KR102255711B1 - Drone of detecting and damaging drone intrusion, and method of detecting and damaging intrusion drone using the same - Google Patents

Drone of detecting and damaging drone intrusion, and method of detecting and damaging intrusion drone using the same Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a drone for detecting and striking a drone, capable of efficiently cooling a driving heat, and a method for detecting a drone intrusion and striking a drone using the same. The drone for detecting and striking a drone of the present invention comprises: a main body unit for forming a main body of a drone; a motor unit for generating a driving force; a power supply unit for supplying power to the drone; a first lighting device for detecting a drone intrusion; a 360-degree omnidirectional camera for acquiring a surrounding image of the drone; and a control unit for controlling the entire drone.

Description

드론 검출 및 타격용 드론, 이를 이용하여 드론 침입을 검출하고 타격하는 방법{DRONE OF DETECTING AND DAMAGING DRONE INTRUSION, AND METHOD OF DETECTING AND DAMAGING INTRUSION DRONE USING THE SAME}Drone for drone detection and strike, a method of detecting and hitting a drone using it {DRONE OF DETECTING AND DAMAGING DRONE INTRUSION, AND METHOD OF DETECTING AND DAMAGING INTRUSION DRONE USING THE SAME}

본 발명은 드론 검출 및 타격용 드론, 이를 이용하여 드론 침입을 검출하고 타격하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 모터로 회전 가능하게 구동되는 휠에는, 청색광 LED 또는 청색광 레이저에 대응하는 위치에 원주를 따라서, 청색광에 반응하여 백색광을 방출하는 형광체와, 청색광을 확산하는 확산비즈, 청색광을 미리 정한 거리에서 초점이 맞도록 하여 침입 드론을 타격할 수 있도록 하는 복수의 초점 렌즈가 형성되어 있는 제 1 조명장치를 갖는 검출 및 타격용 드론, 이를 이용하여 드론 침입을 검출하고 타격하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a drone for detecting and hitting a drone, and a method of detecting and hitting a drone using the same, and more particularly, on a wheel driven rotatably by a motor, at a position corresponding to a blue light LED or a blue light laser. Along the circumference, a phosphor that emits white light in response to blue light, a diffusion beads that diffuses blue light, and a plurality of focus lenses that allow the blue light to be in focus at a predetermined distance to hit the intruding drone are formed. 1 It relates to a drone for detection and strike having a lighting device, and a method of detecting and hitting a drone intrusion using the same.

혁신의 아이콘으로 불리는 드론은 동시에 우리 안전과 안보를 위협하는 명암을 가지고 있다. 최근 국가 중요시설인 한빛원전 주변에 촬영용으로 보이는 드론을 띄운 40대 남성이 경찰에 붙잡힌 사례가 있다. 한빛원전 주변에는 과거에도 야간에 두 차례 드론이 목격돼 경찰은 이 드론이 농업용 드론에 비해 크기가 작아 촬영 또는 레저용 드론일 가능성이 큰 것으로 조사했지만 끝내 조종자를 찾지는 못한 사례가 있다. Drones, called the icon of innovation, have a contrast that threatens our safety and security at the same time. Recently, there is a case of a man in his 40s who was caught by the police while flying a drone that appears to be used for filming around the Hanbit Nuclear Power Plant, an important national facility. In the past, drones have been observed twice at night around Hanbit Nuclear Power Plant, and the police investigated that the drone is smaller than an agricultural drone, making it highly likely to be a shooting or recreational drone, but in the end there is a case where a pilot could not be found.

또한, 올해 5월에도 제주 서귀포시 정석비행장에도 드론 세 대가 동시 출현했었다. 정석비행장은 드론이 사라지고 두 시간 가량 항공기 운항을 중단해야 했다. 항공기가 드론과 충돌하면 조류가 항공기 날개와 부딪치는 사고와 마찬가지로, 항공기 날개 등이 파손되거나 동체의 일부가 파괴되는 등의 큰 참사로 이어질 수 있다. 제주국제공항에서 드론이 등장했더라면 더 아찔한 상황이 벌어질 수도 있었다. 더구나 현재 제주국제공항에는 아직 드론 공격을 막는 ‘안티드론’ 시스템도 미비한 상태인 것으로 알려져 있다.Also, in May of this year, three drones appeared at the same time at Jeongseok Airfield in Seogwipo City, Jeju. Jeongseok Airfield had to stop aircraft operations for about two hours after the drone disappeared. When an aircraft collides with a drone, it can lead to a major catastrophe, such as damage to the wing of an aircraft or part of the fuselage, similar to an accident where a bird strikes an aircraft wing. If drones had appeared at Jeju International Airport, a more dizzying situation could have occurred. Moreover, it is known that the'antidron' system that prevents drone attacks is still lacking at Jeju International Airport.

관련하여, 대한민국 특허 제10-2034494호(2019년 10월 15일 등록, 발명의 명칭 : 악용된 드론을 무력화하는 안티드론 시스템 및 운용방법{Anti-Drones system and operation methode to neutralize abusing drones})은, "발명의 악용된 드론을 무력화하는 안티드론 시스템 및 운용방법은, 무력화드론(510)을 이용하여 악용된 드론(10)을 무력화하는 안티드론 시스템으로서, 미리 설정된 영역에 대한 영상정보가 수집되도록 하는 영상정보 수집부(100); 상기 영상정보 수집부(100)에서 수집한 상기 영상정보를 분석하여 상기 드론(10)에 대한 정보를 획득하는 드론 정보 획득부(200); 상기 미리 설정된 영역 내에 드론(10)의 동작이 감지되도록 하는 동작 감지부(300); 상기 드론(10)까지의 거리를 실시간으로 산출하는 거리 산출부(400); 및 상기 드론(10)을 무력화 시키는 무력화부(500)를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 무력화부(500)는, 상기 드론(10)을 향하여 직접 비행하여 접근할 수 있는 무력화드론(510); 및 상기 드론(10)을 교란시키기 위한 신호를 발생시키는 교란신호 발생기(520)를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 무력화드론(510)은, 상기 영상정보 수집부(100)로 촬영한 영상을 전송하는 적외선 카메라(511); 상기 드론(10)을 향해 발포하여 포획하는 그물(512)을 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 드론 정보 획득부(200)가 획득하는 상기 정보는, 상기 드론(10)의 위도, 경도, 고도 및 속도를 포함하는 것을 특징으로 하고, 미리 설정된 경로 및 미리 선정된 구역을 비행하며 감시 및 감지할 수 있도록 적외선 카메라(511), 포획 그물(512), 교란신호 발생기가 구비된 무력화드론을 이용하여 악용된 드론을 무력화하는 안티드론 운용방법으로서, 상기 무력화드론(510)이 미리 설정된 경로를 따라 미리 선정된 구역을 비행하며 상기 적외선 카메라(511)를 이용하여 촬영한 영상을 안티드론 시스템으로 전송하는 단계(S100); 상기 안티드론 시스템에서 상기 촬영된 영상을 분석하여 악용된 드론(10)이 있는지 탐색하는 단계(S200); 상기 탐색하는 단계(S200)에서 악용된 드론(10)이 탐색되면, 상기 무력화드론(510)이 상기 드론(10)으로 접근하는 단계(S300); 상기 무력화드론(510)이 교란신호 발생 및 포획 그물(512) 발포로 상기 드론(10)을 무력화시키는 단계(S400); 상기 안티드론 시스템이 상기 드론(10)이 무력화 되었는지 확인하는 단계(S500); 상기 드론(10)이 무력화 되었을 경우, 추락하는 지점을 계산하는 단계(S600); 및 상기 계산하는 단계(S600)에서 계산된 지점을 상기 안티드론 시스템의 관리자에게 알리는 단계(S700)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기술"이 개시되어 있다. In relation to the Republic of Korea Patent No. 10-2034494 (registered on October 15, 2019, title of invention: Anti-Drones system and operation method to neutralize abusing drones) , "An anti-drone system and operation method for disabling the abused drone of the invention is an anti-drone system that disables the abused drone 10 using the disabling drone 510, so that image information on a preset area is collected. A drone information acquisition unit 200 that analyzes the image information collected by the image information collection unit 100 to obtain information on the drone 10; within the preset area A motion detection unit 300 that detects the motion of the drone 10; a distance calculation unit 400 that calculates the distance to the drone 10 in real time; and a disabling unit 500 that disables the drone 10. ), wherein the disabling unit 500 is a disabling drone 510 that can be accessed by flying directly toward the drone 10; And generates a signal for disturbing the drone 10 It characterized in that it comprises a disturbance signal generator 520, the disabling drone 510, an infrared camera 511 for transmitting the image captured by the image information collecting unit 100; The drone 10. It characterized in that it comprises a net 512 for capturing by foaming toward, and the information obtained by the drone information acquisition unit 200 includes the latitude, longitude, altitude, and speed of the drone 10 In order to monitor and detect while flying over a preset route and a pre-selected area, an anti-drone that uses an infrared camera 511, a capture net 512, and a disabling drone equipped with a disturbance signal generator to neutralize the abused drone As a drone operation method, the disarmed drone 510 flies in a preselected area along a preset route and moves the infrared camera 511. Transmitting the image captured by using the method to the anti-drone system (S100); Analyzing the captured image by the anti-drone system and searching for an abused drone 10 (S200); When the drone 10 abused in the searching step (S200) is detected, the disabling drone 510 approaches the drone 10 (S300); The step of disabling the drone 10 by generating a disturbance signal and the capture net 512 by the disabling drone 510 (S400); The step of checking whether the drone 10 is disabled by the anti-drone system (S500); If the drone 10 is disabled, calculating a fall point (S600); And informing the administrator of the anti-drone system of the point calculated in the calculating step (S600) (S700).

하지만, 상술한 종래의 특허문헌에서는, 드론 침입을 검출하고 타격하기 위하여, 아주 작은 드론이라도 검출할 수 있는, 특히 시야 확보나 카메라로 검출하기 어려운 야간에도 작은 드론을 검출할 수 있으면서, 야간에 주요 시설물에 상주하는 인력들에게 경고도 주면서, 침입 드론을 추적하기 위한 조명 장치를 갖춘, 드론 검출 및 타격용 드론에 대해서는 전혀 개시하지 않고 있다. However, in the above-described conventional patent document, in order to detect and strike a drone intrusion, even a very small drone can be detected, in particular, a small drone can be detected even at night, which is difficult to secure a field of view or detect with a camera. It has not disclosed any drones for detecting and hitting drones, equipped with lighting devices to track intrusive drones, while warning personnel residing at the facility.

1. 대한민국 특허 제10-2034494호(2019년 10월 15일 등록, 발명의 명칭 : 악용된 드론을 무력화하는 안티드론 시스템 및 운용방법{Anti-Drones system and operation methode to neutralize abusing drones})1. Korean Patent No. 10-2034494 (registered on October 15, 2019, title of invention: Anti-Drones system and operation methode to neutralize abusing drones})

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은, 모터로 회전 가능하게 구동되는 휠에는, 청색광 LED 또는 청색광 레이저에 대응하는 위치에 원주를 따라서, 청색광에 반응하여 백색광을 방출하는 제 1 형광체와, 청색광을 확산하는 확산비즈, 청색광을 미리 정한 거리에서 초점이 맞도록 하여 침입 드론을 타격할 수 있도록 하는 복수의 초점 렌즈가 형성되어 있는 제 1 조명장치를 가져서, 침입 드론의 검출, 경고 및 타격을 수행할 수 있는 효과적인 드론 검출 및 타격용 드론, 이를 이용하여 드론 침입을 검출하고 타격하는 방법을 제공하는 것이다. The present invention was created in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a wheel that is rotatably driven by a motor, and generates white light in response to blue light along the circumference at a position corresponding to a blue light LED or a blue light laser. Having a first illumination device having a first phosphor emitting, a diffusion beads for diffusing blue light, and a plurality of focus lenses for hitting the intruding drone by focusing the blue light at a predetermined distance, the intrusion drone It is to provide an effective drone detection and strike drone capable of detecting, warning, and hitting of the vehicle, and a method of detecting and hitting a drone intrusion using the same.

본 발명의 다른 목적은, 청색광을 발산하면서 다량의 열을 방출하는 청색광원부와 청색광에 여기되어 백색광을 발산하는 제 2 형광체를 상호 공간적으로 일정거리 이격시켜 청색광원부의 고열이 형광체로 전달되지 않도록 하며 동시에 청색광원부에서 발산된 청색광을 광학계로 제 2 형광체에 집약되도록 하여 고휘도로 집중된 백색광을 제공할 수 있으면서도 조명장치를 소형화 및 경량화할 수 있는 제 2 조명장치를 갖는 드론 검출 및 타격용 드론, 이를 이용하여 드론 침입을 검출하고 타격하는 방법을 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to prevent the high heat of the blue light source from being transmitted to the phosphor by spatially spaced apart a blue light source unit that emits blue light and emits a large amount of heat and a second phosphor that is excited by blue light and emits white light. At the same time, a drone for detecting and hitting a drone with a second lighting device capable of miniaturizing and lightening the lighting device while being able to provide concentrated white light with high luminance by allowing the blue light emitted from the blue light source to be concentrated on the second phosphor through an optical system. It is to provide a method of detecting and hitting a drone intrusion.

본 발명의 또 다른 목적은 드론의 비행에 따라 발생하는 비행풍을 내부로 유입하여 조명을 제공하면서 발생하는 구동열을 효율적으로 냉각시킬 수 있는 구조로 이루어진 드론 검출 및 타격용 드론, 이를 이용하여 드론 침입을 검출하고 타격하는 방법을 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is a drone for detecting and hitting a drone having a structure that can efficiently cool the driving heat generated while providing lighting by introducing the flying wind generated by the flight of the drone into the interior, and using the same It is to provide a way to detect and strike intrusion.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 침입을 검출하고 타격하는, 드론 검출 및 타격용 드론은, 드론 검출 및 타격용 드론의 본체를 이루는 본체부; 상기 드론 검출 및 타격용 드론의 비행을 위한 구동력을 생성하는 모터부; 상기 드론 검출 및 타격용 드론의 전원을 공급하는 전원부; 침입 드론을 검출하고, 상기 침입 드론의 침입을 알리고 경고하며, 상기 침입 드론을 타격하기 위한 제 1 조명장치; 상기 드론 검출 및 타격용 드론의 주위 영상을 획득하는 360도 전방향 카메라; 및 상기 본체부, 상기 모터부, 상기 전원부, 상기 제 1 조명장치 및 상기 360도 전방향 카메라를 포함하여, 상기 드론 검출 및 타격용 드론의 전체를 제어하는 제어부;를 포함한다. A drone detecting and hitting a drone for detecting and hitting a drone intrusion according to an embodiment of the present invention for achieving the above object comprises: a body part constituting the body of a drone detection and hitting drone; A motor unit for detecting the drone and generating a driving force for the flight of the hitting drone; A power supply unit for supplying power to the drone detection and strike drone; A first lighting device for detecting an intruding drone, notifying and warning of the intrusion of the intruding drone, and striking the intruding drone; A 360-degree omnidirectional camera for detecting the drone and acquiring the surrounding image of the hitting drone; And a control unit for controlling the entire drone detection and hitting drone including the body unit, the motor unit, the power supply unit, the first lighting device, and the 360-degree omnidirectional camera.

또한, 상기 제 1 조명장치는, 상기 침입 드론을 검출하는 백색광; 상기 드론 검출 및 타격용 드론의 아래쪽을 비추어서, 상기 침입 드론의 침입을 알리고 경고하는 청색광; 및 상기 드론 검출 및 타격용 드론이 상기 침입 드론보다 높은 고도에서 상기 침입 드론을 추적하면서, 상기 침입 드론을 타격하는 레이저광;를 포함한다. In addition, the first lighting device, white light for detecting the intrusion drone; A blue light that illuminates the bottom of the drone for detecting and hitting the drone to inform and warn of the intrusion of the intruding drone; And a laser light hitting the intruding drone while the drone for detecting and hitting the drone tracks the intruding drone at a higher altitude than the intruding drone.

또한, 상기 제어부는, 상기 전원부의 전력 소모가 관리될 수 있도록, 상기 침입 드론을 검출하기 위해서 상기 백색광을 비출 때에만, 상기 360도 전방향 카메라가 동작하도록 제어하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the control unit controls the 360-degree omnidirectional camera to operate only when the white light is illuminated to detect the intrusive drone so that power consumption of the power supply unit can be managed.

또한, 상기 제 1 조명장치는, 청색광 LED 또는 청색광 레이저; 및 모터로 회전 가능하게 구동되는 휠;을 포함하고, 상기 휠에는, 상기 청색광 LED 또는 청색광 레이저에 대응하는 위치에 원주를 따라서, 상기 청색광에 반응하여 백색광을 방출하는 제 1 형광체; 상기 청색광을 확산하는 확산비즈; 상기 청색광을 미리 정한 거리에서 초점이 맞도록 하여 상기 침입 드론을 타격할 수 있도록 하는 복수의 초점 렌즈;가 형성되어 있는 것이 바람직하다. In addition, the first lighting device, a blue light LED or a blue light laser; And a wheel rotatably driven by a motor, wherein the wheel includes: a first phosphor emitting white light in response to the blue light along a circumference at a position corresponding to the blue light LED or the blue light laser; Diffusion beads for diffusing the blue light; It is preferable that a plurality of focus lenses to strike the intrusive drone by focusing the blue light at a predetermined distance are formed.

또한, 상기 제어부는, 상기 드론 검출 및 타격용 드론에 장착된 360도 전방향 카메라로 침입 드론을 검출할 수 있도록, 상기 휠의 제 1 형광체가 상기 청색광 LED 또는 청색광 레이저 앞에 위치하게 상기 모터를 제어하고, 상기 드론 검출 및 타격용 드론이 상기 침입 드론의 침입을 알리고 경고할 수 있도록, 상기 휠의 확산비즈가 상기 청색광 LED 또는 청색광 레이저 앞에 위치하게 상기 모터를 제어하여, 아래쪽에 위치하는 상기 침입 드론이 침입하고자 한 시설물에 알리고 경고하고, 상기 드론 검출 및 타격용 드론이 상기 전방향 카메라로 상기 침입 드론을 검출하면, 추적 알고리즘에 따라서 상기 침입 드론을 추적하면서 상기 침입 드론의 타격 거리 이내로 근접하고, 상기 침입 드론을 타격할 수 있도록, 상기 침입 드론과의 거리에 가장 근사한 초점을 갖는 상기 휠의 초점 렌즈가 상기 청색광 LED 또는 청색광 레이저 앞에 위치하게 상기 모터를 제어하고, 상기 360도 전방향 카메라의 광축 중심과 상기 상기 청색광 LED 또는 청색광 레이저의 영점을 맞춘다.In addition, the control unit controls the motor so that the first phosphor of the wheel is positioned in front of the blue light LED or the blue light laser so that the intrusion drone can be detected with a 360-degree omnidirectional camera mounted on the drone detection and strike drone. And, so that the drone for detecting and hitting the drone notifies and warns of the intrusion of the invading drone, the motor is controlled so that the diffusion beads of the wheel are located in front of the blue light LED or the blue light laser, and the intrusion drone located below When the invading facility is notified and warned, and the drone detection and strike drone detects the intrusion drone with the omni-directional camera, the intrusion drone is tracked according to a tracking algorithm and approaches within the striking distance of the intrusive drone, Control the motor so that the focus lens of the wheel having a focus closest to the distance to the intrusion drone is positioned in front of the blue light LED or the blue light laser so as to strike the intrusive drone, and the optical axis of the 360-degree omnidirectional camera The center and the zero point of the blue light LED or blue light laser are aligned.

또한, 상기 제 1 조명장치와는 별도의 제 2 조명장치를 더 포함하여, 상기 제 2 조명장치가 상기 침입 드론을 계속 추적할 수 있도록 백색광을 제공하는 것이 가능하다. In addition, it is possible to further include a second lighting device separate from the first lighting device to provide white light so that the second lighting device may continue to track the intrusive drone.

여기서, 상기 제 2 조명장치는, 광원마운트에 지지되어 상기 제 2 조명장치 내에 고정 장착되며 인가되는 구동전원에 따라 청색광을 일측으로 발산하는 청색광원부; 상기 청색광원부의 일측방향에 일정거리 이격되게 배치되며 상기 청색광원부와 대응되는 위치에는 전후방으로 개구된 관통공이 형성된 형광체지그; 상기 청색광원부와 형광체지그 사이에 배치되어 청색광원부에서 발산된 청색광을 상기 관통공에 집약시키는 광학계; 상기 형광체지그 내에서 상기 관통공 위치에 배치되며 관통공을 통해 입사되는 청색광에 여기되어 백색광을 발산하는 제 2 형광체; 및 상기 제 2 형광체와 대향하도록 상기 형광체지그의 일측방향에 배치되어 발산하는 백색광의 배광을 조절하는 배광렌즈를 포함하는 조명광모듈;을 포함할 수 있다. Here, the second lighting device includes: a blue light source part supported by a light source mount, fixedly mounted in the second lighting device, and emitting blue light to one side according to an applied driving power; A phosphor jig disposed to be spaced apart from one side of the blue light source part by a predetermined distance and having through-holes opened in the front and rear directions at a position corresponding to the blue light source part; An optical system disposed between the blue light source part and the phosphor jig to collect blue light emitted from the blue light source part into the through hole; A second phosphor disposed at the position of the through hole in the phosphor jig and excited by blue light incident through the through hole to emit white light; And an illumination light module including a light distribution lens disposed in a direction of one side of the phosphor jig to face the second phosphor to adjust the light distribution of the emitted white light.

또한, 상기 청색광원부와 상기 제 2 형광체는, 상기 제 2 형광체의 크기, 상기 관통공의 직경, 상기 청색광원부에 인가되는 전류크기에 따라 설정된 이격거리로 배치되고, 상기 광원마운트는, 열전도성 재질로 이루어지고, 상기 광원마운트의 타측에 일측이 밀착되도록 장착되며 타측에는 다수의 방열판이 구비되어 상기 광원마운트로부터 전달되는 열을 외부로 방출하는 히트싱크; 및 상기 조명광모듈을 둘러싸는 형태로 배치되며 일측에는 조명광모듈의 백색광을 외부로 발산하기 위한 조명공이 개구되어 형성되며 상기 조명광모듈보다 상대적으로 큰 크기로 이루어져 상기 조명광모듈의 측부와 내측면 사이에 공간부를 형성하는 하우징;를 포함한다. In addition, the blue light source portion and the second phosphor are disposed at a distance set according to the size of the second phosphor, the diameter of the through hole, and the amount of current applied to the blue light source, and the light source mount is made of a thermally conductive material. A heat sink comprising: a heat sink mounted to the other side of the light source mount such that one side is in close contact with the other side of the light source mount, and provided with a plurality of heat sinks on the other side to emit heat transferred from the light source mount to the outside; And a space between the side and the inner surface of the lighting module, which is arranged in a form surrounding the lighting module, and is formed by opening a lighting hole for emitting white light of the lighting module to the outside, and has a size relatively larger than that of the lighting module. It includes; a housing forming a part.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 드론 검출 및 타격용 드론으로 드론 침입을 검출하고 타격하는 방법은, 드론 검출 및 타격용 드론에 장착된 제 1 조명장치 중 백색광을 위쪽으로 비추어, 상기 드론 검출 및 타격용 드론에 장착된 360도 전방향 카메라로 침입 드론을 검출하는 단계(S100); 상기 드론 검출 및 타격용 드론이 상기 침입 드론보다 같거나 더 높은 고도로 이동하는 단계(S200); 상기 드론 검출 및 타격용 드론이 상기 침입 드론의 침입을 알리고 경고하기 위하여 상기 제 1 조명장치 중 청색광을 아래쪽으로 비추는 단계(S300); 및 상기 드론 검출 및 타격용 드론이 상기 침입 드론보다 높은 고도에서 상기 침입 드론을 추적하면서, 상기 제 1 조명장치 중 레이저광으로 상기 침입 드론을 타격하는 단계(S400);를 포함한다. On the other hand, according to another embodiment of the present invention, a method of detecting and hitting a drone intrusion with a drone detection and hitting drone is provided by illuminating a white light upward among the first lighting devices mounted on a drone detection and hitting drone. Drone detection and detecting an intrusion drone with a 360-degree omnidirectional camera mounted on the hitting drone (S100); The step of moving the drone for detecting and hitting the drone at the same or higher altitude than the intrusion drone (S200); Illuminating the blue light of the first lighting device downward (S300) in order to notify and warn of the intrusion of the intruding drone by the drone detection and strike drone (S300); And striking the invading drone with a laser light among the first lighting devices while the drone detecting and hitting the drone tracks the intruding drone at a higher altitude than the intruding drone.

여기서, 상기 S100 단계에서는, 상기 배터리가 관리되도록, 상기 백색광을 비출 때에만, 상기 360도 전방향 카메라가 동작하게 한다. Here, in the step S100, the 360 degree omnidirectional camera is operated only when the white light is illuminated so that the battery is managed.

또한, 상기 제 1 조명장치는, 청색광 LED 또는 청색광 레이저; 및 모터로 회전 가능하게 구동되는 휠;을 포함하고, 상기 휠에는, 상기 청색광 LED 또는 청색광 레이저에 대응하는 위치에 원주를 따라서, 상기 청색광에 반응하여 백색광을 방출하는 제 1 형광체; 상기 청색광을 확산하는 확산비즈; 상기 청색광을 미리 정한 거리에서 초점이 맞도록 하여 상기 침입 드론을 타격할 수 있도록 하는 복수의 초점 렌즈;가 형성되어 있다. In addition, the first lighting device, a blue light LED or a blue light laser; And a wheel rotatably driven by a motor, wherein the wheel includes: a first phosphor emitting white light in response to the blue light along a circumference at a position corresponding to the blue light LED or the blue light laser; Diffusion beads for diffusing the blue light; A plurality of focus lenses for hitting the intrusive drone by focusing the blue light at a predetermined distance are formed.

또한, 상기 S100 단계에서는, 상기 드론 검출 및 타격용 드론에 장착된 360도 전방향 카메라로 침입 드론을 검출할 수 있도록, 상기 휠의 제 1 형광체가 상기 청색광 LED 또는 청색광 레이저 앞에 위치하게 상기 모터를 제어한다. In addition, in the step S100, the first phosphor of the wheel is positioned in front of the blue light LED or the blue light laser so that the intrusion drone can be detected by a 360-degree omnidirectional camera mounted on the drone detection and strike drone. Control.

또한, 상기 S300 단계에서, 상기 드론 검출 및 타격용 드론이 상기 침입 드론의 침입을 알리고 경고할 수 있도록, 상기 휠의 확산비즈가 상기 청색광 LED 또는 청색광 레이저 앞에 위치하게 상기 모터를 제어하여, 아래쪽에 위치하는 상기 침입 드론이 침입하고자 한 시설물에 알리고 경고한다. In addition, in the step S300, the motor is controlled so that the diffusion beads of the wheel are located in front of the blue light LED or the blue light laser so that the drone detection and strike drone notifies and warns of the intrusion of the intruding drone. The located intrusion drone notifies and warns of the facility intended to invade.

또한, 상기 S400 단계에서, 상기 드론 검출 및 타격용 드론이 상기 전방향 카메라로 상기 침입 드론을 검출하면, 추적 알고리즘에 따라서 상기 침입 드론을 추적하면서 상기 침입 드론의 타격 거리 이내로 접근한다. In addition, in the step S400, when the drone detection and strike drone detects the intrusion drone with the omni-directional camera, it approaches within the hitting distance of the intrusion drone while tracking the intrusion drone according to a tracking algorithm.

또한 상기 S400 단계에서, 상기 침입 드론을 타격할 수 있도록, 상기 침입 드론과의 거리에 가장 근사한 초점을 갖는 상기 휠의 초점 렌즈가 상기 청색광 LED 또는 청색광 레이저 앞에 위치하게 상기 모터를 제어하고, 상기 360도 전방향 카메라의 광축 중심과 상기 상기 청색광 LED 또는 청색광 레이저의 영점을 맞춘다. In addition, in the step S400, the motor is controlled so that the focus lens of the wheel having a focus closest to the distance to the intrusion drone is positioned in front of the blue light LED or the blue light laser so that the intrusion drone can be hit, and the 360 Align the center of the optical axis of the omnidirectional camera with the zero point of the blue light LED or blue light laser.

또한, 상기 제 1 조명장치와는 별도의 제 2 조명장치를 더 포함하여, 상기 제 2 조명장치가 상기 침입 드론을 계속 추적할 수 있도록 백색광을 제공할 수 있다. In addition, a second lighting device separate from the first lighting device may be further included, and white light may be provided so that the second lighting device may continue to track the intrusive drone.

본 발명에 따른 드론 검출 및 타격용 드론, 이를 이용하여 드론 침입을 검출하고 타격하는 방법은, 모터로 회전 가능하게 구동되는 휠에는, 청색광 LED 또는 청색광 레이저에 대응하는 위치에 원주를 따라서, 청색광에 반응하여 백색광을 방출하는 형광체와, 청색광을 확산하는 확산비즈, 청색광을 미리 정한 거리에서 초점이 맞도록 하여 침입 드론을 타격할 수 있도록 하는 복수의 초점 렌즈가 형성되어 있는 제 1 조명장치를 가져서, 침입 드론의 검출, 주요 시설물의 인력들에 대한 알림/경고 및 침입 드론 타격을 수행하는 것이 가능하다. The drone for drone detection and strike according to the present invention, and a method for detecting and hitting a drone using the same, are provided on a wheel rotatably driven by a motor, along the circumference at a position corresponding to a blue light LED or a blue light laser, to blue light. It has a first lighting device in which a phosphor that reacts and emits white light, a diffusion beads that diffuses blue light, and a plurality of focus lenses to strike the intruding drone by focusing the blue light at a predetermined distance, are formed, It is possible to detect intrusive drones, notify/warn personnel of major facilities, and perform intrusive drone strikes.

또한, 제 2 조명장치에 의하면, 드론에 장착되어 조명을 제공하는 조명광모듈의 경우, 광원마운트에 지지되어 상기 드론장착용 조명장치 내에 고정 장착되며 인가되는 구동전원에 따라 청색광을 일측으로 발산하는 청색광원부와, 상기 청색광원부의 일측방향에 일정거리 이격되게 배치되며 상기 청색광원부와 대응되는 위치에는 전후방으로 개구된 관통공이 형성된 형광체지그와, 상기 청색광원부와 형광체지그 사이에 배치되어 청색광원부에서 발산된 청색광을 상기 관통공에 집약시키는 광학계와, 상기 형광체지그 내에서 상기 관통공 위치에 배치되며 관통공을 통해 입사되는 청색광에 여기되어 백색광을 발산하는 제 2 형광체 및, 제 2 형광체와 대향하도록 형광체지그의 일측방향에 배치되어 발산하는 백색광의 배광을 조절하는 배광렌즈를 포함하는 것과 같이, 청색광을 발산하면서 발열되는 청색광원부와 청색광에 여기되어 백색광을 발산하는 제 2 형광체를 상호 공간적으로 일정거리 이격시키며 청색광원부에서 발산된 청색광을 광학계로 제 2 형광체에 집약되도록 하여 고휘도로 집중된 백색광을 제공할 수 있으면서도 조명장치를 소형화 및 경량화할 수 있다.In addition, according to the second lighting device, in the case of an illumination light module that is mounted on a drone to provide illumination, a blue light module that is supported by a light source mount and is fixedly mounted in the drone-mounted illumination device and emits blue light to one side according to the applied driving power. The light source unit and the phosphor jig disposed to be spaced apart from one side of the blue light source unit by a predetermined distance and having through holes open to the front and rear at a position corresponding to the blue light source unit, An optical system for condensing blue light into the through hole, a second phosphor disposed in the through hole position in the phosphor jig and excited by blue light incident through the through hole to emit white light, and a phosphor jig to face the second phosphor Like a light distribution lens that is disposed in one direction of and controls the distribution of the emitted white light, a blue light source unit that generates heat while emitting blue light and a second phosphor that is excited by blue light to emit white light are spatially spaced apart from each other by a predetermined distance. By allowing the blue light emitted from the blue light source unit to be concentrated in the second phosphor through an optical system, white light concentrated with high luminance can be provided, and the lighting device can be reduced in size and weight.

또한, 광원마운트는 열전도성 재질로 이루어지고, 광원마운트의 타측에 일측이 밀착되도록 장착되는 히트싱크는 타측에는 다수의 방열판이 구비되어 광원마운트로부터 전달되는 열을 외부로 방출하고, 조명광모듈을 둘러싸는 형태로 배치되는 하우징은 일측에 조명광모듈의 백색광을 외부로 발산하기 위한 조명공이 개구되어 형성되며 조명광모듈보다 상대적으로 큰 크기로 이루어져 조명광모듈의 측부와 내측면 사이에 공간부를 형성하며, 조명광모듈의 단부 테두리와 하우징의 개구된 일측 테두리 사이에 배치되는 전방프레임은 복수 개의 외기유입공이 형성되어 공간부로 외기를 유입시키는 것과 같이, 드론의 비행에 따라 발생하는 비행풍을 내부로 유입하여 조명을 제공하면서 발생하는 구동열을 효율적으로 냉각시킬 수 있다.In addition, the light source mount is made of a thermally conductive material, and the heat sink mounted on the other side of the light source mount so that one side is in close contact is provided with a plurality of heat sinks on the other side to radiate heat transferred from the light source mount to the outside, and surround the lighting module. The housing arranged in the form of a light is formed by opening a lighting hole on one side to emit white light of the lighting light module to the outside, and has a size relatively larger than that of the lighting light module to form a space between the side and the inner surface of the lighting light module. The front frame disposed between the end edge of the housing and the open edge of the housing provides lighting by introducing the flying wind generated by the flight of the drone into the interior, such as a plurality of outside air inlet holes are formed to introduce outside air into the space. It is possible to efficiently cool the driving heat generated during operation.

도 1은 침입 드론을 검출하고, 드론의 침입 사실을 알리거나 경고하고, 침 입 드론을 타격하는 방법의 흐름도이다.
도 2은 도 1에 따른 드론의 움직임과 동작을 설명하는 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 제 1 조명장치에서 모터와 연동하는 휠의 동작을 나타낸 측면도 및 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 제 1 조명장치에서 청색광 앞에 휠의 형광체가 없어서 청색광 그대로 조사되는 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 제 1 조명장치에서 청색광 앞에 휠의 형광체가 있는 경우로, 청색광이 백색광으로 변환되는 것을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제 2 조명장치가 드론에 장착된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복수 개의 조명광모듈이 구비된 드론장착용 조명장치의 구성을 나타낸 사시도,
도 9 및 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조명광모듈의 구성을 나타낸 측면도 및 분리사시도,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 청색광원부과 형광체가 초점거리로 이격된 상태를 나타낸 개략도,
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측방통기공 및 후방하우징의 구성을 나타낸 사시도,
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론장착용 조명장치의 구성을 나타낸 측단면도,
도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리브의 구성을 나타낸 사시도,
도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리브가 경사지게 배치된 구성을 나타낸 사시도이다.1 is a flowchart of a method of detecting an intruding drone, notifying or warning that the intrusion of a drone is invading, and hitting an intruding drone.
FIG. 2 is a diagram illustrating the movement and operation of the drone according to FIG. 1.
3 and 4 are side and front views showing the operation of a wheel interlocking with a motor in the first lighting device according to the present invention.
5 is a view showing that blue light is irradiated as it is because there is no phosphor of a wheel in front of blue light in the first lighting device according to the present invention.
6 is a diagram illustrating a case in which a phosphor of a wheel is present in front of blue light in a first lighting device according to the present invention, and shows that blue light is converted into white light.
7 is a perspective view showing a state in which a second lighting device according to a preferred embodiment of the present invention is mounted on a drone.
8 is a perspective view showing the configuration of a drone-mounted lighting device provided with a plurality of lighting optical modules according to a preferred embodiment of the present invention;
9 and 10 are a side view and an exploded perspective view showing the configuration of an illumination optical module according to a preferred embodiment of the present invention,
11 is a schematic diagram showing a state in which a blue light source unit and a phosphor are separated by a focal length according to a preferred embodiment of the present invention;
12 is a perspective view showing the configuration of a side vent hole and a rear housing according to a preferred embodiment of the present invention;
13 is a side cross-sectional view showing the configuration of a drone-mounted lighting device according to a preferred embodiment of the present invention;
14 is a perspective view showing the configuration of a rib according to a preferred embodiment of the present invention,
15 is a perspective view showing a configuration in which the ribs are arranged obliquely according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors appropriately explain the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention. It should be understood that there may be equivalents and variations.

(드론 검출 및 타격용 드론)(Drone detection and strike drone)

본 발명의 일 실시예에 따른 드론 검출 및 타격용 드론은, 본체부, 모터부, 전원부, 제 1 조명장치, 360도 전방향 카메라, 및 제어부를 포함한다. A drone for detecting and hitting a drone according to an embodiment of the present invention includes a body part, a motor part, a power supply part, a first lighting device, a 360 degree omnidirectional camera, and a control unit.

여기서, 본체부는, 드론 검출 및 타격용 드론의 본체를 이루는 구성이고, 모터부는 드론 검출 및 타격용 드론의 비행을 위한 구동력을 생성하여 제공하는 구성이다. 이와 같은 구동력으로 드론 검출 및 타격용 드론은 비행을 위한 복수 개의 회전 프로펠러나 로터 등 이동력 제공부를 동작시켜서 드론의 본체부에 이동력을 가지게 된다. 전원부는, 드론 검출 및 타격용 드론의 전원을 공급하는 구성으로 통상 배터리 등으로 이루어지며 자체 압전이나 태양열 등의 발전요소를 포함할 수도 있다. Here, the main body is a configuration constituting the main body of the drone for detecting and hitting the drone, and the motor unit is a configuration for generating and providing driving force for the flight of the drone detection and hitting drone. With such a driving force, a drone for detecting and hitting a drone operates a moving force providing unit such as a plurality of rotating propellers or rotors for flight, thereby having a moving force in the body of the drone. The power supply unit is configured to supply power to a drone for detecting and hitting a drone, and is usually made of a battery, and may include a power generation element such as piezoelectric power or solar heat.

또한, 제 1 조명장치는, 침입 드론을 검출하고, 침입 드론의 침입을 알리고 경고하며, 침입 드론을 타격하는 구성이다. 360도 전방향 카메라는 드론 검출 및 타격용 드론의 주위 영상을 획득하는 영상획득 수단이다. 통상 어안 카메라 똔는 전방향 카메라(omni-directional camera) 등이 사용된다. 전방향 카메라에서 획득되는 구면 좌표계의 영상을 직교 좌표계로 영상을 변환하여 영상 처리하는 것이 가능하다. In addition, the first lighting device is configured to detect an intruding drone, notify and warn of the intrusion of the intruding drone, and strike the intruding drone. The 360-degree omni-directional camera is an image acquisition means for detecting the drone and acquiring the surrounding image of the hitting drone. Usually, an omni-directional camera such as a fisheye camera is used. It is possible to process an image by converting an image of a spherical coordinate system acquired from an omnidirectional camera into a rectangular coordinate system.

또한, 제어부는, 상술한 본체부, 모터부, 이동력 제공부, 전원부, 제 1 조명장치 및 360도 전방향 카메라를 포함하여, 드론 검출 및 타격용 드론의 전체를 제어하는 구성이다. 드론 검출 및 타격용 드론은, 상술한 구성 이외에 제 2 조명장치를 더 포함할 수 있으며, 제 2 조명장치에 대해서는 후술하기로 한다.In addition, the control unit is a configuration for controlling the entire drone detection and hitting drones, including the above-described body unit, the motor unit, the moving force providing unit, the power supply unit, the first lighting device and the 360-degree omnidirectional camera. The drone detection and strike drone may further include a second lighting device in addition to the above-described configuration, and the second lighting device will be described later.

(드론 침입을 검출하고 타격하는 방법)(How to detect and strike a drone intrusion)

도 1은 침입 드론을 검출하고, 드론의 침입 사실을 알리거나 경고하고, 침 입 드론을 타격하는 방법의 흐름도이고, 도 2은 도 1에 따른 드론의 움직임과 동작을 설명하는 도면이고, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 제 1 조명장치에서 모터와 연동하는 휠의 동작을 나타낸 측면도 및 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 제 1 조명장치에서 청색광 앞에 휠의 형광체가 없어서 청색광 그대로 조사되는 것을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 제 1 조명장치에서 청색광 앞에 휠의 형광체가 있는 경우로, 청색광이 백색광으로 변환되는 것을 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a flowchart of a method of detecting an intruding drone, notifying or warning of the intrusion of a drone, and striking an intruding drone, and FIG. 2 is a diagram illustrating the movement and operation of the drone according to FIG. 1, and FIG. 3 And FIG. 4 is a side view and a front view showing an operation of a wheel interlocking with a motor in a first lighting device according to the present invention, and FIG. 5 is a blue light irradiated as it is because there is no phosphor of the wheel in front of blue light in the first lighting device according to the present invention. FIG. 6 is a diagram illustrating a case in which a phosphor of a wheel is present in front of blue light in the first lighting device according to the present invention, and shows that blue light is converted into white light.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, S100 단계에서는, 드론 검출 및 타격용 드론에 장착된 제 1 조명장치 중 백색광을 바로 위쪽이나 측방향으로 위쪽을 비추어, 드론 검출 및 타격용 드론에 장착된 360도 전방향 카메라로 침입 드론을 검출한다. As shown in Figures 1 to 6, in step S100, the white light of the first illumination device mounted on the drone detection and strike drone is illuminated directly upwards or laterally, and is mounted on the drone detection and strike drone. A 360-degree omnidirectional camera detects intrusion drones.

여기서, 배터리 등 전원부가 최적으로 관리되어 최소 전력 소모가 되도록 하기 위하여, 백색광을 비출 때에만, 360도 전방향 카메라가 동작하게 하는 것이 가능하다. 360도 전방향 카메라에서 획득되는 구면 좌표계의 영상을 직교 좌표계로 영상을 변환하여 영상 처리하는 것이 가능하다. Here, it is possible to operate the 360 degree omnidirectional camera only when white light is emitted so that the power supply unit such as the battery is optimally managed and consumes minimum power. It is possible to process an image by converting an image of a spherical coordinate system acquired from a 360-degree omnidirectional camera into a rectangular coordinate system.

영상 처리를 통해서 침입 드론 객체를 식별하고 검출한다. 이 때 기존에 데이터베이스에 이미 저장되어 있는 드론의 형상에 대한 데이터를 통해서 딥러닝 등 인공지능으로 학습된 모델을 바탕으로 침입 드론인지 여부를 식별하고 검출하는 것이 가능하다. Identify and detect intrusive drone objects through image processing. At this time, it is possible to identify and detect whether it is an intrusive drone based on a model learned by artificial intelligence such as deep learning through data on the shape of the drone already stored in the database.

다음으로, S200 단계에서는, 드론 검출 및 타격용 드론이 침입 드론보다 같거나 더 높은 고도로 이동한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 대략 수직으로 이동하는 동시에 계속적으로 침입 드론에 조명을 계속 비추면서, 침입 드론을 추적한다. 침입 드론의 경로를 예측하여 예측된 경로를 고려하여, 침입 드론이 타격 범위 내로 들어오도록 대략 수직으로 이동하거나 또는 수직으로 이동하면서 후술할 S400단계처럼 수평으로 추적(접근)하게 된다. Next, in step S200, the drone for detecting and hitting the drone moves to the same or higher altitude than the intrusion drone. As shown in FIG. 2, while moving substantially vertically, while continuously illuminating the invading drone, the invading drone is tracked. In consideration of the predicted path by predicting the path of the intruding drone, the intruding drone moves vertically or vertically so that the intruding drone enters the strike range, while tracking (approaching) horizontally as in step S400, which will be described later.

다음으로, S300 단계에서는, 드론 검출 및 타격용 드론이 침입 드론의 침입을 알리고 경고하기 위하여 제 1 조명장치 중 청색광을 아래쪽으로 비추는 단계이다. 이 때 도 3 및 도 4에 도시된 휠을 회전하여 청색광 앞에 확산비즈가 위치하도록 한다. 통상 드론이 침입하고자 하는 장소나 시설물은 작은 빌딩일 수도 있지만, 비교적 넓은 지역에 걸쳐 있는 군사 시설물 등일 수도 있다. 비교적 넓은 지역을 커버하기 위하여, 청색광을 아래쪽으로 비출 때 넓은 지역을 커버하여, 시설물에 야간 근무하는 인력들, 경계 병력들이나 보안 업체 인력 등에게 알리거나 경고할 필요가 있다. Next, in step S300, the drone for detecting and hitting the drone illuminates the blue light of the first lighting device downward in order to notify and warn of the intrusion of the intruding drone. At this time, the wheels shown in FIGS. 3 and 4 are rotated so that the diffusion beads are positioned in front of the blue light. Usually, the place or facility that the drone wants to invade may be a small building, but it may also be a military facility over a relatively large area. In order to cover a relatively large area, it is necessary to cover a large area when the blue light is shining downward, and to notify or warn the personnel working at night in the facility, the guards, or the personnel of the security company.

다음으로, S400 단계에서는, 드론 검출 및 타격용 드론이 침입 드론보다 높은 고도에서 침입 드론을 추적하면서, 제 1 조명장치 중 레이저광으로 침입 드론을 타격하는 단계이다. 도 3 및 도 4에서 도시된 청색광이 아니라, 청색 레이저광으로 스위칭하는 것이 가능하다. Next, in step S400, the drone for detecting and hitting the drone tracks the intruding drone at a higher altitude than the intruding drone, while striking the intruding drone with a laser light among the first lighting devices. It is possible to switch to blue laser light instead of the blue light shown in FIGS. 3 and 4.

구체적으로, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제 1 조명장치는, 청색광 LED 또는 청색광 레이저, 및 모터로 회전 가능하게 구동되는 휠(wheel)을 포함한다. 여기서, 휠에는, 청색광 LED 또는 청색광 레이저에 대응하는 위치에 원주를 따라서, 청색광에 반응하여 백색광을 방출하는 제 1 형광체와, 청색광을 비교적 넓은 범위에 확산하여 시설물에 야간 근무하는 인력들에게 드론의 침입을 알리거나 경고하는 것이 가능하도록 하는 확산비즈와, 청색광을 미리 정한 거리, 예를 들어 1km, 2km, 3km 등에서 초점이 맞도록 하여 침입 드론을 타격할 수 있도록 하는 복수의 초점 렌즈가 형성되어 있으며, 필요에 따라서 제어부(미도시)는 모터를 통해서 제 1 조명장치의 휠을 회전 구동하여 조절한다. Specifically, as shown in FIGS. 3 to 6, the first lighting device includes a blue light LED or a blue light laser, and a wheel rotatably driven by a motor. Here, on the wheel, a first phosphor that emits white light in response to blue light along the circumference at a position corresponding to a blue light LED or a blue light laser, and a drone that diffuses blue light over a relatively wide range to personnel working at night at the facility Diffusion beads that make it possible to notify or warn of intrusion, and a plurality of focus lenses are formed to allow the invading drone to be hit by focusing the blue light at a predetermined distance, for example, 1km, 2km, 3km, etc. , If necessary, the control unit (not shown) rotates and controls the wheel of the first lighting device through a motor.

이와 같은 휠을 이용할 경우, S100 단계에서는, 드론 검출 및 타격용 드론에 장착된 360도 전방향 카메라로 침입 드론을 검출할 수 있도록, 휠의 제 1 형광체가 청색광 LED 또는 청색광 레이저 앞에 위치하게 상기 모터를 제어한다. S300 단계에서는, 드론 검출 및 타격용 드론이 침입 드론의 침입을 알리고 경고할 수 있도록, 휠의 확산비즈가 청색광 LED 또는 청색광 레이저 앞에 위치하게 모터를 제어하여, 아래쪽에 위치하는 침입 드론이 침입하고자 한 시설물에 알리고 경고한다. S400 단계에서, 침입 드론을 타격할 수 있도록, 침입 드론과의 거리에 가장 근사한 초점을 갖는 휠의 초점 렌즈가 청색광 LED 또는 청색광 레이저 앞에 위치하게 모터를 제어한다. 이를 통해서 청색광 레이저를 집중하여 침입 드론을 타격하게 된다. When using such a wheel, in step S100, the first phosphor of the wheel is positioned in front of a blue light LED or a blue light laser so that the intrusion drone can be detected by a 360-degree omnidirectional camera mounted on the drone detection and strike drone. Control. In step S300, the motor is controlled so that the diffusion beads of the wheel are positioned in front of the blue light LED or the blue light laser so that the drone for detection and strike can notify and warn of the intrusion of the intruding drone. Inform and warn the facility. In step S400, the motor is controlled so that the focus lens of the wheel having a focus closest to the distance to the intruding drone is positioned in front of the blue light LED or the blue light laser so as to strike the intrusive drone. Through this, the blue light laser is concentrated to hit the intruding drone.

또한, 제 1 조명장치와는 별도의 제 2 조명장치를 더 포함하여, 제 2 조명장치가 침입 드론을 계속 추적할 수 있도록 백색광을 제공할 수 있다. 제 2 조명장치에 대해서는 아래에서 좀 더 자세히 설명하기로 한다. In addition, a second lighting device separate from the first lighting device may be further included, and white light may be provided so that the second lighting device may continue to track the invading drone. The second lighting device will be described in more detail below.

(제 2 조명장치)(2nd lighting device)

본 발명의 바람직한 실시예에 따라 드론에 장착이 가능한 제 2 조명장치(100)는 청색광을 발산하면서 발열되는 청색광원부(111)와 상기 청색광에 여기되어 백색광을 발산하는 제 2 형광체(114)를 상호 공간적으로 일정거리 이격시키며 청색광원부(111)에서 발산된 청색광을 광학계(119)로 제 2 형광체(114)에 집약되도록 하여 고휘도로 집중된 백색광을 제공할 수 있으면서도 조명장치를 소형화 및 경량화할 수 있는 장치로서, 도 7에 도시된 바와 같이 드론(10)에 장착되어 조명광을 제공할 수 있다. 여기서, 도면에서와 같이 드론(10)에 설치되어 카메라(12)가 장착된 짐벌(11)에 함께 장착되도록 설치될 수도 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the second illumination device 100 capable of being mounted on a drone may mutually connect a blue light source unit 111 that generates heat while emitting blue light and a second phosphor 114 that is excited by the blue light to emit white light. A device that can provide concentrated white light with high luminance by allowing the blue light emitted from the blue light source part 111 to be spaced apart from the blue light source part 111 to be concentrated in the second phosphor 114 by the optical system 119, while reducing the size and weight of the lighting device. As shown in FIG. 7, it may be mounted on the drone 10 to provide illumination light. Here, as shown in the drawing, it may be installed on the drone 10 so as to be mounted together on the gimbal 11 on which the camera 12 is mounted.

도 8 내지 도 11에는 상기 드론장착용 조명장치(100)의 내부에 장착되는 조명광모듈(110)의 구성이 도시되어 있다. 도면을 참고하면 상기 조명광모듈(110)은 청색광원부(111), 형광체지그(112), 광학계(119), 제 2 형광체(114) 및 배광렌즈(115)를 포함한다.8 to 11 illustrate the configuration of an illumination light module 110 mounted inside the drone-mounted illumination device 100. Referring to the drawings, the illumination light module 110 includes a blue light source unit 111, a phosphor jig 112, an optical system 119, a second phosphor 114, and a light distribution lens 115.

먼저, 상기 청색광원부(111)는 조명광을 발산하는데 필요한 광원을 제공하는 발광수단으로서 광원마운트(116)에 지지되어 드론장착용 조명장치(100) 내에 고정 장착되며 인가되는 구동전원에 따라 청색광을 일측으로 발산한다. 이러한 청색광원부(111)로 청색 LED 및 청색 레이저 다이오드를 이용할 수 있다.First, the blue light source part 111 is a light emitting means that provides a light source necessary to emit illumination light, is supported by the light source mount 116, is fixedly mounted in the drone mounting illumination device 100, and transmits blue light to one side according to the applied driving power. Radiates as. A blue LED and a blue laser diode may be used as the blue light source unit 111.

상기 형광체지그(112)는 제 2 형광체(114)가 청색광원부(111)의 광발산 방향에 고정배치되도록 지지하는 지그로서 상기 청색광원부(111)의 일측방향에 일정거리 이격되게 배치되며 상기 청색광원부(111)와 대응되는 위치에는 전후방으로 개구된 관통공(113)이 형성된다.The phosphor jig 112 is a jig that supports the second phosphor 114 to be fixedly disposed in the light emission direction of the blue light source unit 111, and is disposed at a predetermined distance apart from one side direction of the blue light source unit 111, and the blue light source unit A through hole 113 opened in the front and rear directions is formed at a position corresponding to the 111.

상기 광학계(119)는 청색광원부(111)의 청색광을 제 2 형광체(114)에 집중시키는 광학수단으로서 상기 청색광원부(111)와 형광체지그(112) 사이에 배치되어 청색광원부(111)에서 발산된 청색광을 상기 관통공(113)에 집약시킨다. 이러한 광학계(119)로 볼록렌즈나 구형상의 볼렌즈를 이용할 수 있다.The optical system 119 is an optical means for concentrating the blue light of the blue light source unit 111 on the second phosphor 114 and is disposed between the blue light source unit 111 and the phosphor jig 112 to be emitted from the blue light source unit 111. Blue light is concentrated in the through hole 113. As the optical system 119, a convex lens or a spherical ball lens may be used.

상기 제 2 형광체(114)는 형광체지그(112) 내에서 관통공(113) 위치에 배치되며 관통공(113)을 통해 입사되는 청색광에 여기되어 백색광을 발산한다. 여기서, 청색광을 백색광으로 변환할 수 있도록 황색의 형광물질로 이루어질 수 있다.The second phosphor 114 is disposed at the position of the through hole 113 in the phosphor jig 112 and is excited by blue light incident through the through hole 113 to emit white light. Here, it may be made of a yellow fluorescent material to convert blue light into white light.

또한, 도 11에 상기 청색광원부(111)와 제 2 형광체(114)는 청색광원부(111)에서 발산된 청색광이 제 2 형광체(114)에 집중될 수 있는 초점거리(L)로 이격배치되는 것이 바람직하다. 특히, 상기 청색광원부(111)와 제 2 형광체(114)는, 제 2 형광체(114)의 크기, 상기 관통공(113)의 직경, 상기 청색광원부(111)에 인가되는 전류크기에 따라 설정된 초점거리(L)로 이격배치됨으로써, 청색광원부(111)의 한정된 광량을 최대로 증폭시켜 최적의 백색광을 조명영역으로 발산할 수 있다.In addition, in FIG. 11, the blue light source part 111 and the second phosphor 114 are spaced apart by a focal length L at which the blue light emitted from the blue light source part 111 can be concentrated on the second phosphor 114. desirable. In particular, the blue light source part 111 and the second phosphor 114 have a focus set according to the size of the second phosphor 114, the diameter of the through hole 113, and the amount of current applied to the blue light source part 111. By being spaced apart by the distance L, the limited amount of light of the blue light source part 111 can be amplified to the maximum, and the optimal white light can be emitted to the illumination area.

상기 배광렌즈(115)는 제 2 형광체(114)와 대향하도록 형광체지그(112)의 일측방향에 배치되어 발산하는 백색광의 배광을 조절하며 이를 위해 제 2 형광체(114)에 집중된 청색광에 의해 발산된 백색광이 요구되는 발광면적을 갖도록 확산투과한다.The light distribution lens 115 is disposed in one direction of the phosphor jig 112 so as to face the second phosphor 114 to adjust the light distribution of the white light emitted, and for this purpose, the light emitted by the blue light concentrated on the second phosphor 114 It diffuses and transmits white light so that it has the required emission area.

따라서, 백색광의 요구되는 배광범위에 따라 측면 경사면의 기울기 각이 변경될 수 있고, 측면 경사면에는 전방으로 광을 반사하는 반사부재가 배치되어 광효율을 증대시킬 수 있으며 도 9에 도시된 바와 같이 배광조절을 위해 필요한 경우 오목 또는 볼록 형태의 집광렌즈(117)가 장착될 수 있다.Therefore, the inclination angle of the side inclined surface can be changed according to the required light distribution range of the white light, and a reflective member that reflects light forward is disposed on the side inclined surface to increase the light efficiency, and the light distribution control as shown in FIG. If necessary, a concave or convex condensing lens 117 may be mounted.

상술한 바와 같이 드론(10)에 장착되어 조명을 제공하는 조명광모듈(110)의 경우, 광원마운트(116)에 지지되어 상기 드론장착용 조명장치 내에 고정 장착되며 인가되는 구동전원에 따라 청색광을 일측으로 발산하는 청색광원부(111)와, 상기 청색광원부(111)의 일측방향에 일정거리 이격되게 배치되며 상기 청색광원부(111)와 대응되는 위치에는 전후방으로 개구된 관통공(113)이 형성된 형광체지그(112)와, 상기 청색광원부(111)와 형광체지그(112) 사이에 배치되어 청색광원부(111)에서 발산된 청색광을 상기 관통공(113)에 집약시키는 광학계(119)와, 상기 형광체지그(112) 내에서 상기 관통공(113) 위치에 배치되며 관통공(113)을 통해 입사되는 청색광에 여기되어 백색광을 발산하는 제 2 형광체(114) 및, 제 2 형광체(114)와 대향하도록 상기 형광체지그(112)의 일측방향에 배치되어 발산하는 백색광의 배광을 조절하는 배광렌즈(115)를 포함하는 것과 같이, 청색광을 발산하면서 발열되는 청색광원부(111)와 상기 청색광에 여기되어 백색광을 발산하는 제 2 형광체(114)를 상호 공간적으로 일정거리 이격시키며 청색광원부(111)에서 발산된 청색광을 광학계(119)로 제 2 형광체(114)에 집약되도록 하여 고휘도로 집중된 백색광을 제공할 수 있으면서도 조명장치를 소형화 및 경량화할 수 있다.As described above, in the case of the illumination light module 110 that is mounted on the drone 10 to provide illumination, it is supported by the light source mount 116 and fixedly mounted in the drone mounting illumination device, and one side of the blue light according to the applied driving power A phosphor jig having a blue light source part 111 that radiates to the blue light source part 111 and a through hole 113 that is disposed to be spaced apart from one side of the blue light source part 111 by a certain distance and opened to the front and rear at a position corresponding to the blue light source part 111 112, an optical system 119 disposed between the blue light source part 111 and the phosphor jig 112 to collect blue light emitted from the blue light source part 111 into the through hole 113, and the phosphor jig ( 112), the second phosphor 114 is disposed at the position of the through hole 113 and is excited by blue light incident through the through hole 113 to emit white light, and the phosphor to face the second phosphor 114 As the light distribution lens 115 is disposed in one direction of the jig 112 and controls the distribution of the emitted white light, a blue light source unit 111 that generates heat while radiating blue light, and the blue light source unit 111 that is excited by the blue light to emit white light. The second phosphor 114 is spatially spaced apart from each other by a certain distance, and the blue light emitted from the blue light source part 111 is concentrated in the second phosphor 114 by the optical system 119 to provide concentrated white light with high luminance. Can be downsized and lightened.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론장착용 조명장치(100)는 히트싱크(120), 하우징(130) 및 전방프레임(140)을 더 포함한다.On the other hand, the drone mounting illumination device 100 according to a preferred embodiment of the present invention further includes a heat sink 120, a housing 130, and a front frame 140.

구체적으로 설명하면 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 광원마운트(116)는 열전도성 재질로 이루어지고, 광원마운트(116)의 타측에 일측이 밀착되도록 장착되는 히트싱크(120)는 타측에는 다수의 방열판(121)이 구비되어 상기 광원마운트(116)로부터 전달되는 열을 외부로 방출하고, 상기 조명광모듈(110)을 둘러싸는 형태로 배치되는 하우징(130)은 일측에 조명광모듈(110)의 백색광을 외부로 발산하기 위한 조명공이 개구되어 형성되며 상기 조명광모듈(110)보다 상대적으로 큰 크기로 이루어져 상기 조명광모듈(110)의 측부와 내측면 사이에 공간부(131)를 형성하며, 상기 조명광모듈(110)의 단부 테두리와 상기 하우징(130)의 개구된 일측 테두리 사이에 배치되는 전방프레임(140)은 복수 개의 외기유입공(141)이 형성되어 상기 공간부(131)로 외기를 유입시키는 것과 같이, 드론의 비행에 따라 발생하는 비행풍을 내부로 유입하여 조명을 제공하면서 발생하는 구동열을 효율적으로 냉각시킬 수 있다.Specifically, as shown in Figs. 12 and 13, the light source mount 116 is made of a thermally conductive material, and the heat sink 120 is mounted so that one side is in close contact with the other side of the light source mount 116. On the side, a plurality of heat sinks 121 are provided to emit heat transferred from the light source mount 116 to the outside, and the housing 130 disposed in a form surrounding the illumination optical module 110 is provided on one side of the illumination optical module 110. ) Is formed by opening a lighting hole for emitting white light to the outside, and has a size relatively larger than that of the lighting module 110 to form a space part 131 between the side and the inner surface of the lighting module 110, The front frame 140 disposed between the end edge of the illumination light module 110 and the opened one side edge of the housing 130 has a plurality of outside air intake holes 141 formed therein to provide outside air to the space part 131. Like inflow, it is possible to efficiently cool the driving heat generated while providing lighting by introducing the flying wind generated by the flight of the drone into the interior.

여기서, 상기 히트싱크(120)는 각 방열판(121)이 일측에서 타측방향으로 연장형성된 것과 같이, 외기유입공(141)을 통해 내부로 유입되는 기류 방향으로 연장형성됨으로써 공기와의 접촉면적 및 접촉시간을 증대시켜 냉각효율을 극대화할 수 있다.Here, the heat sink 120 is formed to extend in the direction of the airflow introduced into the inside through the outside air inlet hole 141, as each heat sink 121 is formed extending from one side to the other side, so that the contact area and contact with the air Cooling efficiency can be maximized by increasing the time.

또한, 도 12 및 도 14를 참고하면 상기 히트싱크(120)를 둘러싸는 형태로 배치되는 후방하우징(150)은 상기 히트싱크(120)보다 상대적으로 큰 크기로 이루어져 히트싱크(120)의 측부와 내부면 사이에 공간부를 형성함으로써, 상기 공간부로 유입되는 외기가 히트싱크(120)의 각 방열판(121)을 따라 유동하도록 가이드하여 방열판(121)에 의한 냉각효율을 더욱 증대시킬 수 있다.In addition, referring to FIGS. 12 and 14, the rear housing 150 disposed in a form surrounding the heat sink 120 has a size relatively larger than that of the heat sink 120, so that the side portion of the heat sink 120 By forming a space between the inner surfaces, the outside air flowing into the space is guided to flow along each heat sink 121 of the heat sink 120, thereby further increasing the cooling efficiency of the heat sink 121.

더불어, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 전방프레임(140)은 연장된 길이를 따라 다수 개의 리브(142)가 이격배치되면서 각 리브(142) 사이에 외기유입공(141)이 형성되어, 전방프레임(140)이 드론(10)의 비행방향을 지향하여 전방으로 배치된 경우 드론(10)의 비행에 따라 발생하는 비행풍이 각 리브(142)를 통해 분산되어 각각의 외기유입공(141)으로 유입되므로 전방프레임(140)에 의한 공기저항을 감소시킬 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 13 and 14, the front frame 140 has a plurality of ribs 142 spaced apart from each other along the extended length, thereby forming an outside air inlet hole 141 between each rib 142 Thus, when the front frame 140 is arranged in the forward direction toward the flight direction of the drone 10, the flying wind generated according to the flight of the drone 10 is distributed through each rib 142 to each outside air inflow hole ( Since it flows into the 141, air resistance due to the front frame 140 can be reduced.

그리고, 도 15에 도시된 바와 같이 상기 전방프레임(140)은, 각 리브(142)가 동일한 방향으로 경사지게 배치되면서 각 외기유입공(141)을 통해 사선방향으로 외기가 유입되는 구조로 이루어져, 외기유입공(141)을 통해 외기가 와류하며 유입되면서 각 방열판(121)과의 접촉시간을 증대시킬 수 있다.In addition, as shown in FIG. 15, the front frame 140 has a structure in which the ribs 142 are disposed inclined in the same direction, and the outside air flows in the diagonal direction through each of the outside air inlet holes 141, and the outside air As the outside air is vortexed and introduced through the inlet hole 141, the contact time with each heat sink 121 may be increased.

또한, 도 12, 도 13 및 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(130) 상에서 상기 광원마운트(116)와 대응되는 위치에는 측방둘레를 따라 측방통기공(143)이 개구되어 형성되어 상기 청색광원부(111)이 장착되어 고열로 발열되는 광원마운트(116)에 직접 외기를 공급하여 외기에 의한 냉각효율을 더욱 더 증대시킬 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 12, 13, and 15, a side vent hole 143 is opened along a lateral circumference at a position corresponding to the light source mount 116 on the housing 130 to form the blue The light source unit 111 is mounted to directly supply outside air to the light source mount 116 that generates heat due to high heat, thereby further increasing the cooling efficiency of the outside air.

이러한 측방통기공(143)은 드론장착용 조명장치(100)가 드론(10)의 비행방향을 향해 전방으로 지향한 경우 전방프레임(140)의 외기유입공(141)으로 유입된 외기가 하우징(130)의 공간부(131)를 관통하면서 광원마운트(116) 및 형광체지그(112)를 냉각시킨 후 외부로 배출하는 통로로 기능하며, 드론장착용 조명장치(100)가 하방으로 지향한 경우 광원마운트(116)의 구동열에 의해 외기유입공(141)을 통해 유입되는 공기가 상향으로 배출되는 통로로 기능한다.This side vent hole 143 is the outer air introduced into the air inlet hole 141 of the front frame 140 when the drone mounting illumination device 100 is directed forward toward the flight direction of the drone 10 130) functions as a passage through which the light source mount 116 and the phosphor jig 112 are cooled and discharged to the outside while passing through the space part 131 of 130), and when the drone-mounted lighting device 100 is directed downward, the light source The air introduced through the outside air inlet hole 141 by the driving heat of the mount 116 functions as a passage through which air is discharged upward.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by the limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and the following by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. It goes without saying that various modifications and variations are possible within the equal range of the claims to be described.

S100...침입 드론 검출 단계
S200...드론 검출 및 타격용 드론 이동 단계
S300...드론의 침입 알림 및 경고 단계
S400...침입 드론 추적 및 타격 단계
10...드론 100...드론장착용 조명장치
110...조명광모듈 111...청색광원부
112...형광체지그 113...관통공
114...제 2 형광체 115...배광렌즈
120...히트싱크 121...방열판
130...하우징 140...전방프레임
141...외기유입공 142...리브
143...측방통기공 150...후방하우징S100...intrusion drone detection stage
S200...Drone detection and attack drone movement stage
S300...drone intrusion notification and warning steps
S400... intrusion drone tracking and strike phase
10...Drone 100...Drone mounting lighting system
110...Lighting module 111...Blue light source
112...phosphor jig 113...through hole
114...second phosphor 115...light distribution lens
120...heat sink 121...heat sink
130...housing 140...front frame
141...Outdoor air inflow hole 142...rib
143...side vent hole 150...rear housing

Claims (12)

드론 검출 및 타격용 드론의 본체를 이루는 본체부;
상기 드론 검출 및 타격용 드론의 비행을 위한 구동력을 생성하는 모터부;
상기 드론 검출 및 타격용 드론의 전원을 공급하는 전원부;
침입 드론을 검출하고, 상기 침입 드론의 침입을 알리고 경고하며, 상기 침입 드론을 타격하기 위한 제 1 조명장치;
상기 드론 검출 및 타격용 드론의 주위 영상을 획득하는 360도 전방향 카메라; 및
상기 본체부, 상기 모터부, 상기 전원부, 상기 제 1 조명장치 및 상기 360도 전방향 카메라를 포함하여, 상기 드론 검출 및 타격용 드론의 전체를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제 1 조명장치는,
상기 침입 드론을 검출하는 백색광;
상기 드론 검출 및 타격용 드론의 아래쪽을 비추어서, 상기 침입 드론의 침입을 알리고 경고하는 청색광; 및
상기 드론 검출 및 타격용 드론이 상기 침입 드론보다 높은 고도에서 상기 침입 드론을 추적하면서, 상기 침입 드론을 타격하는 레이저광;를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 전원부의 전력 소모가 관리될 수 있도록, 상기 침입 드론을 검출하기 위해서 상기 백색광을 비출 때에만, 상기 360도 전방향 카메라가 동작하도록 제어하고,
상기 제 1 조명장치는, 청색광 LED 또는 청색광 레이저; 및 모터로 회전 가능하게 구동되는 휠;을 포함하고,
상기 휠에는, 상기 청색광 LED 또는 청색광 레이저에 대응하는 위치에 원주를 따라서, 상기 청색광에 반응하여 백색광을 방출하는 제 1 형광체; 상기 청색광을 확산하는 확산비즈; 상기 청색광을 미리 정한 거리에서 초점이 맞도록 하여 상기 침입 드론을 타격할 수 있도록 하는 복수의 초점 렌즈;가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는,
드론 침입을 검출하고 타격하는, 드론 검출 및 타격용 드론.
A body part constituting the body of a drone for detecting and hitting a drone;
A motor unit for detecting the drone and generating a driving force for the flight of the hitting drone;
A power supply unit for supplying power to the drone detection and strike drone;
A first lighting device for detecting an intruding drone, notifying and warning of the intrusion of the intruding drone, and striking the intruding drone;
A 360-degree omnidirectional camera for detecting the drone and acquiring the surrounding image of the hitting drone; And
Including the body part, the motor part, the power supply part, the first lighting device and the 360-degree omnidirectional camera, the control unit for controlling the entire drone detection and strike drone; Including,
The first lighting device,
White light to detect the intrusion drone;
A blue light that illuminates the lower side of the drone for detecting and hitting the drone to inform and warn of the intrusion of the invading drone; And
Including; while the drone for detecting and hitting the drone tracks the intruding drone at a higher altitude than the intruding drone, a laser beam hits the intruding drone; and
The control unit controls the 360 degree omnidirectional camera to operate only when the white light is illuminated to detect the intrusive drone so that power consumption of the power supply unit can be managed,
The first lighting device may include a blue light LED or a blue light laser; And a wheel rotatably driven by a motor; and
The wheel includes: a first phosphor emitting white light in response to the blue light along a circumference at a position corresponding to the blue light LED or the blue light laser; Diffusion beads for diffusing the blue light; A plurality of focus lenses for hitting the intrusive drone by focusing the blue light at a predetermined distance; characterized in that,
A drone for drone detection and strike that detects and strikes a drone intrusion.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 드론 검출 및 타격용 드론에 장착된 360도 전방향 카메라로 침입 드론을 검출할 수 있도록, 상기 휠의 제 1 형광체가 상기 청색광 LED 또는 청색광 레이저 앞에 위치하게 상기 모터를 제어하고,
상기 드론 검출 및 타격용 드론이 상기 침입 드론의 침입을 알리고 경고할 수 있도록, 상기 휠의 확산비즈가 상기 청색광 LED 또는 청색광 레이저 앞에 위치하게 상기 모터를 제어하여, 아래쪽에 위치하는 상기 침입 드론이 침입하고자 한 시설물에 알리고 경고하고,
상기 드론 검출 및 타격용 드론이 상기 전방향 카메라로 상기 침입 드론을 검출하면, 추적 알고리즘에 따라서 상기 침입 드론을 추적하면서 상기 침입 드론의 타격 거리 이내로 접근하고,
상기 침입 드론을 타격할 수 있도록, 상기 침입 드론과의 거리에 가장 근사한 초점을 갖는 상기 휠의 초점 렌즈가 상기 청색광 LED 또는 청색광 레이저 앞에 위치하게 상기 모터를 제어하고, 상기 360도 전방향 카메라의 광축 중심과 상기 상기 청색광 LED 또는 청색광 레이저의 영점을 맞추는 것을 특징으로 하는,
드론 침입을 검출하고 타격하는, 드론 검출 및 타격용 드론.
The method of claim 1,
The control unit,
Control the motor so that the first phosphor of the wheel is positioned in front of the blue light LED or blue light laser so that the intrusion drone can be detected with a 360-degree omnidirectional camera mounted on the drone detection and strike drone,
Control the motor so that the diffuser beads of the wheel are positioned in front of the blue light LED or blue light laser so that the drone detection and strike drone notifies and warns of the intrusion of the intruding drone, so that the intrusive drone located at the bottom intrudes Notify and warn the facilities you intend to do,
When the drone detection and strike drone detects the intrusion drone with the omnidirectional camera, it approaches within the strike distance of the intrusion drone while tracking the intrusion drone according to a tracking algorithm,
Control the motor so that the focus lens of the wheel having a focus closest to the distance to the intrusion drone is positioned in front of the blue light LED or the blue light laser so as to strike the intrusive drone, and the optical axis of the 360-degree omnidirectional camera Characterized in that aligning the center and the zero point of the blue light LED or blue light laser,
A drone for drone detection and strike that detects and strikes a drone intrusion.
 제 5 항에 있어서,
상기 제 1 조명장치와는 별도의 제 2 조명장치를 더 포함하여, 상기 제 2 조명장치가 상기 침입 드론을 계속 추적할 수 있도록 백색광을 제공하는 것을 특징으로 하는,
드론 침입을 검출하고 타격하는, 드론 검출 및 타격용 드론.
The method of claim 5,
Further comprising a second lighting device separate from the first lighting device, characterized in that providing white light so that the second lighting device can continue to track the invading drone,
A drone for drone detection and strike that detects and strikes a drone intrusion.
 제 6 항에 있어서,
상기 제 2 조명장치는,
광원마운트에 지지되어 상기 제 2 조명장치 내에 고정 장착되며 인가되는 구동전원에 따라 청색광을 일측으로 발산하는 청색광원부;
상기 청색광원부의 일측방향에 일정거리 이격되게 배치되며 상기 청색광원부와 대응되는 위치에는 전후방으로 개구된 관통공이 형성된 형광체지그;
상기 청색광원부와 형광체지그 사이에 배치되어 청색광원부에서 발산된 청색광을 상기 관통공에 집약시키는 광학계;
상기 형광체지그 내에서 상기 관통공 위치에 배치되며 관통공을 통해 입사되는 청색광에 여기되어 백색광을 발산하는 제 2 형광체; 및
상기 제 2 형광체와 대향하도록 상기 형광체지그의 일측방향에 배치되어 발산하는 백색광의 배광을 조절하는 배광렌즈를 포함하는 조명광모듈;을 포함하는,
드론 검출 및 타격용 드론.
The method of claim 6,
The second lighting device,
A blue light source part supported by a light source mount, fixedly mounted in the second lighting device, and emitting blue light to one side according to an applied driving power;
A phosphor jig disposed to be spaced apart from one side of the blue light source part by a predetermined distance and having through-holes opened in the front and rear directions at a position corresponding to the blue light source part;
An optical system disposed between the blue light source part and the phosphor jig to collect blue light emitted from the blue light source part into the through hole;
A second phosphor disposed at the position of the through hole in the phosphor jig and excited by blue light incident through the through hole to emit white light; And
Including; an illumination light module including a light distribution lens arranged in a direction of one side of the phosphor jig to face the second phosphor to adjust the distribution of the white light emitted
Drone detection and strike drone.
 제 7 항에 있어서,
상기 청색광원부와 상기 제 2 형광체는, 상기 제 2 형광체의 크기, 상기 관통공의 직경, 상기 청색광원부에 인가되는 전류크기에 따라 설정된 이격거리로 배치되고,
상기 광원마운트는, 열전도성 재질로 이루어지고,
상기 광원마운트의 타측에 일측이 밀착되도록 장착되며 타측에는 다수의 방열판이 구비되어 상기 광원마운트로부터 전달되는 열을 외부로 방출하는 히트싱크; 및
상기 조명광모듈을 둘러싸는 형태로 배치되며 일측에는 조명광모듈의 백색광을 외부로 발산하기 위한 조명공이 개구되어 형성되며 상기 조명광모듈보다 상대적으로 큰 크기로 이루어져 상기 조명광모듈의 측부와 내측면 사이에 공간부를 형성하는 하우징;를 포함하는 드론 검출 및 타격용 드론.
The method of claim 7,
The blue light source part and the second phosphor are disposed at a distance set according to the size of the second phosphor, the diameter of the through hole, and the amount of current applied to the blue light source,
The light source mount is made of a thermally conductive material,
A heat sink mounted on the other side of the light source mount such that one side is in close contact with each other and provided with a plurality of heat sinks on the other side to emit heat transferred from the light source mount to the outside; And
It is arranged in a form surrounding the lighting module, and a lighting hole for emitting white light of the lighting module is opened on one side, and has a size relatively larger than that of the lighting module, so that a space between the side and the inner surface of the lighting module is formed. A drone for detecting and hitting a drone including a housing to form.
 제 1 항, 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 기재된 드론 검출 및 타격용 드론으로 드론 침입을 검출하고 타격하는 방법으로서,
상기 드론 검출 및 타격용 드론에 장착된 제 1 조명장치 중 백색광을 위쪽으로 비추어, 상기 드론 검출 및 타격용 드론에 장착된 360도 전방향 카메라로 침입 드론을 검출하는 단계(S100);
상기 드론 검출 및 타격용 드론이 상기 침입 드론보다 같거나 더 높은 고도로 이동하는 단계(S200);
상기 드론 검출 및 타격용 드론이 상기 침입 드론의 침입을 알리고 경고하기 위하여 상기 제 1 조명장치 중 청색광을 아래쪽으로 비추는 단계(S300); 및
상기 드론 검출 및 타격용 드론이 상기 침입 드론보다 높은 고도에서 상기 침입 드론을 추적하면서, 상기 제 1 조명장치 중 레이저광으로 상기 침입 드론을 타격하는 단계(S400);를 포함하는,
드론 검출 및 타격용 드론으로 드론 침입을 검출하고 타격하는 방법.
As a method of detecting and hitting a drone intrusion with the drone detection and strike drone according to any one of claims 1, 5 to 8,
A step (S100) of illuminating a white light upward among the first lighting devices mounted on the drone detection and hitting drone, and detecting an intrusion drone with a 360-degree omnidirectional camera mounted on the drone detection and hitting drone (S100);
The step of moving the drone for detecting and hitting the drone at the same or higher altitude than the intrusion drone (S200);
Illuminating the blue light of the first lighting device downward (S300) in order to notify and warn of the intrusion of the intruding drone by the drone detection and strike drone (S300); And
Including, while the drone for detecting and hitting the drone tracks the intruding drone at a higher altitude than the intruding drone, hitting the intruding drone with a laser light among the first lighting devices (S400); including,
A method of detecting and hitting a drone with a drone for drone detection and strike.
 제 9 항에 있어서,
상기 S100 단계에서는, 상기 제어부가 상기 전원부의 전력 소모가 관리되도록, 상기 백색광을 비출 때에만, 상기 360도 전방향 카메라가 동작하게 하는 것을 특징으로 하는,
드론 검출 및 타격용 드론으로 드론 침입을 검출하고 타격하는 방법.
The method of claim 9,
In the step S100, the control unit is characterized in that the 360-degree omnidirectional camera is operated only when the white light is illuminated so that power consumption of the power supply unit is managed.
A method of detecting and hitting a drone with a drone for drone detection and strike.
 제 10 항에 있어서,
상기 S100 단계에서는, 상기 드론 검출 및 타격용 드론에 장착된 360도 전방향 카메라로 침입 드론을 검출할 수 있도록, 상기 휠의 제 1 형광체가 상기 청색광 LED 또는 청색광 레이저 앞에 위치하게 상기 모터를 제어하고,
상기 S300 단계에서, 상기 드론 검출 및 타격용 드론이 상기 침입 드론의 침입을 알리고 경고할 수 있도록, 상기 휠의 확산비즈가 상기 청색광 LED 또는 청색광 레이저 앞에 위치하게 상기 모터를 제어하여, 아래쪽에 위치하는 상기 침입 드론이 침입하고자 한 시설물에 알리고 경고하고,
상기 S400 단계에서, 상기 드론 검출 및 타격용 드론이 상기 전방향 카메라로 상기 침입 드론을 검출하면, 추적 알고리즘에 따라서 상기 침입 드론을 추적하면서 상기 침입 드론의 타격 거리 이내로 접근하고,
또한 상기 S400 단계에서, 상기 침입 드론을 타격할 수 있도록, 상기 침입 드론과의 거리에 가장 근사한 초점을 갖는 상기 휠의 초점 렌즈가 상기 청색광 LED 또는 청색광 레이저 앞에 위치하게 상기 모터를 제어하고, 상기 360도 전방향 카메라의 광축 중심과 상기 상기 청색광 LED 또는 청색광 레이저의 영점을 맞추는 것을 특징으로 하는,
드론 검출 및 타격용 드론으로 드론 침입을 검출하고 타격하는 방법.
The method of claim 10,
In the step S100, the motor is controlled so that the first phosphor of the wheel is positioned in front of the blue light LED or the blue light laser so that the invading drone can be detected with a 360-degree omnidirectional camera mounted on the drone detection and strike drone. ,
In the step S300, the motor is controlled so that the diffusion beads of the wheel are positioned in front of the blue light LED or the blue light laser so that the drone for detecting and hitting the drone can notify and warn of the intrusion of the intruding drone. The intrusion drone notifies and warns of the facility intended to invade,
In the step S400, when the drone detection and strike drone detects the intrusion drone with the omnidirectional camera, it approaches within the strike distance of the intrusion drone while tracking the intrusion drone according to a tracking algorithm,
In addition, in the step S400, the motor is controlled so that the focus lens of the wheel having a focus closest to the distance to the intrusion drone is positioned in front of the blue light LED or the blue light laser so that the intrusion drone can be hit, and the 360 It characterized in that aligning the center of the optical axis of the omnidirectional camera and the zero point of the blue light LED or blue light laser,
A method of detecting and hitting a drone with a drone for drone detection and strike.
 제 11 항에 있어서,
상기 제 2 조명장치가 상기 침입 드론을 계속 추적할 수 있도록 백색광을 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
드론 검출 및 타격용 드론으로 드론 침입을 검출하고 타격하는 방법.

The method of claim 11,
Providing white light so that the second lighting device can continue to track the intruding drone; characterized in that it further comprises,
A method of detecting and hitting a drone with a drone for drone detection and strike.
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