KR102256026B1 - Transfer apparatus for vehicle parts - Google Patents

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KR102256026B1
KR102256026B1 KR1020200167239A KR20200167239A KR102256026B1 KR 102256026 B1 KR102256026 B1 KR 102256026B1 KR 1020200167239 A KR1020200167239 A KR 1020200167239A KR 20200167239 A KR20200167239 A KR 20200167239A KR 102256026 B1 KR102256026 B1 KR 102256026B1
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KR
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support hole
positioning pin
gripping
support frame
transfer means
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KR1020200167239A
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Inventor
전범훈
최현대
백주환
최승호
이재호
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대우공업 (주)
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

The present invention relates to a transfer apparatus for a vehicle part, which comprises: a support frame which is fixedly installed in an area in which a part is transferred from a first transfer means to a second transfer means, and has a support hole formed in one side; a first gripping portion which has a positioning pin formed on one side thereof to have a diameter corresponding to the diameter of the support hole, is coupled to the end of the first transfer means to grip the part, and when mounted on the support frame, allows the positioning pin to be inserted into the support hole; and a second gripping portion coupled to the end of the second transfer means to grip the part gripped by the first gripping portion. The first gripping portion is formed so that the positioning pin can rotate freely, and the positioning pin has a first screw thread formed on an outer surface thereof. In the support frame, a second screw thread corresponding to the first screw thread is formed on an inner surface in which the support hole is formed. In the support frame, an air inlet extending from one side of the outer surface toward the support hole is formed therein, and when the positioning pin is inserted into the support hole, external air is introduced into the support hole through the air inlet. According to the present invention, the transfer efficiency of the part can be significantly improved by accurately matching a transfer position of the part and a gripping position for gripping the part, and damage to the part due to a gripping position error can be prevented.

Description

차량 부품용 이송장치{Transfer apparatus for vehicle parts}Transfer apparatus for vehicle parts TECHNICAL FIELD

본 발명은 차량 부품용 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제1 이송수단으로부터 전달되는 부품의 위치와 부품을 파지하기 위한 제2 이송수단의 위치가 정확하게 일치하도록 하여 부품의 이송효율을 크게 향상시킬 수 있고, 파지 위치 오차에 따른 부품의 손상을 방지할 수 있는 차량 부품용 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying device for vehicle parts, and more particularly, the position of the part transmitted from the first conveying means and the position of the second conveying means for gripping the part are accurately matched, thereby greatly improving the conveying efficiency of the parts. The present invention relates to a transport device for vehicle parts that can be used and can prevent damage to parts due to an error in a gripping position.

일반적으로 차량은 각종 부품들이 조립되어 제조되는 것으로서, 인스트루먼트 패널이나 와이어하네스 등을 조립하는 트림 조립공정, 엔진유닛이나 서스펜션 유닛 등의 하부 부품을 조립하는 새시 라인, 시트나 안전벨드 등을 조립하는 파이널 조립 공정등 다수의 조립공정을 통해 제조된다.In general, vehicles are manufactured by assembling various parts, such as a trim assembly process for assembling instrument panels or wire harnesses, a chassis line for assembling lower parts such as an engine unit or suspension unit, and a final assembly for seats and seat belts. It is manufactured through a number of assembly processes such as assembly processes.

그리고, 이러한 조립 공정들은 특정 영역에 설치된 조립장치로 다수의 부품들을 이송하여 이들을 조립하는데, 해당 조립라인에는 일정 위치에 로봇암과 같은 다수의 이송수단들이 설치되어 각 부품을 로봇암과 로봇암이 서로 전달함으로써 부품을 이송하게 된다.In addition, these assembling processes transfer a number of parts to an assembly device installed in a specific area to assemble them, and a number of transfer means such as a robot arm are installed in a certain position in the assembly line, so that each part is separated by a robot arm and a robot arm. By transferring each other, the parts are transferred.

여기서, 로봇암간 부품 전달 방법을 살펴보면, 전달하고자 하는 로봇암에서 부품을 파지한 후 부품을 세팅된 위치에 배치한 다음 대기한다. 이어서 전달 받고자 하는 로봇암에서 부품이 세팅된 위치로 이동하여 부품을 파지하며 이웃하는 로봇암간에 이러한 전달동작을 반복함으로써 부품인 차량용 부품을 이송한다.Here, looking at the method of transferring parts between robot arms, after holding the parts in the robot arm to be transferred, the parts are placed in a set position and then waited. Subsequently, the robot arm to be delivered is moved to a set position, grips the component, and transfers the vehicle component, which is a component, by repeating this transfer operation between neighboring robot arms.

그러나, 위에서 설명한 종래의 차량용 부품 이송 방식은 로봇암 제조시 불가결하게 기계적인 오차가 발생되므로 부품 전달시 상기한 오차로 인해 전달받고자 하는 로봇암이 부품을 제대로 파지하지 못하여 부품이 낙하하거나, 부품에 충돌하면서 부품이 손상 또는 파손되는 문제점이 있었다.However, the conventional vehicle parts transfer method described above inevitably generates mechanical errors when manufacturing the robot arm. There was a problem in that the parts were damaged or damaged during collision.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 제1 파지부에 의해 파지된 부품의 전달위치와, 부품을 파지하기 위한 제2 파지부의 파지위치를 정확하게 일치시킬 수 있는 차량 부품용 이송장치를 제공함에 있다.The present invention was conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to accurately match the delivery position of the part gripped by the first gripping part and the gripping position of the second gripping part for gripping the part. It is to provide a transport device for vehicle parts that can be used.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 제1 이송수단으로부터 제2 이송수단으로 부품을 전달하여 상기 부품을 원하는 영역으로 이송하기 위한 차량 부품용 이송장치에 있어서, 상기 제1 이송수단으로부터 상기 제2 이송수단으로 전달하는 영역에 고정설치되고, 일측에 지지홀이 형성된 지지프레임과, 일측에 상기 지지홀의 직경과 대응되는 직경을 갖는 위치결정핀이 형성되고, 상기 제1 이송수단의 단부에 결합되어 상기 부품을 파지하며, 상기 지지프레임에 거치되는 경우 상기 위치결정핀이 상기 지지홀에 삽입되는 제1 파지부 및 상기 제2 이송수단의 단부에 결합되어 상기 제1 파지부에서 파지한 상기 부품을 파지하는 제2 파지부를 포함하되, 상기 제1 파지부는 상기 위치결정핀이 자유회전가능하게 형성되며, 상기 위치결정핀은 외면에 제1 나사산이 형성되고, 상기 지지프레임은 상기 지지홀이 형성된 내면에 상기 제1 나사산과 대응되는 제2 나사산이 형성되며, 상기 지지프레임은 내부에 외면 일측으로부터 상기 지지홀 방향으로 연장된 공기유입구가 형성되어 상기 지지홀에 상기 위치결정핀이 삽입되는 경우 상기 공기유입구를 통해 상기 지지홀 내부로 외부공기가 유입되는 것을 특징으로 하는 차량 부품용 이송장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, in the vehicle parts transfer device for transferring the parts to a desired area by transferring the parts from the first transfer means to the second transfer means, the first A support frame fixedly installed in an area transferring from the transfer means to the second transfer means and having a support hole on one side, and a positioning pin having a diameter corresponding to the diameter of the support hole are formed on one side, and the first transfer The first gripping part is coupled to the end of the means to grip the part, and when mounted on the support frame, the positioning pin is coupled to the end of the first gripping part and the second transfer device inserted into the support hole. And a second gripping part for gripping the part gripped in, wherein the first gripping part is formed such that the positioning pin is freely rotatable, the positioning pin has a first thread formed on an outer surface thereof, and the support frame A second thread corresponding to the first thread is formed on the inner surface of the support hole, and the support frame has an air inlet extending in the direction of the support hole from one side of the outer surface inside to determine the position in the support hole. When a pin is inserted, external air is introduced into the support hole through the air inlet.

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상기와 같은 본 발명에 따르면, 부품의 전달위치와, 이를 파지하기 위한 파지위치를 정확하게 일치시켜 부품의 이송효율을 크게 향상시킬 수 있고, 파지 위치 오차에 따른 부품의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, it is possible to greatly improve the transfer efficiency of the parts by accurately matching the delivery position of the part and the gripping position for gripping the part, and the effect of preventing damage to the part due to the gripping position error. have.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 부품용 이송장치를 도시한 측면도,
도2는 도1에 표시된 'A'의 확대도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 부품용 이송장치의 측면도,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 파지부가 지지프레임에 거치되면서 위치결정핀이 지지홀에 삽입되는 상태를 도시한 도면,
도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 부품용 이송장치의 측면도,
도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지지프레임의 평면도,
도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치결정핀이 지지홀에 삽입되는 상태를 도시한 도면.1 is a side view showing a transport device for vehicle parts according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is an enlarged view of'A' shown in Fig. 1;
Figure 3 is a side view of a vehicle component transfer device according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing a state in which a positioning pin is inserted into a support hole while a first gripping part is mounted on a support frame according to an embodiment of the present invention;
5 is a side view of a transportation device for vehicle parts according to another embodiment of the present invention;
6 is a plan view of a support frame according to another embodiment of the present invention,
7 is a view showing a state in which a positioning pin is inserted into a support hole according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 부품용 이송장치를 도시한 측면도이고, 도2는 도1에 표시된 'A'의 확대도이며, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 부품용 이송장치의 측면도이다.1 is a side view showing a transport device for vehicle parts according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of'A' shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a vehicle component according to an embodiment of the present invention. It is a side view of the dragon conveying device.

도1 내지 도3에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 차량 부품용 이송장치(1)는 지지프레임(10)과, 제1 파지부(20) 및 제2 파지부(30)를 포함하여 구성된다.As shown in Figs. 1 to 3, the transport device 1 for vehicle parts according to an embodiment of the present invention includes a support frame 10, a first gripping part 20, and a second gripping part 30. It is composed of.

지지프레임(10)은 전면이 대략 "┌┐" 형상을 갖는 프레임 형태로 구성되며, 하단부에 일정 길이를 갖는 받침부(B)가 형성되어 부품(D)을 전달하고자 하는 영역에 고정설치된다.The support frame 10 is composed of a frame shape having an approximately "┌┐" shape, and a support part (B) having a certain length is formed at the lower end, and is fixedly installed in an area to be transmitted to the part (D).

이러한 지지프레임(10)은 상면에 거치되는 제1 파지부(20)를 지지하여 부품(D)의 전달동작이 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는데, 상면 일측에는 후술하는 위치결정핀(22)이 삽입되는 지지홀(11)이 형성되며, 그 측부에는 센서(12)가 설치된다.This support frame 10 supports the first gripping part 20 mounted on the upper surface so that the transfer operation of the part D can be stably performed, and a positioning pin 22 to be described later is inserted on one side of the upper surface. A support hole 11 is formed, and a sensor 12 is installed on its side.

센서(12)는 근접센서(12)가 사용될 수 있으며, 이를 통해 지지프레임(10)에 제1 파지부(20)가 거치되었는지 여부를 확인할 수 있다.As the sensor 12, the proximity sensor 12 may be used, and through this, it is possible to check whether the first gripping part 20 is mounted on the support frame 10.

제1 파지부(20)는 로봇암과 같은 제1 이송수단(R1)의 단부에 결합되고, 양측부에 각각 신축가능한 제1 파지유닛(21)이 형성되어 전달대상 부품(D)을 파지하며, 부품(D)을 파지한 상태에서 지지프레임(10)에 거치된다.The first gripping part 20 is coupled to the end of the first transfer means R1 such as a robot arm, and a first gripping unit 21 that is expandable and contractible on both sides thereof is formed to grip the part to be transferred (D). , It is mounted on the support frame 10 while holding the part (D).

그리고, 제1 파지부(20)는 하부 일측에 하방으로 돌출된 위치결정핀(22)이 형성되어 지지홀(11)에 거치되는 경우 위치결정핀(22)이 지지홀(11)에 삽입되어 미리 설정된 부품 전달위치에 정확하게 위치시킬 수 있다.In addition, when the first gripping part 20 has a positioning pin 22 protruding downward on one side of the lower portion and is mounted in the support hole 11, the positioning pin 22 is inserted into the support hole 11 It can be accurately positioned at the pre-set part delivery position.

아울러, 위치결정핀(22)은 하단부 외주연에 테이퍼가 형성되어 지지홀(11)에 진입하는 경우 이 진입동작이 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, when the positioning pin 22 has a taper formed on the outer periphery of the lower end and enters the support hole 11, it is preferable that this entry operation can be made more easily.

제2 파지부(30)는 제1 파지부(20)와 대향되는 위치에 설치되고, 제1 파지부(20)와 같이 양측부에 신축가능한 제2 파지유닛(31)이 형성되어 제1 파지부(20)로부터 전달되는 부품(D)을 파지하고, 이를 다음 단계로 전달한다.The second gripping part 30 is installed at a position opposite to the first gripping part 20, and like the first gripping part 20, a second gripping unit 31 that can be stretched and contracted on both sides is formed to form a first wave. Holds the part (D) transferred from the branch (20), and transfers it to the next step.

도4는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 파지부가 지지프레임에 거치되면서 위치결정핀이 지지홀에 삽입되는 상태를 도시한 도면이다.4 is a view showing a state in which a positioning pin is inserted into a support hole while a first gripping part is mounted on a support frame according to an embodiment of the present invention.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 부품용 이송장치(1)의 동작을 첨부된 도4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the transport device 1 for vehicle parts according to an embodiment of the present invention having such a configuration will be described with reference to FIG. 4.

먼저, 외부에서 공급된 부품(D)을 제1 파지부(20)에서 파지하고, 제1 이송수단(R1)인 로봇암이 구동되어 도4에서 보는 바와 같이 제1 파지부(20)를 지지프레임(10) 상부에 거치한다.First, the part (D) supplied from the outside is gripped by the first gripping part 20, and the robot arm, which is the first transfer means (R1), is driven to support the first gripping part 20 as shown in FIG. It is mounted on the upper part of the frame 10.

이때, 도4에서 보는 바와 같이 제1 파지부(20) 하부에 형성된 위치결정핀(22)이 지지프레임(10) 상면에 형성된 지지홀(11)에 삽입되어 제1 파지부(20)의 위치가 고정되며, 센서(12)에서는 제1 파지부(20)를 인식함에 따라 제1 파지부(20)의 거치 상태를 확인할 수 있다.At this time, as shown in FIG. 4, the positioning pin 22 formed under the first gripping part 20 is inserted into the support hole 11 formed on the upper surface of the support frame 10, and the position of the first gripping part 20 Is fixed, and as the sensor 12 recognizes the first gripping part 20, the mounting state of the first gripping part 20 can be checked.

이와 같이 본 실시예에서는 위치결정핀(22)이 지지홀(11)에 삽입됨에 따라 제1 파지부(20)를 가이드하여 제1 파지부(20)가 미리 설정된 부품 전달위치에 정확하게 배치된다.As described above, in this embodiment, as the positioning pin 22 is inserted into the support hole 11, the first gripping part 20 is guided so that the first gripping part 20 is accurately disposed at a preset part delivery position.

이후, 제2 이송수단(R2)인 로봇암이 구동되어 제2 파지부(30)가 부품 전달위치와 대응되는 위치로 이동되며, 제2 파지부(30)가 부품(D)을 파지한 후 이동하여 다음 단계로 전달하게 된다.Thereafter, the robot arm, which is the second transfer means R2, is driven so that the second gripping part 30 is moved to a position corresponding to the part delivery position, and the second gripping part 30 grips the part D. It moves on to the next step.

도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 부품용 이송장치의 측면도이고, 도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지지프레임의 평면도이며, 도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치결정핀이 지지홀에 삽입되는 상태를 도시한 도면이다.Figure 5 is a side view of a vehicle component transport device according to another embodiment of the present invention, Figure 6 is a plan view of a support frame according to another embodiment of the present invention, Figure 7 is a positioning according to another embodiment of the present invention It is a view showing a state in which the pin is inserted into the support hole.

도5 내지 도7 실시예의 기본적인 구성은 도1 내지 도5의 실시예와 동일하나, 위치결정핀(22)이 지지홀(11)에 보다 안정적으로 삽입될 수 있으면서도 유동을 방지하여 지지프레임(10)에 거치된 제1 파지부(20)의 위치가 보다 견고하게 유지될 수 있는 구조로 형성된 것이다.The basic configuration of the embodiments of Figs. 5 to 7 is the same as the embodiment of Figs. 1 to 5, but the positioning pin 22 can be more stably inserted into the support hole 11, while preventing the flow to prevent the support frame 10. ) Is formed in a structure in which the position of the first gripping part 20 mounted on it can be more firmly maintained.

도5에서 보는 바와 같이, 본 실시예는 전 실시예와 달리 위치결정핀(22)이 지지프레임(10)에 자유회전가능하게 결합되며, 위치결정핀(22)의 외면과, 지지홀(11)이 형성된 지지프레임(10)의 내면에 각각 서로 대응되는 형상의 제1 나사산(22a) 및 제2 나사산(11a)이 형성된다.As shown in Fig. 5, in this embodiment, unlike the previous embodiment, the positioning pin 22 is freely rotatably coupled to the support frame 10, and the outer surface of the positioning pin 22 and the support hole 11 A first screw thread 22a and a second screw thread 11a having a shape corresponding to each other are formed on the inner surface of the support frame 10 on which) is formed.

아울러, 도6에서 보는 바와 같이 지지프레임(10)은 내부에 외면 일측으로부터 위치결정핀(22)이 진입하는 지지홀(11)의 진입구 방향으로 연장된 공기유입구(13)가 형성되며, 여기서 공기유입구(13)는 위치결정핀(22)의 회전방향과 대응되는 방향으로 만곡진 나선 형상으로 형성된다.In addition, as shown in Fig. 6, the support frame 10 has an air inlet 13 extending from one side of the outer surface in the direction of the entrance of the support hole 11 through which the positioning pin 22 enters. The inlet 13 is formed in a spiral shape curved in a direction corresponding to the rotation direction of the positioning pin 22.

이러한 공기유입구(13)는 지지홀(11)에 위치결정핀(22)이 삽입되는 경우 지지홀(11) 내부로 외부공기가 유입되도록 하는 것인데, 이에 대한 상세한 설명한 이하 동작설명에서 상세하게 설명하도록 한다.When the positioning pin 22 is inserted into the support hole 11, the air inlet 13 allows external air to flow into the support hole 11, which will be described in detail in the following operation description. do.

이와 같은 구성을 갖는 본 실시예의 동작을 살펴보면, 로봇암의 구동으로 인해 제1 파지부(20)가 지지프레임(10)에 거치되고, 위치결정핀(22)이 지지홀(11)에 삽입되는 경우 제1 나사산(22a)이 제2 나사산(11a)에 접촉되며 지지홀(11)으로 진입하려는 힘으로 인해 위치결정핀(22)이 자유회전하면서 지지홀(11)이 형성된 지지프레임(10) 일측에 나사결합된다.Looking at the operation of this embodiment having such a configuration, the first gripping part 20 is mounted on the support frame 10 due to the driving of the robot arm, and the positioning pin 22 is inserted into the support hole 11. In this case, the first thread (22a) is in contact with the second thread (11a) and the positioning pin (22) freely rotates due to the force to enter the support hole (11) and the support frame (10) in which the support hole (11) is formed It is screwed on one side.

여기서, 위치결정핀(22)이 지지홀(11)에 진입하여 공기유입구(13)를 통과하는 순간 공기유입구(13)를 통해 외부공기가 지지홀(11) 방향으로 인입된다. 이때, 외부공기는 위치결정핀(22)의 회전방향과 대응되는 형상으로 만곡형성된 공기유입구(13)를 따라 이동함으로써 제1 나사산(22a)과, 제2 나사산(11a) 사이로 쉽게 유입될 수 있다.Here, the moment the positioning pin 22 enters the support hole 11 and passes through the air inlet 13, external air is drawn in the direction of the support hole 11 through the air inlet 13. At this time, external air can be easily introduced between the first and second threads 22a and 11a by moving along the air inlet 13 curved in a shape corresponding to the rotation direction of the positioning pin 22. .

제1 나사산(22a)과 제2 나사산(11a) 사이로 유입된 외부공기는 도8에서 보는 바와 같이 제1 나사산(22a)과 제2 나사산(11a) 사이에 미세한 공기층을 형성하여 제1 나사산(22a)과 제2 나사산(11a)의 마찰을 최소화함으로써 위치결정핀(22)은 지지홀(11)에 보다 쉽게 삽입될 수 있도록 하며, 제1 나사산(22a)과 제2 나사산(11a)의 마모를 최소화하는 역할을 한다.External air introduced between the first and second threads 22a and 11a is formed by forming a fine air layer between the first and second threads 22a and 11a as shown in FIG. ) By minimizing the friction between the second thread (11a) and the positioning pin (22) to be more easily inserted into the support hole (11), the wear of the first thread (22a) and the second thread (11a) It plays a role of minimizing.

이러한 본 실시예는 위치결정핀(22)을 회전하는 등의 별도 동작이 요구되지 않으면서도 위치결정핀(22)이 지지프레임(10)에 나사결합되도록 함으로써 위치결정핀(22)을 지지홀(11)에 보다 안정적으로 삽입할 수 있을 뿐 아니라 제1 파지부(20)의 유동을 방지하여 제1 파지부(20)의 위치가 변위되는 것을 방지할 수 있는 특징을 갖는다.In this embodiment, the positioning pin 22 is screwed to the support frame 10 without requiring a separate operation, such as rotating the positioning pin 22, so that the positioning pin 22 is attached to the support hole ( 11) can be inserted more stably, as well as prevent the flow of the first gripping portion 20 has a feature that prevents the position of the first gripping portion 20 from being displaced.

그 외의 구조는 전술한 기본 실시예와 동일하므로 나머지 설명은 생략하기로 한다.Other structures are the same as those of the basic embodiment described above, so the remaining description will be omitted.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the scope of the appended claims will include such modifications or variations that fall within the gist of the present invention.

10 : 지지프레임 11 : 지지홀
11a : 제2 나사산 12 : 센서
13 : 공기유입구 20 : 제1 파지부
21 : 제1 파지유닛 22 : 위치결정핀
22a : 제1 나사산 30 : 제2 파지부
31 : 제2 파지유닛10: support frame 11: support hole
11a: second thread 12: sensor
13: air inlet 20: first gripping part
21: first gripping unit 22: positioning pin
22a: first thread 30: second gripping portion
31: second gripping unit

Claims (4)

제1 이송수단으로부터 제2 이송수단으로 부품을 전달하여 상기 부품을 원하는 영역으로 이송하기 위한 차량 부품용 이송장치에 있어서,
상기 제1 이송수단으로부터 상기 제2 이송수단으로 전달하는 영역에 고정설치되고, 일측에 지지홀이 형성된 지지프레임과;
일측에 상기 지지홀의 직경과 대응되는 직경을 갖는 위치결정핀이 형성되고, 상기 제1 이송수단의 단부에 결합되어 상기 부품을 파지하며, 상기 지지프레임에 거치되는 경우 상기 위치결정핀이 상기 지지홀에 삽입되는 제1 파지부; 및
상기 제2 이송수단의 단부에 결합되어 상기 제1 파지부에서 파지한 상기 부품을 파지하는 제2 파지부를 포함하되,
상기 제1 파지부는 상기 위치결정핀이 자유회전가능하게 형성되며,
상기 위치결정핀은 외면에 제1 나사산이 형성되고,
상기 지지프레임은 상기 지지홀이 형성된 내면에 상기 제1 나사산과 대응되는 제2 나사산이 형성되며,
상기 지지프레임은 내부에 외면 일측으로부터 상기 지지홀 방향으로 연장된 공기유입구가 형성되어 상기 지지홀에 상기 위치결정핀이 삽입되는 경우 상기 공기유입구를 통해 상기 지지홀 내부로 외부공기가 유입되는 것을 특징으로 하는 차량 부품용 이송장치. In the transfer device for vehicle parts for transferring the parts from the first transfer means to the second transfer means to transfer the parts to a desired area,
A support frame fixedly installed in a region transferring from the first transfer means to the second transfer means and having a support hole formed on one side thereof;
A positioning pin having a diameter corresponding to the diameter of the support hole is formed on one side, and is coupled to an end of the first transfer means to grip the part, and when mounted on the support frame, the positioning pin is the support hole A first gripping part inserted into the device; And
And a second gripping part coupled to an end of the second transfer means to grip the part gripped by the first gripping part,
The first gripping portion is formed such that the positioning pin is freely rotatable,
The positioning pin has a first thread formed on the outer surface,
The support frame is formed with a second screw thread corresponding to the first screw thread on the inner surface of the support hole is formed,
The support frame is characterized in that an air inlet extending from one side of the outer surface toward the support hole is formed therein, and when the positioning pin is inserted into the support hole, external air is introduced into the support hole through the air inlet. Transfer device for vehicle parts 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2005096712A (en) * 2003-09-26 2005-04-14 Nissan Motor Co Ltd Method and device for positioning of work piece
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