JP7283136B2

JP7283136B2 - electric drive

Info

Publication number: JP7283136B2
Application number: JP2019040762A
Authority: JP
Inventors: 匡一森本; 昌昭川田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2019-03-06
Filing date: 2019-03-06
Publication date: 2023-05-30
Anticipated expiration: 2039-03-06
Also published as: JP2020145849A

Description

本開示は、電動駆動装置に関する。 The present disclosure relates to electric drives.

モータによって補助操舵トルクを発生させる電動パワーステアリング装置は、モータとモータを制御する電子制御装置とを備えている（特許文献１参照）。特許文献１では、フロントフレームとリアフレームとをスルーボルトで連結した回転電機が開示される。詳細には、フロントフレーム及びリアフレームのそれぞれには、径方向外側に突出するボルト挿通部が設けられ、これらのボルト挿通部同士をスルーボルトで連結している。 2. Description of the Related Art An electric power steering device that uses a motor to generate auxiliary steering torque includes a motor and an electronic control device that controls the motor (see Patent Document 1). Patent Literature 1 discloses a rotating electric machine in which a front frame and a rear frame are connected by through bolts. Specifically, each of the front frame and the rear frame is provided with a bolt insertion portion protruding radially outward, and these bolt insertion portions are connected to each other by a through bolt.

特開２０１６－０５２１７５号公報JP 2016-052175 A

しかしながら、前記ボルト挿通部は、径方向外側に突出するため、スルーボルトの引っ張り応力が印加されると損傷する可能性がある。このボルト挿通部の損傷を抑制する方策として、例えば、前記ボルト挿通部を大型化することが考えられるが、装置全体の大きさや重量が大きくなるため、望ましくない。 However, since the bolt insertion portion protrudes radially outward, it may be damaged when the tensile stress of the through bolt is applied. As a measure for suppressing damage to the bolt insertion portion, for example, increasing the size of the bolt insertion portion is conceivable, but this is not desirable because it increases the size and weight of the entire device.

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、装置全体の大きさや重量を拡大しないでボルト挿通部の損傷を抑制することができる電動駆動装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above problems, and an object of the present disclosure is to provide an electric drive device that can suppress damage to the bolt insertion portion without increasing the size and weight of the entire device.

上記の目的を達成するため、一態様に係る電動駆動装置は、第１方向に突出する第１凸部を有する第１ハウジングを含むモータと、前記第１方向に突出し前記第１凸部に対して前記第１方向に交差する第２方向で対向して配置される第２凸部を有する第２ハウジングを含み、当該第２ハウジングは、前記第１ハウジングに対して前記第２方向に積み重ねられる電子制御装置と、前記第２方向に延び前記第１凸部と前記第２凸部とを連結する連結部材と、前記第１凸部と前記第２凸部との間であって、前記第２ハウジングの側面から前記第１方向に突出し、前記第１凸部に当接して前記第２方向に支持するリブと、を備える。 To achieve the above object, an electric drive device according to one aspect includes a motor including a first housing having a first projection projecting in a first direction, and a second housing having second protrusions disposed facing each other in a second direction intersecting the first direction, the second housing being stacked in the second direction with respect to the first housing between the electronic control device, the connecting member extending in the second direction and connecting the first convex portion and the second convex portion, and the first convex portion and the second convex portion; 2. a rib that protrudes in the first direction from a side surface of the housing and abuts on the first projection to support the housing in the second direction.

第１ハウジングの第１凸部と第２ハウジングの第２凸部とは、第２方向に延びる連結部材を介して連結される。よって、第１凸部には、第２方向であって互いに近づく方向に引っ張り応力が作用するため、第１凸部に損傷が生じる可能性がある。従って、第１凸部の損傷を抑制するために、例えば第１凸部を大きくして剛性を向上させることが考えられる。 The first projection of the first housing and the second projection of the second housing are connected via a connecting member extending in the second direction. Therefore, since the tensile stress acts on the first protrusions in the second direction, which is the direction in which they approach each other, the first protrusions may be damaged. Therefore, in order to suppress damage to the first protrusion, for example, it is conceivable to increase the size of the first protrusion to improve the rigidity.

ここで、本開示のリブは、第２ハウジングに設けられ第１凸部を第２方向に支持する。従って、当該リブの支持力により、第１凸部に作用する引っ張り応力が減少する。これにより、第１凸部を拡大させず、従って、装置全体の大きさや重量を拡大させずに、第１凸部の損傷を抑制することができる。 Here, the rib of the present disclosure is provided on the second housing and supports the first protrusion in the second direction. Therefore, the supporting force of the rib reduces the tensile stress acting on the first protrusion. As a result, damage to the first protrusion can be suppressed without enlarging the first protrusion, and therefore without increasing the size and weight of the entire device.

望ましい態様として、前記第２ハウジングの前記側面は、前記第１ハウジングから前記第２ハウジングに近づくに従って、径方向の外側に向かうテーパ面を有する。 As a desirable aspect, the side surface of the second housing has a tapered surface that tapers radially outward from the first housing toward the second housing.

従って、前記第２ハウジングの前記側面を円筒面とした場合よりも、径方向の肉厚が厚くなり、連結部材で締結した場合の第２凸部の保持剛性が向上する。 Therefore, compared to the case where the side surface of the second housing is a cylindrical surface, the thickness in the radial direction is increased, and the holding rigidity of the second protrusion when fastened with the connecting member is improved.

望ましい態様として、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングは、同軸の中心軸を有し、前記中心軸の軸心方向から見た状態で、前記リブは、前記連結部材の中心と前記中心軸の軸心とを結ぶ直線上に配置される。 Preferably, the first housing and the second housing have coaxial central axes, and when viewed from the axial direction of the central axes, the ribs are aligned between the center of the connecting member and the central axis. It is arranged on a straight line connecting the axis.

第１凸部のうち連結部材による引っ張り応力が大きく作用する部位は、中心軸の軸心方向から見た状態で、前記連結部材の中心と中心軸の軸心とを結ぶ直線が、第１ハウジング及び第２ハウジングの側面と交差する部位である。従って、当該部位を支持するリブを設けることにより、第１凸部の損傷をより抑制することができる。 A straight line connecting the center of the connecting member and the center of the center shaft of the first projection is the first housing when viewed from the axial direction of the center shaft. and a portion intersecting with the side surface of the second housing. Therefore, by providing a rib that supports the portion, damage to the first projection can be further suppressed.

望ましい態様として、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングは、同軸の中心軸を有し、前記リブは複数設けられ、前記中心軸の軸心方向から見た状態で、複数の前記リブは、前記連結部材の中心と前記中心軸の軸心とを結ぶ直線に対して対称の位置に配置される。 As a desirable aspect, the first housing and the second housing have coaxial central axes, and a plurality of the ribs are provided, and when viewed from the axial direction of the central axis, the plurality of ribs They are arranged at symmetrical positions with respect to a straight line connecting the center of the connecting member and the axis of the central shaft.

リブが複数設けられるため、第１凸部及び第２凸部の損傷をより抑制することができる。複数のリブは、前記連結部材の中心と中心軸の軸心とを結ぶ直線に対して対称の位置に配置される。よって、複数のリブのそれぞれで略均等に第１凸部を支持するため、当該支持力が大きくなる。 Since a plurality of ribs are provided, damage to the first protrusion and the second protrusion can be further suppressed. The plurality of ribs are arranged at symmetrical positions with respect to a straight line connecting the center of the connecting member and the center axis of the central axis. Therefore, since each of the plurality of ribs supports the first convex portion substantially evenly, the supporting force is increased.

望ましい態様として、前記リブは、前記第１ハウジングから前記第２ハウジングに近づくに従って、前記第１方向及び前記第２方向の双方に交差する第３方向に沿った厚さが変化する。 Preferably, the rib changes in thickness along a third direction intersecting both the first direction and the second direction as the distance from the first housing toward the second housing increases.

リブは、第１ハウジングから第２ハウジングに近づくに従って第３方向に沿った厚さが変化する。従って、リブと第１ハウジング又は第２ハウジングとを、金属の鋳造（例えば、アルミダイキャスト）又は樹脂の射出成形で成形する場合、金型に抜き勾配を設けることにより、リブの離型をスムーズに行うことができる。 The rib varies in thickness along the third direction as it approaches the second housing from the first housing. Therefore, when the rib and the first housing or the second housing are molded by metal casting (for example, aluminum die casting) or resin injection molding, the rib can be smoothly released from the mold by providing the mold with a draft angle. can be done.

本開示によれば、装置全体の大きさや重量を拡大せずに損傷を抑制することができる電動駆動装置を提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide an electric drive device capable of suppressing damage without increasing the size and weight of the entire device.

図１は、第１実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an electric power steering device according to the first embodiment. 図２は、第１実施形態の電動駆動装置を模式的に示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing the electric drive device of the first embodiment. 図３は、図２におけるモータを模式的に示した斜視図である。3 is a perspective view schematically showing the motor in FIG. 2. FIG. 図４は、図３のモータの模式的な断面図である。4 is a schematic cross-sectional view of the motor of FIG. 3. FIG. 図５は、図４のＥＣＵを模式的に示した斜視図である。5 is a perspective view schematically showing the ECU of FIG. 4. FIG. 図６は、図５のＥＣＵを模式的に示した底面図である。6 is a bottom view schematically showing the ECU of FIG. 5. FIG. 図７は、図６のリブを模式的に示した斜視図である。7 is a perspective view schematically showing the rib of FIG. 6. FIG. 図８は、図２の要部を側方から見た模式的な側面図である。FIG. 8 is a schematic side view of the main part of FIG. 2 as seen from the side. 図９は、第２実施形態のリブを模式的に示した斜視図である。FIG. 9 is a perspective view schematically showing ribs of the second embodiment. 図１０は、第３実施形態のＥＣＵを模式的に示した底面図である。FIG. 10 is a bottom view schematically showing the ECU of the third embodiment. 図１１は、第４実施形態のＥＣＵを模式的に示した底面図である。FIG. 11 is a bottom view schematically showing the ECU of the fourth embodiment.

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。 A form (embodiment) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. In addition, the components described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the components described below can be combined as appropriate.

[第１実施形態]
図１は、第１実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。車両は、電動パワーステアリング装置１０２を搭載している。図１を参照して電動パワーステアリング装置１０２の概要を説明する。 [First embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram of an electric power steering device according to the first embodiment. The vehicle is equipped with an electric power steering device 102 . An outline of the electric power steering device 102 will be described with reference to FIG.

電動パワーステアリング装置１０２は、運転者（操作者）から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール９１と、ステアリングシャフト９２と、ユニバーサルジョイント９６と、インターミディエイトシャフト９７と、ユニバーサルジョイント９８と、第１ラックアンドピニオン機構９９と、タイロッド７２と、を備える。電動パワーステアリング装置１０２は、電動駆動装置の一例である。電動パワーステアリング（EPS、Electric Power Steering）装置は、モータを用いてステアリングの操舵力を軽減させる装置である。 The electric power steering device 102 includes a steering wheel 91, a steering shaft 92, a universal joint 96, an intermediate shaft 97, a universal joint 98, and a first steering wheel 92 in order of transmission of force given by a driver (operator). A rack and pinion mechanism 99 and a tie rod 72 are provided. The electric power steering device 102 is an example of an electric drive device. An electric power steering (EPS) device is a device that uses a motor to reduce the steering force of a steering wheel.

また、電動パワーステアリング装置１０２は、ステアリングシャフト９２の操舵トルクを検出するトルクセンサ９４と、モータ３０と、モータ３０を制御する電子制御装置（以下、ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）という。）１０と、減速装置７５と、第２ラックアンドピニオン機構７０と、を備える。 Further, the electric power steering device 102 includes a torque sensor 94 that detects the steering torque of the steering shaft 92, a motor 30, an electronic control unit (hereinafter referred to as an ECU (Electronic Control Unit)) 10 that controls the motor 30, A reduction gear 75 and a second rack and pinion mechanism 70 are provided.

車速センサ８２、電源装置８３（例えば車載のバッテリ）、及びイグニッションスイッチ８４は、車体に備えられる。車速センサ８２は、車両１０１の走行速度を検出する。車速センサ８２は、検出した車速信号ＳＶをＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）通信によりＥＣＵ１０に出力する。ＥＣＵ１０には、イグニッションスイッチ８４がオンの状態で電源装置８３から電力が供給される。 A vehicle speed sensor 82, a power supply device 83 (for example, a vehicle-mounted battery), and an ignition switch 84 are provided in the vehicle body. A vehicle speed sensor 82 detects the traveling speed of the vehicle 101 . The vehicle speed sensor 82 outputs the detected vehicle speed signal SV to the ECU 10 through CAN (Controller Area Network) communication. Electric power is supplied to the ECU 10 from the power supply device 83 while the ignition switch 84 is on.

図１に示すように、ステアリングシャフト９２は、入力軸９２Ａと、出力軸９２Ｂと、トーションバー９２Ｃと、を備える。入力軸９２Ａは、一方の端部がステアリングホイール９１に接続され、他方の端部がトーションバー９２Ｃに接続される。出力軸９２Ｂは、一方の端部がトーションバー９２Ｃに接続され、他方の端部がユニバーサルジョイント９６に接続される。 As shown in FIG. 1, the steering shaft 92 includes an input shaft 92A, an output shaft 92B, and a torsion bar 92C. The input shaft 92A has one end connected to the steering wheel 91 and the other end connected to the torsion bar 92C. The output shaft 92B has one end connected to the torsion bar 92C and the other end connected to the universal joint 96 .

なお、トルクセンサ９４は、トーションバー９２Ｃのねじれを検出することで、ステアリングシャフト９２に加わる操舵トルクを検出する。トルクセンサ９４は、検出した操舵トルクに応じた操舵トルク信号ＴをＣＡＮ通信によりＥＣＵ１０に出力する。ステアリングシャフト９２は、ステアリングホイール９１に付与された操舵力により回転する。 The torque sensor 94 detects the steering torque applied to the steering shaft 92 by detecting the torsion of the torsion bar 92C. The torque sensor 94 outputs a steering torque signal T corresponding to the detected steering torque to the ECU 10 through CAN communication. The steering shaft 92 is rotated by steering force applied to the steering wheel 91 .

インターミディエイトシャフト９７は、アッパーシャフト９７Ａと、ロアシャフト９７Ｂとを有し、出力軸９２Ｂのトルクを伝達する。アッパーシャフト９７Ａは、ユニバーサルジョイント９６を介して出力軸９２Ｂに接続される。一方、ロアシャフト９７Ｂは、ユニバーサルジョイント９８を介して第１ラックアンドピニオン機構９９の第１ピニオンシャフト９９Ａに接続される。アッパーシャフト９７Ａとロアシャフト９７Ｂとは、例えば、スプライン結合されている。 The intermediate shaft 97 has an upper shaft 97A and a lower shaft 97B, and transmits torque of the output shaft 92B. The upper shaft 97A is connected via a universal joint 96 to the output shaft 92B. On the other hand, the lower shaft 97B is connected via a universal joint 98 to a first pinion shaft 99A of a first rack and pinion mechanism 99. As shown in FIG. The upper shaft 97A and the lower shaft 97B are spline-coupled, for example.

第１ラックアンドピニオン機構９９は、第１ピニオンシャフト９９Ａと、第１ピニオンギヤ９９Ｂと、ラックシャフト９９Ｃと、第１ラック９９Ｄと、を有する。第１ピニオンシャフト９９Ａは、一方の端部がユニバーサルジョイント９８を介してロアシャフト９７Ｂに接続され、他方の端部が第１ピニオンギヤ９９Ｂに接続される。ラックシャフト９９Ｃに形成された第１ラック９９Ｄは、第１ピニオンギヤ９９Ｂと噛み合う。ステアリングシャフト９２の回転運動は、インターミディエイトシャフト９７を介して第１ラックアンドピニオン機構９９に伝達される。この回転運動は、第１ラックアンドピニオン機構９９によりラックシャフト９９Ｃの直線運動に変換される。タイロッド７２は、ラックシャフト９９Ｃの両端にそれぞれ接続される。 The first rack-and-pinion mechanism 99 has a first pinion shaft 99A, a first pinion gear 99B, a rack shaft 99C, and a first rack 99D. One end of the first pinion shaft 99A is connected to the lower shaft 97B via a universal joint 98, and the other end is connected to the first pinion gear 99B. A first rack 99D formed on the rack shaft 99C meshes with the first pinion gear 99B. Rotational motion of the steering shaft 92 is transmitted to the first rack and pinion mechanism 99 via an intermediate shaft 97 . This rotational motion is converted by the first rack and pinion mechanism 99 into linear motion of the rack shaft 99C. The tie rods 72 are connected to both ends of the rack shaft 99C.

電動駆動装置１は、モータ３０と、モータ３０に固定したＥＣＵ１０と、を備える。モータ３０は、運転者の操舵をアシストするための補助操舵トルクを発生させるモータである。モータ３０は、ブラシレスモータでもよいし、ブラシ及びコンミテータを有するブラシモータでもよい。モータ３０の構造は、詳細に後述する。 The electric drive device 1 includes a motor 30 and an ECU 10 fixed to the motor 30 . The motor 30 is a motor that generates an assist steering torque for assisting steering by the driver. The motor 30 may be a brushless motor or a brush motor having brushes and a commutator. The structure of motor 30 will be described in detail later.

ＥＣＵ１０は、回転角度センサ２３ａを備える。回転角度センサ２３ａは、モータ３０の回転位相を検出する。ＥＣＵ１０は、回転角度センサ２３ａからモータ３０の回転位相信号を取得し、トルクセンサ９４から操舵トルク信号Ｔを取得し、車速センサ８２から車両１０１の車速信号ＳＶを取得する。ＥＣＵ１０は、回転位相信号と操舵トルク信号Ｔと車速信号ＳＶとに基づいて、アシスト指令の補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ１０は、算出された補助操舵指令値に基づいて、電流をモータ３０に供給する。ＥＣＵ１０の構造は、詳細に後述する。 The ECU 10 includes a rotation angle sensor 23a. The rotation angle sensor 23 a detects the rotation phase of the motor 30 . The ECU 10 acquires a rotation phase signal of the motor 30 from the rotation angle sensor 23 a, a steering torque signal T from the torque sensor 94 , and a vehicle speed signal SV of the vehicle 101 from the vehicle speed sensor 82 . The ECU 10 calculates an assist steering command value of the assist command based on the rotation phase signal, the steering torque signal T and the vehicle speed signal SV. The ECU 10 supplies current to the motor 30 based on the calculated assist steering command value. The structure of the ECU 10 will be described later in detail.

減速装置７５は、モータ３０のシャフト３４と一体に回転するウォームシャフト７５Ａと、ウォームシャフト７５Ａと噛み合うウォームホイール７５Ｂと、を備える。したがって、シャフト３４の回転運動は、ウォームシャフト７５Ａを介してウォームホイール７５Ｂに伝達される。 The reduction gear 75 includes a worm shaft 75A that rotates integrally with the shaft 34 of the motor 30, and a worm wheel 75B that meshes with the worm shaft 75A. Therefore, the rotational motion of shaft 34 is transmitted to worm wheel 75B via worm shaft 75A.

第２ラックアンドピニオン機構７０は、第２ピニオンシャフト７１Ａと、第２ピニオンギヤ７１Ｂと、第２ラック７１Ｃと、を有する。第２ピニオンシャフト７１Ａは、一方の端部がウォームホイール７５Ｂと同軸、かつ一体に回転するように固定される。第２ピニオンシャフト７１Ａは、他方の端部が第２ピニオンギヤ７１Ｂに接続される。ラックシャフト９９Ｃに形成された第２ラック７１Ｃは、第２ピニオンギヤ７１Ｂと噛み合う。モータ３０の回転運動は、減速装置７５を介して第２ラックアンドピニオン機構７０に伝達される。この回転運動は、第２ラックアンドピニオン機構７０によりラックシャフト９９Ｃの直線運動に変換される。 The second rack and pinion mechanism 70 has a second pinion shaft 71A, a second pinion gear 71B, and a second rack 71C. One end of the second pinion shaft 71A is fixed so as to rotate coaxially with the worm wheel 75B and integrally therewith. The second pinion shaft 71A has the other end connected to the second pinion gear 71B. A second rack 71C formed on the rack shaft 99C meshes with the second pinion gear 71B. Rotational motion of the motor 30 is transmitted to the second rack-and-pinion mechanism 70 via a reduction gear 75 . This rotational motion is converted by the second rack and pinion mechanism 70 into linear motion of the rack shaft 99C.

ステアリングホイール９１に入力された運転者の操舵力は、ステアリングシャフト９２、及びインターミディエイトシャフト９７を介して、第１ラックアンドピニオン機構９９に伝達される。第１ラックアンドピニオン機構９９は、伝達された操舵力をラックシャフト９９Ｃの軸心方向に加わる力としてラックシャフト９９Ｃに伝達する。この際、ＥＣＵ１０は、ステアリングシャフト９２に入力された操舵トルク信号Ｔをトルクセンサ９４から取得する。ＥＣＵ１０は、車速信号ＳＶを車速センサ８２から取得する。ＥＣＵ１０は、モータ３０の回転位相信号を回転角度センサ２３ａから取得する。そして、ＥＣＵ１０は、制御信号を出力してモータ３０の動作を制御する。モータ３０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置７５を介して第２ラックアンドピニオン機構７０に伝達される。第２ラックアンドピニオン機構７０は、補助操舵トルクをラックシャフト９９Ｃの軸心方向に加わる力としてラックシャフト９９Ｃに伝達する。このようにして、運転者のステアリングホイール９１の操舵が電動パワーステアリング装置１０２によりアシストされる。 A driver's steering force input to the steering wheel 91 is transmitted to the first rack and pinion mechanism 99 via the steering shaft 92 and the intermediate shaft 97 . The first rack-and-pinion mechanism 99 transmits the transmitted steering force to the rack shaft 99C as force applied in the axial direction of the rack shaft 99C. At this time, the ECU 10 acquires the steering torque signal T input to the steering shaft 92 from the torque sensor 94 . The ECU 10 acquires the vehicle speed signal SV from the vehicle speed sensor 82 . The ECU 10 acquires a rotation phase signal of the motor 30 from the rotation angle sensor 23a. The ECU 10 then outputs a control signal to control the operation of the motor 30 . The assist steering torque produced by the motor 30 is transmitted to the second rack-and-pinion mechanism 70 via the reduction gear 75 . The second rack-and-pinion mechanism 70 transmits the assist steering torque to the rack shaft 99C as a force applied in the axial direction of the rack shaft 99C. In this manner, the electric power steering device 102 assists the steering of the steering wheel 91 by the driver.

図２は、第１実施形態の電動駆動装置を模式的に示した斜視図である。図３は、図２におけるモータを模式的に示した斜視図である。図４は、図３のモータの模式的な断面図である。図５は、図３のＥＣＵを模式的に示した斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view schematically showing the electric drive device of the first embodiment. 3 is a perspective view schematically showing the motor in FIG. 2. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the motor of FIG. 3. FIG. 5 is a perspective view schematically showing the ECU of FIG. 3. FIG.

図２に示すように、電動駆動装置１は、モータ３０と、ＥＣＵ１０と、を備える。電動駆動装置１の下部には、モータ３０が配置される。モータ３０は、第１ハウジング３１と、ステータ３２と、ロータ３３と、を有する。 As shown in FIG. 2, the electric drive device 1 includes a motor 30 and an ECU 10. As shown in FIG. A motor 30 is arranged below the electric drive device 1 . The motor 30 has a first housing 31 , a stator 32 and a rotor 33 .

第１ハウジング３１は、円筒状の形状を有する。第１ハウジング３１の側面３１０の下端部には、径方向外側に向けて取付フランジ３１１が突出している。取付フランジ３１１には、モータ３０の軸心方向（図２の上下方向）に沿って貫通する貫通孔３１２が設けられている。また、第１ハウジング３１の下端部には、シャフト３４が下方に突き出ている。 The first housing 31 has a cylindrical shape. A mounting flange 311 protrudes radially outward from the lower end of the side surface 310 of the first housing 31 . The mounting flange 311 is provided with a through-hole 312 passing therethrough along the axial direction of the motor 30 (vertical direction in FIG. 2). A shaft 34 protrudes downward from the lower end of the first housing 31 .

図２～図４に示すように、第１ハウジング３１の上端部には、第１凸部３１３が設けられている。第１凸部３１３は、第１ハウジング３１の側面３１０から径方向外側に向けて突出している。第１凸部３１３は、軸心方向から見た平面視において、略三角形の形状を有し、軸心方向に貫通する貫通孔３１４（取付部）が設けられている。貫通孔３１４には、スルーボルト３１５（連結部材）が挿入される。第１凸部３１３の軸心方向に沿った長さはＨである。スルーボルト３１５は、頭部３１５ａが下側に配置され、雄ねじ部が第２凸部１１１の貫通孔１１２の内周に設けられた雌ねじ部に噛み合っている。即ち、スルーボルト３１５の頭部３１５ａは、第１凸部３１３の下面を上方に向けて押圧している。なお、径方向は、第１方向であり、モータ３０の軸心方向は第２方向である。第２方向は第１方向に交差する。また、貫通孔３１４は、スルーボルト３１５（連結部材）の取付部である。 As shown in FIGS. 2 to 4, the upper end of the first housing 31 is provided with a first projection 313. As shown in FIGS. The first protrusion 313 protrudes radially outward from the side surface 310 of the first housing 31 . The first convex portion 313 has a substantially triangular shape in plan view seen from the axial direction, and is provided with a through hole 314 (mounting portion) penetrating in the axial direction. A through bolt 315 (connecting member) is inserted into the through hole 314 . The length of the first projection 313 along the axial direction is H. The through bolt 315 has a head portion 315 a arranged on the lower side, and a male threaded portion is engaged with a female threaded portion provided on the inner periphery of the through hole 112 of the second convex portion 111 . That is, the head portion 315a of the through bolt 315 presses the lower surface of the first convex portion 313 upward. The radial direction is the first direction, and the axial direction of the motor 30 is the second direction. The second direction intersects the first direction. Also, the through hole 314 is an attachment portion for a through bolt 315 (connecting member).

図３及び図４に示すように、第１凸部３１３は第１ハウジング３１の周方向に沿って３つ設けられている。第１ハウジング３１の径方向中央部には、シャフト３４が配置される。シャフト３４の中心軸ＡＸの軸心方向の先端（図４の上端）には、円盤状の磁石３４１が固定されている。シャフト３４の径方向外側には、円筒状のロータ３３が設けられ、ロータ３３の径方向外側にはステータ３２が設けられる。ステータ３２の径方向外側に、第１ハウジング３１の側壁３１６が配置される。側壁３１６の外周面が側面３１０となる。第１ハウジング３１の中心軸ＡＸを挟んだ両側に、３つずつの端子３５が配置される。なお、第１ハウジング３１の上部開口は、カバー３６で覆われる。 As shown in FIGS. 3 and 4 , three first protrusions 313 are provided along the circumferential direction of the first housing 31 . A shaft 34 is arranged in the radially central portion of the first housing 31 . A disc-shaped magnet 341 is fixed to the tip of the shaft 34 in the axial direction of the central axis AX (upper end in FIG. 4). A cylindrical rotor 33 is provided on the radially outer side of the shaft 34 , and a stator 32 is provided on the radially outer side of the rotor 33 . A side wall 316 of the first housing 31 is arranged radially outside the stator 32 . The outer peripheral surface of the side wall 316 becomes the side surface 310 . Three terminals 35 are arranged on both sides of the first housing 31 across the central axis AX. Note that the upper opening of the first housing 31 is covered with a cover 36 .

図５に示すように、ＥＣＵ１０に設けられるＥＣＵ用ハウジング１００は、第２ハウジング１１０と、第２ハウジング１１０の上側に配置された第３ハウジング１２０と、を有する。 As shown in FIG. 5 , the ECU housing 100 provided in the ECU 10 has a second housing 110 and a third housing 120 arranged above the second housing 110 .

第２ハウジング１１０は、第１ハウジング３１の上側に配置される。即ち、第２ハウジング１１０は、第１ハウジング３１に対して第２方向に積み重ねられる。 The second housing 110 is arranged above the first housing 31 . That is, the second housing 110 is stacked on the first housing 31 in the second direction.

図５に示すように、第２ハウジング１１０は、下側側面１１３（側面）と、上側側面１１４と、を有する。下側側面１１３は、第２ハウジング１１０の下端１１３ａから上方に向けて上端１１３ｂまで延びる。具体的には、下側側面１１３は、中心軸ＡＸを中心とし、軸心方向の上方に行くに従って外径が徐々に大きくなる略円錐台状のテーパ面である。即ち、下側側面１１３は、中心軸ＡＸの軸心方向の上方に行くに従って、中心軸ＡＸから径方向に沿った距離が徐々に大きくなるテーパ面である。よって、図５及び図８に示すように、下側側面１１３の各部位と中心軸ＡＸとの径方向に沿った距離のうち、下端１１３ａと中心軸ＡＸとの径方向に沿った第１距離が最も小さく、上端１１３ｂと中心軸ＡＸとの径方向に沿った第２距離が最も大きい。また、下側側面１１３から径方向の外側に向けてリブ４００が突出して設けられる。リブ４００については、詳細に後述する。さらに、図２及び図５に示すように、下側側面１１３は、第１凸部３１３に対応する３箇所の部位に周方向に沿って設けられる。なお、下側側面１１３の下端１１３ａは、第１ハウジング３１の側面３１０の上端３１０ａ（図２参照）と略同一形状を有する。従って、図２に示すように、第１ハウジング３１の側面３１０の上端部と第２ハウジング１１０の下側側面１１３の下端部とは、径方向の寸法が略同一である。 As shown in FIG. 5, the second housing 110 has a lower side 113 (side) and an upper side 114 . The lower side surface 113 extends upward from the lower end 113a of the second housing 110 to the upper end 113b. Specifically, the lower side surface 113 is a substantially truncated conical tapered surface centered on the central axis AX and whose outer diameter gradually increases upward in the axial direction. That is, the lower side surface 113 is a tapered surface whose radial distance from the central axis AX gradually increases as it goes upward in the axial direction of the central axis AX. Therefore, as shown in FIGS. 5 and 8, among the distances along the radial direction between each portion of the lower side surface 113 and the central axis AX, the first distance along the radial direction between the lower end 113a and the central axis AX is is the smallest, and the second distance along the radial direction between the upper end 113b and the central axis AX is the largest. Further, a rib 400 is provided so as to protrude radially outward from the lower side surface 113 . Ribs 400 will be described in detail later. Furthermore, as shown in FIGS. 2 and 5 , the lower side surface 113 is provided along the circumferential direction at three locations corresponding to the first protrusions 313 . The lower end 113a of the lower side surface 113 has substantially the same shape as the upper end 310a (see FIG. 2) of the side surface 310 of the first housing 31. As shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 2, the upper end portion of the side surface 310 of the first housing 31 and the lower end portion of the lower side surface 113 of the second housing 110 have substantially the same radial dimension.

図５に示すように、下側側面１１３の上側には、上側側面１１４が形成される。上側側面１１４は、軸心方向から見て矩形状に形成される。上側側面１１４は、軸心方向に沿って延びる平面に形成される。上側側面１１４の角部１１５において、下側に配置される下側側面１１３との間に段差部が形成される。換言すれば、上側側面１１４の角部１１５は、下側側面１１３よりも径方向外側に突き出ている。なお、上側側面１１４は、境界１１４ａを介して下側側面１１３と隣接して繋がっている。 As shown in FIG. 5, an upper side surface 114 is formed above the lower side surface 113 . The upper side surface 114 is formed in a rectangular shape when viewed from the axial direction. The upper side surface 114 is formed in a plane extending along the axial direction. A stepped portion is formed between the corner 115 of the upper side surface 114 and the lower side surface 113 disposed below. In other words, the corner 115 of the upper side surface 114 protrudes radially outward from the lower side surface 113 . The upper side surface 114 is adjacently connected to the lower side surface 113 via a boundary 114a.

図５に示す２つの角部１１５には、軸心方向に貫通する貫通孔が１つの角部１１５に２つずつ設けられる。一の貫通孔１１５ａは、締結ボルト１１６が挿通する孔であり、雌ねじ部は設けられていない。他の貫通孔１１５ｂの内周には雌ねじ部が設けられ、当該雌ねじ部とスルーボルト３１５の雄ねじ部とが噛み合う。第３ハウジング１２０の側面も第２ハウジング１１０の上側側面と略同一形状に形成されている。第３ハウジング１２０の４つの角部と第２ハウジング１１０の４つの角部１１５とは締結ボルト１１６を介して固定される。 The two corner portions 115 shown in FIG. 5 are provided with two through holes penetrating in the axial direction. One through-hole 115a is a hole through which the fastening bolt 116 is inserted, and is not provided with a female threaded portion. A female threaded portion is provided on the inner circumference of the other through hole 115b, and the female threaded portion and the male threaded portion of the through bolt 315 are engaged with each other. The side surface of the third housing 120 is also formed in substantially the same shape as the upper side surface of the second housing 110 . The four corners of the third housing 120 and the four corners 115 of the second housing 110 are fixed with fastening bolts 116 .

第２ハウジング１１０の下端には、周方向に沿って円筒状に延びるフランジ部１１７を有する。フランジ部１１７は下方に向けて延びる円筒状に形成される。フランジ部１１７の外周には、ゴム製のシール部材Ｓが嵌められている。また、図６及び図７に示すように、第２ハウジング１１０の下端部には、円盤部１１８が設けられる。円盤部１１８には、径方向中央部に円形の貫通孔１１８ａが設けられ、径方向外側部に２つの矩形の貫通孔１１８ｂが設けられる。 The lower end of the second housing 110 has a cylindrically extending flange portion 117 along the circumferential direction. Flange portion 117 is formed in a cylindrical shape extending downward. A seal member S made of rubber is fitted to the outer periphery of the flange portion 117 . Also, as shown in FIGS. 6 and 7 , a disc portion 118 is provided at the lower end portion of the second housing 110 . The disc portion 118 is provided with a circular through-hole 118a in the radially central portion and two rectangular through-holes 118b in the radially outer portion.

円形の貫通孔１１８ａからは、回路基板１１１１と回路基板１１１１に設けられる検出回路１１１２とが露出している。検出回路１１１２は、磁石３４１の回転状態を検出する。矩形の貫通孔１１８ｂからは、モータ３０の端子３５と接続可能な第１コネクタ１１１３が露出している。なお、第３ハウジング１２０の上端には第２コネクタ１２１が設けられる。 The circuit board 1111 and the detection circuit 1112 provided on the circuit board 1111 are exposed from the circular through hole 118a. A detection circuit 1112 detects the rotation state of the magnet 341 . A first connector 1113 that can be connected to the terminal 35 of the motor 30 is exposed from the rectangular through hole 118b. A second connector 121 is provided at the upper end of the third housing 120 .

図６は、図５のＥＣＵを模式的に示した底面図である。図７は、図５のリブを模式的に示した斜視図である。図８は、図２の要部を側方から見た模式的な側面図である。 6 is a bottom view schematically showing the ECU of FIG. 5. FIG. 7 is a perspective view schematically showing the rib of FIG. 5. FIG. FIG. 8 is a schematic side view of the main part of FIG. 2 as seen from the side.

図５～図８に示すように、第２ハウジング１１０の下側側面１１３（側面）には、リブ４００が設けられる。リブ４００は、スルーボルト３１５の近傍の下側側面１１３の部位に一体に形成される。即ち、図６に示すように、軸心方向から見た底面視で、第２ハウジング１１０の下側側面１１３の部位のうち、スルーボルト３１５の貫通孔１１５ｂに最も近接した部位にリブ４００が設けられる。 As shown in FIGS. 5 to 8, ribs 400 are provided on the lower side surface 113 (side surface) of the second housing 110 . Rib 400 is integrally formed at a portion of lower side surface 113 near through bolt 315 . That is, as shown in FIG. 6, a rib 400 is provided at a portion of the lower side surface 113 of the second housing 110 that is closest to the through hole 115b of the through bolt 315 when viewed from the bottom in the axial direction. be done.

ここで、図６の右側に配置される２つの角部１１５は、第２凸部１１１でもあるため、第２ハウジング１１０には、第２凸部１１１が３箇所設けられる。図６に示すように、軸心方向から見て、スルーボルト３１５の貫通孔１１５ｂの中心と中心軸ＡＸとを通る直線Ｌ（一点鎖線で示す）を設定した場合、直線Ｌがリブ４００を通る位置にリブ４００が配置される。即ち、直線Ｌ上にリブ４００が配置される。換言すると、図２及び図６に示すように、スルーボルト３１５と対向する下側側面１１３の部位にリブ４００が設けられる。第２凸部１１１は、第１凸部３１３に対して径方向に交差する軸心方向（第２方向）で対向して配置される。なお、軸心方向から見て、貫通孔１１５ｂの中心は、スルーボルト３１５の中心と略一致する。 Here, since the two corners 115 arranged on the right side of FIG. 6 are also the second protrusions 111 , the second housing 110 is provided with three second protrusions 111 . As shown in FIG. 6, when a straight line L (indicated by a dashed line) passing through the center of the through hole 115b of the through bolt 315 and the central axis AX is set when viewed from the axial direction, the straight line L passes through the rib 400. A rib 400 is placed at the position. That is, the ribs 400 are arranged on the straight line L. As shown in FIG. In other words, as shown in FIGS. 2 and 6, a rib 400 is provided on the portion of the lower side surface 113 facing the through bolt 315 . The second convex portion 111 is arranged to face the first convex portion 313 in an axial direction (second direction) crossing the radial direction. Note that the center of the through hole 115b substantially coincides with the center of the through bolt 315 when viewed from the axial direction.

また、図２に示すように、リブ４００は軸心方向（図２の上下方向）に沿って延びる。スルーボルト３１５も上下方向に沿って延びるため、換言すると、リブ４００はスルーボルト３１５に沿って延びる。 Moreover, as shown in FIG. 2, the rib 400 extends along the axial direction (vertical direction in FIG. 2). Since through bolt 315 also extends along the vertical direction, in other words, rib 400 extends along through bolt 315 .

さらに、図７及び図８に示すように、リブ４００は、側方から見て三角形状の平板である。三角形の底辺となる第１辺４１０は、第２ハウジング１１０の径方向に延びる。第２ハウジング１１０の径方向外側に配置される第２辺４２０は、第２ハウジング１１０の軸心方向に延びる。第１辺４１０と第２辺４２０とは、略直交して交差する。第１ハウジング３１の径方向内側に配置される第３辺４３０は、第２ハウジング１１０の下側側面１１３に一体に設けられる。ここで、第２ハウジング１１０の下側側面１１３は、下方に行くに従って径方向内側に向けて傾斜している。従って、第３辺４３０も下方に行くに従って径方向内側に向けて傾斜している。 Furthermore, as shown in FIGS. 7 and 8, the rib 400 is a triangular flat plate when viewed from the side. A first side 410 that forms the base of the triangle extends in the radial direction of the second housing 110 . A second side 420 arranged radially outward of the second housing 110 extends in the axial direction of the second housing 110 . The first side 410 and the second side 420 are substantially orthogonal and cross each other. A third side 430 arranged radially inward of the first housing 31 is provided integrally with the lower side surface 113 of the second housing 110 . Here, the lower side surface 113 of the second housing 110 is inclined radially inward as it goes downward. Therefore, the third side 430 is also inclined radially inward as it goes downward.

なお、リブ４００の厚さｔは、軸心方向及び径方向に向かう部位のいずれの部位でも略同一である。従って、第１辺４１０を含む底面となる第１面４１１は、径方向に延びる長方形の形状を有する。第２辺４２０を含む第２面４２１は、軸心方向に延びる長方形の形状を有する。第３辺４３０を含む第３面４３１は、下方に行くに従って径方向内側に向けて傾斜する長方形の形状を有する。なお、リブ４００の厚さは、第２ハウジング１１０の周方向（第３方向）に沿った距離である。第３方向は、第１方向及び第２方向の双方に交差する方向である。 It should be noted that the thickness t of the rib 400 is substantially the same both in the axial direction and in the radial direction. Therefore, the first surface 411, which is the bottom surface including the first side 410, has a rectangular shape extending in the radial direction. A second surface 421 including the second side 420 has a rectangular shape extending in the axial direction. A third surface 431 including the third side 430 has a rectangular shape that slopes radially inward as it goes downward. Note that the thickness of the rib 400 is the distance along the circumferential direction (third direction) of the second housing 110 . The third direction is a direction crossing both the first direction and the second direction.

次いで、スルーボルト３１５による第１凸部３１３への荷重の入力状態を説明する。
図８に示すように、スルーボルト３１５の端部に設けられた雄ねじ部は、第２凸部１１１に設けられた貫通孔１１５ｂの内周の雌ねじ部と噛み合う。従って、スルーボルト３１５を回転させてスルーボルト３１５を第２凸部１１１の雌ねじ部に締結していくと、第１凸部３１３の下面３１３ｂは、スルーボルト３１５の頭部３１５ａによって上方に押圧される。従って、矢印で示すように、第１凸部３１３には回転モーメントＭが作用し、第１凸部３１３は上方に移動しようとする。即ち、第１凸部３１３及び第２凸部１１１には、第２方向であって互いに近づく方向に引っ張り応力が作用する。なお、貫通孔１１５ｂは、スルーボルト３１５（連結部材）の取付部である。 Next, a state of inputting a load to the first convex portion 313 by the through bolt 315 will be described.
As shown in FIG. 8, the male threaded portion provided at the end of the through bolt 315 meshes with the female threaded portion on the inner periphery of the through hole 115b provided in the second convex portion 111. As shown in FIG. Therefore, when the through bolt 315 is rotated to fasten the through bolt 315 to the female threaded portion of the second protrusion 111, the lower surface 313b of the first protrusion 313 is pressed upward by the head 315a of the through bolt 315. be. Therefore, as indicated by an arrow, a rotational moment M acts on the first convex portion 313, and the first convex portion 313 tries to move upward. That is, a tensile stress acts on the first convex portion 313 and the second convex portion 111 in the second direction, which is the direction in which they approach each other. The through hole 115b is a mounting portion for the through bolt 315 (connecting member).

ここで、第２ハウジング１１０の下側側面１１３は、軸心方向（第２方向）に沿って延びるリブ４００が形成されている。リブ４００の底面である第１面４１１は、第１凸部３１３の上面３１３ａを支持している。よって、第１凸部３１３及び第２凸部１１１に作用する引っ張り応力が低減し、回転モーメントＭによる第１凸部３１３の上方移動が抑制される。 A rib 400 extending along the axial direction (second direction) is formed on the lower side surface 113 of the second housing 110 . A first surface 411 , which is the bottom surface of the rib 400 , supports the upper surface 313 a of the first protrusion 313 . Therefore, the tensile stress acting on the first convex portion 313 and the second convex portion 111 is reduced, and the upward movement of the first convex portion 313 due to the rotational moment M is suppressed.

以上説明したように、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１０２は、径方向（第１方向）に突出する第１凸部３１３を有する第１ハウジング３１を含むモータ３０と、径方向に突出し第１凸部３１３に対して径方向に交差する軸心方向（第２方向）で対向して配置される第２凸部１１１を有する第２ハウジング１１０を含み、第２ハウジング１１０は、第１ハウジング３１に対して軸心方向（第２方向）に積み重ねられる電子制御装置１０と、軸心方向に延び第１凸部３１３と第２凸部１１１とを連結するスルーボルト３１５（連結部材）と、第１凸部３１３と第２凸部１１１との間であって、第２ハウジング１１０の側面から径方向に突出し、第１凸部に当接して軸心方向に支持するリブ４００と、を備える。 As described above, the electric power steering device 102 according to the present embodiment includes the motor 30 including the first housing 31 having the first protrusion 313 that protrudes in the radial direction (first direction), and the first housing 31 that protrudes in the radial direction. The second housing 110 includes a second protrusion 111 that is arranged to face the first protrusion 313 in an axial direction (second direction) that diametrically intersects the first protrusion 313 . an electronic control device 10 stacked in the axial direction (second direction) with respect to 31; a through bolt 315 (connecting member) extending in the axial direction and connecting the first convex portion 313 and the second convex portion 111; a rib 400 which is between the first protrusion 313 and the second protrusion 111 and protrudes radially from the side surface of the second housing 110 and abuts on the first protrusion to support it in the axial direction. .

第１ハウジング３１の第１凸部３１３と第２ハウジング１１０の第２凸部１１１とは、軸心方向（第２方向）に延びるスルーボルト３１５（連結部材）を介して連結される。よって、第１凸部３１３及び第２凸部１１１には、軸心方向であって互いに近づく方向に引っ張り応力が作用する。よって、第１凸部３１３に損傷が生じる可能性があり、当該損傷を抑制するために、例えば第１凸部３１３を大きくして剛性向上を図ることが考えられる。しかし、第１凸部３１３の大型化は、電動パワーステアリング装置１０２全体の大型化及び重量アップになるため、望ましくない。 The first convex portion 313 of the first housing 31 and the second convex portion 111 of the second housing 110 are connected via a through bolt 315 (connecting member) extending in the axial direction (second direction). Therefore, a tensile stress acts on the first convex portion 313 and the second convex portion 111 in the axial direction and in the direction of approaching each other. Therefore, the first protrusion 313 may be damaged, and in order to suppress the damage, for example, the first protrusion 313 may be enlarged to improve the rigidity. However, increasing the size of the first convex portion 313 is undesirable because it increases the size and weight of the electric power steering device 102 as a whole.

ここで、リブ４００は、第２ハウジング１１０に設けられ第１凸部３１３を軸心方向に支持する。従って、リブ４００の支持力により、第１凸部３１３に作用する引っ張り応力が減少する。これにより、第１凸部３１３を拡大しないで、第１凸部３１３の損傷を抑制することができる。 Here, the rib 400 is provided on the second housing 110 and supports the first projection 313 in the axial direction. Therefore, the supporting force of the rib 400 reduces the tensile stress acting on the first protrusion 313 . Accordingly, damage to the first convex portion 313 can be suppressed without enlarging the first convex portion 313 .

第１ハウジング３１の側面３１０及び第２ハウジング１１０の下側側面１１３（側面）は、同軸の中心軸ＡＸを有し、中心軸ＡＸの軸心方向から見た状態で、リブ４００は、スルーボルト３１５（連結部材）の中心と中心軸ＡＸの軸心とを結ぶ直線Ｌ上に配置される。 A side surface 310 of the first housing 31 and a lower side surface 113 (side surface) of the second housing 110 have a coaxial central axis AX. It is arranged on the straight line L connecting the center of 315 (connecting member) and the center of the central axis AX.

第１凸部３１３のうち引っ張り応力が大きく作用する部位は、中心軸ＡＸの軸心方向から見た状態で、スルーボルト３１５（連結部材）の中心と中心軸ＡＸの軸心とを結ぶ直線Ｌが、第２ハウジング１１０の下側側面１１３（側面）と交差する部位である。従って、当該部位にリブ４００を設けることにより、第１凸部３１３の損傷をより抑制することができる。 A portion of the first convex portion 313 on which a large tensile stress acts is a straight line L connecting the center of the through bolt 315 (connecting member) and the center of the central axis AX when viewed from the axial direction of the central axis AX. is a portion that intersects with the lower side surface 113 (side surface) of the second housing 110 . Therefore, by providing the rib 400 at this portion, damage to the first convex portion 313 can be further suppressed.

第２ハウジング１１０の下側側面１１３（側面）は、図５に示すように、第１ハウジング３１から第２ハウジング１１０に近づくにつれて径方向の外側に向かうテーパ面である。従って、下側側面１１３を円筒面とした場合よりも、径方向の肉厚が厚くなり、スルーボルト３１５で締結した場合の第２凸部１１１の保持剛性が向上する。特に、本実施形態では、図５に示すように、下側側面１１３と上側側面１１４とが隣接しているため、下側側面１１３に印加された荷重が上側側面１１４に伝達され、第２凸部１１１の保持剛性がより向上する効果を有する。 The lower side surface 113 (side surface) of the second housing 110 is, as shown in FIG. Therefore, the thickness in the radial direction becomes thicker than when the lower side surface 113 is a cylindrical surface, and the holding rigidity of the second protrusion 111 when fastened with the through bolt 315 is improved. In particular, in this embodiment, as shown in FIG. 5, since the lower side surface 113 and the upper side surface 114 are adjacent to each other, the load applied to the lower side surface 113 is transmitted to the upper side surface 114, and the second convex This has the effect of further improving the holding rigidity of the portion 111 .

[第２実施形態]
次に、第２実施形態について説明する。第１実施形態と同一構造の部位には、同一の符号を付して説明を省略する。 [Second embodiment]
Next, a second embodiment will be described. Parts having the same structure as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図９は、第２実施形態のリブを模式的に示した斜視図である。
第２ハウジング１１０の下側側面１１３（側面）には、第２実施形態のリブ４００Ａが設けられる。リブ４００Ａは、下側側面１１３と一体に形成される。詳細には、リブ４００Ａは、側方から見て三角形状の板状部材である。底辺となる第１辺４１０Ａは、第２ハウジング１１０の径方向に延びる。第２ハウジング１１０の径方向外側に配置される第２辺４２０Ａは、第２ハウジング１１０の軸心方向に延びる。第１辺４１０Ａと第２辺４２０Ａとは、略直交して交差する。第２ハウジング１１０の径方向内側に配置される第３辺４３０Ａは、第２ハウジング１１０の下側側面１１３に一体に設けられる。 FIG. 9 is a perspective view schematically showing ribs of the second embodiment.
The lower side surface 113 (side surface) of the second housing 110 is provided with the rib 400A of the second embodiment. Rib 400A is formed integrally with lower side surface 113 . Specifically, the rib 400A is a triangular plate member when viewed from the side. The first side 410A, which is the bottom side, extends in the radial direction of the second housing 110. As shown in FIG. A second side 420A arranged radially outward of the second housing 110 extends in the axial direction of the second housing 110 . 410 A of 1st sides and 420 A of 2nd sides cross|intersect substantially orthogonally. A third side 430A arranged radially inward of the second housing 110 is provided integrally with the lower side surface 113 of the second housing 110 .

ここで、第２ハウジング１１０の下側側面１１３は、下方に行くに従って径方向内側に向けて傾斜している。従って、第３辺４３０Ａも下方に行くに従って径方向内側に向けて傾斜している。なお、リブ４００Ａの厚さは、軸心方向の下側に行くに従って徐々に小さくなる。第１辺４１０Ａを含む底面となる第１面４１１Ａは、径方向に延びる長方形の形状を有する。第２辺４２０Ａを含む第２面４２１Ａは、軸心方向の下側に行くに従って徐々に小さくなる台形の形状を有する。 Here, the lower side surface 113 of the second housing 110 is inclined radially inward as it goes downward. Therefore, the third side 430A is also inclined radially inward as it goes downward. In addition, the thickness of the rib 400A gradually decreases toward the lower side in the axial direction. A first surface 411A serving as a bottom surface including the first side 410A has a rectangular shape extending in the radial direction. A second surface 421A including the second side 420A has a trapezoidal shape that gradually becomes smaller toward the lower side in the axial direction.

リブ４００Ａの上端の厚さはｔ１であり、下端の厚さはｔ２である。厚さｔ１は厚さｔ２よりも大きい。また、第２面４２１Ａにおける左右の第２辺４２０Ａは、同一の長さを有する。第３辺４３０Ａを含む第３面４３１Ａは、軸心方向の下側に行くに従って徐々に小さくなる台形の形状を有する。第３面４３１Ａにおける左右の第３辺４３０Ａは、同一の長さを有する。なお、リブ４００Ａの厚さは、第２ハウジング１１０の周方向（第３方向）に沿った距離である。第３方向は、第１方向及び第２方向の双方に交差する方向である。 The rib 400A has an upper end thickness t1 and a lower end thickness t2. Thickness t1 is greater than thickness t2. Also, the left and right second sides 420A of the second surface 421A have the same length. A third surface 431A including the third side 430A has a trapezoidal shape that gradually becomes smaller toward the lower side in the axial direction. The left and right third sides 430A of the third surface 431A have the same length. The thickness of the rib 400A is the distance along the circumferential direction (third direction) of the second housing 110. As shown in FIG. The third direction is a direction crossing both the first direction and the second direction.

以上説明したように、本実施形態に係るリブ４００Ａは、第１ハウジング３１から第２ハウジング１１０に近づくに従って、周方向（第３方向）に沿った厚さが変化する。このように、リブ４００Ａは、第１ハウジング３１から第２ハウジング１１０に近づくに従って周方向（第３方向）に沿った厚さが変化する。従って、リブ４００Ａと第１ハウジング３１とを、金属の鋳造又は樹脂の射出成形で成形する場合、金型に抜き勾配を設けることにより、リブ４００Ａの離型をスムーズに行うことができる。 As described above, the rib 400A according to this embodiment changes in thickness in the circumferential direction (third direction) as it approaches the second housing 110 from the first housing 31 . In this manner, the thickness of the rib 400A changes in the circumferential direction (third direction) as it approaches the second housing 110 from the first housing 31 . Therefore, when the rib 400A and the first housing 31 are molded by metal casting or resin injection molding, the rib 400A can be smoothly released from the mold by providing the mold with a draft angle.

[第３実施形態]
次に、第３実施形態について説明する。第１及び第２実施形態と同一構造の部位には、同一の符号を付して説明を省略する。 [Third embodiment]
Next, a third embodiment will be described. Parts having the same structure as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図１０は、第３実施形態のＥＣＵを模式的に示した底面図である。図１０は、第１実施形態に係る図６と対応する。 FIG. 10 is a bottom view schematically showing the ECU of the third embodiment. FIG. 10 corresponds to FIG. 6 according to the first embodiment.

第３実施形態のＥＣＵ１０Ｂにおいては、第２ハウジング１１０の下側側面１１３（側面）には、第３実施形態のリブ４００Ｂが設けられる。リブ４００Ｂは、下側側面１１３と一体に形成される。図１０に示すように、軸線方向から見た底面視で、第２ハウジング１１０の下側側面１１３の部位のうち、スルーボルト３１５が締結される貫通孔１１５ｂに対向する部位に２つのリブ４００が設けられる。詳細には、本実施形態に係るリブ４００Ｂは、２つ（複数）のリブ４００を含む。中心軸ＡＸの軸心方向から見た状態で、２つのリブ４００は、スルーボルト３１５（連結部材）の中心と中心軸ＡＸの軸心とを結ぶ直線Ｌに対して対称の位置に配置される。リブ４００の形状は、第１及び第３実施形態に示したリブ４００と同一形状である。 In the ECU 10B of the third embodiment, the lower side surface 113 (side surface) of the second housing 110 is provided with the rib 400B of the third embodiment. Rib 400B is formed integrally with lower side surface 113 . As shown in FIG. 10, two ribs 400 are formed at a portion of the lower side surface 113 of the second housing 110 facing the through hole 115b to which the through bolt 315 is fastened, in a bottom view viewed from the axial direction. be provided. Specifically, the rib 400B according to this embodiment includes two (plural) ribs 400 . The two ribs 400 are arranged at symmetrical positions with respect to a straight line L connecting the center of the through bolt 315 (connecting member) and the center of the central axis AX when viewed from the axial direction of the central axis AX. . The rib 400 has the same shape as the rib 400 shown in the first and third embodiments.

以上説明したように、本実施形態では、第１ハウジング３１の側面３１０及び第２ハウジング１１０の下側側面１１３（側面）は、同軸の中心軸ＡＸを有する。リブ４００は２つ（複数）設けられ、中心軸ＡＸの軸心方向から見た状態で、複数のリブ４００Ｂは、スルーボルト３１５（連結部材）の中心と中心軸ＡＸの軸心とを結ぶ直線Ｌに対して対称の位置に配置される。 As described above, in this embodiment, the side surface 310 of the first housing 31 and the lower side surface 113 (side surface) of the second housing 110 have the coaxial central axis AX. Two (a plurality of) ribs 400 are provided, and when viewed from the axial direction of the central axis AX, the plurality of ribs 400B are straight lines connecting the center of the through bolt 315 (connecting member) and the central axis of the central axis AX. It is arranged in a symmetrical position with respect to L.

このように、リブ４００が複数設けられるため、第１凸部３１３を支持する支持力がさらに高くなるため、第１凸部３１３の損傷をより抑制することができる。また、２つのリブ４００は、スルーボルト３１５（連結部材）の中心と中心軸ＡＸの軸心とを結ぶ直線Ｌに対して対称の位置に配置される。よって、複数のリブ４００Ｂのそれぞれで略均等に第１凸部３１３を支持するため、当該支持力が更に大きくなる。 In this way, since a plurality of ribs 400 are provided, the supporting force for supporting the first convex portion 313 is further increased, so that damage to the first convex portion 313 can be further suppressed. Also, the two ribs 400 are arranged at symmetrical positions with respect to a straight line L connecting the center of the through bolt 315 (connecting member) and the center of the central axis AX. Therefore, since each of the plurality of ribs 400B supports the first convex portion 313 substantially evenly, the supporting force is further increased.

[第４実施形態]
次に、第４実施形態について説明する。第１～第３実施形態と同一構造の部位には、同一の符号を付して説明を省略する。
図１１は、第４実施形態のＥＣＵを模式的に示した底面図である。図１１は、第１実施形態に係る図６及び第２実施形態に係る図１０と対応する。 [Fourth embodiment]
Next, a fourth embodiment will be described. Parts having the same structure as those of the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
FIG. 11 is a bottom view schematically showing the ECU of the fourth embodiment. FIG. 11 corresponds to FIG. 6 according to the first embodiment and FIG. 10 according to the second embodiment.

第４実施形態のＥＣＵ１０Ｃにおいて、第２ハウジング１１０の下側側面１１３（側面）には、第４実施形態のリブ４００Ｃが設けられる。リブ４００Ｃは、下側側面１１３と一体に形成される。 In the ECU 10C of the fourth embodiment, the lower side surface 113 (side surface) of the second housing 110 is provided with the rib 400C of the fourth embodiment. The rib 400C is formed integrally with the lower side surface 113. As shown in FIG.

図１１に示すように、軸線方向から見た底面視で、第２ハウジング１１０の下側側面１１３の部位のうち、スルーボルト３１５が締結される貫通孔１１５ｂに対向する部位に３つのリブ４００が設けられる。詳細には、本実施形態に係るリブ４００Ｃは、３つ（複数）のリブ４００を含む。中心軸ＡＸの軸心方向から見た状態で、３つのリブ４００は、スルーボルト３１５（連結部材）の中心と中心軸ＡＸの軸心とを結ぶ直線Ｌに対して対称の位置に配置される。リブ４００の形状は、第１及び第３実施形態に示したリブ４００と同一形状である。即ち、３つのリブ４００のうち、中央のリブ４００が直線Ｌ上に配置される。 As shown in FIG. 11, three ribs 400 are formed in a portion of the lower side surface 113 of the second housing 110 that faces the through hole 115b to which the through bolt 315 is fastened when viewed from the bottom in the axial direction. be provided. Specifically, the rib 400C according to this embodiment includes three (plural) ribs 400 . The three ribs 400 are arranged at symmetrical positions with respect to a straight line L connecting the center of the through bolt 315 (connecting member) and the center of the central axis AX when viewed in the axial direction of the central axis AX. . The rib 400 has the same shape as the rib 400 shown in the first and third embodiments. That is, the central rib 400 of the three ribs 400 is arranged on the straight line L. As shown in FIG.

以上説明したように、本実施形態でも、第３実施形態と同様に、複数のリブ４００は、スルーボルト３１５（連結部材）の中心と中心軸ＡＸの軸心とを結ぶ直線Ｌに対して対称の位置に配置される。よって、複数のリブ４００Ｃのそれぞれで略均等に第１凸部３１３を支持するため、当該支持力が大きくなる。 As described above, in this embodiment, as in the third embodiment, the plurality of ribs 400 are symmetrical with respect to the straight line L connecting the center of the through bolt 315 (connecting member) and the central axis AX. position. Therefore, since each of the plurality of ribs 400C supports the first convex portion 313 substantially evenly, the supporting force is increased.

以上、本実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、リブ４００を第２ハウジング１１０に設けたが、第１ハウジング３１に設けてもよい。また、リブ４００の数を３つまで示したが、４つ以上あってもよい。 As mentioned above, although this embodiment was described, this invention is not limited to the said embodiment. For example, although the rib 400 is provided on the second housing 110 in the above embodiment, it may be provided on the first housing 31 . Also, although the number of ribs 400 is shown to be three, there may be four or more.

１０電子制御装置
３０モータ
３１第１ハウジング
１０２電動パワーステアリング装置（電動駆動装置）
１１０第２ハウジング
１１１第２凸部
１１３下側側面（側面）
３１３第１凸部
３１５スルーボルト（連結部材）
４００，４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃリブ
ＡＸ中心軸 10 Electronic Control Device 30 Motor 31 First Housing 102 Electric Power Steering Device (Electric Driving Device)
110 Second housing 111 Second protrusion 113 Lower side surface (side surface)
313 First convex portion 315 Through bolt (connecting member)
400, 400A, 400B, 400C Rib AX Central axis

Claims

a motor including a first housing having a first protrusion projecting in one side in a first direction;
An electronic control device including a second housing having a second projection projecting in the one side of the first direction, the second housing intersecting the first housing in the first direction. an electronic control device stacked on one side in a second direction , wherein the second convex portion is arranged to face the first convex portion in the second direction;
a connecting member that extends in the second direction and connects the first protrusion and the second protrusion;
a rib projecting from a side surface of the second housing toward one side in the first direction;
with
the side surface of the second housing has a tapered surface facing radially outward toward one side in the second direction, and the rib is attached to the tapered surface;
The rib has a first end surface on the other side in the second direction, the first projection has a second end surface on the one side in the second direction, and the first end surface is the second end surface. supporting the second end face in the second direction by contacting the
electric drive.

When viewed from a third direction that intersects both the first direction and the second direction, the ribs are
a first side extending from the tapered surface in one side in the first direction and along the first end surface; and a third side extending along the tapered surface and connecting the first side and the second side, wherein the intersection angle between the first side and the second side is a right angle. having a triangular shape,
The electric drive device according to claim 1.

the first housing and the second housing have coaxial central axes;
The electric drive device according to claim 1 or 2, wherein the rib is arranged on a straight line connecting the center of the connecting member and the center of the central shaft when viewed from the axial direction of the central shaft.

the first housing and the second housing have coaxial central axes;
A plurality of ribs are provided, and when viewed from the axial direction of the central shaft, the plurality of ribs are arranged at symmetrical positions with respect to a straight line connecting the center of the connecting member and the central shaft. The electric drive device according to claim 1 or 2.

5. Any one of claims 1 to 4, wherein the rib has a thickness along a third direction that intersects both the first direction and the second direction as it goes to one side of the second direction. The electric drive device according to .