KR102262324B1 - Anti-frost heating system in Rubber-tire AGT - Google Patents

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한국철도기술연구원
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Abstract

본 발명은 고무차륜 경전철 해빙 시스템에 관한 것으로, 서리나 결빙으로 인한 아크로부터 고무차륜 경전철에 전기를 공급하는 강체전차선 시스템 설비를 보호하고 경전철 운행의 안전성을 확보하기 위하여 일정한 저항을 갖는 강체 전차선에 루프를 형성할 수 있는 회로를 구성한 후 강체전차선이 감당할 수 있고 결빙을 녹이는데 효과적인 적절한 크기의 해빙 전류를 흘려주어 주울열에 의한 발열로 강체 전차선을 히팅하여 서리나 결빙을 녹이며, 특히 본 발명은 강체전차선의 직병렬 회로 연결을 선택적으로 절환가능하고 정류기 출력 전압을 제어하여 현장 노선 여건에 맞는 실효적인 해빙 루프 구성에 대한 다양한 옵션을 제공할 수 있는 해빙 시스템을 제공한다. The present invention relates to a rubber-wheeled light rail thawing system. In order to protect the rigid rail system equipment that supplies electricity to the rubber-wheeled light rail from arcs caused by frost or freezing, and to secure the safety of light rail operation, a loop is provided on the rigid wire with a certain resistance. After constructing a circuit that can be formed, a thawing current of an appropriate size that the rigid tram line can handle and effective to melt the ice is passed to heat the rigid catenary with heat generated by Joule heat to melt frost or ice. It provides a thawing system that can selectively switch parallel circuit connections and control the rectifier output voltage to provide a variety of options for effective thawing loop configuration according to site route conditions.

Description

고무차륜 경전철 해빙 시스템 {Anti-frost heating system in Rubber-tire AGT}Rubber-wheeled light rail thawing system {Anti-frost heating system in Rubber-tire AGT}

본 발명은 고무차륜 경전철 해빙 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 양극(+) 전차선과 음극(-) 전차선을 갖는 고무차륜 경전철 시스템에서 강체 전차선 표면에 서리가 끼거나 얼음이 형성시 집전슈와 강체전차선 사이에 전기적 불완전 접촉이 생겨 아크가 발생하여 각종 문제점을 야기하는 것을 해소할 수 있도록 강체 전차선에 대전류를 흘려주어 주울열을 발생시켜 얼음을 녹이는 고무차륜 경전철 해빙 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rubber-wheeled light rail thawing system, and more particularly, in a rubber-wheeled light rail system having positive (+) and negative (-) catenaries, when frost or ice forms on the surface of a rigid catenary, the collector shoe and the rigid body It relates to a rubber-wheeled light rail thawing system that melts ice by generating Joule heat by flowing a large current to a rigid catenary so as to solve the problem of electrical imperfect contact between electric wires and arcs that cause various problems.

일반적으로 경전철(Light Rail Transit)이라는 철도교통수단은 건설비용의 합리성 추구 차원에서 주로 고가(Viaduct)로 건설된다. 고무차륜 경전철[Rubber tired AGT(Automated Guidedway Train)] 시스템도 보통 50 ~ 70% 정도가 고가 노선으로 건설된다. 일부는 지상이나 지하 구간으로 건설되기도 한다. 한 노선이 고가와 지하가 혼합 연결되어 건설되기도 한다. 이러한 고무차륜 경전철에 관한 선행기술로 등록특허 제10-1106038호 등이 제안된 바 있다.In general, a means of rail transportation called the Light Rail Transit is mainly constructed as a viaduct in pursuit of the rationality of the construction cost. About 50 to 70% of the Rubber tired Automated Guidedway Train (AGT) system is also constructed as elevated routes. Some are constructed as above-ground or underground sections. In some cases, a single line is constructed by connecting an elevated and an underground connection. Patent Registration No. 10-1106038 and the like have been proposed as prior art for such a rubber wheeled light rail.

이러한 고무차륜 경전철에 전기를 공급하는 강체전차선 시스템은 양극(+) 전차선과 음극(-) 전차선이 측면 벽에 상하로 나란히 설치되는 고정 시설물로서, 차량에 설치된 집전장치(집전슈)가 강체 전차선을 습동(Contact sliding)하여 주행하면서 양극(+) 전차선에서 전기를 차량으로 받아들이고 음극(-) 전차선으로 전기를 고정시설물 쪽(변전소)으로 내보내게 된다.The rigid tram line system that supplies electricity to these rubber-wheeled light rails is a fixed facility in which positive (+) and negative (-) catenaries are installed side by side on the side wall, and the current collector (collection shoe) installed in the vehicle controls the rigid catenary. While driving by contact sliding, electricity is received from the positive (+) catenary into the vehicle and the negative (-) catenary is used to send electricity to the fixed facility side (substation).

한편, 우리나라의 가을 ~ 겨울철에는 대기 온도가 내려가면 서리점 근처에서 금속 표면에 서리나 얇은 얼음이 생기게 된다. 이때 서리나 얼음은 절연체이므로 고무차륜 경전철의 집전장치와 강체전차선 사이에 전기적 불완전 접촉 상태를 야기하는데, 이러한 전기적 불완전 접촉은 아크(Arc, Spark)를 발생시키고 순간적으로 몇천도의 고온을 형성하여 집전장치나 전차선을 용융시키거나 열적 손상을 주며, 이것이 누적되면 집전장치나 전차선의 마모가 많아지고 설비의 수명을 단축시킨다. On the other hand, in autumn and winter in Korea, when the air temperature drops, frost or thin ice is formed on the surface of the metal near the frost point. At this time, since frost or ice is an insulator, it causes an electrical imperfect contact state between the current collector of the rubber wheeled light rail and the rigid tram line. This electrical imperfect contact generates an arc (Arc, Spark) and instantaneously forms a high temperature of several thousand degrees to form the current collector It melts or causes thermal damage to a catenary, and when it accumulates, abrasion of the current collector or catenary increases and the lifespan of the equipment is shortened.

특히, 고가(高架) 구간에 놓여있는 금속 구조물은 지상으로부터 5~15m 정도 높은 곳에 위치하고, 바람이 지상보다는 강하게 부는 관계로 서리가 끼는 때가 많다. In particular, the metal structure placed in the elevated section is located 5~15m above the ground, and the wind blows stronger than the ground, so it is often frosty.

고무차륜 경전철에서 사용하는 강체 전차선은 커티너리 전차선에 비하여 표면이 넓고 평평해 집전장치(접전슈)와의 접촉 표면이 넓고, 또한 양극과 음극의 두 개 지점에서 전차선-집전장치 사이 직렬연결의 전기회로를 구성하기 때문에, 전차선-집전장치 연결점이 1개소인 일반적인 전기철도시스템에 비하여 서리로 인한 집전 아크 문제점이 발생할 가능성이 2배나 많다. The rigid catenary used in the rubber-wheeled light rail has a wider and flatter surface than the cottage catenary, so the contact surface with the current collector (contact shoe) is wider. Also, at two points of the positive and negative poles, the electric circuit between the catenary and the current collector is connected in series. As compared to a general electric rail system with only one connection point for a catenary and a current collector, the possibility of a collector arc problem due to frost is twice as high.

이에 제3궤조 타입의 강체전차선이나 단일 선으로 만들어진 커티너리 타입 전차선에서는 겨울철에 서리가 끼거나 전차선 표면에 결빙이 형성되면, 차량의 팬터그래프나 집전슈와 같은 집전장치에 예리한 칼날을 탑재한 칼차를 첫 영업열차 운행전에 운행하여 기계적으로 긁어서 제거하는 방법을 사용한다. Therefore, in case of frost in winter or ice formation on the surface of the catenary in the 3rd rail type rigid tram line or single-line catenary type catenary, a knife equipped with a sharp blade is mounted on a current collector such as a vehicle's pantograph or power collecting shoe. The method of mechanical scraping and removal is used by operating before the first commercial train operation.

이 경우 서리/결빙의 제거가 불완전하거나 다시 서리/결빙이 될 수 있을 뿐만 아니라, 무리한 기계적 긁힘으로 인하여 전차선 표면에 손상이 발생할 가능성이 있다. In this case, not only may the frost/icing removal be incomplete or frost/freezing again, but there is a possibility of damage to the surface of the catenary due to excessive mechanical scratching.

또한, 경전철에서 사용하는 제3궤조 방식의 DC 전차선로에서는 서리나 결빙이 예상되는 때에는 유지보수 인력을 동원하거나 간이 차량을 이용하여 전차선 표면에 결빙방지용 컴파운드나 화학물질을 도포하여 서리나 결빙에 대응하기도 한다. 하지만 이러한 방법은 컴파운드나 화학 물질이 성능 좋은 도전체가 아님에 따라 전차선-집전장치 사이의 전기적 접촉의 성능을 떨어뜨릴 우려가 있고, 컴파운드/화학물질이 선로 주변을 오염시키거나 환경에 나쁜 영향을 미칠 수도 있어 조심해야 한다. In addition, when frost or icing is expected on the DC catenary of the third rail used in light rail, maintenance personnel are mobilized or a simple vehicle is used to apply an anti-icing compound or chemical to the surface of the catenary to respond to frost or icing. . However, in this method, there is a risk that the performance of the electrical contact between the catenary and the current collector may be deteriorated as the compound or chemical is not a good conductor, and the compound/chemical may contaminate the area around the line or adversely affect the environment. You may have to be careful.

그리고, 서리가 낄 우려가 있을 때마다 컴파운드/화학물질을 도포해야 하므로 유지보수 인력 및 운영 인력이 대량 투입되어야 하므로 경제성 측면과 인력 운영 효율성 측면에서 불리하다.And, it is disadvantageous in terms of economic feasibility and manpower operation efficiency because a large amount of maintenance and operation manpower must be input because a compound / chemical must be applied whenever there is a risk of frost.

더욱이 고무차륜 경전철은 양극과 음극의 두 개 지점에서 전차선-집전장치 사이 접촉점이 생기므로 접촉점이 1개소인 일반적인 전기철도시스템에 비하여 서리로 인한 집전 아크 문제점이 발생할 가능성이 2배나 높다.Furthermore, since the contact point between the catenary and the current collector occurs at two points, the anode and the cathode, the rubber wheeled light rail train is twice as likely to cause a collector arc problem due to frost compared to the general electric rail system with only one contact point.

한편, 경부고속철도의 커티너리 타입 고속 AC 전차선로에는 가공 합성 전차선에 루프 전류를 흘려주어 전차선에 낀 얼음을 녹이는 해빙 시스템이 있다. 이 경우에는 해빙용 단로기 등을 이용하여 상하선 전차선을 직렬 연결하는 폐 루프(Closed loop)로 만들고, 여기에 급전용 전기를 흘려주어 전차선을 녹이는 방식을 사용한다. 이 방식에서는 폐 루프의 길이를 약 50 km 정도로 길게 형성하며, AC 급전계통임에 따라 선로 임피던스가 복잡한 양상을 보이기 때문에 전기적 루프 형성이 까다롭고, 전차선의 국부적 마모 상태도 고려해야 하고, 장력장치의 작동에 따른 동적 움직임 요인과 이에 따른 운행에 주는 돌발적인 지장 가능성도 고려해야 하는 등 여러 고려해야 할 점이 많아, 실제 현장에서는 잘 사용하지 않는 경향이 있다. On the other hand, the county-type high-speed AC catenary of Gyeongbu High Speed Rail has a thawing system that melts the ice stuck in the catenary by flowing a loop current to the synthetic catenary. In this case, a method is used to make a closed loop that connects the upper and lower electric wires in series using a thawing disconnector, and melts the electric wires by flowing electricity for power supply. In this method, the length of the closed loop is formed as long as about 50 km, and since it is an AC power supply system, the line impedance is complicated, so it is difficult to form an electric loop, and the local wear condition of the catenary must also be considered, and the operation of the tension device. There are a lot of things to consider, such as dynamic movement factors and the possibility of unexpected disruption to operation, so it tends not to be used well in the actual field.

아울러 이러한 방식은 해빙을 위한 루프 길이가 일정 길이 이하가 되면 해빙 전류를 인가할 수 없는데, 이는 저항이 작아서 정격 이상의 큰 전류가 흐를 수 있기 때문이다. 이때는 대형 저항기를 설치해야 하지만, 저항기는 설치 비용도 비싸고, 저항기에서 나는 열은 버려지는 것이 되므로 효율성이 떨어진다. In addition, this method cannot apply a thawing current when the loop length for thawing is less than a certain length, because the resistance is small and a large current greater than the rated current can flow. In this case, it is necessary to install a large resistor, but the resistor is expensive to install, and the heat generated by the resistor is wasted, so the efficiency is lowered.

참고문헌 : 등록특허 제10-1106038호Reference: Registered Patent No. 10-1106038

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 서리나 결빙으로 인한 아크로부터 고무차륜 경전철에 전기를 공급하는 강체전차선 시스템 설비를 보호하고 경전철 운행의 안전성을 확보하기 위하여 일정한 저항을 갖는 강체전차선에 루프를 형성할 수 있는 회로를 구성한 후 강체전차선이 감당할 수 있고 결빙을 녹이는데 효과적인 적절한 크기의 해빙 전류를 흘려주어 주울열에 의한 발열로 강체 전차선을 히팅하여 서리나 결빙을 녹이는 고무차륜 경전철 해빙 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve these problems, and the present invention is a rigid body with a certain resistance to protect the rigid tram system equipment that supplies electricity to the rubber wheeled light rail from arcs caused by frost or icing and to secure the safety of the light rail operation. After constructing a circuit that can form a loop on the catenary, a thawing current of an appropriate size that the rigid tram can handle and effective to melt the ice is passed, and the heat generated by the Joule heat heats the rigid catenary to melt frost or ice. Its purpose is to provide

특히, 본 발명은 강체전차선의 직병렬 회로 연결을 선택적으로 절환가능하고 정류기 출력 전압을 제어하여 현장 노선 여건에 맞는 실효적인 해빙 루프 구성에 대한 다양한 옵션을 제공할 수 있는 고무차륜 경전철 해빙 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. In particular, the present invention provides a rubber-wheeled light rail thawing system that can selectively switch the serial and parallel circuit connection of a rigid tram line and control the rectifier output voltage to provide various options for an effective thawing loop configuration suitable for on-site route conditions. but it has a purpose.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; The present invention in order to solve such a technical problem;

고무차륜 경전철 노선에 설치되는 강체 전차선인 양극 및 음극 전차선을 직병렬 회로로 전환가능한 복수의 단로기와, 상기 단로기를 제어하는 전차선 직병렬제어부와, 전철변전소의 급전 정류기를 3상 반파 운전함으로써 출력전압을 0.866배 낮출 수 있는 반파정류 운전제어부과, 상기 급전 정류기를 1상 결상 운전함으로써 출력전압을 0.667배 낮출 수 있는 결상 운전제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고무차륜 경전철 해빙 시스템을 제공한다. Output voltage by three-phase half-wave operation of a plurality of disconnectors capable of converting positive and negative catenary lines, which are rigid catenaries installed on rubber-wheeled light rail lines, into series-parallel circuits, a catenary series-parallel control unit controlling the disconnectors, and a power supply rectifier of a subway substation Provided is a rubber-wheeled light rail thawing system, comprising: a half-wave rectification operation control unit capable of lowering the voltage by 0.866 times; and a phase loss operation control unit capable of lowering the output voltage by 0.667 times by operating the feed rectifier in one-phase phase loss operation.

이때, 상기 전차선 직병렬제어부는 상선의 양극 및 음극 전차선과 하선의 양극 및 음극 전차선을 일괄하여 직류 회로로 구성하거나, 상선의 양극 및 음극 전차선은 직렬회로로 구성하고 하선의 양극 및 음극 전차선도 직렬로 구성하되 상선과 하선은 병렬회로로 구성하도록 직병렬 제어하는 것을 특징으로 한다. At this time, the catenary serial-parallel control unit constitutes a DC circuit by collectively combining the anode and cathode catenaries of the upper wire and the anode and cathode catenaries of the lower wire, or the anode and cathode catenaries of the upper wire are configured as a series circuit, and the anode and cathode catenaries of the lower wire are also in series It is characterized in that the upper and lower lines are controlled in series and parallel to form a parallel circuit.

아울러, 상기 전차선 직병렬제어부와 반파정류 운전제어부 및 결상 운전제어부는 전철변전소에 구비되는 해빙제어부에 의해서 제어되는 것을 특징으로 한다. In addition, the catenary series-parallel control unit, half-wave rectification operation control unit, and phase loss operation control unit is characterized in that it is controlled by a thawing control unit provided in the electric train substation.

그리고, 상기 해빙제어부는 고무차륜 경전철이 설치된 구간의 대기의 온도, 습도, 바람을 포함하는 서리감지정보를 센싱하는 서리감지부와 연계되며, 상기 해빙제어부는 상기 서리감지부에서 입력되는 서리감지정보를 분석하고 공기의 과냉각 상태를 판단하여 상기 전차선 직병렬제어부와 반파정류 운전제어부 및 결상 운전제어부를 선택 운전 및 정지하는 것을 특징으로 한다. In addition, the thawing control unit is linked with a frost detection unit that senses frost detection information including temperature, humidity, and wind of the atmosphere in a section where the rubber wheel light rail is installed, and the thawing control unit is frost detection information input from the frost detection unit Analyze and determine the supercooling state of the air, characterized in that the selective operation and stop of the series-parallel control unit, the half-wave rectification operation control unit and the phase loss operation control unit.

또한, 상기 급전 정류기는 출력 전압 제어가 가능하도록 사이리스터(SCR) 정류기나 PWM 제어 정류기로 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the feed rectifier is characterized in that it is composed of a thyristor (SCR) rectifier or PWM control rectifier to enable the output voltage control.

본 발명에 따르면, 고무차륜 경전철에서 전차선에 서리가 결빙이 생겨 집전시 아크가 생겨 열차 안전 운행에 지장을 주거나 설비가 손상되는 것을 효과적으로 해소할 수 있도록 강체 전차선에 해빙 전류를 직접 흘려주어 주울열을 발생시켜 결빙을 녹일 수 있으며, 노선의 다양한 길이에 맞도록 회로 구성이 가능하고 인가하는 해빙 전압을 상황에 맞게 제어할 수 있다.According to the present invention, the thawing current is directly passed through the rigid catenary to effectively eliminate the occurrence of arcs during collection due to frost and icing on the tram lines in the rubber wheeled light rail, interfering with the safe operation of the train or damaging the equipment. It is possible to melt the ice by generating it, and it is possible to configure the circuit to fit various lengths of the route and to control the applied thawing voltage according to the situation.

특히, 본 발명에 따르면 해빙 루프의 길이가 정해져 있는 조건에서도 해빙 시스템의 구성이 가능한 다양한 옵션을 제공함으로써 효과적인 해빙 시스템 구성이 가능함은 물론, 대형 저항기를 설치하지 않고도 고무차륜 경전철을 위한 해빙 시스템 구성이 가능해 시설비의 절감 및 경제적 경전철 건설 및 운영이 가능하다.In particular, according to the present invention, it is possible to effectively configure the thawing system by providing various options that allow the configuration of the thawing system even under the condition that the length of the thawing loop is fixed, as well as the configuration of the thawing system for the rubber wheeled light rail without installing a large resistor. It is possible to reduce facility costs and to construct and operate economical light rail.

도 1은 본 발명에 따른 고무차륜경전철 해빙시스템의 상하선을 일괄 직렬회로로 연결 경우의 모식도이다.
도 2는 본 발명에 따른 고무차륜경전철 해빙시스템의 상하선을 병렬회로로 연결할 때의 모식도이다.
도 3은 본 발명에 따른 고무차륜경전철 해빙시스템의 3상 반파 정류 운전 모식도이다.
도 4는 본 발명에 따른 고무차륜경전철 해빙시스템의 3상 전파 및 반파 정류 운전 시 출력 전압(직류) 파형 및 평균 전압의 크기를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 고무차륜경전철 해빙시스템의 1상 결상 운전 모식도이다.
도 6은 본 발명에 따른 고무차륜경전철 해빙시스템의 1상 결상 운전시 출력 전압(직류) 파형 및 평균 전압의 크기를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 고무차륜경전철 해빙시스템의 상하선 직병렬 연결 및 정류기 운전방식별 해빙 루프 구성 가능 거리표이다.
도 8은 고무차륜 경전철(AGT) 시스템의 전형적인 단면 레이이웃이다.
도 9은 고무차륜 경전철 노선의 구성 및 길이의 예를 도시한 도면이다.
도 10은 KAGT 경전철에서 사용하는 강체전차선의 전형적인 형상, 치수 및 DC 저항값을 도시한 표이다.
1 is a schematic diagram of a case in which upper and lower lines of a rubber wheeled light rail thawing system according to the present invention are connected in a series circuit.
2 is a schematic diagram when the upper and lower lines of the rubber wheeled light rail thawing system according to the present invention are connected in a parallel circuit.
3 is a schematic diagram of a three-phase half-wave rectification operation of a rubber wheeled light rail thawing system according to the present invention.
4 is a view showing the magnitude of the output voltage (direct current) waveform and average voltage during three-phase full-wave and half-wave rectification operation of the rubber wheeled light rail thawing system according to the present invention.
5 is a schematic diagram of one-phase phase forming operation of the rubber wheeled light rail thawing system according to the present invention.
6 is a view showing the magnitude of the output voltage (direct current) waveform and the average voltage during one-phase open operation of the rubber wheeled light rail thawing system according to the present invention.
7 is a table of possible distances for thawing loops according to vertical and parallel connection and rectifier operation methods of the rubber wheeled light rail thawing system according to the present invention.
8 is a typical cross-sectional layout of a rubber wheeled light rail (AGT) system.
9 is a diagram illustrating an example of the configuration and length of a rubber wheeled light rail line.
10 is a table showing typical shapes, dimensions, and DC resistance values of rigid tram lines used in KAGT light rail.

이하, 본 발명에 따른 고무차륜 경전철 해빙 시스템을 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다. Hereinafter, the characteristics of the rubber wheel light rail thawing system according to the present invention will be understood by way of embodiments described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, they can be replaced It should be understood that various equivalents and modifications may be made.

이하 첨부된 도면을 참고로 본 발명에 따른 고무차륜 경전철 해빙 시스템을 설명한다.Hereinafter, a rubber wheel light rail thawing system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 고무차륜경전철 해빙시스템의 상하선을 일괄 직렬회로로 연결 경우의 모식도이고, 도 2는 본 발명에 따른 고무차륜경전철 해빙시스템의 상하선을 병렬회로로 연결할 때의 모식도이고, 도 3은 본 발명에 따른 고무차륜경전철 해빙시스템의 3상 반파 정류 운전 모식도이고, 도 4는 본 발명에 따른 고무차륜경전철 해빙시스템의 3상 전파 및 반파 정류 운전 시 출력 전압(직류) 파형 및 평균 전압의 크기를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 고무차륜경전철 해빙시스템의 1상 결상 운전 모식도이고, 도 6은 본 발명에 따른 고무차륜경전철 해빙시스템의 1상 결상 운전시 출력 전압(직류) 파형 및 평균 전압의 크기를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 고무차륜경전철 해빙시스템의 상하선 직병렬 연결 및 정류기 운전방식별 해빙 루프 구성 가능 거리표이고, 도 8은 고무차륜 경전철(AGT) 시스템의 전형적인 단면 레이이웃이고, 도 9은 고무차륜 경전철 노선의 구성 및 길이의 예를 도시한 도면이고, 도 10은 KAGT 경전철에서 사용하는 강체전차선의 전형적인 형상, 치수 및 DC 저항값을 도시한 표이다.1 is a schematic diagram when the upper and lower lines of the rubber wheeled light rail thawing system according to the present invention are connected in a series circuit, and FIG. 2 is a schematic diagram when the upper and lower lines of the rubber wheeled light rail thawing system according to the present invention are connected in a parallel circuit. 3 is a schematic diagram of a three-phase half-wave rectification operation of the rubber wheeled light rail thawing system according to the present invention, and FIG. 4 is an output voltage (direct current) waveform and It is a diagram showing the magnitude of the average voltage, and FIG. 5 is a schematic diagram of one-phase opening operation of the rubber wheeled light rail thawing system according to the present invention, and FIG. 6 is the output voltage during one-phase opening operation of the rubber wheeled light rail thawing system according to the present invention. (Direct current) is a diagram showing the magnitude of the waveform and average voltage, and FIG. 7 is a table of possible distances for thawing loops by vertical and parallel connection and rectifier operation method of the rubber wheel light rail thawing system according to the present invention, and FIG. 8 is a rubber wheel A typical cross-sectional layout of a light rail (AGT) system, FIG. 9 is a diagram showing an example of the configuration and length of a rubber wheel light rail line, and FIG. 10 is a typical shape, dimension, and DC resistance value of a rigid tram line used in KAGT light rail is a table showing

우선 본 발명은 고무차륜 경전철 노선의 길이가 짧게 계획되는 경우에도 해빙시스템의 전류 루프 구성이 가능하도록 하기 위하여, 강체전차선인 양극 및 음극 전차선과 상하선 복선 전차선을 직병렬 회로로 전환가능한 복수의 단로기(31 ~ 36)와, 상기 단로기(31 ~ 36)를 제어하는 전차선 직병렬제어부(60)와, 전철변전소(21,22)의 급전 정류기(10)를 3상 반파 운전함으로써 출력전압을 0.866배 낮출 수 있는 반파정류 운전제어부(40)과, 상기 급전 정류기(10)를 1상 결상 운전함으로써 출력전압을 0.667배 낮출 수 있는 결상 운전제어부(50)를 포함함으로써, 추가적인 대형 저항기 설치 없이도 해빙시스템 전류 루프를 다양한 노선 길이에 맞게 구성 가능한 시스템이다.First of all, the present invention provides a plurality of disconnectors capable of converting positive and negative catenary lines, which are rigid tram lines, and upper and lower double-track catenaries, into series-parallel circuits in order to enable the current loop configuration of the thawing system even when the length of the rubber-wheeled light rail line is planned to be short. (31 to 36), the catenary series-parallel control unit 60 for controlling the disconnectors 31 to 36, and the three-phase half-wave operation of the feed rectifier 10 of the subway substations 21 and 22 to increase the output voltage by 0.866 times By including a half-wave rectification operation control unit 40 capable of lowering, and a phase-opening operation control unit 50 capable of lowering the output voltage by 0.667 times by one-phase open operation of the feed rectifier 10, the thawing system current without installing an additional large resistor It is a system in which the loop can be configured for various route lengths.

즉, 본 발명은 양극 전차선(11,13)과 음극 전차선(12,14)을 각각 갖는 고무차륜 경전철 시스템에서, 열차가 운행하지 않는 때에 양극 전차선(11,13)과 음극 전차선(12,14)에 대전류를 흘려주어 주울열로 양극 전차선(11,13)과 음극 전차선(12,14) 표면의 얼음을 녹인다. That is, the present invention is a rubber wheeled light rail system having anode catenaries 11 and 13 and cathode catenaries 12 and 14, respectively, when the train is not running, the anode catenary lines 11 and 13 and the cathode catenary lines 12 and 14 The ice on the surface of the anode catenary (11,13) and cathode catenary (12,14) is melted with Joule heat by flowing a large current to it.

이를 위해 전차선 직병렬제어부(60)를 제어하여 일정 구간 길이를 선정하여 상선의 양극 및 음극 전차선(11,12)과 하선의 양극 및 음극 전차선(13,14)을 일괄하여 직류 회로로 구성하거나, 상선의 양극 및 음극 전차선(11,12)은 직렬회로로 구성하고 하선의 양극 및 음극 전차선(13,14)도 직렬로 구성하되 상선과 하선은 병렬회로로 구성하는 등 직병렬을 선택제어할 수 있다. To this end, by controlling the catenary series-parallel control unit 60 to select a certain section length, the anode and cathode catenary lines 11 and 12 of the upper line and the anode and cathode catenary lines 13 and 14 of the lower line are collectively configured as a DC circuit, The anode and cathode catenaries 11 and 12 of the upper line are configured in a series circuit, and the anode and cathode catenaries 13 and 14 of the lower line are also configured in series, but the upper and lower wires are configured in parallel circuits, etc. have.

이 경우 직렬 및 병렬로 연결하는 회로에서 안전을 위하여 직병렬 회로 사이에 동시 투입이 불가능하도록 인터록 메커니즘을 더 구비함이 바람직하다.In this case, it is preferable to further provide an interlock mechanism so that simultaneous closing between the series and parallel circuits is impossible for safety in the circuits connected in series and parallel.

아울러 반파정류 운전제어부(40)를 제어하여 직류 전철변전소(21,22)의 3상 급전 정류기(10)를 3상 반파 정류회로로 만들어 전차선 전압을 다운(Down)시켜 운전하거나, 결상 운전제어부(50)를 제어하여 직류 전철변전소(21,22)의 3상 급전 정류기(10)를 1상 결상(Phase open) 회로로 만들어 전차선 전압을 다운시켜 운전할 수 있다. In addition, by controlling the half-wave rectification operation control unit 40, the three-phase feed rectifier 10 of the DC substations 21 and 22 is made into a three-phase half-wave rectifier circuit to reduce the voltage of the catenary and drive it, or the phase loss operation control unit ( 50) to make the three-phase feed rectifier 10 of the DC substations 21 and 22 into a one-phase open circuit to reduce the voltage of the catenary and drive it.

이러한 전차선 직병렬제어부(60)와 반파정류 운전제어부(40) 및 결상 운전제어부(50)는 전철변전소(21,22) 등에 구비되는 해빙제어부(70)에 의해서 제어함이 바람직하다. 아울러 이러한 해빙제어부(70)는 고무차륜 경전철이 설치된 구간의 대기의 온도, 습도, 바람 등을 포함하는 서리감지정보를 센싱하는 서리감지부(80)와 연계운영된다. It is preferable that the series-parallel control unit 60 of the catenary, the half-wave rectification operation control unit 40, and the phase loss operation control unit 50 are controlled by the ice-ice control unit 70 provided in the train substations 21 and 22, and the like. In addition, the thawing control unit 70 is operated in conjunction with the frost detection unit 80 for sensing the frost detection information including the temperature, humidity, wind, etc. of the atmosphere in the section where the rubber wheel light rail is installed.

이를 통해 상기 해빙제어부(70)는 서리감지부(80)에서 입력되는 서리감지정보를 분석하여 공기의 과냉각 상태를 판단하여 해빙 시스템의 전차선 직병렬제어부(60)와 반파정류 운전제어부(40) 및 결상 운전제어부(50)를 자동으로 선택 운전 및 정지한다.Through this, the thawing control unit 70 analyzes the frost detection information input from the frost detection unit 80 to determine the supercooling state of the air, and the catenary serial and parallel control unit 60 of the thawing system and the half-wave rectification operation control unit 40 and The phase forming operation control unit 50 automatically selects operation and stops.

아울러 상기 전철변전소 3상 급전 정류기(10)를 PWN 제어 정류기를 사용하는 경우, 반파정류 운전제어부(40) 또는 결상 운전제어부(50)를 사용하는 옵션에 덧붙이거나 또는 단독으로 출력 전압을 추가로 임의 조정할 수 있는 제어회로를 사용함이 바람직하다.In addition, when using the PWN control rectifier for the three-phase feed rectifier 10 of the subway substation, the output voltage can be added to the option of using the half-wave rectification operation control unit 40 or the phase loss operation control unit 50, or the output voltage is additionally arbitrary. It is preferable to use an adjustable control circuit.

이하 본 발명의 각 구성을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, each configuration of the present invention will be described in detail.

우선, 고무차륜 경전철(AGT)은 한번에 승객을 소량 이송하되 자주 운행하는 것을 목표로 저렴하게 건설하는 것을 특징으로 하는 철도 교통수단이다. 경전철은 차량(T)이 2 ~ 4량 정도만 연결되는 가벼운 교통수단이기 때문에 전기적 소모량이 일반 철도에 비해 적어서 제3궤조라는 강체 전차선 시스템 타입을 주로 사용하고, 전압은 DC 750V를 대부분 채용한다. First, the rubber wheeled light rail (AGT) is a rail transportation method characterized by low-cost construction with the goal of transporting a small amount of passengers at a time but operating frequently. Since the light rail is a light means of transportation in which only 2 to 4 vehicles (T) are connected, electricity consumption is less than that of general railroads, so a rigid catenary system type called the third rail is mainly used, and the voltage is mostly DC 750V.

이러한 고무차륜 경전철의 노선은 지상 구간도 있고 지하 구간도 있으며, 차량기지 등은 대부분 지상 구간에 설치된다. 이러한 경전철노선의 구성 및 길이는 일 예로 도 9에 도시된 바와 같다. 전차선 해빙 시스템 측면에서 보면 지하 구간은 결빙이 안 생기므로 해빙 루프를 구성할 필요가 없다. These rubber-wheeled light rail lines have an above-ground section and an underground section, and most of the vehicle depots are installed on the ground section. The configuration and length of such a light rail line are as shown in FIG. 9 as an example. From the perspective of the catenary thawing system, there is no need to construct a thawing loop because the underground section does not freeze.

따라서, 경전철 노선중 해빙 시스템이 필요한 고가 구간이나 지상 구간이 토막토막 구간으로 형성되는 경우가 있고, 그 구간의 길이가 짧거나 긴 구간 등 다양한 구간 길이가 존재하며, 이는 단선인 경우는 물론 복선인 경우도 있다.Therefore, there are cases where an elevated section or a ground section requiring a thawing system among the light rail lines is formed as a fragment section, and there are various section lengths such as short or long sections, which are single-track as well as double-track sections. In some cases.

이때, 경전철노선을 따라 설치되는 강체전차선인 양극 전차선(11,13)과 음극 전차선(12,14)의 해빙은 주울열 히팅시스템을 운영하여야 하며 이를 위해 DC 전철변전소(21,22)으로부터 전기를 공급받으며, 이러한 경전철 시스템에서 DC 변전소 간격은 대략 2.5 ~ 4.5km 정도이고, 평균 3.0km 내외이다. 결국 경전철에서 해빙 시스템을 적용함에 있어서 전류 루프를 구성해야 하는 구간의 길이는 다양하다.At this time, the thawing of the anode catenary (11,13) and cathode catenary (12,14), which are rigid tram lines installed along the light rail route, must operate a Joule heat heating system. In this light rail system, the distance between DC substations is about 2.5 ~ 4.5km, and the average is around 3.0km. After all, in applying the thawing system in the light rail, the length of the section in which the current loop should be formed varies.

한편, 고무차륜 경전철의 전차선은 강체전차선으로서, 도 10을 참고하면 양극(+) 전차선(11,13)과 음극(-) 전차선(12,14)을 갖는다. 양극 전차선(11,13)과 음극 전차선(12,14)은 재질, 형상이 똑같으므로 DC 전기저항도 같다. 양극 전차선(11,13)과 음극 전차선(12,14)은 직렬 회로를 구성하므로 회로의 저항은 단일 전차선의 2배가 된다.On the other hand, the catenary of the rubber wheeled light rail is a rigid tramline. Referring to FIG. 10 , it has positive (+) catenary lines 11 and 13 and negative (-) catenary lines 12 and 14. Since the positive catenary wires 11 and 13 and the negative catenary wires 12 and 14 have the same material and shape, the DC electrical resistance is also the same. Since the positive catenary lines 11 and 13 and the negative catenary lines 12 and 14 constitute a series circuit, the resistance of the circuit is twice that of a single catenary.

아울러 고무차륜 경전철은 도 8을 참고하면 양극과 음극의 두 개 지점에서 전차선(11 ~ 14)과 집전장치(T1) 사이 접촉점이 생기므로 접촉점이 1개소인 일반적인 전기철도시스템에 비하여 서리로 인한 집전 아크 문제점이 발생할 가능성이 2배나 높다.In addition, referring to FIG. 8, the rubber wheeled light rail has a contact point between the catenary lines 11 to 14 and the current collector T1 at two points of the positive and negative poles, so it collects electricity due to frost compared to the general electric rail system with one contact point. Arc problems are twice as likely to occur.

이러한 전차선(11 ~ 14)의 실효적인 해빙을 위해서는 전차선(11 ~ 14)에 일정 크기 이상의 전류를 흘려주어야 하지만 정격 전류 이상을 흘릴 수는 없고, 대략 정격 전류의 90~100%를 흘려주는 것이 적당하다. 해빙 전류를 공급하는 전철변전소(21,22)의 급전 정류기(10) 출력 전압은 DC 750V로 고정되어 있어, 노선과 변전소 간격이 정해져 있는 상황에서 따라서 원하는 크기의 해빙 전류를 얻기가 쉽지 않다. 이를 해소하는 방법으로 저항기를 설치할 수 있지만 비용이 많이 들고 에너지는 버려지므로, 본 발명에서는 효과적인 대안으로 직병렬 회로로의 선택적 절환을 통하여 해빙을 위한 루프의 길이를 조정하거나, 급전 정류기(10)의 출력 전압을 제어할 수 있다.In order to effectively thaw these catenaries (11 to 14), a current of a certain size or more must flow through the catenaries (11 to 14), but it is not possible to flow more than the rated current, and it is appropriate to flow approximately 90 to 100% of the rated current. Do. The output voltage of the feed rectifier 10 of the subway substations 21 and 22 that supplies the thawing current is fixed to DC 750V, so it is not easy to obtain a thawing current of the desired size in a situation where the route and the substation interval are fixed. A resistor can be installed as a way to solve this, but it is expensive and energy is wasted, so in the present invention, as an effective alternative, the length of the loop for thawing is adjusted through selective switching to a series-parallel circuit, or the feed rectifier (10) The output voltage can be controlled.

한편, 대기 온도가 0℃ 근처로 떨어지면 전차선(11 ~ 14) 표면에 서리나 얇은 얼음이 생기게 된다. 좀더 구체적으로 설명하면 서리는 온도와 습도, 바람, 대기압 등의 함수인 서리점 이하에서 생기는데, 전차선(11 ~ 14)에 서리나 결빙은 아크를 야기하므로 이를 없애야 하며, 전차선(11 ~ 14)에 해빙 전류를 흘려주어 주울열로 녹이는 해빙 시스템이 가장 효과적이다.On the other hand, when the atmospheric temperature drops to near 0℃, frost or thin ice is formed on the surface of the catenary (11 ~ 14). More specifically, frost occurs below the frost point, which is a function of temperature, humidity, wind, and atmospheric pressure. Frost or icing on the catenary (11 to 14) causes an arc, so it must be eliminated, and thawing on the catenary (11 to 14) A thawing system that melts with Joule heat by passing an electric current is the most effective.

우리나라 경전철의 노선과 지역, 주위온도 등을 분석하여 볼 때 주로 결빙 문제는 대기 온도가 -10 ~ 5℃ 사이에 일어나고, 열차 운행을 장시간 중지하였다가 재개하는 때인 첫차운행시인 것으로 분석되었다. 열차가 다니지 않으면 전차선(11 ~ 14)에는 전류가 흐르지 않으므로 전차선(11 ~ 14)의 히팅은 불가능하다.When analyzing the routes, regions, and ambient temperatures of light rail in Korea, it was analyzed that the main problem of icing occurred during the first train operation, when the air temperature was between -10 and 5℃ and the train was stopped after a long period of time and then resumed. If the train does not run, the electric current does not flow in the catenary lines 11 to 14, so heating of the catenary lines 11 to 14 is impossible.

이러한 도체인 전차선(11 ~ 14)의 재원과 풍속, 일사량, 해빙시간 등 영향변수를 넣어 도체에서의 열평형 방정식을 수립하여 주울열에 의한 온도상승 효과를 시뮬레이션 해보면, 우리나라 경전철의 현황에서 첫 열차 운행전 30분 이내에 해빙을 완료하는 것을 목표시 해빙이 효과적으로 이루어지려면 주울열로 10℃ 이상 도체온도를 상승시키는 것이 필요하다. 이를 위해 전차선(11 ~ 14)에 투입하는 해빙 전류는 전차선 정격전류의 90 ~ 100% 정도를 투입해야 하는 것으로 분석되었다.The first train operation in the current state of Korea's light rail trains is to establish a thermal equilibrium equation in the conductor by inputting the financial resources of these conductors (11-14), wind speed, solar radiation, and thawing time to simulate the temperature rise effect due to Joule heat. If the goal is to complete the thawing within 30 minutes before thawing, it is necessary to raise the conductor temperature by 10℃ or more with Joule heat for effective thawing. For this, it was analyzed that about 90 to 100% of the rated current of the catenary should be input for the thawing current input to the catenary (11 to 14).

이 경우 고무차륜 경전철이 운행되는 전차선(11 ~ 14)의 정력전류는 1700A이므로 효과적인 해빙을 위하여 정격전류의 90 ~ 100%를 흘려준다는 것은 1500 ~ 1700A를 흘려주어야 한다는 것을 의미한다.In this case, since the static current of the catenary (11 ~ 14) on which the rubber wheeled light rail operates is 1700A, to flow 90 ~ 100% of the rated current for effective thawing means that 1500 ~ 1700A should flow.

한편, 전기회로 이론에서 전류의 크기(I)는 다음의 식(1)에서와 같이 전압(V)과 임피던스(X)의 역수의 곱으로 표현된다.On the other hand, in electric circuit theory, the magnitude (I) of the current is expressed as the product of the reciprocal of the voltage (V) and the impedance (X) as in the following equation (1).

Figure 112019115444126-pat00001
------(1)
Figure 112019115444126-pat00001
------(One)

이 경우 직류(DC) 전기 시스템은 교류(AC) 전기 시스템과는 달리 전압의 파형이 시간에 따라 변하지 않는다. 따라서, 다음의 식(2)에서와 같이 저항 성분과 리액턴스 성분의 복소수 합으로 표현되는 선로 임피던스(X)는 저항 성분(R)은 유효하되 리액턴스 성분(D)은 '0'이 된다In this case, a direct current (DC) electrical system does not change with time, unlike an alternating current (AC) electrical system. Therefore, as shown in the following equation (2), the line impedance (X) expressed as the complex sum of the resistance component and the reactance component has an effective resistance component (R) but a reactance component (D) becomes '0'.

Figure 112019115444126-pat00002
------(2)
Figure 112019115444126-pat00002
------(2)

결론적으로, DC에서는 전압의 크기가 정해져 있는 경우 전류의 크기는 저항의 크기에 의해서만 결정됨을 알 수 있다.In conclusion, it can be seen that in DC, when the magnitude of the voltage is determined, the magnitude of the current is determined only by the magnitude of the resistance.

상기 고무차륜 경전철은 직류 급전 시스템임에 따라 전차선(11 ~ 14)의 저항은 DC 저항 성분만을 가지며, 저항은 강체 전차선(11 ~ 14)의 크기(치수) 및 재질에 따라 결정된다. 고무차륜 경전철에서 사용하는 전차선(11 ~ 14)의 형상과 재질은 도 10과 같으며, 이의 저항은 0.0248Ω/km 이다.As the rubber wheeled light rail is a DC power supply system, the resistance of the catenary lines 11 to 14 has only a DC resistance component, and the resistance is determined according to the size (dimensions) and material of the rigid catenary lines 11 to 14. The shape and material of the catenary lines 11 to 14 used in the rubber wheeled light rail are as shown in FIG. 10, and the resistance thereof is 0.0248 Ω/km.

본 발명은 강체 전차선(11 ~ 14)이 일정한 저항값을 갖고 있는 점을 이용하여, 강체 전차선(11 ~ 14)이 루프를 형성할 수 있는 회로를 구성한 후, 결빙을 녹이는데 효과적인 적절한 크기의 해빙 전류를 흘려주어, 주울열에 의한 발열로 강체 전차선(11 ~ 14)을 히팅하여 서리나 결빙을 녹이게 된다. The present invention utilizes the point that the rigid catenary 11 to 14 has a constant resistance value, constructs a circuit in which the rigid catenary 11 to 14 can form a loop, and then thaws ice of an appropriate size effective to melt the ice. By passing an electric current, the rigid catenary lines 11 to 14 are heated by heat generated by Joule heat to melt frost or ice.

특히, 해빙시스템을 열차가 다니지 않는 시간대에 가동하는 것을 전제로 한다면, 급전계통의 구성을 그대로 활용하되 열차가 다니지 않으면 급전 전류가 흐르지 않으므로, 열차가 다니지 않는 때에 양극 및 음극 전차선(11 ~ 14)을 단락시키는 단로기(31 ~ 36)를 제어하고 급전 전압을 공급하는 것이 효율적이다.In particular, if the thawing system is to be operated during times when trains are not running, the configuration of the power supply system is used as it is, but when the trains are not running, the supply current does not flow, so when the trains are not running, positive and negative catenary lines (11 ~ 14) It is efficient to control the disconnectors (31 to 36) that short-circuit and supply the supply voltage.

이 경우 고무차륜 경전철의 급전 전압은 DC 750V로 고정되므로 1500 ~ 1700A의 해빙 전류를 흘려주기 위해서는 저항을 조정하는 수밖에 없다. 즉, 해빙 루프의 저항을 0.5 ~ 0.44Ω으로 맞추어야 한다. 전차선(11 ~ 14)의 단위 저항이 0.0248Ω/km이므로 해빙 루프를 0.5 ~ 0.44Ω으로 하려면 해빙 루프의 길이가 17.7km에서 20.1km 사이가 되어야 함을 알 수 있다. 해빙 시스템이 필요한 시기는 거의 첫 열차 운행전 1시간 이내이다. In this case, since the feeding voltage of the rubber wheeled light rail is fixed at DC 750V, the resistance must be adjusted in order to flow the thawing current of 1500 ~ 1700A. That is, the resistance of the thawing loop should be adjusted to 0.5 ~ 0.44Ω. Since the unit resistance of the catenary (11 ~ 14) is 0.0248Ω/km, it can be seen that the length of the thawing loop should be between 17.7km and 20.1km to make the thawing loop 0.5 ~ 0.44Ω. The time required for the thawing system is almost an hour before the first train operation.

따라서, 해빙 시스템의 가동은 열차가 다니지 않는 상태에서 수행하는 것을 전제로 할 수 있다. 이를 전제한다면 다양한 시스템 구성과 급전 전압의 조정 등이 가능할 것이며, 따라서 본 발명에서는 열차가 운행되지 않는 조건에서 시행함을 전제로 한다.Accordingly, the operation of the thawing system may be assumed to be performed in a state in which the train is not running. On the premise of this, it will be possible to configure various system configurations and to adjust the feeding voltage. Therefore, in the present invention, it is premised on the condition that the train is not running.

상기 고무차륜 경전철에 전기를 공급하는 강체전차선 시스템은 도 8에서와 같이, 양극 전차선(11,13)과 음극 전차선(12,14)이 측면 벽에 상하로 나란히 설치되는 고정시설물이다. 차량(T)에 설치된 집전장치(집전슈)(T1)가 강체 전차선(11 ~ 14)을 습동(contact sliding)하여 주행하면서 양극 전차선(11,13)에서 전기를 차량으로 받아들이고 음극 전차선(12,14)으로 전기를 고정시설물 쪽으로(변전소로) 내보내게 된다. As shown in FIG. 8, the rigid tram system for supplying electricity to the rubber-wheeled light rail is a fixed facility in which positive catenary lines 11 and 13 and cathode catenary lines 12 and 14 are installed side by side on the side wall. The current collector (collection shoe) T1 installed in the vehicle T slides the rigid catenary 11 to 14 and travels, receiving electricity from the anode catenary 11 and 13 to the vehicle and receiving the cathode catenary 12, 14), the electricity is sent toward the fixed facility (to the substation).

따라서, 양극 전차선(11,13)과 음극 전차선(12,14)은 전기적으로 직렬로 연결되는 시스템이므로 급전거리(어느 지점에서 어느 지점까지의 전기 공급 거리를 의미)로 따지면 양극 전차선(11,13) 또는 음극 전차선(12,14)의 거리 만큼에 해당하나 전기저항 측면에서는 2배가 된다. Therefore, since the positive catenary lines 11 and 13 and the negative catenary lines 12 and 14 are electrically connected in series, in terms of the feeding distance (meaning the electricity supply distance from any point to any point), the positive catenary lines 11 and 13 ) or equivalent to the distance of the cathode catenary (12, 14), but is doubled in terms of electrical resistance.

예를 들면, 급전거리(또는 열차 영업거리)가 10km이면 전차선(11 ~ 14)은 20km이고, 전체 전기저항은 0.0248Ω/km ㅧ20km = 0.496Ω이 된다. 이것은 상선용 전차선(11,12) 또는 하선용 전차선(13,14)만의 계산이고, 만일 도 1에서와 같이 상선용 양극 및 음극 전차선(11,12)과 하선용 양극 및 음극 전차선(13,14)을 직결 연결한다면 전기저항은 0.0248Ω/km ㅧ40km = 0.992Ω이 된다.For example, if the power supply distance (or train operating distance) is 10 km, the catenary lines 11 to 14 are 20 km, and the total electrical resistance is 0.0248 Ω/km Ⅷ 20 km = 0.496 Ω. This is a calculation of only the upper and lower catenary lines 11 and 12 or the disembarkation catenary 13, 14, and if the positive and negative catenary lines 11 and 12 for the upper line and the negative and negative catenary lines 13 and 14 for the lower line are used as shown in FIG. If connected directly, the electrical resistance becomes 0.0248Ω/km ㅧ40km = 0.992Ω.

상기 계산에 착안하여, 해빙 루프를 상하선을 직렬로 연결하는 옵션을 고안한다. 전철변전소(21,22)에서는 상선용 양극 및 음극 전차선(11,12)과 하선용 양극 및 음극 전차선(13,14)을 직렬 또는 병렬로 연결할 수 있는 복수의 단로기(31 ~ 36)를 시설하는 것이 용이하므로, 일반적으로는 도 2와 같이 상선용 양극 및 음극 전차선(11,12)과 하선용 양극 및 음극 전차선(13,14)을 각각 병렬로 연결하여 상선용 양극 및 음극 전차선(11,12)과 하선용 양극 및 음극 전차선(13,14)의 해빙 루프를 별도로 구성하는 방식을 택하지만, 해빙 루프의 길이를 길게 하기가 어려운 경우에는 도 1과 같이 상선용 양극 및 음극 전차선(11,12)과 하선용 양극 및 음극 전차선(13,14)을 모두 직렬 연결하여 해빙 루프의 길이를 줄일 수 있도록 하는 옵션을 제공한다.Based on the above calculation, we devise an option to connect the thawing loop with the upper and lower lines in series. In the subway substations 21 and 22, it is desirable to install a plurality of disconnectors 31 to 36 that can connect the positive and negative catenary lines 11 and 12 for the upper line and the positive and negative catenary lines 13 and 14 for the lower line in series or in parallel. Because it is easy, in general, as shown in FIG. 2, the positive and negative catenary lines 11 and 12 for the upper line and the positive and negative catenary lines 13 and 14 for the lower line are connected in parallel, respectively, and the positive and negative catenary lines 11 and 12 for the upper line and the The method of separately configuring the thawing loops of the anode and cathode catenaries 13 and 14 for disembarkation is adopted, but if it is difficult to increase the length of the thaw loop, as shown in FIG. 1, the anode and cathode catenaries 11 and 12 and the disembarkation An option is provided to reduce the length of the thaw loop by connecting both positive and negative catenary lines 13 and 14 in series.

이를 위해 본 발명은 도 1과 도 2에서와 같이 강체 전차선인 상하선 복선 전차선(11 ~ 14)을 직병렬회로로 전환가능하도록 상선용 양극 및 음극 전차선(11,12)과 하선용 양극 및 음극 전차선(13,14)을 직병렬회로로 전환가능한 복수의 단로기(31 ~ 36)와, 상기 단로기(31 ~ 36)를 제어하는 전차선 직병렬제어부(60)를 포함한다. To this end, the present invention provides anode and cathode catenaries 11 and 12 for upper and lower lines and anode and cathode catenaries for upper and lower lines so that the upper and lower double-track catenaries 11 to 14, which are rigid catenaries, can be converted into series-parallel circuits as shown in FIGS. 1 and 2 . It includes a plurality of disconnectors (31 to 36) capable of converting (13, 14) into a series-parallel circuit, and a catenary series-parallel control unit (60) for controlling the disconnectors (31 to 36).

이때, 상기 단로기(31 ~ 36)와 전차선 직병렬제어부(60)는 전철변전소(21,22)에 위치한다. 좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 상선용 양극 및 음극 전차선(11,12)과 하선용 양극 및 음극 전차선(13,14)의 일측에는 전철변전소(21)가 위치하고 타측에는 전철변전소(22)가 위치하여 전차선 직병렬제어부(60)에 의해 복수의 제1 내지 제6 단로기(DS1 ~DS6)를 제어하여 상기 상선용 양극 및 음극 전차선(11,12)과 하선용 양극 및 음극 전차선(13,14)을 직렬 또는 병렬 연결한다. 이 경우 제1 내지 제3 단로기(31,32,33)는 전철변전소(21)에 구비하고, 제4 내지 제6 단로기(34,35,36)는 전철변전소(22)에 구비한다.At this time, the disconnectors 31 to 36 and the catenary serial-parallel control unit 60 are located at the train substations 21 and 22 . More specifically, the electric substation 21 is located on one side of the anode and cathode catenary lines 11 and 12 for the upper line and the anode and cathode catenary lines 13 and 14 for the lower line, and the electric train substation 22 is located on the other side. A plurality of first to sixth disconnectors DS1 to DS6 are controlled by the catenary serial-parallel control unit 60 to connect the anode and cathode catenaries 11 and 12 for the upper line and the anode and cathode catenaries 13 and 14 for the lower line in series. Or connect in parallel. In this case, the first to third disconnectors 31 , 32 , and 33 are provided in the train substation 21 , and the fourth to sixth disconnectors 34 , 35 , 36 are provided in the train substation 22 .

이러한 구성에 의하면 상기 전차선 직병렬제어부(60)는 전철변전소(21,22)에 위치한 제1 내지 제6단로기(31 ~ 36)를 제어하여 도 1에서와 같이 상선용 양극 및 음극 전차선(11,12)과 하선용 양극 및 음극 전차선(13,14)를 직렬연결하거나 도 2에서와 같이 상선용 양극 및 음극 전차선(11,12)과 하선용 양극 및 음극 전차선(13,14)를 병렬로 연결한다. According to this configuration, the catenary serial-parallel control unit 60 controls the first to sixth disconnectors 31 to 36 located in the electric substations 21 and 22 to control the anode and cathode catenaries 11, 12) and the anode and cathode catenary lines 13 and 14 for the lower line are connected in series, or the anode and cathode catenary lines 11 and 12 for the upper line and the anode and cathode catenary lines 13 and 14 for the lower line are connected in parallel as shown in FIG.

이 경우 단로기(31 ~ 36)를 제어하여 해빙 루프 회로를 상하선 직렬로 할 것인지 상하선 병렬로 할 것인지의 선택에 맞춰 일괄 제어하는 역할을 함과 동시에, 단로기 투입 개방에 있어서 금지된 회로로의 구성은 원천적으로 차단하는 메커니즘, 즉 인터록(interlocking) 회로를 더 구비한다.In this case, by controlling the disconnectors 31 to 36, it serves to collectively control the thawing loop circuit according to the selection of whether to make the thawing loop circuit in series with the upper and lower lines or parallel to the upper and lower lines. The configuration further includes a mechanism for blocking inherently, that is, an interlocking circuit.

한편, 이러한 전차선 직병렬제어부(60)만으로는 해빙 루프구성이 불충분하다. 이는 도 7의 계산 결과를 보면 모두 직렬연결하는 경우 아직도 최소 해빙 루프는 4.85km로서, 경전철 변전소 평균 간격이 3.0km인 점 등을 고려해 볼 때, 이보다 작은 거리로 해빙 루프를 구성해야 하는 곳이 많이 있기 때문이다.On the other hand, such a catenary serial-parallel control unit 60 alone is insufficient to construct a thawing loop. 7, the minimum thawing loop is still 4.85 km when all are connected in series, and considering that the average interval between light rail substations is 3.0 km, etc., there are many places where thawing loops need to be configured with a shorter distance than this. because there is

결국, 더 짧은 구간에 해빙 루프를 형성하기 위해서는 전철변전소(21,22)의 급전 정류기(10) 출력 전압을 내려서 맞추어야 하며, 이를 위해 고무차륜 경전철 전철변전소(21,22)의 급전계통은 교류(AC) 3상 전원을 급전 정류기(10)로 3상 전파(full wave) 정류하여 직류(DC) 750V로 변환하여 급전계통에 전원을 공급한다. 현재 급전 정류기(10)에서는 출력 전압 750V는 고정적이며 전압을 조정하는 회로는 없다. 그러나, 급전 정류기(10)는 사이리스터(SCR) 정류기나 PWM 제어 정류기로서 게이트 제어를 통하여 출력 전압 제어가 가능하다.After all, in order to form a thawing loop in a shorter section, the output voltage of the feed rectifier 10 of the subway substations 21 and 22 must be lowered to match, and for this purpose, the power feeding system of the rubber wheel light rail substations 21 and 22 is AC ( AC) Three-phase power is rectified by the feed rectifier 10 and converted into direct current (DC) 750V to supply power to the feed system. In the current feed rectifier 10, the output voltage 750V is fixed and there is no circuit for adjusting the voltage. However, the feed rectifier 10 is a thyristor (SCR) rectifier or a PWM control rectifier, it is possible to control the output voltage through gate control.

이에 따라 본 발명은 전철변전소(21,22)의 급전 정류기(10)를 3상 반파 운전함으로써 출력 전압을 0.866배 낮출 수 있는 반파정류 운전제어부(40)를 더 포함한다. 도 3을 참고하면 상기 반파정류 운전제어부(40)는 급전 정류기(10)의 사이리스터(D4, D5, D6)를 정전압 및 역전압 파형이 걸리는 동안에도 계속 도통하지 않도록 제어함으로 3상 전파(full wave) 정류회로를 3상 반파(half wave) 정류로 만들 수 있다. 급전 정류기(10)를 제어하여 3상 반파 정류하면 DC 평균전압 차원에서 출력 전압은 도 4에서와 같이 3상 전파 정류에 비하여 0.866배로 다운된다. Accordingly, the present invention further includes a half-wave rectification operation control unit 40 capable of lowering the output voltage by 0.866 times by three-phase half-wave operation of the feed rectifier 10 of the subway substations 21 and 22 . Referring to FIG. 3 , the half-wave rectification operation control unit 40 controls the thyristors D4, D5, and D6 of the feed rectifier 10 so that they do not continue to conduct while the constant voltage and reverse voltage waveforms are applied. ) The rectifier circuit can be made into three-phase half-wave rectification. When the three-phase half-wave rectification is performed by controlling the feed rectifier 10, the output voltage is reduced by 0.866 times compared to the three-phase full-wave rectification as shown in FIG. 4 in the DC average voltage dimension.

그리고, 본 발명은 상기 급전 정류기(10)를 1상 결상 운전함으로써 출력전압을 0.667배 낮출 수 있는 결상 운전제어부(50)를 더 포함한다. 도 5를 참고하면 상기 결상 운전제어부(50)는 정전압 및 역전압 파형이 걸리는 동안에도 3상 입력 전압의 T상에 걸려있는 사이리스터(D3, D6)를 계속 도통하지 않도록 제어함으로 3상 전파 정류회로를 1상 결상(no phase) 회로로 만들 수 있다. 1상 결상 운전하면 DC 평균전압 차원에서 출력 전압은 도 6에서와 같이 3상 전파 정류에 비하여 0.667배로 다운되며, 3상 반파 정류 운전 중일 때 1상 결상 운전을 같이 시행하면 3상 전파 정류에 비하여 0.577배로 다운된다.In addition, the present invention further includes a phase-opening operation control unit 50 capable of lowering the output voltage by 0.667 times by operating the power feeding rectifier 10 in one-phase phase-opening operation. Referring to FIG. 5 , the phase loss operation control unit 50 controls the thyristors D3 and D6 hung on the T-phase of the three-phase input voltage not to continue conduction even while the constant voltage and reverse voltage waveforms are applied, so that the three-phase full-wave rectification circuit can be made into a one-phase no-phase circuit. When one-phase operation is performed, the output voltage is down to 0.667 times that of three-phase full-wave rectification as shown in FIG. 6 in terms of DC average voltage, and when one-phase operation is performed together during three-phase half-wave rectification, compared to three-phase full-wave rectification It is down to 0.577 times.

전철변전소(21,22)의 급전 정류기(10)를 3상 반파나 1상 결상으로 운전하면 출력 전압의 DC 파형이 3상 전파 정류 때 보다 찌그러지고 AC 성분이 증가하게 되는데, 이때는 열차에 전력을 공급하는 상황이 아니고 해빙 시스템을 위한 전원이며 주울열 발생을 위한 전원이므로 해빙 작동이 가능하다. 1상 결상 운전은 급전 정류기(10)의 입력 3상 전원(R상, S상, T상) 중 1상(일 예로 대부분 T상을 선정)을 결상하는 것이며, T상 결상은 T상 입력 전원이 개방된 것과 같은 효과로서, 급전 정류기(10)의 T상에 연결된 사이리스터의 도통을 막음으로써 얻을 수 있다.When the feed rectifier 10 of the subway substations 21 and 22 is operated with three-phase half-wave or one-phase open phase, the DC waveform of the output voltage is distorted compared to the three-phase full-wave rectification and the AC component increases. It is not a supply situation, it is a power source for the thawing system, and it is a power source for generating Joule heat, so thawing operation is possible. Phase 1 phase loss operation is to open one phase (for example, most T phase is selected) among the input 3 phase power supply (R phase, S phase, T phase) of the feed rectifier 10, and the T phase loss is the T phase input power As the same effect as this open, it can be obtained by blocking the conduction of the thyristor connected to the T-phase of the feed rectifier (10).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations are possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. The scope of protection should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 급전 정류기 11 ~ 14: 전차선
21,22: 전철변전소 31 ~ 36: 단로기
40: 반파정류 운전제어부 50: 결상 운전제어부
60: 전차선 직병렬제어부 70: 해빙제어부
80: 서리감지부 D1 ~ D6: 사이리스터
T: 차량 T1: 집전장치
10: feed rectifier 11 ~ 14: catenary
21, 22: subway substation 31 ~ 36: disconnector
40: half-wave rectification operation control unit 50: phase open operation control unit
60: catenary serial and parallel control unit 70: thawing control unit
80: frost detection unit D1 ~ D6: thyristor
T: vehicle T1: current collector

Claims (5)

고무차륜 경전철 노선에 설치되는 강체 전차선인 양극 및 음극 전차선을 직병렬 회로로 전환가능한 복수의 단로기와, 상기 단로기를 제어하는 전차선 직병렬제어부와, 전철변전소의 급전 정류기를 3상 반파 운전함으로써 출력전압을 0.866배 낮출 수 있는 반파정류 운전제어부과, 상기 급전 정류기를 1상 결상 운전함으로써 출력전압을 0.667배 낮출 수 있는 결상 운전제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고무차륜 경전철 해빙 시스템.
Output voltage by three-phase half-wave operation of a plurality of disconnectors capable of converting positive and negative catenary cables, which are rigid catenaries installed on rubber-wheeled light rail lines, into series-parallel circuits, a catenary series-parallel control unit controlling the disconnectors, and a power supply rectifier of a substation A rubber-wheeled light rail thawing system, comprising: a half-wave rectification operation control unit capable of lowering the voltage by 0.866 times; and a phase loss operation control unit capable of lowering the output voltage by 0.667 times by operating the feed rectifier in one-phase phase loss operation.
제 1항에 있어서,
상기 전차선 직병렬제어부는 상선의 양극 및 음극 전차선과 하선의 양극 및 음극 전차선을 일괄하여 직류 회로로 구성하거나, 상선의 양극 및 음극 전차선은 직렬회로로 구성하고 하선의 양극 및 음극 전차선도 직렬로 구성하되 상선과 하선은 병렬회로로 구성하도록 직병렬 제어하는 것을 특징으로 하는 고무차륜 경전철 해빙 시스템.
The method of claim 1,
The catenary serial and parallel control unit consists of a DC circuit by collectively combining the positive and negative catenaries of the upper line and the positive and negative catenaries of the lower line, or the positive and negative catenaries of the upper line are composed of a series circuit, and the positive and negative catenary of the lower line are also composed However, the rubber wheeled light rail thawing system, characterized in that the upper and lower lines are controlled in series and parallel to form a parallel circuit.
제 1항에 있어서,
상기 전차선 직병렬제어부와 반파정류 운전제어부 및 결상 운전제어부는 전철변전소에 구비되는 해빙제어부에 의해서 제어되는 것을 특징으로 하는 고무차륜 경전철 해빙 시스템.
The method of claim 1,
The rubber wheel light rail thawing system, characterized in that the catenary serial-parallel control unit, the half-wave rectification operation control unit, and the phase loss operation control unit are controlled by a thawing control unit provided in the subway substation.
제 3항에 있어서,
상기 해빙제어부는 고무차륜 경전철이 설치된 구간의 대기의 온도, 습도, 바람을 포함하는 서리감지정보를 센싱하는 서리감지부와 연계되며,
상기 해빙제어부는 상기 서리감지부에서 입력되는 서리감지정보를 분석하고 공기의 과냉각 상태를 판단하여 상기 전차선 직병렬제어부와 반파정류 운전제어부 및 결상 운전제어부를 선택 운전 및 정지하는 것을 특징으로 하는 고무차륜 경전철 해빙 시스템.
4. The method of claim 3,
The thawing control unit is linked with a frost detection unit that senses frost detection information including temperature, humidity, and wind of the atmosphere in the section where the rubber wheel light rail is installed,
The thawing control unit analyzes the frost detection information input from the frost detection unit, determines the supercooling state of the air, and selectively operates and stops the catenary series-parallel control unit, the half-wave rectification operation control unit, and the phase loss operation control unit. Light rail thawing system.
제 1항에 있어서,
상기 급전 정류기는 출력 전압 제어가 가능하도록 사이리스터(SCR) 정류기나 PWM 제어 정류기로 구성되는 것을 특징으로 하는 고무차륜 경전철 해빙 시스템.
The method of claim 1,
The feeding rectifier is a rubber wheel light rail thawing system, characterized in that it is composed of a thyristor (SCR) rectifier or a PWM control rectifier to enable output voltage control.
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