KR102264056B1 - 자동 생산 공정을 위한 가스켓 그립 장치, 가스켓 삽입 장치 및 이를 포함하는 가스켓 삽입 시스템 - Google Patents

자동 생산 공정을 위한 가스켓 그립 장치, 가스켓 삽입 장치 및 이를 포함하는 가스켓 삽입 시스템 Download PDF

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천일엔지니어링(주)
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 그립 장치는, 대기 위치에 펴진 상태로 위치되는 가스켓을 설치 위치에 펴진 상태로 위치되도록 상기 가스켓을 위치 이동시키는 가스켓 그립 장치에 있어서, 상기 가스켓을 그립하여 상기 가스켓을 상기 대기 위치에서 상기 설치 위치로 위치 이동시키는 그립부; 상기 그립부가 위치 이동되도록 상기 그립부에 외력을 제공하는 외력제공부; 및 상기 그립부 전체를 위치 이동시키는 위치이동부;를 포함하고, 상기 그립부는, 상기 위치이동부에 의해 상기 가스켓의 내측 공간에 위치될 수 있으며, 상기 가스켓의 내측 공간에 위치된 상태에서 이격 위치일 경우, 상기 가스켓의 내면과 이격되고, 상기 가스켓의 내측 공간에 위치된 상태에서 그립 위치일 경우, 상기 가스켓의 내면과 접촉되어 상기 가스켓을 그립할 수 있다.

Description

자동 생산 공정을 위한 가스켓 그립 장치, 가스켓 삽입 장치 및 이를 포함하는 가스켓 삽입 시스템 {GASKET GRIP DEVICE, GASKET INSERTION DEVICE AND GASKET INSERTION SYSTEM INCLUDING THE SAME FOR AUTOMATIC PRODUTION PROCESS}
본 발명은 자동 생산 설비 구축의 일환으로서 사출물에 자동적으로 가스켓을 삽입하기 위한 가스켓 그립 장치, 가스켓 삽입 장치 및 이를 포함하는 가스켓 삽입 시스템에 대한 것이다.
사출물이란 열을 가한 원통 속에 가소성 수지를 넣고 녹인 다음에, 피스톤으로 녹인 수지를 틀 안에서 쏘아 만든 물건을 말한다. 여기서, 플라스틱에 이질 또는 이색의 플라스틱이나 플라스틱 이외의 부품(금속, 전선, 자석 등)을 일체화 시켜 금속 인서트 사출물을 제작하기도 한다. 여기서, 사출물이나 인서트 사출물들을 서로 연결, 결합하여, 내측의 공간을 형성하는 경우, 내측의 공간을 밀폐시키기 위해서 탄성 소재로 제조된 가스켓이 많이 활용되고 있다.
기존의 가스켓을 사출물에 적용하기 위해서는, 사람이 직접 가스켓을 사출물의 둘레에 형성된 홈에 삽입하여 제조하고 있다. 다만, 이러한 제조 방식은 제조 시간의 증가와 제조 비용의 증가를 초래하고 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자동으로 가스켓을 사출물에 삽입할 수 있는 가스켓 그립 장치, 가스켓 삽입 장치 및 이를 포함하는 가스켓 삽입 시스템을 제공하고자 한다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 그립 장치는, 대기 위치에 펴진 상태로 위치되는 가스켓을 설치 위치에 펴진 상태로 위치되도록 상기 가스켓을 위치 이동시키는 가스켓 그립 장치에 있어서, 상기 가스켓을 그립하여 상기 가스켓을 상기 대기 위치에서 상기 설치 위치로 위치 이동시키는 그립부; 상기 그립부가 위치 이동되도록 상기 그립부에 외력을 제공하는 외력제공부; 및 상기 그립부 전체를 위치 이동시키는 위치이동부;를 포함하고, 상기 그립부는, 상기 위치이동부에 의해 상기 가스켓의 내측 공간에 위치될 수 있으며, 상기 가스켓의 내측 공간에 위치된 상태에서 이격 위치일 경우, 상기 가스켓의 내면과 이격되고, 상기 가스켓의 내측 공간에 위치된 상태에서 그립 위치일 경우, 상기 가스켓의 내면과 접촉되어 상기 가스켓을 그립할 수 있다.
또한, 상기 그립부는, 그립본체부 및 상기 외력제공부에 의해 그립본체부를 기준으로 위치 이동 가능하게 상기 그립본체부에 연결되는 그립이동부를 구비하고, 상기 그립이동부는, 상기 그립이동부의 둘레를 둘레로서 모두 포함하는 가상의 단면의 넓이가 확장되도록 수평 방향으로 위치 이동될 수 있다.
또한, 상기 그립이동부는, 상기 그립본체부에 연결되는 제1 그립이동부 및 상기 제1 그립이동부와 이격되게 상기 그립본체부와 연결되는 제2 그립이동부를 구비하고, 상기 제1 그립이동부는, 상기 그립이동부가 상기 이격 위치일 경우, 최소로 상기 제2 그립이동부와 이격되고, 상기 그립이동부가 상기 그립 위치일 경우, 최대로 상기 제2 그립이동부와 이격될 수 있다.
또한, 상기 그립본체부는, 상하 방향으로 관통되어 그립홀이 형성되어 있으며, 상기 그립이동부는, 상기 그립본체부의 일측에 위치되고 상기 그립본체부를 기준으로 위치 이동되어 상기 가스켓의 내면과 접촉되는 이동본체부 및 상기 그립본체부의 타측에 위치되는 상기 외력제공부의 외력을 상기 이동본체부에 전달하기 위해 상기 그립홀에 배치되어 상기 이동본체부와 상기 외력제공부에 연결되는 이동매개부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 그립 위치인 상기 그립이동부에 상기 외력제공부의 외력이 제거되는 경우 상기 그립이동부를 상기 이격 위치로 위치 이동시키는 위치복원부;를 더 포함하고, 상기 위치복원부는, 상기 그립본체부에 연결되는 복원본체부 및 상기 복원본체부와 상기 이동매개부에 연결되는 복원탄성부를 구비할 수 있다.
또한, 상기 그립이동부는, 상기 그립본체부의 일측에 위치되며 상기 그립본체부 상에서 슬라이딩 가능하게 상기 그립본체부에 연결되며 상기 이동본체부에 고정되는 슬라이딩매개부를 더 구비할 수 있다.
또한, 상기 외력제공부는, 상기 그립본체부에 고정되는 외력지지부, 상기 외력지지부를 기준으로 회전 가능하게 연결되는 외력본체부, 상기 외력본체부의 일 측면으로부터 돌출되는 외력돌출부 및 상기 외력본체부와 연결되어 상기 외력본체부를 회전시키는 동력제공부를 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 삽입 장치는, 설치 위치에 위치되는 펴진 상태의 가스켓을 커버체에 형성된 홈에 삽입하기 위한 가스켓 삽입 장치에 있어서, 상기 설치 위치를 제공하는 삽입베이스부; 상기 가스켓이 상기 커버체에 형성된 홈에 삽입되는 과정에서 상기 가스켓이 접히지 않도록 상기 가스켓을 상기 삽입 베이스부에 밀착시키는 밀착부; 및 상기 설치 위치에서 상기 밀착부에 의해 상기 삽입 베이스부에 밀착된 상기 가스켓이 위치 이동되어 상기 커버체에 형성된 홀에 삽입될 수 있게 위치 이동되면서 상기 가스켓에 외력을 인가하는 삽입인가부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 삽입베이스부는, 상하 방향으로 관통되는 홀인 삽입부가 형성되어 있는 주요베이스부, 상기 삽입부와 이격되게 적어도 일부가 상기 삽입부의 내측에 위치되는 보조베이스부 및 상기 주요베이스부와 상기 보조베이스부를 연결하는 삽입매개부를 구비하고, 상기 삽입인가부는, 인가베이스부 및 상기 인가베이스부로부터 일 방향으로 돌출되어 상기 주요베이스부와 상기 보조베이스부의 사이에 위치되는 인가돌출부를 구비하고, 상기 인가돌출부는, 상기 주요베이스부와 상기 보조베이스부 사이의 위치인 상기 설치 위치에서 상기 밀착부에 의해 상기 삽입 베이스부에 밀착된 상기 가스켓이 위치 이동되도록, 위치 이동되면서 상기 가스켓을 밀 수 있다.
또한, 상기 인가베이스부는, 상기 인가베이스부가 위치 이동되는 과정에서 상기 삽입매개부와 상기 인가베이스부가 저촉되는 것을 방지하기 위해, 소정의 영역이 함입되어 베이스함입부가 형성되어 있으며, 상기 인가돌출부는, 상기 인가돌출부가 위치 이동되는 과정에서 상기 삽입매개부와 상기 인가돌출부가 저촉되는 것을 방지하기 위해 소정의 영역이 관통되어 돌출관통부가 형성되어 있을 수 있다.
또한, 상기 삽입인가부에 연결되어 상기 삽입인가부를 상측 방향으로 위치 이동시키는 가압모듈;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 밀착부는, 상기 설치 위치에 위치된 상기 가스켓이 상기 보조베이스부의 측면에 밀착되도록 수평 방향으로 위치 이동될 수 있다.
또한, 상기 삽입인가부가 상기 가스켓에 외력을 인가하여 상기 가스켓이 상기 커버체에 형성된 홀에 삽입되는 과정에서 상기 가스켓의 위치 이동을 제한하는 커버이동제한부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 삽입 시스템은, 가스켓을 커버체에 형성된 홈에 삽입하기 위한 가스켓 삽입 시스템에 있어서, 대기 위치에 펴진 상태로 위치되는 상기 가스켓을 설치 위치에 펴진 상태로 위치되도록 상기 가스켓을 위치 이동시키는 가스켓 그립 장치; 및 상기 설치 위치에 위치되는 펴진 상태의 상기 가스켓을 상기 커버체에 형성된 홈에 삽입시키는 가스켓 삽입 장치;를 포함하고, 상기 가스켓 그립 장치는, 상기 가스켓을 그립하여 상기 가스켓을 상기 대기 위치에서 상기 설치 위치로 위치 이동시키는 그립부, 상기 그립부가 위치 이동되도록 상기 그립부에 외력을 제공하는 외력제공부 및 상기 그립부 전체를 위치 이동시키는 위치이동부를 포함하고, 상기 가스켓 삽입 장치는, 상기 설치 위치를 제공하는 삽입베이스부, 상기 가스켓이 상기 커버체에 형성된 홈에 삽입되는 과정에서 상기 가스켓이 접히지 않도록 상기 가스켓을 상기 삽입 베이스부에 밀착시키는 밀착부 및 성기 설치 위치에서 상기 밀착부에 의해 상기 삽입 베이스부에 밀착된 상기 가스켓이 위치 이동되어 상기 커버체에 형성된 홀에 삽입될 수 있게 위치 이동되면서 상기 가스켓에 외력을 인가하는 삽입인가부를 포함하고, 상기 그립부는, 상기 위치이동부에 의해 상기 가스켓의 내측 공간에 위치될 수 있으며, 상기 가스켓의 내측 공간에 위치된 상태에서 이격 위치일 경우, 상기 가스켓의 내면과 이격되고, 상기 가스켓의 내측 공간에 위치된 상태에서 그립 위치일 경우, 상기 가스켓의 내면과 접촉되어 상기 가스켓을 그립할 수 있다.
본 발명에 따른 가스켓 그립 장치, 가스켓 삽입 장치 및 이를 포함하는 가스켓 삽입 시스템에 따르면, 제조 비용을 절감시킬 수 있다.
또한, 제조 시간을 절감시킬 수 있다.
또한, 생산량을 증대시킬 수 있다.
또한, 불량율을 감소시킬 수 있다.
다만, 본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 삽입 시스템을 도시한 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 그립 장치를 도시한 도면
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 그립 장치를 상측에서 확대 도시한 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 그립 장치를 하측에서 확대 도시한 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 삽입 장치를 도시한 도면
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 삽입 장치가 구비하는 삽입 베이스부와 삽입인가부의 분해 사시도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 삽입 장치가 구비하는 커버이동제한부의 제한돌출부를 도시한 도면
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 삽입 시스템이 포함하는 가스켓 그립 장치가 가스켓을 그립하는 과정을 설명하기 위한 도면
도 10 내지 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 삽입 시스템이 포함하는 가스켓 삽입 장치가 가스켓을 커버체에 삽입하는 과정을 설명하기 위한 도면
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 삽입 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 삽입 시스템은 대기 위치에 펴진 상태로 위치되는 가스켓을 설치 위치에 펴진 상태로 위치되도록 상기 가스켓을 위치 이동시키는 가스켓 그립 장치(100), 설치 위치에 위치되는 펴진 상태의 가스켓을 커버체에 형성된 홈에 삽입하기 위한 가스켓 삽입 장치(200) 및 상기 가스켓 그립 장치(100)와 상기 가스켓 삽입 장치(200)가 배치되어 연결되는 시스템본체부(300)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 가스켓 삽입 시스템은 상기 가스켓 그립 장치(100)와 상기 가스켓 삽입 장치(200)를 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이하, 각 각의 장치들에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 그립 장치를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 그립 장치(100)는, 대기 위치에 펴진 상태로 위치되는 가스켓을 설치 위치에 펴진 상태로 위치되도록 상기 가스켓을 위치 이동시키는 가스켓 그립 장치(100)에 있어서, 상기 가스켓을 그립하여 상기 가스켓을 상기 대기 위치에서 상기 설치 위치로 위치 이동시키는 그립부(110), 상기 그립부(110)가 위치 이동되도록 상기 그립부(110)에 외력을 제공하는 외력제공부 및 상기 그립부(110) 전체를 위치 이동시키는 위치이동부(130)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 가스켓 그립 장치(100)는 대기 위치를 제공하는 거치부(140)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 가스켓 그립 장치(100)는 상기 그립 위치인 상기 그립이동부(112)에 상기 외력제공부의 외력이 제거되는 경우 상기 그립이동부(112)를 상기 이격 위치로 위치 이동시키는 위치복원부(150)를 더 포함할 수 있다.
가스켓은 원형 링 형상의 패킹 고무일 수 있다.
여기서, 가스켓의 외형은 반드시 원형으로 한정되는 것은 아닐 수 있다.
상기 가스켓의 둘레 형상은 커버체에 형성된 홀의 형상에 따라 변경될 수 있다.
상기 가스켓은 내측 방향으로 소정의 공간을 제공할 수 있다.
커버체는 가스켓이 삽입되는 대상 물체를 의미할 수 있다.
커버체의 둘레에는 소정의 홈이 형성될 수 있다.
일례로, 커버체는 이중 사출물일 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고 상고 상기 커버체의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
거치부(140)는 베이스 형태의 거치본체부(141) 및 상기 거치본체부(141)의 상면으로부터 상측 방향으로 돌출되는 거치돌출부(142)를 구비할 수 있다.
상기 거치본체부(141)의 상면 및 상기 거치돌출부(142)의 외측에 위치되는 위치가 대기 위치일 수 있다.
상기 거치본체부(141)의 모서리 부분에는 후술하는 이동방지부(113)가 삽입되는 홀(h141)이 형성되어 있을 수 있다.
거치부(140)는 펴진 상태의 가스켓이 위치될 수 있다.
위치이동부(130)는 상기 시스템본체부(300)에 연결될 수 있다.
상기 위치이동부(130)는 후술하는 그립본체부의 상측에 연결되어, 상기 그립본체부 전체를 위치 이동시킬 수 있다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 그립 장치를 상측에서 확대 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 그립 장치를 하측에서 확대 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 그립부(110)는 그립본체부(111) 및 상기 외력제공부에 의해 그립본체부(111)를 기준으로 위치 이동 가능하게 상기 그립본체부(111)에 연결되는 그립이동부(112)를 구비할 수 있다.
여기서, 상기 그립이동부(112)는 상기 그립본체부(111)의 일측에 위치되고 상기 그립본체부(111)를 기준으로 위치 이동되어 상기 가스켓의 내면과 접촉되는 이동본체부(112a) 및 상기 그립본체부(111)의 타측에 위치되는 상기 외력제공부의 외력을 상기 이동본체부(112a)에 전달하기 위해 상기 그립홀(h111)에 배치되어 상기 이동본체부(112a)와 상기 외력제공부에 연결되는 이동매개부(112b)를 구비할 수 있다.
또한, 상기 그립부는 상기 그립본체부(111)의 모서리 부분으로부터 하측 방향으로 돌출되어 형성되는 이동방지부(113)를 더 구비할 수 있다.
또한, 상기 그립이동부(112)는 상기 이동본체부(112a)와 상기 그립본체부(111)에 서로 연결되는 슬라이딩매개부(112d)를 더 구비할 수 있다.
그립본체부(111)는 플레이트 형상일 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고 상기 그립본체부(111)의 형상은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
상기 그립본체부(111)에는 상하 방향으로 관통되어 그립홀(h111)이 형성되어 있을 수 있다.
상기 슬라이딩매개부(112d)가 연결되어 상기 슬라이딩매개부(112d)가 슬라이딩 될 수 있도록 상기 그립본체부(111)의 하면의 일부분은 레일(R111) 형상일 수 있다.
상기 그립이동부(112)는 상기 그립본체부(111)에 연결되는 제1 그립이동부(112-1) 및 상기 제1 그립이동부(112-1)와 이격되게 상기 그립본체부(111)와 연결되는 제2 그립이동부(112-2)를 구비할 수 있다.
또한, 상기 그립이동부(112)는 상기 그립본체부(111)와 연결되는 제3 그립이동부(112-3) 및 제4 그립이동부(112-4)를 더 구비할 수 있다.
각각의 그립이동부(112)는 후술하는 구성을 각각 구비할 수 있다.
일례로, 상기 제1 그립이동부(112-1)는 제1 이동본체부(112a), 제1 이동매개부(112b), 제1 이동방지부(113) 및 제1 슬라이딩매개부(112d)를 구비할 수 있다.
제2 그립이동부(112-2) 내지 제4 그립이동부(112-4)도 동일한 방식으로 적용될 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 통상의 기술자에게 자명한 수준으로서 생략될 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고 상기 그립이동부(112)의 개수는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
이하, 각각의 그립이동부(112)들은 이동본체부(112a)의 형상 및 배치 위치만이 상이할 뿐 기술적 특징이 동일할 수 있다.
이에, 이하 이동본체부(112a)는 하나의 이동본체부(112a)를 지칭하는 것으로 하여 설명을 할 수 있다.
이동본체부(112a)는 플레이트 형상일 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고 상기 이동본체부(112a)의 형상은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
상기 이동본체부(112a)는 상기 그립본체부(111)의 하측에 위치될 수 있다.
상기 이동본체부(112a)의 둘레면은 대기 위치는 가스켓의 내측면과 접촉될 수 있다.
이동본체부(112a)는 복 수 개일 수 있다.
각 각의 이동본체부(112a)의 둘레측면의 윤곽은 상기 가스켓의 내측면의 윤곽과 유사할 수 있다.
이동매개부(112b)는 이동본체부(112a)의 상면으로부터 상측 방향으로 돌출되도록 배치될 수 있다.
상기 이동매개부(112b)는 상기 그립홀(h111) 상에 배치될 수 있다.
상기 이동매개부(112b)는 상기 외력제공부에 의해 수평 방향으로 위치 이동될 수 있다.
이동매개부(112b)는 일측 이동매개부(112b-1)와 상기 일측 이동매개부(112b-1)의 일단부에 연결되는 타측 이동매개부(112b-2)로 이루질 수 있다.
상기 일측 이동매개부(112b-1)의 너비는 일정할 수 있다.
이와 달리, 상기 타측 이동매개부(112b-2)의 너비는 상기 일측 이동매개부(112b-1)의 타단부에서 일단부를 향하는 방향으로 갈수로 점점 줄어드는 형상일 수 있다.
즉, 상기 타측 이동매개부(112b-2)의 측면은 상기 일측 이동매개부(112b-1)의 측면으로부터 경사지게 형성될 수 있다.
상기 그립이동부(112)는 상기 그립본체부(111)의 일측에 위치되며 상기 그립본체부(111) 상에서 슬라이딩 가능하게 상기 그립본체부(111)에 연결되며 상기 이동본체부(112a)에 고정되는 슬라이딩매개부(112d)를 더 구비할 수 있다.
슬라이딩매개부(112d)는 상기 이동본체부(112a)의 상면에 결합될 수 있다.
상기 슬라이딩매개부(112d)는 상기 그립본체부(111)의 하면의 레일 형상에 삽입, 연결되어 상기 그립본체부(111) 상에서 슬라이딩 될 수 있다.
상기 슬라이딩매개부(112d)는 상기 이동본체부(112a)가 상기 그립본체부(111)에 연결되도록 할 수 있다.
상기 위치복원부(150)는 상기 그립본체부(111)에 연결되는 복원본체부(151) 및 상기 복원본체부(151)와 상기 이동매개부(112b)에 연결되는 복원탄성부(152)를 구비할 수 있다.
상기 위치복원부(150)는 상기 복원본체부(151)의 상면으로부터 돌출되게 연결될 수 있다.
상기 복원탄성부(152)의 일단부는 상기 복원본체부(151)에 연결되고 상기 복원탄성부(152)의 타단부는 상기 이동매개부(112b)에 연결될 수 있다.
상기 복원탄성부(152)는 상기 복원본체부(151)의 위치 이동에 따라 수축되거나 신장될 수 있다.
상기 외력제공부는 상기 그립본체부(111)에 고정되는 외력지지부(121), 상기 외력지지부(121)를 기준으로 회전 가능하게 연결되는 외력본체부(122a, 122b, 122c), 상기 외력본체부(122a, 122b, 122c)의 일 측면으로부터 돌출되는 외력돌출부(123) 및 상기 외력본체부(122a, 122b, 122c)와 연결되어 상기 외력본체부(122a, 122b, 122c)를 회전시키는 동력제공부(124)를 구비할 수 있다.
동력제공부(124)는 상기 그립본체부(111)의 상면에 배치될 수 있다.
일례로, 동력제공부(124)는 전기로 동작되는 액츄에이터일 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고 상기 동력제공부(124)의 종류는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
외력지지부(121)는 일부가 상기 그립본체부(111)의 상면과 이격되도록 상기 그립본체부(111)에 결합될 수 있다.
상기 외력지지부(121)의 일부는 상기 관통홀의 상측에 위치될 수 있다.
외력본체부(122a, 122b, 122c)는 상기 외력지지부(121)를 기준으로 회전 가능하게 연결되는 회전축부(122a), 상기 회전축부(122a)의 하단부에 연결되어 상기 회전축부(122a)의 회전에 의해 함께 회전되는 바디부(122b) 및 상기 회전축부(122a)의 상단부와 상기 동력제공부(124)에 연결되는 외력매개부(122c)를 구비할 수 있다.
상기 외력돌출부(123)는 상기 바디부(122b)의 모서리로부터 일 방향으로 도출되게 상기 바디부(122b)에 연결될 수 있다.
상기 외력매개부(122c)는 상기 동력제공부(124)에 의해 위치 이동되면서 상기 회전축부(122a)를 회전시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 삽입 장치를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 삽입 장치가 구비하는 삽입 베이스부와 삽입인가부의 분해 사시도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 삽입 장치(200)는, 상기 설치 위치를 제공하는 삽입베이스부(210), 상기 가스켓이 상기 커버체에 형성된 홈에 삽입되는 과정에서 상기 가스켓이 접히지 않도록 상기 가스켓을 상기 삽입 베이스부에 밀착시키는 밀착부(220) 및 상기 설치 위치에서 상기 밀착부(220)에 의해 상기 삽입 베이스부에 밀착된 상기 가스켓이 위치 이동되어 상기 커버체에 형성된 홀에 삽입될 수 있게 위치 이동되면서 상기 가스켓에 외력을 인가하는 삽입인가부(230)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 가스켓 삽입 장치(200)는 상기 삽입인가부(230)가 상기 가스켓에 외력을 인가하여 상기 가스켓이 상기 커버체에 형성된 홀에 삽입되는 과정에서 상기 가스켓의 위치 이동을 제한하는 커버이동제한부(240)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 가스켓 삽입 장치(200)는 상기 시스템본체부(300)에 배치되어 상기 삽입인가부(230)를 상하 방향으로 위치 이동시키는 가압모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다.
상기 삽입베이스부(210)는 상하 방향으로 관통되는 홀인 삽입부(P211)가 형성되어 있는 주요베이스부(211), 상기 삽입부(P211)와 이격되게 적어도 일부가 상기 삽입부(P211)의 내측에 위치되는 보조베이스부(212) 및 상기 주요베이스부(211)와 상기 보조베이스부(212)를 연결하는 삽입매개부(213)를 구비할 수 있다.
주요베이스부(211)는 플레이트 형상일 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고 상기 주요베이스부(211)의 형상은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
상기 주요베이스부(211)의 하면에는 상기 삽입매개부(213)가 삽입되어 연결될 수 있도록 일부면이 함입되어 복수의 주요함입부(Q211)가 형성될 수 있다.
보조베이스부(212)의 일부는 상기 삽입부(P211)가 제공하는 공간 상에 배치될 수 있다.
상기 보조베이스부(212)는 상기 삽입부(P211)와 이격될 수 있다.
상기 보조베이스부(212)의 하면에는 상기 삽입매개부(213)가 삽입되어 연결될 수 있도록 일부면이 함입되어 복수의 보조함입부(Q212)가 형성될 수 있다.
상기 삽입매개부(213)는 상기 주요함입부(Q211)와 상기 보조함입부(Q212)에 삽입되어 상기 주요베이스부(211)와 상기 보조베이스부(212)에 결합될 수 있다.
상기 삽입인가부(230)는 인가베이스부(231) 및 상기 인가베이스부(231)로부터 일 방향으로 돌출되어 상기 주요베이스부(211)와 상기 보조베이스부(212)의 사이에 위치되는 인가돌출부(232)를 구비할 수 있다.
인가베이스부(231)는 플레이트 형상일 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고 상기 인가베이스부(231)의 형상은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
상기 인가베이스부(231)의 하면은 중량 절감을 위해 소정의 영역이 함입될 수 있다.
인가돌출부(232)는 상기 인가베이스부(231)의 상면으로부터 상측 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다.
여기서, 상기 인가돌출부(232)의 둘레 윤곽은 커버체에 형성된 홀의 둘레 윤곽과 동일할 수 있다.
상기 인가베이스부(231)가 위치 이동되는 과정에서 상기 삽입매개부(213)와 상기 인가베이스부(231)가 저촉되는 것을 방지하기 위해, 상기 인가베이스부(231)는 소정의 영역이 함입되어 베이스함입부(P231)가 형성되어 있을 수 있다.
상기 베이스함입부(P231)에는 상하 방향으로 관통되어 형성될 수 있다.
복수개의 상기 베이스함입부(P231)가 상기 인가베이스부(231)에 형성될 수 있다.
상기 베이스함입부(P231)에는 상기 삽입매개부(213)가 배치될 수 있다.
상기 인가돌출부(232)가 위치 이동되는 과정에서 상기 삽입매개부(213)와 상기 인가돌출부(232)가 저촉되는 것을 방지하기 위해, 상기 인가돌출부(232)는 소정의 영역이 관통되어 돌출관통부(P232)가 형성되어 있을 수 있다.
일례로, 상기 돌출관통부(P232)는 상기 베이스함입부(P231)와 대응되는 상기 인가돌출부(232) 부분이 내외측 방향으로 관통되어 형성될 수 있다.
상기 돌출관통부(P232)와 상기 베이스함입부(P231)는 서로 연결될 수 있다.
상기 돌출관통부(P232)에는 상기 삽입매개부(213)가 배치될 수 있다.
상기 돌출관통부(P232)의 내측에는 상기 보조베이스부(212)가 배치될 수 있다.
상기 삽입매개부(213)는 상기 베이스함입부(P231) 및/또는 상기 돌출관통부(P232)에 위치된 상태로 상기 주요함입부(Q211)와 상기 보조함입부(Q212)에 삽입되어 상기 주요베이스부(211)와 상기 보조베이스부(212)에 결합될 수 있다.
삽입베이스부(210)는 상기 시스템본체부(300)에 결합되어 지지될 수 있다.
밀착부(220)는 상기 시스템본체부(300)을 기준으로 수평 방향으로 위치 이동될 수 있다.
밀착부(220)는 상기 시스템본체부(300)의 상면을 기준으로 슬라이딩 위치 이동 가능한 밀착본체부(221), 상기 밀착본체부(221)의 위치 이동을 구현하는 밀착동력부(222) 및 상기 밀착본체부(221)의 상단부에 연결되어 가스켓을 삽입베이스부(210)에 밀착시키는 밀착베이스부(223)를 구비할 수 있다.
밀착베이스부(223)의 일측면의 형상은 보조베이스부(212)의 측면의 일부 둘레 측면과 치합될 수 있는 형상일 수 있다.
커버이동제한부(240)는 상기 밀착베이스부(223)에 연결되어 상기 밀착베이스부(223)의 위치 이동에 따라 함께 위치 이동될 수 있다.
커버이동제한부(240)는 상기 밀착베이스의 상면을 기준으로 슬라이딩 위치 이동 가능한 제한본체부(241), 상기 제한본체부(241)의 위치 이동을 구현하는 제한동력부(242) 및 상기 제한본체부(241)의 일측으로부터 돌출되는 제한돌출부(243)를 구비할 수 있다.
밀착부(220)는 복 수개일 수 있다.
일례로, 밀착부(220)는 제1 밀착부(220a), 제2 밀착부(220b), 제3 밀착부(220c) 및 제4 밀착부(220d)를 구비할 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고 상기 밀착부(220)의 개수는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
각 각의 밀착부(220)는 상술한 밀착부(220)의 구성으로 이루어질 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 통상의 기술자에게 자명한 사항으로서 생략될 수 있다.
커버이동제한부(240)는 밀착부(220)의 개수와 동일한 개수로서 복 수개일 수 있다.
일례로, 커버이동제한부(240)는 제1 커버이동제한부(240a), 제2 커버이동제한부(240b), 제3 커버이동제한부(240c) 및 제4 커버이동제한부(240d)를 구비할 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고 상기 커버이동제한부(240)의 개수는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
각 각의 커버이동제한부(240)는 상술한 커버이동제한부(240)의 구성으로 이루어질 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 통상의 기술자에게 자명한 사항으로서 생략될 수 있다.
제한돌출부(243)는 하나의 제한본체부(241)로부터 복 수개가 일 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다.
여기서, 일 방향이란 삽입 베이스부를 향하는 방향일 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 삽입 장치가 구비하는 커버이동제한부의 제한돌출부를 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 제한돌출부(243)의 하면은 상측 방향으로 경사진 제1 돌출하면(243a)과 일부분이 함입되어 형성되는 제2 돌출하면(243b)으로 이루어질 수 있다.
상기 제2 돌출하면(243b)의 함입된 부분은 커버체에 이중 사출된 부품과 저촉되는 것을 방지하기 위함 일 수 있다.
이하, 가스켓 삽입 시스템을 활용하여 커버체에 가스켓을 삽입하는 과정에 대해서 자세하게 설명하도록 한다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 삽입 시스템이 포함하는 가스켓 그립 장치가 가스켓을 그립하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 작업자는 가스켓(E10)을 펴진 상태로 거치본체부(141)와 상면 및 거치돌출부(142)의 외측에 배치할 수 있다.
이 때의 위치는 대기 위치라고 할 수 있다.
도 2 내지 4 및 도 9(a)를 참조하면, 이격 위치인 그립부의 이동본체부(112a)가 상기 거치돌출부(142)의 상측에 위치되도록 위치이동부(130)는 그립부를 위치 이동시킬 수 있다.
여기서, 이동본체부(112a)는 상기 가스켓(E10)의 내측에 위치될 수 있다.
그립이동부(112)가 이격 위치일 경우, 각 각의 그립이동부(112)가 서로 연결될 수 있다.
또는, 그립이동부(112)가 이격 위치일 경우, 각 각의 그립이동부(112-1, 112-2, 112-3, 112-4)는 최소로 이격될 수 있다.
일례로, 상기 그립이동부(112)가 상기 이격 위치일 경우, 상기 제1 그립이동부(112-1)는 최소로 상기 제2 그립이동부(112-2)와 이격될 수 있다.
그립이동부(112)가 이격 위치일 경우, 복원탄성부(152)는 수축되지 않을 수 있다.
그립이동부(112)가 이격 위치일 경우, 외력돌출부(123)는 타측 이동매개부(112b-2)와 접촉될 수 있다.
상기 가스켓의 내측의 공간인 내측 공간에 그립부(110)(그립이동부(112) 중 이동본체부(112a))가 위치된 상태에서, 그립이동부(112)가 이격 위치일 경우, 이동본체부(112a)는 상기 가스켓의 내면과 이격될 수 있다.
상기 그립이동부(112)는 상기 그립이동부(112)의 둘레를 둘레로서 모두 포함하는 가상의 단면의 넓이가 확장되도록 수평 방향으로 위치 이동되어 이격 위치에서 그립 위치로 위치 이동될 수 있다.
도 2 내지 4 및 도 9(b)를 참조하면, 동력제공부(124)에 의해 외력매개부(122c)는 일 방향으로 회전될 수 있으며, 이로 인해 회전축부(122a)와 바디부(122b)도 일 방향으로 회전될 수 있다.
바디부(122b)의 회전에 의해 외력돌출부(123)는 타측 이동매개부(112b-2)를 따라서 슬립되면서 일측 이동매개부(112b-1)에 접촉될 수 있다.
이 과정에서, 이동매개부(112b)는 이동매개부(112b)에서 복원본체부(151) 방향으로 외력이 작용되며, 이동매개부(112b)는 이동매개부(112b)에서 복원본체부(151) 방향으로 위치 이동될 수 있다.
또한, 상기 복원탄성부(152)는 수축될 수 있다.
이동매개부(112b)의 위치 이동에 의해 이동본체부(112a)가 방사 방향으로 위치 이동될 수 있다.
여기서, 슬라이딩매개부(112d)는 그립본체부(111) 상에서 슬라이딩될 수 있다.
그립이동부(112)가 그립 위치일 경우, 각 각의 그립이동부(112-1, 112-2, 112-3, 112-4)는 서로 이격될 수 있다.
또는, 그립이동부(112)가 그립 위치일 경우, 각 각의 그립이동부(112-1, 112-2, 112-3, 112-4)는 최대로 이격될 수 있다.
일례로, 상기 그립이동부(112)가 상기 그립 위치일 경우, 상기 제1 그립이동부(112-1)는 최대로 상기 제2 그립이동부(112-2)와 이격될 수 있다.
상기 가스켓의 내측의 공간인 내측 공간에 그립부(110)(그립이동부(112) 중 이동본체부(112a))가 위치된 상태에서, 그립이동부(112)가 그립 위치일 경우, 이동본체부(112a)는 상기 가스켓의 내면과 접촉될 수 있다.
그립이동부(112)가 그립 위치일 경우, 그립이동부(112)의 둘레면은 가스켓의 내측면과 접촉될 수 있으며, 이 때 가스켓은 그립이동부(112)에 의해 탄성 신장될 수 있다.
그립부(110)가 가스켓을 그립 한 상태에서 위치 이동부는 그립부(110)는 가스켓 삽입 장치(200)로 이동시킬 수 있다.
도 10 내지 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 가스켓 삽입 시스템이 포함하는 가스켓 삽입 장치가 가스켓을 커버체에 삽입하는 과정을 설명하기 위한 도면
도 2 내지 4 및 도 10(a)를 참조하면, 위치 이동부에 의해 그립부(110)가 삽입베이스부(210)의 상측에 위치될 수 있다.
도 2 내지 4 및 도 10(b)를 참조하면, 동력제공부(124)에 의해 외력매개부(122c)는 타 방향으로 회전될 수 있으며, 이로 인해 회전축부(122a)와 바디부(122b)도 타 방향으로 회전될 수 있다.
바디부(122b)의 회전에 의해 외력돌출부(123)는 일측 이동매개부(112b-1)를 따라서 슬립되면서 타측 이동매개부(112b-2)에 접촉될 수 있다.
이 과정에서, 복원탄성부(152)의 탄성력에 의해 이동매개부는 복원본체부(151)에서 이동매개부(112b) 방향으로 위치 이동될 수 있다.
이동매개부(112b)의 위치 이동에 의해 이동본체부(112a)는 방사 방향과 반대 방향으로 위치 이동될 수 있다.
여기서, 슬라이딩매개부(112d)는 그립본체부(111) 상에서 슬라이딩될 수 있다.
도 11(a)를 참조하면, 그립이동부가 그립 위치에서 이격 위치로 위치 이동되는 것에 의해 가스켓은 주요베이스부(211)의 상면에 배치될 수 있다.
도 11(b)를 참조하면, 밀착부(220)는 상기 설치 위치에 위치된 상기 가스켓이 상기 보조베이스부(212)의 측면에 밀착되도록 수평 방향으로 위치 이동될 수 있다.
구체적으로 설명하자면, 주요베이스부(211)의 상면에 가스켓이 배치된 후, 밀착동력부(222)에 의해 밀착베이스부(223)는 상기 보조베이스부(212)를 향하도록 시스템본체부(300) 상에서 슬라이딩되어 위치 이동될 수 있다.
이로 인해, 밀착베이스부(223)의 일측면은 가스켓의 측면이 보조베이스부(212)의 측면에 밀착되도록 할 수 있다.
일례로, 밀착부(220)에 의해 보조베이스부(212)의 모든 측면은 가스켓(E10)의 모든 내측면과 밀착될 수 있다.
도 12(a)를 참조하면, 작업자는 커버체의 홈이 가스켓의 상단부와 서로 이웃되도록 커버체(V10)를 위치 이동시킬 수 있다.
또한, 가스켓 삽입 시스템이 더 포함하는 커버체이동수단(400 ,도1 참조)에 의해 커버체가 위치 이동되어 가스켓 상측에 배치될 수 있다.
도 12(b) 및 도 13(a)를 참조하면, 제한동력부(242)의 동작에 의해 제한본체부(241)는 상기 커버체를 향하도록 상기 밀착베이스부(223) 상에서 위치 이동될 수 있다.
이로 인해, 제한돌출부(243)는 상기 커버체의 둘레의 상측에 위치되어 상기 커버체의 둘레 상면과 접촉될 수 있다.
도 13(b)를 참조하면, 가압모듈(미도시)은 인가베이스부(231)의 하면에 연결될 수 있다.
상기 가압모듈에 의해 인가베이스부(231)는 상측 방향으로 위치 이동될 수 있다.
이로 인해, 상기 주요베이스부(211)와 상기 보조베이스부(212) 사이의 위치인 상기 설치 위치에서 상기 밀착부(220)에 의해 상기 보조베이스부(212)에 밀착된 상기 가스켓(E10)이 위치 이동되도록, 상기 인가돌출부(232)는 위치 이동되면서 상기 가스켓(E10)을 상측 방향으로 밀 수 있다.
인가돌출부(232)가 상측 방향으로 위치 이동되는 것에 의해 상기 가스켓(E10)도 상측 방향으로 위치 이동될 수 있다.
이로 인해, 상기 가스켓(E10)은 상기 커버체(V10)의 홈(O10)에 완전히 삽입될 수 있다.
여기서, 제한돌출부(243)에 의해 커버체는 상측 방향으로 위치 이동되는 것이 제한될 수 있다.
가스켓이 커버체의 홈에 삽입된 후에 커버이동제한부 및 밀착부는 원래의 위치로 위치 복원될 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 상술한 내용을 반대로 진행하면 되는 것으로 자세한 설명은 생략될 수 있다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위해, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 없거나 떨어지는 구성에 대해서는 간략하게 표현하거나 생략하였다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
100 : 가스켓 그립 장치 200 : 가스켓 삽입 장치
300 : 시스템 본체부 400 : 커버체이동수단

Claims (7)

  1. 대기 위치에 펴진 상태로 위치되는 가스켓을 설치 위치에 펴진 상태로 위치되도록 상기 가스켓을 위치 이동시키는 가스켓 그립 장치에 있어서,
    상기 가스켓을 그립하여 상기 가스켓을 상기 대기 위치에서 상기 설치 위치로 위치 이동시키는 그립부;
    상기 그립부가 위치 이동되도록 상기 그립부에 외력을 제공하는 외력제공부; 및
    상기 그립부 전체를 위치 이동시키는 위치이동부;를 포함하고,
    상기 그립부는,
    상기 위치이동부에 의해 상기 가스켓의 내측 공간에 위치될 수 있으며,
    상기 가스켓의 내측 공간에 위치된 상태에서 이격 위치일 경우, 상기 가스켓의 내면과 이격되고,
    상기 가스켓의 내측 공간에 위치된 상태에서 그립 위치일 경우, 상기 가스켓의 내면과 접촉되어 상기 가스켓을 그립하는,
    가스켓 그립 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 그립부는,
    그립본체부 및 상기 외력제공부에 의해 그립본체부를 기준으로 위치 이동 가능하게 상기 그립본체부에 연결되는 그립이동부를 구비하고,
    상기 그립이동부는,
    상기 그립이동부의 둘레를 둘레로서 모두 포함하는 가상의 단면의 넓이가 확장되도록 수평 방향으로 위치 이동되는,
    가스켓 그립 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 그립이동부는,
    상기 그립본체부에 연결되는 제1 그립이동부 및 상기 제1 그립이동부와 이격되게 상기 그립본체부와 연결되는 제2 그립이동부를 구비하고,
    상기 제1 그립이동부는,
    상기 그립이동부가 상기 이격 위치일 경우, 최소로 상기 제2 그립이동부와 이격되고,
    상기 그립이동부가 상기 그립 위치일 경우, 최대로 상기 제2 그립이동부와 이격되는,
    가스켓 그립 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 그립본체부는,
    상하 방향으로 관통되어 그립홀이 형성되어 있으며,
    상기 그립이동부는,
    상기 그립본체부의 일측에 위치되고 상기 그립본체부를 기준으로 위치 이동되어 상기 가스켓의 내면과 접촉되는 이동본체부 및 상기 그립본체부의 타측에 위치되는 상기 외력제공부의 외력을 상기 이동본체부에 전달하기 위해 상기 그립홀에 배치되어 상기 이동본체부와 상기 외력제공부에 연결되는 이동매개부를 구비하는,
    가스켓 그립 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 그립 위치인 상기 그립이동부에 상기 외력제공부의 외력이 제거되는 경우 상기 그립이동부를 상기 이격 위치로 위치 이동시키는 위치복원부;를 더 포함하고,
    상기 위치복원부는,
    상기 그립본체부에 연결되는 복원본체부 및 상기 복원본체부와 상기 이동매개부에 연결되는 복원탄성부를 구비하는,
    가스켓 그립 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 그립이동부는,
    상기 그립본체부의 일측에 위치되며 상기 그립본체부 상에서 슬라이딩 가능하게 상기 그립본체부에 연결되며 상기 이동본체부에 고정되는 슬라이딩매개부를 더 구비하는,
    가스켓 그립 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 외력제공부는,
    상기 그립본체부에 고정되는 외력지지부, 상기 외력지지부를 기준으로 회전 가능하게 연결되는 외력본체부, 상기 외력본체부의 일 측면으로부터 돌출되는 외력돌출부 및 상기 외력본체부와 연결되어 상기 외력본체부를 회전시키는 동력제공부를 구비하는,
    가스켓 그립 장치.
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