KR102266514B1 - Lift device - Google Patents

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KR102266514B1
KR102266514B1 KR1020200104376A KR20200104376A KR102266514B1 KR 102266514 B1 KR102266514 B1 KR 102266514B1 KR 1020200104376 A KR1020200104376 A KR 1020200104376A KR 20200104376 A KR20200104376 A KR 20200104376A KR 102266514 B1 KR102266514 B1 KR 102266514B1
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노상곤
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(주)대한기전
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Abstract

The present invention relates to a lift device for transporting cargo in a vertical direction, comprising: a main body having a guide rail formed thereon; and a carrier coupled to the main body to transport cargo while moving along the guide rail.

Description

리프트 장치 {LIFT DEVICE}lift device {LIFT DEVICE}

본 발명은 리프트 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 협소한 공간에서도 다수의 화물을 수직 방향으로 신속하게 이송할 수 있는 리프트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lift apparatus, and more particularly, to a lift apparatus capable of rapidly transporting a plurality of cargoes in a vertical direction even in a narrow space.

일반적으로 컨베이어 장치는 운반물을 일측에서 공급받아 목적하는 위치로 이송시키기 위한 장치이며, 운반의 시작위치와 완료위치에 각각 휠이 설치되고, 양측의 휠에 벨트, 체인, 로프 형태의 이송기구가 연결 설치되며, 이와 같이 설치된 이송기구 상에 운반물이 얹혀져 이송되는 기본 구성을 갖는다.In general, a conveyor device is a device for receiving transport materials from one side and transporting them to a desired position, and wheels are installed at the start and end positions of transport, respectively, and a transport mechanism in the form of a belt, chain, or rope is connected to the wheels on both sides. It has a basic configuration in which the conveyed material is placed and conveyed on the conveying mechanism installed in this way.

특히, 화물을 상하 방향으로 이송시키는 종래의 이송 장치는 화물을 적재하는 캐리어와, 이 캐리어를 수직 상부 또는 수직 하부 방향으로 이송하는 구동 수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In particular, the conventional transport device for transporting cargo in the vertical direction is characterized in that it is composed of a carrier for loading the cargo, and a driving means for transporting the carrier in a vertical upper or vertical lower direction.

하지만, 종래의 물품 수직 상하 이송장치는, 하측 또는 상측의 물품을 그 반대쪽으로 이송할때, 캐리어를 카세트에 끼워서 실어 나르거나 픽업(pick-up)기구와 같은 복잡한 기구로 구현하여야 하므로, 장치가 복잡해지고, 그에 따라 작동중 오작동이 발생할 수 있는 위험이 있다.However, in the conventional vertical vertical transporting device, when transporting the lower or upper article to the opposite side, the device must be implemented with a complicated mechanism such as a pick-up mechanism or a carrier by inserting the carrier into the cassette. complexity, and thus there is a risk that malfunctions may occur during operation.

또한, 종래의 수직 이송 시스템은 주로 스파이럴형 컨베이어나 경사형 컨베이어를 통해 화물을 아래쪽 또는 위쪽으로 이송시키는데, 이러한 종래의 스파이럴형 또는 경사형 컨베이어는 부피가 커서 넓은 설치 공간이 요구되므로, 협소한 공간에서의 화물 이송에는 한계가 있다.In addition, the conventional vertical transport system mainly transports cargo downward or upward through a spiral conveyor or an inclined conveyor, and since such a conventional spiral or inclined conveyor is bulky and requires a large installation space, a narrow space There is a limit to the transport of cargo in

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-mentioned background art is technical information that the inventor possessed for the derivation of the present invention or acquired in the process of derivation of the present invention, and it cannot necessarily be said to be a known technique disclosed to the general public before the filing of the present invention .

한국공개특허 제10-2013-0140517호Korean Patent Publication No. 10-2013-0140517

본 발명의 일측면은 종래의 스파이럴형 또는 경사형 리프트 장치에 비해 차지하는 공간이 적어 협소한 공간에서도 화물을 효율적으로 이송시킬 수 있으며, 한 번에 다수의 화물을 이송시킴으로써 이송 속도가 향상될 수 있는 리프트 장치를 제공한다.One aspect of the present invention can efficiently transport cargo even in a narrow space because it takes up less space compared to the conventional spiral-type or inclined-type lift device, and the transport speed can be improved by transferring a large number of cargoes at once A lift device is provided.

또한, 화물을 수직 방향으로 이송하는 과정에서 캐리어에 적재된 화물이 이송 과정에서 이탈되는 것을 방지할 수 있는 리프트 장치를 제공한다.In addition, there is provided a lift device capable of preventing the cargo loaded on the carrier from being separated from the transport process in the process of transporting the cargo in the vertical direction.

또한, 순환 이송되는 화물을 선택적으로 배출할 수 있으며, 이송 과정에서 발생되는 충격을 감소시켜 이송 효율이 향상될 수 있는 리프트 장치를 제공한다.In addition, there is provided a lift device capable of selectively discharging the cargo to be circulated and improving transport efficiency by reducing the impact generated during the transport process.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 리프트 장치는 화물을 수직 방향으로 이송하는 장치로, 가이드 레일이 형성된 본체; 및 상기 본체에 체결되어 상기 가이드 레일을 따라 이동하면서 화물을 이송하는 캐리어를 포함한다.A lift device according to an embodiment of the present invention is a device for transporting cargo in a vertical direction, comprising: a body having a guide rail formed thereon; and a carrier coupled to the main body to transport cargo while moving along the guide rail.

상기 본체는,The body is

상부 및 하부에 곡선형 가이드 레일이 형성되고, 한 쌍의 곡선형 가이드레일 사이에 직선형 가이드 레일이 형성되며, 상기 곡선형 가이드 레일의 내측에 보조 가이드 레일이 형성된 하우징;a housing in which curved guide rails are formed at upper and lower portions, a straight guide rail is formed between a pair of curved guide rails, and an auxiliary guide rail is formed inside the curved guide rail;

상부 곡선형 가이드 레일측에 설치되며, 원주 방향을 따라 톱니기어가 형성되는 디스크 형상의 상부 휠;a disk-shaped upper wheel installed on the upper curved guide rail side and having a toothed gear formed along the circumferential direction;

하부 곡선형 가이드 레일측에 설치되며, 원주 방향을 따라 톱니기어가 형성되는 디스크 형상의 하부 휠;a disk-shaped lower wheel installed on the lower curved guide rail side and having toothed gears formed along the circumferential direction;

상기 상부 휠과 상기 하부 휠에 체결되는 체인;a chain fastened to the upper wheel and the lower wheel;

상기 하우징의 하단부에 형성되어 상기 하우징을 지면으로부터 지지하는 지지부재를 포함하고,and a support member formed at the lower end of the housing to support the housing from the ground,

상기 캐리어는,The carrier is

직육면체 형상의 본체 프레임;a rectangular parallelepiped body frame;

상기 본체 프레임의 전면부와 후면부에 관통하여 형성되는 회전축;a rotating shaft formed through the front and rear portions of the body frame;

상기 회전축의 일단에 체결되어 상기 본체 프레임의 전면에 형성되며, 화물이 안착되는 받침 프레임;a support frame fastened to one end of the rotation shaft and formed on the front surface of the body frame, on which cargo is seated;

상기 본체 프레임의 측면부에 설치되며, 상기 곡선형 가이드 레일 및 상기 직선형 가이드 레일에 체결되어 상기 곡선형 가이드 레일 및 상기 직선형 가이드 레일을 따라 이동하는 복수의 지지 롤러; 및a plurality of support rollers installed on the side surface of the body frame and fastened to the curved guide rail and the straight guide rail to move along the curved guide rail and the straight guide rail; and

상기 회전축의 타단에 체결되어 상기 본체 프레임의 후면에 형성되며, 상기 캐리어의 이동 과정에서 상기 보조 가이드 레일에 접촉되는 회전롤러 구조체를 포함하고,It is fastened to the other end of the rotating shaft and is formed on the rear surface of the main frame, and includes a rotating roller structure that is in contact with the auxiliary guide rail in the process of moving the carrier,

상기 회전롤러 구조체는,The rotary roller structure,

상기 캐리어의 후방 외측으로 돌출되는 회전축상에 수평방향으로 설치되는 수평 암; a horizontal arm installed in a horizontal direction on a rotating shaft protruding outward from the rear of the carrier;

상기 수평 암의 양단 좌, 우측에 각각 회전가능하게 구비되는 좌측 수평안내 롤러 및 우측 수평안내 롤러;a left horizontal guide roller and a right horizontal guide roller rotatably provided on the left and right sides of both ends of the horizontal arm;

상기 회전축상에 상기 수평 암과 직교하도록 설치되는 수직 암;a vertical arm installed on the rotation shaft to be perpendicular to the horizontal arm;

상기 수직 암의 상, 하단에 각각 회전가능하게 구비되는 상측 수직안내 롤러 및 하측 수직안내 롤러를 포함하고,It includes an upper vertical guide roller and a lower vertical guide roller rotatably provided on the upper and lower ends of the vertical arm, respectively,

상기 보조 가이드 레일은, The auxiliary guide rail is

상기 캐리어가 상부 곡선형 가이드 레일을 이동할 때, 상기 좌측 수평안내롤러와 우측 수평안내롤러를 각각 안내하는 상측 제1수평 안내트랙 및 상측 제2수평 안내트랙과, 상측 수직안내 롤러를 각각 안내하는 상측 수직롤러 안내트랙과, 상기 캐리어가 체인의 하부 곡선형 가이드 레일을 이동할 때, 상기 좌측 수평안내 롤러와 우측 수평안내롤러를 각각 안내하는 하측 제1수평안내트랙 및 하측 제2수평안내트랙과, 하측 수직안내 롤러를 동시에 접촉하여 안내하는 하측 수직롤러 안내트랙으로 이루어진 것을 특징으로 하고,When the carrier moves the upper curved guide rail, the upper first horizontal guide track and the upper second horizontal guide track for guiding the left horizontal guide roller and the right horizontal guide roller, respectively, and the upper side for guiding the upper vertical guide roller, respectively a vertical roller guide track; a lower first horizontal guide track and a lower second horizontal guide track for guiding the left horizontal guide roller and the right horizontal guide roller respectively when the carrier moves the lower curved guide rail of the chain; It is characterized in that it consists of a lower vertical roller guide track that guides the vertical guide rollers by contacting them at the same time,

상기 리프트 장치는, 상기 본체에 체결되어 상기 캐리어에 의해 이송되는 화물을 선택적으로 배출하는 이송 컨베이어부를 더 포함하고,The lift device further comprises a conveying conveyor that is fastened to the main body and selectively discharges the cargo transported by the carrier,

상기 이송 컨베이어부는,The transfer conveyor unit,

상기 본체에 체결되는 체결 프레임;a fastening frame fastened to the body;

상기 체결 프레임의 일측에 설치되는 배출 롤러부; 및a discharge roller unit installed on one side of the fastening frame; and

상기 체결 프레임과 상기 배출 롤러부가 연결된 위치에 설치되며, 상기 배출 롤러부와 각도 조절되도록 설치되는 틸팅 유닛을 포함한다.and a tilting unit installed at a position where the fastening frame and the discharge roller are connected, and installed to adjust an angle with the discharge roller.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 본체에 다수 개의 캐리어가 설치됨으로써 한 번에 다수의 화물을 이송시킬 수 있어 이송 속도가 향상되며, 종래의 스파이럴형 또는 경사형 리프트 장치에 비해 차지하는 공간이 적어 협소한 공간에서도 화물을 효율적으로 이송시킬 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, since a plurality of carriers are installed in the body, a plurality of cargoes can be transported at a time, thereby improving the transport speed, and occupying less space compared to the conventional spiral-type or inclined-type lift device. It can transport cargo efficiently even in a narrow space.

또한, 화물을 수직 방향으로 이송하는 과정에서 캐리어가 본체의 곡선 구간을 주행할 때 받침 프레임을 항상 수평한 상태로 유지시킴으로써 받침 프레임에 적재된 화물이 이송 과정에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the cargo loaded on the support frame from being separated from the transfer process by always maintaining the support frame in a horizontal state when the carrier travels the curved section of the body in the process of transporting the cargo in the vertical direction.

또한, 본체를 따라 순환 이송되는 화물을 선택적으로 배출할 수 있으며, 이송 과정에서 발생되는 충격을 감소시켜 이송 효율이 향상될 수 있다.In addition, it is possible to selectively discharge the cargo transported in circulation along the main body, and by reducing the impact generated in the transport process, transport efficiency can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2 내지 도 4는 도 1의 본체의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.
도 5 및 도 6은 도 2의 캐리어의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 1의 리프트 장치의 구체적인 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 9 및 도 10은 리프트 장치에 설치되는 이송 컨베이어를 나타내는 도면이다.
도 11 및 도 12는 지지부재의 하부에 설치되는 충격 감쇄부를 나타내는 도면이다.
1 is a view showing a schematic configuration of a lift apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 are views showing a specific configuration of the main body of FIG. 1 .
5 and 6 are views showing a detailed configuration of the carrier of FIG.
7 and 8 are diagrams for explaining a specific operation principle of the lift device of FIG. 1 .
9 and 10 are views illustrating a transfer conveyor installed in a lift device.
11 and 12 are views illustrating an impact damping unit installed under a support member.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0023] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein with respect to one embodiment may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a lift apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 리프트 장치(1)는 화물을 수직 방향으로 이송하는 장치로, 가이드 레일(115)이 형성된 본체(100) 및 상기 본체(100)에 체결되어 상기 가이드 레일(115)을 따라 이동하면서 화물을 이송하는 캐리어(200)를 포함한다.The lift device 1 according to an embodiment of the present invention is a device for transporting cargo in a vertical direction, and is fastened to the main body 100 and the main body 100 on which the guide rail 115 is formed, the guide rail 115 . It includes a carrier 200 for transporting cargo while moving along.

본체(100)는, 하우징(110), 상부 휠(120), 하부 휠(130), 체인(140) 및 지지부재(150)로 구성된다.The body 100 includes a housing 110 , an upper wheel 120 , a lower wheel 130 , a chain 140 , and a support member 150 .

하우징(110)은 본체(100)의 전체적인 형상을 규정하는 부재로, 도시된 바와 같이 직육면체 형상으로 마련되며, 중앙영역이 개방되어 내부에 설치된 상, 하부 휠(120, 130)과 무한궤도형 체인(140)이 개방된 중앙영역을 통하여 외부로 노출된다. 그리고, 전면부의 외측면과 상, 하부 휠(120, 130)의 앞면은 동일한 평면상에 배치되고, 전면부의 내측면과 상, 하부 휠(120, 130)의 배면도 동일한 평면상에 배치된다.The housing 110 is a member defining the overall shape of the main body 100, and is provided in a rectangular parallelepiped shape as shown, and the upper and lower wheels 120 and 130 and the caterpillar chain installed therein with the central region open. 140 is exposed to the outside through the open central region. The outer surface of the front part and the front surfaces of the upper and lower wheels 120 and 130 are arranged on the same plane, and the inner surface of the front part and the rear surfaces of the upper and lower wheels 120 and 130 are also arranged on the same plane.

따라서, 전면부와 상, 하부 휠(120, 130)의 각 내외측면들은 동일한 평면상에 배치되어 캐리어(200)가 궤도 이동을 할 때, 상기 트롤리 지지 수단이 구름접촉하도록 안내하는 안내면을 형성하게 된다. 이와 같이, 캐리어 지지 수단을 안내하는 안내면을 별도의 부품을 마련하지 않고서도 형성할 수 있으므로 구조를 간단하게 할 수 있다.Accordingly, the front portion and the inner and outer surfaces of the upper and lower wheels 120 and 130 are disposed on the same plane to form a guide surface for guiding the trolley support means to make rolling contact when the carrier 200 orbits. do. In this way, since the guide surface for guiding the carrier support means can be formed without providing a separate component, the structure can be simplified.

또한, 하우징(110)은 상부 및 하부에 곡선형 가이드 레일(115a, 115b)이 형성되고, 한 쌍의 곡선형 가이드레일 사이에 직선형 가이드 레일(115c)이 형성되며, 상기 곡선형 가이드 레일(115a, 115b)의 내측에 보조 가이드 레일(117)이 형성된다.In addition, the housing 110 has curved guide rails 115a and 115b formed at upper and lower portions, a straight guide rail 115c is formed between a pair of curved guide rails, and the curved guide rail 115a , 115b) on the inside of the auxiliary guide rail 117 is formed.

상부 휠(120)은 상부 곡선형 가이드 레일(115a)측에 설치되며, 원주 방향을 따라 톱니기어가 형성되고, 하부 휠(130)은 하부 곡선형 가이드 레일(115b)측에 설치되며, 원주 방향을 따라 톱니기어가 형성되는 디스크 형상의 부재이다.The upper wheel 120 is installed on the upper curved guide rail 115a side, toothed gears are formed along the circumferential direction, and the lower wheel 130 is installed on the lower curved guide rail 115b side, in the circumferential direction. It is a disk-shaped member along which a toothed gear is formed.

체인(140)은 상기 상부 휠과 상기 하부 휠에 체결되어 늘어진 타원 형상으로 본체(100)에 형성되며, 후술하는 캐리어(200)가 이 체인(140)에 체결된 상태로 이동하게 됨으로써 캐리어(200)는 체인(140)의 형상을 따라 폐루프를 순환하는 형태로 이동된다.The chain 140 is fastened to the upper wheel and the lower wheel and is formed in the main body 100 in the shape of an elongated ellipse, and the carrier 200, which will be described later, moves in a state fastened to the chain 140, so that the carrier 200 ) moves in the form of circulating a closed loop along the shape of the chain 140 .

지지부재(150)는 상기 하우징의 하단부에 형성되어 상기 하우징을 지면으로부터 지지한다.The support member 150 is formed at the lower end of the housing to support the housing from the ground.

지지부재(150)는 이송 과정에서 본체(100)로 가해지는 충격을 흡수함으로써 캐리어(200)에 적재된 화물이 이송 과정에서 탈락되는 것을 방지하기 위한 수단이 구비되어 있으며, 이러한 지지부재(150)의 구체적인 구조 및 기능은 후술하기로 한다.The support member 150 is provided with means for preventing the cargo loaded on the carrier 200 from falling off in the transport process by absorbing the shock applied to the body 100 during the transport process, and such a support member 150 The specific structure and function of the will be described later.

캐리어(200)는, 화물이 실질적으로 안착되어 안착된 화물을 상부 또는 하부 방향으로 이송시키는 부재로, 직육면체 형상의 본체 프레임(210), 상기 본체 프레임의 전면부와 후면부에 관통하여 형성되는 회전축(220), 상기 회전축(220)의 일단에 체결되어 상기 본체 프레임(210)의 전면에 형성되며, 화물이 안착되는 받침 프레임(230), 상기 본체 프레임(210)의 측면부에 설치되며, 상기 곡선형 가이드 레일 및 상기 직선형 가이드 레일에 체결되어 상기 곡선형 가이드 레일 및 상기 직선형 가이드 레일을 따라 이동하는 복수의 지지 롤러(211) 및 상기 회전축의 타단에 체결되어 상기 본체 프레임의 후면에 형성되며, 상기 캐리어의 이동 과정에서 상기 보조 가이드 레일에 접촉되는 회전롤러 구조체(240)를 포함한다.The carrier 200 is a member for transporting the seated cargo in the upper or lower direction on which the cargo is substantially seated, the body frame 210 of a rectangular parallelepiped shape, and a rotation shaft formed through the front and rear portions of the body frame ( 220), is fastened to one end of the rotation shaft 220 and is formed on the front side of the body frame 210, a support frame 230 on which cargo is seated, is installed on the side of the body frame 210, and the curved shape A plurality of support rollers 211 that are fastened to the guide rail and the straight guide rail and move along the curved guide rail and the straight guide rail, and the other end of the rotation shaft are fastened to the rear surface of the body frame, and the carrier It includes a rotating roller structure 240 in contact with the auxiliary guide rail in the course of the movement.

도시된 실시예에서는 설명의 편의를 위해 본체(100)에 하나의 캐리어(200)가 구비된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 체인을 따라 소정 간격마다 다수의 캐리어(200)가 설치되어 다수의 화물을 동시에 이송할 수 있는 것을 특징으로 한다.In the illustrated embodiment, it is illustrated that one carrier 200 is provided in the main body 100 for convenience of explanation, but is not limited thereto, and a plurality of carriers 200 are installed at predetermined intervals along the chain. It is characterized in that it can transport multiple cargoes at the same time.

상기 회전롤러 구조체는, 상기 캐리어(200)의 후방 외측으로 돌출되는 회전축(220)상에 수평방향으로 설치되는 수평 암(241), 상기 수평 암의 양단 좌, 우측에 각각 회전가능하게 구비되는 좌측 수평안내 롤러(242) 및 우측 수평안내 롤러(243), 상기 회전축상에 상기 수평 암과 직교하도록 설치되는 수직 암(244), 상기 수직 암의 상, 하단에 각각 회전가능하게 구비되는 상측 수직안내 롤러(245) 및 하측 수직안내 롤러(246)로 구성된다.The rotating roller structure includes a horizontal arm 241 installed in the horizontal direction on a rotation shaft 220 protruding outward from the rear of the carrier 200, and a left side rotatably provided on both ends of the horizontal arm, left and right, respectively. A horizontal guide roller 242 and a right horizontal guide roller 243, a vertical arm 244 installed on the rotation shaft to be perpendicular to the horizontal arm, and an upper vertical guide rotatably provided at upper and lower ends of the vertical arm, respectively It is composed of a roller 245 and a lower vertical guide roller 246 .

이때, 상기 보조 가이드 레일(117)은, 상부 곡선 구간 및 하부 곡선 구간각각에 설치되며, 상기 캐리어가 곡선형 가이드 레일을 이동할 때, 상기 좌측 수평안내롤러와 우측 수평안내롤러를 각각 안내하는 제1수평 안내트랙(117a) 및 제2수평 안내트랙(117b)과, 상측 수직안내 롤러를 각각 안내하는 수직롤러 안내트랙(117c)으로 구성된다,At this time, the auxiliary guide rail 117 is installed in each of the upper curved section and the lower curved section, and when the carrier moves the curved guide rail, the first horizontal guide roller and the right horizontal guide roller are guided respectively. Consists of a horizontal guide track 117a and a second horizontal guide track 117b, and a vertical roller guide track 117c for guiding the upper vertical guide roller, respectively.

그리고 체인(140)의 좌우측 직선 구간 내측, 즉 하우징의 전면부 중앙영역에는 본체 프레임(210)에 설치된 지지 롤러(211)의 한쪽을 안내하도록, 세로 안내판이 전면부와 동일한 평면상에 설치된다.And a vertical guide plate is installed on the same plane as the front part to guide one side of the support roller 211 installed on the body frame 210 in the central region of the front part of the housing, inside the left and right straight sections of the chain 140 .

상부 휠(120)과 하부 휠(130)의 둘레를 따라 설치된 무한궤도형 체인(140)은, 전면부의 구성 부분에 각각 대응되게 배치되어 좌측 직선 구간, 상측 곡선 구간, 우측 직선 구간, 하측곡선 구간을 포함하여 무한궤도형을 이룬다.The caterpillar chain 140 installed along the circumference of the upper wheel 120 and the lower wheel 130 is disposed to correspond to the constituent parts of the front part, respectively, and is a left straight section, an upper curved section, a right straight section, and a lower curved section. It forms an endless orbit including

이러한 체인(140)의 일부분에는 상기 캐리어(200)가 연결되어 체인(140)이 무한궤도로 이동함에 따라, 캐리어(200)는 체인(140)을 따라 순환이동한다.The carrier 200 is connected to a part of the chain 140 , and as the chain 140 moves in an endless orbit, the carrier 200 cyclically moves along the chain 140 .

상기 캐리어(200)가 체인(140)에 의해 무한궤도형으로 이동할 때, 캐리어(200)가 하우징(100)에 대하여 전후방향 및 좌우방향의 유동없이 이동하도록 캐리어(200)를 하우징(100)의 전면부에 대하여 전후방향 및 좌우방향으로 지지하는 지지 롤러(211)을 구비한다.When the carrier 200 is moved in a caterpillar type by the chain 140, the carrier 200 is moved with respect to the housing 100 in the front-rear and left-right directions without moving the carrier 200 in the housing 100. A support roller 211 for supporting the front portion in the front-rear direction and the left-right direction is provided.

상기 지지 롤러(211)는, 하우징(110)의 전면부의 전면과 배면의 양측을 동시에 접촉한 상태로 구름이동함으로써 캐리어(200)의 이동을 안내하는 동시에 트롤리의 전후방향 유동을 억제하는 전후 지지롤러 수단과, 캐리어(200)의 좌우폭방향 유동을 제한하여 캐리어(200)가 좌우폭방향으로 유동하지 않고 궤도이동하도록 지지하는 좌우 지지롤러 수단으로 이루어진다.The support roller 211 is a front and rear support roller for guiding the movement of the carrier 200 and suppressing the forward and backward flow of the trolley by rolling while simultaneously contacting both sides of the front and rear surfaces of the housing 110 . It consists of a means and a left and right support roller means for restricting the flow in the left and right width direction of the carrier 200 to support the carrier 200 to move orbit without flowing in the left and right width direction.

상기 전후 지지롤러 수단은, 두 쌍의 전방 지지롤러와 후방 지지롤러로 이루어진다. 상기 전방 지지롤러는 상기 하우징(100)의 전면부의 앞면과 전후측 휠(120, 130)의 전면을 구름접촉하면서 이동하도록 하우징(100)의 전면부의 앞면에 배치된다. 상기 후방 지지롤러는 상기 하우징(100)의 전면부의 배면과 전후측 휠(120, 130)의 배면을 구름접촉하면서 이동하도록 하우징(100)의 전면부의 후방에 배치된다.The front and rear support roller means consists of two pairs of front support rollers and rear support rollers. The front support roller is disposed on the front surface of the front portion of the housing 100 so as to move while in rolling contact with the front surface of the front surface of the housing 100 and the front and rear wheels 120 and 130 . The rear support roller is disposed at the rear of the front portion of the housing 100 so as to move while rolling contact between the rear surface of the front surface of the housing 100 and the rear surfaces of the front and rear wheels 120 and 130 .

그리고 상기 후방 지지롤러와 전방 지지롤러는 캐리어(200)의 본체 프레임(210) 측면부에 형성된 롤러축의 양단에 회전가능하게 끼워져 설치된다.In addition, the rear support roller and the front support roller are rotatably installed at both ends of the roller shaft formed on the side surface of the body frame 210 of the carrier 200 .

좌우 지지롤러 수단은 상기 하우징(100)의 좌우측면부의 내측면에서 케이싱 안쪽방향으로 하우징(100)의 앞면과 평행하게 연장된 좌,우 안내판(도시생략)의 선단면을 따라 구름접촉이동하는 좌우 지지롤러로 이루어지고, 이 좌우 지지롤러는 캐리어(200)의 몸체 내측에 회전가능하게 축설치된다.The left and right support roller means move in rolling contact along the front end surfaces of left and right guide plates (not shown) extending parallel to the front surface of the housing 100 from the inner surface of the left and right side surfaces of the housing 100 toward the inside of the casing. Consists of a support roller, the left and right support rollers are rotatably installed inside the body of the carrier (200).

즉, 캐리어(200)가 좌측 수직 이동경로를 따라 상측 또는 하측으로 이동할 때, 상기 좌우 지지롤러는 좌측 안내판과 맞닿은 상태로 구름접촉하면서 캐리어(200)를 좌우방향으로 흔들림없이 안정적으로 안내한다. 반대로 캐리어(200)가 우측 수직 이동경로를 따라 상측 또는 하측으로 이동하는 경우에는 상기 좌우 지지롤러는 우측 안내판과 맞닿아 구름접촉하면서 캐리어(200)를 좌우방향으로 흔들림없이 안정적으로 안내한다.That is, when the carrier 200 moves upward or downward along the left vertical movement path, the left and right support rollers are in rolling contact with the left guide plate while in rolling contact, and stably guide the carrier 200 in the left and right directions without shaking. Conversely, when the carrier 200 moves upward or downward along the right vertical movement path, the left and right support rollers come into rolling contact with the right guide plate and stably guide the carrier 200 in the left and right directions without shaking.

캐리어(200)에는 물품의 탑재하여 실어나르는 받침 프레임(230)가 구비된다. 받침 프레임(230)는 상면에 물품을 탑재하여 캐리어(200)와 함께 이동함으로써 탑재한 물품을 하측의 위치에서 상측의 위치로 이송한다.The carrier 200 is provided with a support frame 230 for loading and carrying articles. The support frame 230 transfers the mounted article from the lower position to the upper position by mounting the article on the upper surface and moving together with the carrier 200 .

상기 받침 프레임(230)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 캐리어(200)를 관통하여 부싱으로 지지되어 캐리어(200)에 대하여 상대적으로 회전하는 회전축(220)에 고정된다.As shown in FIGS. 5 and 6 , the support frame 230 passes through the carrier 200 and is supported by a bushing and is fixed to the rotating shaft 220 that rotates relatively with respect to the carrier 200 .

본 발명은 캐리어(200)가 어느 위치에 있더라도 캐리어(200)에 설치된 받침 프레임(230)의 자세를 항상 수평으로 유지해주는 물품 받침대 자세 유지수단을 구비한다.The present invention includes an article support posture maintaining means for always maintaining the posture of the support frame 230 installed on the carrier 200 horizontally regardless of the position of the carrier 200 .

이를 위하여, 받침 프레임(230)는 캐리어(200)에 대하여 상대회전 가능한 회전축(220)상에 고정되어 캐리어(200)에 회전가능하게 설치되어 있으며, 상기 물품 받침대 자세 유지수단에 의해, 캐리어(200)가 곡선 이동구간(232,234)을 따라 이동하면서 선회하더라도 받침 프레임(230)의 자세를 항상 수평으로 유지하여 물품 받침대(40)에 탑재된 물품이 낙하되지 않게 한다.To this end, the support frame 230 is fixed on the rotation shaft 220 rotatable relative to the carrier 200 and is rotatably installed on the carrier 200, and by the article support posture maintaining means, the carrier 200 ) keeps the posture of the support frame 230 horizontal even when turning while moving along the curved movement sections 232 and 234 to prevent the article mounted on the article support 40 from falling.

상기 물품 받침대 자세 유지수단은, 상기 받침 프레임(230)의 수평자세를 유지하면서 안내하는 회전롤러 구조체와, 이 회전롤러 구조체를 안내하는 안내트랙부를 포함한다.The article support posture maintaining means includes a rotating roller structure for guiding while maintaining the horizontal posture of the support frame 230, and a guide track for guiding the rotating roller structure.

상기 회전롤러 구조체는, 상기 캐리어(200)의 후방 외측으로 돌출되는 상기 회전축(220)상에 수평방향으로 설치되는 수평 암(241)과, 상기 수평 암(241)의 양단 좌,우측에 각각 회전가능하게 구비되는 좌측 수평안내 롤러(242)와 우측 수평안내 롤러(243), 상기 회전축(220)상에 상기 수평 암(241)과 직교하도록 설치되는 수직 암(244)과, 상기 수직 암(244)의 상/하단에 각각 회전가능하게 구비되는 상측 수직안내롤러(245)와 하측 수직안내 롤러(246)로 이루어진다.The rotary roller structure rotates on the left and right sides of the horizontal arm 241 installed in the horizontal direction on the rotation shaft 220 protruding outward from the rear of the carrier 200 , and both ends of the horizontal arm 241 , respectively. A left horizontal guide roller 242 and a right horizontal guide roller 243 provided as possible, a vertical arm 244 installed on the rotation shaft 220 and perpendicular to the horizontal arm 241, and the vertical arm 244 ) consists of an upper vertical guide roller 245 and a lower vertical guide roller 246 rotatably provided on the upper and lower ends, respectively.

이러한 구성에 따르면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 캐리어(200)가 상측 곡선 구간(232)을 따라 이동할 때, 캐리어(200)의 몸체는 회전축(220)을 중심으로 선회하지만, 회전축(220)의 수평방향으로 설치된 수평 암(241)의 좌측 선단에 구비된 좌측 수평안내 롤러(242)는 상측 제1수평 안내트랙(117a)에 지지되고, 이와 동시에 회전축(220)에 수직 방향으로 고정된 수직 암(73)의 상측 선단에 구비된 상측 수직안내롤러(245)는 상측 수직롤러 안내트랙(117c)에 지지되므로, 트롤리의 회전축(220)은 회전하지 않고 이동하게 되고, 이에 따라 회전축(220)상에 연결된 받침 프레임(230)은 수평으로 자세를 유지하면서 이동하게 된다.According to this configuration, as shown in FIG. 8 , when the carrier 200 moves along the upper curved section 232 , the body of the carrier 200 pivots about the rotating shaft 220 , but the rotating shaft 220 ), the left horizontal guide roller 242 provided at the left end of the horizontal arm 241 installed in the horizontal direction is supported on the upper first horizontal guide track 117a, and at the same time is fixed in the vertical direction to the rotation shaft 220 at the same time. Since the upper vertical guide roller 245 provided at the upper tip of the vertical arm 73 is supported by the upper vertical roller guide track 117c, the rotation shaft 220 of the trolley moves without rotation, and accordingly, the rotation shaft 220 ), the support frame 230 connected to the top is moved while maintaining the posture horizontally.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이 캐리어(200)가 하측 곡선구간을 따라 이동할 때에는 위에서 설명한 상측 곡선구간을 따라 이동할 때와 마찬가지로, 캐리어(200)의 본체 프레임(210)은 회전축(220)을 중심으로 선회하지만, 회전축(220)의 수평방향으로 설치된 수평 암(241)의 우측 선단에 구비된 우측 수평안내 롤러(243)는 하측 제1수평 안내트랙에 지지되고, 이와 동시에 회전축(220)에 수직 방향으로 고정된 수직 암(244)의 하측 선단에 구비된 하측 수직안내 롤러(245)는 하측 수직롤러 안내트랙에 지지되므로, 트롤리의 회전축(220)은 회전하지 않고 이동하게 되고, 이에 따라 회전축(220)상에 연결된 받침 프레임(230)도 하측 곡선구간에서도 수평으로 자세를 유지하면서 이동하게 된다.In addition, as shown in FIG. 7 , when the carrier 200 moves along the lower curve section, as when moving along the upper curve section described above, the body frame 210 of the carrier 200 rotates around the axis of rotation 220 . However, the right horizontal guide roller 243 provided at the right end of the horizontal arm 241 installed in the horizontal direction of the rotary shaft 220 is supported on the lower first horizontal guide track, and at the same time perpendicular to the rotary shaft 220 Since the lower vertical guide roller 245 provided at the lower tip of the vertical arm 244 fixed in the direction is supported by the lower vertical roller guide track, the rotation shaft 220 of the trolley moves without rotation, and accordingly, the rotation shaft ( The support frame 230 connected on the 220 is also moved while maintaining the posture horizontally even in the lower curved section.

몇몇 다른 실시예에서, 본 발명에 따른 리프트 장치(1)는 본체(100) 및 캐리어(200)에 의해 수직 방향으로 이송되는 화물을 소정 방향으로 배출하여 이송시키는 이송 컨베이어를 더 포함할 수 있다. 이와 관련하여 도 9 및 도 10을 함께 참조하여 설명하기로 한다.In some other embodiments, the lift apparatus 1 according to the present invention may further include a transfer conveyor for discharging and transferring the cargo transported in the vertical direction by the main body 100 and the carrier 200 in a predetermined direction. In this regard, it will be described with reference to FIGS. 9 and 10 together.

도 9 및 도 10은 이송 컨베이어의 일 예가 도시된 도면이다.9 and 10 are views showing an example of a transfer conveyor.

구체적으로, 이송 컨베이어(300)는 상기 본체에 체결되는 체결 프레임(310), 상기 체결 프레임의 일측에 설치되는 배출 롤러부(320) 및 상기 체결 프레임과 상기 배출 롤러부가 연결된 위치에 설치되며, 상기 배출 롤러부와 각도 조절되도록 설치되는 틸팅 유닛(330)을 포함한다.Specifically, the transport conveyor 300 is installed at a position where the fastening frame 310 fastened to the main body, the discharge roller part 320 installed on one side of the fastening frame, and the fastening frame and the discharge roller part are connected, It includes a tilting unit 330 installed to adjust the angle with the discharge roller.

이와 같은 구성을 갖는 이송 컨베이어(300)는 배출시키고자 화물이 배출 롤러부(320) 근처로 이동하게 되면 틸팅 유닛(330)이 배출 롤러부(320)로부터 연장되는 방향으로 펼쳐져 캐리어(200)에 적재된 화물이 틸팅 유닛(330)에 안착될 수 있으며, 이에 따라 틸팅 유닛(330)에 안착된 화물이 배출 롤러부(320)를 따라 이동하게 되어 화물을 배출시키게 된다.In the transport conveyor 300 having such a configuration, when the cargo moves near the discharge roller unit 320 to be discharged, the tilting unit 330 is spread out in a direction extending from the discharge roller unit 320 to the carrier 200. The loaded cargo may be seated on the tilting unit 330 , and accordingly, the cargo seated on the tilting unit 330 moves along the discharge roller 320 to discharge the cargo.

한편, 화물을 배출시키지 않고자 하는 경우에는, 틸팅 부재(330)가 배출 롤러부(320)와 직각을 이루도록 회동되어 캐리어(200)에 적재된 화물이 배출 롤러부(320)를 지나치게 되도록 함으로써 화물을 선택적으로 배출시키게 된다.On the other hand, when it is desired not to discharge the cargo, the tilting member 330 is rotated to form a right angle with the discharge roller part 320 so that the cargo loaded on the carrier 200 passes the discharge roller part 320 . is selectively released.

한편, 상술한 바와 같이, 하우징(110)을 지면으로부터 지지하는 지지부재(150)에는 이송 과정에서 본체(100)로 가해지는 충격을 흡수함으로써 캐리어(200)에 적재된 화물이 이송 과정에서 탈락되는 것을 방지하기 위한 수단이 구비될 수 있다.On the other hand, as described above, the support member 150 for supporting the housing 110 from the ground absorbs the shock applied to the body 100 during the transport process, so that the cargo loaded on the carrier 200 is dropped in the transport process. Means to prevent this may be provided.

구체적으로, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 지지부재(150)의 하단면에는 소정 간격마다 충격 감쇄부(160)가 설치될 수 있으며, 충격 감쇄부(160)는 캐리어(200)의 이동 중 발생되는 충격을 흡수하여 하우징(110)을 지면으로부터 견고하게 지지함으로써, 캐리어(200)에 적재된 화물이 이송 과정에서 탈락되는 것을 방지할 수 있다.Specifically, as shown in FIGS. 11 and 12 , the impact damping unit 160 may be installed at a predetermined interval on the lower surface of the support member 150 , and the impact damping unit 160 is the carrier 200 . By absorbing the shock generated during movement and firmly supporting the housing 110 from the ground, it is possible to prevent the cargo loaded on the carrier 200 from falling off during the transport process.

이러한 충격 감쇄부(160)는, 지지부재(150)의 하단에 형성되는 설치홈(161, 162), 설치홈(161, 162)에 삽입 설치되는 지지 기둥(163), 지지 기둥(163)의 하단에 형성되어 지지 기둥(163)을 지면으로부터 지지하는 지지 헤드(164), 수평 탄성부재(165) 및 수직 탄성부재(166)를 포함한다.The impact damping unit 160 includes the installation grooves 161 and 162 formed at the lower end of the support member 150 , the support pillar 163 inserted and installed into the installation grooves 161 and 162 , and the support pillar 163 . It is formed at the bottom and includes a support head 164, a horizontal elastic member 165, and a vertical elastic member 166 for supporting the support pillar 163 from the ground.

지지 기둥(163)은, 상하 길이 방향으로 연장 형성되어 설치홈(161. 162)에 삽입되어 수평 탄성부재 및 수직 탄성부재에 의해 측면 및 하부가 지지된다.The support pillar 163 is formed to extend in the vertical direction and is inserted into the installation grooves 161. 162 so that the side and lower portions are supported by the horizontal elastic member and the vertical elastic member.

설치홈은 지지부재(150)의 하부면에 형성되며, 단면이 사다리꼴 형상을 갖는 하부 설치홈(161)과, 하부 설치홈(161)의 상부에 형성되는 원기둥 형상의 상부 설치홈(162)으로 구성된다.The installation groove is formed on the lower surface of the support member 150 and includes a lower installation groove 161 having a trapezoidal cross-section and an upper installation groove 162 having a cylindrical shape formed on the upper portion of the lower installation groove 161. is composed

일 실시예에서, 지지 기둥(163)에는 수직 관통홀(1631) 및 아치형 터널(1632)이 형성될 수 있다. 수직 관통홀(1631)은, 외부 공기가 유입될 수 있도록 지지 헤드(164)의 상측으로부터 아치형 터널(1632)까지 연장 형성된다.In an embodiment, a vertical through hole 1631 and an arcuate tunnel 1632 may be formed in the support pillar 163 . The vertical through-hole 1631 is formed to extend from the upper side of the support head 164 to the arcuate tunnel 1632 so that external air can be introduced.

아치형 터널(1632)은, 아치형 지지대(167)가 안착되는 동시에 수직 관통홀(1631)로 외부 공기를 공급할 수 있도록 아치형 지지대(167)의 형태에 대응하여 지지 기둥(163)을 관통하여 형성된다.The arcuate tunnel 1632 is formed by penetrating the support column 163 corresponding to the shape of the arcuate support 167 so that external air can be supplied to the vertical through-hole 1631 while the arcuate support 167 is seated.

지지 헤드(164)는, 지지 기둥(163)의 하측에 설치되며, 빨판 형태로 형성되어 지면에 부착된다. 수평 탄성부재는, 지지 기둥(163)과 하부 설치홈(161) 사이 공간을 따라 다수 개가 서로 이격되어 설치되어 탄성력을 이용하여 설치홈에서 지지 기둥(163)을 지지한다.The support head 164 is installed on the lower side of the support pillar 163, is formed in the form of a sucker and is attached to the ground. A plurality of horizontal elastic members are installed to be spaced apart from each other along a space between the support pillar 163 and the lower installation groove 161 to support the support pillar 163 in the installation groove by using an elastic force.

수직 탄성부재는, 상부 설치홈(162) 내부에 설치되어 설치홈에 삽입된 지지 기둥(163)의 상부를 지지한다.The vertical elastic member is installed inside the upper installation groove 162 to support the upper portion of the support post 163 inserted into the installation groove.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 충격 감쇄부(160)는, 아치형 지지대(167)를 더 포함하며, 아치형 지지대(167)는 상측 방향으로 둥글게 절곡되어 아치 형태로 형성되어 하부 설치홈(161)을 가로지르도록 설치되어 아치형 터널(1632)에 안착되며, 지지 기둥(163)의 아치형 터널(1632)을 통해 관통 삽입된다.The shock damping unit 160 having the configuration as described above further includes an arcuate support 167, and the arcuate support 167 is formed in an arc shape by being rounded in an upward direction to cross the lower installation groove 161. It is installed so as to be built so that it is seated in the arcuate tunnel 1632 , and is inserted through the arcuate tunnel 1632 of the support column 163 .

일 실시예에서, 아치형 지지대(167)는, 아치형 터널(1632)의 하측면에 밀착된 상태에서 지지 기둥(163)이 회동하는 경우 하측으로부터 수직 관통홀(1631)로 공기를 전달할 수 있도록 일측 및 다른 일측에서 상하 방향으로 관통 형성되는 공기 유입홀(h)을 형성할 수 있다.In one embodiment, the arcuate support 167 is, when the support column 163 rotates in a state in close contact with the lower surface of the arcuate tunnel 1632, one side and It is possible to form an air inlet hole (h) penetrating in the vertical direction from the other side.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 충격 감쇄부(160)는, 비아홀 천공 장치가 안착되면 설치홈(620) 내측에 설치되는 수평 탄성부재 및 수직 탄성부재에 의해 비아홀 천공 장치의 안착에 따른 충격을 완충시켜 주며, 외부 충격에 의해 아치형 지지대(167)가 좌측 또는 우측 방향으로 이동되면, 공기 유입홀(h)이 수직 관통홀(1631)에 위치하게 된다. 이러한 경우, 사용 과정에서 지지 헤드(164)로 조금씩 유입되고 있던 공기가 수직 관통홀(1631)을 통해 공기 유입홀(h)로 유입되고, 공기 유입홀(h)로 유입된 공기는 아치형 터널(1632)을 통해 외부로 배출되게 되어 지지 헤드(164) 진공 상태를 지속적으로 유지시키게 된다. 이에 따라, 지지 헤드(164)와 지면과의 밀착력이 더욱 향상되게 되어 결과적으로 지지부재(150)가 본체(100)를 지면으로부터 더욱 견고하게 고정시킬 수 있는 효과를 가지게 된다.The shock damping unit 160 having the above-described configuration is, when the via hole drilling device is seated, the horizontal elastic member and the vertical elastic member installed inside the installation groove 620 to buffer the impact caused by the seating of the via hole drilling device. When the arcuate support 167 is moved in the left or right direction by an external impact, the air inlet hole (h) is located in the vertical through hole 1631 . In this case, the air that has been gradually introduced into the support head 164 in the course of use is introduced into the air inlet hole (h) through the vertical through hole 1631, and the air introduced into the air inlet hole (h) is in an arcuate tunnel ( 1632) is discharged to the outside to continuously maintain the vacuum state of the support head 164. Accordingly, the adhesion between the support head 164 and the ground is further improved, and as a result, the support member 150 has the effect of more firmly fixing the body 100 from the ground.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. will be able

1: 리프트 장치
100: 본체
200: 캐리어
300: 이송 컨베이어
1: Lift device
100: body
200: carrier
300: transfer conveyor

Claims (2)

화물을 수직 방향으로 이송하는 리프트 장치에 있어서,
상기 리프트 장치는,
가이드 레일이 형성된 본체; 및
상기 본체에 체결되어 상기 가이드 레일을 따라 이동하면서 화물을 이송하는 캐리어를 포함하고,
상기 본체는,
상부 및 하부에 곡선형 가이드 레일이 형성되고, 한 쌍의 곡선형 가이드레일 사이에 직선형 가이드 레일이 형성되며, 상기 곡선형 가이드 레일의 내측에 보조 가이드 레일이 형성된 하우징;
상부 곡선형 가이드 레일측에 설치되며, 원주 방향을 따라 톱니기어가 형성되는 디스크 형상의 상부 휠;
하부 곡선형 가이드 레일측에 설치되며, 원주 방향을 따라 톱니기어가 형성되는 디스크 형상의 하부 휠;
상기 상부 휠과 상기 하부 휠에 체결되는 체인;
상기 하우징의 하단부에 형성되어 상기 하우징을 지면으로부터 지지하는 지지부재를 포함하고,
상기 캐리어는,
직육면체 형상의 본체 프레임;
상기 본체 프레임의 전면부와 후면부에 관통하여 형성되는 회전축;
상기 회전축의 일단에 체결되어 상기 본체 프레임의 전면에 형성되며, 화물이 안착되는 받침 프레임;
상기 본체 프레임의 측면부에 설치되며, 상기 곡선형 가이드 레일 및 상기 직선형 가이드 레일에 체결되어 상기 곡선형 가이드 레일 및 상기 직선형 가이드 레일을 따라 이동하는 복수의 지지 롤러; 및
상기 회전축의 타단에 체결되어 상기 본체 프레임의 후면에 형성되며, 상기 캐리어의 이동 과정에서 상기 보조 가이드 레일에 접촉되는 회전롤러 구조체를 포함하고,
상기 회전롤러 구조체는,
상기 캐리어의 후방 외측으로 돌출되는 회전축상에 수평방향으로 설치되는 수평 암;
상기 수평 암의 양단 좌, 우측에 각각 회전가능하게 구비되는 좌측 수평안내 롤러 및 우측 수평안내 롤러;
상기 회전축상에 상기 수평 암과 직교하도록 설치되는 수직 암;
상기 수직 암의 상, 하단에 각각 회전가능하게 구비되는 상측 수직안내 롤러 및 하측 수직안내 롤러를 포함하고,
상기 보조 가이드 레일은,
상기 캐리어가 상부 곡선형 가이드 레일을 이동할 때, 상기 좌측 수평안내롤러와 우측 수평안내롤러를 각각 안내하는 상측 제1수평 안내트랙 및 상측 제2수평 안내트랙과, 상측 수직안내 롤러를 각각 안내하는 상측 수직롤러 안내트랙과, 상기 캐리어가 체인의 하부 곡선형 가이드 레일을 이동할 때, 상기 좌측 수평안내 롤러와 우측 수평안내롤러를 각각 안내하는 하측 제1수평안내트랙 및 하측 제2수평안내트랙과, 하측 수직안내 롤러를 동시에 접촉하여 안내하는 하측 수직롤러 안내트랙으로 이루어진 것을 특징으로 하고,
상기 리프트 장치는, 상기 본체에 체결되어 상기 캐리어에 의해 이송되는 화물을 선택적으로 배출하는 이송 컨베이어부를 더 포함하고,
상기 이송 컨베이어부는,
상기 본체에 체결되는 체결 프레임;
상기 체결 프레임의 일측에 설치되는 배출 롤러부; 및
상기 체결 프레임과 상기 배출 롤러부가 연결된 위치에 설치되며, 상기 배출 롤러부와 각도 조절되도록 설치되는 틸팅 유닛을 포함하고,
상기 지지부재의 하단면에는, 이송 과정에서 상기 본체로 가해지는 충격을 흡수하여 상기 캐리어에 적재된 화물이 이송 과정에서 탈락되는 것을 방지하기 위한 충격 감쇄부가 설치되고,
상기 충격 감쇄부는,
상기 지지부재의 하단에 형성되는 설치홈에 삽입 설치되는 지지 기둥;
상기 지지 기둥의 하단에 형성되어 상기 지지 기둥을 지면으로부터 지지하는 지지 헤드; 및
상기 설치홈 내부에 설치되어 상기 설치홈에 삽입된 상기 지지 기둥의 상부를 지지하는 수직 탄성부재를 포함하고,
상기 설치홈은,
상기 지지부재의 하부면에 형성되며, 단면이 사다리꼴 형상을 갖는 하부 설치홈과, 상기 하부 설치홈의 상부에 형성되는 원기둥 형상의 상부 설치홈으로 구성되고,
상기 충격 감쇄부는,
상기 지지 기둥에 관통 체결되는 아치형 지지대; 및
상기 지지 기둥과 상기 하부 설치홈 사이 공간을 따라 다수 개가 서로 이격되어 설치되어 탄성력을 이용하여 상기 설치홈에서 상기 지지 기둥의 측면부를 지지하는 수평 탄성부재를 더 포함하고,
상기 지지 기둥은, 상하 길이 방향으로 연장 형성되어 상기 설치홈에 삽입되며, 상기 수평 탄성부재 및 상기 수직 탄성부재에 의해 측면 및 하부가 지지되고, 내부에는 수직 관통홀 및 아치형 터널이 형성되되,
상기 수직 관통홀은, 외부 공기가 유입될 수 있도록 상기 지지 헤드의 상측으로부터 상기 아치형 터널까지 연장 형성되고,
상기 아치형 터널은, 상기 아치형 지지대가 안착되도록 상기 아치형 지지대의 형태에 대응하여 지지 기둥에 관통 형성되고,
상기 아치형 지지대는, 상측 방향으로 둥글게 절곡되어 아치 형태로 형성되어 상기 하부 설치홈을 가로지르도록 설치되어 상기 아치형 터널에 안착되며, 상기 지지 기둥의 아치형 터널을 통해 관통 삽입되고,
상기 아치형 지지대는, 상기 아치형 터널의 하측면에 밀착된 상태에서 상기 지지 기둥의 하측으로부터 상기 수직 관통홀을 통해 공기를 전달할 수 있도록 일측 및 다른 일측에서 상하 방향으로 관통 형성되는 공기 유입홀이 형성되어, 외부 충격에 의해 상기 아치형 지지대가 좌측 또는 우측 방향으로 이동되면, 상기 공기 유입홀이 상기 수직 관통홀에 위치함으로써 상기 지지 헤드로 유입되는 공기가 상기 수직 관통홀을 통해 상기 공기 유입홀로 유입되고, 상기 공기 유입홀로 유입된 공기는 상기 아치형 터널을 통해 외부로 배출되게 되어 지지 헤드와 지면과의 진공 상태를 지속적으로 유지시키는 것을 특징으로 하는, 리프트 장치.
In the lift device for transporting cargo in a vertical direction,
The lift device is
a body on which a guide rail is formed; and
It is fastened to the main body and includes a carrier for transporting cargo while moving along the guide rail,
The body is
a housing in which curved guide rails are formed on upper and lower portions, a straight guide rail is formed between a pair of curved guide rails, and an auxiliary guide rail is formed inside the curved guide rail;
a disk-shaped upper wheel installed on the upper curved guide rail side and having a toothed gear formed along the circumferential direction;
a disk-shaped lower wheel installed on the lower curved guide rail side and having toothed gears formed along the circumferential direction;
a chain fastened to the upper wheel and the lower wheel;
and a support member formed at the lower end of the housing to support the housing from the ground,
The carrier is
a rectangular parallelepiped body frame;
a rotating shaft formed through the front and rear portions of the body frame;
a support frame fastened to one end of the rotation shaft and formed on the front surface of the body frame, on which cargo is seated;
a plurality of support rollers installed on the side surface of the body frame and fastened to the curved guide rail and the straight guide rail to move along the curved guide rail and the straight guide rail; and
It is fastened to the other end of the rotating shaft and is formed on the rear surface of the main frame, and includes a rotating roller structure that is in contact with the auxiliary guide rail in the process of moving the carrier,
The rotary roller structure,
a horizontal arm installed in a horizontal direction on a rotating shaft protruding outward from the rear of the carrier;
a left horizontal guide roller and a right horizontal guide roller rotatably provided on the left and right sides of both ends of the horizontal arm;
a vertical arm installed on the rotation shaft to be perpendicular to the horizontal arm;
It includes an upper vertical guide roller and a lower vertical guide roller rotatably provided on the upper and lower ends of the vertical arm, respectively,
The auxiliary guide rail is
When the carrier moves the upper curved guide rail, the upper first horizontal guide track and the upper second horizontal guide track for guiding the left horizontal guide roller and the right horizontal guide roller, respectively, and the upper side for guiding the upper vertical guide roller, respectively a vertical roller guide track; a lower first horizontal guide track and a lower second horizontal guide track for guiding the left horizontal guide roller and the right horizontal guide roller respectively when the carrier moves the lower curved guide rail of the chain; It is characterized in that it consists of a lower vertical roller guide track that guides the vertical guide rollers by contacting them at the same time,
The lift device further comprises a conveying conveyor that is fastened to the main body and selectively discharges the cargo transported by the carrier,
The transfer conveyor unit,
a fastening frame fastened to the body;
a discharge roller unit installed on one side of the fastening frame; and
and a tilting unit installed at a position where the fastening frame and the discharge roller part are connected, and installed to adjust an angle with the discharge roller part,
An impact damping part is installed on the lower surface of the support member to absorb the impact applied to the main body during the transport process and prevent the cargo loaded on the carrier from falling off during the transport process,
The shock damping unit,
a support column inserted and installed in an installation groove formed at a lower end of the support member;
a support head formed at a lower end of the support column to support the support column from the ground; and
and a vertical elastic member installed inside the installation groove to support the upper portion of the support column inserted into the installation groove,
The installation groove is
It is formed on the lower surface of the support member and is composed of a lower installation groove having a trapezoidal cross-section, and a cylindrical upper installation groove formed in an upper portion of the lower installation groove,
The shock damping unit,
an arcuate support that is penetrated and fastened to the support column; and
A plurality of horizontal elastic members installed spaced apart from each other along the space between the support pillar and the lower installation groove to support the side portion of the support pillar in the installation groove by using an elastic force,
The support pillar is formed extending in the vertical direction and inserted into the installation groove, the side and lower sides are supported by the horizontal elastic member and the vertical elastic member, and a vertical through hole and an arcuate tunnel are formed therein,
The vertical through-hole is formed extending from the upper side of the support head to the arcuate tunnel so that external air can be introduced,
The arcuate tunnel is formed through a support column corresponding to the shape of the arcuate support so that the arcuate support is seated,
The arcuate support is bent in an upward direction to form an arch, is installed to cross the lower installation groove, is seated in the arcuate tunnel, and is inserted through the arcuate tunnel of the support column,
The arcuate support is in close contact with the lower surface of the arcuate tunnel, an air inlet hole that is formed through one side and the other side in the vertical direction to pass air through the vertical through-hole from the lower side of the support column is formed , when the arcuate support is moved in the left or right direction by an external impact, the air inlet hole is located in the vertical through hole, so that the air flowing into the support head is introduced into the air inlet hole through the vertical through hole, The air introduced into the air inlet hole is discharged to the outside through the arcuate tunnel, characterized in that the vacuum state between the support head and the ground is continuously maintained.
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