KR102264905B1 - Magnetism generating module with improved structure of torque sensor - Google Patents

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KR102264905B1 KR1020150113943A KR20150113943A KR102264905B1 KR 102264905 B1 KR102264905 B1 KR 102264905B1 KR 1020150113943 A KR1020150113943 A KR 1020150113943A KR 20150113943 A KR20150113943 A KR 20150113943A KR 102264905 B1 KR102264905 B1 KR 102264905B1
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    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque

Abstract

본 발명은 토크 센서의 자기 발생 모듈을 개시한다. 본 발명의 일 측면에 따른 자기 발생 모듈은, 원통형인 슬리브의 외주면의 원주 방향 둘레에 구비되는 마그네트 홀더; 상기 마그네트 홀더의 상부에 배치된 상부 마그네트를 덮어 보호하고, 상기 마그네트 홀더와 초음파 융착에 의해 접합되는 상부 마그네트 커버; 및 상기 마그네트 홀더의 하부에 배치된 하부 마그네트를 덮어 보호하고, 상기 마그네트 홀더와 초음파 융착에 의해 접합되는 하부 마그네트 커버;를 포함하고, 상기 하부 마그네트 커버는, 중앙에 형성된 관통홀의 외주면에서 상부 방향으로 일정 높이로 형성되어 단차를 갖는 링 형상의 벽체부를 포함하되, 상기 벽체부는 상기 원통형인 슬리브의 둘레와 대응되는 하부측에 위치한다.The present invention discloses a magnetic generating module of a torque sensor. A magnetism generating module according to an aspect of the present invention, a magnet holder provided around the circumferential direction of the outer peripheral surface of the cylindrical sleeve; an upper magnet cover that covers and protects the upper magnet disposed on the magnet holder, and is joined to the magnet holder by ultrasonic welding; and a lower magnet cover that covers and protects the lower magnet disposed under the magnet holder, and is joined to the magnet holder by ultrasonic fusion, wherein the lower magnet cover extends upward from the outer circumferential surface of the through hole formed in the center. It includes a ring-shaped wall portion formed at a certain height and having a step difference, wherein the wall portion is located on the lower side corresponding to the circumference of the cylindrical sleeve.

Description

토크 센서의 구조가 개선된 자기 발생 모듈{MAGNETISM GENERATING MODULE WITH IMPROVED STRUCTURE OF TORQUE SENSOR}Magnetic generation module with improved structure of torque sensor {MAGNETISM GENERATING MODULE WITH IMPROVED STRUCTURE OF TORQUE SENSOR}

본 발명은 토크 센서의 자기 발생 모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구조가 개선된 자기 발생 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetism generating module of a torque sensor, and more particularly, to a magnetism generating module having an improved structure.

일반적으로 차량의 주행 또는 정지 시에 조향핸들을 회전시킴에 따라 노면과 접촉하고 있는 바퀴도 회전하게 된다. 즉, 상기 조향핸들을 좌측 방향 또는 우측 방향으로 회전시키게 되면 이와 동일한 방향으로 바퀴가 회전하게 된다. 그런데, 상기 바퀴는 노면과 접촉된 상태이기 때문에 상기 노면과의 사이에 발생하는 마찰력에 의해 상기 조향핸들과 상기 바퀴의 회전량이 서로 상이하게 된다는 문제가 발생할 수 있다.In general, as the steering wheel is rotated when the vehicle is traveling or stopped, the wheels in contact with the road surface also rotate. That is, when the steering wheel is rotated in the left or right direction, the wheel rotates in the same direction. However, since the wheel is in contact with the road surface, there may be a problem that the rotation amount of the steering wheel and the wheel is different from each other due to frictional force generated between the wheel and the road surface.

이러한 문제점을 해결하여 차량의 조향 안정성을 보장하기 위한 장치로, 별도의 동력으로 조향을 보조하는 기능을 수행하는 조향장치가 적용될 수 있으며, 최근에는 유압을 이용한 보조 조향장치 대신 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Steering : EPS)가 주로 사용된다. 한편, 상기 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 토크 앵글 센서, 토크 센서 등을 포함하며, 전자제어장치(Electronic Control Unit : ECU)는 상기 센서를 통해 감지한 운행조건에 따라 모터를 구동함으로써 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공하여 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.As a device to ensure the steering stability of the vehicle by solving this problem, a steering device that performs a function of assisting steering with a separate power can be applied. Recently, instead of the auxiliary steering device using hydraulic pressure, the loss of power is small and accuracy This excellent Electric Power Steering (EPS) is mainly used. Meanwhile, the electric steering system (EPS) includes a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, a torque sensor, and the like, and an Electronic Control Unit (ECU) turns by driving a motor according to the driving condition sensed through the sensor. It guarantees stability and provides quick recovery to enable the driver to drive safely.

이때, 조향핸들과 바퀴의 회전각 편차를 측정 및 보상하기 위해 토크 센서(Torque sensor)가 구비될 수 있으며, 상기 토크 센서는 조향핸들과 바퀴의 회전각 편차를 측정하고, 이 측정된 편차만큼 별개의 동력수단을 이용하여 바퀴를 회전시킴으로써 차량을 진행하고자 하는 방향으로 안전하고 정확하게 조향할 수 있도록 하여 조향 편의성을 높일 수 있다.In this case, a torque sensor may be provided to measure and compensate for the deviation of the rotation angle between the steering wheel and the wheel, and the torque sensor measures the deviation of the rotation angle between the steering wheel and the wheel, and is separated by the measured deviation. By rotating the wheels using the power means of the vehicle, it is possible to safely and accurately steer the vehicle in the desired direction, thereby enhancing steering convenience.

상술한 토크 센서의 구성요소 중 종래 기술에 따른 자기장을 발생시키는 자기 발생 모듈은 도 1a에 도시한 바와 같다.Among the components of the above-described torque sensor, a magnetic generating module for generating a magnetic field according to the related art is shown in FIG. 1A .

도 1a는 종래 기술에 따른 자기 발생 모듈의 분해 사시도, 도 1b는 도 1a의 결합 사시도, 도 2는 마그네트 홀더와 마그네트 커버의 초음파 융착 시 발생하는 버르(burr)의 사진, 도 3은 도 1b의 III-III'선에 따른 단면도이다.1a is an exploded perspective view of a magnetic generating module according to the prior art, FIG. 1b is a combined perspective view of FIG. 1a, FIG. 2 is a photograph of a burr generated during ultrasonic welding of a magnet holder and a magnet cover, FIG. 3 is a view of FIG. 1b It is a cross-sectional view taken along line III-III'.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 종래 기술에 따른 자기 발생 모듈은 상부 마그네트 커버(10), 상부 마그네트(20), 마그네트 홀더(30), 하부 마그네트(40) 및 하부 마그네트 커버(50)를 포함한다.1A and 1B, the magnetic generating module according to the prior art includes an upper magnet cover 10, an upper magnet 20, a magnet holder 30, a lower magnet 40, and a lower magnet cover 50 do.

이때, 상기 자기 발생 모듈은, 입력측 샤프트에 고정 설치되는 슬리브(31)의 외주면에 형성된 마그네트 홀더(30)를 기준으로 상, 하부에 마그네트(20)(40)가 삽입될 수 있으며, 상기 상, 하부 마그네트(20)(40)의 외면 일측에는 각각 상기 마그네트를 보호하는 마그네트 커버(10)(50)가 설치될 수 있다. 이때, 상기 마그네트 커버(10)(50)는 마그네트 홀더(30)와 초음파 융착에 의해 접합되어 결합된다. 하지만, 상기 초음파 융착에 의해 상기 마그네트 커버(10)(50)와 상기 마그네트 홀더(30) 간에는 도 2에 도시된 바와 같이 버르(burr)(B)가 발생한다.At this time, in the magnetism generating module, magnets 20 and 40 may be inserted above and below the magnet holder 30 formed on the outer circumferential surface of the sleeve 31 fixedly installed on the input shaft, and the upper, At one side of the outer surface of the lower magnets 20 and 40, magnet covers 10 and 50 for protecting the magnets may be installed, respectively. At this time, the magnet covers 10 and 50 are bonded to the magnet holder 30 by ultrasonic welding. However, as shown in FIG. 2 , a burr B is generated between the magnet cover 10 and 50 and the magnet holder 30 by the ultrasonic welding.

이때, 상기 초음파 융착 간에 발생한 버르(burr)는 일부가 떨어져 나가 도 3의 A 부분에 형성된 공간을 통해 차량의 내부로 삽입되거나, 차량의 입력측 샤프트(32)에 닿게 되어, 차량에 중대한 문제를 발생시킬 수 있다.At this time, the burr generated between the ultrasonic welding is partially separated and inserted into the vehicle through the space formed in part A of FIG. 3 or comes into contact with the input shaft 32 of the vehicle, thereby causing a serious problem in the vehicle. can do it

한국등록특허 제10-1020447호(2011.03.08 공고)Korean Patent No. 10-1020447 (published on Mar. 08, 2011)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 자기 발생 모듈의 구조를 개선하여 초음파 융착시 발생하는 버르(burr)로 인해 차량에 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있는 토크 센서의 자기 발생 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and by improving the structure of the magnetic generating module, magnetic generation of a torque sensor that can prevent problems in the vehicle due to burrs generated during ultrasonic welding The purpose is to provide a module.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Further, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 자기 발생 모듈은, 원통형인 슬리브의 외주면의 원주 방향 둘레에 구비되는 마그네트 홀더; 상기 마그네트 홀더의 상부에 배치된 상부 마그네트를 덮어 보호하고, 상기 마그네트 홀더와 초음파 융착에 의해 접합되는 상부 마그네트 커버; 및 상기 마그네트 홀더의 하부에 배치된 하부 마그네트를 덮어 보호하고, 상기 마그네트 홀더와 초음파 융착에 의해 접합되는 하부 마그네트 커버;를 포함하고, 상기 하부 마그네트 커버는, 중앙에 형성된 관통홀의 외주면에서 상부 방향으로 일정 높이로 형성되어 단차를 갖는 링 형상의 벽체부를 포함하되, 상기 벽체부는 상기 원통형인 슬리브의 둘레와 대응되는 하부측에 위치한다.A magnetism generating module according to an aspect of the present invention for achieving the above object, a magnet holder provided around the circumference of the outer peripheral surface of the cylindrical sleeve; an upper magnet cover that covers and protects the upper magnet disposed on the magnet holder, and is joined to the magnet holder by ultrasonic welding; and a lower magnet cover that covers and protects the lower magnet disposed under the magnet holder, and is joined to the magnet holder by ultrasonic fusion, wherein the lower magnet cover extends upward from the outer circumferential surface of the through hole formed in the center. It includes a ring-shaped wall portion formed at a certain height and having a step difference, wherein the wall portion is located on the lower side corresponding to the circumference of the cylindrical sleeve.

상기 마그네트 홀더는, 외주면의 둘레에 일정한 높이를 갖도록 형성되어 상, 하부 마그네트를 안착하는 마그네트 안착부; 및 상기 마그네트 안착부를 기준으로 상, 하부로 일정 높이의 단차를 갖도록 형성되되, 마그네트의 내주면과 대응되는 외주면을 갖는 마그네트 홀더 융착부를 포함한다.The magnet holder may include: a magnet seating part formed to have a constant height around an outer circumferential surface to seat upper and lower magnets; and a magnet holder fusion part formed to have a step difference of a predetermined height upward and downward based on the magnet seating part, and having an outer peripheral surface corresponding to the inner peripheral surface of the magnet.

상기 상, 하부 마그네트 커버는, 각각 상기 마그네트 홀더의 마그네트 안착부를 기준으로 마그네트 홀더 융착부와 접하는 상, 하부 마그네트 커버 융착부를 포함하고, 상기 마그네트 홀더 융착부는 상기 상, 하부 마그네트 커버 융착부와 초음파 융착에 의해 접합된다.The upper and lower magnet covers include upper and lower magnet cover fusion parts in contact with the magnet holder fusion part based on the magnet seating part of the magnet holder, respectively, and the magnet holder fusion part is ultrasonically fused with the upper and lower magnet cover fusion parts is joined by

상기 상, 하부 마그네트 커버 융착부에는 각각 상기 마그네트 홀더 융착부와 접하는 일측에 일정한 높이를 갖는 융착 돌기를 구비하여, 초음파 융착 시 상기 융착 돌기가 녹아 상기 마그네트 홀더 융착부와 접합된다.Each of the upper and lower magnet cover fusion parts is provided with a fusion protrusion having a certain height on one side in contact with the magnet holder fusion part, and the fusion protrusion is melted during ultrasonic welding and joined to the magnet holder fusion part.

상기 상부 마그네트 및 상기 하부 마그네트는 내측으로 돌출된 적어도 한 개 이상의 고정 돌기를 포함하고, 상기 마그네트 홀더 융착부에는 상기 고정 돌기에 대응되는 위치에 고정홀을 포함하여, 상기 상부 마그네트 및 상기 하부 마그네트를 상기 마그네트 홀더에 삽입할 경우, 상기 고정 돌기가 고정홀에 고정된다.The upper magnet and the lower magnet include at least one fixing protrusion protruding inward, and the magnet holder fusion part includes a fixing hole at a position corresponding to the fixing protrusion, the upper magnet and the lower magnet When inserted into the magnet holder, the fixing protrusion is fixed to the fixing hole.

상기 마그네트 안착부를 기준으로 상, 하부에 위치하는 상기 상부 마그네트와 상기 하부 마그네트는 마주보는 극성이 서로 다르게 배치된다.The upper magnet and the lower magnet positioned above and below the magnet seating part have opposite polarities different from each other.

상기 마그네트 홀더는 슬리브의 외주면에 인서트 사출에 의해 구비된다.The magnet holder is provided on the outer peripheral surface of the sleeve by insert injection.

본 발명의 일 측면에 따르면, 하부 마그네트 커버에 벽체부를 형성하여 상기 하부 마그네트 커버와 마그네트 홀더의 초음파 융착 시에 발생하는 버르(burr)가 차량의 내부로 삽입되거나, 입력측 샤프트에 닿지 않도록 방지할 수 있는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention, by forming a wall portion on the lower magnet cover, it is possible to prevent a burr generated during ultrasonic welding of the lower magnet cover and the magnet holder from being inserted into the vehicle or from touching the input shaft. there is an effect

또한, 상기 벽체부가 슬리브의 하부에 위치하도록 구성함으로써, 상기 슬리브에 하중이 가해지더라도, 상기 벽체부가 상기 슬리브에 가해지는 하중을 지지하여 자기 발생 모듈이 변형되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, by configuring the wall portion to be positioned under the sleeve, even when a load is applied to the sleeve, the wall portion supports the load applied to the sleeve, thereby preventing the magnetic generating module from being deformed.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1a는 종래 기술에 따른 자기 발생 모듈의 분해 사시도,
도 1b는 도 1a의 결합 사시도,
도 2는 마그네트 홀더와 마그네트 커버의 초음파 융착 시 발생하는 버르(burr)의 사진,
도 3은 도 1b의 III-III'선에 따른 단면도,
도 4a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자기 발생 모듈의 분해 사시도,
도 4b는 도 4a의 결합 사시도,
도 5는 도 4 (b)의 V-V' 선에 따른 단면도,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 마그네트 커버의 사시도이다.The following drawings attached to the present specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention to be described later, so the present invention is a matter described in such drawings should not be construed as being limited only to
1a is an exploded perspective view of a magnetic generating module according to the prior art;
Fig. 1b is a perspective view of Fig. 1a coupled;
Figure 2 is a photograph of a burr (burr) generated during ultrasonic welding of the magnet holder and the magnet cover;
3 is a cross-sectional view taken along line III-III' of FIG. 1b;
4A is an exploded perspective view of a magnetic generating module according to an embodiment of the present invention;
Figure 4b is a combined perspective view of Figure 4a;
Figure 5 is a cross-sectional view taken along the line VV' in Figure 4 (b),
6 is a perspective view of a lower magnet cover according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims are consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that the concept of the term can be appropriately defined in order to describe the invention in the best way. It must be interpreted in terms of meaning and concept. Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents and variations.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

토크 센서는 자동차의 핸들 축에 해당하는 입력측 샤프트와 차륜 구동축과 직접 연결되는 출력측 샤프트의 사이에 마련되어 상기 입력측 샤프트와 출력측 샤프트 사이의 비틀림 각도를 측정하는 기능을 담당한다.The torque sensor is provided between the input shaft corresponding to the steering wheel shaft of the vehicle and the output shaft directly connected to the wheel drive shaft, and serves to measure a torsion angle between the input shaft and the output shaft.

이때, 상기 토크 센서의 구성요소 중 입력측 샤프트에 결합되어 자기장을 발생시키는 자기 발생 모듈과 관련하여, 개선된 구조에 대한 설명을 아래와 같이 하기로 한다.At this time, in relation to the magnetic generating module that is coupled to the input shaft among the components of the torque sensor to generate a magnetic field, an improved structure will be described below.

도 4a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자기 발생 모듈의 분해 사시도, 도 4b는 도 4a의 결합 사시도, 도 5는 도 4 (b)의 V-V' 선에 따른 단면도, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하부 마그네트 커버의 사시도이다.Figure 4a is an exploded perspective view of a magnetic generating module according to an embodiment of the present invention, Figure 4b is a combined perspective view of Figure 4a, Figure 5 is a cross-sectional view taken along the line VV' of Figure 4 (b), Figure 6 is an embodiment of the present invention It is a perspective view of a lower magnet cover according to an embodiment.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 본 실시 예에 따른 자기 발생 모듈은 마그네트 홀더(300), 마그네트(200)(400) 및 마그네트 커버(100)(500)를 포함한다.Referring to FIGS. 4A and 4B , the magnetism generating module according to the present embodiment includes a magnet holder 300 , magnets 200 and 400 , and magnet covers 100 and 500 .

마그네트 홀더(300)는 원통형인 슬리브(600)의 외주면의 원주 방향 둘레에 구비될 수 있다.The magnet holder 300 may be provided around the outer peripheral surface of the cylindrical sleeve 600 in the circumferential direction.

이때, 상기 마그네트 홀더(300)는 상기 슬리브(600)를 금형 속에 넣고 플라스틱 등과 같은 수지를 넣어 인서트 사출로 형성할 수 있다. 상기 마그네트 홀더(300)는 엔지니어링 플라스틱과 같은 비자성체로 이루어질 수 있으며, 슬리브(600)의 외주면에 접하는 관통홀을 갖는 도넛 형상일 수 있다.At this time, the magnet holder 300 may be formed by insert injection by putting the sleeve 600 in a mold and putting a resin such as plastic. The magnet holder 300 may be made of a non-magnetic material such as engineering plastic, and may have a donut shape having a through hole in contact with the outer circumferential surface of the sleeve 600 .

한편, 상기 마그네트 홀더(300)는 마그네트 안착부(320) 및 마그네트 홀더 융착부(330)를 포함한다.Meanwhile, the magnet holder 300 includes a magnet seating part 320 and a magnet holder fusion part 330 .

상기 마그네트 안착부(320)는 상기 마그네트 홀더(300)의 외주면의 둘레에 일정한 높이를 갖도록 형성될 수 있으며, 후술할 상, 하부 마그네트(200)(400)를 안착시킬 수 있다.The magnet seating part 320 may be formed to have a constant height around the outer peripheral surface of the magnet holder 300 , and may seat upper and lower magnets 200 and 400 to be described later.

상기 마그네트 홀더 융착부(330)는 상기 마그네트 안착부(320)를 기준으로 상, 하부에 일정 높이의 단차를 갖도록 형성될 수 있으며, 후술할 마그네트의 내주면과 대응되는 외주면을 갖도록 형성될 수 있다.The magnet holder fusion part 330 may be formed to have a step difference of a certain height at the upper and lower portions with respect to the magnet seating part 320 , and may be formed to have an outer peripheral surface corresponding to an inner peripheral surface of the magnet to be described later.

이때, 상기 마그네트 홀더 융착부(330)는 상기 마그네트 안착부(320)를 기준으로 상부에 위치하는 마그네트 홀더 상부 융착부(331) 및 하부에 위치하는 마그네트 홀더 하부 융착부(333)를 포함할 수 있다.In this case, the magnet holder fusion part 330 may include a magnet holder upper fusion part 331 positioned on the upper side with respect to the magnet seating part 320 and a magnet holder lower fusion part 333 positioned on the lower part. have.

한편, 상기 마그네트 홀더 융착부(330)에는 적어도 한 개 이상의 고정홀(310)이 형성될 수 있다. 상기 고정홀(310)은 후술할 마그네트(200)(400)의 고정 돌기(210)(410)에 대응되는 위치에 형성되어, 상기 마그네트의 고정 돌기(210)(410)를 삽입할 수 있다. 이에 따라, 상기 마그네트의 고정 돌기(210)(410)는 상기 고정홀(310)에 삽입 고정되어 마그네트(200)(400)의 유동을 방지할 수 있다. Meanwhile, at least one fixing hole 310 may be formed in the magnet holder fusion part 330 . The fixing hole 310 is formed at a position corresponding to the fixing protrusions 210 and 410 of the magnets 200 and 400 to be described later, so that the fixing protrusions 210 and 410 of the magnet can be inserted. Accordingly, the fixing protrusions 210 and 410 of the magnet are inserted and fixed in the fixing hole 310 to prevent the magnets 200 and 400 from flowing.

마그네트(200)(400)는 자기장을 형성시키는 자성체로써, 본 실시 예에 따른 상기 마그네트(200)(400)는 상부 마그네트(200)와 하부 마그네트(400)를 포함한다.The magnets 200 and 400 are magnetic materials that form a magnetic field, and the magnets 200 and 400 according to the present embodiment include an upper magnet 200 and a lower magnet 400 .

상기 상, 하부 마그네트(200)(400)는 상기 마그네트 홀더(300)의 마그네트 안착부(320)를 사이에 두고 양측 즉, 상, 하부에 설치된다. 한편, 상기 상, 하부 마그네트(200)(400)는 마그네트 홀더 융착부(330)의 외주면과 대응하는 내주면을 구비하며, 복수의 N극과 S극 자석이 원주방향으로 교대로 배치되어 링 형상을 이룬다. 따라서, 보다 자세하게 상기 상, 하부 마그네트(200)(400)는 내주면이 상기 마그네트 홀더 융착부(330)의 외주면에 맞닿아 삽입되며, 상기 마그네트 안착부(320)에 안착됨으로써 설치될 수 있다.The upper and lower magnets 200 and 400 are installed on both sides, ie, upper and lower, with the magnet seating part 320 of the magnet holder 300 interposed therebetween. On the other hand, the upper and lower magnets 200 and 400 have an inner circumferential surface corresponding to the outer circumferential surface of the magnet holder fusion part 330, and a plurality of N-pole and S-pole magnets are alternately arranged in the circumferential direction to form a ring shape. accomplish Therefore, in more detail, the inner peripheral surface of the upper and lower magnets 200 and 400 is inserted in contact with the outer peripheral surface of the magnet holder fusion part 330 , and may be installed by being seated on the magnet seating part 320 .

이때, 상기 마그네트 안착부(320)를 사이에 두고 마주하는 상기 상, 하부 마그네트(200)(400)는 서로 다른 극의 자석이 배치된다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 상, 하부 마그네트(200)(400)는 각각 같은 수량의 극수로 착자되어 있으며(본 실시 예에서는 16극), 상기 상, 하부의 마그네트(200)(400) 간은 서로 대항하는 극성이 다르게 배치된다.At this time, magnets of different poles are disposed on the upper and lower magnets 200 and 400 facing each other with the magnet seating part 320 interposed therebetween. That is, as shown in FIG. 4, the upper and lower magnets 200 and 400 are each magnetized with the same number of poles (16 poles in this embodiment), and the upper and lower magnets 200 and 400 ) livers are arranged with different polarities opposite to each other.

한편, 상기 상, 하부 마그네트(200)(400)의 내측 일면에는 일정 높이의 단차를 갖는 적어도 한 개 이상의 고정 돌기(210)(410)가 형성될 수 있다. 이때, 상기 고정 돌기(210)(410)는 상기 마그네트 홀더(300)의 상기 고정 돌기(210)(410)에 대응되는 위치에 형성되는 고정홀(310)에 결합됨으로써, 상기 마그네트(200)(400)가 유동되는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, at least one fixing protrusion 210 , 410 having a step difference of a predetermined height may be formed on an inner surface of the upper and lower magnets 200 and 400 . At this time, the fixing protrusions 210 and 410 are coupled to the fixing holes 310 formed at positions corresponding to the fixing protrusions 210 and 410 of the magnet holder 300, so that the magnet 200 ( 400) can be prevented from flowing.

마그네트 커버(100)(500)는 상기 마그네트(200)(400)를 보호하는 역할을 하며, 본 실시 예에 따른 상기 마그네트 커버(100)(500)는 상부 마그네트(200)를 덮어 보호하는 상부 마그네트 커버(100) 및 하부 마그네트(400)를 덮어 보호하는 하부 마그네트 커버(500)를 포함한다.The magnet covers 100 and 500 serve to protect the magnets 200 and 400 , and the magnet covers 100 and 500 according to the present embodiment cover and protect the upper magnet 200 . and a lower magnet cover 500 covering and protecting the cover 100 and the lower magnet 400 .

상기 상부 마그네트 커버(100)는, 상기 마그네트 홀더(300)의 상부에 배치된 상부 마그네트(200)를 덮어 보호하며, 상기 마그네트 홀더(300)와 초음파 융착에 의해 접합되어 결합될 수 있다.The upper magnet cover 100 covers and protects the upper magnet 200 disposed on the magnet holder 300 , and may be bonded to the magnet holder 300 by ultrasonic welding.

보다 자세하게, 상기 상부 마그네트 커버(100)는 상기 마그네트 홀더 상부 융착부(331)와 접하는 상부 마그네트 커버 융착부(110)를 포함할 수 있으며, 상기 상부 마그네트 커버 융착부(110)에는 상기 마그네트 홀더 상부 융착부(331)와 접하는 일측에 일정한 높이를 갖는 융착 돌기(120)가 구비될 수 있다. 이때, 상기 상부 마그네트 커버(100)와 상기 마그네트 홀더(300)의 초음파 융착 시, 상기 융착 돌기(120)가 녹아 상기 상부 마그네트 커버(100)와 상기 마그네트 홀더(300)가 접합되어 결합될 수 있다.In more detail, the upper magnet cover 100 may include an upper magnet cover fusion part 110 in contact with the magnet holder upper fusion part 331 , and the upper magnet cover fusion part 110 has an upper portion of the magnet holder. A fusion protrusion 120 having a predetermined height may be provided on one side in contact with the fusion part 331 . At this time, when the upper magnet cover 100 and the magnet holder 300 are ultrasonically fused, the fusion protrusion 120 is melted and the upper magnet cover 100 and the magnet holder 300 are bonded and combined. .

상기 하부 마그네트 커버(500)는, 상기 마그네트 홀더(300)의 하부에 배치된 하부 마그네트(400)를 덮어 보호하며, 상기 마그네트 홀더(300)와 초음파 융착에 의해 접합되어 결합될 수 있다.The lower magnet cover 500 covers and protects the lower magnet 400 disposed under the magnet holder 300 , and may be bonded to the magnet holder 300 by ultrasonic welding.

보다 자세하게, 상기 하부 마그네트 커버(500)는 상기 마그네트 홀더 하부 융착부(333)와 접하는 하부 마그네트 커버 융착부(510)를 포함할 수 있으며, 상기 하부 마그네트 커버 융착부(510)에는 상기 마그네트 홀더 하부 융착부(333)와 접하는 일측에 일정한 높이를 갖는 융착 돌기(520)가 구비될 수 있다. 이때, 상기 하부 마그네트 커버(500)와 상기 마그네트 홀더(300)의 초음파 융착 시, 상기 융착 돌기(520)가 녹아 상기 하부 마그네트 커버(500)와 상기 마그네트 홀더(300)가 접합되어 결합될 수 있다.In more detail, the lower magnet cover 500 may include a lower magnet cover fusion part 510 in contact with the magnet holder lower fusion part 333 , and the lower magnet cover fusion part 510 has the magnet holder lower part. A fusion protrusion 520 having a predetermined height may be provided on one side in contact with the fusion portion 333 . At this time, when the lower magnet cover 500 and the magnet holder 300 are ultrasonically fused, the fusion protrusion 520 is melted and the lower magnet cover 500 and the magnet holder 300 are bonded and combined. .

또한, 상기 하부 마그네트 커버(500)는 벽체부(530)를 포함한다.In addition, the lower magnet cover 500 includes a wall portion 530 .

도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 벽체부(530)는, 상기 하부 마그네트 커버(500)의 중앙에 형성된 관통홀의 외주면에서 상부 방향으로 일정 높이로 형성된 단차를 갖는 링 형상일 수 있다. 이때, 상기 벽체부(530)는 원통형인 슬리브(600)의 둘레와 대응되는 하부측에 위치한다.4 to 6 , the wall part 530 may have a ring shape having a step difference formed at a predetermined height upward from the outer circumferential surface of the through hole formed in the center of the lower magnet cover 500 . At this time, the wall portion 530 is located on the lower side corresponding to the circumference of the cylindrical sleeve (600).

상술한 바와 같이, 하부 마그네트 커버(500)에 벽체부(530)를 형성함으로써, 초음파 융착 시 발생되는 버르(burr)로 인한 차량에 발생할 수 있는 문제를 방지할 수 있다. 또한, 상기 벽체부(530)는 상기 초음파 융착 시 슬리브(600)에 가해지는 하중으로 인한 자기 발생 모듈의 변형을 방지할 수 있다.As described above, by forming the wall portion 530 on the lower magnet cover 500, it is possible to prevent problems that may occur in the vehicle due to burrs generated during ultrasonic welding. In addition, the wall portion 530 may prevent the deformation of the magnetic generating module due to the load applied to the sleeve 600 during the ultrasonic welding.

상술한 본 실시 예에 따르면, 토크 센서에 있어서의 자기장을 발생시키는 자기 발생 모듈은, 슬리브(600)의 외주면을 따라 형성된 마그네트 홀더(300)를 기준으로 상, 하부에 각각 마그네트(200)(400)를 위치시키고, 상기 마그네트(200)(400)의 외측에는 상기 마그네트(200)(400)를 보호하기 위한 상, 하부 마그네트 커버(100)(500)가 설치된다. 이때, 상기 상, 하부 마그네트 커버(100)(500)와 마그네트 홀더(300)는 초음파 융착을 통해 접합되어 결합된다. 여기서, 상기 초음파 융착은 결합 부재가 용융될 수 있는 소정의 초음파 에너지를 가하는 동시에 가압하는 것으로, 보다 자세하게는 상기 상, 하부 마그네트 커버(100)(500)의 마그네트 커버 융착부(110)(510)에 형성된 융착 돌기(120)(520)에 초음파 에너지를 가하고, 가압하여 상기 상, 하부 마그네트 커버(100)(500)와 마그네트 홀더(300)를 접합시켜 결합시킨다.According to the present embodiment described above, the magnetism generating module for generating a magnetic field in the torque sensor has magnets 200 and 400 on the upper and lower sides with respect to the magnet holder 300 formed along the outer circumferential surface of the sleeve 600 , respectively. ), and upper and lower magnet covers 100 and 500 for protecting the magnets 200 and 400 are installed on the outside of the magnets 200 and 400 . At this time, the upper and lower magnet covers 100 and 500 and the magnet holder 300 are bonded to each other through ultrasonic welding. Here, the ultrasonic fusion is to apply and press a predetermined ultrasonic energy that can melt the bonding member, and in more detail, the magnet cover fusion parts 110 and 510 of the upper and lower magnet covers 100 and 500. Ultrasonic energy is applied to the fusion protrusions 120 and 520 formed in the junction, and the upper and lower magnet covers 100 and 500 and the magnet holder 300 are bonded to each other by applying pressure.

이때, 상기 초음파 융착 시, 융착 조건(예컨대, 가해지는 하중, 융착산 높이, 주파수 등)에 의해 용해량이 과할 경우 버르(burr)가 발생하게 된다. 상기 버르(burr)는, 상기 상부 마그네트 커버 융착부(110)와 마그네트 홀더(300)의 초음파 융착 시와 상기 하부 마그네트 커버 융착부(510)와 마그네트 홀더(300)의 초음파 융착 시 모두 발생할 수 있다. 이때, 상기 상부 마그네트 커버 융착부(110)와 마그네트 홀더(300)의 초음파 융착 시에 발생하는 버르(burr)는 슬리브(600)에 의해 차량의 내부로 그 잔해 일부가 떨어져 유입되는 것이 방지된다.At this time, during the ultrasonic welding, when the amount of dissolution is excessive due to the welding conditions (eg, applied load, height of the welding peak, frequency, etc.), burrs are generated. The burr may occur both at the time of ultrasonic welding of the upper magnet cover fusion part 110 and the magnet holder 300 and the ultrasonic fusion of the lower magnet cover fusion part 510 and the magnet holder 300 . . At this time, the burr (burr) generated during ultrasonic welding of the upper magnet cover fusion part 110 and the magnet holder 300 is prevented from falling and flowing into the interior of the vehicle by the sleeve 600 .

하지만, 도 3에 도시된 바와 같은 종래 기술에서는, 상기 하부 마그네트 커버 융착부(510)와 마그네트 홀더(300)의 초음파 융착 시에 발생하는 버르(burr)의 잔해 일부가 A와 같은 빈 공간을 통해 차량의 내부로 유입되어 차량에 심각한 문제점을 발생시킬 수 있다. 따라서, 본 실시 예에서는 도 4 내지 6에 도시된 바와 같이, 하부 마그네트 커버(500)에 벽체부(530)를 형성하여, 초음파 융착시 버르(burr)가 발생하더라도, 상기 버르(burr)의 잔해가 차량의 내부로 유입되어 차량의 입력측 샤프트(700)에 닿는 것을 방지할 수 있다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 벽체부(530)는 슬리브(600)의 하부에 위치하여 상기 슬리브(600)에 하중이 가해지더라도 이를 지지함으로써 자기 발생 모듈이 변형되는 것을 방지할 수 있다. However, in the prior art as shown in FIG. 3 , a part of the remains of a burr generated during ultrasonic welding of the lower magnet cover fusion part 510 and the magnet holder 300 through an empty space such as A It may flow into the interior of the vehicle and cause serious problems in the vehicle. Therefore, in this embodiment, as shown in FIGS. 4 to 6 , the wall part 530 is formed on the lower magnet cover 500 so that even if a burr occurs during ultrasonic welding, the remnants of the burr are formed. may be prevented from flowing into the vehicle and contacting the input-side shaft 700 of the vehicle. In addition, as shown in FIG. 5 , the wall part 530 is positioned under the sleeve 600 to support the sleeve 600 even when a load is applied to it, thereby preventing the magnetic generating module from being deformed. .

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention belongs Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

100 : 상부 마그네트 커버
110 : 상부 마그네트 커버 융착부
120, 520 : 융착 돌기
200 : 상부 마그네트
210, 410 : 고정 돌기
300 : 마그네트 홀더
310 : 고정홀
320 : 마그네트 안착부
330 : 마그네트 홀더 융착부
331 : 마그네트 홀더 상부 융착부
333 : 마그네트 홀더 하부 융착부
400 : 하부 마그네트
500 : 하부 마그네트 커버
510 : 하부 마그네트 커버 융착부
530 : 벽체부
600 : 슬리브100: upper magnet cover
110: upper magnet cover fusion part
120, 520: fusion protrusion
200: upper magnet
210, 410: fixed projection
300: magnet holder
310: fixing hole
320: magnet seating part
330: magnet holder fusion part
331: magnet holder upper fusion part
333: magnet holder lower fusion part
400: lower magnet
500: lower magnet cover
510: lower magnet cover fusion part
530: wall part
600: sleeve

Claims (7)

삭제delete 토크 센서의 자기 발생 모듈에 있어서,
원통형인 슬리브의 외주면의 원주 방향 둘레에 구비되는 마그네트 홀더;
상기 마그네트 홀더의 상부에 배치된 상부 마그네트를 덮어 보호하고, 상기 마그네트 홀더와 초음파 융착에 의해 접합되는 상부 마그네트 커버; 및
상기 마그네트 홀더의 하부에 배치된 하부 마그네트를 덮어 보호하고, 상기 마그네트 홀더와 초음파 융착에 의해 접합되는 하부 마그네트 커버;를 포함하고,
상기 하부 마그네트 커버는, 중앙에 형성된 관통홀의 외주면에서 상부 방향으로 일정 높이로 형성되어 단차를 갖는 링 형상의 벽체부를 포함하되, 상기 벽체부는 상기 원통형인 슬리브의 둘레와 대응되는 하부측에 위치하고,
상기 마그네트 홀더는,
외주면의 둘레에 일정한 높이를 갖도록 형성되어 상, 하부 마그네트를 안착하는 마그네트 안착부; 및
상기 마그네트 안착부를 기준으로 상, 하부로 일정 높이의 단차를 갖도록 형성되되, 마그네트의 내주면과 대응되는 외주면을 갖는 마그네트 홀더 융착부를 포함하는 자기 발생 모듈.In the magnetic generating module of the torque sensor,
a magnet holder provided around the outer peripheral surface of the cylindrical sleeve in the circumferential direction;
an upper magnet cover that covers and protects the upper magnet disposed on the magnet holder, and is joined to the magnet holder by ultrasonic welding; and
Including a; to cover and protect the lower magnet disposed on the lower part of the magnet holder, and a lower magnet cover joined to the magnet holder by ultrasonic welding;
The lower magnet cover includes a ring-shaped wall portion formed at a predetermined height upward from the outer circumferential surface of the through hole formed in the center and having a step difference, wherein the wall portion is located on the lower side corresponding to the circumference of the cylindrical sleeve,
The magnet holder,
a magnet seating portion formed to have a constant height on the circumference of the outer circumferential surface to seat the upper and lower magnets; and
A magnetism generating module including a magnet holder fusion part formed to have a step difference of a predetermined height upward and downward based on the magnet seating part, and having an external peripheral surface corresponding to an internal peripheral surface of the magnet. 제 2 항에 있어서,
상기 상, 하부 마그네트 커버는, 각각 상기 마그네트 홀더의 마그네트 안착부를 기준으로 마그네트 홀더 융착부와 접하는 상, 하부 마그네트 커버 융착부를 포함하고,
상기 마그네트 홀더 융착부는 상기 상, 하부 마그네트 커버 융착부와 초음파 융착에 의해 접합되는 자기 발생 모듈.3. The method of claim 2,
The upper and lower magnet covers include upper and lower magnet cover fusion parts in contact with the magnet holder fusion part based on the magnet seating part of the magnet holder, respectively,
The magnet holder fusion part is a magnetic generating module that is joined to the upper and lower magnet cover fusion part by ultrasonic welding. 제 3 항에 있어서,
상기 상, 하부 마그네트 커버 융착부에는 각각 상기 마그네트 홀더 융착부와 접하는 일측에 일정한 높이를 갖는 융착 돌기를 구비하여, 초음파 융착 시 상기 융착 돌기가 녹아 상기 마그네트 홀더 융착부와 접합되는 자기 발생 모듈.4. The method of claim 3,
The upper and lower magnet cover fusion parts each have a fusion protrusion having a certain height on one side in contact with the magnet holder fusion part, so that the fusion protrusion melts during ultrasonic welding and is bonded to the magnet holder fusion part. 제 2 항에 있어서,
상기 상부 마그네트 및 상기 하부 마그네트는 내측으로 돌출된 적어도 한 개 이상의 고정 돌기를 포함하고,
상기 마그네트 홀더 융착부에는 상기 고정 돌기에 대응되는 위치에 고정홀을 포함하여,
상기 상부 마그네트 및 상기 하부 마그네트를 상기 마그네트 홀더에 삽입할 경우, 상기 고정 돌기가 고정홀에 고정되는 자기 발생 모듈3. The method of claim 2,
The upper magnet and the lower magnet include at least one fixing protrusion protruding inward,
The magnet holder fusion part includes a fixing hole at a position corresponding to the fixing protrusion,
When the upper magnet and the lower magnet are inserted into the magnet holder, the magnetism generating module in which the fixing protrusion is fixed to the fixing hole 제 2 항에 있어서,
상기 마그네트 안착부를 기준으로 상, 하부에 위치하는 상기 상부 마그네트와 상기 하부 마그네트는 마주보는 극성이 서로 다르게 배치된 자기 발생 모듈.3. The method of claim 2,
A magnetism generating module in which the upper magnet and the lower magnet positioned above and below the magnet seating portion have opposite polarities from each other. 제 2 항에 있어서,
상기 마그네트 홀더는 슬리브의 외주면에 인서트 사출에 의해 구비되는 자기 발생 모듈.
3. The method of claim 2,
The magnet holder is a magnetic generating module provided by insert injection on the outer peripheral surface of the sleeve.
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