KR102262334B1 - Snow removing apparatus of solar cell - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 태양광 모듈의 제설 장치에 관련된 것으로, 구체적으로는 태양광 모듈에 대한 적설을 감지하고, 감지된 적설을 송풍 수단을 이용하여 제거함으로써, 태양광 모듈의 발전 효율을 증대하기 위한 기술과 관련된 것이다.The present invention relates to a snow removal device for a solar module, and specifically, a technology for increasing the power generation efficiency of a solar module by detecting snow on the solar module, and removing the detected snow using a blowing means, and it is related
환경 문제와 지구 온난화로 인하여 재생 에너지에 대한 관심이 높아지고 있으며, 많은 연구진들의 연구 개발을 통해, 점차 재생 에너지가 확대, 보급 되고 있는 추세에 있다.Due to environmental problems and global warming, interest in renewable energy is increasing, and through the research and development of many researchers, renewable energy is gradually expanding and spreading.
대표적인 재생 에너지 중 하나로 태양광 발전 분야를 예로 들 수 있으며, 이러한 태양광 발전은 과거에 비해 발전 효율이 증대되어, 널리 보급되고 있다.As one of the representative renewable energies, the field of photovoltaic power generation can be cited as an example, and such photovoltaic power generation has increased in power generation efficiency compared to the past and is widely distributed.
한편 이러한 태양광 발전은, 날씨나 일조량에 따라 생산되는 전력의 양이 크게 달라지는데, 특히 겨울 철의 경우, 눈이 자주 내려 태양 전지 패널에 적설되는 문제, 눈이 그친 뒤에도 태양 전지 패널의 적설이 제거되지 않는 문제로 태양광 발전 효율이 저하되는 문제가 존재하여, 적절한 시기에 태양 전지 패널의 적설을 제거해주어야 할 필요가 있다.On the other hand, in such photovoltaic power generation, the amount of electricity produced varies greatly depending on the weather or the amount of sunlight. Especially in winter, the problem of snow often falling on the solar panel and the snow on the solar panel even after the snow stops are eliminated. There is a problem in that solar power generation efficiency is lowered due to a problem that does not occur, and it is necessary to remove snow from the solar panel at an appropriate time.
이에 관련 기술 분야의 기술로서 한국 공개 특허 제10-2016-0032050호에서는 태양광 모듈에 열선을 내장하여 열선에 의해 태양 전지 패널의 적설을 녹이도록 하는 기술이 개시되어 있다.Accordingly, as a technology in the related technical field, Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2016-0032050 discloses a technology for melting snow on a solar cell panel by embedding a heating wire in a solar module.
그러나, 상술한 선행기술의 경우, 고가의 태양 전지 패널에 열선을 추가로 설치하여 가격 경쟁력이 지극히 낮은 한계가 있고, 실질적으로 태양광 패널의 적설이 감지될 시에만 작동하도록 하는 기능이 배제되어 있어 효율적 구동이 어려운 문제가 존재하였다.However, in the case of the above-mentioned prior art, there is a limit of extremely low price competitiveness by additionally installing a heating wire in an expensive solar panel, and the function of operating only when snow accumulation of the solar panel is actually detected is excluded. There was a problem that it was difficult to operate efficiently.
이에 본 발명은 태양광 모듈에 대한 적설이 감지될 시, 송풍 수단에 의한 제설을 수행하여, 적설에 의한 태양광 모듈의 발전 효율 저하를 방지하기 위한 기술을 제공하는 것에 그 목적이 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a technology for preventing a decrease in power generation efficiency of a solar module due to snow by performing snow removal by a blowing means when snow accumulation for a solar module is detected.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광 모듈의 제설 장치는, 하나 이상의 단위 태양 전지로 구성되는 태양 전지 패널; 태양 전지 패널 일 영역에 설치되어, 태양 전지 패널의 전면을 향해 공기를 토출하는 송풍팬이 구비되어 있는 송풍 수단; 태양 전지 패널의 양 측 단부에 구비되되 송풍 수단과 연결되도록 설치하여, 송풍 수단을 태양 전지 패널의 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방향으로 이송시키는 가이드 레일; 및, 태양 전지 패널을 모니터링하여, 각도 조절 수단, 송풍 수단 및 가이드 레일 중 적어도 어느 하나를 포함하는 구성에 대한 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an apparatus for snow removal of a solar module according to an embodiment of the present invention includes: a solar cell panel composed of one or more unit solar cells; a blowing means installed in one area of the solar cell panel and provided with a blowing fan for discharging air toward the front of the solar cell panel; a guide rail provided at both end portions of the solar panel and installed to be connected to the blowing means to transport the blowing means in a direction including at least one of the front and rear of the solar panel; and a controller that monitors the solar panel and controls driving of a configuration including at least one of an angle adjusting means, a blowing means, and a guide rail.
상술한 컨트롤러는 태양 전지 패널에 대한 적설이 감지될 시, 각도 조절 수단에 대한 구동을 제어하여, 태양 전지 패널과 설치면이 이루는 각도가 수직을 이루도록 하는 방향으로 태양 전지 패널의 각도를 조절하는 것이 바람직하다.When the snow load on the solar panel is detected, the controller controls the driving of the angle adjusting means to adjust the angle of the solar panel in a direction such that the angle between the solar panel and the installation surface is vertical. desirable.
또한 상술한 컨트롤러는, 태양 전지 패널에 대한 적설이 감지될 시, 송풍 수단이 구동되도록 하여, 태양 전지 패널의 적설을 향해 공기를 토출함으로써, 태양 전지 패널의 적설을 설치면 측으로 낙하되게 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the controller described above causes the blowing means to be driven when snow accumulation on the solar panel is sensed, and discharges air toward the snow of the solar panel so that the snow of the solar panel falls to the installation surface side. Do.
또한 상술한 컨트롤러는, 송풍 수단의 구동 시, 가이드 레일을 동시 구동함으로써, 송풍 수단에서 토출되는 공기를 이용하여 태양 전지 패널의 전면 세척이 수행되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the above-described controller simultaneously drives the guide rail when the blowing means is driven, so that the front surface of the solar cell panel is cleaned using the air discharged from the blowing means.
또한 상술한 컨트롤러는, 송풍 수단이 가이드 레일의 일 단부에서 이송이 시작되어 가이드 레일의 타 단부에 도달한 것으로 판단될 시, 가이드 레일의 구동 방향을 전환함으로써, 송풍 수단의 이송 방향이 전환되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the above-described controller, when it is determined that the blowing means has started transporting from one end of the guide rail and has reached the other end of the guide rail, by changing the driving direction of the guide rail, so that the transporting direction of the blowing means is switched it is preferable
또한 상술한 태양 전지 패널에 대한 적설은, 컨트롤러와 외부 네트워크를 통해 연동된 기상 API로부터, 태양광 모듈의 제설 장치가 설치된 지역의 기상 데이터를 수집하여, 태양 전지 패널에 대한 적설을 감지하는 것이 바람직하다.In addition, it is desirable to detect the snowfall on the solar panel by collecting the weather data of the area where the snow removal device of the solar module is installed from the weather API linked through the controller and the external network. Do.
또한 상술한 태양 전지 패널에 대한 적설은, 컨트롤러와 연동된 관리자 단말에 구비된 카메라 모듈을 통해 수집된 영상 데이터를 분석하여 태양 전지 패널에 대한 적설 여부를 모니터링함으로써, 태양 전지 패널에 대한 적설을 감지하는 것이 바람직하다.In addition, the above-described snowfall on the solar panel detects snowfall on the solar panel by analyzing image data collected through a camera module provided in the manager terminal linked with the controller and monitoring whether the solar panel is snowed. It is preferable to do
또한 상술한 태양광 모듈의 제설 장치는, 유선 및 무선 중 적어도 어느 하나를 포함하는 통신 수단;을 더 포함하여, 통신 수단에 의해 연계된 관리자 단말에 태양광 모듈의 제설 장치에 대한 상태 정보를 제공하고, 관리자 단말로부터 태양광 모듈의 제설 장치에 대한 제어 명령을 수신하여 상기 컨트롤러로 전송함으로써, 관리자 단말에서의 원격 제어를 지원하는 것이 바람직하다.In addition, the above-described snow-removing device of the solar module, a communication means including at least one of wired and wireless; further comprising, to provide status information about the snow-removing device of the solar module to the manager terminal linked by the communication means And, it is preferable to support remote control in the manager terminal by receiving a control command for the snow removal device of the solar module from the manager terminal and transmitting it to the controller.
또한 상술한 태양 전지 패널은, 태양 전지 패널의 하부 일 영역에 설치면과 이루는 각도를 조절할 수 있는 각도 조절 수단;이 더 포함될 수 있는 것이 바람직하다.In addition, the above-described solar cell panel, an angle adjusting means for adjusting the angle formed with the installation surface in a lower region of the solar cell panel; it is preferable that further include.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 태양 전지 패널의 적설을 감지하여 눈이 내리는 날씨에 태양 전지 패널의 각도를 조절하여, 태양 전지 패널에 적설되는 눈의 양을 최소화할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the amount of snow on the solar panel can be minimized by detecting the snow on the solar panel and adjusting the angle of the solar panel in snowy weather.
또한 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 태양전지 패널의 적설을 감지하여 송풍 수단에서 태양 전지 패널 측으로 공기가 토출되게 함으로써, 공기압에 의해 태양 전지 패널의 적설을 설치면 측으로 낙하하여 적설을 제거하도록 기능할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the function to remove the snow by dropping the snow of the solar panel to the installation surface by air pressure by detecting the snow on the solar panel and discharging air from the blowing means toward the solar panel There is an effect that can be done.
즉, 본 발명에서는 태양 전지 패널의 적설을 감지하여, 적설을 제거하도록 기능함에 따라서, 적설에 의해 태양 전지 패널이 가려져 태양광 모듈의 발전 효율이 저하되는 문제를 해소할 수 있게 되는 효과가 있다.That is, in the present invention, as the solar cell panel functions to detect and remove the snow, it is possible to solve the problem that the solar cell panel is covered by the snow and the power generation efficiency of the solar module is lowered.
또한 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 태양광 모듈의 제설 장치에 구비된 통신 수단에 의하여 원격의 관리자 단말로 태양광 모듈의 제설 장치에 대한 상태 정보의 모니터링 효율을 증대함은 물론이고, 관리자 단말에서 수신되는 제어 명령을 기반으로 원격 제어를 지원하여 태양광 모듈의 제설 장치에 대한 관리 작업의 편의가 증대되는 효과가 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the monitoring efficiency of the state information for the snow removal device of the solar module is increased by the communication means provided in the snow removal device of the solar module to the remote manager terminal, as well as the manager terminal By supporting remote control based on the control command received from the solar module, there is an effect of increasing the convenience of management of the snow removal device of the solar module.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광 모듈의 제설 장치에 대한 구성도의 예.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광 모듈의 제설 장치에 대한 개략적인 형상에 대한 예.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 각도 조절 수단에 의해 태양 전지 패널의 각도 조절이 수행되는 예.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 송풍 수단에 의해 태양 전지 패널의 전면 측을 향해 바람이 토출되는 예.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따라 송풍 수단이 가이드 레일을 따라 태양 전지 패널의 전방 및 후방 측으로 왕복 운동을 수행하는 예.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광 모듈의 제설 장치의 구동 메커니즘의 예.
도 7 및 8은 본 발명의 일 실시 예에 따라 태양 전지 패널에 대한 적설 감지의 예.1 is an example of a configuration diagram for a snow removal apparatus of a solar module according to an embodiment of the present invention.
2 is an example of a schematic shape of a snow removal device of a solar module according to an embodiment of the present invention.
3 is an example in which angle adjustment of a solar cell panel is performed by an angle adjustment means according to an embodiment of the present invention.
4 is an example in which wind is discharged toward the front side of a solar cell panel by a blowing means according to an embodiment of the present invention.
5 is an example in which the blowing means performs reciprocating motions to the front and rear sides of the solar cell panel along the guide rail according to an embodiment of the present invention.
6 is an example of a driving mechanism of the snow removal device of the solar module according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are examples of snow detection for a solar panel according to an embodiment of the present invention.
이하에서는, 다양한 실시 예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.Hereinafter, various embodiments and/or aspects are disclosed with reference to the drawings. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth to provide a thorough understanding of one or more aspects. However, it will also be recognized by one of ordinary skill in the art that such aspect(s) may be practiced without these specific details. The following description and accompanying drawings set forth in detail certain illustrative aspects of one or more aspects. These aspects are illustrative, however, and some of the various methods in principles of various aspects may be employed, and the descriptions set forth are intended to include all such aspects and their equivalents.
본 명세서에서 사용되는 "실시 예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.As used herein, “embodiment”, “example”, “aspect”, “exemplary”, etc. may not be construed as an advantage or an advantage in any aspect or design described herein over other aspects or designs. .
또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terms "comprises" and/or "comprising" mean that the feature and/or element is present, but excludes the presence or addition of one or more other features, elements, and/or groups thereof. should be understood as not
또한, 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Also, terms including an ordinal number, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
또한, 본 발명의 실시 예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시 예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, in the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are those commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. have the same meaning. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in an embodiment of the present invention, an ideal or excessively formal meaning is not interpreted as
본 발명은 태양광 모듈의 제설 장치에 관련된 것으로, 본 발명은 태양광 모듈에 대한 적설이 감지될 시, 송풍 수단에 의한 제설을 수행하여, 적설에 의한 태양광 모듈의 발전 효율 저하를 방지하기 위한 기술을 제공하는 것에 그 목적이 있다. The present invention relates to a snow removal device for a solar module, and the present invention performs snow removal by means of a blower when snow on the solar module is detected, to prevent a decrease in the power generation efficiency of the solar module due to snow Its purpose is to provide technology.
이하에서는 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하기로 하며, 하나 이상의 기술적 특징 또는 발명을 구성하는 구성 요소를 설명하기 위하여 다수의 도면이 동시 참조될 것이다.Hereinafter, the present invention for achieving the above object will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, and a plurality of drawings will be simultaneously referenced to describe one or more technical features or components constituting the invention.
먼저 도 1 및 2를 참조하여 보면, 도 1에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광 모듈의 제설 장치(10)에 대한 구성도의 예가, 도 2에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광 모듈의 제설 장치(10)에 대한 개략적인 상태도가 도시되어 있음을 알 수 있다.First, referring to FIGS. 1 and 2 , in FIG. 1 , an example of a configuration diagram of a
즉, 본 발명에서는 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 바람직하게 하나 이상의 단위 태양 전지로 구성되되, 하부 일 영역에는 설치면과 이루는 각도를 조절할 수 있는 각도 조절 수단이 구비되어 있는 태양 전지 패널(11), 태양 전지 패널(11)의 일 영역에 설치되어, 상기 태양 전지 패널(11)의 전면을 향해 공기를 토출하는 송풍팬이 구비되어 있는 송풍 수단(13), 태양 전지 패널(11)의 양 측 단부에 구비되되 상기 송풍 수단(13)과 연결되도록 설치하여, 상기 송풍 수단(13)을 상기 태양 전지 패널(11)의 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방향으로 이송시키는 가이드 레일(12) 및 태양 전지 패널(11)을 모니터링하여, 상기 각도 조절 수단, 상기 송풍 수단(13) 및 상기 가이드 레일(12) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 구성에 대한 구동을 제어하는 컨트롤러(14)를 포함할 수 있다.That is, in the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, the solar panel ( 11), a blowing
이때, 상술한 태양 전지 패널(11)은, 태양광을 흡수하여 전력을 생성하도록 구성된 태양 전지 어레이의 개념으로 이해될 것이며, 예를 들어 태양 전지의 광활성층과 전하 수송층 등의 각 태양 전지 층에 유기 기반 물질을 사용하여 기판/전극/전하 수송층/광활성층/전극을 기본 구조로 제작한 태양 전지가 사용될 수 있다.At this time, the above-described
또한 상술한 태양 전지 패널(11)의 각도 조절 수단은, 통상의 각도 조절을 위해 이용되는 브라켓, 힌지, 쇼크업소버, 지그 중 적어도 어느 하나를 포함하는 수단이 이용되는 것으로 이해될 수 있다.In addition, it may be understood that the above-described means for adjusting the angle of the
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에서는, 컨트롤러(14)에 의해 태양 전지 패널(11)에 대한 적설이 감지될 시, 상술한 각도 조절 수단의 구동을 제어하여, 태양 전지 패널(11)과 설치면이 이루는 각도가 수직을 이루는 방향으로 태양 전지 패널(11)의 각도가 조절되도록 함이 바람직하다.In addition, in a preferred embodiment of the present invention, when snow accumulation on the
이에 대한 더욱 세부적인 설명을 위하여 도 3을 참조하여 보면, 도 3의 각도 조절 수단(110)이 제어되기 전, 태양광 흡수 능력이 최대로 발휘될 수 있는 각도로 조절되어 있는 태양 전지 패널(11)로 이해될 것이며, 도 3의 b는 태양 전지 패널(11)에 적설(1)이 감지됨에 따라 적설(1)을 제거하기 위한 각도 조절이 수행된 태양 전지 패널(11)인 것으로 이해될 것이다.Referring to FIG. 3 for a more detailed description of this, before the angle adjusting means 110 of FIG. 3 is controlled, the
즉, 본 발명에서는 컨트롤러에 의하여 a에서 b로 태양 전지 패널(11)의 설치 각도가 설치면에 대하여 수직에 가깝게 되는 방향으로 조절됨에 따라서, 태양 전지 패널(11)의 적설(1)이, 설치면 측으로 슬라이딩 되며 낙하하여 적설(1) 제거가 수행될 수 있는 것이다.That is, in the present invention, as the installation angle of the
이때, 본 발명에서는 상술한 각도 조절 수단(110)의 제어가, 태양 전지 패널(11)에 현재 눈이 쌓여 적설(1) 현상이 감지되는 경우에 한정하여 수행될 수도 있으나, 현재 태양 전지 패널(11)에 눈이 쌓여 적설(1)되는 현상이 감지되지는 않았으나, 적설(1)이 예상되는 경우를 판단하여 태양 전지 패널(11)의 적설(1) 현상 감지 전에 각도 조절 수단(110)에 대한 구동 제어를 수행할 수 있도록 하는 기능이 수행될 수도 있으며 본 발명은 이에 제한하지 않는다.At this time, in the present invention, the control of the angle adjusting means 110 described above may be performed only when snow is currently accumulated on the
한편 본 발명의 송풍 수단(13)은, 태양 전지 패널(11)에 대한 설치 영역으로서, 태양 전지 패널(11)의 최상단 영역을 설치 영역으로 갖도록 함이 바람직하고, 태양 전지 패널(11)에 대한 적설이 감지될 때마다, 송풍 수단(13)이 자동으로 구동되도록 하여, 태양 전지 패널(11)의 적설을 향해 공기를 토출함으로써, 태양 전지 패널(11)의 적설이 설치면 측으로 낙하되도록 유도하는 기능을 수행하게 된다.On the other hand, the blowing means 13 of the present invention, as the installation area for the
이때, 상술한 송풍 수단(13)의 토출구(131)에서 토출되는 공기는, 예를 들어 15 내지 30℃ 사이 범위의 온도를 갖는 따뜻한 공기로 토출되도록 함으로써, 태양 전지 패널(11)의 적설을 일부 녹여내어, 상술한 적설이 태양 전지 패널(11)의 경사각을 따라 슬라이딩 되면서 설치면 측으로 낙하되도록 하는 것을 유도하도록 기능함이 바람직하며, 즉, 본 발명에서는 상술한 송풍 수단(13)에서 토출되는 공기의 온도 및 공기압에 의하여 태양 전지 패널(11)의 적설을 용이하게 제거할 수 있게 되는 효과가 있다.At this time, the air discharged from the
한편, 본 발명의 더욱 바람직한 실시 예에서는 상술한 컨트롤러(14)는 상술한 송풍 수단(13)을 구동할 시, 앞서 언급한 가이드 레일(12)을 동시 구동하여, 송풍 수단(13)에 의한 적설 제거 효율을 증대하도록 할 수 있는데, 이에 대한 구체적인 설명을 위해 도 4 및 5를 참조하기로 한다.On the other hand, in a more preferred embodiment of the present invention, the above-described
먼저 도 4를 참조하여 보면, 본 발명에서는 태양 전지 패널(11)의 양 측 단부에 한 쌍의 가이드 레일(12)을 구비하고, 태양 전지 패널(11)의 최상단부 일 영역에 태양 전지 패널(11)의 전면을 향해 공기를 토출하는 공기 토출구(131)가 마련된 송풍 수단(13)을 설치할 수 있는 것이다.First, referring to FIG. 4 , in the present invention, a pair of
이때, 앞서 언급한 바와 같이, 본 발명에서는 컨트롤러의 기능 수행에 의하여 도 5의 a, b 및 c와 같이 송풍 수단(13)의 구동과 함께 상술한 가이드 레일(12)을 동시 구동하여, 송풍 수단(13)을 태양 전지 패널(11)의 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방향으로 이송시켜, 태양 전지 패널(11)의 전면을 세척을 수행하도록 기능하게 함으로써, 태양 전지 패널(11)의 적설을 더욱 효과적으로 제거하도록 하는 효과를 도출할 수도 있을 것이다.At this time, as mentioned above, in the present invention, the
또한, 본 발명에서는 상술한 기능을 수행함에 있어서, 본 발명에서는 상술한 컨트롤러에 의하여, 송풍 수단(13)이 가이드 레일(12)의 일 단부에서 이송이 시작되어 가이드 레일(12)의 타단부에 도달한 것으로 판단될 시, 가이드 레일(12)의 구동 방향을 전환함으로써, 송풍 수단(13)의 이송 방향이 전환되도록 할 수도 있다.In addition, in the present invention, in performing the above-described function, in the present invention, by the above-described controller, the blowing means 13 is transferred from one end of the
즉 도 5의 실시 예에서 살펴보면, 컨트롤러는 가이드 레일(12)의 일 단부에 대응하는 a위치의 송풍 수단(13)이, b 위치를 지나, 가이드 레일(12)의 타 단부에 대응하는 c위치에 도달한 것으로 판단될 때, 정회전하던 가이드 레일(12)의 구동 방향을 역회전하는 방향으로 전환하여, c위치의 송풍 수단(13)이 b위치를 지나 다시 a위치로 복귀할 수 있도록 이송 방향의 전환을 수행할 수 있는 것이다.That is, referring to the embodiment of FIG. 5 , in the controller, the blowing means 13 at a position a corresponding to one end of the
이때, 도 6을 참조하여 보면 도 6에서는 적설 감지에 따라 송풍 수단 및 가이드 레일이 구동하는 메커니즘에 대한 흐름도가 도시되어 있음을 알 수 있다.At this time, referring to FIG. 6 , it can be seen that FIG. 6 is a flowchart of a mechanism in which the blowing means and the guide rail are driven according to the detection of snow.
먼저 S10 단계에서 태양 전지 패널에 대한 적설이 감지될 경우, 각도 조절 수단을 구동하여 태양 전지 패널의 각도를 설치면에 대해 수직한 방향으로 조절하는 S11 단계가 수행되게 된다.First, when snow accumulation on the solar panel is detected in step S10, step S11 of driving the angle adjusting means to adjust the angle of the solar panel in a direction perpendicular to the installation surface is performed.
즉 S11 단계의 수행에 의하여 태양 전지 패널의 적설이 설치면 측으로 미끄러져 낙하하게 되면서, 1차적으로 적설이 제거될 수 있게 된다.That is, as the snow of the solar panel slides and falls on the installation surface side by the execution of step S11, the snow can be primarily removed.
S11 단계의 수행 후에는, 송풍 수단이 구동되게 하여 공기의 온도 및 공기압을 이용한 태양 전지 패널의 적설 제거가 수행되도록 하는 S12 단계가 수행되며, S12 단계의 수행 후에는, 가이드 레일을 태양 전지 패널의 전방을 향해 전진 구동하는 S13 단계가 수행될 수 있다.After step S11 is performed, step S12 is performed so that the blowing means is driven to remove snow from the solar panel using the air temperature and air pressure, and after step S12 is performed, the guide rail is mounted on the solar panel. Step S13 of driving forward toward the front may be performed.
즉, S13 단계의 수행에 의하여 적설을 더욱 효과적으로 설치면 측으로 낙하되도록 기능할 수 있게 된다.That is, by performing step S13, it is possible to function to more effectively fall the snow to the installation surface side.
한편 S13 단계의 수행 후에는, 송풍 수단이 가이드 레일의 끝 지점에 도달하였는지 여부를 판단하는 S14 단계가 수행될 수 있으며, S14 단계의 수행 결과, 상술한 송풍 수단이 가이드 레일의 끝 지점에 도달하지 않았을 경우, S13 단계가 수행되고, S14 단계의 수행 결과, 송풍 수단이 가이드 레일의 끝 지점에 도달한 것으로 판단될 경우, 가이드 레일의 구동 방향을 전환하여 송풍 수단을 태양 전지 패널의 후방 측으로 후진 구동하는 S15 단계가 수행될 수 있게 된다.On the other hand, after performing step S13, step S14 of determining whether the blowing means has reached the end point of the guide rail may be performed, and as a result of step S14, the above-described blowing means does not reach the end point of the guide rail. If not, step S13 is performed, and when it is determined that the blowing means has reached the end point of the guide rail as a result of performing step S14, the driving direction of the guide rail is switched to drive the blowing means backward to the rear side of the solar panel step S15 can be performed.
즉, 본 발명에서는 상술한 S14 단계의 기능 수행에 의하여, 송풍 수단을 태양 전지 패널의 전면에 대해서 구동하게 함으로써, 태양 전지 패널의 전면에 대한 적설 제거 효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.That is, in the present invention, there is an effect of maximizing the snow removal efficiency of the front surface of the solar cell panel by driving the blowing means for the front surface of the solar cell panel by performing the function of step S14 described above.
물론 본 발명에서는 S15 단계의 수행 시에도, 태양 전지 패널의 후방 측으로 후진 이송되는 송풍 수단에서 공기가 토출되도록 하여 미처 제거되지 않은 태양 전지 패널의 적설을 녹이거나, 설치면 측으로 슬라이딩 되어 낙하하도록 유도하는 기능이 수행될 수 있으며, 이에 따라 본 발명에서는 더욱 향상된 적설 제거 효과를 제공할 수 있게 된다.Of course, in the present invention, even when step S15 is performed, air is discharged from the blowing means transferred backward to the rear side of the solar panel to melt the snow of the solar panel that has not been removed, or to slide toward the installation surface to induce it to fall The function can be performed, and accordingly, in the present invention, it is possible to provide a more improved snow removal effect.
한편, 앞서 설명한 태양 전지 패널의 적설을 감지하기 위한 수단으로서 다양한 실시 예가 있을 수 있다.Meanwhile, there may be various embodiments as a means for detecting the snow accumulation of the solar panel described above.
제1 예로서, 도 7을 참조하여 설명을 이어가면, 본 발명에서는 도 7의 100에 도시된 바와 같이 외부 네트워크를 통해 컨트롤러(14)와 연동된 기상 API로부터, 태양광 모듈의 제설 장치가 설치된 지역의 기상 데이터를 수집하여, 태양 전지 패널에 대한 적설을 감지하도록 기능할 수 있다.As a first example, continuing the description with reference to FIG. 7, in the present invention, as shown in 100 of FIG. 7, from the weather API linked with the
이때, 상술한 API는 기상자료개방포털 등 기상청 오픈 API 서비스로부터, 태양광 모듈의 제설 장치가 설치된 지역의 기상 데이터를 로드하는 것으로 이해될 수 있다.In this case, the above-described API may be understood as loading the weather data of the area where the snow removal device of the solar module is installed from the open API service of the Korea Meteorological Administration, such as a meteorological data open portal.
구체적으로 상술한 기상 데이터는, 실시간 기상 데이터, 기상 예보 데이터를 포함하는 개념으로 이해됨이 바람직할 것이고, 이러한 기상 데이터를 수신한 컨트롤러(14)는, 도 3과 같이 각도 조절 수단을 이용하여 태양 전지 패널의 각도를 설치면에 대해 수직한 방향으로 조절하여 태양 전지 패널에 적설된 눈을 낙하시키거나, 적설을 예방하도록 그 구동을 제어할 수 있다.Specifically, the above-described weather data will preferably be understood as a concept including real-time weather data and weather forecast data, and the
이때, 이미 태양 전지 패널에 눈이 쌓인 적설 현상에 해당하는 경우, 본 발명에서는 송풍 수단 및 가이드 레일을 구동하여 태양 전지 패널의 적설을 공기압에 의해 낙하되게 함으로써, 적설 제거를 수행할 수 있게 된다.At this time, if it corresponds to a snow phenomenon in which snow has already accumulated on the solar panel, in the present invention, the blowing means and the guide rail are driven to cause the snow of the solar panel to fall by air pressure, so that snow removal can be performed.
즉, 본 발명에서는 기상 데이터를 통해 태양 전지 패널에 대한 적설을 감지하고, 태양 전지 패널에 이미 적설이 된 상황인지, 태양 전지 패널에 적설이 예상되는 상황인지를 판단하여 태양광 모듈의 제설 장치의 구동 제어를 상이하게 수행하여, 적설 상황 및 적설 예보 상황에 대한 적절한 제설 조치를 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.That is, in the present invention, snow accumulation on the solar panel is detected through weather data, and whether snow has already been deposited on the solar panel or a situation where snow is expected on the solar panel is determined to determine the snow removal device of the solar module. By performing the drive control differently, there is an effect that it is possible to perform appropriate snow removal measures for a snow load situation and a snow forecast situation.
한편 제2 예로서, 도 8을 참조하여 설명을 이어가면, 본 발명에서는 도 8의 200에 도시된 바와 같이 컨트롤러(14)와 연동된 관리자 단말에 구비된 카메라 모듈을 통해 태양 전지 패널을 촬영한 영상 데이터를 수집하여, 수집된 영상 데이터를 분석하여 태양 전지 패널에 대한 적설 여부를 모니터링함으로써, 태양 전지 패널에 대한 적설을 감지하도록 기능할 수도 있다.Meanwhile, as a second example, if the description is continued with reference to FIG. 8 , in the present invention, as shown in 200 of FIG. 8 , the solar panel is photographed through a camera module provided in the manager terminal interlocked with the
이때, 영상 데이터 분석은, 태양 전지 패널의 적설, 낙엽 쌓임 등을 감지하도록 학습된 인공지능 엔진이 탑재된 서버에서 분석이 수행되어, 태양 전지 패널의 일 영역 또는 전체 영역을 가리거나 음영 지게 하는 이물질 객체를 식별하고, 식별된 이물질 객체를 털어내거나, 제거하기 위한 컨트롤러(14)의 기능 수행을 도모할 수 있는 것으로, 일 예로, 태양 전지 패널의 각도 조절 수단을 이용한 이물질 객체 제거를 수행하거나, 송풍 수단 및 가이드 레일 구동에 의해 공기압에 의한 이물질 객체 제거를 수행하도록 구동 제어가 수행될 수 있는 것이다.At this time, the image data analysis is performed on a server equipped with an artificial intelligence engine that has been trained to detect snowfall, fallen leaves, etc. of the solar panel, and foreign substances that cover or shade one or the entire area of the solar panel It is possible to identify the object, shake off the identified foreign object, or perform the function of the
상술한 제1 및 제2 예 중 적어도 어느 하나를 포함하는 실시 예에 있어서, 본 발명에서는 상술한 컨트롤러(14)는 각도 조절 수단, 송풍 수단 및 가이드 레일에 대한 구동을 순차적/연속적으로 구동되게 하여 이물질 객체의 완전 제거를 도모하도록 함이 바람직할 것이며, 더욱 바람직하게는 상술한 각도 조절 수단, 송풍 수단 및 가이드 레일 중 적어도 어느 하나를 포함하는 구성에 대한 기능 수행이 종료될 때마다, 이물질 객체의 제거가 완료되었는지 여부를 영상 데이터로부터 판독하여, 이물질 객체의 제거가 완료되었다고 판단될 때까지 구성의 기능 수행을 반복하거나, 어느 한 구성의 기능 수행에서 이물질 객체의 제거가 완료된 것으로 판단될 시, 예정된 타 구성의 기능 수행을 중단되도록 기능하도록 함이 바람직할 것이다.In an embodiment including at least any one of the above-described first and second examples, in the present invention, the above-described
또한 본 발명의 다른 실시 예에서는, 이물질 객체의 제거가 반복수행 될 때, 송풍 수단에서 토출되는 공기의 온도 및 공기압을 점진적으로 상향하여 토출되게 하거나, 가이드 레일의 이송 속도를 상대적으로 천천히 또는 상대적으로 빠르게 구동되도록 하는 구동 제어가 수행될 수도 있으며 본 발명은 이에 제한하지 않는다.In addition, in another embodiment of the present invention, when the removal of the foreign object is repeatedly performed, the temperature and air pressure of the air discharged from the blowing means are gradually increased to be discharged, or the transport speed of the guide rail is relatively slowly or relatively Driving control to be driven quickly may be performed, but the present invention is not limited thereto.
또 다른 한편 본 발명의 다른 실시 예로서, 본 발명의 태양광 모듈의 제설 장치는, 유선 및 무선 중 적어도 어느 하나를 포함하는 통신 수단(미도시)이 더 포함되어, 상술한 통신 수단에 의해 연계된 관리자 단말에 태양광 모듈의 제설 장치에 대한 상태 정보를 제공하도록 기능할 수도 있다.On the other hand, as another embodiment of the present invention, the snow removal apparatus of the photovoltaic module of the present invention further includes a communication means (not shown) including at least one of wired and wireless, and is linked by the above-described communication means. It may function to provide status information about the snow removal device of the solar module to the manager terminal.
구체적으로 도 7의 110 및 도 8의 210에 도시된 예와 같이, 관리자 단말에는 태양 전지 패널의 적설 감지 정보, 적설 감지 정보에 따른 태양광 모듈의 제설 장치의 각 구성들의 구동 정보가 상태 정보로 제공될 수 있는 것으로 이해될 것이다.Specifically, as in the example shown in 110 of FIG. 7 and 210 of FIG. 8 , in the manager terminal, the snow detection information of the solar panel and the driving information of the respective components of the snow removal device of the solar module according to the snow detection information are state information. It will be appreciated that it may be provided.
한편 도 7의 110 및 도 8의 210과 같이, 상술한 태양광 모듈의 제설 장치의 각 구성에 대한 상태 정보는, 관리자 단말에서 ON/OFF를 제어할 수 있는 선택 메뉴로서 제공될 수 있다.Meanwhile, as shown in 110 of FIG. 7 and 210 of FIG. 8 , the state information for each configuration of the snow removal apparatus of the solar module described above may be provided as a selection menu capable of controlling ON/OFF in the manager terminal.
즉 상술한 실시 예는, 관리자 단말에서 각도 조절 수단, 송풍 수단 및 가이드 레일 중 적어도 어느 하나를 포함하는 구성의 ON/OFF와 관련된 제어 명령을 수신하여, 수신된 제어 명령을 컨트롤러(14)로 전송함으로써, 관리자 단말에서의 원격 제어를 지원하도록 기능하는 것으로 이해될 수 있을 것이다.That is, in the above-described embodiment, a control command related to ON/OFF of a configuration including at least one of an angle adjusting means, a blowing means, and a guide rail is received from the manager terminal, and the received control command is transmitted to the
이를 통해 본 발명에서는, 태양광 모듈의 제설 장치에 구비된 통신 수단에 의하여 원격의 관리자 단말로 태양광 모듈의 제설 장치에 대한 상태 정보의 모니터링 효율을 증대함은 물론이고, 관리자 단말에서 수신되는 제어 명령을 기반으로 원격 제어를 지원하여 태양광 모듈의 제설 장치에 대한 관리 작업의 편의가 증대되는 효과를 제공할 수 있게 된다.Through this, in the present invention, the monitoring efficiency of the state information for the snow removal device of the solar module is increased to a remote manager terminal by the communication means provided in the snow removal device of the solar module, and the control received from the manager terminal By supporting remote control based on commands, it is possible to provide the effect of increasing the convenience of management work for the snow removal device of the solar module.
종합적으로 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 태양 전지 패널의 적설을 감지하여 눈이 내리는 날씨에 태양 전지 패널의 각도를 조절하여, 태양 전지 패널에 적설되는 눈의 양을 최소화할 수 있는 효과가 있다.Overall, according to an embodiment of the present invention, it is possible to detect the snow on the solar panel and adjust the angle of the solar panel in snowy weather, thereby minimizing the amount of snow on the solar panel. .
또한 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 태양전지 패널의 적설을 감지하여 송풍 수단에서 태양 전지 패널 측으로 공기가 토출되게 함으로써, 공기압에 의해 태양 전지 패널의 적설을 설치면 측으로 낙하하여 적설을 제거하도록 기능할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the function to remove the snow by dropping the snow of the solar panel to the installation surface by air pressure by detecting the snow on the solar panel and discharging air from the blowing means toward the solar panel There is an effect that can be done.
즉, 본 발명에서는 태양 전지 패널의 적설을 감지하여, 적설을 제거하도록 기능함에 따라서, 적설에 의해 태양 전지 패널이 가려져 태양광 모듈의 발전 효율이 저하되는 문제를 해소할 수 있게 되는 효과가 있다.That is, in the present invention, as the solar panel functions to detect and remove the snow, it is possible to solve the problem that the solar panel is covered by the snow and the power generation efficiency of the solar module is lowered.
또한 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 태양광 모듈의 제설 장치에 구비된 통신 수단에 의하여 원격의 관리자 단말로 태양광 모듈의 제설 장치에 대한 상태 정보의 모니터링 효율을 증대함은 물론이고, 관리자 단말에서 수신되는 제어 명령을 기반으로 원격 제어를 지원하여 태양광 모듈의 제설 장치에 대한 관리 작업의 편의가 증대되는 효과가 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the monitoring efficiency of the state information for the snow removal device of the solar module is increased by the communication means provided in the snow removal device of the solar module to the remote manager terminal, as well as the manager terminal By supporting remote control based on the control command received from the solar module, there is an effect of increasing the convenience of management of the snow removal device of the solar module.
이상과 같이, 도 1 내지 8의 실시 예로부터 본 발명인 태양광 모듈의 제설 장치에 대한 설명을 수행하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.As described above, the description of the snow removal apparatus of the solar module of the present invention has been performed from the embodiments of FIGS. 1 to 8, but the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and the spirit of the present invention is understood Those skilled in the art will be able to easily propose other embodiments by adding, changing, deleting, or adding components within the scope of the same spirit, but this will also fall within the scope of the present invention.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, terms such as "comprises", "comprises" or "have" described above mean that the corresponding component may be embedded, unless otherwise specified, excluding other components. Rather, it should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the meaning in the context of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.
Claims (9)
하나 이상의 단위 태양 전지로 구성되는 태양 전지 패널;
상기 태양 전지 패널의 일 영역에 설치되어, 상기 태양 전지 패널의 전면을 향해 공기를 토출하는 송풍팬이 구비되어 있는 송풍 수단;
상기 태양 전지 패널의 양 측 단부에 구비되되 상기 송풍 수단과 연결되도록 설치하여, 상기 송풍 수단을 상기 태양 전지 패널의 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방향으로 이송시키는 가이드 레일;
상기 태양 전지 패널의 하부 일 영역에 설치면과 이루는 각도를 조절할 수 있는 각도 조절 수단; 및,
상기 태양 전지 패널을 모니터링하여, 상기 각도 조절 수단, 상기 송풍 수단 및 상기 가이드 레일 중 적어도 어느 하나를 포함하는 구성에 대한 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하되,
상기 컨트롤러는,
상기 태양 전지 패널에 대한 적설이 감지될 시, 상기 각도 조절 수단에 대한 구동을 제어하여, 상기 태양 전지 패널과 상기 설치면이 이루는 각도가 수직을 이루도록 하는 방향으로 상기 태양 전지 패널의 각도를 조절한 후,
상기 태양 전지 패널에 대한 적설이 감지될 시, 상기 송풍 수단이 구동되도록 하여, 상기 태양 전지 패널의 적설을 향해 공기를 토출함으로써, 상기 태양 전지 패널의 적설을 상기 설치면 측으로 낙하되도록 하되,
상기 컨트롤러는,
상기 송풍 수단의 구동 시, 상기 가이드 레일을 동시 구동시킴으로써,
상기 송풍 수단에서 토출되는 공기가, 상기 가이드 레일을 따라 상기 태양 전지의 전방 및 후방 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방향으로 이송되면서 토출되도록 하여 상기 태양 전지 패널의 전면 세척이 수행되도록 하고,
상기 컨트롤러는,
상기 컨트롤러와 연동된 관리자 단말의 카메라 모듈을 통해, 상기 태양 전지 패널에 대해 수집된 영상 데이터를, 적설, 낙엽 쌓임을 감지하도록 학습된 인공 지능 엔진이 탑재된 서버에서 분석되도록 하여, 상기 태양 전지 패널의 일 영역 또는 전체 영역을 음영지게 하는 이물질 객체를 식별하고, 상기 각도 조절 수단, 상기 송풍 수단 및 상기 가이드 레일이 순차적 또는 연속적으로 구동되도록 하여 식별된 이물질 객체의 제거가 수행되도록 하고,
영상 데이터를 기반으로 상기 각도 조절 수단, 상기 송풍 수단 및 상기 가이드 레일 중 적어도 어느 하나를 포함하는 구성에 의한 기능 수행이 종료될 때마다, 상기 식별된 이물질 객체의 제거가 완료되었는지 여부를 판독하여 상기 식별된 이물질 객체의 제거 동작을 반복할지 여부를 결정하되,
상기 식별된 이물질 객체의 제거 동작이 반복 수행될 시, 상기 송풍 수단에서 토출되는 공기의 온도 및 공기압을 점진적으로 상향되도록 하거나, 상기 가이드 레일의 속도 제어를 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈의 제설 장치.
In the snow removal device of the solar module,
a solar panel composed of one or more unit solar cells;
a blowing means installed in one area of the solar cell panel and provided with a blowing fan for discharging air toward the front surface of the solar cell panel;
a guide rail provided at both ends of the solar panel and installed to be connected to the blowing means to transport the blowing means in a direction including at least one of a front and a rear of the solar panel;
an angle adjusting means capable of adjusting an angle formed with an installation surface in a lower region of the solar cell panel; and;
A controller that monitors the solar panel and controls driving of a configuration including at least one of the angle adjusting means, the blowing means, and the guide rail;
The controller is
When snow load on the solar panel is detected, the angle of the solar panel is adjusted in a direction such that the angle between the solar panel and the installation surface is perpendicular by controlling the driving of the angle adjusting means. after,
When snow accumulation on the solar panel is detected, the blowing means is driven to discharge air toward the snow of the solar panel, so that the snow of the solar panel is dropped to the installation surface side,
The controller is
When the blowing means is driven, by simultaneously driving the guide rail,
The air discharged from the blowing means is discharged while being transported in a direction including at least one of the front and rear of the solar cell along the guide rail so that the front surface of the solar panel is cleaned,
The controller is
Through the camera module of the manager terminal interlocked with the controller, the image data collected for the solar panel is analyzed in a server equipped with an artificial intelligence engine that has been trained to detect snow and fallen leaves, so that the solar panel Identifies a foreign object object that shades one area or the entire area of the , and the angle adjusting means, the blowing means and the guide rail are sequentially or continuously driven to remove the identified foreign object object,
Whenever a function including at least one of the angle adjusting means, the blowing means, and the guide rail is completed based on the image data, it is read whether the removal of the identified foreign object has been completed and the Determine whether to repeat the removal operation of the identified foreign object,
When the operation of removing the identified foreign object is repeatedly performed, the temperature and air pressure of the air discharged from the blowing means are gradually increased, or the speed control of the guide rail is performed. snow removal device.
상기 컨트롤러는,
상기 송풍 수단이 상기 가이드 레일의 일 단부에서 이송이 시작되어 상기 가이드 레일의 타 단부에 도달한 것으로 판단될 시, 상기 가이드 레일의 구동 방향을 전환함으로써, 상기 송풍 수단의 이송 방향이 전환되도록 하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈의 제설 장치.
According to claim 1,
The controller is
When it is determined that the blowing means has started transporting from one end of the guide rail and has reached the other end of the guide rail, by changing the driving direction of the guide rail, the transport direction of the blowing means is switched A snow removal device for a solar module, characterized in that it.
상기 태양 전지 패널에 대한 적설은,
상기 컨트롤러와 외부 네트워크를 통해 연동된 기상 API로부터, 상기 태양광 모듈의 제설 장치가 설치된 지역의 기상 데이터를 수집하여, 상기 태양 전지 패널에 대한 적설을 감지하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈의 제설 장치.
According to claim 1,
The snow cover for the solar panel is,
Snow removal device of a solar module, characterized in that by collecting the weather data of the area where the snow removal device of the solar module is installed from the weather API linked through the controller and the external network, and detecting the snow on the solar panel .
상기 태양광 모듈의 제설 장치는,
유선 및 무선 중 적어도 어느 하나를 포함하는 통신 수단;을 더 포함하여,
상기 통신 수단에 의해 연계된 관리자 단말에 상기 태양광 모듈의 제설 장치에 대한 상태 정보를 제공하고,
상기 관리자 단말로부터 상기 태양광 모듈의 제설 장치에 대한 제어 명령을 수신하여 상기 컨트롤러로 전송함으로써, 상기 관리자 단말에서의 원격 제어를 지원하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈의 제설 장치.
According to claim 1,
The snow removal device of the solar module,
Communication means including at least one of wired and wireless; further including,
Provides status information about the snow removal device of the solar module to the manager terminal linked by the communication means,
By receiving a control command for the snow removal device of the solar module from the manager terminal and transmitting it to the controller, the solar module snow removal device, characterized in that supporting remote control from the manager terminal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200128190A KR102262334B1 (en) | 2020-10-05 | 2020-10-05 | Snow removing apparatus of solar cell |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200128190A KR102262334B1 (en) | 2020-10-05 | 2020-10-05 | Snow removing apparatus of solar cell |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102262334B1 true KR102262334B1 (en) | 2021-06-08 |
Family
ID=76399691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200128190A KR102262334B1 (en) | 2020-10-05 | 2020-10-05 | Snow removing apparatus of solar cell |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102262334B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102579901B1 (en) * | 2022-12-07 | 2023-09-18 | 한국광기술원 | System and method for diagnosing photovoltaic power generation using i-v curve |
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2020
- 2020-10-05 KR KR1020200128190A patent/KR102262334B1/en active IP Right Grant
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