부터 변동 사항이 없다고 통보받는 경우에는 슬립 모드(sleep mode)로 진입하여 배터리 소모를 최소화하며, 설정 시간 이후에 다시 웨이크 업 모드(wake up mode)로 진입하여 게이트웨이(620)와 통신을 수행한다.When the parking breaker 610 is notified that there is no change from the gateway 620, it enters a sleep mode to minimize battery consumption, and enters a wake up mode again after a set time. It communicates with the gateway 620 .

주차 차단기(610)는 주차 차단기(610)를 구성하는 주차봉을 차량이 미는 경우에는 이에 대한 정보를 게이트웨이(620)로 제공한다. 즉, 정상적으로 주차 구역을 이용하는 차량이 아닌 차량이 주차봉을 미는 경우 주차 차단기(610)는 웨이크 업 모드로 진입한다. 웨이크 업 모드로 진입한 주차 차단기(610)는 해당 차량이 지속적으로 주차봉을 미는 지 여부를 판단한다. 즉, 해당 차량이 일시적으로 의도하지 않게 주차봉을 미는 경우에는 일정 시간 경과 후 주차봉은 원래 위치로 복원된다. 이 경우 주차 차단기(610)는 다시 슬립 모드로 진입한다.The parking blocker 610 provides information on this to the gateway 620 when the vehicle pushes the parking rod constituting the parking blocker 610 . That is, when a vehicle other than a vehicle that normally uses the parking area pushes the parking rod, the parking breaker 610 enters the wake-up mode. The parking breaker 610 that has entered the wake-up mode determines whether the corresponding vehicle continuously pushes the parking rod. That is, when the vehicle temporarily and unintentionally pushes the parking rod, the parking rod is restored to its original position after a certain period of time has elapsed. In this case, the parking breaker 610 enters the sleep mode again.

반면, 해당 차량이 지속적으로 주차봉을 미는 경우라고 판단되면, 주차 차단기(610)는 이에 대한 정보를 게이트웨이(620)로 제공한다. 게이트웨이(620)는 별도로 형성된 경고수단을 이용한 외부로 경고음이나 경고신호를 출력한다.On the other hand, if it is determined that the corresponding vehicle continuously pushes the parking rod, the parking breaker 610 provides this information to the gateway 620 . The gateway 620 outputs a warning sound or a warning signal to the outside using a separately formed warning means.

주차 차단기(610)가 지속적으로 주차봉을 미는 경우라고 판단되는 경우는, 주차봉이 설정된 각도 이상, 설정된 시간 이상 지속되는 것으로 판단한다.When it is determined that the parking breaker 610 continuously pushes the parking rod, it is determined that the parking rod continues for more than a set angle and for a set time.

또한, 주차 차단기(610)는 게이트웨이(620)와 통신이 이뤄지지 않는 경우에는 주차 차단기(610)가 위치를 이탈한 것으로 판단하여 외부로 경고음을 출력한다. 즉, 주차 차단기(610)는 게이트웨이(620)와의 통신 가능 여부를 이용하여 위치의 이탈 여부를 판단한다.In addition, when communication with the gateway 620 is not established, the parking breaker 610 determines that the parking breaker 610 has deviated from the position and outputs a warning sound to the outside. That is, the parking breaker 610 determines whether the location is deviated by using whether communication with the gateway 620 is possible.

게이트웨이(620)는 다수의 주차 차단기(610)와 통신을 수행한다. 게이트웨이(620)는 주차 차단기(610)와 달리 상시 전원으로 구동된다. 게이트웨이(620)는 주차 차단기가 요청한 상태 변경 이력이 있는 경우, 이에 대한 정보를 제공한다.The gateway 620 performs communication with a plurality of parking blockers 610 . The gateway 620 is driven by constant power, unlike the parking breaker 610 . When there is a history of state change requested by the parking breaker, the gateway 620 provides information about it.

게이트웨이(620)는 주차 차단기(610)로부터 설정된 시간 이내에 통신 요청이 없는 경우에는 주차 차단기(610)와의 통신 상태가 불량한 것으로 판단하여 경고음을 출력한다. 이에 대한 원인으로는 주차 차단기(610)가 도난된 경우, 배터리가 방전된 경우 또는 기타 상이한 문제가 발생한 경우이다.If there is no communication request from the parking breaker 610 within a set time, the gateway 620 determines that the communication state with the parking breaker 610 is poor and outputs a warning sound. The cause for this is when the parking breaker 610 is stolen, when the battery is discharged, or when other different problems occur.

게이트웨이(620)는 외부서버(640)와 통신을 수행한다. 게이트웨이(620)는 외부서버(640)의 요청에 따라 주차 차단기(610)의 개방 여부를 결정한다. 즉, 게이트웨이(620)는 외부서버(640)로부터 주차 차단기(610)의 개방을 여부를 제공받는다.The gateway 620 communicates with the external server 640 . The gateway 620 determines whether to open the parking blocker 610 according to the request of the external server 640 . That is, the gateway 620 is provided with whether to open the parking blocker 610 from the external server (640).

외부서버(640)는 게이트웨이(620) 또는 사용자 단말(630)과 통신을 수행하며, 사용자 단말(630)의 요청에 따라 주차 차단기(610)의 사용 여부를 게이트웨이(620)로 제공한다. 외부서버(640)는 해당 주차공간을 사용하고자 하는 차량에 대한 정보를 저장하고 있으며, 저장된 차량이 해당 주차공간을 사용하고자 하는 경우에 게이트웨이(620)로 주차 차단기(610)의 개방을 요청한다. The external server 640 communicates with the gateway 620 or the user terminal 630 , and provides whether to use the parking blocker 610 to the gateway 620 according to the request of the user terminal 630 . The external server 640 stores information about the vehicle that wants to use the corresponding parking space, and requests the opening of the parking breaker 610 to the gateway 620 when the stored vehicle wants to use the corresponding parking space.

사용자 단말(630)은 외부서버(640)로부터 어플리케이션을 제공받으며, 제공받은 어플리케이션을 설치한다. 사용자 단말(630)은 주차공간을 사용하고자 하는 경우에는 외부서버(640)에 사전 등록을 진행한다. 물론 사용자 단말(630)은 해당 주차 공간을 사용한 경우, 또는 사용하고자 하는 경우에는 사전에 대금을 지불한다. The user terminal 630 receives an application from the external server 640 and installs the provided application. The user terminal 630 proceeds with pre-registration with the external server 640 in the case of using the parking space. Of course, the user terminal 630 pays a price in advance when the corresponding parking space is used or when it is intended to be used.

도 6은 사용자 단말이 외부서버로 주차 차단기의 개방을 요청하는 것으로 기재되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 주차 차단기 인근으로 접근한 사용자 단말은 게이트웨이로 주차 차단기의 개방을 요청할 수 있다.6 illustrates that the user terminal requests the opening of the parking breaker to an external server, but is not limited thereto. The user terminal approaching the parking breaker may request to open the parking breaker with a gateway.

이 경우 게이트웨이는 다수의 주차 차단기 중 현재 사용 가능한 주차공간에 대응되는 주차 차단기를 개방하며, 이에 대한 정보를 외부서버로 제공한다.In this case, the gateway opens a parking blocker corresponding to a currently available parking space among a plurality of parking blockers, and provides this information to an external server.

이외에도 본 발명은 게이트웨이의 통신 불량 여부를 주차 차단기에서 판단하는 방안을 제안한다. 이를 위해 주차 차단기는 인접 주차 차단기의 고유정보를 저장하고 있다. 주차 차단기는 통신을 요청한 게이트웨이로부터 응답이 없는 경우에는 슬립 모드로 진입하지 않고, 웨이크업 모드를 유지한다. 웨이크업 모드에서 주차 차단기는 인접 주차 차단기로 통신을 요청한다. 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환한 인접 주차 차단기는 게이트웨이와 통신을 요청하는 동시에 주차 차단기로부터 요청받은 통신에 대해 응답하며, 특히 게이트웨이와의 통신 상태 여부에 대한 정보를 제공한다.In addition, the present invention proposes a method for determining whether the communication failure of the gateway in the parking breaker. To this end, the parking breaker stores unique information of the adjacent parking breaker. If there is no response from the gateway requesting communication, the parking breaker does not enter the sleep mode and maintains the wake-up mode. In wake-up mode, the parking blocker requests communication to the adjacent parking blocker. The adjacent parking blocker, which has been switched from sleep mode to wakeup mode, requests communication with the gateway and at the same time responds to the communication requested from the parking blocker, and provides information on whether communication with the gateway is in particular.

이와 같이 본 발명은 게이트웨이와 통신 상태가 불량한 경우, 인접 주차 차단기와의 통신을 통해 게이트웨이와의 통신 상태를 공유함으로써 주차 차단기는 게이트웨이 통신 불량 상태를 최종 판단할 수 있다.As such, in the present invention, when the communication state with the gateway is poor, the parking breaker can finally determine the gateway communication failure state by sharing the communication state with the gateway through communication with the adjacent parking breaker.

물론 상술한 바와 같이 주차 차단기는 항상 인접 주차 차단기와 통신을 수행하는 것이 아니라 게이트웨이와의 통신 상태가 불량한 경우에만 인접 주차 차단기와 통신을 수행함으로써 불필요한 배터리 소모를 막을 수 있다.Of course, as described above, the parking breaker does not always communicate with the adjacent parking breaker, but communicates with the adjacent parking breaker only when the communication state with the gateway is poor, thereby preventing unnecessary battery consumption.

이외에도 본 발명은 게이트웨이와 통신을 수행하는 외부서버를 이용하여 게이트웨이의 장애 여부를 확인할 수 있다. 외부서버는 일정 주기간격 또는 설정된 주기간격으로 게이트웨이와 통신을 수행하며, 외부서버는 게이트웨이로부터 응답이 없는 경우에는 게이트웨이에서 장애가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우 외부서버는 사용자 단말로 게이트웨이에 장애가 발생하였음을 통보한다. 이외에도 다양한 방식으로 게이트웨이의 장애를 판단하고, 이를 사용자 단말로 통보할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to check whether the gateway fails by using an external server that communicates with the gateway. The external server communicates with the gateway at regular or set periodic intervals, and when there is no response from the gateway, the external server may determine that a failure has occurred in the gateway. In this case, the external server notifies the user terminal that a failure has occurred in the gateway. In addition, the failure of the gateway may be determined in various ways, and this may be notified to the user terminal.

이외에도 다양한 방식으로 주차공간을 활용할 수 있다.In addition, the parking space can be utilized in various ways.

본 발명은 다양한 형태로 불법주차를 차단할 수 있다. 공유주차 예약 이전에 각 주차면적마다 주차 차단기가 설치되고, 각 주차면 관리자가 본인의 소유로 주차면을 관리할 수 있으며, 특히 제어 가능한 주차 차단기를 이용하여 불법 주차를 차단할 수 있다. 즉, 관리자는 실시간 통신을 통해 불법주차를 차단할 수 있으며, 공유 서비스 확대시 불법주차에 대한 불안업시 개별 주차공간의 공유가 가능하다.The present invention can block illegal parking in various forms. A parking blocker is installed for each parking area prior to sharing parking reservation, and each parking area manager can manage the parking area by himself or herself, and in particular, illegal parking can be blocked using a controllable parking blocker. That is, the manager can block illegal parking through real-time communication, and when sharing services is expanded, it is possible to share individual parking spaces in case of unsafe business about illegal parking.

이와 같이 본 발명은 사용자 단말에 설치된 어플리케이션을 이용하여 주차 구역을 효율적으로 관리할 수 있는 방안을 제안하며, 특히 불법주차를 원천적으로 차단하는 방안을 제안한다.As described above, the present invention proposes a method for efficiently managing a parking area using an application installed in a user terminal, and in particular, a method for fundamentally blocking illegal parking.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. .

100: 주차구역 예약 시스템 110: 주차 차단기
120: 차량부착 디바이스 130: 사용자 단말
140: 외부서버 110a: 제1 제어모듈
110b: 제1 RF 통신모듈 110c: DC 모터
110d: 배터리 110e: 초음파 센서
120a: 제2 RF 통신모듈 120b: 블루투스 모듈
120c: 제2 제어모듈 120d: 충전단자
600: 주차구역 이용 시스템 610: 주차 차단기
620: 게이트웨이 630: 사용자 단말
640: 외부서버
100: parking area reservation system 110: parking breaker
120: vehicle attached device 130: user terminal
140: external server 110a: first control module
110b: first RF communication module 110c: DC motor
110d: battery 110e: ultrasonic sensor
120a: second RF communication module 120b: Bluetooth module
120c: second control module 120d: charging terminal
600: parking area use system 610: parking breaker
620: gateway 630: user terminal
640: external server

Claims (7)

각 주차구역별로 설치되며, 주차구역 내로 차량이 진입하는 것을 차단하거나 허용될 수 있도록 구동되는 주차봉을 포함하는 주차 차단기;
상기 주차 차단기로 주차봉의 회전을 요청하는 게이트웨이; 및
상기 주차구역에 대한 예약을 진행하며, 상기 게이트웨이로 상기 주차구역으로 차량이 진입할 수 있도록 상기 주차봉의 회전을 요청하는 외부서버를 포함하며,
상기 주차 차단기는, 일정 주기간격으로 슬립모드와 웨이크업 모드를 반복하며, 상기 웨이크업 모드에서 상기 게이트웨이로 주차 차단기의 상태 변경 이력이 있는 지 요청하며,
상기 게이트웨이는, 상기 주차 차단기가 요청한 상태 변경 이력에 대해 응답하며,
상기 주차봉의 밀림에 의해 웨이크업 모드로 전환한 주차 차단기는, 주차봉이 설정된 각도 미만으로 회전하거나 또는 설정된 시간 미만으로 밀림이 가해진 경우에는 슬립모드로 진입하며,
상기 주차 차단기는, 상기 주차봉이 설정된 각도 이상으로 회전하는 경우에는 슬립모드에서 웨이크업 모드로 전환하며,
상기 주차 차단기는, 상기 게이트웨이로부터 응답이 없으면, 웨이크업 모드를 유지한 상태에서 웨이크업 모드로 전환한 타 주차 차단기 중 고유정보가 저장된 타 주차 차단기로 통신을 요청하며, 통신 요청에 대해 응답한 상기 타 주차 차단기로부터 상기 게이트웨이와의 통신상태 여부에 대한 정보를 제공받음을 특징으로 하는 주차구역 이용 시스템.
a parking blocker installed for each parking area and including a parking rod driven to block or allow a vehicle to enter into the parking area;
a gateway for requesting rotation of the parking rod to the parking breaker; and
and an external server for requesting rotation of the parking bar so that a reservation for the parking area is made, and a vehicle can enter the parking area through the gateway,
The parking breaker repeats the sleep mode and the wake-up mode at regular intervals, and requests whether there is a history of state change of the parking breaker to the gateway in the wake-up mode,
The gateway responds to the status change history requested by the parking breaker,
The parking breaker switched to the wake-up mode by the pushing of the parking bar enters the sleep mode when the parking bar rotates less than a set angle or is pushed for less than a set time,
The parking breaker converts from a sleep mode to a wake-up mode when the parking rod rotates more than a set angle,
The parking blocker, if there is no response from the gateway, requests communication with other parking blockers storing unique information among other parking blockers that have switched to the wakeup mode while maintaining the wakeup mode, and responds to the communication request A system for using a parking area, characterized in that it receives information about the communication state with the gateway from another parking breaker.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 주차 차단기는,
상기 주차봉이 설정된 각도 이상 회전한 상태가 설정된 시간 이상으로 지속되면, 이에 대한 정보를 상기 게이트웨이로 제공함을 특징으로 하는 주차구역 이용 시스템.
According to claim 1, wherein the parking breaker,
If the state in which the parking rod rotates by more than a set angle continues for more than a set time, information about this is provided to the gateway.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 주차 차단기는,
상기 게이트웨이로부터 응답이 없으면, 외부로 경고음을 출력함을 특징으로 하는 주차구역 이용 시스템.
According to claim 1, wherein the parking breaker,
If there is no response from the gateway, the parking area use system, characterized in that outputting a warning sound to the outside.
제 1항에 있어서,
상기 외부서버로 주차구역에 대한 예약을 요청하며, 상기 외부서버로 상기 주차구역으로 차량이 진입할 수 있도록 요청하는 사용자 단말을 포함함을 특징으로 하는 주차구역 이용 시스템.
The method of claim 1,
and a user terminal for requesting a reservation for a parking area with the external server and allowing a vehicle to enter the parking area with the external server.
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