KR102259475B1 - Apparatus for shredding PET bottle and Shredding system having the same - Google Patents

Apparatus for shredding PET bottle and Shredding system having the same Download PDF

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Abstract

A PET bottle pulverizing device according to one embodiment of the present invention comprises: a first frame which forms a first internal space where a PET bottle having a cap and a main body is arranged, and allows the PET bottle to be placed so that the cap faces forward; and a pulverizing unit which comprises a cap cutting blade for cutting the cap while moving toward the placed cap from the front and a first cylinder for moving the cap cutting blade forward and backward, and pulverizes the main body of the PET bottle from which the cap is separated. According to the present invention, the cap can be automatically separated and discharged before the PET bottle is pulverized.

Description

페트병 파쇄 장치 및 이를 구비하는 파쇄 시스템{Apparatus for shredding PET bottle and Shredding system having the same}PET bottle shredding device and shredding system having the same {Apparatus for shredding PET bottle and Shredding system having the same}

본 발명은 페트병 파쇄 장치 및 이를 구비하는 파쇄 시스템에 관한 것으로, 상세하게는, 페트병을 파쇄하기 전에 자동으로 페트병의 뚜껑 및/또는 라벨(label)을 분리 배출할 수 있는 페트병 파쇄 장치 및 이를 구비하는 파쇄 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a PET bottle shredding device and a shredding system having the same, and more particularly, to a PET bottle shredding device capable of automatically separating and discharging a cap and/or label before shredding a PET bottle, and a device having the same It relates to a shredding system.

최근, 환경을 보호하기 위해 페트병을 재활용하는 사업이 널리 행해지고 있다. 이러한 페트병을 재활용하기 위해서는, 일반적으로, 페트병을 파쇄하는 작업이 먼저 행해진다. In recent years, in order to protect the environment, a business of recycling plastic bottles is widely conducted. In order to recycle such a plastic bottle, generally, the operation|work of crushing a plastic bottle is performed first.

그런데, 종래의 페트병 파쇄 장치는 뚜껑 및/또는 라벨을 자동으로 분리 배출할 수 있는 구성 자체가 없는 경우가 대부분이다. 또한, 라벨 등을 분리할 수 있는 구성이 있더라도, 이미 파쇄되어 혼합된 페트병의 본체 및 라벨 등을 비중을 이용하여 분리하는 구조이기 때문에 분리 배출되어야 하는 물질들이 서로 혼합되는 경우가 많은 문제점이 있다. However, in most cases, the conventional PET bottle shredding apparatus does not have a configuration that can automatically separate and discharge the lid and/or label. In addition, even if there is a configuration capable of separating the label, etc., there is a problem in that the substances to be separated and discharged are often mixed with each other because it is a structure that separates the body and the label of the already crushed and mixed PET bottle using specific gravity.

본 발명의 목적은 페트병을 파쇄하기 전에 자동으로 뚜껑을 분리 배출할 수 있는 페트병 파쇄 장치 및 이를 구비하는 파쇄 시스템을 제공하는 데에 있다. It is an object of the present invention to provide a plastic bottle crushing device capable of automatically separating and discharging a cap before crushing a PET bottle, and a crushing system having the same.

본 발명의 다른 목적은 페트병을 파쇄하기 전에 자동으로 라벨을 분리 배출할 수 있는 페트병 파쇄 장치 및 이를 구비하는 시스템을 제공하는 데에 있다. Another object of the present invention is to provide a PET bottle shredding device capable of automatically separating and discharging labels before crushing the PET bottle, and a system having the same.

본 발명의 또 다른 목적은, 모터 및 이에 의해 회전되는 파쇄 칼날을 이용하지 않더라도, 페트병을 파쇄할 수 있는 페트병 파쇄 장치 및 이를 구비하는 시스템을 제공하는 데에 있다. Another object of the present invention is to provide a plastic bottle crushing device capable of crushing a plastic bottle without using a motor and a crushing blade rotated by it, and a system having the same.

본 발명의 또 다른 목적은, 페트병 파쇄물을 수거할 때를 알려 줄 수 있는 페트병 파쇄 장치 및 이를 구비하는 시스템을 제공하는 데에 있다. Another object of the present invention is to provide a plastic bottle shredding device and a system having the same, which can inform when to collect the shredded plastic bottle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예의 제1 특징에 따르면, 페트병 파쇄 장치는 뚜껑 및 본체를 가진 페트병이 배치되는 제1 내부 공간을 형성하며, 상기 뚜껑이 전방을 향하도록 상기 페트병을 안착시킬 수 있는 제1 프레임; 및 전방으로부터 상기 뚜껑을 향하여 이동함에 따라 상기 뚜껑을 절단하는 뚜껑 절단 칼날, 및 상기 뚜껑 절단 칼날을 전후 방향으로 이동시키는 제1 실린더를 구비하고, 상기 뚜껑이 분리된 상기 페트병의 상기 본체를 파쇄하는 파쇄부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, according to a first feature of the embodiment of the present invention, the plastic bottle shredding device forms a first inner space in which a plastic bottle having a lid and a body is disposed, and the plastic bottle is positioned so that the lid faces forward. A first frame that can be seated; and a lid cutting blade that cuts the lid as it moves toward the lid from the front, and a first cylinder that moves the lid cutting blade in a front-rear direction, and crushing the body of the plastic bottle from which the lid is removed It is characterized in that it includes a crushing unit.

바람직하게는, 본 발명의 실시예의 제1 특징에 따른 페트병 파쇄 장치에 있어서, 상기 파쇄부는 안착된 상기 페트병의 후방에 배치되도록 상기 제1 프레임에 형성된 고정 파쇄 칼날을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, in the plastic bottle crushing apparatus according to the first aspect of the embodiment of the present invention, the crushing unit further comprises a fixed crushing blade formed in the first frame to be disposed behind the seated plastic bottle.

바람직하게는, 본 발명의 실시예의 제1 특징에 따른 페트병 파쇄 장치에 있어서, 안착된 상기 페트병의 일측에 배치되도록 상기 제1 프레임에 형성된 라벨 절단 칼날을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, in the plastic bottle shredding device according to the first aspect of the embodiment of the present invention, it is characterized in that it further comprises a label cutting blade formed in the first frame to be disposed on one side of the seated plastic bottle.

바람직하게는, 본 발명의 실시예의 제1 특징에 따른 페트병 파쇄 장치에 있어서, 상기 페트병의 파쇄에 관한 정보를 송신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the plastic bottle crushing apparatus according to the first aspect of the embodiment of the present invention, it is characterized in that it further comprises a communication unit for transmitting information about the crushing of the plastic bottle.

바람직하게는, 본 발명의 실시예의 제1 특징에 따른 페트병 파쇄 장치에 있어서, 상기 페트병의 파쇄 수량을 판단하는 제어부, 및 상기 파쇄 수량에 관한 정보를 송신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, in the plastic bottle crushing apparatus according to the first aspect of the embodiment of the present invention, it is characterized in that it further comprises a control unit for determining the crushing quantity of the plastic bottle, and a communication unit for transmitting information about the crushing quantity.

본 발명의 실시예의 제2 특징에 따르면, 파쇄 시스템은 페트병 파쇄 장치; 및 상기 페트병 파쇄 장치로부터 수신된 페트병의 파쇄에 관한 정보에 근거하여 상기 페트병의 파쇄 수량을 판단하는 단말기 제어부, 및 상기 페트병의 파쇄 수량에 관한 정보를 표시하는 표시부를 구비하는 단말기를 포함하고, 상기 페트병 파쇄 장치는 뚜껑 및 본체를 가진 페트병이 배치되는 제1 내부 공간을 형성하며, 상기 뚜껑이 전방을 향하도록 상기 페트병을 안착시킬 수 있는 제1 프레임; 전방으로부터 상기 뚜껑을 향하여 이동함에 따라 상기 뚜껑을 절단하는 뚜껑 절단 칼날, 및 상기 뚜껑 절단 칼날을 전후 방향으로 이동시키는 제1 실린더를 구비하고, 상기 뚜껑이 분리된 상기 페트병의 상기 본체를 파쇄하는 파쇄부; 및 상기 페트병의 파쇄에 관한 정보를 송신하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to a second feature of the embodiment of the present invention, the crushing system comprises: a PET bottle crushing device; and a terminal control unit for determining the crushing quantity of the plastic bottle based on the crushing information of the plastic bottle received from the plastic bottle crushing device, and a terminal having a display unit for displaying information on the crushing quantity of the plastic bottle, the terminal comprising: The plastic bottle shredding device comprises: a first frame that forms a first inner space in which a plastic bottle having a lid and a body is disposed, and can seat the plastic bottle so that the lid faces forward; Crushing for crushing the body of the PET bottle from which the lid is separated, comprising: a lid cutting blade for cutting the lid as it moves toward the lid from the front; and a first cylinder for moving the lid cutting blade in a forward and backward direction part; And it characterized in that it comprises a communication unit for transmitting the information on the crushing of the plastic bottle.

본 발명의 실시예의 제3 특징에 따르면, 파쇄 시스템은 페트병 파쇄 장치; 및 상기 페트병 파쇄 장치로부터 수신된 페트병의 파쇄 수량에 관한 정보를 표시하는 표시부를 구비하는 단말기를 포함하고, 상기 페트병 파쇄 장치는 뚜껑 및 본체를 가진 페트병이 배치되는 제1 내부 공간을 형성하며, 상기 뚜껑이 전방을 향하도록 상기 페트병을 안착시킬 수 있는 제1 프레임; 전방으로부터 상기 뚜껑을 향하여 이동함에 따라 상기 뚜껑을 절단하는 뚜껑 절단 칼날, 및 상기 뚜껑 절단 칼날을 전후 방향으로 이동시키는 제1 실린더를 구비하고, 상기 뚜껑이 분리된 상기 페트병의 상기 본체를 파쇄하는 파쇄부; 상기 페트병의 파쇄 수량을 판단하는 제어부; 및 상기 파쇄 수량에 관한 정보를 송신하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to a third feature of the embodiment of the present invention, the crushing system includes: a PET bottle crushing device; and a terminal having a display unit for displaying information on the amount of crushed plastic bottles received from the plastic bottle crushing device, wherein the plastic bottle crushing device forms a first internal space in which a plastic bottle having a lid and a body is disposed, the a first frame capable of seating the PET bottle so that the lid faces forward; Crushing for crushing the body of the PET bottle from which the lid is separated, comprising: a lid cutting blade for cutting the lid as it moves toward the lid from the front; and a first cylinder for moving the lid cutting blade in a forward and backward direction part; a control unit for determining the crushing quantity of the PET bottle; and a communication unit for transmitting information on the crushing quantity.

본 발명의 실시예에 따른 페트병 파쇄 장치 및 이를 포함하는 파쇄 시스템을 사용하면 다음과 같은 효과가 달성된다. Using the plastic bottle crushing apparatus and the crushing system including the same according to an embodiment of the present invention, the following effects are achieved.

1. 페트병을 파쇄하기 전에 자동으로 뚜껑을 분리 배출할 수 있다. 1. The cap can be automatically removed and discharged before shredding the PET bottle.

2. 페트병을 파쇄하기 전에 자동으로 라벨을 분리 배출할 수 있다. 2. Labels can be separated and discharged automatically before shredding PET bottles.

3. 모터 및 이에 의해 회전되는 파쇄 칼날을 이용하지 않더라도, 페트병을 파쇄할 수 있다. 3. Even if you do not use the motor and the crushing blade rotated by it, you can crush plastic bottles.

4. 페트병 파쇄물을 수거할 때를 알려 줄 수 있다. 4. It can tell you when to collect the plastic bottle shreds.

이하, 본 발명에 따른 페트병 파쇄 장치 및 이를 구비하는 파쇄 시스템의 바람직한 실시형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 페트병 파쇄 장치에 의해 파쇄되는 페트병의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 페트병 파쇄 장치의 평면도이다.
도 3은, 도 2의 A-A' 절단선을 따라 절단된, 본 발명의 일 실시형태에 따른 페트병 파쇄 장치의 측단면도이다.
도 4a 내지 도 8은 본 발명의 일 실시형태에 따른 페트병 파쇄 장치의 동작을 설명하기 위한 도이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시형태에 따른 페트병 파쇄 장치의 제어 방법의 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시형태에 따른 파쇄 시스템의 블록도이다. Hereinafter, a preferred embodiment of a plastic bottle crushing apparatus and a crushing system having the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 is an exploded perspective view of a plastic bottle crushed by a plastic bottle crushing device according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a plastic bottle crushing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side cross-sectional view of the PET bottle shredding apparatus according to an embodiment of the present invention, taken along the line AA′ of FIG. 2 .
Figure 4a to Figure 8 is a view for explaining the operation of the plastic bottle crushing apparatus according to an embodiment of the present invention.
9A and 9B are flowcharts of a control method of a PET bottle crushing apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a block diagram of a crushing system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 페트병 파쇄 장치 및 이를 구비하는 파쇄 시스템의 바람직한 실시형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of a plastic bottle crushing apparatus and a crushing system having the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 페트병 파쇄 장치에 의해 파쇄되는 페트병의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 페트병 파쇄 장치의 평면도이며, 도 3은, 도 2의 A-A' 절단선을 따라 절단된, 본 발명의 일 실시형태에 따른 페트병 파쇄 장치의 측단면도이다. 1 is an exploded perspective view of a plastic bottle crushed by a plastic bottle crushing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a plastic bottle crushing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is AA of FIG. ' It is a cross-sectional side view of the PET bottle crushing device according to an embodiment of the present invention, cut along the cutting line.

도 4a 내지 도 8은 본 발명의 일 실시형태에 따른 페트병 파쇄 장치의 동작을 설명하기 위한 도이다. 이와 관련하여, 도 4a, 도 5a, 도 6a, 도 7 및 도 8은 페트병 파쇄 장치(100)의 측단면도이고, 도 4b, 도 5b 및 도 6b는 페트병 파쇄 장치(100)의 평면도이다. 또한, 도 4c는 도 4a의 페트병(10)의 뚜껑(12) 및 뚜껑 절단 칼날(121)을 확대한 도이고, 도 4d는 제1 프레임(110a)의 안착부(113), 및 이에 안착된 페트병(10)의 일부분을 확대한 정면도이다. Figures 4a to 8 are diagrams for explaining the operation of the plastic bottle crushing apparatus according to an embodiment of the present invention. In this regard, FIGS. 4A, 5A, 6A, 7 and 8 are side cross-sectional views of the PET bottle shredding device 100 , and FIGS. 4B , 5B and 6B are plan views of the PET bottle shredding device 100 . In addition, FIG. 4c is an enlarged view of the lid 12 and the lid cutting blade 121 of the plastic bottle 10 of FIG. 4a, and FIG. 4d is the seating part 113 of the first frame 110a, and the seated thereon. It is an enlarged front view of a part of the plastic bottle 10.

또한, 도 2 내지 도 8과 관련하여, 페트병 파쇄 장치(100)의 구성 요소 중 통신부(180) 및 제어부(190)는 도시되어 있지 않다. In addition, with reference to FIGS. 2 to 8 , the communication unit 180 and the control unit 190 among the components of the plastic bottle shredding apparatus 100 are not shown.

도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시형태에 따른 페트병 파쇄 장치의 제어 방법의 순서도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시형태에 따른 파쇄 시스템의 블록도이다. 도 10에 도시된 페트병 파쇄 장치(100)와 관련하여, 제어부(190), 및 제어부(190)와 신호를 송수신하는 구성요소만이 도시되어 있으며, 나머지 구성요소는 도시되어 있지 않다. 9A and 9B are flowcharts of a control method of a PET bottle crushing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a block diagram of a crushing system according to an embodiment of the present invention. With respect to the PET bottle shredding apparatus 100 shown in FIG. 10 , only the control unit 190 and components for transmitting and receiving signals to and from the control unit 190 are shown, and the remaining components are not shown.

먼저, 도 1을 참조하여, 페트병 파쇄 장치(100)에 의해 파쇄되는 페트병(10)을 상세히 기술한다. 페트병(10)은 본체(11) 및 뚜껑(12)을 포함한다. 본체(11)는 몸통부(13), 뚜껑 결합부(14), 및 목부(15)를 포함한다. 몸통부(13)는 물 또는 음료와 같은 액체가 저장되는 부분이다. 몸통부(13)의 외주면에는 라벨(17)이 둘러싸도록 배치되어 있다. 뚜껑 결합부(14)는 뚜껑(12)이 착탈 가능하게 결합되는 부분으로서, 뚜껑(12)이 결합될 수 있도록 나사산이 형성될 수 있다. 목부(15)는 몸통부(13)와 뚜껑 결합부(14)를 연결하는 부분이다. 목부(15)와 뚜껑 결합부(14) 사이에는 고리 모양의 돌출부(16)가 형성되어 있다. 뚜껑(12)의 외면은 주면(主面; 12a; 이하, '상부면'으로도 칭해질 수 있음) 및 외주면(外周面; 12b)을 포함한다. First, with reference to FIG. 1 , the PET bottle 10 crushed by the plastic bottle crushing device 100 will be described in detail. The PET bottle 10 includes a body 11 and a lid 12 . The body 11 includes a body portion 13 , a lid engaging portion 14 , and a neck portion 15 . The body portion 13 is a portion in which a liquid such as water or beverage is stored. A label 17 is disposed on the outer peripheral surface of the body 13 so as to surround it. The lid coupling portion 14 is a portion to which the lid 12 is detachably coupled, and a thread may be formed so that the lid 12 can be coupled thereto. The neck part 15 is a part that connects the body part 13 and the lid coupling part 14 . An annular projection 16 is formed between the neck portion 15 and the lid engaging portion 14 . The outer surface of the lid 12 includes a main surface 12a; hereinafter may also be referred to as an 'upper surface') and an outer peripheral surface 12b.

다음으로, 도 2 내지 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 페트병 파쇄 장치(100)를 설명하면 다음과 같다. Next, with reference to FIGS. 2 to 10, the PET bottle crushing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

페트병 파쇄 장치(100)는 제1 프레임(110a) 및 파쇄부(120)를 포함한다. 또한, 페트병 파쇄 장치(100)는 제2 프레임(110b), 제1 감지부(130), 라벨 절단 칼날(140), 진공 흡착부(150), 병뚜껑 수거함(153), 제2 감지부(160), 압축부(170), 파쇄물 저장실(173), 통신부(180), 및/또는 제어부(190)를 더 포함할 수 있다. The plastic bottle crushing apparatus 100 includes a first frame 110a and a crushing unit 120 . In addition, the PET bottle shredding device 100 includes a second frame 110b, a first detection unit 130, a label cutting blade 140, a vacuum adsorption unit 150, a bottle cap collection box 153, a second detection unit ( 160 ), the compression unit 170 , the shredded material storage chamber 173 , the communication unit 180 , and/or the controller 190 may be further included.

제1 프레임(110a)은 페트병(10)이 배치되는 제1 내부 공간(S1)을 형성하며, 페트병(10)의 뚜껑(12)이 전방을 향하도록 페트병(10)을 안착시킬 수 있는 프레임이다. The first frame 110a forms a first inner space S1 in which the plastic bottle 10 is disposed, and is a frame capable of seating the plastic bottle 10 so that the lid 12 of the plastic bottle 10 faces forward. .

본 명세서에 있어서, "뚜껑(12)이 향하는 방향"은 "뚜껑(12)의 주면(12a)이 향하는 방향"을 의미한다. 또한, 본 명세서에 있어서, "전방" 및 "후방"은, 각각, 제1 프레임(110a)에 대략 수평 방향으로 안착된 페트병(10)의 뚜껑(12)이 향하는 방향을 "전방"이라 하고, 이에 반대되는 방향을 "후방"이라 하며, 이러한 "전방"의 말단 및 "후방"의 말단을 각각 "전단" 및 "후단"이라 한다. In the present specification, "a direction in which the lid 12 faces" means "a direction in which the main surface 12a of the lid 12 faces". In addition, in this specification, "front" and "rear" are, respectively, the direction in which the lid 12 of the plastic bottle 10 seated in the substantially horizontal direction on the first frame 110a faces is referred to as "front", The opposite direction is referred to as "rear", and the end of "front" and the end of "rear" are referred to as "front" and "rear", respectively.

제1 프레임(110a)은 몸체(111), 페트병 가이드부(112), 안착부(113), 및 지지부(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 몸체(111)는 페트병(10)이 배치되는 제1 내부 공간(S1)을 형성한다. 또한, 몸체(111)에는, 푸셔(pusher; 124)가 통과할 수 있는 관통 홀(도시되지 않음)이 형성될 수 있다. 페트병 가이드부(112)는 페트병(10)의 목부(15), 뚜껑 결합부(14) 및 이에 결합된 뚜껑(12)의 위치 및 안착을 가이드한다. 페트병 가이드부(112)는 몸체(111)의 전단의 상단에 형성될 수 있다. The first frame 110a may include a body 111 , a PET bottle guide part 112 , a seating part 113 , and a support part (not shown). The body 111 forms a first internal space S1 in which the PET bottle 10 is disposed. In addition, a through hole (not shown) through which a pusher 124 may pass may be formed in the body 111 . The PET bottle guide part 112 guides the position and seating of the neck part 15 of the PET bottle 10 , the lid coupling part 14 , and the lid 12 coupled thereto. The PET bottle guide part 112 may be formed at the upper end of the front end of the body 111 .

안착부(113)는 페트병(10)의 목부(15)가 안착되는 부분이다. 페트병 가이드부(112)와 안착부(113) 사이에는, 페트병(10)의 목부(15)가 낙하하며 삽입될 수 있는 삽입 홈(114)이 형성되어 있다. 또한, 예를 들어, 도 4d에 도시된 바와 같이, 뚜껑 절단 칼날(121)의 하단이 통과할 수 있는 칼날 통과 홈(115)이 안착부(113)에 형성될 수도 있다. 안착부(113)는, 도 4a, 도 4d 및 도 5a를 참조하면, 뚜껑 절단 칼날(121)에 의해 뚜껑(12)이 절단될 때 페트병(10)의 돌출부(16)가 후방으로 밀리지 않도록 지지하는 역할을 할 수도 있다. The seating part 113 is a part on which the neck 15 of the PET bottle 10 is seated. Between the PET bottle guide part 112 and the seating part 113 , an insertion groove 114 into which the neck 15 of the PET bottle 10 can be dropped and inserted is formed. In addition, for example, as shown in Figure 4d, a blade passing groove 115 through which the lower end of the lid cutting blade 121 can pass may be formed in the seating portion 113. The seating portion 113, 4a, 4d and 5a, when the lid 12 is cut by the lid cutting blade 121, the protrusion 16 of the plastic bottle 10 is supported so as not to be pushed backwards. may play a role.

지지부(도시되지 않음)는 페트병(10)의 몸통부(13)를 지지하는 구성요소로서, 제1 프레임(110a)의 몸체(111)의 한 쌍의 내측면(111a, 111b)으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. A support portion (not shown) is a component supporting the body portion 13 of the PET bottle 10 and is formed by protruding from a pair of inner surfaces 111a and 111b of the body 111 of the first frame 110a. can be

파쇄부(120)는 페트병(10)으로부터 뚜껑(12)을 분리 배출한 후 페트병(10)의 본체(11)를 파쇄하는 구성요소로서, 뚜껑 절단 칼날(121) 및 제1 실린더(122)를 포함한다. 또한, 파쇄부(120)는 고정 파쇄 칼날(123), 하나 이상의 푸셔(124), 회전 파쇄 칼날(125), 모터(126), 뚜껑 절단 칼날 지지부(127), 및/또는 연결부(128)를 더 포함할 수 있다. The crushing unit 120 is a component for crushing the body 11 of the plastic bottle 10 after separating and discharging the lid 12 from the plastic bottle 10, and includes a lid cutting blade 121 and a first cylinder 122. include In addition, the crusher 120 includes a fixed crushing blade 123, one or more pushers 124, a rotary crushing blade 125, a motor 126, a lid cutting blade support 127, and/or a connection portion 128. may include more.

뚜껑 절단 칼날(121)은 전방으로부터 페트병(10)의 뚜껑(12)을 향하여 이동함에 따라 뚜껑(12)을 절단하는 칼날이다. 뚜껑 절단 칼날(121)은, 뚜껑(12)이 절단되면 절단된 뚜껑 조각이 도 7에 도시된 바와 같이 중력에 의해 아래로 배출되도록, 상하방향(즉, 도 3에서 전후 방향(FB)과 수직인 방향)으로 연장되어 있다. 또한, 도 4c를 참조하면, 뚜껑 절단 칼날(121)의 상하방향 길이(L1)는, 뚜껑 절단 칼날(121)이 뚜껑(12)을 절단할 수 있도록, 뚜껑(12)의 지름(D)과 동일하거나 뚜껑(12)의 지름(D)보다 크다. The lid cutting blade 121 is a blade for cutting the lid 12 as it moves toward the lid 12 of the plastic bottle 10 from the front. The lid cutting blade 121 is vertical to the vertical direction (ie, the front-back direction FB in FIG. 3 ) so that when the lid 12 is cut, the cut lid piece is discharged downward by gravity as shown in FIG. 7 . direction) is extended. In addition, referring to Figure 4c, the vertical length (L1) of the lid cutting blade 121, so that the lid cutting blade 121 can cut the lid 12, the diameter (D) of the lid 12 and equal to or greater than the diameter D of the lid 12 .

제1 실린더(122)는 뚜껑 절단 칼날(121)을 전후 방향(FB)으로 이동시키는 실린더이다. 제1 실린더(122)는 본체(122a), 및 본체(122a)로부터 인출되거나 본체(122a)로 인입되면서 전후 방향(FB)으로 이동하는 피스톤 로드(122b)를 포함한다. 제1 실린더(122)는, 예를 들어, 유압 실린더일 수 있다. The first cylinder 122 is a cylinder that moves the lid cutting blade 121 in the front-rear direction (FB). The first cylinder 122 includes a main body 122a and a piston rod 122b that moves in the front-rear direction FB while being drawn out from the main body 122a or introduced into the main body 122a. The first cylinder 122 may be, for example, a hydraulic cylinder.

고정 파쇄 칼날(123)은 안착된 페트병(10)의 후방에 배치되도록 제1 프레임(110a)에 형성된 칼날이다. 고정 파쇄 칼날(123)은, 고정 파쇄 칼날(123)에 의해 페트병(20)의 본체(11)가 파쇄된 파쇄물(20)이 도 7에 도시된 바와 같이 중력에 의해 아래로 배출되도록, 상하방향(즉, 도 3에서 전후 방향(FB)과 수직인 방향)으로 연장되어 있다. 도 6a 및 6b를 참조하면, 푸셔(124)에 의해 압축된 페트병(10)의 본체(11)는 고정 파쇄 칼날(123)에 박히게 된다. 1개의 페트병(10)의 본체(11)만이 고정 파쇄 칼날(123)에 박힌 경우에는, 본체(11)가 파쇄되지 않는다. 그러나, 이렇게 고정 파쇄 칼날(123)에 박힌 페트병(10)의 본체(11)에 반복해서 복수의 페트병(10)의 본체(11)가 압축되어 고정 파쇄 칼날(123)에 박히면서 쌓이면(도 7 참조), 페트병(10)의 유연성이 낮아지기 때문에 복수의 페트병(10)의 본체(11)의 압축물이 결국 자연적으로 파쇄되게 된다. 그러나, 당업자라면 고정 파쇄 칼날(123)의 상하 방향의 길이(사이즈)를 페트병(10)의 본체(11)의 폭만큼의 길이(사이즈)를 갖도록 제공하는 경우, 1개의 페트병(10)의 본체(11)의 압축물이 2쪽(piece)으로 분리되어 중력에 의해 아래로 배출되어 파쇄될 수 있다는 점을 충분히 이해할 수 있을 것이다. The fixed crushing blade 123 is a blade formed in the first frame 110a so as to be disposed at the rear of the seated PET bottle 10 . The fixed crushing blade 123 is a vertical direction so that the crushed material 20 in which the body 11 of the plastic bottle 20 is crushed by the fixed crushing blade 123 is discharged downward by gravity as shown in FIG. (that is, in a direction perpendicular to the front-back direction FB in FIG. 3 ). Referring to FIGS. 6A and 6B , the body 11 of the PET bottle 10 compressed by the pusher 124 is embedded in the fixed crushing blade 123 . When only the main body 11 of one PET bottle 10 is embedded in the fixed crushing blade 123, the main body 11 is not crushed. However, if the body 11 of the plurality of plastic bottles 10 is repeatedly compressed in the body 11 of the plastic bottle 10 embedded in the fixed crushing blade 123 in this way and piled up while being stuck in the fixed crushing blade 123 (FIG. 7) See), since the flexibility of the plastic bottle 10 is lowered, the compressed product of the main body 11 of the plurality of plastic bottles 10 is naturally crushed. However, if one skilled in the art provides the length (size) in the vertical direction of the fixed crushing blade 123 to have a length (size) equal to the width of the body 11 of the plastic bottle 10, the body of one plastic bottle 10 It will be fully understood that the compact of (11) can be crushed by being separated into two pieces and discharged down by gravity.

푸셔(124)는 안착된 페트병(10)의 본체(11)를 밀도록 제1 실린더(122)에 의해 전후 방향(FB)으로 이동하는 구성요소이다. 푸셔(124)는, 예를 들어, 제1 푸셔(124a) 및 제2 푸셔(124b)를 포함할 수 있다. 제2 푸셔(124b)는, 예를 들어, 페트병(10)의 본체(11)를 미는 기능뿐만 아니라 페트병(10)의 위치를 가이드하는 기능도 함께 수행할 수 있다. 예를 들어, 뚜껑(12)이 절단된 페트병(10)의 본체(11)가 푸셔(124)에 의해 후방으로 밀리면, 페트병(10)의 돌출부(16)가 변형됨으로써 안착부(113)의 전방으로부터 후방으로 이동될 수 있다. The pusher 124 is a component that moves in the front-rear direction FB by the first cylinder 122 to push the body 11 of the seated PET bottle 10 . The pusher 124 may include, for example, a first pusher 124a and a second pusher 124b. The second pusher 124b may perform, for example, not only a function of pushing the body 11 of the plastic bottle 10 , but also a function of guiding the position of the plastic bottle 10 . For example, when the main body 11 of the plastic bottle 10 from which the lid 12 is cut is pushed backward by the pusher 124, the protrusion 16 of the plastic bottle 10 is deformed, so that the front of the seating part 113 is deformed. can be moved backwards from

회전 파쇄 칼날(125)은 제1 프레임(110a)의 하부에 배치된다. 회전 파쇄 칼날(125)은 페트병(10)의 본체(11)가 고정 파쇄 칼날(123)에 의해 파쇄된 파쇄물(20)을 더 파쇄할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 파쇄부(120)가 고정 파쇄 칼날(123)을 포함하고 있지 않은 경우, 회전 파쇄 칼날(125)은 푸셔(124)에 의해 압축만 행해진 페트병(10)의 본체(11)를 파쇄할 수도 있다. The rotary crushing blade 125 is disposed under the first frame 110a. The rotary crushing blade 125 may further crush the crushed material 20 in which the body 11 of the plastic bottle 10 is crushed by the fixed crushing blade 123 . However, the present invention is not limited thereto, and when the crushing unit 120 does not include the fixed crushing blade 123, the rotary crushing blade 125 is the body of the plastic bottle 10 that is compressed only by the pusher 124 ( 11) can also be crushed.

모터(126)는 회전 파쇄 칼날(125)을 회전시키는 구성요소이다. 모터(126)는, 예를 들어, 유압 모터일 수 있다. The motor 126 is a component that rotates the rotary crushing blade 125 . Motor 126 may be, for example, a hydraulic motor.

칼날 지지부(127)는 뚜껑 절단 칼날(121)을 지지하는 구성요소로서, 뚜껑 절단 칼날(121)의 전단에 연결되어 있다. 예를 들어, 도 4c 및 4d를 참조하면, 칼날 지지부(127)의 상하방향 두께(L2)는, 칼날 지지부(127)가 제1 프레임(110a)의 안착부(113)와 충돌하는 것을 방지하기 위해, 뚜껑 절단 칼날(121)의 상하방향 길이(L1)보다 짧을 수 있다. The blade support 127 is a component for supporting the lid cutting blade 121 , and is connected to the front end of the lid cutting blade 121 . For example, referring to Figures 4c and 4d, the vertical thickness (L2) of the blade support portion 127, the blade support portion 127 to prevent collision with the seating portion 113 of the first frame (110a) For this purpose, it may be shorter than the vertical length (L1) of the lid cutting blade 121.

연결부(128)는 칼날 지지부(127)의 전단과 제1 실린더(122)의 피스톤 로드(122b)의 전단을 연결한다. 또한, 연결부(128)는 피스톤 로드(122b)의 전단과 푸셔(124)의 전단을 연결할 수 있다. The connecting portion 128 connects the front end of the blade support 127 and the front end of the piston rod 122b of the first cylinder 122 . In addition, the connection portion 128 may connect the front end of the piston rod (122b) and the front end of the pusher (124).

제2 프레임(110b)은 제1 프레임(110a)의 제1 내부 공간(S1)과 연결되며 회전 파쇄 칼날(125)이 배치되는 제2 내부 공간(S2)을 형성하는 프레임이다. The second frame 110b is a frame that is connected to the first internal space S1 of the first frame 110a and forms a second internal space S2 in which the rotary crushing blade 125 is disposed.

제1 감지부(130)는 페트병(10)이 제1 프레임(110a)에 안착되었는지 여부를 감지하는 구성요소이다. 또한, 제1 감지부(130)는 페트병(10)의 본체(11)의 색상을 함께 감지할 수도 있다. 이렇게 제1 감지부(130)가 페트병(10)의 본체(11)의 색상을 감지하는 경우, 페트병 파쇄 장치(100)는, 예를 들어, 페트병(10)의 본체(11)의 색상이 미리 정해진 색상이 아닌 경우 경보음을 발생시키는 경보음 발생부와 같은 알림부(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. 이러한 "미리 정해진 색상"은 예를 들어 투명색일 수 있다. 제1 감지부(130)는, 예를 들어, 광 센서(photo sensor) 또는 시각 센서(visual sensor)로 구현될 수 있으며, 제1 프레임(110a)의 내측면(111b)에 형성될 수 있다. The first sensing unit 130 is a component that detects whether the PET bottle 10 is seated on the first frame 110a. In addition, the first sensing unit 130 may also detect the color of the body 11 of the PET bottle 10 . In this way, when the first sensing unit 130 detects the color of the body 11 of the plastic bottle 10, the plastic bottle crushing device 100, for example, the color of the body 11 of the plastic bottle 10 in advance It may further include a notification unit (not shown) such as an alarm sound generator that generates an alarm sound when the color is not a predetermined color. This “predetermined color” may be, for example, a transparent color. The first sensing unit 130 may be implemented as, for example, a photo sensor or a visual sensor, and may be formed on the inner surface 111b of the first frame 110a.

라벨 절단 칼날(140)은 페트병(10)의 라벨(17)을 절단하는 칼날이다. 라벨 절단 칼날(140)은 안착된 페트병(10)의 일측에 배치되도록 제1 프레임(110a)에 제공되어 있다. 도 5a 내지 6b를 참조하면, 푸셔(124)에 의해 페트병(10)의 본체(11)가 후방으로 이동하면서 압축됨에 따라, 본체(11)를 둘러싸는 라벨(17)도 후방으로 이동하면서 라벨 절단 칼날(140)에 의해 라벨(17)의 절단 동작이 행해질 수 있다. 도 5a에는, 라벨 절단 칼날(140)의 전후 방향 길이가 라벨(17)의 전후 방향 길이보다 짧게 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 라벨 절단 칼날(140)의 전후 방향 길이는 라벨(17)의 전후 방향 길이 이상일 수 있다. The label cutting blade 140 is a blade for cutting the label 17 of the PET bottle 10 . The label cutting blade 140 is provided on the first frame 110a so as to be disposed on one side of the seated PET bottle 10 . 5A to 6B, as the body 11 of the plastic bottle 10 is compressed while moving backward by the pusher 124, the label 17 surrounding the body 11 also moves backward while cutting the label. A cutting operation of the label 17 may be performed by the blade 140 . In Figure 5a, the front-back direction length of the label cutting blade 140 is shown to be shorter than the front-back direction length of the label 17, but is not limited thereto, and the front-back direction length of the label cutting blade 140 is the label 17 may be greater than or equal to the length in the front-rear direction.

진공 흡착부(150)는 라벨 절단 칼날(140)에 의해 절단되는 라벨(17)을 흡착하는 구성요소이다. 진공 흡착부(150)는 안착된 페트병(10)의 타측에 배치될 수 있다. 진공 흡착부(150)는, 진공 생성 수단(도시되지 않음), 진공 생성 수단에 연결된 진공 관(151), 및 진공 관(151)의 일단에 형성되어 절단된 라벨(17)을 흡착하는 흡착 홀(152)을 포함할 수 있다. The vacuum adsorption unit 150 is a component that adsorbs the label 17 cut by the label cutting blade 140 . The vacuum adsorption unit 150 may be disposed on the other side of the seated PET bottle 10 . The vacuum adsorption unit 150 includes a vacuum generating unit (not shown), a vacuum tube 151 connected to the vacuum generating unit, and an adsorption hole formed at one end of the vacuum tube 151 to adsorb the cut label 17 . (152).

병뚜껑 수거함(153)은 절단되어 페트병(10)으로부터 분리된 병뚜껑(12)을 수거하는 구성요소이다. 병뚜껑 수거함(153)은 또한 페트병(10)으로부터 분리된 절단된 라벨(17)도 함께 수거할 수 있다. The bottle cap collection box 153 is a component that collects the bottle cap 12 separated from the PET bottle 10 by being cut. The bottle cap collection box 153 may also collect the cut labels 17 separated from the PET bottles 10 together.

제2 감지부(160)는 페트병(10)의 본체(11)의 파쇄물(20) 또는 압축만 행해진 본체(11)가 제2 프레임(110b) 내로 유입되고 있는지 여부를 감지하는 구성요소이다. 제2 감지부(160)는, 예를 들어, 광 센서 또는 시각 센서로 구현될 수 있으며, 제2 프레임(110b)의 내면에 제공될 수 있다. The second sensing unit 160 is a component for detecting whether the crushed material 20 of the main body 11 of the plastic bottle 10 or the main body 11 subjected to compression only is introduced into the second frame 110b. The second sensing unit 160 may be implemented as, for example, an optical sensor or a visual sensor, and may be provided on the inner surface of the second frame 110b.

압축부(170)는 파쇄부(120)에 의해 파쇄된 페트병(10)의 본체(11)의 파쇄물(30)을 압축하는 구성요소이다. 압축부(170)는 파쇄부(120)의 하부에 배치되며, 푸셔(171) 및 제2 실린더(172)를 포함한다. 푸셔(171)는 파쇄물(30)을 밀면서 압축하는 구성요소이다. 제2 실린더(172)는 푸셔(171)를 전후 방향(FB)으로 이동시키는 실린더로서, 예를 들어, 유압 실린더일 수 있다. The compression unit 170 is a component for compressing the crushed material 30 of the body 11 of the PET bottle 10 crushed by the crushing unit 120 . The compression unit 170 is disposed under the crushing unit 120 , and includes a pusher 171 and a second cylinder 172 . The pusher 171 is a component that compresses the crushed material 30 while pushing it. The second cylinder 172 is a cylinder that moves the pusher 171 in the front-rear direction FB, and may be, for example, a hydraulic cylinder.

파쇄물 저장실(173)은 페트병(10)의 본체(11)의 파쇄물(30)을 저장하는 구성요소이다. 또한, 페트병 파쇄 장치(100)가 압축부(170)를 포함하는 경우, 파쇄물 저장실(173)은 파쇄물(30)이 압축되는 압축실로서 기능할 수도 있다. The crushed material storage chamber 173 is a component for storing the crushed material 30 of the body 11 of the PET bottle 10 . In addition, when the PET bottle crushing apparatus 100 includes the compression unit 170 , the crushed material storage chamber 173 may function as a compression chamber in which the crushed material 30 is compressed.

통신부(180)는 페트병(10)의 파쇄에 관한 정보를 송신하는 구성요소이다. 이러한 "페트병의 파쇄에 관한 정보"는, 예를 들어, "페트병(10)의 본체(11) 1개가 파쇄부(120)에 의해 파쇄 또는 압축되었다"는 사실에 관한 정보일 수 있다. 또한, 페트병 파쇄 장치(100)의 제어부(190)가 페트병(10)의 파쇄 수량을 판단하는 경우, 통신부(180)는 페트병(10)의 파쇄 수량에 관한 정보를 송신할 수도 있다. 통신부(180)는 예를 들어 무선 통신부일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 유선 통신부일 수도 있다. The communication unit 180 is a component that transmits information related to the crushing of the PET bottle 10 . Such "information on crushing of a plastic bottle" may be, for example, information regarding the fact that "one body 11 of the plastic bottle 10 was crushed or compressed by the crusher 120". In addition, when the control unit 190 of the plastic bottle crushing apparatus 100 determines the crushing quantity of the plastic bottle 10 , the communication unit 180 may transmit information regarding the crushing quantity of the plastic bottle 10 . The communication unit 180 may be, for example, a wireless communication unit, but is not limited thereto, and may be a wired communication unit.

제어부(190)는 제1 감지부(130), 파쇄부(120), 진공 흡착부(150), 제2 감지부(160), 압축부(170), 및/또는 통신부(180)와 신호를 송수신하면서 이들을 제어하는 구성요소이다. 제어부(190)의 구체적인 동작은 이하에서 기술되는 페트병 파쇄 장치(100)의 제어 방법에서 설명한다. The control unit 190 transmits a signal to the first sensing unit 130 , the crushing unit 120 , the vacuum adsorption unit 150 , the second sensing unit 160 , the compression unit 170 , and/or the communication unit 180 . It is a component that controls them while transmitting and receiving. Specific operation of the control unit 190 will be described in the control method of the PET bottle crushing apparatus 100 to be described below.

본 실시형태에 따르면, 페트병 파쇄 장치(100)는 페트병(10)이 배치되는 제1 내부 공간(S1)을 형성하며, 뚜껑(12)이 전방을 향하도록 상기 페트병(10)을 안착시킬 수 있는 제1 프레임(110a); 및 전방으로부터 상기 뚜껑(12)을 향하여 이동함에 따라 상기 뚜껑(12)을 절단하는 뚜껑 절단 칼날(121), 및 상기 뚜껑 절단 칼날(121)을 전후 방향(FB)으로 이동시키는 제1 실린더(122)를 구비하고, 상기 뚜껑(12)이 분리된 상기 페트병(10)의 본체(11)을 파쇄하는 파쇄부(120)를 포함한다. 이에 따라, 페트병(10)을 파쇄하기 전에 자동으로 뚜껑(12)을 분리 배출할 수 있다. According to this embodiment, the plastic bottle shredding device 100 forms a first internal space S1 in which the plastic bottle 10 is disposed, and the plastic bottle 10 can be seated so that the lid 12 faces the front. a first frame 110a; and a lid cutting blade 121 for cutting the lid 12 as it moves toward the lid 12 from the front, and a first cylinder 122 for moving the lid cutting blade 121 in the front-back direction FB. ), and includes a crushing unit 120 for crushing the body 11 of the plastic bottle 10 from which the lid 12 is separated. Accordingly, before crushing the PET bottle 10, the lid 12 can be automatically separated and discharged.

또한, 상기 파쇄부(120)는 안착된 페트병(10)의 일측에 배치되도록 제1 프레임(110a)에 제공되는 라벨 절단 칼날(140)을 포함하고 있기 때문에, 페트병(10)을 파쇄하기 전에 자동으로 라벨(17)을 분리 배출할 수 있다. In addition, since the shredding unit 120 includes a label cutting blade 140 provided to the first frame 110a to be disposed on one side of the seated PET bottle 10, it is automatically The label 17 can be separated and discharged.

또한, 상기 파쇄부(120)가 안착된 페트병(10)의 후방에 배치되도록 제1 프레임(110a)에 제공되는 고정 파쇄 칼날(123)을 포함하는 경우, 페트병 파쇄 장치(100)는 모터(126) 및 이에 의해 회전되는 회전 파쇄 칼날(125)을 포함하지 않더라도, 페트병(10)을 파쇄할 수 있다. In addition, when the crushing unit 120 includes a fixed crushing blade 123 provided to the first frame 110a to be disposed at the rear of the seated PET bottle 10, the PET bottle crushing device 100 is a motor 126 ) and even if it does not include the rotary crushing blade 125 rotated thereby, the PET bottle 10 can be crushed.

또한, 통신부(180)가 페트병(10)의 파쇄에 관한 정보를 송신하거나, 제어부(190)에 의해 판단된 페트병(10)의 파쇄 수량에 관한 정보를 송신하기 때문에, 이러한 정보를 수신하는 단말기(200)의 사용자에게 페트병 파쇄물을 수거할 때를 알려 줄 수 있다. In addition, since the communication unit 180 transmits information about the crushing of the plastic bottle 10 or transmits information regarding the crushing quantity of the plastic bottle 10 determined by the control unit 190, a terminal receiving this information ( 200) can inform the user of when to collect the plastic bottle shreds.

도 9a 및 9b를 참조하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 페트병 파쇄 장치(100)의 제어 방법을 설명하면 다음과 같다. With reference to Figures 9a and 9b, the control method of the plastic bottle crushing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

단계 310에서, 제1 감지부(130)는 페트병(10)이 제1 프레임(110a)에 안착되었는지 여부를 감지하고, 이에 관한 감지 신호를 제어부(190)에 송신한다. In step 310 , the first detection unit 130 detects whether the PET bottle 10 is seated on the first frame 110a and transmits a detection signal related thereto to the control unit 190 .

단계 320에서, 제어부(190)는 제1 감지부(130)로부터 수신된 감지 신호에 따라 페트병(10)이 제1 프레임(110a)에 안착되었는지 여부를 판단한다. 제어부(190)가 페트병(10)이 제1 프레임(110a)에 안착되었다고 판단하면, 단계 330에서, 제어부(190)는 뚜껑 절단 칼날(121) 및 푸셔(124)가 페트병(10)을 향하여 이동하도록 파쇄부(120)를 제어한다. 제어부(190)가 페트병(10)이 제1 프레임(110a)에 안착되어 있지 않다고 판단하면, 단계 310에서, 제1 감지부(130)는 페트병(10)이 제1 프레임(110a)에 안착되었는지 여부를 계속해서 감지한다. In step 320 , the control unit 190 determines whether the PET bottle 10 is seated on the first frame 110a according to the detection signal received from the first detection unit 130 . If the control unit 190 determines that the PET bottle 10 is seated on the first frame 110a, in step 330, the control unit 190 moves the lid cutting blade 121 and the pusher 124 toward the PET bottle 10. Control the crushing unit 120 to do so. If the control unit 190 determines that the PET bottle 10 is not seated on the first frame 110a, in step 310, the first detection unit 130 determines whether the PET bottle 10 is seated on the first frame 110a. continue to detect whether

단계 340에서, 제어부(190)는 라벨(17)을 흡착하고 배출하도록 진공 흡착부(150)를 제어한다. 이러한 라벨(17)의 흡착은, 예를 들어, 제1 실린더(122)에 의해 푸셔(124)가 페트병(10)의 본체(11)를 밀어서 이동시킴에 따라 라벨(17)이 라벨 절단 칼날(140)에 의해 절단될 때, 진공 흡착부(150)에 의해 행해질 수 있다. 또한, 라벨(17)의 배출은, 예를 들어, 도 6a 및 6b를 참조하면, 제1 실린더(122)에 의해 푸셔(124)가 페트병(10)의 본체(11)의 압축을 완료할 때, 진공 흡착부(150)가 흡착을 해제함으로써 행해질 수 있다. In step 340 , the control unit 190 controls the vacuum adsorption unit 150 to adsorb and discharge the label 17 . The adsorption of the label 17 is, for example, as the pusher 124 pushes the body 11 of the plastic bottle 10 by the first cylinder 122 and moves the label 17, the label cutting blade ( When cut by 140 , it may be done by the vacuum adsorption unit 150 . In addition, the discharge of the label 17 is, for example, referring to FIGS. 6A and 6B , when the pusher 124 by the first cylinder 122 completes the compression of the body 11 of the PET bottle 10 . , by the vacuum adsorption unit 150 releasing the adsorption.

단계 350에서, 제어부(190)는 뚜껑 절단 칼날(121) 및 푸셔(124)를 초기 위치로 복귀시키도록 파쇄부(120)를 제어한다. In step 350, the control unit 190 controls the crushing unit 120 to return the lid cutting blade 121 and the pusher 124 to the initial position.

단계 360에서, 제어부(190)는 페트병(10)의 파쇄에 관한 정보를 송신하도록 통신부(180)를 제어한다. 또한, 단계 360에서, 제어부(190)는 페트병(10)의 파쇄 수량을 판단하고, 이러한 파쇄 수량에 관한 정보를 송신하도록 통신부(180)를 제어할 수도 있다. In step 360 , the control unit 190 controls the communication unit 180 to transmit information about the crushing of the PET bottle 10 . Also, in step 360 , the controller 190 may control the communication unit 180 to determine the crushing quantity of the PET bottle 10 and transmit information about the crushing quantity.

단계 370에서, 도 7을 참조하면, 제2 감지부(160)는 페트병(10)의 본체(11)의 파쇄물(20)이 제2 프레임(110b)에 유입되고 있는지 여부를 감지하고, 이에 관한 감지 신호를 제어부(190)에 송신한다. In step 370, referring to FIG. 7, the second sensing unit 160 detects whether the crushed material 20 of the body 11 of the plastic bottle 10 is flowing into the second frame 110b, and related A detection signal is transmitted to the control unit 190 .

단계 380에서, 제어부(190)는 제2 감지부(160)로부터 수신된 감지 신호에 따라 파쇄물(20)이 제2 프레임(110b)에 유입되고 있는지 여부를 판단한다. 제어부(190)가 파쇄물(20)이 제2 프레임(110b)에 유입되고 있다고 판단하면, 단계 385에서, 제어부(190)는 회전 파쇄 칼날(125)이 회전되도록 파쇄부(120)를 제어한다. 제어부(190)가 파쇄물(20)이 제2 프레임(110b)에 유입되고 있지 않다고 판단하면, 단계 370에서, 제2 감지부(160)는 파쇄물(20)이 제2 프레임(110b)에 유입되고 있는지 여부를 계속해서 감지한다. In step 380 , the control unit 190 determines whether the shredded material 20 is flowing into the second frame 110b according to the detection signal received from the second detection unit 160 . If the control unit 190 determines that the crushed material 20 is being introduced into the second frame 110b, in step 385, the control unit 190 controls the crushing unit 120 so that the rotary crushing blade 125 is rotated. If the control unit 190 determines that the crushed material 20 is not flowing into the second frame 110b, in step 370, the second sensing unit 160 determines that the crushed material 20 is introduced into the second frame 110b and It continuously detects whether there is

단계 390에서, 제어부(190)는 페트병(10)의 파쇄 수량이 미리 정해진 수량을 초과하였는지 여부를 판단한다. 제어부(190)가 페트병(10)의 파쇄 수량이 미리 정해진 수량을 초과하였다고 판단하면, 도 8을 참조하여, 단계 395에서, 제어부(190)는 최종 파쇄물(30)을 압축하도록 압축부(170)를 제어한다. 제어부(190)가 페트병(10)의 파쇄 수량이 미리 정해진 수량을 초과하지 않았다고 판단하면 페트병 파쇄 장치(100)의 제어는 종료된다. In step 390, the control unit 190 determines whether the crushed quantity of the plastic bottle 10 exceeds a predetermined quantity. If the control unit 190 determines that the crushed quantity of the PET bottle 10 exceeds the predetermined quantity, with reference to FIG. 8, in step 395, the control unit 190 compresses the final crushed product 30 to compress the compression unit 170 control If the control unit 190 determines that the crushing quantity of the plastic bottle 10 does not exceed a predetermined quantity, the control of the plastic bottle crushing apparatus 100 is terminated.

도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 파쇄 시스템(1000)을 설명하면 다음과 같다. Referring to FIG. 10 , the crushing system 1000 according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

파쇄 시스템(1000)은 페트병 파쇄 장치(100) 및 단말기(200)를 포함한다. 페트병 파쇄 장치(100)에 대해서는 앞에서 상세히 설명하였으므로, 이하에서는 단말기(200)에 대해서만 설명한다. The crushing system 1000 includes a PET bottle crushing device 100 and a terminal 200 . Since the PET bottle shredding apparatus 100 has been described in detail above, only the terminal 200 will be described below.

단말기(200)는 단말기 제어부(210), 표시부(220), 및 단말기 통신부(230)를 포함할 수 있다. The terminal 200 may include a terminal control unit 210 , a display unit 220 , and a terminal communication unit 230 .

단말기 제어부(210)는 페트병 파쇄 장치(100)로부터 수신된 페트병(10)의 파쇄에 관한 정보에 근거하여 페트병(10)의 파쇄 수량을 판단하고, 표시부(220)는 이러한 페트병(10)의 파쇄 수량에 관한 정보를 표시할 수 있다. 또한, 페트병 파쇄 장치(100)의 통신부(180)로부터 페트병(10)의 파쇄 수량에 관한 정보가 송신되는 경우, 표시부(220)는, 단말기 제어부(210)의 별도의 판단 과정 없이, 이러한 페트병(10)의 파쇄 수량에 관한 정보를 표시할 수 있다. The terminal control unit 210 determines the crushing quantity of the plastic bottle 10 based on the crushing information of the plastic bottle 10 received from the plastic bottle crushing device 100, and the display unit 220 crushes the plastic bottle 10. Information about quantity can be displayed. In addition, when information about the crushing quantity of the plastic bottle 10 is transmitted from the communication unit 180 of the plastic bottle crushing apparatus 100, the display unit 220, without a separate determination process by the terminal control unit 210, such a PET bottle ( 10) information about the crushing quantity can be displayed.

이렇게 표시부(220)에 페트병(10)의 파쇄 수량에 관한 정보가 표시되면, 단말기(200)의 사용자는, 파쇄 수량이 미리 정해진 수량에 도달한 적정한 시기에, 페트병(10)의 파쇄물(30) 또는 이의 압축물을 페트병 파쇄 장치(100)로부터 수거할 수 있다. When the information on the crushing quantity of the plastic bottle 10 is displayed on the display unit 220 in this way, the user of the terminal 200, at an appropriate time when the crushing quantity reaches a predetermined quantity, the crushed material 30 of the plastic bottle 10 Alternatively, the compressed product thereof may be collected from the PET bottle crusher 100 .

단말기 통신부(230)는 페트병 파쇄 장치(100)의 통신부(180)로부터 페트병(10)의 파쇄에 관한 정보 또는 페트병(10)의 파쇄 수량에 관한 정보를 수신하기 위한 구성요소이다. 단말기 통신부(230)는 예를 들어 무선 통신부일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 유선 통신부일 수도 있다. The terminal communication unit 230 is a component for receiving information about the crushing of the plastic bottle 10 or the crushing quantity of the plastic bottle 10 from the communication unit 180 of the plastic bottle crushing device 100 . The terminal communication unit 230 may be, for example, a wireless communication unit, but is not limited thereto and may be a wired communication unit.

본 발명은 첨부된 예시 도면의 바람직한 실시형태를 중심으로 도시하고 설명하였지만, 이에 한정하지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 실시할 수 있음은 물론이다.Although the present invention has been shown and described with respect to preferred embodiments of the accompanying drawings, it is not limited thereto, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains within the scope of the technical spirit of the present invention described in the claims below. Of course, it can be implemented in various forms.

10: 페트병 11: 본체
12: 뚜껑 20, 30: 파쇄물
100: 페트병 파쇄 장치 110a: 제1 프레임
110b: 제2 프레임 120: 파쇄부
121: 뚜껑 절단 칼날 122: 제1 실린더
123: 고정 파쇄 칼날 124: 푸셔
125: 회전 파쇄 칼날 126: 모터
127: 뚜껑 절단 칼날 지지부 128: 연결부
130: 제1 감지부 140: 라벨 절단 칼날
150: 진공 흡착부 160: 제2 감지부
170: 압축부 180: 통신부
190: 제어부 200: 단말기
1000: 파쇄 시스템 10: plastic bottle 11: body
12: lid 20, 30: lysate
100: PET bottle shredding device 110a: first frame
110b: second frame 120: crushing unit
121: lid cutting blade 122: first cylinder
123: fixed crushing blade 124: pusher
125: rotary crushing blade 126: motor
127: lid cutting blade support 128: connecting portion
130: first detection unit 140: label cutting blade
150: vacuum adsorption unit 160: second sensing unit
170: compression unit 180: communication unit
190: control unit 200: terminal
1000: crushing system

Claims (14)

페트병 파쇄 장치에 있어서,
뚜껑 및 본체를 가진 페트병이 배치되는 제1 내부 공간을 형성하며, 상기 뚜껑이 전방을 향하도록 상기 페트병을 안착시킬 수 있는 제1 프레임; 및
전방으로부터 상기 뚜껑을 향하여 이동함에 따라 상기 뚜껑을 절단하는 뚜껑 절단 칼날, 전방으로부터 상기 페트병의 본체를 밀도록 상기 뚜껑 절단 칼날과 함께 전후 방향으로 이동하는 하나 이상의 푸셔, 안착된 상기 페트병의 후방에 배치되도록 상기 제1 프레임에 제공되어 상기 뚜껑이 분리된 상기 페트병의 상기 본체를 파쇄하는 고정 파쇄 칼날, 상기 뚜껑 절단 칼날의 전단에 연결된 뚜껑 절단 칼날 지지부, 상기 뚜껑 절단 칼날 및 상기 하나 이상의 푸셔를 함께 전후 방향으로 이동시키도록 상기 제1 프레임의 측부에 배치된 실린더 본체와, 상기 실린더 본체로부터 인출되거나 상기 실린더 본체로 인입되면서 전후 방향으로 이동하는 피스톤 로드를 가지는 제1 실린더, 및 상기 뚜껑 절단 칼날 지지부의 전단과 상기 피스톤 로드의 전단을 연결하는 연결부를 구비하는 파쇄부를 포함하는 것을 특징으로 하는
페트병 파쇄 장치. In the PET bottle shredding device,
a first frame that forms a first internal space in which a plastic bottle having a lid and a body is disposed, and can seat the plastic bottle so that the lid faces forward; and
A lid cutting blade that cuts the lid as it moves from the front toward the lid, one or more pushers that move in the front-rear direction together with the lid cutting blade to push the body of the plastic bottle from the front, disposed at the rear of the seated plastic bottle A fixed shredding blade provided in the first frame to crush the main body of the plastic bottle from which the lid is separated, a lid cutting blade support connected to the front end of the lid cutting blade, the lid cutting blade and the one or more pushers together before and after A first cylinder having a cylinder body disposed on the side of the first frame to move in the direction, and a piston rod that moves in the front-rear direction while being drawn out from the cylinder body or introduced into the cylinder body, and the lid cutting blade support part It characterized in that it comprises a crushing part having a connection part connecting the front end and the front end of the piston rod.
PET bottle shredding device. 삭제delete 제1항에 있어서, 안착된 상기 페트병의 일측에 배치되도록 상기 제1 프레임에 제공되는 라벨 절단 칼날을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 파쇄 장치. The apparatus according to claim 1, further comprising a label cutting blade provided on the first frame so as to be disposed on one side of the seated PET bottle. 삭제delete 제3항에 있어서, 안착된 상기 페트병의 타측에 배치되며 상기 라벨 절단 칼날에 의해 절단되는 라벨을 흡착하는 진공 흡착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 파쇄 장치. [Claim 4] The plastic bottle shredding device according to claim 3, further comprising a vacuum adsorption unit disposed on the other side of the seated PET bottle and adsorbing the label cut by the label cutting blade. 제1항에 있어서, 상기 파쇄부는, 상기 제1 프레임의 하부에 배치되며 상기 페트병의 상기 본체를 파쇄하는 회전 파쇄 칼날, 및 상기 회전 파쇄 칼날을 회전시키는 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 파쇄 장치. According to claim 1, wherein the crushing unit, PET bottle crushing characterized in that it further comprises a rotary crushing blade disposed below the first frame and crushing the main body of the plastic bottle, and a motor rotating the rotary crushing blade. Device. 제1항에 있어서, 상기 파쇄부는, 상기 제1 프레임의 하부에 배치되며 상기 페트병의 상기 본체가 상기 고정 파쇄 칼날에 의해 파쇄된 파쇄물을 더 파쇄하는 회전 파쇄 칼날, 및 상기 회전 파쇄 칼날을 회전시키는 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 파쇄 장치.The method according to claim 1, wherein the crushing unit is disposed under the first frame and the body of the plastic bottle further crushes the crushed material crushed by the fixed crushing blade, and rotating the rotary crushing blade. PET bottle crushing device, characterized in that it further comprises a motor. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 제1 내부 공간과 연결되며 상기 회전 파쇄 칼날이 배치되는 제2 내부 공간을 형성하는 제2 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 파쇄 장치. [8] The apparatus according to claim 6 or 7, further comprising a second frame connected to the first internal space and forming a second internal space in which the rotary shredding blade is disposed. 제1항에 있어서, 상기 파쇄부의 하부에 배치되며, 상기 페트병의 상기 본체가 파쇄된 파쇄물을 밀면서 압축하는 푸셔, 및 상기 푸셔를 전후 방향으로 이동시키는 제2 실린더를 구비하는 압축부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 파쇄 장치. According to claim 1, It is disposed under the crushing unit, the body of the plastic bottle is compressed while pushing the crushed material, and a compression unit having a second cylinder for moving the pusher in the front-rear direction further comprising: A PET bottle shredding device. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 페트병의 파쇄에 관한 정보를 송신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 파쇄 장치. The plastic bottle shredding apparatus according to claim 1, further comprising a communication unit for transmitting information about the shredding of the plastic bottle. 제1항에 있어서, 상기 페트병의 파쇄 수량을 판단하는 제어부, 및 상기 파쇄 수량에 관한 정보를 송신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 파쇄 장치.The apparatus according to claim 1, further comprising: a control unit for determining the crushing quantity of the plastic bottle; and a communication unit for transmitting information on the crushing quantity. 페트병 파쇄 장치; 및
상기 페트병 파쇄 장치로부터 수신된 페트병의 파쇄에 관한 정보에 근거하여 상기 페트병의 파쇄 수량을 판단하는 단말기 제어부, 및 상기 페트병의 파쇄 수량에 관한 정보를 표시하는 표시부를 구비하는 단말기를 포함하고,
상기 페트병 파쇄 장치는 제11항에 기재된 페트병 파쇄 장치로 구현되는 것을 특징으로 하는 파쇄 시스템. PET bottle shredding device; and
A terminal having a terminal control unit for determining the crushing quantity of the plastic bottle based on the crushing information of the plastic bottle received from the plastic bottle crushing device, and a display unit for displaying information on the crushing quantity of the plastic bottle;
The plastic bottle crushing device is a crushing system, characterized in that implemented by the plastic bottle crushing device according to claim 11. 페트병 파쇄 장치; 및
상기 페트병 파쇄 장치로부터 수신된 페트병의 파쇄 수량에 관한 정보를 표시하는 표시부를 구비하는 단말기를 포함하고,
상기 페트병 파쇄 장치는 제12항에 기재된 페트병 파쇄 장치로 구현되는 것을 특징으로 하는 파쇄 시스템. PET bottle shredding device; and
and a terminal having a display unit for displaying information on the crushing quantity of plastic bottles received from the plastic bottle crushing device,
The plastic bottle crushing device is a crushing system, characterized in that implemented by the plastic bottle crushing device according to claim 12.
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