JP2006035060A - Pet bottle sorting system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a PET bottle sorting system automatically sorting used PET bottles into bodies, caps, and labels. <P>SOLUTION: This PET bottle sorting system (10) is provided with a label removing device (32) removing cut labels from the PET bottle main bodies. The label removing device is composed to jet air or water toward the labels from upper part of the cut labels, side direction of upper faces and diagonally rear side in this order, with a slight time lag. The system (10) is preferably provided with a label cutter (30) having a cutting blade (30a) positioned slightly lower than the upper face of the PET bottle placed on a base table. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、使用済みのペットボトルを本体とキャップとラベルに分別するペットボトル分別システムに関する。   The present invention relates to a plastic bottle sorting system for sorting used plastic bottles into a main body, a cap and a label.

資源の有効利用や環境破壊の防止などの観点から、ペットボトルの回収並びにリサイクルの必要性が叫ばれている。従来、使用済みのペットボトルは、処理業者の元に集められた後、手作業で本体とキャップとラベルに分別されていた。   From the viewpoint of effective use of resources and prevention of environmental destruction, the need for collection and recycling of plastic bottles has been screamed. Conventionally, used PET bottles are collected by a processing company and then manually separated into a main body, a cap, and a label.

しかしながら、ペットボトルを手作業で本体とキャップとラベルに分別するため、極めて非効率的であり、作業に多大の時間がかかり、処理コストを上昇させる原因となっている。このような状況下において、ペットボトルを効率的に本体とキャップとラベルに分別するシステムが強く望まれている。   However, since plastic bottles are manually separated into a main body, a cap, and a label, it is extremely inefficient, takes a lot of time for the work, and increases the processing cost. Under such circumstances, a system that efficiently separates PET bottles into a main body, a cap, and a label is strongly desired.

したがって、本発明は、使用済みのペットボトルを本体とキャップとラベルに自動的に分別するペットボトル分別システムを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a plastic bottle sorting system that automatically sorts used plastic bottles into a main body, a cap, and a label.

本願請求項１に記載のペットボトル分別システムは、切断されたラベルをペットボトル本体から除去するためのラベル除去装置を備え、前記ラベル除去装置が、切断されたラベルの上方、上面側方、斜め後方から順に僅かに時間を隔てて、ラベルに向かってエア又は水を噴射するように構成されていることを特徴とするものである。   The PET bottle sorting system according to claim 1 includes a label removing device for removing the cut label from the PET bottle main body, and the label removing device is located above the cut label, on the upper side, obliquely. It is configured to inject air or water toward the label at a slight interval in order from the rear.

本願請求項２に記載のペットボトル分別システムは、前記請求項１のシステムにおいて、基台上に水平に置かれたペットボトルの上面より僅かに下方に位置する切断刃を有するラベル切断装置を更に備え、前記ラベル切断装置が、ピストンロッドを伸長させペットボトルの底部を押すことによりペットボトルを移動させて、前記切断刃の下方を通過させることによって、前記ペットボトルのラベルを切断するように構成されていることを特徴とするものである。   The plastic bottle sorting system according to claim 2 of the present application is the system according to claim 1, further comprising a label cutting device having a cutting blade positioned slightly below the upper surface of the plastic bottle placed horizontally on the base. The label cutting device is configured to move the plastic bottle by extending the piston rod and pushing the bottom of the plastic bottle, and to pass the lower part of the cutting blade to cut the label of the plastic bottle. It is characterized by being.

本願請求項３に記載のペットボトル分別システムは、前記請求項１又は２のシステムにおいて、ペットボトル本体からキャップを取り外すためのキャップ取り外し装置を更に備え、前記キャップ取り外し装置が、キャップを把持するためのキャップ把持部と、ペットボトル本体を挟持するための本体挟持部と、キャップ把持部を回転させるためのキャップ回転部とを有し、前記本体挟持部でペットボトル本体を挟持した状態で、キャップが把持されている前記キャップ把持部を前記キャップ回転部で回転させることにより、ペットボトル本体からキャップを取り外すように構成されていることを特徴とするものである。   The plastic bottle sorting system according to claim 3 of the present application further includes a cap removing device for removing the cap from the plastic bottle main body, wherein the cap removing device grips the cap. A cap gripping part, a body clamping part for clamping the plastic bottle body, and a cap rotating part for rotating the cap gripping part, and in the state where the plastic bottle body is clamped by the body clamping part, By rotating the cap gripping part where the cap is gripped by the cap rotating part, the cap is removed from the plastic bottle main body.

本願請求項４に記載のペットボトル分別システムは、前記請求項１から３までのいずれか１項のシステムにおいて、ペットボトルがキャップ部分を下にして落下するように構成された整列開口を更に備え、前記整列開口が、処理しようとするペットボトルの長さと幅よりもそれぞれ大きな長さと幅をもつ矩形形状を有しており、前記整列開口には、角が丸みを帯び、僅かに上方に反るように形成された第１調整板がペットボトル進入方向の手前側の両方の隅にそれぞれ設けられ、角が丸みを帯び、僅かに下方に反るように形成された第２調整板がペットボトル進入方向と反対側の両方の隅にそれぞれ設けられていることを特徴とするものである。   The plastic bottle sorting system according to claim 4 of the present application further includes an alignment opening configured to allow the plastic bottle to fall with the cap portion down, in the system according to any one of claims 1 to 3. The alignment opening has a rectangular shape having a length and a width that are larger than the length and width of the PET bottle to be processed, respectively, and the alignment opening has rounded corners and slightly upwards. The first adjustment plate formed in such a manner is provided at both corners on the near side in the direction of entering the PET bottle, and the second adjustment plate formed so that the corner is rounded and slightly bent downward is the pet. It is provided at both corners opposite to the bottle entry direction, respectively.

本発明のペットボトル分別システムの分別ユニットによれば、処理しようとするペットボトルを自動的にペットボトル本体、ラベル、キャップに分別することができるため、非常に効率的で、処理コストの低減化にも寄与する。また、分別ユニットに整列ユニットを付加することにより、処理しようとするペットボトルをその向きを考慮することなくホッパ内に投入することができるので、分別作業の一層の効率化を図ることができる。   According to the sorting unit of the PET bottle sorting system of the present invention, the PET bottle to be processed can be automatically sorted into the PET bottle main body, label, and cap, which is very efficient and reduces the processing cost. Also contributes. Further, by adding an alignment unit to the sorting unit, it is possible to put the PET bottle to be processed into the hopper without considering the direction thereof, so that the efficiency of the sorting operation can be further increased.

次に、図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態に係るペットボトル分別システムについて詳細に説明する。図１は、本発明の好ましい実施の形態に係るペットボトル分別システムを概略的に示した全体図である。図１において全体として参照符号１０で示される本発明の好ましい実施の形態に係るペットボトル分別システムは、ホッパ１２内に投入されるペットボトル（長さ：ＬP 、幅：ＷP ）をキャップ部分が移動方向の先端に位置するように整列させる整列ユニットと、整列ユニットによって整列されたペットボトルを本体とキャップとラベルに分別する分別ユニットに大別される。 Next, a plastic bottle sorting system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall view schematically showing a plastic bottle sorting system according to a preferred embodiment of the present invention. A plastic bottle sorting system according to a preferred embodiment of the present invention, indicated as a whole by the reference numeral 10 in FIG. 1, caps a plastic bottle (length: L P , width: W P ) charged into a hopper 12. Are roughly divided into an aligning unit for aligning them so as to be positioned at the tip in the moving direction, and a separating unit for separating the PET bottles aligned by the aligning unit into a main body, a cap and a label.

まず最初に、整列ユニットについて説明する。処理しようとするペットボトルは、ホッパ１２内に投入される。ホッパ１２に隣接して配置され、ほぼ垂直方向に延びたベルトコンベア１４には、ペットボトルをほぼ水平状態にして載せるための載置手段１４ａが設けられており（図２では、ベルトコンベア１４に４基の載置手段１４ａが設けられている）、ペットボトルは、載置手段１４ａ上にほぼ水平に載せられた状態で、ホッパ１２の底部から上方に搬送される。載置手段１４ａは、図３（ａ）では３本の湾曲した爪状のものとして示されているが、他の型式のものにしてもよい。ベルトコンベア１４は、普通の駆動源（図示せず）によって駆動される。なお、図１では、作図の都合上、ベルトコンベア１４の中央部が切除された状態で示されている。図２は、ペットボトル分別システム１０のうち、ホッパ１２、ベルトコンベア１４及び載置手段１４ａのみを示した図である。   First, the alignment unit will be described. The PET bottle to be processed is put into the hopper 12. The belt conveyor 14 disposed adjacent to the hopper 12 and extending in a substantially vertical direction is provided with mounting means 14a for placing the PET bottles in a substantially horizontal state (in FIG. Four placing means 14a are provided), and the PET bottle is conveyed upward from the bottom of the hopper 12 in a state of being placed almost horizontally on the placing means 14a. The mounting means 14a is shown as three curved claws in FIG. 3 (a), but may be of other types. The belt conveyor 14 is driven by an ordinary drive source (not shown). In FIG. 1, for convenience of drawing, the central portion of the belt conveyor 14 is shown in a cut-out state. FIG. 2 is a diagram showing only the hopper 12, the belt conveyor 14, and the placing means 14a in the plastic bottle sorting system 10.

ベルトコンベア１４の上部に隣接して、転向装置１６が配置されている。図３（ａ）は、転向装置１６、ベルトコンベア１４、及び後述する搬送路１８、整列開口２０の位置関係を示した平面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）の線３ｂ−３ｂに沿って見た断面図である。転向装置１６は、駆動源（図示せず）によって回転駆動される円板１６ａと、円板の中央に配置された円錐台形の隔壁１６ｂと、円板１６ａの側壁を構成する円筒形のカバー１６ｃとを有している。隔壁１６ｂの下端とカバー１６ｃとの幅Ｗ0 （図３（ｂ））は、ペットボトルの幅よりも僅かに広くなるように形成されている。転向装置１６は、ベルトコンベア１４によって搬送されてきたペットボトルの移動方向を変える役目を果たす。すなわち、ベルトコンベア１４によって搬送され、転向装置１６の隔壁１６ｂとカバー１６ｃとの間の円板１６ａ上に落下したペットボトルは、円板１６ａの回転につれて移動方向を変えられる（図３（ａ）では、左方に移動する状態から右方に移動する状態に変えられる）。なお、ペットボトルが立った状態で搬送されてくることを考慮して、好ましくは、転向装置１６に、立ったペットボトルを寝かせるための回転羽根１６ｄが配置されている。回転羽根１６ｄは、駆動源１６ｅによって駆動され、立った状態で搬送されてくるペットボトル（図３（ｂ）参照）に当たって寝かせた状態にするように構成されている。 A turning device 16 is disposed adjacent to the upper portion of the belt conveyor 14. FIG. 3A is a plan view showing the positional relationship between the turning device 16, the belt conveyor 14, a conveyance path 18 and an alignment opening 20, which will be described later, and FIG. 3B is a line 3b- in FIG. It is sectional drawing seen along 3b. The turning device 16 includes a disc 16a that is rotationally driven by a drive source (not shown), a frustoconical partition wall 16b disposed at the center of the disc, and a cylindrical cover 16c that constitutes a side wall of the disc 16a. And have. The width W 0 (FIG. 3B) between the lower end of the partition wall 16b and the cover 16c is formed to be slightly wider than the width of the plastic bottle. The turning device 16 serves to change the moving direction of the plastic bottles conveyed by the belt conveyor 14. That is, the PET bottle that is transported by the belt conveyor 14 and dropped on the disk 16a between the partition wall 16b and the cover 16c of the turning device 16 can change the moving direction as the disk 16a rotates (FIG. 3A). Now, you can change from moving left to moving right). In consideration of the fact that the plastic bottle is conveyed in a standing state, preferably, the turning device 16 is provided with a rotating blade 16d for laying the standing plastic bottle. The rotary vane 16d is driven by a drive source 16e and is configured to be put in a lying state by hitting a plastic bottle (see FIG. 3B) conveyed in a standing state.

転向装置１６の出口には、搬送路１８が配置されており、搬送路１８の末端には、ペットボトルがキャップ部分を下にして落下するように構成された整列開口２０が設けられている。整列開口２０は全体として、長さＬ、幅Ｗの矩形形状（Ｌ＞ＬP 、Ｗ＞ＷP ）を有しており、角が丸みを帯びた第１調整板２０ａがペットボトル進入方向の手前側の両方の隅に取り付けられ、角が丸みを帯びた第２調整板２０ｂがペットボトル進入方向と反対側の両方の隅に取り付けられている。第１調整板２０ａの角は好ましくは、僅かに上方に反るように形成されている（図４（ｂ）参照）。また、第２調整板２０ｂの角は好ましくは、僅かに下方に反るように形成されている（図４（ｃ）参照）。 A transport path 18 is disposed at the outlet of the turning device 16, and an alignment opening 20 configured to allow the PET bottle to fall with the cap portion down is provided at the end of the transport path 18. The alignment opening 20 as a whole has a rectangular shape (L> L P , W> W P ) having a length L and a width W, and the first adjustment plate 20a having rounded corners is arranged in the PET bottle entry direction. A second adjustment plate 20b having rounded corners is attached to both corners on the front side and opposite to the PET bottle entry direction. The corners of the first adjustment plate 20a are preferably formed to slightly warp upward (see FIG. 4B). The corners of the second adjustment plate 20b are preferably formed to slightly warp downward (see FIG. 4C).

図５を参照して、整列開口２０の作用について説明する。まず、ペットボトルがキャップ部分を先頭にして整列開口２０に進入してきた場合について説明する。後続のペットボトルに押されて整列開口２０に接近したペットボトル（図５（ａ））は、まず、第１調整板２０ａの反りによって僅かに上向きになった後、整列開口２０に進入し、キャップ部分の重さにより、キャップ部分を下にして整列開口２０から下方に落下する（図５（ｂ））。次に、ペットボトルが底部を先頭にして整列開口２０に進入してきた場合について説明する。後続のペットボトルに押されて整列開口２０に接近したペットボトルは、まず、第１調整板２０ａの反りによって僅かに上向きになった（図５（ｃ））後、整列開口に進入する（図５（ｄ））。この際、図５（ａ）及び図５（ｂ）の場合と相違して、ペットボトルの底部が軽いので、整列開口２０から下方に落下することなく整列開口２０を乗り越え、ペットボトルの底部が整列開口２０の第２調整板２０ｂの側に到達し（図５（ｅ））、後続のペットボトルに更に押されて、ペットボトルのキャップ部分が整列開口２０の第１調整板２０ａを通り過ぎると、キャップ部分の重さにより、キャップ部分を下にして整列開口２０から下方に落下する（図５（ｆ））。このようにして、ホッパ１２内に無秩序に（換言すると、キャップ部分の向きを考慮せずに）投入されたペットボトルは、整列開口２０を通過することにより、キャップ部分を先頭にした状態に整列されることになる。   The operation of the alignment opening 20 will be described with reference to FIG. First, a case where a plastic bottle enters the alignment opening 20 with the cap portion at the top will be described. The plastic bottle (FIG. 5 (a)) that is pushed by the subsequent plastic bottle and approaches the alignment opening 20 is first slightly turned upward by the warp of the first adjustment plate 20a, and then enters the alignment opening 20. Due to the weight of the cap portion, the cap portion falls downward from the alignment opening 20 (FIG. 5B). Next, a case where a plastic bottle enters the alignment opening 20 with the bottom at the top will be described. The plastic bottle pushed by the subsequent plastic bottle and approaching the alignment opening 20 is first slightly upward due to the warp of the first adjustment plate 20a (FIG. 5C), and then enters the alignment opening (FIG. 5). 5 (d)). At this time, unlike the case of FIG. 5 (a) and FIG. 5 (b), the bottom part of the PET bottle is light, so it can get over the alignment opening 20 without falling downward from the alignment opening 20, and the bottom part of the PET bottle When it reaches the second adjustment plate 20b side of the alignment opening 20 (FIG. 5E) and is further pushed by the subsequent PET bottle, the cap portion of the PET bottle passes the first adjustment plate 20a of the alignment opening 20. Depending on the weight of the cap portion, the cap portion falls downward from the alignment opening 20 (FIG. 5 (f)). In this way, the PET bottles that are randomly placed in the hopper 12 (in other words, without considering the direction of the cap portion) pass through the alignment opening 20 and are aligned in a state where the cap portion is at the top. Will be.

なお、整列開口２０の下方には、整列開口２０に落下したペットボトルを分別ユニットに誘導するための誘導路２２が配置されている。   A guide path 22 for guiding the plastic bottle that has fallen into the alignment opening 20 to the sorting unit is disposed below the alignment opening 20.

次に、分別ユニットについて説明する。整列開口２０から落下したペットボトルは、誘導路２２を介して、キャップ部分を先頭にした状態で、分別ユニットの基台２４に到達する。図６に示されるように、誘導路２２の出口付近には、ペットボトルが基台２４に到達したことを検知するためのセンサ２６が配置されている。基台２４には、ペットボトルの到達箇所に隣接して、シリンダ２８が配置されており、センサ２６によりペットボトルの到達が検知されるとシリンダ２８のピストンロッド２８ａが伸長してペットボトルの底部を押し、ペットボトルを図６において左方に移動させるようになっている。   Next, the sorting unit will be described. The PET bottle that has fallen from the alignment opening 20 reaches the base 24 of the sorting unit through the guide path 22 with the cap portion at the top. As shown in FIG. 6, a sensor 26 for detecting that the plastic bottle has reached the base 24 is disposed near the exit of the guide path 22. A cylinder 28 is disposed on the base 24 adjacent to the arrival position of the plastic bottle. When the arrival of the plastic bottle is detected by the sensor 26, the piston rod 28a of the cylinder 28 is extended to extend the bottom of the plastic bottle. To move the plastic bottle to the left in FIG.

分別ユニットは又、ペットボトルのラベルを切断するためのラベル切断装置３０を有している。ラベル切断装置３０の切断刃３０ａは、基台２４上にほぼ水平に置かれたペットボトルの上面よりも僅かに下方に位置するように配置されており、ペットボトルがピストンロッド２８ａの伸長により移動させられて切断刃３０ａの下方を通過する際、ペットボトルのラベルが切断されるようになっている（図６（ｂ）参照）。なお、ラベル切断装置３０として、普通のカッタ・ナイフを使用してよい。   The sorting unit also has a label cutting device 30 for cutting the label of the plastic bottle. The cutting blade 30a of the label cutting device 30 is arranged so as to be positioned slightly below the upper surface of the plastic bottle placed almost horizontally on the base 24, and the plastic bottle moves by extension of the piston rod 28a. The label of the plastic bottle is cut when being passed under the cutting blade 30a (see FIG. 6B). An ordinary cutter / knife may be used as the label cutting device 30.

分別ユニットは又、切断されたラベルをペットボトル本体から除去するためのラベル除去装置３２を有している。ラベル除去装置３２は、図７（ａ）に示されるように、ラベルの上方からエアを噴射する第１ラベル除去部３２ａと、ラベルの上面側方からエアを噴射する第２ラベル除去部３２ｂと、ラベルの斜め後方からエアを噴射する第３ラベル除去部３２ｃとを有しており、第１ラベル除去部３２ａ、第２ラベル除去部３２ｂ、第３ラベル除去部３２ｃの順に、僅かに時間を隔てて、切断されたラベルに向かってエアが噴射されるように構成されている（図７（ｂ）及び図７（ｃ）において、エアの噴射順序が（１）、（２）、（３）として図示されている）。本発明者は、種々の実験を行った結果、上方、上面側方、斜め後方の順に僅かに時間を隔ててラベルにエアを噴射することによって、ペットボトル本体からラベルが確実に除去されることを見い出した。除去されたラベルは、基台２４の下方に配置されたラベル収容部に収容される。なお、第１、第２、及び第３ラベル除去部３２ａ、３２ｂ、３２ｃは、エアを噴射する型式の代わりに、水を噴射する型式にしてもよい。水を噴射する型式にした場合には、ラベルを除去する効果に加えて、ペットボトルを洗浄する効果も併せて得ることができる。   The sorting unit also has a label removal device 32 for removing the cut label from the plastic bottle body. As shown in FIG. 7A, the label removing device 32 includes a first label removing unit 32a that ejects air from above the label, and a second label removing unit 32b that ejects air from the upper side of the label. A third label removing unit 32c that injects air from an oblique rear side of the label, and in order of the first label removing unit 32a, the second label removing unit 32b, and the third label removing unit 32c, the time is slightly increased. The air is ejected toward the cut label at a distance (in FIGS. 7B and 7C, the air ejection order is (1), (2), (3 ). As a result of various experiments, the inventor reliably removes the label from the plastic bottle main body by injecting air onto the label at a slight interval in the order of upper, upper side, and obliquely rearward. I found out. The removed label is accommodated in a label accommodating portion disposed below the base 24. The first, second, and third label removing units 32a, 32b, and 32c may be of a type that injects water instead of the type of injecting air. In the case of the type in which water is jetted, in addition to the effect of removing the label, the effect of washing the plastic bottle can also be obtained.

分別ユニットは更に、ペットボトル本体からキャップを取り外すためのキャップ取り外し装置３４を有している。図８は、キャップ取り外し装置３４を模式的に示した平面図である。キャップ取り外し装置３４は、キャップを把持するためのキャップ把持部３４ａと、ペットボトル本体を挟持するための本体挟持部３４ｂと、キャップ把持部３４ａを回転させるためのキャップ回転部３４ｃとを有している。キャップ把持部３４ａは、シリンダの回転可能なピストンロッドの先端にキャップが嵌合されるように構成されている。本体挟持部３４ｂは、ペットボトル本体の両側からペットボトル本体を挟持するように構成されている。キャップ回転部３４ｃは、キャップ把持部３４ａのピストンロッドの先端に係合して当該先端を回転させるように構成されている。   The sorting unit further includes a cap removing device 34 for removing the cap from the plastic bottle body. FIG. 8 is a plan view schematically showing the cap removing device 34. The cap removing device 34 includes a cap gripping portion 34a for gripping the cap, a main body gripping portion 34b for gripping the PET bottle main body, and a cap rotating portion 34c for rotating the cap gripping portion 34a. Yes. The cap gripping part 34a is configured such that the cap is fitted to the tip of a rotatable piston rod of the cylinder. The main body holding part 34b is configured to hold the plastic bottle main body from both sides of the plastic bottle main body. The cap rotating part 34c is configured to engage with the tip of the piston rod of the cap gripping part 34a and rotate the tip.

図８に示される例では、キャップ取り外し装置３４は、ペットボトルがピストンロッド２８ａの伸長により移動させられると、キャップがキャップ把持部３４ａ内に嵌合される（図８（ａ））ようになっている。次いで、本体挟持部３４ｂによりペットボトル本体の側面を挟持し（図８（ｂ））、キャップ回転部３４ｃをキャップ端部３４ａに係合させて回転させることにより、ペットボトル本体からキャップが取り外されるようになっている（図８（ｃ））。ペットボトル本体と取り外されたキャップは、基台２４の下方に配置された本体収容部とキャップ収容部にそれぞれ収容される。   In the example shown in FIG. 8, when the PET bottle is moved by the extension of the piston rod 28a, the cap is fitted into the cap gripping portion 34a (FIG. 8A). ing. Next, the side surface of the plastic bottle main body is clamped by the main body clamping portion 34b (FIG. 8B), and the cap rotating portion 34c is engaged with the cap end portion 34a and rotated to remove the cap from the plastic bottle main body. (Fig. 8 (c)). The PET bottle main body and the removed cap are respectively accommodated in a main body accommodating portion and a cap accommodating portion arranged below the base 24.

以上のように構成された本発明のペットボトル分別システム１０の使用について説明する。まず、処理しようとするペットボトルを、キャップ部分の向きを考慮せずに、ホッパ１２内に投入する。投入されたペットボトルは、ベルトコンベア１４によって上方に移動し、転向装置１６に落下した後、搬送路１８を介して整列開口２０に到達する。この時点で、ペットボトルは全て、キャップ部分又は底部を先頭にした水平状態になっている。次いで、ペットボトルは、整列開口２０を通過することにより、キャップ部分を先頭にした状態に整列される。次いで、ペットボトルは、ラベル切断装置３０によってラベルを切断された後、ラベル除去装置３２によってラベルを除去される。最後に、キャップ取り外し装置３４によってペットボトル本体からキャップを取り外される。このようにして、分別されたペットボトル本体、ラベル、キャップはそれぞれ、本体収容部、ラベル収容部、キャップ収容部に一時的に収容された後、処理作業に供される。   The use of the plastic bottle sorting system 10 of the present invention configured as described above will be described. First, the PET bottle to be processed is put into the hopper 12 without considering the direction of the cap portion. The introduced PET bottles are moved upward by the belt conveyor 14, dropped on the turning device 16, and then reach the alignment opening 20 through the conveyance path 18. At this point, all the PET bottles are in a horizontal state with the cap portion or the bottom portion at the top. Next, the PET bottles are aligned with the cap portion leading by passing through the alignment opening 20. Next, after the label is cut by the label cutting device 30, the label is removed by the label removing device 32. Finally, the cap is removed from the plastic bottle body by the cap removing device 34. In this way, the sorted plastic bottle main body, label, and cap are temporarily accommodated in the main body accommodating portion, the label accommodating portion, and the cap accommodating portion, respectively, and then subjected to processing operations.

本発明は、以上の発明の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say, it is something.

例えば、前記実施の形態において、ペットボトル分別システムが整列ユニットと分別ユニットから構成されているが、分別ユニットのみでも使用することができる。また、整列ユニットのベルトコンベア１４及び転向装置１６は、システム全体のコンパクト化等の目的のため設けられているものであり、これらを省略してシステムを構成してもよい。   For example, in the above-described embodiment, the PET bottle sorting system includes the alignment unit and the sorting unit. However, the sorting unit alone can be used. Further, the belt conveyor 14 and the turning device 16 of the alignment unit are provided for the purpose of making the entire system compact, and the system may be configured by omitting them.

本発明の好ましい実施の形態に係るペットボトル分別システムを概略的に示した全体図である。1 is an overall view schematically showing a plastic bottle sorting system according to a preferred embodiment of the present invention. ホッパ、ベルトコンベア及び載置手段を示した図である。It is the figure which showed the hopper, the belt conveyor, and the mounting means. 図３（ａ）は、転向装置、ベルトコンベア、搬送路、及び整列開口の位置関係を示した平面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）の線３ｂ−３ｂに沿って見た断面図である。3A is a plan view showing the positional relationship between the turning device, the belt conveyor, the conveyance path, and the alignment opening, and FIG. 3B is seen along the line 3b-3b in FIG. 3A. It is sectional drawing. 図４（ａ）は、整列開口を示した平面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）の線４ｂ−４ｂに沿って見た側面図、図４（ｃ）は、図４（ａ）の線４ｃ−４ｃに沿って見た側面図、図４（ｄ）は、図４（ａ）の線４ｄ−４ｄに沿って見た図である。4A is a plan view showing alignment openings, FIG. 4B is a side view taken along line 4b-4b in FIG. 4A, and FIG. 4C is FIG. FIG. 4A is a side view taken along line 4c-4c in FIG. 4A, and FIG. 4D is a view seen along line 4d-4d in FIG. ペットボトルが整列開口からキャップ部分を下にして落下する状態を模式的的に示した一連の図である。It is a series of figures which showed typically the state where a PET bottle falls from an alignment opening with a cap part down. ラベル切断装置を模式的に示した側面図である。It is the side view which showed the label cutting device typically. ラベル除去装置を模式的に示した図である。It is the figure which showed the label removal apparatus typically. キャップ取り外し装置を模式的に示した平面図である。It is the top view which showed the cap removal apparatus typically.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ペットボトル分別システム
１２ ホッパ
１４ ベルトコンベア
１６ 転向装置
１８ 搬送路
２０ 整列開口
２２ 誘導路
２４ 基台
２６ センサ
２８ シリンダ
３０ ラベル切断装置
３２ ラベル除去装置
３４ キャップ取り外し装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 PET bottle sorting system 12 Hopper 14 Belt conveyor 16 Turning apparatus 18 Conveyance path 20 Alignment opening 22 Guide path 24 Base 26 Sensor 28 Cylinder 30 Label cutting apparatus 32 Label removal apparatus 34 Cap removal apparatus

Claims (4)

ペットボトル分別システムであって、
切断されたラベルをペットボトル本体から除去するためのラベル除去装置を備え、
前記ラベル除去装置が、切断されたラベルの上方、上面側方、斜め後方から順に僅かに時間を隔てて、ラベルに向かってエア又は水を噴射するように構成されていることを特徴とするシステム。 A PET bottle sorting system,
A label removing device for removing the cut label from the plastic bottle body;
The system in which the label removing device is configured to inject air or water toward the label at a slight interval in order from the upper side of the cut label, the upper side, and the oblique rear side. . 基台上に水平に置かれたペットボトルの上面より僅かに下方に位置する切断刃を有するラベル切断装置を更に備え、
前記ラベル切断装置が、ピストンロッドを伸長させペットボトルの底部を押すことによりペットボトルを移動させて、前記切断刃の下方を通過させることによって、前記ペットボトルのラベルを切断するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。 Further comprising a label cutting device having a cutting blade located slightly below the upper surface of the plastic bottle placed horizontally on the base,
The label cutting device is configured to cut the label of the plastic bottle by moving the plastic bottle by extending the piston rod and pushing the bottom of the plastic bottle and passing under the cutting blade. The system according to claim 1, wherein: ペットボトル本体からキャップを取り外すためのキャップ取り外し装置を更に備え、
前記キャップ取り外し装置が、キャップを把持するためのキャップ把持部と、ペットボトル本体を挟持するための本体挟持部と、前記キャップ把持部を回転させるためのキャップ回転部とを有し、
前記本体挟持部でペットボトル本体を挟持した状態で、キャップが把持されている前記キャップ把持部を前記キャップ回転部で回転させることにより、ペットボトル本体からキャップを取り外すように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシステム。 A cap removing device for removing the cap from the plastic bottle body;
The cap removing device has a cap gripping part for gripping a cap, a body clamping part for clamping a plastic bottle body, and a cap rotating part for rotating the cap gripping part,
It is configured to remove the cap from the plastic bottle main body by rotating the cap gripping part holding the cap with the cap rotating part in a state where the plastic bottle main body is clamped by the main body clamping part. The system according to claim 1, wherein the system is characterized. ペットボトルがキャップ部分を下にして落下するように構成された整列開口を更に備え、
前記整列開口が、処理しようとするペットボトルの長さと幅よりもそれぞれ大きな長さと幅をもつ矩形形状を有しており、
前記整列開口には、角が丸みを帯び、僅かに上方に反るように形成された第１調整板がペットボトル進入方向の手前側の両方の隅にそれぞれ設けられ、角が丸みを帯び、僅かに下方に反るように形成された第２調整板がペットボトル進入方向と反対側の両方の隅にそれぞれ設けられている、
ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載のシステム。 Further comprising an alignment opening configured to allow the PET bottle to fall with the cap portion down;
The alignment opening has a rectangular shape having a length and width larger than the length and width of the plastic bottle to be treated, respectively;
The alignment openings are provided with first adjustment plates that are rounded at the corners and slightly bent upward, respectively, at both corners on the near side in the direction of entering the plastic bottle. Second adjustment plates formed to slightly warp downward are provided at both corners opposite to the PET bottle entry direction, respectively.
The system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
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