KR102261723B1 - Radar device for vehicle - Google Patents

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Abstract

차량용 레이더 장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 차량용 레이더 장치는: 회로기판에 설치되며, 전자기파를 송수신하는 안테나와, 회로기판을 감싸며, 내측면이 안테나의 반대방향으로 볼록하게 형성되는 레이돔을 포함하는 것을 특징으로 한다. The invention for a vehicle radar device is disclosed. The disclosed vehicle radar device is installed on a circuit board, and it is characterized in that it includes an antenna for transmitting and receiving electromagnetic waves, and a radome that surrounds the circuit board and whose inner surface is convex in the opposite direction of the antenna.

Description

차량용 레이더 장치{RADAR DEVICE FOR VEHICLE}RADAR DEVICE FOR VEHICLE

본 발명은 차량용 레이더 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 레이돔을 통과하는 전자기파의 왜곡 및 손실을 줄여, 전체 레이더의 시야를 향상시킬 수 있는 차량용 레이더 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle radar device, and more particularly, to a vehicle radar device capable of improving the visibility of the entire radar by reducing distortion and loss of electromagnetic waves passing through a radome.

일반적으로, 레이더 장치는 전파 송수신을 통하여 표적 장치의 거리, 속도 및 각도를 탐지하거나 추적할 수 있다. 이러한 레이더 장치는 전자기파를 송수신하는 안테나 및 내부 전자부품 및 이를 보호하는 레이돔(Radome)을 포함한다. 안테나에서는 전자기파가 방사되며, 방사된 전자기파는 안테나와 레이돔 사이의 공간을 통과한다. 이때, 안테나와 레이돔 사이 거리가 길어짐으로써 전자기파가 왜곡이 발생하여 빔폭이 감소되어 시야(FOV: Field Of View)가 줄어드는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.In general, a radar device may detect or track a distance, speed, and angle of a target device through radio wave transmission/reception. Such a radar device includes an antenna for transmitting and receiving electromagnetic waves, an internal electronic component, and a radome for protecting the same. An electromagnetic wave is radiated from the antenna, and the radiated electromagnetic wave passes through the space between the antenna and the radome. At this time, as the distance between the antenna and the radome is increased, the electromagnetic wave is distorted and the beam width is reduced, thereby reducing the field of view (FOV). Therefore, there is a need to improve it.

본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0000650호(발명의 명칭: 차량용 레이더 장치, 공개일: 2016.01.05.)에 개시되어 있다.Background art for the present invention is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2016-0000650 (Title of the Invention: Vehicle Radar Device, Publication Date: 2016.01.05.).

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 레이돔을 통과하는 전자기파의 왜곡 및 손실을 줄여, 전체 레이더의 시야를 향상시킬 수 있는 차량용 레이더 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a vehicle radar device capable of improving the visibility of the entire radar by reducing distortion and loss of electromagnetic waves passing through a radome.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 차량용 레이더 장치는: 회로기판에 설치되며, 전자기파를 송수신하는 안테나; 및 상기 회로기판을 감싸며, 내측면이 상기 안테나의 반대방향으로 볼록하게 형성되는 레이돔;을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a vehicle radar device of the present invention includes: an antenna installed on a circuit board and transmitting and receiving electromagnetic waves; and a radome that surrounds the circuit board and has an inner surface convexly formed in a direction opposite to that of the antenna.

또한, 상기 레이돔의 내측면과 상기 안테나 사이의 최단거리는 λ0/2(λ0: 공기 중에서의 전자기파의 파장)인 것을 특징으로 한다. In addition, the shortest distance between the inner surface of the radome and the antenna is λ 0 /2 (λ 0 : the wavelength of electromagnetic waves in air).

또한, 상기 레이돔의 내측면과 상기 안테나 사이의 최단거리 지점에서 상기 레이돔의 두께는 λg/2(λg: 레이돔 매질 내에서의 전자기파의 파장)인 것을 특징으로 한다. In addition, the thickness of the radome at the shortest distance point between the inner surface of the radome and the antenna is λg/2 (λg: the wavelength of electromagnetic waves in the radome medium).

또한, 상기 레이돔은 외측면이 상기 안테나의 반대방향으로 볼록하게 형성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the radome is characterized in that the outer surface is formed to be convex in the direction opposite to the antenna.

또한, 상기 레이돔은 내측면의 곡률이 외측면의 곡률보다 큰 것을 특징으로 한다. In addition, the radome is characterized in that the curvature of the inner surface is greater than the curvature of the outer surface.

또한, 상기 레이돔은 외측면이 상기 안테나 방향으로 오목하게 형성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the radome is characterized in that the outer surface is formed to be concave in the direction of the antenna.

또한, 상기 레이돔은 외측면이 편평하게 형성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the radome is characterized in that the outer surface is formed to be flat.

본 발명에 따른 차량용 레이더 장치는 내측면이 안테나의 반대방향으로 볼록하게 형성되는 레이돔을 통해 레이돔을 통과하는 전자기파의 왜곡 및 손실을 줄여, 전체 레이더의 시야를 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The radar device for a vehicle according to the present invention has an effect of improving the visibility of the entire radar by reducing distortion and loss of electromagnetic waves passing through the radome through the radome whose inner surface is convex in the opposite direction of the antenna.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 안테나에서 방사된 전자기파가 레이돔을 통과하는 것을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 안테나에서 방사된 전자기파가 레이돔를 통과하는 것을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 안테나로부터 방사된 전자기파가 레이돔를 통과하는 것을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 고각 방향으로 방사되는 전자기파의 패턴을 나타낸 그래프이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 방위각 방향으로 방사되는 전자기파의 패턴을 나타낸 그래프이다. 1 is a cross-sectional view of a vehicle radar device according to a first embodiment of the present invention.
2 is a view showing that electromagnetic waves radiated from the antenna of the vehicle radar device according to the first embodiment of the present invention pass through the radome.
3 is a cross-sectional view of a vehicle radar device according to a second embodiment of the present invention.
4 is a view showing that electromagnetic waves radiated from the antenna of the radar device for a vehicle according to the second embodiment of the present invention pass through the radome.
5 is a cross-sectional view of a vehicle radar device according to a third embodiment of the present invention.
6 is a view showing that electromagnetic waves radiated from the antenna of the vehicle radar device according to the third embodiment of the present invention pass through the radome.
7 is a graph illustrating a pattern of electromagnetic waves radiated in an elevation direction according to an embodiment of the present invention.
8 is a graph illustrating a pattern of electromagnetic waves radiated in an azimuth direction according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 레이더 장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a vehicle radar apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 단면도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 안테나에서 방사된 전자기파가 레이돔을 통과하는 것을 나타낸 도면이다. 1 is a cross-sectional view of a vehicle radar device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing that electromagnetic waves radiated from the antenna of the vehicle radar device according to the first embodiment of the present invention pass through the radome.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 레이더 장치(1)는 안테나(100)와 레이돔(200)을 포함한다. 안테나(100)는 회로기판(10)에 설치되며, 전자기파를 송수신한다. 구체적으로, 안테나(100)는 차량의 전방으로 전자기파를 방사하거나, 차량의 외부로부터 전자기파를 수신한다. 이때, 안테나(100)는 고각방향으로 좁은 빔폭을 가지며, 방위각방향으로는 넓은 빔폭을 가질 수 있다. 1 and 2 , the radar apparatus 1 for a vehicle according to the first embodiment of the present invention includes an antenna 100 and a radome 200 . The antenna 100 is installed on the circuit board 10 and transmits and receives electromagnetic waves. Specifically, the antenna 100 radiates electromagnetic waves to the front of the vehicle or receives electromagnetic waves from the outside of the vehicle. In this case, the antenna 100 may have a narrow beam width in the elevation direction and a wide beam width in the azimuth direction.

레이돔(200)은 회로기판(10)을 감싸며, 내측면(210a)이 안테나(100)의 반대방향으로 볼록하게 형성된다. 즉, 레이돔(200)에서 회로기판(10)과 마주하는 면이 안테나(100)의 반대방향으로 볼록하게 형성된다. 레이돔(200)은 외부 환경으로부터 회로기판(10) 및 안테나(100) 등 전자부품을 물리적으로 보호하는 역할을 하며, 안테나(100)로부터 나오는 전자기파가 통과된다. 안테나(100)와 레이돔(200)의 내측면(210a) 사이의 최단거리는 λ0/2(λ0: 공기 중에서의 전자기파의 파장)이다. 도 2를 참조하면, 안테나(100)와 레이돔(200)의 내측면(210a) 중심(O)까지의 거리(도 2 기준)는 λ0/2이다. 안테나(100)와 레이돔(200)의 내측면(210a) 사이의 최단거리 지점에서 레이돔(200)의 두께는 λg/2(λg: 레이돔 매질 내에서의 전자기파의 파장)이다. The radome 200 surrounds the circuit board 10 , and the inner surface 210a is convex in the opposite direction of the antenna 100 . That is, the surface of the radome 200 facing the circuit board 10 is convex in the opposite direction of the antenna 100 . The radome 200 serves to physically protect electronic components such as the circuit board 10 and the antenna 100 from the external environment, and electromagnetic waves emitted from the antenna 100 pass therethrough. The shortest distance between the antenna 100 and the inner surface 210a of the radome 200 is λ 0 /2 (λ 0 : the wavelength of electromagnetic waves in the air). Referring to FIG. 2 , the distance (based on FIG. 2 ) to the center O of the antenna 100 and the inner surface 210a of the radome 200 is λ 0 /2. The thickness of the radome 200 at the shortest point between the antenna 100 and the inner surface 210a of the radome 200 is λg/2 (λg: the wavelength of electromagnetic waves in the radome medium).

레이돔(200)은 제1레이돔(210)과 제2레이돔(220)을 포함한다. 제1레이돔(210)은 안테나(100)의 상측에 배치되며, 내측면(210a)이 안테나(100)의 반대방향으로 볼록하게 형성된다. 제2레이돔(220)은 제1레이돔(210)에서 회로기판(10) 측으로 연장형성된다. The radome 200 includes a first radome 210 and a second radome 220 . The first radome 210 is disposed on the upper side of the antenna 100 , and the inner surface 210a is convex in the opposite direction of the antenna 100 . The second radome 220 is formed to extend from the first radome 210 toward the circuit board 10 .

레이돔(200)의 내측면(210a)은 안테나(100)와 레이돔(200)의 내측면 사이의 거리가 설정거리 이하가 되도록 안테나(100)의 반대방향으로 볼록하게 형성된다. 구체적으로, 제1레이돔(210)의 내측면(210a)은 안테나(100)의 반대방향으로 볼록하게 형성되되, 안테나(100)와 제1레이돔(210)의 내측면(210a) 사이의 거리가 설정거리 이하가 된다. 즉, 안테나(100)에서 방위각 방향(L2)으로 방사된 전자기파가 안테나(100)와 레이돔(200)의 내측면(210a) 사이를 통과하는 거리가 설정거리를 초과하여 길어지지 않는다. 여기서 설정거리는 전자기파가 왜곡되거나 손실되지 않도록 설정된 안테나(100)와 레이돔(200)의 내측면(210a) 사이의 적정거리를 의미한다. 구체적으로, 방위각 방향(L2)으로 안테나(100)와 레이돔(200)의 내측면(210a) 사이의 거리가 내측면(210a)이 편평하게 형성되는 레이돔(200)보다 상대적으로 짧아진다. The inner surface 210a of the radome 200 is convex in the opposite direction of the antenna 100 so that the distance between the antenna 100 and the inner surface of the radome 200 is less than or equal to a set distance. Specifically, the inner surface 210a of the first radome 210 is formed convex in the opposite direction of the antenna 100, the distance between the antenna 100 and the inner surface 210a of the first radome 210 is less than the set distance. That is, the distance through which the electromagnetic wave radiated from the antenna 100 in the azimuth direction L2 passes between the antenna 100 and the inner surface 210a of the radome 200 does not exceed the set distance. Here, the set distance means an appropriate distance between the antenna 100 and the inner surface 210a of the radome 200 set so that electromagnetic waves are not distorted or lost. Specifically, the distance between the inner surface 210a of the antenna 100 and the radome 200 in the azimuth direction L2 is relatively shorter than that of the radome 200 in which the inner surface 210a is formed flat.

또한, 제1레이돔(210)의 내측면(210a)은 안테나(100)의 반대방향으로 볼록하게 형성됨으로써, 레이돔(200)에 입사되는 전자기파의 입사각도(θ)가 작아져 반사의 양이 줄어든다(도 2 참조). 구체적으로, 내측면(210a)이 볼록하게 형성되는 레이돔(200)에 입사되는 전자기파의 입사각도(θ)은 내측면(210a)이 편평하게 형성되는 레이돔(200)에 입사되는 전자기파의 입사각도(θ)보다 작아 반사의 양이 줄어든다. In addition, since the inner surface 210a of the first radome 210 is convex in the opposite direction of the antenna 100, the angle of incidence (θ) of the electromagnetic wave incident on the radome 200 is reduced, thereby reducing the amount of reflection. (See Fig. 2). Specifically, the angle of incidence (θ) of the electromagnetic wave incident on the radome 200 in which the inner surface 210a is convex is the incident angle of the electromagnetic wave incident to the radome 200 in which the inner surface 210a is formed flat ( θ), so the amount of reflection is reduced.

따라서, 전자기파가 왜곡되거나 손실되는 것이 줄어들고, 방위각 방향(L2)으로 빔폭이 증가될 수 있다. Accordingly, distortion or loss of electromagnetic waves may be reduced, and a beam width in the azimuth direction L2 may be increased.

레이돔(200)은 외측면(210b)이 안테나(100)의 반대방향으로 볼록하게 형성될 수 있다. 즉, 제1레이돔(210)의 외측면(210b)이 안테나(100)의 반대방향으로 볼록하게 형성될 수 있다. The radome 200 may be formed so that the outer surface 210b is convex in the opposite direction of the antenna 100 . That is, the outer surface 210b of the first radome 210 may be formed to be convex in the opposite direction of the antenna 100 .

레이돔(200)은 내측면(210a)의 곡률이 외측면(210b)의 곡률보다 클 수 있다. 구체적으로, 제1레이돔(210)은 내측면(210a)의 곡률이 외측면(210b)의 곡률보다 클 수 있다.The radome 200 may have a curvature of the inner surface 210a greater than a curvature of the outer surface 210b. Specifically, the first radome 210 may have a curvature of the inner surface 210a greater than the curvature of the outer surface 210b.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 고각 방향으로 방사되는 전자기파의 패턴을 나타낸 그래프이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 방위각 방향으로 방사되는 전자기파의 패턴을 나타낸 그래프이다.7 is a graph illustrating a pattern of electromagnetic waves radiated in an elevation direction according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a graph illustrating a pattern of electromagnetic waves radiated in an azimuth direction according to an embodiment of the present invention.

도 7을 살펴보면, 안테나(100)에서 고각 방향(L1)으로 방사되는 전자기파는 편평한 레이돔(Flat Radom), 레이돔이 없는 상태(W/O Radom) 및 본 발명에 따른 레이돔(New Radom)(200)인 경우에 상관없이 안테나(100)와 레이돔(200)의 내측면(210a) 사이를 통과하는 거리가 길어지더라도 왜곡되거나 손실되는 것이 거의 없어, 전자기파 패턴의 차이가 크게 나지 않는다는 것을 알 수 있다. 여기서 편평한 레이돔(Flat Radom)은 내측면(210a)이 편평하게 형성되는 레이돔을 의미한다. Referring to FIG. 7 , the electromagnetic wave radiated from the antenna 100 in the high angle direction L1 is a flat radome, a state without a radome (W/O Radom), and a radome according to the present invention (New Radom) (200) Regardless of the case, even if the distance passing between the antenna 100 and the inner surface 210a of the radome 200 is increased, there is little distortion or loss, so it can be seen that the difference in the electromagnetic wave pattern is not large. Here, the flat radome (Flat Radom) means a radome in which the inner surface 210a is formed flat.

그러나, 도 8을 살펴보면, 안테나(100)에서 방위각 방향(L2)으로 방사되는 전자기파는 편평한 레이돔(Flat Radom)인 경우 안테나(100)와 레이돔(200)의 내측면(210a) 사이를 통과하는 거리가 설정거리 초과하여 길어지면서 전자기파 패턴이 사인곡선(sine wave) 형태로 왜곡되고, 빔폭이 감소되는 것을 알 수 있다. However, referring to FIG. 8 , the electromagnetic wave radiated in the azimuth direction L2 from the antenna 100 passes between the antenna 100 and the inner surface 210a of the radome 200 in the case of a flat radome. It can be seen that the electromagnetic wave pattern is distorted in the form of a sine wave and the beam width is reduced as α is longer than the set distance.

반면에, 본 발명에 따른 레이돔(New Radom)(200)인 경우 내측면(210a)이 볼록하게 형성되고, 안테나(100)와 레이돔(200)의 내측면(210a) 사이의 거리가 설정거리 이하이므로, 안테나(100)에서 방위각 방향(L2)으로 방사되는 전자기파 패턴이 왜곡되는 것이 줄어들 뿐만 아니라, 빔폭이 오히려 증가되는 것을 알 수 있다. 구체적으로, 10dB 빔폭 기준(Reference Line)으로 레이돔이 없는 상태(W/O Radom)에서는 약 130degree이고, 편평한 레이돔(Flat Radom) 경우 약 105degree로 빔폭이 감소되나, 본 발명에 따른 레이돔(New Radom)인 경우 약 140degree로 빔폭이 증가되는 것을 알 수 있다. On the other hand, in the case of the radome (New Radom) 200 according to the present invention, the inner surface 210a is convex, and the distance between the antenna 100 and the inner surface 210a of the radome 200 is less than the set distance. Therefore, it can be seen that the distortion of the electromagnetic wave pattern radiated from the antenna 100 in the azimuth direction L2 is reduced, and the beam width is rather increased. Specifically, the 10dB beamwidth standard (Reference Line) is about 130degree in the absence of a radome (W/O Radom), and the beamwidth is reduced to about 105degree in the case of a flat radome, but the radome according to the present invention (New Radom) In the case of , it can be seen that the beam width is increased to about 140 degrees.

이와 같이, 본 발명에 따른 차량용 레이더 장치(1)는 내측면(210a)이 안테나(100)의 반대방향으로 볼록하게 형성되는 레이돔(200)을 통해, 안테나(100)에서 방위각 방향(L2)으로 나오는 전자기파가 통과되는 거리가 설정거리를 초과하지 않으므로, 전자기파가 왜곡되거나 손실되는 것이 줄어들고, 방위각 방향(L2)으로 빔폭이 증가될 수 있다. As described above, in the vehicle radar device 1 according to the present invention, the inner surface 210a is convexly formed in the opposite direction of the antenna 100 in the azimuth direction L2 from the antenna 100 through the radome 200 . Since the distance through which the emitted electromagnetic wave passes does not exceed the set distance, distortion or loss of the electromagnetic wave is reduced, and the beam width in the azimuth direction L2 may be increased.

도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 단면도이고, 도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 안테나에서 방사된 전자기파가 레이돔를 통과하는 것을 나타낸 도면이다. 3 is a cross-sectional view of a vehicle radar device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing that electromagnetic waves radiated from the antenna of the vehicle radar device according to the second embodiment of the present invention pass through the radome.

다음으로, 도 3과 도 4를 참조하여 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 레이더 장치에 대해 설명하기로 한다. 이하에서 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 레이더 장치에 대해 설명함에 있어서는, 도 1과 도 2에 도시된 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 레이더 장치와 중복되는 부분에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다. Next, a vehicle radar device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4 . Hereinafter, in the description of the vehicle radar apparatus according to the second embodiment of the present invention, the description of parts overlapping with the vehicle radar apparatus according to the first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 2 will be omitted. decide to do

레이돔(200)은 외측면(210b)이 안테나(100) 방향으로 오목하게 형성될 수 있다. 구체적으로, 레이돔(200)은 제1레이돔(210)과 제2레이돔(220)을 포함한다. 제1레이돔(210)은 안테나(100)의 상측에 배치되고, 내측면(210a)이 안테나(100)의 반대방향으로 볼록하게 형성되며, 외측면(210b)이 안테나(100) 방향으로 오목하게 형성될 수 있다. 제2레이돔(220)은 제1레이돔(210)에서 회로기판(10) 측으로 연장형성된다. The radome 200 may have an outer surface 210b concave toward the antenna 100 . Specifically, the radome 200 includes a first radome 210 and a second radome 220 . The first radome 210 is disposed on the upper side of the antenna 100 , the inner surface 210a is convex in the opposite direction of the antenna 100 , and the outer surface 210b is concave in the direction of the antenna 100 . can be formed. The second radome 220 is formed to extend from the first radome 210 toward the circuit board 10 .

도 3과 같이, 레이돔(200)의 내측면(210a)은 안테나(100)와 레이돔(200)의 내측면 사이의 거리가 설정거리 이하가 되도록 안테나(100)의 반대방향으로 볼록하게 형성된다. 구체적으로, 제1레이돔(210)의 내측면(210a)은 안테나(100)의 반대방향으로 볼록하게 형성되되, 안테나(100)와 제1레이돔(210)의 내측면(210a) 사이의 거리가 설정거리 이하가 된다. 즉, 안테나(100)에서 방위각 방향(L2)으로 방사된 전자기파가 안테나(100)와 레이돔(200)의 내측면(210a) 사이를 통과하는 거리가 설정거리를 초과하여 길어지지 않는다. 구체적으로, 방위각 방향(L2)으로 안테나(100)와 레이돔(200)의 내측면(210a) 사이의 거리가 내측면(210a)이 편평하게 형성되는 레이돔(200)보다 상대적으로 짧아진다. 3, the inner surface 210a of the radome 200 is convex in the opposite direction of the antenna 100 so that the distance between the antenna 100 and the inner surface of the radome 200 is less than or equal to a set distance. Specifically, the inner surface 210a of the first radome 210 is formed convex in the opposite direction of the antenna 100, the distance between the antenna 100 and the inner surface 210a of the first radome 210 is less than the set distance. That is, the distance through which the electromagnetic wave radiated from the antenna 100 in the azimuth direction L2 passes between the antenna 100 and the inner surface 210a of the radome 200 does not exceed the set distance. Specifically, the distance between the inner surface 210a of the antenna 100 and the radome 200 in the azimuth direction L2 is relatively shorter than that of the radome 200 in which the inner surface 210a is formed flat.

또한, 제1레이돔(210)의 내측면(210a)은 안테나(100)의 반대방향으로 볼록하게 형성됨으로써, 레이돔(200)에 입사되는 전자기파의 입사각도(θ)가 작아져 반사의 양이 줄어든다(도 4 참조). 구체적으로, 내측면(210a)이 볼록하게 형성되는 레이돔(200)에 입사되는 전자기파의 입사각도(θ)은 내측면(210a)이 편평하게 형성되는 레이돔(200)에 입사되는 전자기파의 입사각도(θ)보다 작아 반사의 양이 줄어든다. In addition, since the inner surface 210a of the first radome 210 is convex in the opposite direction of the antenna 100, the angle of incidence (θ) of the electromagnetic wave incident on the radome 200 is reduced, thereby reducing the amount of reflection. (See Fig. 4). Specifically, the angle of incidence (θ) of the electromagnetic wave incident on the radome 200 in which the inner surface 210a is convex is the incident angle of the electromagnetic wave incident to the radome 200 in which the inner surface 210a is formed flat ( θ), so the amount of reflection is reduced.

따라서, 전자기파가 왜곡되거나 손실되는 것이 줄어들고, 방위각 방향(L2)으로 빔폭이 증가될 수 있다. Accordingly, distortion or loss of electromagnetic waves may be reduced, and a beam width in the azimuth direction L2 may be increased.

도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 단면도이고, 도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 레이더 장치의 안테나로부터 방사된 전자기파가 레이돔를 통과하는 것을 나타낸 도면이다.5 is a cross-sectional view of a vehicle radar device according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view showing that electromagnetic waves radiated from the antenna of the vehicle radar device according to the third embodiment of the present invention pass through the radome.

다음으로, 도 5와 도 6을 참조하여 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 레이더 장치에 대해 설명하기로 한다. 이하에서 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 레이더 장치에 대해 설명함에 있어서는, 도 1과 도 2에 도시된 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 레이더 장치와, 도 3과 도 4에 도시된 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 레이더 장치와 중복되는 부분에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다. Next, a vehicle radar device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6 . Hereinafter, in the description of the vehicle radar apparatus according to the third embodiment of the present invention, the vehicle radar apparatus according to the first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 2 and the vehicle radar apparatus shown in FIGS. 3 and 4 . A description of the parts overlapping with the radar apparatus for a vehicle according to the second embodiment of the present invention will be omitted.

레이돔(200)은 외측면(210b)이 편평하게 형성될 수 있다. 구체적으로, 레이돔(200)은 제1레이돔(210)과 제2레이돔(220)을 포함한다. 제1레이돔(210)은 안테나(100)의 상측에 배치되고, 내측면(210a)이 안테나(100)의 반대방향으로 볼록하게 형성되며, 외측면(210b)이 안테나(100) 방향으로 편평하게 형성될 수 있다. 제2레이돔(220)은 제1레이돔(210)에서 회로기판(10) 측으로 연장형성된다. The radome 200 may have a flat outer surface 210b. Specifically, the radome 200 includes a first radome 210 and a second radome 220 . The first radome 210 is disposed on the upper side of the antenna 100 , the inner surface 210a is convex in the opposite direction of the antenna 100 , and the outer surface 210b is flat in the direction of the antenna 100 . can be formed. The second radome 220 is formed to extend from the first radome 210 toward the circuit board 10 .

도 5와 같이, 레이돔(200)의 내측면(210a)은 안테나(100)와 레이돔(200)의 내측면 사이의 거리가 설정거리 이하가 되도록 안테나(100)의 반대방향으로 볼록하게 형성된다. 구체적으로, 제1레이돔(210)의 내측면(210a)은 안테나(100)의 반대방향으로 볼록하게 형성되되, 안테나(100)와 제1레이돔(210)의 내측면(210a) 사이의 거리가 설정거리 이하가 된다. 즉, 안테나(100)에서 방위각 방향(L2)으로 방사된 전자기파가 안테나(100)와 레이돔(200)의 내측면(210a) 사이를 통과하는 거리가 설정거리를 초과하여 길어지지 않는다. 구체적으로, 방위각 방향(L2)으로 안테나(100)와 레이돔(200)의 내측면(210a) 사이의 거리가 내측면(210a)이 편평하게 형성되는 레이돔(200)보다 상대적으로 짧아진다. 5, the inner surface 210a of the radome 200 is convex in the opposite direction of the antenna 100 so that the distance between the antenna 100 and the inner surface of the radome 200 is less than or equal to a set distance. Specifically, the inner surface 210a of the first radome 210 is formed convex in the opposite direction of the antenna 100, the distance between the antenna 100 and the inner surface 210a of the first radome 210 is less than the set distance. That is, the distance through which the electromagnetic wave radiated from the antenna 100 in the azimuth direction L2 passes between the antenna 100 and the inner surface 210a of the radome 200 does not exceed the set distance. Specifically, the distance between the inner surface 210a of the antenna 100 and the radome 200 in the azimuth direction L2 is relatively shorter than that of the radome 200 in which the inner surface 210a is formed flat.

또한, 제1레이돔(210)의 내측면(210a)은 안테나(100)의 반대방향으로 볼록하게 형성됨으로써, 레이돔(200)에 입사되는 전자기파의 입사각도(θ)가 작아져 반사의 양이 줄어든다(도 4 참조). 구체적으로, 내측면(210a)이 볼록하게 형성되는 레이돔(200)에 입사되는 전자기파의 입사각도(θ)은 내측면(210a)이 편평하게 형성되는 레이돔(200)에 입사되는 전자기파의 입사각도(θ)보다 작아 반사의 양이 줄어든다. In addition, since the inner surface 210a of the first radome 210 is convex in the opposite direction of the antenna 100, the angle of incidence (θ) of the electromagnetic wave incident on the radome 200 is reduced, thereby reducing the amount of reflection. (See Fig. 4). Specifically, the angle of incidence (θ) of the electromagnetic wave incident on the radome 200 in which the inner surface 210a is convex is the incident angle of the electromagnetic wave incident to the radome 200 in which the inner surface 210a is formed flat ( θ), so the amount of reflection is reduced.

따라서, 전자기파가 왜곡되거나 손실되는 것이 줄어들고, 방위각 방향(L2)으로 빔폭이 증가될 수 있다. Accordingly, distortion or loss of electromagnetic waves may be reduced, and a beam width in the azimuth direction L2 may be increased.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only exemplary, and those skilled in the art to which the art pertains can make various modifications and equivalent other embodiments therefrom. will understand

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

1 : 차량용 레이더 장치 10 : 회로기판
100 : 안테나 200 : 레이돔
210 : 제1레이돔 211 : 중앙부
220 : 제2레이돔 1: vehicle radar device 10: circuit board
100: antenna 200: radome
210: first radome 211: central part
220: 2nd radome

Claims (7)

회로기판에 설치되며, 전자기파를 송수신하는 안테나; 및
상기 회로기판을 감싸며, 내측면이 상기 안테나의 반대방향으로 볼록하게 형성되는 레이돔;을 포함하고,
상기 레이돔은 상기 안테나의 상측에 배치되고, 내측면이 상기 안테나의 반대방향으로 볼록하게 형성되는 제1레이돔과, 상기 제1레이돔에서 상기 회로기판 측으로 연장형성되는 제2레이돔을 포함하고,
상기 제1레이돔은 외측면이 상기 안테나 방향으로 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 장치.
An antenna installed on the circuit board and transmitting and receiving electromagnetic waves; and
and a radome that surrounds the circuit board and has an inner surface convexly formed in the opposite direction of the antenna.
The radome includes a first radome disposed on the upper side of the antenna and having an inner surface convex in the opposite direction of the antenna, and a second radome extending from the first radome toward the circuit board,
The first radome is a vehicle radar device, characterized in that the outer surface is concave in the direction of the antenna.
 제 1항에 있어서,
상기 레이돔의 내측면과 상기 안테나 사이의 최단거리는 λ0/2(λ0: 공기 중에서의 전자기파의 파장)인 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 장치.
The method of claim 1,
The shortest distance between the inner surface of the radome and the antenna is λ 0 /2 (λ 0 : wavelength of electromagnetic waves in air).
 제 1항에 있어서,
상기 레이돔의 내측면과 상기 안테나 사이의 최단거리 지점에서 상기 레이돔의 두께는 λg/2(λg: 레이돔 매질 내에서의 전자기파의 파장)인 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 장치.
The method of claim 1,
The thickness of the radome at the shortest distance point between the inner surface of the radome and the antenna is λg/2 (λg: the wavelength of electromagnetic waves in the radome medium).
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