KR101876706B1

KR101876706B1 - 플라이휠 그립장치

Info

Publication number: KR101876706B1
Application number: KR1020180034645A
Authority: KR
Inventors: 사영진
Original assignee: 사영진
Priority date: 2018-03-26
Filing date: 2018-03-26
Publication date: 2018-07-10

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 플라이휠 그립장치는, 중공이 형성된 원판부 및 상기 원판부의 테두리로부터 절곡되어 형성된 절곡부를 구비하는 플라이휠의 외경 가공을 위해, 상기 플라이휠의 위치 이동을 방지하기 위한 플라이휠 그립장치에 있어서, 상기 플라이휠의 외경 가공을 위한 가공장치와 이웃하게 배치되며, 중앙에 관통되어 형성된 공간부를 구비하는 본체부, 상기 공간부의 내측으로부터 외측을 향한 제1 방향으로 제1 외력을 공급하는 제1 외력공급부, 상기 공간부에 수용된 채, 적어도 일부분이 상기 본체부의 외측으로 노출되며, 상기 제1 외력공급부에 의해 상기 제1 방향으로 위치 이동되어 상기 플라이휠의 상기 중공에 안착되는 중공가압부, 상기 중공가압부를 중심으로 반경 방향으로 제2 외력을 공급하는 제2 외력공급부, 상기 중공가압부를 중심으로 방사형으로 배치되며, 상기 제2 외력공급부에 의해 상기 반경 방향으로 위치 이동되어 상기 절곡부의 적어도 일부분을 가압하는 절곡부가압부, 상기 절곡부가압부에 연결된 채, 상기 중공가압부 및 상기 절곡부가압부에 의해 가압되기 위한 상기 플라이휠의 위치를 결정하는 위치결정부 및 상기 제1 외력공급부 및 상기 제2 외력공급부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

플라이휠 그립장치{Grip apparatus for flywheel}

본 발명은 플라이휠 그립장치에 관한 것으로, 상세하게는 중공이 형성된 원판부 및 상기 원판부의 테두리로부터 절곡되어 형성된 절곡부를 구비하는 플라이휠의 외경을 가공하기 위한 플라이휠 그립장치에 관한 것이다.

종래에는 링기어 또는 플라이휠을 제조하기 위하여, 우선 원형의 단면을 보유한 와이어로드를 냉간 압연하여 사각형 단면의 로드를 만들거나, 사각형의 넓은 단면을 보유한 빌릿(BILLET)를 열간 압연하여 길이가 긴 로드를 만들어서 이를 사용하였다. 압연된 상기 로드는 3~7회 감아서 코일 형상으로 형성하고, 감겨진 로드는 폭방향으로 절단하여 일측이 개구된 다수의 링으로 제조되며, 제조된 링은 맞대기 용접에 의하여 폐쇄된 고리형상의 링으로 만든다.

공개특허공보 10-2001-0093401호(2001.10.29.)는 이러한 종래 플라이휠 또는 플라이휠의 가공 방법을 설명한다.

그런데, 플라이휠의 내경 및 외경을 가공하는 과정에서 원판의 중심이 흐트러져 정교한 가공이 어려웠고, 허용치 이상의 오차가 발생하는 일이 잦았다. 그렇다고 작업자가 일일이 원판을 고정한 채 가공을 하는 것은 인건비 과다하게 발생하는 단점이 있었다. 보다 정교하게 플라이휠을 가공하는 방법에 대한 요구가 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 플라이휠 그립장치는, 중공이 형성된 원판부 및 상기 원판부의 테두리로부터 절곡되어 형성된 절곡부를 구비하는 플라이휠의 외경 가공을 위해, 상기 플라이휠의 위치 이동을 방지하기 위한 플라이휠 그립장치에 있어서, 상기 플라이휠의 외경 가공을 위한 가공장치와 이웃하게 배치되며, 중앙에 관통되어 형성된 공간부를 구비하는 본체부, 상기 공간부의 내측으로부터 외측을 향한 제1 방향으로 제1 외력을 공급하는 제1 외력공급부, 상기 공간부에 수용된 채, 적어도 일부분이 상기 본체부의 외측으로 노출되며, 상기 제1 외력공급부에 의해 상기 제1 방향으로 위치 이동되어 상기 플라이휠의 상기 중공에 안착되는 중공가압부, 상기 중공가압부를 중심으로 반경 방향으로 제2 외력을 공급하는 제2 외력공급부, 상기 중공가압부를 중심으로 방사형으로 배치되며, 상기 제2 외력공급부에 의해 상기 반경 방향으로 위치 이동되어 상기 절곡부의 적어도 일부분을 가압하는 절곡부가압부, 상기 절곡부가압부에 연결된 채, 상기 중공가압부 및 상기 절곡부가압부에 의해 가압되기 위한 상기 플라이휠의 위치를 결정하는 위치결정부 및 상기 제1 외력공급부 및 상기 제2 외력공급부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 공간부는, 제1 반경의 종단면적으로 형성되는 제1 공간 및 상기 제1 반경보다 작은 제2 반경의 종단면적으로 형성되는 제2 공간을 구비하며, 상기 중공가압부는, 상기 제1 공간에 배치된 채, 상기 제1 외력을 인가 받는 외력인가부, 상기 외력인가부에 장착된 채, 상기 외력인가부와 연동되는 위치이동부, 상기 위치이동부의 끝단에 형성되며, 상기 제1 방향으로 갈수록 단면적이 점진적으로 커지도록 형성된 확장부 및 상기 확장부를 포위하도록 형성된 채, 상기 확장부의 상기 제1 방향 또는 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로의 위치 이동에 따라 상기 확장부의 중심으로부터 가까워지거나 멀어지도록 위치 이동되는 확장대응부를 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 플라이휠 그립장치의 상기 확장부는, 상기 위치이동부와 연결된 일측으로부터 타측을 향해 외경의 크기가 점진적으로 커지는 원형 경사면을 형성하며, 상기 확장대응부는, 상기 확장부의 상기 원형 경사면과 대응되는 형상으로 형성된 복수의 확장대응편을 구비하며, 상기 복수의 확장대응편은, 상기 확장부의 외주면을 포위하도록 배치된 채, 상기 확장부가 상기 제1 방향으로 위치 이동되면, 상기 원형 경사면을 따라 상기 확장부의 중심을 향해 위치 이동되어 제1 위치에 위치하고, 상기 확장부가 상기 제2 방향으로 위치 이동되면, 상기 원형 경사면을 따라 상기 확장부의 중심으로부터 멀어지도록 위치 이동되어 제2 위치에 위치할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 플라이휠 그립장치의 상기 외력인가부는, 상기 제1 공간에 위치하며, 상기 위치이동부는, 상기 제1 공간 및 상기 제2 공간에 위치한 채, 상기 확장부 및 상기 확장대응부가 외부로 노출되도록 하고, 상기 중공가압부는, 상기 위치이동부의 외주면을 포위하도록 배치되는 포위부 및 상기 포위부에 의해 구획된 제1 공간에 배치된 채, 탄성 변형되는 탄성부를 구비하며, 상기 탄성부는, 상기 위치이동부가 상기 제1 외력에 의해 상기 제1 방향으로의 위치 이동 중에, 상기 포위부에 의해 압축 탄성 변형되며, 상기 제1 외력이 해제되면, 상기 압축 탄성 변형에 의한 복원력에 의해 상기 포위부를 상기 제2 방향으로 위치 이동되도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 플라이휠 그립장치의 상기 본체부는, 상기 공간부를 제공하는 베이스부, 상기 공간부와 연통되어 상기 탄성부의 탄성력이 유지되도록 하는 녹방지유를 공급하는 녹방지공급부 및 상기 베이스부에 형성되어 상기 녹방지공급부로부터 공급된 상기 녹방지유가 상기 제1 공간으로부터 외부로 유출되는 것을 방지하는 유출방지부를 더 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 플라이휠 그립장치의 상기 절곡부가압부는, 상기 제2 외력공급부와 연결되어, 상기 제2 외력공급부에 의해 상기 반경 방향으로 위치 이동되는 방사이동부 및 상기 방사이동부와 연동되어 상기 절곡부를 가압하는 접촉부를 구비하며, 상기 방사이동부는, 상기 접촉부와 상기 플라이휠이 이격 되어 배치되도록 하는 제3 위치에서, 상기 제2 외력공급부에 의해 상기 확장부의 중심으로부터 멀어지는 반경 방향으로 위치 이동되어 제4 위치에 위치하고, 상기 접촉부는, 상기 방사이동부가 상기 제4 위치에 위치하면, 상기 절곡부와 접촉될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 플라이휠 그립장치의 상기 제어부는, 상기 복수의 확장대응편이 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치 이동 중에, 상기 방사이동부가 상기 제3 위치에서 상기 제4 위치로의 위치 이동이 시작되도록 상기 제2 외력공급부를 제어하고, 상기 중공으로의 상기 중공가압부의 안착은, 상기 절곡부가압부의 상기 절곡부로의 안착보다 먼저 구현될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 플라이휠 그립장치의 상기 방사이동부는, 상기 제4 위치에 위치한 상태에서, 상기 제2 외력공급부에 의해 상기 확장부의 중심을 향해 위치 이동 중에 상기 위치결정부에 접촉하여 상기 제3 위치에 위치하며, 상기 확장부의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되는 제1 방사이동부, 제2 방사이동부 및 제3 방사이동부를 구비하며, 상기 접촉부는, 상기 제1 방사이동부의 외측 방향에 형성되는 제1 접촉부, 상기 제2 방사이동부의 외측 방향에 형성되는 제2 접촉부 및 상기 제3 방사이동부의 외측 방향에 형성되는 제3 접촉부를 구비하고, 상기 제1 접촉부는, 상기 절곡부와의 접촉 영역에 형성되는 제1 요철부를 구비하여 상기 절곡부와의 마찰에 의한 표면 손상을 최소화하고, 상기 제2 접촉부는, 상기 절곡부와의 접촉 영역에 형성되는 제2 요철부를 구비하여 상기 절곡부와의 마찰에 의한 표면 손상을 최소화하고, 상기 제3 접촉부는, 상기 절곡부와의 접촉 영역에 형성되는 제3 요철부를 구비하여 상기 절곡부와의 마찰에 의한 표면 손상을 최소화할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 플라이휠 그립장치는 상기 위치결정부에 배치되어, 상기 플라이휠의 위치를 감지하는 위치감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 위치감지부에 의해 감지된 결과를 기초로, 상기 제1 외력공급부 및 상기 제2 외력공급부를 제어하고, 상기 복수의 확장대응편이 상기 제1 위치에 위치한 상태에서, 상기 위치결정부와 상기 원판부가 접촉되어, 상기 위치감지부에 의해 상기 플라이휠의 위치가 감지되면, 상기 확장부를 상기 제2 방향으로 위치 이동되도록 상기 제1 외력공급부를 제어하여, 상기 복수의 확장대응편이 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치 이동되도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 플라이휠 그립장치의 상기 위치결정부는, 외부 전기장치로부터의 전원 공급 여부에 따라 자력을 띠는 전자석이 내장되어 상기 플라이휠과의 접촉이 유지되도록 하며, 상기 확장부의 중심으로부터 방사형으로 배치된 제1 위치결정부, 제2 위치결정부 및 제3 위치결정부를 구비하여 상기 플라이휠의 상기 원판부의 위치가 결정되도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 플라이휠 그립장치의 상기 제어부는, 상기 확장부를 상기 제2 방향으로 위치 이동되도록 상기 제1 외력공급부를 제어하는 중에, 상기 복수의 확장대응편이 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치 이동되지 않으면, 상기 확장부를 상기 제1 방향으로 위치 이동되도록 상기 제1 외력공급부를 제어할 수 있다.

본 발명에 따르면 플라이휠의 중공 및 절곡부의 형상과 대응되는 형상으로 형성된 그립장치에 의해 플라이휠의 손상 및 파손을 최소화할 수 있다.

또한, 플라이휠의 중공 및 절곡부를 강하게 고정하여, 플라이휠의 외경이 가공되는 중에, 상기 플라이휠의 예상치 못한 위치 이동을 방지하여, 가공장치에 의한 정밀도를 향상시키며, 제품의 불량 발생율을 줄일 수 있다.

도 1은 플라이휠을 도시한 개략도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라이휠 그립장치를 도시한 개략 사시도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 플라이휠 그립장치를 도시한 정면도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라이휠 그립장치의 작동을 설명하기 위한 개략 단면도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라이휠 그립장치의 제어부를 설명하기 위한 블록도.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.

도 1은 플라이휠을 도시한 개략도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라이휠 그립장치를 도시한 개략 사시도이다.

또한, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 플라이휠 그립장치를 도시한 정면도이고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라이휠 그립장치의 작동을 설명하기 위한 개략 단면도이다.

그리고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라이휠 그립장치의 제어부를 설명하기 위한 블록도이다.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 플라이휠(F)은 중공(H)이 형성된 원판부(F1) 및 상기 원판부(F1)의 테두리로부터 절곡되어 형성된 절곡부(F2)를 구비할 수 있다.

본 발명의 플라이휠 그립장치(1, 이하 그립장치)는, 플라이휠(F)의 가공을 위한 가공장치와 이웃하게 배치되어, 상기 가공장치에 의한 상기 플라이휠(F)의 외경 가공 시, 상기 플라이휠(F)의 위치 이동을 제한하는 장치일 수 있다.

구체적으로, 그립장치(1)는 상기 중공(H)에 삽입되어 상기 중공(H)을 가압하여 상기 플라이휠(F)을 고정하는 동시에 상기 절곡부(F2)를 반경 방향으로 가압하여 상기 플라이휠(F)의 위치 이동을 제한할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 그립장치(1)는, 본체부(10), 제1 외력공급부(20), 중공가압부(30), 제2 외력공급부(40), 절곡부가압부(50), 위치결정부(60) 및 제어부(70)를 포함할 수 있다.

상기 본체부(10)는, 상기 플라이휠(F)의 외경 가공을 위한 가공장치와 이웃하게 배치되며, 중앙에 관통되어 형성된 공간부(11, 도 6 참조)를 구비할 수 있다.

구체적으로, 도 6을 참조하면, 상기 본체부(10)는, 상기 공간부(11)를 제공하는 베이스부(13), 상기 공간부(11)와 연통되어 후술할 탄성부(39)의 탄성력이 유지되도록 하는 녹방지유를 공급하는 녹방지공급부 및 상기 베이스부(13)에 형성되어 상기 녹방지공급부로부터 공급된 상기 녹방지유가 제1 공간(11a)으로부터 외부로 유출되는 것을 방지하는 유출방지부(17)를 더 구비할 수 있다.

여기서, 상기 공간부(11)는, 제1 반경의 종단면적으로 형성되는 제1 공간(11a) 및 상기 제1 반경보다 작은 제2 반경의 종단면적으로 형성되는 제2 공간(11b)을 구비할 수 있다.

상기 제1 외력공급부(20)는, 상기 공간부(11)의 내측으로부터 외측을 향한 제1 방향(S1)으로 제1 외력을 공급할 수 있으며, 일례로 유압 또는 공압에 의한 실린더에 의해 구현될 수 있다.

상기 중공가압부(30)는, 상기 공간부(11)에 수용된 채, 적어도 일부분이 상기 본체부(10)의 외측으로 노출되며, 상기 제1 외력공급부(20)에 의해 상기 제1 방향(S1)으로 위치 이동되어 상기 플라이휠(F)의 상기 중공(H)에 안착될 수 있다.

구체적으로, 상기 중공가압부(30)는, 상기 제1 공간(11a)에 배치된 채, 상기 제1 외력을 인가 받는 외력인가부(31), 상기 외력인가부(31)에 장착된 채, 상기 외력인가부(31)와 연동되는 위치이동부(33), 상기 위치이동부(33)의 끝단에 형성되며, 상기 제1 방향(S1)으로 갈수록 단면적이 점진적으로 커지도록 형성된 확장부(35) 및 상기 확장부(35)를 포위하도록 형성된 채, 상기 확장부(35)의 상기 제1 방향(S1) 또는 상기 제1 방향(S1)의 반대 방향인 제2 방향(S2)으로의 위치 이동에 따라 상기 확장부(35)의 중심으로부터 가까워지거나 멀어지도록 위치 이동되는 확장대응부(37)를 구비할 수 있다.

상기 확장부(35)는, 상기 위치이동부(33)와 연결된 일측으로부터 타측을 향해 외경의 크기가 점진적으로 커지는 원형 경사면(351)을 형성할 수 있다.

또한, 상기 확장대응부(37)는, 상기 확장부(35)의 상기 원형 경사면(351)과 대응되는 형상으로 형성된 복수의 확장대응편(37a)을 구비할 수 있다.

상기 복수의 확장대응편(37a)은, 상기 확장부(35)의 외주면을 포위하도록 배치된 채, 상기 확장부(35)가 상기 제1 방향(S1, 도 6 참조)으로 위치 이동되면, 상기 원형 경사면(351)을 따라 상기 확장부(35)의 중심을 향해 위치 이동되어 제1 위치(도 2 및 도 6 참조)에 위치하고, 상기 확장부(35)가 상기 제2 방향(S2)으로 위치 이동되면, 상기 원형 경사면(351)을 따라 상기 확장부(35)의 중심으로부터 멀어지도록 위치 이동되어 제2 위치(도 3 및 도 7 참조)에 위치할 수 있다.

또한, 상기 복수의 확장대응편(37a)을 구성하는 각각의 확장대응편(37a)은, 제1 위치에 위치한 상태에서 이웃한 확장대응편(37a)이 접촉될 수 있으며, 상기 확장부(35)에 의해 제1 위치에서 제2 위치로 위치 이동되면, 각각의 확장대응편(37a)은 이웃한 확장대응편(37a)과 이격되어 배치될 수 있다.

또한, 상기 복수의 확장대응편(37a)은, 상기 제1 위치에 위치한 상태에서 상기 플라이휠(F)의 중공(H)에 삽입될 수 있으며, 상기 중공(H)에 삽입된 상태에서 상기 확장부(35)에 의해 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치 이동되어, 상기 중공(H)을 규정하는 원판부(F1)를 가압할 수 있다.

이 때, 상기 플라이휠(F)의 중공(H)은 상기 복수의 확장대응편(37a)에 의해 가압되어 위치 이동이 제한될 수 있다.

상기 외력인가부(31)는, 상기 제1 공간(11a)에 위치할 수 있으며, 상기 위치이동부(33)는, 상기 제1 공간(11a) 및 상기 제2 공간(11b)에 걸쳐서 위치할 수 있다.

이로 인해, 상기 확장부(35) 및 상기 확장대응부(37)는 상기 본체부(10)로부터 외부로 노출될 수 있다.

상기 중공가압부(30)는, 상기 위치이동부(33)의 외주면을 포위하도록 배치되는 포위부(38) 및 상기 포위부(38)에 의해 구획된 제1 공간(11a)에 배치된 채, 탄성 변형되는 탄성부(39)를 더 구비할 수 있다.

상기 탄성부(39)는, 상기 포위부(38)에 의해 구획된 제1 공간(11a)의 일부분에 메워지도록 위치할 수 있다. 또한, 상기 탄성부(39)는, 원형의 스프링 형상으로 스프링 형상에 의한 중간홀에 상기 위치이동부(33)가 끼워지도록 배치될 수 있다.

또한, 상기 탄성부(39)는, 상기 위치이동부(33)가 상기 제1 외력에 의해 상기 제1 방향(S1)으로의 위치 이동 중에, 상기 포위부(38)에 의해 압축 탄성 변형되며, 상기 제1 외력이 해제되면, 상기 압축 탄성 변형에 의한 복원력에 의해 확장 탄성 변형되어 상기 포위부(38)를 상기 제2 방향(S2)으로 위치 이동되도록 할 수 있다.

상기 제2 외력공급부(40)는, 상기 중공가압부(30)를 중심으로 반경 방향으로 제2 외력을 공급할 수 있으며, 일례로 유압 또는 공압에 의한 실린더에 의해 구현될 수 있다.

상기 절곡부가압부(50)는, 상기 중공가압부(30)를 중심으로 방사형으로 배치되며, 상기 제2 외력공급부(40)에 의해 상기 반경 방향으로 위치 이동되어 상기 절곡부(F2)의 적어도 일부분을 가압할 수 있다.

구체적으로, 상기 절곡부가압부(50)는, 상기 제2 외력공급부(40)와 연결되어, 상기 제2 외력공급부(40)에 의해 상기 반경 방향으로 위치 이동되는 방사이동부(51) 및 상기 방사이동부(51)와 연동되어 상기 절곡부(F2)를 가압하는 접촉부(53)를 구비할 수 있다.

상기 방사이동부(51)는, 상기 접촉부(53)와 상기 플라이휠(F)이 이격 되어 배치되도록 하는 제3 위치에서, 상기 제2 외력공급부(40)에 의해 상기 확장부(35)의 중심으로부터 멀어지는 반경 방향으로 위치 이동되어 제4 위치에 위치할 수 있다.

또한, 상기 방사이동부(51)는, 상기 제4 위치에 위치한 상태에서, 상기 제2 외력공급부(40)에 의해 상기 확장부(35)의 중심을 향해 위치 이동 중에, 상기 위치결정부(60)에 접촉하여 상기 제3 위치에 위치할 수 있다.

그리고, 상기 방사이동부(51)는, 상기 확장부(35)의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되는 제1 방사이동부(51a), 제2 방사이동부(51b) 및 제3 방사이동부(51C)를 구비할 수 있다.

또한, 상기 접촉부(53)는, 상기 방사이동부(51)가 상기 제4 위치에 위치하면, 상기 절곡부(F2)와 접촉될 수 있다.

상기 접촉부(53)는, 상기 제1 방사이동부(51a)의 외측 방향에 형성되는 제1 접촉부(53a), 상기 제2 방사이동부(51b)의 외측 방향에 형성되는 제2 접촉부(53b) 및 상기 제3 방사이동부(51C)의 외측 방향에 형성되는 제3 접촉부(53c)를 구비할 수 있다.

상기 제1 접촉부(53a)는, 상기 절곡부(F2)와의 접촉 영역에 형성되는 제1 요철부(531)를 구비하여, 상기 절곡부(F2)와의 마찰에 의한 상기 플라이휠(F)의 표면 손상을 최소화할 수 있으며, 상기 제2 접촉부(53b)는, 상기 절곡부(F2)와의 접촉 영역에 형성되는 제2 요철부(532)를 구비하여, 상기 절곡부(F2)와의 마찰에 의한 상기 플라이휠(F)의 표면 손상을 최소화할 수 있으며, 상기 제3 접촉부(53c)는, 상기 절곡부(F2)와의 접촉 영역에 형성되는 제3 요철부(533)를 구비하여, 상기 절곡부(F2)와의 마찰에 의한 상기 플라이휠(F)의 표면 손상을 최소화할 수 있다.

상기 제1 요철부(531, 도 2 참조), 상기 제2 요철부(532) 및 상기 제3 요철부(533)는, 연속된 요철 형상으로 형성될 수 있다.

상기 위치결정부(60)는, 상기 절곡부가압부(50)에 연결된 채, 상기 중공가압부(30) 및 상기 절곡부가압부(50)에 의해 가압되기 위한 상기 플라이휠(F)의 위치를 결정할 수 있다.

상기 제어부(70)는, 상기 제1 외력공급부(20) 및 상기 제2 외력공급부(40)를 제어할 수 있다.

이하, 도 6 내지 도 7을 참조로, 본 발명의 그립장치(1)의 제어부(70)를 설명함과 동시에 상기 그립장치(1)의 작동에 의한 상기 플라이휠(F)의 그립 동작을 설명하기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 그립장치(1)는, 상기 위치결정부(60)에 배치되어, 상기 플라이휠(F)의 위치를 감지하는 위치감지부(80)를 더 포함할 수 있다.

상기 위치감지부(80)는, 상기 위치결정부(60)에 접촉되는 상기 플라이휠(F)의 위치를 감지할 수 있는 일종의 감지센서이다.

상기 제어부(70)는, 상기 위치감지부(80)에 의해 감지된 결과를 기초로, 상기 제1 외력공급부(20) 및 상기 제2 외력공급부(40)를 제어할 수 있다.

구체적으로, 상기 복수의 확장대응편(37a)이 상기 제1 위치에 위치하고, 상기 접촉부(53)가 상기 제3 위치에 위치한 상태에서, 상기 플라이휠(F)은 상기 위치결정부(60)와 접촉되도록 이동될 수 있다.

이 때, 상기 위치감지부(80)는, 상기 위치결정부(60)와 상기 플라이휠(F)이 접촉된 상태를 감지할 수 있다.

여기서, 상기 확장부(35) 및 상기 확장대응부(37)는, 상기 플라이휠(F)의 중공(H)에 삽입된 상태일 수 있다.

또한, 상기 방사이동부(51)는, 상기 절곡부(F2)의 외주면을 포위한 채, 배치될 수 있다.

상기 제어부(70)는, 상기 위치감지부(80)에 의해 상기 플라이휠(F)의 위치가 감지되면, 상기 확장부(35)를 상기 제2 방향(S2)으로 위치 이동되도록 상기 제1 외력공급부(20)를 제어할 수 있다.

여기서, 상기 복수의 확장대응편(37a)은 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치 이동될 수 있으며, 상기 확장부(35)에 의해 상기 확장부(35)의 중심으로부터 멀어지는 방향으로 확장되어 상기 플라이휠(F)의 중공(H)을 규정하는 원판부(F1)를 가압할 수 있다.

이에 따라, 상기 플라이휠(F)의 중공(H)은 상기 복수의 확장대응편(37a)에 의해 위치 이동이 제한된 채, 고정될 수 있다.

또한, 상기 제어부(70)는, 상기 복수의 확장대응편(37a)이 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치 이동 중에, 상기 방사이동부(51)가 상기 제3 위치에서 상기 제4 위치로 위치 이동이 시작되도록 상기 제2 외력공급부(40)를 제어할 수 있다.

상기 방사이동부(51)는, 상기 제3 위치에서 상기 제4 위치로 위치 이동되어 상기 절곡부(F2)와 접촉된 채, 상기 절곡부(F2)를 가압할 수 있다.

여기서, 상기 중공(H)으로의 상기 중공가압부(30)의 안착은, 상기 절곡부가압부(50)의 상기 절곡부(F2)로의 안착보다 먼저 구현될 수 있다.

이는, 상기 중공가압부(30)에 의한 상기 플라이휠(F)의 위치 고정이 먼저 구현되도록 하기 위함이다. 이에 따라, 상기 플라이휠(F)은 상기 중공가압부(30)에 의해 일정 위치에 위치한 채, 상기 절곡부가압부(50)에 의해 가압되어 위치 이동이 제한되는 것이다.

만약, 상기 중공가압부(30)에 의한 상기 플라이휠(F)의 중공(H) 가압보다, 상기 절곡부가압부(50)에 의한 상기 플라이휠(F)의 절곡부(F2) 가압이 먼저 구현되면, 상기 절곡부(F2)가 상기 절곡부가압부(50)에 의해 가압된 상태에서, 상기 중공가압부(30)에 의한 상기 중공(H)의 가압 시, 상기 중공가압부(30)에 의해 상기 플라이휠(F)의 위치가 조정될 가능성이 있으며, 이 ?, 상기 절곡부가압부(50)에 의한 상기 절곡부(F2)의 스크래치가 발생될 수 있다.

또한, 상기 중공가압부(30)에 의한 상기 플라이휠(F)의 중공(H) 가압과 상기 절곡부가압부(50)에 의한 상기 플라이휠(F)의 절곡부(F2) 가압이 동시에 구현되는 경우에는, 상기 플라이휠(F)의 위치가 고정되지 않은 상태에서의 두 지점에서의 가압이 상기 플라이휠(F)의 형상을 변형시킬 수 있는 요인으로 작용할 수 있으므로, 바람직하지 못하다.

이에 따라, 본 발명의 그립장치(1)는, 상기 방사이동부(51)에 의한 3 지점에서의 상기 플라이휠(F)의 가압 전에, 상기 중공가압부(30)에 의한 1 지점에서의 상기 플라이휠(F)의 가압을 선행하여, 상기 플라이휠(F)의 위치 조정을 효율적으로 구현할 수 있는 것이다.

상기 플라이휠(F)은, 상기 중공가압부(30) 및 상기 절곡부가압부(50)에 의해 가압된 상태에서 위치 이동이 제한되며, 이 때, 상기 그립장치(1)와 이웃하게 배치된 가공장치에 의해 외경이 가공될 수 있다.

또한, 상기 가공장치에 의해 가공이 완료된 플라이휠(F)은, 상술한 일련의 과정의 역순으로의 동작에 의해 상기 플라이휠(F)의 그립을 해제할 수 있다.

이는, 상기 제1 외력공급부(20) 및 상기 제2 외력공급부(40)를 제어하는 제어부(70)에 의해 구현될 수 있다.

한편, 상기 위치결정부(60)는, 외부 전기장치로부터의 전원 공급 여부에 따라 자력을 띠는 전자석이 내장될 수 있다.

이에 따라, 상기 플라이휠(F)이 상기 위치결정부(60)와 인접한 상태로 배치된 상태에서, 상기 위치결정부(60)가 자력을 띠게 되면, 상기 플라이휠(F)이 상기 중공가압부(30)에 의한 위치 고정 전에, 일정 외력에 의해 위치 이동이 제한되도록 하여, 상기 중공가압부(30)에 의한 상기 플라이휠(F)의 가압 전의 상기 플라이휠(F)의 위치 이동을 방지할 수 있다.

여기서, 상기 외부 전기장치로부터의 전원 공급 여부는, 상기 위치감지부(80)에 의한 위치 감지 결과를 기초로 한, 상기 제어부(70)에 의해 컨트롤될 수 있다.

또한, 상기 위치결정부(60)는, 상기 확장부(35)의 중심으로부터 방사형으로 배치된 제1 위치결정부(60a), 제2 위치결정부(60b) 및 제3 위치결정부(60c)를 구비하여, 상기 플라이휠(F)의 상기 원판부(F1)의 위치가 결정될 수 있다.

구체적으로, 상기 플라이휠(F)의 원판부(F1)는 대략 평면으로 형성되며, 평면의 일 위치는 3개의 다른 포인트에 의해 결정될 수 있으므로, 상기 플라이휠(F)의 위치를 결정하기 위해 상기 위치결정부(60)는 3개의 포인트를 제공하는 것이다.

또한, 상기 제어부(70)는, 상기 확장부(35)를 상기 제2 방향(S2)으로 위치 이동되도록 상기 제1 외력공급부(20)를 제어하는 중에, 상기 복수의 확장대응편(37a)이 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치 이동되지 않으면, 상기 확장부(35)를 상기 제1 방향(S1)으로 위치 이동되도록 상기 제1 외력공급부(20)를 제어할 수 있다.

이는, 상기 플라이휠(F)의 위치가 기 설정된 위치에서 벗어난 상태에서 무리하게 상기 중공가압부(30)에 의해 가압되어 변형되는 것을 방지하기 위한 것으로, 상기 확장부(35)의 위치 이동을 구현하기 위한 상기 제1 외력공급부(20)의 외력이 일정 외력 이상이 되면, 상기 제어부(70)는, 상기 제1 외력공급부(20)의 위치 이동을 정지하고, 재차 상기 플라이휠(F)을 그립하기 위한 대기 상태로 복귀하도록 상기 제1 외력공급부(20)를 제어할 수 있다.

여기서, 대기 상태라 함은, 상기 복수의 확장대응편(37a)이 제1 위치에 위치한 상태이며, 상기 절곡부가압부(50)가 제3 위치에 위치한 상태를 의미한다.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.

F: 플라이휠
F1: 원판부
F2: 절곡부
H: 중공
1: 플라이휠 그립장치
10: 본체부
S1: 제1 방향
S2: 제2 방향
20: 제1 외력공급부
30: 중공가압부
40: 제2 외력공급부
50: 절곡부가압부
60: 위치결정부
70: 제어부
80: 위치감지부

Claims

중공이 형성된 원판부 및 상기 원판부의 테두리로부터 절곡되어 형성된 절곡부를 구비하는 플라이휠의 외경 가공을 위해, 상기 플라이휠의 위치 이동을 방지하기 위한 플라이휠 그립장치에 있어서,
상기 플라이휠의 외경 가공을 위한 가공장치와 이웃하게 배치되며, 중앙에 관통되어 형성된 공간부를 구비하는 본체부;
상기 공간부의 내측으로부터 외측을 향한 제1 방향으로 제1 외력을 공급하는 제1 외력공급부;
상기 공간부에 수용된 채, 적어도 일부분이 상기 본체부의 외측으로 노출되며, 상기 제1 외력공급부에 의해 상기 제1 방향으로 위치 이동되어 상기 플라이휠의 상기 중공에 안착되는 중공가압부;
상기 중공가압부를 중심으로 반경 방향으로 제2 외력을 공급하는 제2 외력공급부;
상기 중공가압부를 중심으로 방사형으로 배치되며, 상기 제2 외력공급부에 의해 상기 반경 방향으로 위치 이동되어 상기 절곡부의 적어도 일부분을 가압하는 절곡부가압부;
상기 절곡부가압부에 연결된 채, 상기 중공가압부 및 상기 절곡부가압부에 의해 가압되기 위한 상기 플라이휠의 위치를 결정하는 위치결정부; 및
상기 제1 외력공급부 및 상기 제2 외력공급부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 공간부는,
제1 반경의 종단면적으로 형성되는 제1 공간 및 상기 제1 반경보다 작은 제2 반경의 종단면적으로 형성되는 제2 공간을 구비하며,
상기 중공가압부는,
상기 제1 공간에 배치된 채, 상기 제1 외력을 인가 받는 외력인가부, 상기 외력인가부에 장착된 채, 상기 외력인가부와 연동되는 위치이동부, 상기 위치이동부의 끝단에 형성되며, 상기 제1 방향으로 갈수록 단면적이 점진적으로 커지도록 형성된 확장부 및 상기 확장부를 포위하도록 형성된 채, 상기 확장부의 상기 제1 방향 또는 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로의 위치 이동에 따라 상기 확장부의 중심으로부터 가까워지거나 멀어지도록 위치 이동되는 확장대응부를 구비하고,
상기 확장부는,
상기 위치이동부와 연결된 일측으로부터 타측을 향해 외경의 크기가 점진적으로 커지는 원형 경사면을 형성하며,
상기 확장대응부는,
상기 확장부의 상기 원형 경사면과 대응되는 형상으로 형성된 복수의 확장대응편을 구비하며,
상기 복수의 확장대응편은,
상기 확장부의 외주면을 포위하도록 배치된 채, 상기 확장부가 상기 제1 방향으로 위치 이동되면, 상기 원형 경사면을 따라 상기 확장부의 중심을 향해 위치 이동되어 제1 위치에 위치하고, 상기 확장부가 상기 제2 방향으로 위치 이동되면, 상기 원형 경사면을 따라 상기 확장부의 중심으로부터 멀어지도록 위치 이동되어 제2 위치에 위치하며,
상기 외력인가부는,
상기 제1 공간에 위치하며,
상기 위치이동부는,
상기 제1 공간 및 상기 제2 공간에 위치한 채, 상기 확장부 및 상기 확장대응부가 외부로 노출되도록 하고,
상기 중공가압부는,
상기 위치이동부의 외주면을 포위하도록 배치되는 포위부 및 상기 포위부에 의해 구획된 제1 공간에 배치된 채, 탄성 변형되는 탄성부를 구비하며,
상기 탄성부는,
상기 위치이동부가 상기 제1 외력에 의해 상기 제1 방향으로의 위치 이동 중에, 상기 포위부에 의해 압축 탄성 변형되며, 상기 제1 외력이 해제되면, 상기 압축 탄성 변형에 의한 복원력에 의해 상기 포위부를 상기 제2 방향으로 위치 이동되도록 하고,
상기 본체부는,
상기 공간부를 제공하는 베이스부, 상기 공간부와 연통되어 상기 탄성부의 탄성력이 유지되도록 하는 녹방지유를 공급하는 녹방지공급부 및 상기 베이스부에 형성되어 상기 녹방지공급부로부터 공급된 상기 녹방지유가 상기 제1 공간으로부터 외부로 유출되는 것을 방지하는 유출방지부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 플라이휠 그립장치.
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제1항에 있어서,
상기 절곡부가압부는,
상기 제2 외력공급부와 연결되어, 상기 제2 외력공급부에 의해 상기 반경 방향으로 위치 이동되는 방사이동부 및 상기 방사이동부와 연동되어 상기 절곡부를 가압하는 접촉부를 구비하며,
상기 방사이동부는,
상기 접촉부와 상기 플라이휠이 이격 되어 배치되도록 하는 제3 위치에서, 상기 제2 외력공급부에 의해 상기 확장부의 중심으로부터 멀어지는 반경 방향으로 위치 이동되어 제4 위치에 위치하고,
상기 접촉부는, 상기 방사이동부가 상기 제4 위치에 위치하면, 상기 절곡부와 접촉되는 것을 특징으로 하는 플라이휠 그립장치.
제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 복수의 확장대응편이 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치 이동 중에, 상기 방사이동부가 상기 제3 위치에서 상기 제4 위치로의 위치 이동이 시작되도록 상기 제2 외력공급부를 제어하고,
상기 중공으로의 상기 중공가압부의 안착은, 상기 절곡부가압부의 상기 절곡부로의 안착보다 먼저 구현되는 것을 특징으로 하는 플라이휠 그립장치.
제6항에 있어서,
상기 방사이동부는,
상기 제4 위치에 위치한 상태에서, 상기 제2 외력공급부에 의해 상기 확장부의 중심을 향해 위치 이동 중에 상기 위치결정부에 접촉하여 상기 제3 위치에 위치하며, 상기 확장부의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되는 제1 방사이동부, 제2 방사이동부 및 제3 방사이동부를 구비하며,
상기 접촉부는,
상기 제1 방사이동부의 외측 방향에 형성되는 제1 접촉부, 상기 제2 방사이동부의 외측 방향에 형성되는 제2 접촉부 및 상기 제3 방사이동부의 외측 방향에 형성되는 제3 접촉부를 구비하고,
상기 제1 접촉부는, 상기 절곡부와의 접촉 영역에 형성되는 제1 요철부를 구비하여 상기 절곡부와의 마찰에 의한 표면 손상을 최소화하고,
상기 제2 접촉부는, 상기 절곡부와의 접촉 영역에 형성되는 제2 요철부를 구비하여 상기 절곡부와의 마찰에 의한 표면 손상을 최소화하고,
상기 제3 접촉부는, 상기 절곡부와의 접촉 영역에 형성되는 제3 요철부를 구비하여 상기 절곡부와의 마찰에 의한 표면 손상을 최소화하는 것을 특징으로 하는 플라이휠 그립장치.
제7항에 있어서,
상기 위치결정부에 배치되어, 상기 플라이휠의 위치를 감지하는 위치감지부;를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 위치감지부에 의해 감지된 결과를 기초로, 상기 제1 외력공급부 및 상기 제2 외력공급부를 제어하고, 상기 복수의 확장대응편이 상기 제1 위치에 위치한 상태에서, 상기 위치결정부와 상기 원판부가 접촉되어, 상기 위치감지부에 의해 상기 플라이휠의 위치가 감지되면, 상기 확장부를 상기 제2 방향으로 위치 이동되도록 상기 제1 외력공급부를 제어하여, 상기 복수의 확장대응편이 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 플라이휠 그립장치.
제8항에 있어서,
상기 위치결정부는,
외부 전기장치로부터의 전원 공급 여부에 따라 자력을 띠는 전자석이 내장되어 상기 플라이휠과의 접촉이 유지되도록 하며, 상기 확장부의 중심으로부터 방사형으로 배치된 제1 위치결정부, 제2 위치결정부 및 제3 위치결정부를 구비하여 상기 플라이휠의 상기 원판부의 위치가 결정되도록 하는 것을 특징으로 하는 플라이휠 그립장치.
제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 확장부를 상기 제2 방향으로 위치 이동되도록 상기 제1 외력공급부를 제어하는 중에, 상기 복수의 확장대응편이 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치 이동되지 않으면, 상기 확장부를 상기 제1 방향으로 위치 이동되도록 상기 제1 외력공급부를 제어하는 것을 특징으로 하는 플라이휠 그립장치.