KR102258685B1

KR102258685B1 - Rotation prevention apparatus for moving nut of electro-mechanical brake

Info

Publication number: KR102258685B1
Application number: KR1020150039871A
Authority: KR
Inventors: 김종성
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2015-03-23
Filing date: 2015-03-23
Publication date: 2021-05-31
Also published as: KR20160113786A

Abstract

전동 브레이크의 이동너트 회전방지장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 전동 브레이크의 이동너트 회전방지장치는: 캘리퍼의 토크멤버와, 토크멤버에 휠디스크와 마주하도록 설치되는 마찰패드와, 액추에이터의 구동에 연동하여 회전되는 스크류와, 스크류와 나사결합되고, 스크류의 회전에 연동하여 직선 이동되면서 마찰패드를 상기 휠디스크측으로 가압하는 이동너트와, 토크멤버상에 형성되는 가이드부와, 이동너트에 돌출되게 설치되고, 가이드부에 가이드된 상태로 이동너트와 함께 직선 이동되는 가이드핀부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an apparatus for preventing rotation of a moving nut of an electric brake. The device for preventing rotation of a moving nut of an electric brake of the present invention includes: a torque member of a caliper, a friction pad installed on the torque member to face the wheel disk, a screw rotated in association with the drive of the actuator, and screwed with the screw, A moving nut that moves linearly in conjunction with the rotation of the screw and presses the friction pad toward the wheel disk, a guide part formed on the torque member, and a moving nut installed to protrude from the moving nut and guided by the guide part. It characterized in that it comprises a guide pin that is linearly moved together.

Description

Electric brake moving nut rotation prevention device {ROTATION PREVENTION APPARATUS FOR MOVING NUT OF ELECTRO-MECHANICAL BRAKE}

본 발명은 전동 브레이크의 이동너트 회전방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스크류의 회전에 연동하여 직선 이동되는 이동너트의 회전을 구속하기 위한 전동 브레이크의 이동너트 회전방지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for preventing rotation of a moving nut of an electric brake, and more particularly, to a device for preventing rotation of a moving nut of an electric brake for restricting rotation of a moving nut that is linearly moved in conjunction with rotation of a screw.

종래에는 기계식 유압 브레이크를 이용해 제동력을 발생시키는 것이 일반적이었으나, 근래에는 전기 모터의 회전력에 의해 제동력을 발생시키는 전동 브레이크(EMB, Electro-Mechanical Brake)의 적용이 확대되고 있다. 전동 브레이크는 유압을 이용하지 않아 친환경적이고, 유압 브레이크 보다 응답속도가 빠르며 전류센서를 통하여 모터의 토크를 정확히 파악한 상태로 휠의 제동력을 정확하게 제어할 수 있다는 장점이 있다.Conventionally, it was common to generate braking force using a mechanical hydraulic brake, but in recent years, the application of an electro-mechanical brake (EMB) that generates braking force by the rotational force of an electric motor has been expanded. The electric brake is eco-friendly because it does not use hydraulic pressure, has a faster response speed than the hydraulic brake, and has the advantage of accurately controlling the braking force of the wheel while accurately grasping the torque of the motor through the current sensor.

이러한 전동 브레이크는 모터의 작동에 의해 스크류가 회전되면, 스크류와 나사결합된 이동너트가 마찰패드측으로 직선 이동되고, 마찰패드가 이동너트에 밀려나며 휠디스크에 압착되는 것에 의해 휠을 제동시키는 작동을 구현한다. 스크류의 회전에 연동하여 이동너트를 직선 운동을 안정적으로 구현하기 위해서는 이동너트의 회전을 안정적으로 구속하는 것이 필수적으로 요구된다.In such an electric brake, when the screw is rotated by the operation of the motor, the moving nut screwed with the screw is moved linearly toward the friction pad, the friction pad is pushed by the moving nut, and the wheel is braked by being pressed against the wheel disk. Implement. In order to stably implement the linear motion of the moving nut in conjunction with the rotation of the screw, it is essential to stably restrain the rotation of the moving nut.

종래에는 마찰패드상에 돌기부를 형성하고, 이동너트에 이에 대응되는 홈부를 형성하여 돌기부를 끼우는 것에 의해 이동너트의 회전을 구속하고 있다. 이동너트에 작용하는 회전력, 휠디스크로부터 마찰패드에 작용하는 회전력 등에 의해 돌기부에 작용하는 전단력은 제동력 발생 시 뿐만 아니라, 제동력 유지 시에도 지속적으로 가해지게 된다.Conventionally, the rotation of the moving nut is restrained by forming a protrusion on a friction pad, forming a groove corresponding thereto in the moving nut, and inserting the protrusion. The shearing force acting on the protrusion by the rotational force acting on the moving nut and the rotational force acting on the friction pad from the wheel disk is continuously applied not only when the braking force is generated, but also when the braking force is maintained.

그러나, 마찰패드는 제동 시 발생되는 소음, 마찰 등의 특성을 고려하여 그 강성의 증가가 제한되며, 이에 따라 돌기부의 강성 증가 또한 제한되므로, 그 파손이 빈번하게 발생하게 되고, 이에 따라 제동 성능의 안정성 및 전동 브레이크의 품질이 저하된다는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, the increase in rigidity of the friction pad is limited in consideration of characteristics such as noise and friction generated during braking, and accordingly, the increase in rigidity of the protrusion is also limited. There is a problem that stability and quality of the electric brake are deteriorated. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2010-0064208호(2010.06.14. 공개, 발명의 명칭: 이엠비시스템의 액츄에이터)에 개시되어 있다.
The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2010-0064208 (published on June 14, 2010, title of the invention: an actuator of an EMB system).

본 발명의 목적은 스크류의 회전에 연동하여 직선 이동되는 이동너트의 회전을 안정적으로 구속할 수 있는 견고한 구조의 전동 브레이크의 이동너트 회전방지장치를 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to provide a device for preventing rotation of a moving nut of an electric brake having a sturdy structure capable of stably restraining the rotation of a moving nut that is linearly moved in conjunction with the rotation of a screw.

본 발명에 따른 전동 브레이크의 이동너트 회전방지장치는: 캘리퍼의 토크멤버; 상기 토크멤버에 휠디스크와 마주하도록 설치되는 마찰패드; 액추에이터의 구동에 연동하여 회전되는 스크류; 상기 스크류와 나사결합되고, 상기 스크류의 회전에 연동하여 직선 이동되면서 상기 마찰패드를 상기 휠디스크측으로 가압하는 이동너트; 상기 토크멤버상에 형성되는 가이드부; 및 상기 이동너트에 돌출되게 설치되고, 상기 가이드부에 가이드된 상태로 상기 이동너트와 함께 직선 이동되는 가이드핀부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for preventing rotation of a moving nut of an electric brake according to the present invention includes: a torque member of a caliper; A friction pad installed on the torque member to face the wheel disk; A screw rotated in connection with the drive of the actuator; A moving nut that is screwed with the screw and linearly moves in conjunction with the rotation of the screw to press the friction pad toward the wheel disk; A guide portion formed on the torque member; And a guide pin unit protruding from the moving nut and linearly moving together with the moving nut while being guided to the guide unit.

또한, 상기 토크멤버는, 상기 마찰패드 중 상기 이동너트와 접하는 이너패드를 상기 휠디스크측으로 슬라이딩 이동가능하게 지지하는 이너지지부; 상기 마찰패드 중 아우터패드를 지지하고, 상기 이너지지부와의 사이에 상기 휠디스크가 인입가능한 이격간격을 형성하는 아우터지지부; 및 상기 이너지지부와 상기 아우터지지부를 연결하고, 체결부재에 의해 캘리퍼바디와 연결되는 바디결합부;를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the torque member may include an inner support portion for supporting an inner pad of the friction pad in contact with the moving nut so as to be slidably moved toward the wheel disk; An outer support portion supporting an outer pad among the friction pads, and forming a space between the inner support portion and the inner support portion through which the wheel disk can be inserted; And a body coupling part which connects the inner support part and the outer support part and is connected to the caliper body by a fastening member.

또한, 상기 가이드부는, 상기 이너지지부상에 상기 이동너트측으로 돌출되게 형성되고, 상기 이동너트의 이동 방향과 나란하게 연장되는 제1레일부; 및 상기 제1레일부와 나란하게 연장되고, 상기 제1레일부와의 사이에 상기 가이드핀부가 삽입되는 가이드홈부가 형성되는 제2레일부;를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the guide portion may include a first rail portion formed on the inner support portion to protrude toward the moving nut and extending parallel to the moving direction of the moving nut; And a second rail portion extending parallel to the first rail portion and having a guide groove portion inserted thereinto between the first rail portion and the first rail portion.

또한, 상기 제1레일부와 상기 제2레일부는, 상기 가이드핀부와 접촉되는 가이드면이 평탄한 수직면을 이루고, 상기 가이드핀부는, 상기 가이드면과 선접촉되는 원주 형상을 가지는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the first rail part and the second rail part form a flat vertical surface in which a guide surface contacting the guide pin part is formed, and the guide pin part has a cylindrical shape in line contact with the guide surface.

또한, 상기 마찰패드는, 상기 토크멤버상에 상기 휠디스크측으로 슬라이딩 이동가능하게 설치되는 백플레이트; 상기 백플레이트의 일측부에 결합되고, 상기 휠디스크와 마찰접촉되는 마찰재; 및 상기 백플레이트에 타측부상에 돌출되게 형성되고, 상기 이동너트와 연결되는 너트연결부;를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the friction pad may include a back plate that is slidably installed on the torque member toward the wheel disk; A friction material coupled to one side of the back plate and in frictional contact with the wheel disk; And a nut connector formed to protrude on the other side of the back plate and connected to the moving nut.

또한, 상기 이동너트는, 이동본체부; 상기 이동본체부의 일단부에 형성되고, 상기 스크류가 나사결합되는 스크류결합부; 상기 이동본체부의 타단부에 형성되고, 상기 너트연결부가 끼워지는 연결홈부; 및 상기 이동본체부의 둘레부상에 상기 연결홈부까지 연장되게 형성되고, 상기 가이드핀부가 끼워지는 고정홈부;를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the moving nut, the moving body portion; A screw coupling portion formed at one end of the moving body portion and screwed with the screw; A connection groove formed at the other end of the moving body and into which the nut connection portion is fitted; And a fixing groove formed on the circumference of the moving body to extend to the connection groove and into which the guide pin is inserted.

또한, 상기 너트연결부는, 상기 백플레이트상에서 상기 이동너트측으로 돌출되게 형성되고, 상기 연결홈부에 끼워지는 연결핀부; 및 상기 연결핀부상에 형성되고, 상기 고정홈부로 인입된 상기 가이드핀부의 단부가 끼워지는 고정홀부;를 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, the nut connection portion is formed to protrude toward the moving nut on the back plate, the connection pin portion fitted to the connection groove; And a fixing hole formed on the connection pin part and into which an end of the guide pin part inserted into the fixing groove part is inserted.

본 발명에 따른 전동 브레이크의 이동너트 회전방지장치에 의하면, 토크멤버상에 가이드부를 형성하고, 이동너트상에 가이드부에 의해 직선 경로로 가이드되는 가이드핀부를 형성하면, 스크류의 회전에 연동하여 직선 이동되는 이동너트의 회전을 안정적으로 구속할 수 있다.According to the device for preventing rotation of the moving nut of the electric brake according to the present invention, when a guide part is formed on the torque member and a guide pin part guided in a straight path by the guide part on the moving nut is formed, a straight line in association with the rotation of the screw The rotation of the moving nut can be stably restrained.

또한, 본 발명에 의하면, 가이드부 및 가이드핀부의 소재를 마찰패드의 소재와 무관하게 적용할 수 있어, 가이드부 및 가이드핀부의 강성을 확보하는 것이 가능하며, 이에 따라 이동너트에 작용하는 회전력, 휠디스크로부터 마찰패드에 작용하는 회전력 등에 대해 내구성을 가지는 견고한 구조를 구현할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the material of the guide part and the guide pin part can be applied regardless of the material of the friction pad, it is possible to secure the rigidity of the guide part and the guide pin part, and accordingly, the rotation force acting on the moving nut, It is possible to implement a robust structure having durability against rotational force acting on the friction pad from the wheel disk.

이에 따라, 본 발명에 의하면, 이동너트의 회전을 구속하기 위한 요소의, 즉 가이드부와 가이드핀부의 파손을 방지하여 제품의 수명을 연장시킬 수 있으며, 제동 성능의 안정성을 향상시킬 수 있고, 전동 브레이크의 품질을 향상시킬 수 있다.
Accordingly, according to the present invention, it is possible to prolong the life of the product by preventing the damage of the element for restricting the rotation of the moving nut, that is, the guide part and the guide pin part, improve the stability of the braking performance, and Brake quality can be improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전동 브레이크의 이동너트 회전방지장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에서 캘리퍼바디를 생략하여 도시한 요부 사시도이다.
도 3은 도 2의 종단면도이다.
도 4는 도 3에서 이동너트를 마찰패드측으로 이동시켜 마찰패드로 휠디스크를 압착시킨 작동 상태를 도시한 작동상태도이다.
도 5는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 전동 브레이크의 이동너트 회전방지장치를 개략적으로 도시한 요부 사시도이다.
도 6은 도 5의 종단면도이다.
도 7은 도 6에서 이동너트를 마찰패드측으로 이동시켜 마찰패드로 휠디스크를 압착시킨 작동 상태를 도시한 작동상태도이다.1 is a perspective view schematically showing an apparatus for preventing rotation of a moving nut of an electric brake according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a main part of FIG. 1 by omitting the caliper body.
3 is a longitudinal sectional view of FIG. 2.
4 is an operating state diagram showing an operating state in which the moving nut is moved toward the friction pad side and the wheel disk is compressed with the friction pad in FIG. 3.
5 is a perspective view of a main part schematically showing an apparatus for preventing rotation of a moving nut of an electric brake according to another embodiment of the present invention.
6 is a longitudinal sectional view of FIG. 5.
7 is an operating state diagram showing an operating state in which the moving nut is moved toward the friction pad side and the wheel disk is compressed with the friction pad in FIG. 6.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동 브레이크의 이동너트 회전방지장치의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of an apparatus for preventing rotation of a moving nut of an electric brake according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전동 브레이크의 이동너트 회전방지장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에서 캘리퍼바디를 생략하여 도시한 요부 사시도이며, 도 3은 도 2의 종단면도이고, 도 4는 도 3에서 이동너트를 마찰패드측으로 이동시켜 마찰패드로 휠디스크를 압착시킨 작동 상태를 도시한 작동상태도이다.1 is a perspective view schematically showing an apparatus for preventing rotation of a moving nut of an electric brake according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the caliper body omitted from FIG. 1, and FIG. It is a longitudinal sectional view, and FIG. 4 is an operation state diagram showing an operating state in which the moving nut is moved toward the friction pad side and the wheel disk is compressed with the friction pad in FIG.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전동 브레이크의 이동너트 회전방지장치(1)는 캘리퍼(10), 마찰패드(20), 스크류(30), 이동너트(40), 가이드부(50), 가이드핀부(60)를 포함하여, 액추에이터(2)와 연결된다.Referring to Figures 1 and 2, the movement nut rotation preventing device 1 of the electric brake according to an embodiment of the present invention is a caliper 10, a friction pad 20, a screw 30, a moving nut 40 , Including the guide portion 50, the guide pin portion 60, is connected to the actuator (2).

캘리퍼(10)는 캘리퍼바디(11)와 토크멤버(12)를 포함한다. 캘리퍼바디(11)는 마찰패드(20)의 상부와 전방부, 후방부(도 1기준)를 커버하는 형태를 가지고 액추에이터(2)와 연결된다. 이하에서는 설명의 편의 상 액추에이터(2)는 캘리퍼바디(11)의 전방부에 결합된다고 가정하고, 그 방향을 구분하여 설명하기로 한다.The caliper 10 includes a caliper body 11 and a torque member 12. The caliper body 11 has a shape that covers the upper, front, and rear portions (based on FIG. 1) of the friction pad 20 and is connected to the actuator 2. Hereinafter, for convenience of description, it is assumed that the actuator 2 is coupled to the front part of the caliper body 11, and the directions thereof will be classified and described.

토크멤버(12)는 마찰패드(20)의 하부를 커버하는 형태를 가지고 볼트, 로드 등의 체결부재(17)에 의해 연결된다. 도 2, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 토크멤버(12)는 이너지지부(13), 아우터지지부(14), 바디결합부(16)를 포함한다.The torque member 12 has a shape that covers the lower portion of the friction pad 20 and is connected by a fastening member 17 such as a bolt or a rod. 2 and 3, the torque member 12 according to an embodiment of the present invention includes an inner support 13, an outer support 14, and a body coupling unit 16.

이너지지부(13)는 마찰패드(20) 중 이동너트(40)와 접하는 이너패드(20A)를 지지하는 부분이다. 이너지지부(13)는 이너패드(20A)의 하부, 좌측부, 우측부와 이격 간격을 두고 'U'자 형상으로 연장되게 형성된다. 즉, 이너지지부(13)는 이너패드(20A)의 하부와 이격되게 배치되고 좌우로 연장되는 하부연장부, 하부연장부의 양단부에서 상향 연장되고 이너패드(20A)의 측면부와 이격되게 배치되는 한 쌍의 측면연장부가 연속하여 연결된 형상을 가진다. 가이드부(50)는 이너지지부(13)의 하부연장부상에 돌출되게 형성된다.The inner support part 13 is a part of the friction pad 20 that supports the inner pad 20A in contact with the moving nut 40. The inner support part 13 is formed to extend in a'U' shape with a spaced apart from the lower part, the left part, and the right part of the inner pad 20A. That is, the inner support part 13 is a pair of lower extensions that are disposed to be spaced apart from the lower part of the inner pad 20A and extend left and right, extending upward from both ends of the lower extension and spaced apart from the side surfaces of the inner pads 20A. The lateral extension of the has a shape connected in series. The guide part 50 is formed to protrude on the lower extension part of the inner support part 13.

이너지지부(13)의 측면부상에는 이너패드(20A)를 휠디스크(3)측으로 슬라이딩 이동가능하게 지지하는 레일 형상의 패드가이드부(15)가 돌출되게 형성된다. 이너패드(20A)의 좌측부와 우측부에는 패드가이드부(15)에 전후방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 끼워지는 가이드돌출부(22)가 돌출되게 형성된다. 이너패드(20A)는 가이드돌출부(22)에 의해 이너지지부(13)의 패드가이드부(15)에 지지 및 가이드된 상태로 휠디스크(3)측으로 직선 이동될 수 있다.On the side surface of the inner support part 13, a rail-shaped pad guide part 15 that supports the inner pad 20A to be slidably moved toward the wheel disk 3 is formed to protrude. Guide protrusions 22 are formed to protrude at left and right portions of the inner pad 20A so as to be slidably fitted to the pad guide portion 15 in the front-rear direction. The inner pad 20A may be linearly moved toward the wheel disk 3 in a state supported and guided by the pad guide portion 15 of the inner support portion 13 by the guide protruding portion 22.

아우터지지부(14)는 마찰패드(20) 중 아우터패드(20B)를 지지하는 부분으로, 이너지지부(13)와의 사이에 휠디스크(3)가 인입가능한 이격간격을 두고 배치된다. 아우터지지부(14)는 이너지지부(13)와 마찬가지로 아우터패드(20B)의 하후, 좌측부, 우측부와 이격 간격을 두고 'U'자 형상으로 연장되게 형성된다.The outer support portion 14 is a portion of the friction pad 20 that supports the outer pad 20B, and is disposed between the inner support portion 13 and the wheel disk 3 at a retractable distance therebetween. Like the inner support portion 13, the outer support portion 14 is formed to extend in a'U' shape with a spaced apart from the lower, left, and right portions of the outer pad 20B.

아우터지지부(14)의 측면부상에는 이너지지부(13)와 마찬가지로 아우터패드(20B)를 휠디스크(3)측으로 슬라이딩 이동가능하게 지지하는 레일 형상의 패드가이드부(15)가 돌출되게 형성된다. 아우터패드(20B)의 좌측부와 우측부에는 패드가이드부(15)에 전후방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 끼워지는 가이드돌출부(22)가 돌출되게 형성된다. 아우터패드(20B)는 가이드돌출부(22)에 의해 아우터지지부(14)의 패드가이드부(15)에 지지 및 가이드된 상태로 휠디스크(3)측으로 직선 이동될 수 있다.On the side surface of the outer support part 14, like the inner support part 13, a rail-shaped pad guide part 15 that supports the outer pad 20B to be slidably movable toward the wheel disk 3 is formed to protrude. Guide protrusions 22 are formed to protrude at left and right portions of the outer pad 20B so as to be slidably fitted to the pad guide portion 15 in the front-rear direction. The outer pad 20B may be linearly moved toward the wheel disk 3 in a state supported and guided by the pad guide portion 15 of the outer support portion 14 by the guide protruding portion 22.

바디결합부(16)는 전후방으로 연장된 형상을 가지고 이너지지부(13)와 아우터지지부(14)를 상호 연결한다. 바디결합부(16)는 이너지지부(13)와 아우터지지부(14)의 좌측부를 상호 연결하는 좌측 바디결합부(16)와, 이너지지부(13)와 아우터지지부(14)의 우측부를 상호 연결하는 우측 바디결합부(16)를 포함하는 한 쌍이 구비된다. 좌, 우측 한 쌍의 바디결합부(16)는 체결부재(17)에 의해 캘리퍼바디(11)와 연결된다. 캘리퍼바디(11)와 토크멤버(12)의 연결구조 및 이에 따른 작동에 대해서는 공지 기술을 따르는 바 그 상세한 설명을 생략한다.The body coupling portion 16 has a shape extending forward and backward and interconnects the inner support portion 13 and the outer support portion 14. The body coupling portion 16 is a left body coupling portion 16 that interconnects the left portion of the inner support portion 13 and the outer support portion 14, and the right portion of the inner support portion 13 and the outer support portion 14. A pair including the right body coupling portion 16 is provided. The left and right body coupling portions 16 are connected to the caliper body 11 by a fastening member 17. The connection structure of the caliper body 11 and the torque member 12 and the operation thereof are according to known techniques, and detailed descriptions thereof will be omitted.

마찰패드(20)는 토크멤버(12)에 휠디스크(3)와 마주하도록 설치된다. 마찰패드(20)는 차량의 내측(도 1 기준 전방)과 외측(도 1 기준 후방)에 각각 위치되는 이너패드(20A)와 아우터패드(20B)를 포함한다. 도 2, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이너패드(20A)는 백플레이트(21), 마찰재(23), 커버심(cover shim)(24)을 포함한다.The friction pad 20 is installed on the torque member 12 to face the wheel disk 3. The friction pad 20 includes an inner pad 20A and an outer pad 20B positioned on the inside (front of FIG. 1) and outside (rear of FIG. 1) of the vehicle, respectively. 2 and 3, the inner pad 20A according to an embodiment of the present invention includes a back plate 21, a friction material 23, and a cover shim 24.

백플레이트(21)는 토크멤버(12)상에 휠디스크(3)측으로 슬라이딩 이동가능하게 설치된다. 백플레이트(21)의 좌측부와 우측부상에는 패드가이드부(15)에 전후 방향으로 슬라이딩 이동가능하게 설치되는 가이드돌출부(22)가 돌출되게 형성된다. 백플레이트(21)는 자동차 구조용 열간압 연강판 등의 강성 소재로 이루어질 수 있다.The back plate 21 is installed on the torque member 12 so as to be slidable toward the wheel disk 3. On the left and right portions of the back plate 21, guide protrusions 22 that are installed to be slidably movable in the front and rear directions of the pad guide portion 15 are formed to protrude. The back plate 21 may be made of a rigid material such as a hot-rolled rolled steel sheet for automobile structures.

마찰재(23)는 휠디스크(3)와 마주하는 백플레이트(21)의 후면부에 결합되고, 휠디스크(3)와 마찰접촉된다. 마찰재(23)와 휠디스크(3)의 접촉면에 작용하는 마찰력에 의해 휠디스크(3)의 회전을 구속하게, 즉 휠을 제동시키게 된다. 마찰재(23)는 섬유기재, 결합재, 마찰 조정재 등의 소재로 이루어질 수 있으며, 접착제나 마찰재(23)를 구성하는 소재에 포함된 결합재에 의해 백플레이트(21)에 접착, 연결될 수 있다.The friction material 23 is coupled to the rear portion of the back plate 21 facing the wheel disk 3 and is in frictional contact with the wheel disk 3. The rotation of the wheel disk 3 is restricted by the frictional force acting on the contact surface between the friction material 23 and the wheel disk 3, that is, the wheel is braked. The friction material 23 may be made of a material such as a fibrous substrate, a bonding material, and a friction adjusting material, and may be bonded to and connected to the back plate 21 by an adhesive or a bonding material included in the material constituting the friction material 23.

백플레이트(21) 중 이동너트(40)와 접하게 되는 전면부상에는 백플레이트(21)와 이동너트(40)간의 접촉에 따른 소음 발생을 억제하기 위한 요소가 구비될 수 있다. 예를 들어, 백플레이트(21)의 전면부상에는 고무와 같은 연질의 탄성 소재가 코팅처리되거나, 고무와 같은 연질의 탄성 소재를 포함하여 이루어지는 안티노이즈 심(shim)이 결합될 수 있다.An element for suppressing generation of noise due to contact between the back plate 21 and the moving nut 40 may be provided on a front portion of the back plate 21 that is in contact with the moving nut 40. For example, on the front surface of the back plate 21, a soft elastic material such as rubber may be coated, or an anti-noise shim made of a soft elastic material such as rubber may be combined.

커버심(24)은 상기와 같이 백플레이트(21)와 이동너트(40)간의 접촉에 따른 소음 발생을 억제하기 위한 요소를 보호하기 위하여 백플레이트(21)에 결합되는 패널 부재이다. 커버심(24)은 그 가장자리부에 구부러지게 형성된 고리 형상의 클립부를 백플레이트(21)의 가장자리부에 체결하거나, 백플레이트(21)상에 돌출되게 형성된 돌기부에 관통되게 끼워 고정시키는 것에 의해 백플레이트(21)에 일체로 결합될 수 있다. 커버심(24)은 이동너트(40)의 충돌로 인한 탄성 소재의 손상을 방지할 수 있다면 그 소재와 구조가 특정하게 한정되지 않는다.The cover shim 24 is a panel member that is coupled to the back plate 21 to protect an element for suppressing the generation of noise caused by contact between the back plate 21 and the moving nut 40 as described above. The cover core 24 is a bag by fastening a ring-shaped clip formed to be bent at the edge thereof to the edge of the back plate 21, or by inserting and fixing through a protrusion formed to protrude on the back plate 21. It may be integrally coupled to the plate 21. The material and structure of the cover shim 24 are not specifically limited as long as it can prevent damage to the elastic material due to the collision of the moving nut 40.

도 2, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 아우터패드(20B)는 백플레이트(21)와 마찰재(23)를 포함한다. 아우터패드(20B)의 백플레이트(21)와 마찰재(23)는, 휠디스크(3)를 기준으로 하여 이너패드(20A)의 백플레이트(21), 마찰재(23)와 대칭된 구조를 가지므로, 그 상세한 설명을 생략한다.2 and 3, an outer pad 20B according to an embodiment of the present invention includes a back plate 21 and a friction material 23. The back plate 21 and the friction material 23 of the outer pad 20B have a structure symmetrical with the back plate 21 and the friction material 23 of the inner pad 20A based on the wheel disk 3 , A detailed description thereof will be omitted.

스크류(30)는 액추에이터(2)의 구동에 연동하여 회전된다. 액추에이터(2)의 내부에는 모터, 감속기어조립체 등이 설치되며, 모터의 회전력은 감속기어조립체를 거치면서 증가하여 스크류(30)로 전달된다. 스크류(30)를 회전시키는 액추에이터(2)의 구조와 작동에 대해서는 공기 기술을 따르는 바 그 상세한 설명을 생략한다. 스크류(30)의 전방부는 액추에이터(2)와 연결되고, 그 후방부는 그 외주부에 수나사부를 구비하여 이동너트(40)측으로 연장된다.The screw 30 rotates in conjunction with the drive of the actuator 2. A motor, a reduction gear assembly, etc. are installed inside the actuator 2, and the rotational force of the motor increases while passing through the reduction gear assembly and is transmitted to the screw 30. The structure and operation of the actuator 2 that rotates the screw 30 follows pneumatic technology, and a detailed description thereof is omitted. The front portion of the screw 30 is connected to the actuator 2, and the rear portion thereof extends toward the moving nut 40 by having a male screw portion on its outer circumferential portion.

이동너트(40)는 스크류(30)와 나사결합되고, 스크류(30)의 회전에 연동하여 직선 이동되면서 마찰패드(20)를 휠디스크(3)측으로 가압한다. 도 2, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이동너트(40)는 이동본체부(41), 스크류결합부(42), 고정홈부(44)를 포함한다.The moving nut 40 is screwed with the screw 30 and linearly moves in conjunction with the rotation of the screw 30 to press the friction pad 20 toward the wheel disk 3. 2 and 3, the moving nut 40 according to an embodiment of the present invention includes a moving body part 41, a screw coupling part 42, and a fixing groove part 44.

이동본체부(41)는 원주 형상을 가지고 전후 방향으로 설치된다. 스크류결합부(42)는 이동본체부(41)의 전단부상에 함몰되게 형성되고, 내면부상에 스크류(30)의 수나사부에 대응되는 암나사부가 형성된다. 스크류(30)의 후방부는 스크류결합부(42)에 나사결합된다. 고정홈부(44)는 이동본체부(41)의 둘레부 중 가이드부(50)와 마주하는 일측부상에 함몰되게 형성된다. 고정홈부(44)상에는 원주 형상의 가이드핀부(60)가 압입되어 고정된다. 가이드핀부(60)는 접착제가 도포된 상태에서 고정홈부(44)에 압입되는 것에 이동본체부(41)에 보다 견고하게 고정될 수도 있다. The moving body part 41 has a cylindrical shape and is installed in the front-rear direction. The screw coupling portion 42 is formed to be recessed on the front end portion of the moving body portion 41, and a female threaded portion corresponding to the male screw portion of the screw 30 is formed on the inner surface portion. The rear portion of the screw 30 is screwed to the screw coupling portion 42. The fixing groove 44 is formed to be recessed on one side of the circumferential portion of the moving body portion 41 facing the guide portion 50. On the fixing groove 44, a cylindrical guide pin portion 60 is press-fitted and fixed. The guide pin part 60 may be more firmly fixed to the moving body part 41 by being pressed into the fixing groove part 44 in the state where the adhesive is applied.

가이드부(50)는 이동너트(40)에 결합된 가이드핀부(60)의 이동을 직선 경로로 가이드하면서 이동너트(40)의 회전을 구속하는 부분이다. 도 2, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 가이드부(50)는 제1레일부(51)와 제2레일부(52)를 포함하여, 토크멤버(12)의 이너지지부(13)의 하부연장부상에 돌출되게 형성된다.The guide part 50 is a part that restricts the rotation of the moving nut 40 while guiding the movement of the guide pin part 60 coupled to the moving nut 40 in a linear path. 2 and 3, the guide part 50 according to an embodiment of the present invention includes a first rail part 51 and a second rail part 52, and an inner support part of the torque member 12 It is formed to protrude on the lower extension of (13).

제1레일부(51)는 이너지지부(13)상에 이동너트(40)측으로 돌출되게 형성되고, 이동너트(40)의 이동 방향과 나란하게, 즉 전후 방향으로 연장된다. 제2레일부(52)는 제1레일부(51)와의 사이에 가이드핀부(60)가 삽입되는 가이드홈부(53)를 형성하며 제1레일부(51)와 나란하게 연장된다.The first rail part 51 is formed on the inner support part 13 to protrude toward the moving nut 40, and extends parallel to the moving direction of the moving nut 40, that is, in the front-rear direction. The second rail part 52 forms a guide groove part 53 into which the guide pin part 60 is inserted between the first rail part 51 and extends parallel to the first rail part 51.

가이드핀부(60)는 이동너트(40)와 일체로 연결된 상태로 가이드부(50)에 의해 직선 경로로 가이드되는 부분이다. 가이드핀부(60)는 이동너트(40)에 돌출되게 결합되고, 이동너트(40)와 함께 직선 이동된다. 가이드핀부(60)는 가이드홈부(53)에 그 하부가 끼워진 상태에서 제1레일부(51)와 제2레일부(52)에 양측부가 걸려 회전이 구속되고, 가이드핀부(60)와 일체로 연결된 이동너트(40) 또한 그 회전이 구속된다. The guide pin part 60 is a part guided in a linear path by the guide part 50 in a state integrally connected with the moving nut 40. The guide pin part 60 is coupled to protrude to the moving nut 40 and is linearly moved together with the moving nut 40. The guide pin part 60 is rotated by locking both sides of the first rail part 51 and the second rail part 52 while the lower part is fitted in the guide groove part 53, and integrally with the guide pin part 60 The rotation of the connected movable nut 40 is also restricted.

본 발명의 일실시예에서 제1레일부(51)와 제2레일부(52) 중 가이드핀부(60)와 접촉되는 가이드면(51a, 52a)은 평탄한 수직면을 이루고, 가이드핀부(60)는 원주 형상을 가진다. 이에 따라 가이드핀부(60)와 가이드면(51a, 52a)은 선접촉을 하게 된다. 따라서, 가이드핀부(60)와 가이드부(50)가 면접촉하는 경우와 비교해, 가이드핀부(60)와 가이드부(50)간의 마찰력이 현저히 감소되어, 가이드핀부(60)의 슬라이딩 이동이 가이드부(50)와 접촉된 상태에서도 원활하게 이루어질 수 있다.In one embodiment of the present invention, of the first rail part 51 and the second rail part 52, the guide surfaces 51a and 52a that are in contact with the guide pin part 60 form a flat vertical surface, and the guide pin part 60 is It has a circumferential shape. Accordingly, the guide pin portion 60 and the guide surfaces 51a and 52a are in line contact. Therefore, compared to the case where the guide pin part 60 and the guide part 50 are in surface contact, the frictional force between the guide pin part 60 and the guide part 50 is significantly reduced, so that the sliding movement of the guide pin part 60 is reduced to the guide part. It can be made smoothly even in the state of contact with (50).

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 따른 전동 브레이크의 이동너트 회전방지장치(1)에 의하면, 도 3에 도시된 바와 같은 상태에서 액추에이터(2)의 정방향 구동에 연동하여 스크류(30)가 정방향으로 회전 시, 이동너트(40)가 도 4에 도시된 바와 같이 이너패드(20A)측으로 후진하고, 이너패드(20A)가 휠디스크(3)의 전면부에 압착된다.According to the device 1 for preventing rotation of the moving nut of the electric brake according to an embodiment of the present invention having the above configuration, the screw 30 is interlocked with the forward drive of the actuator 2 in the state shown in FIG. 3. ) Is rotated in the forward direction, the moving nut 40 moves backward toward the inner pad 20A as shown in FIG. 4, and the inner pad 20A is pressed against the front portion of the wheel disk 3.

이때, 아우터패드(20B)는 휠디스크(3)의 후면부에 압착된다. 아우터패드(20B)는 이동너트(40)의 진행 방향과 반대되는 방향으로 이동되는, 즉 전진하는 캘리퍼바디(11)에 밀려 상기와 같이 휠디스크(3)에 압착될 수 있다. 아우터패드(20B)를 휠디스크(3)의 후면부에 압착시키는 구조 및 작동에 관해서는 공지 기술을 따르는 바 그 상세한 설명을 생략한다. 이와 같이 휠디스크(3)의 양면에 이너패드(20A)와 아우터패드(20B)를 압착시킨 상태로 휠을 제동시킬 수 있다.At this time, the outer pad 20B is pressed against the rear portion of the wheel disk 3. The outer pad 20B may be moved in a direction opposite to the moving direction of the moving nut 40, that is, pushed by the moving caliper body 11 and pressed onto the wheel disk 3 as described above. The structure and operation of compressing the outer pad 20B to the rear portion of the wheel disk 3 follow a known technique, and a detailed description thereof will be omitted. In this way, the wheel can be braked while the inner pads 20A and the outer pads 20B are compressed on both sides of the wheel disk 3.

도 4에 도시된 바와 같은 상태에서 액추에이터(2)를 역방향으로 구동시키면, 스크류가(30)가 역방향으로 회전되면서, 이동너트(40)가 도 3에 도시된 바와 같이 이너패드(20A)로부터 이격되는 방향으로 전진하고, 이너패드(20A)가 휠디스크(3)의 전면부로부터 이격된다. 이때, 아우터패드(20B)는 휠디스크(3)의 후면부로부터 이격된다. 이러한 작용에 의해 휠을 제동시킨 상태를 해제할 수 있다.When the actuator 2 is driven in the reverse direction in the state shown in FIG. 4, the screw 30 rotates in the reverse direction, and the moving nut 40 is separated from the inner pad 20A as shown in FIG. And the inner pad 20A is spaced apart from the front portion of the wheel disk 3. At this time, the outer pad 20B is spaced apart from the rear portion of the wheel disk 3. By this action, the braked state of the wheel can be released.

상기와 같이 이동너트(40)가 전후 방향으로 직선 이동하는, 즉 전진, 후진하는 과정에서, 이동너트(40)와 일체로 연결된 가이드핀부(60)는 가이드부(50)가 가이드하는 직선 경로를 따라 안정되게 슬라이딩 이동하게 되고, 가이드부(50)에 걸려 그 측방향으로의 이동 및 회전이 안정되게 구속된다.As described above, in the process of linear movement of the moving nut 40 in the front-rear direction, that is, moving forward and backward, the guide pin part 60 integrally connected with the moving nut 40 provides a linear path guided by the guide part 50. Accordingly, the sliding movement is stably performed, and the movement and rotation in the lateral direction thereof are stably restrained by being caught by the guide unit 50.

가이드핀부(60)는 그 강성에 제한이 없으며, 특히 백플레이트(21)보다 강성이 높은 소재를 적용할 수 있다. 이에 따라 이동너트(40)에 작용하는 회전력, 휠디스크(3)로부터 이너패드(20A)를 통해 전달되는 회전력에 의해 작용하는 전단력에 대해 강성을 안정적으로 확보할 수 있는 견고한 구조를 구현할 수 있고, 따라서 제동 성능의 안정성 및 전동 브레이크의 품질을 향상시킬 수 있다.The guide pin portion 60 is not limited in its rigidity, and in particular, a material having higher rigidity than the back plate 21 may be applied. Accordingly, it is possible to implement a sturdy structure capable of stably securing stiffness against a shear force acting by a rotational force acting on the moving nut 40 and a rotational force transmitted from the wheel disk 3 through the inner pad 20A, Therefore, it is possible to improve the stability of the braking performance and the quality of the electric brake.

도 5는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 전동 브레이크의 이동너트 회전방지장치를 개략적으로 도시한 요부 사시도이고, 도 6은 도 5의 종단면도이며, 도 7은 도 6에서 이동너트를 마찰패드측으로 이동시켜 마찰패드로 휠디스크를 압착시킨 작동 상태를 도시한 작동상태도이다.5 is a perspective view of a main part schematically showing a device for preventing rotation of a moving nut of an electric brake according to another embodiment of the present invention, FIG. 6 is a longitudinal sectional view of FIG. 5, and FIG. 7 is a friction pad for the moving nut in FIG. It is an operating state diagram showing an operating state in which the wheel disk is pressed with a friction pad by moving it to the side.

도 5 내지 도 7에 도시된 본 발명의 다른 일실시예에 따른 전동 브레이크의 이동너트 회전방지장치(1)는 도 2 내지 도 4에 도시된 본 발명의 다른 일실시예와 비교해, 이너패드(20A)와 이동너트(40)가 일체로 연결된 구조를 가진다. 본 발명의 다른 일실시예를 설명함에 있어서, 본 발명의 일실시예에 따른 전동 브레이크의 이동너트 회전방지장치(1)와 중복되는 부분은 그 상세한 설명을 생략한다.The device 1 for preventing rotation of the moving nut of the electric brake according to another embodiment of the present invention shown in Figs. 5 to 7 is compared with the other embodiment of the present invention shown in Figs. 20A) and the moving nut 40 have a structure integrally connected. In describing another embodiment of the present invention, a detailed description thereof will be omitted for portions overlapping with the moving nut rotation preventing device 1 of an electric brake according to an embodiment of the present invention.

도 5, 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 이너패드(20A)는 백플레이트(21), 마찰재(23), 너트연결부(25)를 포함한다.Referring to FIGS. 5 and 6, an inner pad 20A according to another embodiment of the present invention includes a back plate 21, a friction material 23, and a nut connector 25.

너트연결부(25)는 이동너트(40)와 연결되는 부분으로, 백플레이트(21)에 전면부상에 이동너트(40)측으로 돌출되게 형성된다. 본 발명의 다른 일실시예에 따른 너트연결부(25)는 연결핀부(26)와 고정홀부(27)를 포함한다.The nut connection part 25 is a part connected to the moving nut 40 and is formed to protrude toward the moving nut 40 on the front part of the back plate 21. The nut connection part 25 according to another embodiment of the present invention includes a connection pin part 26 and a fixing hole part 27.

연결핀부(26)는 백플레이트(21)상에서 이동너트(40)측으로 돌출되게 형성되고, 이동너트(40)에 형성된 연결홈부(43)에 끼워져 고정된다. 연결핀부(26)는 연결홈부(43)에 압입되는 것에 의해 이동너트(40)에 고정될 수 있고, 접착제가 도포된 상태에서 연결홈부(43)에 압입되는 것에 보다 견고하게 고정될 수도 있다. 고정홀부(27)는 연결핀부(26) 중 이동너트(40)의 고정홈부(44)에 대응되는 위치에 상하 방향으로 관통되게 형성되거나, 상측으로 함몰되게 형성된다.The connection pin 26 is formed to protrude from the back plate 21 toward the moving nut 40, and is fitted and fixed in the connection groove 43 formed in the moving nut 40. The connection pin 26 may be fixed to the moving nut 40 by being press-fitted into the connection groove 43, and may be more rigidly fixed to the connection groove 43 when the adhesive is applied. The fixing hole 27 is formed to penetrate in the vertical direction at a position corresponding to the fixing groove 44 of the moving nut 40 among the connection pins 26, or is formed to be recessed upward.

도 5, 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 이동너트(40)는 이동본체부(41), 스크류결합부(42), 연결홈부(43), 고정홈부(44)를 포함한다.5 and 6, a moving nut 40 according to another embodiment of the present invention includes a moving body part 41, a screw coupling part 42, a connection groove 43, and a fixed groove part 44. Includes.

연결홈부(43)는 너트연결부(25)가 끼워지는 부분으로, 이동본체부(41)의 후면부상에 함몰되게 형성된다. 고정홈부(44)는 가이드핀부(60)가 끼워지는 부분으로, 이동본체부(41)의 둘레부상에 연결홈부(43)까지 연장되게 형성된다. 너트연결부(25)의 연결핀부(26)를 이동너트(40)의 연결홈부(43)에 끼운 상태에서, 너트연결부(25)의 고정홀부(27)는 이동너트(40)의 고정홈부(44)와 일직선상에 연통되게 위치하게 된다.The connection groove 43 is a portion into which the nut connection portion 25 is fitted, and is formed to be recessed on the rear portion of the moving body portion 41. The fixing groove 44 is a portion into which the guide pin 60 is fitted, and is formed to extend to the connection groove 43 on the circumference of the moving body part 41. In a state where the connection pin 26 of the nut connection 25 is inserted into the connection groove 43 of the moving nut 40, the fixing hole 27 of the nut connection 25 is the fixing groove 44 of the moving nut 40. ) And is located in a straight line.

이에 따라, 가이드핀부(60)를 고정홈부(44)에 끼우면, 고정홈부(44)의 내부로 인입된 가이드핀부(60)의 단부가 고정홀부(27)까지 진입하게 되고, 너트연결부(25)는 고정홀부(27)까지 인입된 가이드핀부(60)의 단부에 걸려 이동너트(40)와 일체로 연결된다.Accordingly, when the guide pin part 60 is inserted into the fixing groove part 44, the end of the guide pin part 60 drawn into the fixing groove part 44 enters the fixing hole part 27, and the nut connection part 25 Is hooked on the end of the guide pin part 60 that is inserted up to the fixing hole part 27 and is integrally connected with the moving nut 40.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 전동 브레이크의 이동너트 회전방지장치(1)에 의하면, 도 6에 도시된 바와 같은 상태에서 액추에이터(2)의 정방향 구동에 연동하여 스크류(30)가 정방향으로 회전 시, 이동너트(40)가 도 7에 도시된 바와 같이 이너패드(20A)측으로 후진하고, 이너패드(20A)가 휠디스크(3)의 전면부에 압착된다.According to the device 1 for preventing rotation of the moving nut of the electric brake according to another embodiment of the present invention having the above configuration, the screw ( When 30) rotates in the forward direction, the moving nut 40 moves backward toward the inner pad 20A, as shown in FIG. 7, and the inner pad 20A is pressed against the front portion of the wheel disk 3.

도 7에 도시된 바와 같은 상태에서 액추에이터(2)를 역방향으로 구동시키면, 스크류가(30)가 역방향으로 회전되면서, 이동너트(40)가 도 6에 도시된 바와 같이 이너패드(20A)로부터 이격되는 방향으로 전진하고, 이너패드(20A)가 휠디스크(3)의 전면부로부터 이격된다. 이때, 아우터패드(20B)는 휠디스크(3)의 후면부로부터 이격된다. 이러한 작용에 의해 휠을 제동시킨 상태를 해제할 수 있다.When the actuator 2 is driven in the reverse direction in the state shown in FIG. 7, the screw 30 rotates in the reverse direction, and the moving nut 40 is separated from the inner pad 20A as shown in FIG. And the inner pad 20A is spaced apart from the front portion of the wheel disk 3. At this time, the outer pad 20B is spaced apart from the rear portion of the wheel disk 3. By this action, the braked state of the wheel can be released.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 전동 브레이크의 이동너트 회전방지장치(1)에 의하면, 이동너트(40)가, 이동너트(40)의 중심부에서 편심되게 위치된 너트연결부(25)에 걸려 그 회전이 구속된다. 즉, 상기와 같은 가이드부(50)와 가이드핀부(60)의 작용에 의해 이동너트(40)의 회전을 안정되게 구속할 수 있으면서도, 너트연결부(25)에 의해 이동너트(40)의 회전을 보다 안정되게 구속할 수 있다.According to the moving nut rotation preventing device 1 of the electric brake according to another embodiment of the present invention having the above configuration, the moving nut 40 is a nut connection part located eccentrically in the center of the moving nut 40 It is caught by (25) and its rotation is constrained. That is, while the rotation of the moving nut 40 can be stably restricted by the action of the guide part 50 and the guide pin part 60 as described above, the rotation of the moving nut 40 is prevented by the nut connection part 25. You can restrain it more stably.

또한, 너트연결부(25)에 의해 이너패드(20A)와 이동너트(40)가 일체로 연결됨에 따라, 이너패드(20A)와 이동너트(40)가 동일한 변위로 이동하게 되고, 휠디스크(3)에 대한 이너패드(20A)의 착탈이 이동너트(40)의 이동에 연동하여 보다 안정적으로 이루어질 수 있다.In addition, as the inner pad 20A and the moving nut 40 are integrally connected by the nut connection part 25, the inner pad 20A and the moving nut 40 move with the same displacement, and the wheel disk 3 ), the attachment and detachment of the inner pad 20A may be made more stably by interlocking with the movement of the moving nut 40.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 전동 브레이크의 이동너트 회전방지장치(1)에 의하면, 토크멤버(12)상에 가이드부(50)를 형성하고, 이동너트(40)상에 가이드부(50)에 의해 직선 경로로 가이드되는 가이드핀부(60)를 형성하면, 스크류(30)의 회전에 연동하여 직선 이동되는 이동너트(40)의 회전을 안정적으로 구속할 수 있다.According to the device 1 for preventing rotation of the moving nut of the electric brake according to the present invention having the above configuration, the guide part 50 is formed on the torque member 12, and the guide part 50 is formed on the moving nut 40. When the guide pin portion 60 guided in a linear path by 50) is formed, the rotation of the moving nut 40 which is linearly moved in conjunction with the rotation of the screw 30 can be stably restrained.

또한, 본 발명에 의하면, 가이드부(50) 및 가이드핀부(60)의 소재를 마찰패드(20)의 소재와 무관하게 적용할 수 있어, 가이드부(50) 및 가이드핀부(60)의 강성을 확보하는 것이 가능하며, 이에 따라 이동너트(40)에 작용하는 회전력, 휠디스크(3)로부터 마찰패드(20)에 작용하는 회전력 등에 대해 내구성을 가지는 견고한 구조를 구현할 수 있다.In addition, according to the present invention, the material of the guide portion 50 and the guide pin portion 60 can be applied regardless of the material of the friction pad 20, the rigidity of the guide portion 50 and the guide pin portion 60 It is possible to secure, and accordingly, a robust structure having durability against rotational force acting on the moving nut 40 and rotational force acting on the friction pad 20 from the wheel disk 3 can be implemented.

이에 따라, 본 발명에 의하면, 이동너트(40)의 회전을 구속하기 위한 요소의, 즉 가이드부(50)와 가이드핀부(60)의 파손을 방지하여 제품의 수명을 연장시킬 수 있으며, 제동 성능의 안정성을 향상시킬 수 있고, 전동 브레이크의 품질을 향상시킬 수 있다.
Accordingly, according to the present invention, it is possible to prolong the life of the product by preventing the damage of the element for restricting the rotation of the moving nut 40, that is, the guide part 50 and the guide pin part 60, and the braking performance The stability of the motor can be improved, and the quality of the electric brake can be improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

1 : 이동너트 회전방지장치 2 : 액추에이터
3 : 휠디스크 10 : 캘리퍼
11 : 캘리퍼바디 12 : 토크멤버
13 : 이너지지부 14 : 아우터지지부
15 : 패드가이드부 16 : 바디결합부
17 : 체결부재 20 : 마찰패드
20A : 이너패드 20B : 아우터패드
21 : 백플레이트 22 : 가이드돌출부
23 : 마찰재 24 : 커버심
25 : 너트연결부 26 : 연결핀부
27 : 고정홀부 30 : 스크류
40 : 이동너트 41 : 이동본체부
42 : 스크류결합부 43 : 연결홈부
44 : 고정홈부 50 : 가이드부
51 : 제1레일부 51a, 52a : 가이드면
52 : 제2레일부 53 : 가이드홈부
60 : 가이드핀부1: moving nut rotation prevention device 2: actuator
3: wheel disc 10: caliper
11: Caliper body 12: Talk member
13: inner support portion 14: outer support portion
15: pad guide part 16: body coupling part
17: fastening member 20: friction pad
20A: inner pad 20B: outer pad
21: back plate 22: guide protrusion
23: friction material 24: cover shim
25: nut connection part 26: connection pin part
27: fixing hole 30: screw
40: moving nut 41: moving body
42: screw coupling portion 43: connection groove
44: fixing groove 50: guide portion
51: first rail part 51a, 52a: guide surface
52: second rail part 53: guide groove part
60: guide pin part

Claims

The torque member of the caliper;
A friction pad installed on the torque member to face the wheel disk;
A screw rotated in connection with the drive of the actuator;
A moving nut that is screwed with the screw and moves linearly in conjunction with the rotation of the screw to press the friction pad toward the wheel disk;
A guide portion formed on the torque member; And
Includes; a guide pin installed to protrude from the movable nut and linearly moved together with the movable nut while being guided to the guide part,
The guide part,
A first rail part formed on the torque member to protrude toward the moving nut and extending parallel to the moving direction of the moving nut; And
A second rail portion extending parallel to the first rail portion and having a guide groove portion inserted thereinto between the first rail portion and the first rail portion; and
The first rail part and the second rail part form a flat vertical surface with a guide surface in contact with the guide pin part, and the guide pin part has a circumferential shape in line contact with the guide surface. Prevention device.

The method of claim 1,
The talk member,
An inner support part for supporting an inner pad of the friction pads in contact with the movable nut so as to be slidably moved toward the wheel disk;
An outer support portion that supports an outer pad among the friction pads and forms a space between the inner support portion and the inner support portion through which the wheel disk is retractable; And
And a body coupling part that connects the inner support part and the outer support part and is connected to the caliper body by a fastening member.

delete

The method of claim 1,
The friction pad,
A back plate slidably installed on the torque member toward the wheel disk;
A friction material coupled to one side of the back plate and in frictional contact with the wheel disk; And
And a nut connector formed to protrude on the other side of the back plate and connected to the moving nut.

The method of claim 5,
The moving nut,
Moving body;
A screw coupling portion formed at one end of the moving body portion and screwed with the screw;
A connection groove formed on the other end of the moving body and into which the nut connection is fitted; And
And a fixing groove formed on the circumference of the moving body to extend to the connection groove and fitted with the guide pin.

The torque member of the caliper;
A friction pad installed on the torque member to face the wheel disk;
A screw rotated in connection with the drive of the actuator;
A moving nut that is screwed with the screw and moves linearly in conjunction with the rotation of the screw to press the friction pad toward the wheel disk;
A guide portion formed on the torque member; And
Includes; a guide pin installed to protrude from the movable nut and linearly moved together with the movable nut while being guided to the guide part,
The friction pad,
A back plate slidably installed on the torque member toward the wheel disk; And
Includes; a nut connection portion formed to protrude on the back plate and connected to the moving nut,
The nut connection part,
A connection pin portion formed to protrude from the back plate toward the movable nut and fitted into a connection groove formed on the movable nut; And
And a fixing hole formed on the connection pin part and into which an end of the guide pin part inserted into the fixing groove part formed on the circumferential part of the moving nut is inserted.