KR102261685B1

KR102261685B1 - Air Damper

Info

Publication number: KR102261685B1
Application number: KR1020190118654A
Authority: KR
Inventors: 성병삼; 박삼용
Original assignee: 한국에스엠씨 주식회사
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2021-06-08
Also published as: KR20210036554A

Abstract

본 발명은 공기의 이동 유로를 따로 형성하여 유량을 조절함에 관계없이 댐핑 성능을 높임과 동시에 댐퍼 실린더를 원래 위치로 빠르게 복귀시킬 수 있는 에어 댐퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 에어 댐퍼의 댐퍼 실린더가 후진할 때 공기가 이동하는 유로와 에어 댐퍼의 댐퍼 실린더가 전진할 때 공기가 이동하는 유로를 따로 형성하여 에어 댐퍼의 유량 조절과 관계없이 댐퍼 실린더를 복귀시킬 수 있는 에어 댐퍼를 제공할 수 있다. 즉, 댐퍼 실린더가 워크의 충격량을 흡수하기 위해 후진할 때는 천천히 후진하도록 해 댐핑 성능을 높일 수 있으며, 워크가 지나간 후에는 댐퍼 실린더가 원래 위치로 빠르게 복귀할 수 있도록 해 택트 타임(tact time)을 일정하게 유지할 수 있다.The present invention relates to an air damper capable of quickly returning a damper cylinder to its original position while improving damping performance regardless of adjusting the flow rate by separately forming an air movement path, and more particularly, the damper cylinder of the air damper It is possible to provide an air damper capable of returning the damper cylinder regardless of the control of the flow rate of the air damper by separately forming a flow path through which air moves when moving backward and a flow path through which air moves when the damper cylinder of the air damper moves forward. In other words, when the damper cylinder moves backward to absorb the impact amount of the workpiece, the damping performance can be improved by moving it backward slowly. After the workpiece has passed, the damper cylinder can quickly return to its original position to reduce the tact time. can be kept constant.

Description

Air Damper {Air Damper}

본 발명은 에어 댐퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공기의 이동 유로를 따로 형성하여 유량을 조절함에 관계없이 댐핑 성능을 높임과 동시에 댐퍼 실린더를 원래 위치로 빠르게 복귀시킬 수 있는 에어 댐퍼에 관한 것이다.The present invention relates to an air damper, and more particularly, to an air damper capable of quickly returning a damper cylinder to its original position while simultaneously increasing damping performance regardless of adjusting the flow rate by separately forming an air movement path.

댐퍼란 운동 에너지를 흡수하는 장치로 용수철을 사용하여 진동, 충격을 완화하는 시스템에서 사용되며, 일반적으로 사용되는 댐퍼는 스프링과 유압을 이용한 쇼크 업소버(shock absorber) 및 에어 댐퍼가 있다. 에어 댐퍼란 공압을 이용하여 충격량을 댐핑시키는 것으로, 차량 시트나 비교적 큰 하중의 작업물을 적재하는 파레트와 같은 물체를 이동시키는 컨베이어 벨트에 많이 사용된다.A damper is a device that absorbs kinetic energy and is used in a system that uses springs to alleviate vibration and shock. Commonly used dampers include a shock absorber using a spring and hydraulic pressure and an air damper. The air damper uses pneumatic pressure to damp the amount of impact, and is widely used in conveyor belts that move objects such as vehicle seats or pallets for loading work with relatively large loads.

도 1은 종래에 사용되는 에어 댐퍼의 단면도로 워크가 댐퍼 실린더(1)를 가압하여 댐퍼 실린더(1)가 후진(댐퍼 실린더(1)가 가압되어 이동하는 방향을 후진, 복귀하는 방향을 전진이라고 한다.)하여 워크를 정지시키고, 워크가 정지된 후 별도의 흡기 포트로부터 유입된 가압 공기에 의해 상하 실린더(3)가 아래로 이동하여 에어 댐퍼가 하강하며, 에어 댐퍼의 하강에 의해 댐퍼 실린더(1)와 워크의 접촉이 해제되면 워크가 다시 이동하고, 워크가 지나간 후 흡기 포트로부터 유입된 가압 공기에 의해 댐퍼 실린더(1)가 전진하고, 흡기 포트로부터 유입되는 가압 공기를 차단하면 상하 실린더(3)의 하부에 설치된 스프링의 탄성력에 의해 상하 실린더(3)가 상승하여 에어 댐퍼가 원래 위치로 복귀한다. 이때, 댐퍼 실린더(1)가 후진할 때 및 전진할 때 이동하는 공기의 유로는 하나만 형성된다. 댐핑 성능을 높이기 위해 니들 밸브(2)를 이용하여 유량을 조정할 경우, 댐퍼 실린더(1)가 느리게 움직이기 때문에 워크의 충격량을 오래 흡수하여 댐핑 성능을 높일 수 있으나 댐핑 후 댐퍼 실린더(1)가 원래 위치로 복귀하는 시간이 오래 걸리게 되고, 댐퍼 실린더(1)가 복귀하는 데 필요한 최소 유량보다 낮을 경우에는 댐퍼 실린더(1)가 복귀할 수 없는 현상까지 발생된다.1 is a cross-sectional view of a conventionally used air damper, in which the workpiece presses the damper cylinder 1 and the damper cylinder 1 moves backward (the direction in which the damper cylinder 1 is pressurized is moved backward and the return direction is called forward ) to stop the work, and after the work is stopped, the upper and lower cylinders 3 move downward by the pressurized air introduced from the separate intake port, and the air damper descends, and the damper cylinder ( 1) When the contact between the workpiece and the workpiece is released, the workpiece moves again. After the workpiece passes, the damper cylinder 1 advances by the pressurized air flowing in from the intake port, and when the pressurized air flowing in from the intake port is blocked, the upper and lower cylinders ( 3) The upper and lower cylinders 3 rise by the elastic force of the spring installed in the lower part, and the air damper returns to its original position. At this time, when the damper cylinder 1 moves backward and when it moves forward, only one flow path is formed. When the flow rate is adjusted using the needle valve (2) to increase the damping performance, since the damper cylinder (1) moves slowly, it can absorb the impact of the workpiece for a long time to increase the damping performance, but after damping, the damper cylinder (1) It takes a long time to return to the position, and when the damper cylinder 1 is lower than the minimum flow required to return, a phenomenon occurs in which the damper cylinder 1 cannot return.

따라서, 댐핑 성능을 높이면 댐퍼 실린더(100)가 복귀가 느려 택트 타임이 오래 걸리게 되고, 복귀가 불가능한 상태가 될 경우에는 작업자가 직접 댐퍼 실린더(1)를 전진시켜야 해 작업 능률을 떨어트린다는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해 니들 밸브를 이용하여 에어 댐퍼 내 유량이 댐퍼 실린더(1)가 용이하게 복귀할 수 있는 유량으로 늘릴 수 있다. 다만, 에어 댐퍼의 성능이 낮아진다는 문제점이 있다. 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 댐핑 성능을 최대로 할 수 있음과 동시에 니들 밸브의 조정 여부와 관계없이 댐퍼 실린더(100)를 빠르게 복귀시킬 수 있는 에어 댐퍼에 관한 것이다.Therefore, if the damping performance is increased, the return of the damper cylinder 100 is slow and the tact time is long, and when the return is impossible, the operator must directly advance the damper cylinder 1, thereby reducing work efficiency. have. In order to solve this problem, the flow rate in the air damper can be increased to a flow rate that the damper cylinder 1 can easily return by using a needle valve. However, there is a problem in that the performance of the air damper is lowered. The present invention has been devised to solve the above problems and relates to an air damper capable of maximizing damping performance and capable of quickly returning the damper cylinder 100 regardless of whether a needle valve is adjusted.

1. 대한민국 등록실용신안공보 제20-0353503호1. Republic of Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0353503

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 에어 댐퍼의 댐퍼 실린더가 후진할 때 공기가 이동하는 유로와 에어 댐퍼의 댐퍼 실린더가 전진할 때 공기가 이동하는 유로를 따로 형성하여 에어 댐퍼의 유량 조절과 관계없이 댐퍼 실린더를 복귀시킬 수 있는 에어 댐퍼의 제공을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a flow path through which air moves when the damper cylinder of the air damper moves backward and a flow path through which air moves when the damper cylinder of the air damper moves forward. An object of the present invention is to provide an air damper capable of returning the damper cylinder regardless of the control of the flow rate of the air damper by forming it separately.

삭제delete

컨베이어 벨트 상에 설치되어 컨베이어 벨트를 따라 이동하는 워크를 댐핑시키는 에어 댐퍼에 있어서, 컨베이어 벨트를 따라 이동하는 상기 워크와 접촉하여 후진하고, 상기 워크가 통과한 후 전진하여 원래 위치로 복귀하는 댐퍼 실린더; 상기 에어 댐퍼 내부 유량을 조절하며, 공기가 이동하도록 유로가 형성된 유량 조절부;를 포함하며, 상기 유량 조절부는, 상기 댐퍼 실린더가 후진할 때 이동하는 공기의 유량보다 상기 댐퍼 실린더가 전진할 때 이동하는 공기의 유량이 더 많도록 상기 유로가 선택적으로 개폐되는 것을 특징으로 하고, 상기 댐퍼 실린더의 후진에 의해 가압된 압축 공기 및 상기 댐퍼 실린더를 전진시키기 위한 가압 공기가 이동하도록 형성된 메인 유로 및 상기 댐퍼 실린더의 전후진에 따른 공기의 이동 방향을 따라 선택적으로 개폐되는 보조 유로를 포함하며, 상기 보조 유로 상에 설치되어 공기의 이동 방향에 따라 상기 보조 유로의 개폐를 제어하는 패킹부;를 더 포함하고, 상기 패킹부는, 상기 유로의 일측 내면에 고정되어 상기 패킹부가 상기 보조 유로로부터 이탈되지 않도록 지지력을 갖는 지지부 및 상기 보조 유로의 타측 내면과 접촉하도록 형성되며, 공기의 이동 방향에 따라 변형되어 상기 유로의 개폐를 제어하는 개폐부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 패킹부는, 세로축을 기준으로 좌우 대칭되는 U자 형태, 세로축을 기준으로 좌우 대칭되는 V자 형태 및 U자 또는 V자 형태이되 세로축을 기준으로 좌우 비대칭인 형태 중 선택되는 형태인 것을 특징으로 한다.An air damper installed on a conveyor belt to damp a workpiece moving along the conveyor belt, wherein the damper cylinder comes into contact with the workpiece moving along the conveyor belt and moves backward, and moves forward after the workpiece passes and returns to its original position. ; and a flow rate control unit having a flow path configured to control the internal flow rate of the air damper and configured to move air, wherein the flow rate control unit moves when the damper cylinder moves forward than the flow rate of air that moves when the damper cylinder moves backward The main flow path and the damper, characterized in that the flow path is selectively opened and closed so as to increase the flow rate of the air, and the compressed air pressurized by the backward movement of the damper cylinder and the pressurized air for advancing the damper cylinder move. It further includes; includes an auxiliary flow path selectively opened and closed along the moving direction of the air according to the forward and backward movement of the cylinder, and is installed on the auxiliary flow path to control the opening and closing of the auxiliary flow path according to the moving direction of the air; and , The packing part is fixed to the inner surface of one side of the flow path and is formed to be in contact with a support part having a supporting force so that the packing part is not separated from the auxiliary flow path and the other inner surface of the auxiliary flow path, and is deformed according to the movement direction of the air to the flow path It is characterized in that it includes an opening and closing unit for controlling the opening and closing of the.
In addition, the packing part is a shape selected from a U-shape symmetrical with respect to a vertical axis, a V-shape symmetrical with respect to a vertical axis, and a U-shape or V-shape, which is asymmetrical with respect to the vertical axis. do it with

삭제delete

또한, 상기 개폐부는, 상기 댐퍼 실린더가 후진하는 경우 상기 지지부와 상기 개폐부 사이 각도가 벌어져 상기 보조 유로의 내벽에 밀착되어 공기가 이동할 수 없도록 하며, 상기 댐퍼 실린더가 전진하는 경우 상기 지지부와 상기 개폐부 사이 각도가 좁아져 상기 보조 유로의 내벽과 접촉이 해제되어 상기 보조 유로를 통해 공기가 통과할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the opening and closing part, when the damper cylinder moves backward, the angle between the support part and the opening and closing part is widened to be in close contact with the inner wall of the auxiliary flow path so that air cannot move, and when the damper cylinder moves forward, between the support part and the opening and closing part The angle is narrowed so that contact with the inner wall of the auxiliary flow path is released to allow air to pass through the auxiliary flow path.

또한, 상기 개폐부는, 하부에서 상부로 갈수록 단면이 좁아지는 형태인 것을 특징으로 한다.In addition, the opening and closing portion, characterized in that the cross-section from the lower to the upper part is characterized in that the shape is narrow.

또한, 상기 에어 댐퍼는, 흡기 포트로부터 유입된 가압 공기에 의해 하강하며, 상기 흡기 포트로 유입되는 가압 공기가 차단되면 탄성력에 의해 상승하는 상하 실린더;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the air damper may further include an upper and lower cylinder that descends by the pressurized air introduced from the intake port, and rises by elastic force when the pressurized air flowing into the intake port is blocked.

또한, 상기 유량 조절부는, 상기 메인 유로를 통과하는 공기의 유량을 조절하여 상기 에어 댐퍼의 댐핑 성능을 조절하는 조절 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The flow control unit may further include a control valve configured to control the damping performance of the air damper by adjusting the flow rate of the air passing through the main flow path.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 에어 댐퍼는, 에어 댐퍼의 댐퍼 실린더가 후진할 때 공기가 이동하는 유로와 에어 댐퍼의 댐퍼 실린더가 전진할 때 공기가 이동하는 유로를 따로 형성하여 에어 댐퍼의 유량 조절과 관계없이 댐퍼 실린더를 복귀시킬 수 있는 에어 댐퍼를 제공할 수 있다는 효과가 있다.In the air damper of the present invention having the above configuration, a flow path through which air moves when the damper cylinder of the air damper moves backward and a flow path through which air moves when the damper cylinder of the air damper moves forward are formed separately, so that the flow rate of the air damper There is an effect that an air damper capable of returning the damper cylinder can be provided regardless of adjustment.

즉, 댐퍼 실린더가 워크의 충격량을 흡수하기 위해 후진할 때는 천천히 후진하도록 해 댐핑 성능을 높일 수 있으며, 워크가 지나간 후에는 댐퍼 실린더가 원래 위치로 빠르게 복귀할 수 있도록 해 택트 타임을 일정하게 유지할 수 있다는 효과가 있다.In other words, when the damper cylinder moves backward to absorb the impact amount of the workpiece, the damping performance can be improved by moving it backward slowly. After the workpiece has passed, the damper cylinder can quickly return to its original position to keep the tact time constant. there is an effect that

도 1은 종래 에어 댐퍼 단면도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼의 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼 정단면도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼 확대 정단면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼의 공기 흐름도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼의 동작 순서도
도 7은 본 발명의 여러 실시예에 따른 에어 댐퍼의 패킹부 정면도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼의 유량 조절부 평면도
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼의 유량 조절부 확대 정단면도1 is a cross-sectional view of a conventional air damper;
2 is a perspective view of an air damper according to an embodiment of the present invention;
3 is a front cross-sectional view of an air damper according to an embodiment of the present invention;
4 is an enlarged front cross-sectional view of an air damper according to an embodiment of the present invention;
5 is an air flow diagram of an air damper according to an embodiment of the present invention;
6 is an operation flowchart of an air damper according to an embodiment of the present invention;
7 is a front view of a packing part of an air damper according to various embodiments of the present invention;
8 is a plan view of a flow rate control unit of an air damper according to an embodiment of the present invention;
9 is an enlarged front cross-sectional view of a flow rate control unit of an air damper according to an embodiment of the present invention;

이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼의 사시도를 도시하고 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 에어 댐퍼(10)는 직선 운동하도록 형성되는 댐퍼 실린더(100)가 형성되어 워크(W)와 접촉한다. 댐퍼 실린더(100)는 워크(W)와 접촉하여 워크(W)의 이동 방향으로 이동하고, 댐퍼 실린더(100)가 후진하며 워크(W)를 정지시킨다. 워크(W)가 완전히 정지한 후, 에어 댐퍼(10) 내부에 설치된 상하 실린더(400)가 에어 댐퍼(10)에 형성된 별도의 흡기 포트로부터 흡기된 가압공기에 의해 하강하고, 댐퍼 실린더(100)도 상하 실린더(400)의 이동 방향을 따라 하강하여 워크(W)와의 접촉이 해제된다. 따라서, 댐퍼 실린더(100)에 의해 스토핑된 워크(W)는 다시 이동할 수 있다. 워크(W)가 이동한 후, 흡기 포트로부터 유입된 가압공기에 의해 댐퍼 실린더(100)가 전진하고, 흡기 포트로부터 유입되는 가압공기를 차단하면 상하 실린더(400) 하부에 설치된 스프링(420)의 탄성력에 의해 상승하여 에어 댐퍼(10)가 처음 위치로 복귀한다. 2 is a perspective view of an air damper according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2 , in the air damper 10 of the present invention, a damper cylinder 100 formed to linearly move is formed to contact the work W. As shown in FIG. The damper cylinder 100 comes into contact with the work W and moves in the moving direction of the work W, and the damper cylinder 100 moves backward to stop the work W. After the work W is completely stopped, the upper and lower cylinders 400 installed inside the air damper 10 descend by the pressurized air sucked from a separate intake port formed in the air damper 10, and the damper cylinder 100 Also descends along the moving direction of the upper and lower cylinder 400 to release the contact with the workpiece (W). Accordingly, the work W stopped by the damper cylinder 100 can move again. After the workpiece (W) moves, the damper cylinder 100 advances by the pressurized air flowing in from the intake port, and when the pressurized air flowing in from the intake port is blocked, the spring 420 installed in the lower part of the upper and lower cylinder 400 The air damper 10 returns to its initial position by rising by the elastic force.

이때, 댐퍼 실린더(100)가 워크(W)에 의해 가압되어 워크(W)의 이동 방향과 나란히 움직이는 방향을 후진, 댐퍼 실린더(100)가 원래 위치로 복귀하는 방향을 전진이라고 한다.At this time, the direction in which the damper cylinder 100 is pressed by the work W and moves in parallel with the moving direction of the work W is referred to as backward, and the direction in which the damper cylinder 100 returns to its original position is referred to as forward.

도 3의 단면도를 참조하여 본 발명의 에어 댐퍼(10)를 보다 자세히 설명하도록 한다. The air damper 10 of the present invention will be described in more detail with reference to the cross-sectional view of FIG. 3 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼 정단면도를 도시하고 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 에어 댐퍼(10)에 설치된 제1가이드(140)를 따라 직선 운동하는 댐퍼 실린더(100), 에어 댐퍼(10) 내부 유량을 조절하는 유량 조절부(200), 공기가 이동하는 통로인 공기 이동부(300) 및 상승 또는 하강 운동하도록 설치되는 상하 실린더(400)를 포함하여 형성된다.3 is a front cross-sectional view showing an air damper according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3 , the damper cylinder 100 linearly moves along the first guide 140 installed in the air damper 10 , the flow control unit 200 for adjusting the internal flow rate of the air damper 10 , the air It is formed to include an air moving unit 300 that is a moving passage and a vertical cylinder 400 installed to move upward or downward.

댐퍼 실린더(100)는 워크(W)와 접촉하도록 에어 댐퍼(10)의 상면으로부터 소정 길이 돌출되어 형성되는 스토퍼(110), 스토퍼(110)의 일측에 부착되어 에어 댐퍼(10)의 내부에 수납되는 피스톤 로드(120) 및 피스톤 로드(120)의 끝단에 부착되어 에어 댐퍼(10) 내부에 형성된 제1가이드(140)를 따라 직선 운동하는 제1피스톤(130)을 포함하여 형성된다. 댐퍼 실린더(100)는 워크(W)와 스토퍼(110)가 접촉하면 후진하여 에어 댐퍼(10) 내부 공기를 가압한다. 댐퍼 실린더(100)의 후진에 의해 가압된 에어 댐퍼(100) 내부 공기는 압축 공기라고 하도록 한다.The damper cylinder 100 is a stopper 110 formed to protrude a predetermined length from the upper surface of the air damper 10 so as to contact the work W, and is attached to one side of the stopper 110 and accommodated in the air damper 10 . It is attached to the end of the piston rod 120 and the piston rod 120 to be formed including a first piston 130 that linearly moves along the first guide 140 formed inside the air damper (10). When the work W and the stopper 110 come into contact, the damper cylinder 100 moves backward to pressurize the air inside the air damper 10 . The air inside the air damper 100 pressurized by the backward movement of the damper cylinder 100 is referred to as compressed air.

유량 조절부(200)는 조절 밸브(210)를 이용해 에어 댐퍼(10) 내부 유량을 조절하여 에어 댐퍼(10)의 성능을 조절하기 위한 것이며, 댐퍼 실린더(100)의 후진에 의해 가압된 압축 공기가 공기 이동부(300)로 이동하는 유로가 형성되어 있다. 공기 이동부(300)로 이동한 압축 공기는 상하 실린더(400)가 설치된 공간으로 이동하여 에어 댐퍼(10) 하부에 설치된 배기부를 통해 외부로 배기된다. 상기한 유로에 대해서는 도 4를 참조하여 보다 자세히 설명하도록 한다.The flow rate control unit 200 is for controlling the performance of the air damper 10 by adjusting the internal flow rate of the air damper 10 using the control valve 210 , and the compressed air pressurized by the backward movement of the damper cylinder 100 . A flow path is formed to move to the temporary air moving unit 300 . The compressed air that has moved to the air moving unit 300 moves to the space in which the upper and lower cylinders 400 are installed, and is exhausted to the outside through the exhaust unit installed under the air damper 10 . The above-described flow path will be described in more detail with reference to FIG. 4 .

상하 실린더(400)는 에어 댐퍼(10) 내부에 형성된 제2가이드(430)를 따라 상하 운동하는 제2피스톤(410) 및 제2피스톤(410)의 하부에 부착되어 하강한 제2피스톤(410)을 다시 상승시키는 탄성력을 제공하는 상승 스프링(420)을 포함한다.The upper and lower cylinder 400 includes a second piston 410 that moves up and down along a second guide 430 formed inside the air damper 10 and a second piston 410 that is attached to the lower portion of the second piston 410 and descends. ) includes a lifting spring 420 that provides an elastic force to raise it again.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼 확대 정단면도를 도시하고 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 에어 댐퍼(10)의 유량 조절부(200)는 유량을 조절하는 조절 밸브(210), 압축 공기, 가압 공기가 이동할 수 있도록 형성되는 유로를 포함하여 형성된다. 이때, 유로는 메인 유로(220)와 보조 유로(230)로 구분되어 형성되며, 보조 유로(230)에는 공기의 이동 방향에 따라 개폐가 제어되는 패킹부(240)가 설치된다.4 is an enlarged front cross-sectional view of an air damper according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4 , the flow rate control unit 200 of the air damper 10 of the present invention includes a control valve 210 for controlling the flow rate, compressed air, and a flow path formed so that pressurized air can move. . At this time, the flow path is formed by being divided into the main flow path 220 and the auxiliary flow path 230 , and the packing part 240 that opens and closes according to the movement direction of the air is installed in the auxiliary flow path 230 .

패킹부(240)는 U자 형태로 형성되며, 보조 유로(230) 상에 설치된다. 패킹부(240)는 세로 축을 기준으로 일측은 보조 유로(230) 상에 대해 이탈하지 않도록 지지하는 지지부(241), 타측은 벌어지고 오므라드는 동작을 통해 보조 유로(230)의 개폐를 제어하는 개폐부(242)로 형성된다.The packing part 240 is formed in a U-shape, and is installed on the auxiliary flow path 230 . The packing part 240 has a support part 241 on one side that supports the auxiliary flow path 230 so as not to be separated from the vertical axis, and an opening and closing part that controls the opening and closing of the auxiliary flow path 230 through the opening and closing operation on the other side. (242) is formed.

댐퍼 실린더(100)가 후진할 때는 보조 유로(230) 상에 설치된 패킹부(240)의 개폐부(242)가 벌어져 보조 유로(230)에 밀착하여 보조 유로(230)로 공기가 통하지 않도록 하기 때문에 압축 공기는 메인 유로(220)를 통해 공기 이동부(300)로 이동한다. 반대로, 댐퍼 실린더(100)가 전진할 때는 개폐부(242)가 오므라들어 보조 유로(230) 상으로 공기가 통하도록 하기 때문에 가압 공기가 메인 유로(220) 및 보조 유로(230)로 이동하여 댐퍼 실린더(100)를 빠르게 전진시켜 원래 위치로 복귀하도록 할 수 있다.When the damper cylinder 100 moves backward, the opening/closing part 242 of the packing unit 240 installed on the auxiliary flow path 230 is opened and in close contact with the auxiliary flow path 230 to prevent air from passing through the auxiliary flow path 230 . The air moves to the air moving unit 300 through the main flow path 220 . Conversely, when the damper cylinder 100 moves forward, the opening/closing part 242 retracts to allow air to pass through the auxiliary flow path 230 , so that the pressurized air moves to the main flow path 220 and the auxiliary flow path 230 to move the damper cylinder (100) can be rapidly advanced to return to the original position.

도 5를 참조하여 댐퍼 실린더(100)의 전진 및 후진에 따른 공기의 이동 방향 및 패킹부(240)의 형태를 보다 자세히 설명하도록 한다. The moving direction of the air according to the forward and backward of the damper cylinder 100 and the shape of the packing part 240 will be described in more detail with reference to FIG. 5 .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼의 공기 흐름도를 도시하고 있다. 도 5의 (a)는 댐퍼 실린더(100)가 후진할 때, 도 5의 (b)는 댐퍼 실린더(100)가 전진할 때를 도시한 것이다. 먼저 도 5의 (a)를 참조하여 보면, 댐퍼 실린더(100)의 후진에 의해 에어 댐퍼(10) 내부 공기가 가압되어 압축되고, 압축 공기는 유량 조절부(200)의 메인 유로(220)를 통해 공기 이동부(300)로 이동한다. 이때, 압축 공기는 위에서 아래로 이동하기 때문에 보조 유로(230)로 압축 공기가 공급될 경우, 패킹부(240)를 위에서 아래로 가압한다. 이로 인해 개폐부(242)는 보조 유로(230)의 내면과 더 밀착하여 보조 유로(230)로 압축 공기가 이동할 수 없도록 하기 때문에 압축 공기는 메인 유로(220)를 통해서만 공기 이동부(300)로 이동한다.5 shows an air flow diagram of an air damper according to an embodiment of the present invention. FIG. 5A shows when the damper cylinder 100 moves backward, and FIG. 5B shows when the damper cylinder 100 moves forward. First, referring to FIG. 5A , the air inside the air damper 10 is pressurized and compressed by the backward movement of the damper cylinder 100 , and the compressed air flows through the main flow path 220 of the flow rate control unit 200 . through the air moving unit 300 . At this time, since compressed air moves from top to bottom, when compressed air is supplied to the auxiliary flow path 230 , the packing unit 240 is pressurized from top to bottom. Due to this, the opening/closing part 242 is in close contact with the inner surface of the auxiliary flow path 230 so that the compressed air cannot move to the auxiliary flow path 230 , so that the compressed air moves to the air moving unit 300 only through the main flow path 220 . do.

반대로 도 5의 (b)를 참조하여 보면, 공기가 공기 이동부(300)에서 유량 조절부(200)로 이동한다. 즉, 흡기 포트로부터 유입된 가압 공기가 아래에서 위로 이동한다. 가압 공기는 메인 유로(220)를 통과하며, 보조 유로(230)에 설치된 패킹부(240)를 아래에서 위로 가압하기 때문에 개폐부(242)가 지지부 방향으로 이동한다. 즉, 패킹부(240)가 오므라들어 보조 유로(230)에 가압 공기가 통할 수 있게 된다. 이로 인해, 가압 공기가 메인 유로(220) 및 보조 유로(230)를 따라 동시에 공급되기 때문에 댐퍼 실린더(100)가 전진하여 원래 위치로 빠르게 복귀할 수 있도록 하는 충분한 유량을 공급할 수 있다.Conversely, referring to FIG. 5B , air moves from the air moving unit 300 to the flow rate adjusting unit 200 . That is, the pressurized air introduced from the intake port moves from bottom to top. The pressurized air passes through the main flow path 220 and presses the packing unit 240 installed in the auxiliary flow path 230 from bottom to top, so that the opening/closing unit 242 moves in the direction of the support unit. That is, the packing part 240 is retracted so that pressurized air can pass through the auxiliary flow path 230 . Due to this, since the pressurized air is simultaneously supplied along the main flow path 220 and the auxiliary flow path 230 , it is possible to supply a sufficient flow rate to allow the damper cylinder 100 to advance and quickly return to its original position.

도 6을 참조하여 본 발명의 에어 댐퍼(10)의 동작 순서를 보다 자세하게 설명하도록 한다.An operation sequence of the air damper 10 of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 6 .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼의 동작 순서도를 도시하고 있다. 본 발명의 에어 댐퍼(10)는 워크(W)를 이동시키는 컨베이어 벨트 상에 설치되며, 댐퍼 실린더(100)의 스토퍼(110)가 워크(W)와 접촉하기 위해 컨베이어 벨트의 상면에 대해 소정 길이 돌출되도록 설치된다.6 is a flowchart illustrating an operation of an air damper according to an embodiment of the present invention. The air damper 10 of the present invention is installed on a conveyor belt that moves the work W, and the stopper 110 of the damper cylinder 100 comes into contact with the work W by a predetermined length with respect to the upper surface of the conveyor belt. installed to protrude.

먼저 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 워크(W)가 컨베이어 벨트를 따라 이동하며, 에어 댐퍼(10)가 컨베이어 벨트에 설치되어 있다. 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 컨베이어 벨트를　따라 이동한 워크(W)는 스토퍼(110)와 접촉하고, 워크(W)가 이동하는 방향을 따라 제1피스톤(130)이 제1가이드(140)를 따라 이동한다. 이때, 도 5를 참조하여 상기한 바와 같이 댐퍼 실린더(100)에 의해 가압된 압축 공기가 유량 조절부(200)의 메인 유로(220)를 따라 이동하여 공기 이동부(300)로 이동하여 외부로 배기된다.First, as shown in Fig. 6 (a), the work W moves along the conveyor belt, and the air damper 10 is installed on the conveyor belt. As shown in (b) of FIG. 6, the work W, which has moved along the conveyor belt, comes into contact with the stopper 110, and the first piston 130 moves the first guide along the direction in which the work W moves. Move along (140). At this time, as described above with reference to FIG. 5 , the compressed air pressurized by the damper cylinder 100 moves along the main flow path 220 of the flow rate control unit 200 and moves to the air moving unit 300 to the outside. is exhausted

도 6의 (c)에 도시된 바와 같이 별도의 흡기 포트로부터 흡기된 가압 공기에 의해 제2피스톤(410)이 스프링(420)을 압축하며 하강함에 따라 댐퍼 실린더(100)도 함께 하강한다. 따라서, 컨베이어 벨트의 상면에 대해 소정 길이 돌출하고 있던 스토퍼(110)가 컨베이어 벨트 아래로 이동하게 되고, 스토퍼(110)와 접촉하며 일시 정지했던 워크(W)는 컨베이어 벨트를 따라 이동한다. 워크(W)가 이동한 후, 흡기 포트를 통해 유입된 가압 공기가 공기 이동부(300)를 통과하여 유량 조절부(200)로 이동한다. 이때, 가압 공기는 유량 조절부(200)의 메인 유로(220) 및 보조 유로(230)를 동시에 통과하여 댐퍼 실린더(100)가 원래 위치로 전진하는 데 충분한 유량을 제공한다.As shown in (c) of FIG. 6 , as the second piston 410 compresses the spring 420 and descends by the pressurized air sucked from a separate intake port, the damper cylinder 100 also descends. Accordingly, the stopper 110 protruding a predetermined length with respect to the upper surface of the conveyor belt moves under the conveyor belt, and the work W temporarily stopped in contact with the stopper 110 moves along the conveyor belt. After the work W is moved, the pressurized air introduced through the intake port passes through the air moving unit 300 and moves to the flow rate control unit 200 . At this time, the pressurized air passes through the main flow path 220 and the auxiliary flow path 230 of the flow control unit 200 at the same time to provide a sufficient flow rate for the damper cylinder 100 to advance to its original position.

마지막으로, 도 6의 (d)에 도시된 바와 같이 흡기 포트로부터 유입되는 가압 공기를 차단하면 스프링(420)의 탄성력에 의해 제2피스톤(410)이 다시 상승하여 스토퍼(110)가 컨베이어 벨트의 상면으로부터 소정 길이 돌출되도록 해 다음 워크(W)를 정상적으로 댐핑할 수 있도록 한다.Finally, as shown in (d) of FIG. 6, when the pressurized air flowing in from the intake port is blocked, the second piston 410 rises again by the elastic force of the spring 420, and the stopper 110 moves the conveyor belt. It is made to protrude a predetermined length from the upper surface so that the next work (W) can be normally damped.

도 7은 본 발명의 여러 실시예에 따른 에어 댐퍼의 패킹부 정면도를 도시하고 있다. 본 발명의 에어 댐퍼(10)의 보조 유로(230)에 설치되는 패킹부(240)는 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 U자 형태로 형성될 수 있으며, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 V자 형태로 형성될 수 있다. 상술한 바와 같이 본 발명의 패킹부(240)는 세로 축을 기준으로 일측은 지지부(241), 타측은 개폐부(242)로 형성된다. 이때, 패킹부(240)는 보조 유로(230)에 수용되어 설치될 수도 있으나, 공기의 원활한 이동을 위해 지지부(241)는 메인 유로의 외면과 접촉하여 패킹부(240)를 지지하고, 보조 유로(230)는 개폐부(242)만 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다.7 is a front view of the packing part of the air damper according to various embodiments of the present invention. The packing part 240 installed in the auxiliary flow path 230 of the air damper 10 of the present invention may be formed in a U-shape as shown in FIG. As shown, it may be formed in a V-shape. As described above, the packing part 240 of the present invention is formed of a support part 241 on one side and an opening/closing part 242 on the other side with respect to a vertical axis. At this time, the packing unit 240 may be accommodated and installed in the auxiliary flow path 230 , but for the smooth movement of air, the support unit 241 contacts the outer surface of the main flow path to support the packing unit 240 , and to support the auxiliary flow path. It is preferable that the 230 is installed so that only the opening/closing part 242 is located.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에어 댐퍼(10)의 패킹부(240)는 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 지지부(241)와 개폐부(242)가 세로 축을 기준으로 좌우 비대칭되는 형태로 형성될 수 있다. (a)와 (b)의 U자 형태 및 V자 형태 모두 세로 축을 기준으로 좌우 대칭되는 형태이지만 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 지지부(241)는 직선에 가깝게 설치되어 안정적으로 패킹부(240)를 지지할 수 있으며, 개폐부(242)는 경사로 형태로 형성되어 공기의 이동 방향에 따라 보조 유로(230)의 개폐를 제어할 수 있다. 이때, 개폐부(242)는 공기 이동 방향에 따라 용이하게 동작하기 위해 단면이 아래에서 위로 갈수록 좁아지도록 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the packing part 240 of the air damper 10 according to another embodiment of the present invention has the support part 241 and the opening/closing part 242 as shown in FIG. 7(c), left and right asymmetry with respect to the vertical axis. It can be formed in the form Both the U-shape and V-shape of (a) and (b) are symmetrical forms with respect to the vertical axis, but as shown in (c) of FIG. 7 , the support part 241 is installed close to a straight line and stably the packing part 240 may be supported, and the opening/closing part 242 may be formed in the form of a ramp to control opening and closing of the auxiliary flow path 230 according to the moving direction of air. In this case, the opening/closing part 242 is preferably formed so that the cross section becomes narrower from bottom to top in order to easily operate according to the air movement direction.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼의 유량 조절부 평면도를 도시하고 있다. 도 8의 (a)는 댐퍼 실린더(100)가 후진할 때를 도시한 것으로, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 보조 유로(230)가 패킹부(240)에 의해 막혀 있다. 도 8의 (b)는 댐퍼 실린더(100)가 전진할 때를 도시한 것으로 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 개폐부(242)가 오므라들어 보조 유로(230)가 열려 공기가 이동할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이 중앙에 메인 유로(220)가 중앙에 위치하고 보조 유로(230)가 메인 유로(220)의 바깥 방향 둘레를 따라 형성되는 것이 바람직하다. 8 is a plan view of a flow rate control unit of an air damper according to an embodiment of the present invention. FIG. 8A shows when the damper cylinder 100 moves backward. As shown in FIG. 8A , the auxiliary flow path 230 is blocked by the packing part 240 . FIG. 8(b) shows when the damper cylinder 100 moves forward. As shown in FIG. 8(b), the opening/closing part 242 is retracted to open the auxiliary flow path 230 so that air can move. . As shown in FIG. 8 , it is preferable that the main flow path 220 is located in the center and the auxiliary flow path 230 is formed along the outer circumference of the main flow path 220 .

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼의 유량 조절부 확대 정단면도를 도시하고 있다. 도 9에 도시된 바와 같이 공기 이동부(300)를 통과한 가압 공기가 유량 조절부(200)로 공급되고 유량 조절부(200)의 유로로 공급된 가압 공기는 메인 유로(220)와 보조 유로(230)를 따라 이동하여 댐퍼 실린더(100)를 전진시켜 원래 위치로 복귀하도록 한다.9 is an enlarged front cross-sectional view of the flow rate control unit of the air damper according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9 , the pressurized air that has passed through the air moving unit 300 is supplied to the flow rate control unit 200 , and the pressurized air supplied to the flow path of the flow rate control unit 200 is the main flow path 220 and the auxiliary flow path. It moves along 230 to advance the damper cylinder 100 to return to its original position.

일반적으로 댐퍼 실린더(100)의 작동 속도는 에어 댐퍼(10)의 구조적 안정성 및 내구성이 확보되는 범위 내에서 설정되어야 하며, 일반적으로 5~500mm/s 범위 내에서 설정된다. 이때, 메인 유로(220)의 단면적은 댐퍼 실린더(100)의 후진에 따른 댐핑 성능 및 용이성을 고려하여 당업자가 임의로 설정 가능하다.In general, the operating speed of the damper cylinder 100 should be set within a range in which the structural stability and durability of the air damper 10 are secured, and is generally set within the range of 5 to 500 mm/s. In this case, the cross-sectional area of the main flow path 220 can be arbitrarily set by those skilled in the art in consideration of damping performance and ease of reversing the damper cylinder 100 .

보조 유로(230)의 단면적은 메인 유로(220)를 통과하는 유량이 적을 경우(ex. 조절 밸브(210)에 의해 메인 유로(220)가 좁아진 경우)에도 댐퍼 실린더(100)가 전진하도록 해 원래 위치로 복귀시키는 적정 유량을 확보하기 위하여 메인 유로(220)의 단면적보다 같거나 크도록 형성되는 것이 바람직하다.The cross-sectional area of the auxiliary flow path 230 allows the damper cylinder 100 to advance even when the flow rate passing through the main flow path 220 is small (eg, when the main flow path 220 is narrowed by the control valve 210). It is preferable to be formed to be equal to or larger than the cross-sectional area of the main flow path 220 in order to secure an appropriate flow rate returning to the position.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.The technical idea should not be construed as being limited to the above-described embodiment of the present invention. Various modifications can be made at the level of those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Accordingly, such improvements and modifications fall within the protection scope of the present invention as long as it is apparent to those skilled in the art.

10 에어 댐퍼
100 댐퍼 실린더
110 스토퍼
120 피스톤 로드
130 제1피스톤
140 제1가이드
200 유량 조절부
210 조절 밸브
220 메인 유로
230 보조 유로
240 패킹부
241 지지부
242 개폐부
300 공기 이동부
400 상하 실린더
410 제2피스톤
420 스프링
430 제2가이드
W 워크10 air damper
100 damper cylinder
110 stopper
120 piston rod
130 1st piston
140 first guide
200 flow control
210 regulating valve
220 main euros
230 sub-euro
240 packing
241 support
242 switch
300 air moving part
400 upper and lower cylinders
410 2nd piston
420 spring
430 second guide
W work

Claims

An air damper installed on a conveyor belt to damp a workpiece moving along the conveyor belt, the air damper comprising:
a damper cylinder which comes into contact with the work moving along the conveyor belt and moves backward, and moves forward after the work passes and returns to its original position;
a flow rate control unit that adjusts the internal flow rate of the air damper and has a flow path to allow air to move;
includes,
The flow control unit,
characterized in that the flow path is selectively opened and closed so that the flow rate of the air moving when the damper cylinder moves forward is greater than the flow rate of the air moving when the damper cylinder moves backward,
A main flow path formed to move the compressed air pressurized by the backward movement of the damper cylinder and the pressurized air for moving the damper cylinder forward, and an auxiliary flow path selectively opened and closed along the moving direction of the air according to the forward and backward movement of the damper cylinder and
Further comprising; a packing part installed on the auxiliary flow path to control the opening and closing of the auxiliary flow path according to the movement direction of the air;
The packing part,
It is fixed to the inner surface of one side of the auxiliary passage and is formed to be in contact with the support part having a supporting force so that the packing part is not separated from the auxiliary passage and the other inner surface of the auxiliary passage, and is deformed according to the movement direction of the air to control the opening and closing of the passage Air damper, characterized in that it comprises an opening and closing part.

delete

According to claim 1, wherein the packing portion,
Air damper, characterized in that it has a shape selected from a U-shape symmetrical with respect to the vertical axis, a V-shape symmetrical with respect to the vertical axis, and a U-shape or V-shape but asymmetrical with respect to the vertical axis.

delete

The method of claim 1, wherein the opening and closing portion,
When the damper cylinder moves backward, the angle between the support part and the opening/closing part is widened so that it is in close contact with the inner wall of the auxiliary flow path so that air cannot move,
When the damper cylinder moves forward, the angle between the support part and the opening/closing part is narrowed so that contact with the inner wall of the auxiliary flow path is released to allow air to pass through the auxiliary flow path.

The method of claim 1, wherein the opening and closing portion,
An air damper, characterized in that the cross-section becomes narrower from the lower part to the upper part.

According to claim 1, wherein the air damper,
an upper and lower cylinder descending by the pressurized air introduced from the intake port, and rising by an elastic force when the pressurized air flowing into the intake port is blocked;
Air damper further comprising a.

According to claim 1, wherein the flow control unit,
The air damper further comprising a control valve for controlling the damping performance of the air damper by adjusting the flow rate of the air passing through the main flow passage.