KR102255434B1 - Agricultural vehicle - Google Patents

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KR102255434B1
KR102255434B1 KR1020170052419A KR20170052419A KR102255434B1 KR 102255434 B1 KR102255434 B1 KR 102255434B1 KR 1020170052419 A KR1020170052419 A KR 1020170052419A KR 20170052419 A KR20170052419 A KR 20170052419A KR 102255434 B1 KR102255434 B1 KR 102255434B1
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양행식
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엘에스엠트론 주식회사
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Abstract

본 발명은 농업용 작업차량에 관한 것으로서, 일 실시예에 따른 농업용 작업차량은, 차량 본체; 상기 차량 본체의 후방에 설치되고, 유압 실린더를 포함하는 상부링크; 상기 유압 실린더에 유압을 제공하는 유압 밸브; 유압 잠금 위치와 유압 공급 위치 사이에서 이동하는 스풀을 포함하는 상기 유압 밸브의 제어 스위치; 상기 제어 스위치에 연결되어 상기 스풀을 상기 유압 잠금 위치와 상기 유압 공급 위치로 이동시키는 핸들부; 및 상기 차량 본체의 후방에 설치되며, 상기 핸들부가 회전 가능하게 고정되는 고정부를 포함한다.The present invention relates to an agricultural work vehicle, the agricultural work vehicle according to an embodiment, the vehicle body; An upper link installed at the rear of the vehicle body and including a hydraulic cylinder; A hydraulic valve providing hydraulic pressure to the hydraulic cylinder; A control switch of the hydraulic valve including a spool moving between the hydraulic lock position and the hydraulic supply position; A handle part connected to the control switch to move the spool to the hydraulic lock position and the hydraulic supply position; And a fixing part installed at the rear of the vehicle body and fixed to the handle part so as to be rotatable.

Description

농업용 작업 차량 {AGRICULTURAL VEHICLE}Agricultural work vehicle {AGRICULTURAL VEHICLE}

본 발명은 농업용 작업 차량에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 작업자가 트랙터의 후방에서도 상부링크의 길이를 조절할 수 있는 농업용 작업 차량에 관한 것이다.The present invention relates to an agricultural work vehicle, and more particularly, to an agricultural work vehicle in which an operator can adjust the length of the upper link even at the rear of the tractor.

트랙터와 같은 농업용 작업 차량의 후방에는 다양한 용도의 작업기가 부착되도록 구성된다. 도 1은 일반적인 트랙터를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 트랙터(1)의 후방에는 링크 3점이 구비되어 있다. 차량 본체(3)의 상부에 고정되는 상부링크(5)와 차량 본체(3)의 하부에 고정되는 한 쌍의 하부링크(7)를 포함한다. 링크 3점에는 로터베이터, 비료 살포기, 집초기, 쟁기 등과 같은 다양한 형태의 농업용 작업기(9)들이 장착 및 고정되고, 트랙터(1)의 동력으로 구동된다.A work machine for various purposes is attached to the rear of an agricultural work vehicle such as a tractor. 1 is a view schematically showing a general tractor. Referring to FIG. 1, three links are provided at the rear of the tractor 1. It includes an upper link 5 fixed to the upper part of the vehicle body 3 and a pair of lower links 7 fixed to the lower part of the vehicle body 3. At the three links, various types of agricultural work machines 9 such as a rotor, fertilizer spreader, harvester, plow, etc. are mounted and fixed, and are driven by the power of the tractor 1.

다양한 작업기의 장착을 위해, 한 쌍의 하부링크(7)들을 먼저 작업기(9)에 장착하고, 상부링크(5)의 길이를 조절하며 장착한다. 그리고, 작업기(9)의 작동 중에도 작업기의 종류 및 작업 포장 상태에 따라 상부링크(5)의 길이를 조절하며 사용할 수 있다.In order to mount various work machines, a pair of lower links 7 are first mounted on the work machine 9, and the length of the upper link 5 is adjusted and mounted. In addition, even during the operation of the work machine 9, the length of the upper link 5 can be adjusted and used according to the type of the work machine and the condition of the work packaging.

상부링크(5)의 경우 하부링크(7)와는 다르게 작업기(9)의 장착 및 작동시 잦은 길이 조절이 필요하다. 종래에는, 상부링크(5)의 길이를 조절하기 위해 트랙터의 후방에서 작업하는 사용자가 탑승부까지 가서 조작해야 하는 불편함이 있었다. 그리고, 탑승부에서 상부링크(5)의 길이를 조절하면, 상부링크(5)의 길이를 직접 확인하기 어려워, 길이를 확인하기 위해 다시 트랙터 후방으로 가서 확인해야 하는 불편함이 있었다.In the case of the upper link 5, unlike the lower link 7, frequent length adjustment is required when the work machine 9 is mounted and operated. Conventionally, in order to adjust the length of the upper link 5, a user working at the rear of the tractor must go to the boarding unit and operate it. And, when the length of the upper link 5 is adjusted in the boarding part, it is difficult to directly check the length of the upper link 5, and there is an inconvenience of having to go to the rear of the tractor again to check the length.

KR10-2014-0028061 AKR10-2014-0028061 A

본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 작업기가 장착된 후방에서 상부링크의 길이를 조절할 수 있는 농업용 작업 차량을 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above-described problems, to provide an agricultural work vehicle capable of adjusting the length of the upper link from the rear of the work machine is mounted.

또한, 기존의 유압 밸브 및 케이블을 사용하면서도 상부링크의 길이를 조절할 수 있는 농업용 작업 차량을 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide an agricultural work vehicle capable of adjusting the length of an upper link while using an existing hydraulic valve and cable.

그리고, 장착이 용이하여, 기존의 제품에도 용이하게 적용할 수 있는 유연성이 높은 농업용 작업 차량을 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide an agricultural work vehicle with high flexibility that is easy to install and can be easily applied to existing products.

본 발명의 일 실시예에 따른 농업용 작업차량은, 차량 본체; 상기 차량 본체의 후방에 설치되고, 유압 실린더를 포함하는 상부링크; 상기 유압 실린더에 유압을 제공하는 유압 밸브; 유압 잠금 위치와 유압 공급 위치 사이에서 이동하는 스풀을 포함하는 상기 유압 밸브의 제어 스위치; 상기 제어 스위치에 연결되어 상기 스풀을 상기 유압 잠금 위치와 상기 유압 공급 위치로 이동시키는 핸들부; 및 상기 차량 본체의 후방에 설치되며, 상기 핸들부가 회전 가능하게 고정되는 고정부를 포함한다.An agricultural work vehicle according to an embodiment of the present invention includes a vehicle body; An upper link installed at the rear of the vehicle body and including a hydraulic cylinder; A hydraulic valve providing hydraulic pressure to the hydraulic cylinder; A control switch of the hydraulic valve including a spool moving between the hydraulic lock position and the hydraulic supply position; A handle part connected to the control switch to move the spool to the hydraulic lock position and the hydraulic supply position; And a fixing part installed at the rear of the vehicle body and fixed to the handle part so as to be rotatable.

일단은 상기 제어 스위치에 연결되고, 타단은 상기 핸들부에 연결되는 로드부를 더 포함할 수 있다.One end is connected to the control switch, the other end may further include a rod portion connected to the handle.

상기 핸들부는, 길이 방향으로 연장된 제1 핸들부 및 상기 제1 핸들부에서 수직하게 연장되는 제2 핸들부를 포함하고, 상기 제2 핸들부에 상기 로드부의 상기 타단이 회전 가능하게 연결될 수 있다.The handle portion may include a first handle portion extending in a longitudinal direction and a second handle portion extending vertically from the first handle portion, and the other end of the rod portion may be rotatably connected to the second handle portion.

상기 고정부는, 상기 차량 본체의 후방에 고정되는 제1 고정부, 및 상기 핸들부가 회전 가능하게 연결되는 제2 고정부를 포함할 수 있다.The fixing part may include a first fixing part fixed to the rear of the vehicle body, and a second fixing part rotatably connected to the handle part.

상기 고정부 또는 상기 핸들부 중 어느 하나에 제1 관통부가 형성되고, 다른 하나에는 이에 삽입되는 제1 돌기부가 형성되어, 상기 핸들부가 상기 제1 돌기부를 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다.A first through part is formed in either the fixing part or the handle part, and a first protrusion inserted therein is formed in the other, so that the handle part may be rotatably connected to the first protrusion part.

상기 로드부 또는 상기 핸들부 중 어느 하나에 제2 관통부가 형성되고, 다른 하나에 이에 삽입되는 제2 돌기부가 형성되어, 상기 로드부와 상기 핸들부는 상기 제2 돌기부를 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다.A second penetrating portion is formed in one of the rod portion or the handle portion, and a second protrusion inserted therein is formed in the other, so that the rod portion and the handle portion may be rotatably connected around the second protrusion. have.

상기 제어 스위치에는, 차량 본체의 탑승부에 장착된 레버에 의해 작동하는 케이블이 연결되며, 상기 제어 스위치는, 상기 핸들부의 회전에 의한 조작력 또는 상기 케이블을 통해 전달되는 조작력에 의해 작동될 수 있다.A cable operated by a lever mounted on a boarding part of the vehicle main body is connected to the control switch, and the control switch may be operated by an operation force caused by rotation of the handle part or an operation force transmitted through the cable.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 작업기의 장착 시 작업기가 장착된 후방에서 상부링크의 길이를 조절할 수 있고, 길이 조절을 직접 확인할 수 있는 농업용 작업 차량을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide an agricultural work vehicle in which the length of the upper link can be adjusted from the rear on which the work machine is mounted when the work machine is mounted, and the length adjustment can be directly checked.

그에 따라, 혼자서도 상부링크의 길이를 조절할 수 있는 농업용 작업 차량을 제공할 수 있다.Accordingly, it is possible to provide an agricultural work vehicle capable of adjusting the length of the upper link alone.

또한, 유압 밸브 및 케이블을 사용하면서도 상부링크의 길이를 조절할 수 있는 농업용 작업 차량을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide an agricultural work vehicle capable of adjusting the length of an upper link while using a hydraulic valve and a cable.

그리고, 장착이 용이하여, 다양한 제품에 간단히 적용할 수 있는 융통성이 높은 농업용 작업 차량을 제공할 수 있다.Further, it is possible to provide a highly flexible agricultural work vehicle that is easy to install and can be easily applied to various products.

도 1은 종래의 3점 링크 방식의 트랙터를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 유압 밸브를 사용하여 상부링크의 길이를 조절하는 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 농업용 작업차량에 장착되는 핸들부, 고정부 및 로드부의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3의 핸들부, 고정부 및 로드부의 구성을 분해하여 나타낸 분해도이다.
도 5는 도 4의 핸들부, 고정부 및 로드부가 결합된 상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 스풀이 유압 잠금 위치에 있는 경우의 핸들부, 고정부 및 로드부를 나타내는 도면이다.
도 7은 스풀이 유압 공급 위치에 있는 경우의 핸들부, 고정부 및 로드부를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 농업용 작업차량의 탑승부를 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a conventional three-point link type tractor.
2 is a view schematically showing a configuration for adjusting the length of the upper link using a hydraulic valve.
3 is a view schematically showing the configuration of a handle portion, a fixing portion, and a rod portion mounted on an agricultural work vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded view showing the configuration of the handle portion, the fixing portion, and the rod portion of FIG. 3 in an exploded manner.
5 is a view showing a state in which the handle part, the fixing part, and the rod part of FIG. 4 are combined.
Fig. 6 is a view showing a handle portion, a fixing portion, and a rod portion when the spool is in the hydraulic lock position.
7 is a view showing a handle portion, a fixing portion, and a rod portion when the spool is in the hydraulic supply position.
8 is a view showing the boarding part of the agricultural work vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하여 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 개시된 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 실시예들을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present embodiments can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be described in detail by exemplifying them in the drawings. However, this is not intended to limit the scope of the specific embodiment, it is to be understood to include all conversions, equivalents, or substitutes included in the disclosed spirit and technical scope. In describing the embodiments, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 유압 실린더를 사용한 상부링크(5)의 길이 조절 구성을 나타내는 도면이다.2 is a view showing a configuration of adjusting the length of the upper link 5 using a hydraulic cylinder.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 농업용 작업차량은 차량 본체(3)(도 1 참조), 유압 실린더(5a)를 포함하는 상부링크(5), 및 상기 상부링크(5)의 길이를 조절하기 위하여 상기 유압 실린더(5a)에 유압을 제공하는 유압 밸브(13)를 포함한다.2, an agricultural work vehicle according to an embodiment of the present invention includes a vehicle body 3 (see FIG. 1), an upper link 5 including a hydraulic cylinder 5a, and the upper link 5 It includes a hydraulic valve 13 for providing hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 5a to adjust the length of the cylinder.

상기 상부링크(5)는 다양한 종류의 작업기가 연결되는 커넥터(5b)와 이에 연결된 상기 유압 실린더(5a)를 포함한다. 상기 유압 실린더(5a)는 상기 유압 밸브(13)에 유압 호스(11)를 통하여 연결되어, 상기 유압 실린더(5a) 내부의 유압을 조절하여 상기 상부링크(5)의 길이를 조절하도록 구성된다. The upper link 5 includes a connector 5b to which various types of work machines are connected and the hydraulic cylinder 5a connected thereto. The hydraulic cylinder 5a is connected to the hydraulic valve 13 through a hydraulic hose 11, and is configured to adjust the hydraulic pressure inside the hydraulic cylinder 5a to adjust the length of the upper link 5.

상기 유압 밸브(13)는 작업기 등에 유압을 제공하기 위한 것일 수도 있으며, 동시에 상기 상부링크(5)의 상기 유압 실린더(5a)에 연결되어 상기 상부링크(5)의 길이를 조절하도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 유압 호스(11)는 상기 유압 밸브(13)에서 토출된 유체 또는 오일을 작업기와 상기 유압 실린더(5a) 모두에 공급하도록 형성될 수 있다.The hydraulic valve 13 may be for providing hydraulic pressure to a working machine, etc., and at the same time, it may be connected to the hydraulic cylinder 5a of the upper link 5 and formed to adjust the length of the upper link 5. . In addition, the hydraulic hose 11 may be formed to supply the fluid or oil discharged from the hydraulic valve 13 to both the working machine and the hydraulic cylinder 5a.

제어 스위치(13a)는 상기 유압 밸브(13)에 연결되어 상기 유압 밸브(13)의 작동을 제어하도록 형성된다. 상기 유압 밸브(13)의 제어 스위치(13a)는 유압 잠금 위치와 유압 공급 위치 사이에서 이동하는 스풀(R)(도 6 및 도 7 참조)을 포함한다.The control switch 13a is connected to the hydraulic valve 13 and is formed to control the operation of the hydraulic valve 13. The control switch 13a of the hydraulic valve 13 includes a spool R (see Figs. 6 and 7) that moves between the hydraulic lock position and the hydraulic supply position.

상기 스풀(R)을 상기 유압 공급 위치로 이동시켜 상기 유압 밸브(13)가 인출 포트를 통해 유압을 공급하게 할 수 있고, 상기 유압 잠금 위치로 이동시켜 공급되는 유압을 차단할 수 있다.By moving the spool R to the hydraulic supply position, the hydraulic valve 13 may supply hydraulic pressure through the withdrawal port, and the hydraulic pressure supplied may be blocked by moving the spool R to the hydraulic lock position.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 핸들부(21)와 고정부(25)가 차량 본체(3)의 후방에 연결되는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.3 is a view schematically showing that the handle portion 21 and the fixing portion 25 are connected to the rear of the vehicle body 3 according to an embodiment of the present invention.

상기 상부링크(5), 상기 유압 밸브(13) 및 상기 제어 스위치(13a)는 상기 차량 본체(3)의 후방에 설치될 수 있다. 구체적으로, 도 2에서와 같이 상기 차량 본체(3)의 후방에 배치되는 후방 프레임(16)에 장착될 수 있다. 상기 차량 본체(3)의 후방에 배치되는 상기 후방 프레임(16) 상에 상기 상부링크(5), 상기 유압 밸브(13) 및 상기 제어 스위치(13a)가 장착되고, 상기 제어 스위치(13a)를 제어하기 위해 핸들부(21)가 고정부(25)를 통하여 상기 차량 본체(3)의 후방에 배치된 상기 후방 프레임(16)에 장착될 수 있다.The upper link 5, the hydraulic valve 13, and the control switch 13a may be installed at the rear of the vehicle body 3. Specifically, it may be mounted on the rear frame 16 disposed at the rear of the vehicle body 3 as shown in FIG. 2. The upper link 5, the hydraulic valve 13, and the control switch 13a are mounted on the rear frame 16 disposed at the rear of the vehicle body 3, and the control switch 13a is To control, the handle part 21 may be mounted on the rear frame 16 disposed at the rear of the vehicle body 3 through the fixing part 25.

상기 핸들부(21)는 상기 제어 스위치(13a)에 연결되어 상기 스풀(R)을 상기 유압 잠금 위치와 상기 유압 공급 위치로 이동시키도록 형성된다. 그리고 상기 고정부(25)는 상기 차량 본체(3)의 후방에 설치되며, 상기 핸들부(21)가 상기 차량 본체(3)에 대하여 회전 가능하게 고정된다.The handle part 21 is connected to the control switch 13a to move the spool R to the hydraulic lock position and the hydraulic supply position. Further, the fixing part 25 is installed at the rear of the vehicle body 3, and the handle part 21 is rotatably fixed with respect to the vehicle body 3.

그에 따라, 상기 차량 본체(3)의 후방에 설치되는 상기 핸들부(21)의 조작을 통하여 유압을 제어하여 상기 상부링크(5)의 길이를 조절할 수 있다.Accordingly, the length of the upper link 5 can be adjusted by controlling hydraulic pressure through the manipulation of the handle part 21 installed at the rear of the vehicle body 3.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸들부(21)와 고정부(25)의 구성을 분해하여 나타낸 분해도이고, 도 5는 도 4의 구성들이 결합된 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 4 is an exploded view showing the configuration of the handle part 21 and the fixing part 25 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view showing a state in which the components of FIG. 4 are combined.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 농업용 작업차량은 일단(23a)은 상기 제어 스위치(13a)에 연결되고, 타단(23b)은 상기 핸들부(21)에 연결되는 로드부(23)를 더 포함할 수 있다.3 and 4, the agricultural work vehicle has one end (23a) connected to the control switch (13a), the other end (23b) further includes a rod part 23 connected to the handle part (21). Can include.

도 4 및 도 5를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 상기 핸들부(21)는 길이 방향으로 연장된 제1 핸들부(21b) 및 상기 제1 핸들부(21b)에서 수직하게 연장되는 제2 핸들부(21c)를 포함하고, 상기 제2 핸들부(21c)에 상기 로드부(23)의 상기 타단(23b)이 (X 축을 중심으로) 회전 가능하게 연결될 수 있다.4 and 5, according to an embodiment, the handle part 21 includes a first handle part 21b extending in the longitudinal direction and a second handle part 21b extending vertically from the first handle part 21b. A handle part 21c may be included, and the other end 23b of the rod part 23 may be rotatably connected to the second handle part 21c (around the X axis).

그리고, 상기 핸들부(21)의 상기 제1 핸들부(21b)의 단부에는 단부 캡(33)이 장착될 수 있다.In addition, an end cap 33 may be mounted at an end of the first handle part 21b of the handle part 21.

또한, 일 실시예에 따르면, 상기 고정부(25)는, 상기 차량 본체(3)의 후방에 고정되는 제1 고정부(25a) 및 상기 핸들부(21)가 (Y 축을 중심으로) 회전 가능하게 연결되는 제2 고정부(25b)를 포함할 수 있다.In addition, according to an embodiment, the fixing part 25, the first fixing part 25a fixed to the rear of the vehicle body 3 and the handle part 21 can be rotated (around the Y axis) It may include a second fixing portion (25b) connected to each other.

상기 고정부(25)는 상기 차량 본체(3)의 후방에 상기 상부링크(5) 또는 상기 유압 밸브(13)의 주변에 고정될 수 있다. 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1 고정부(25a)가 상기 차량 본체(3)의 후방에 배치된 상기 후방 프레임(16)에 고정될 수 있다. 그리고, 상기 제어 스위치(13a)의 상기 스풀(R)에 대하여 기 설정된 간격으로 이격 된 상태로 상기 차량 본체(3)에 고정되어, 상기 핸들부(21)의 작동에 의해 상기 스풀(R)을 이동시키도록 형성될 수 있다.The fixing part 25 may be fixed around the upper link 5 or the hydraulic valve 13 at the rear of the vehicle body 3. Specifically, as shown in FIG. 3, the first fixing part 25a may be fixed to the rear frame 16 disposed at the rear of the vehicle body 3. And, it is fixed to the vehicle body 3 in a state spaced apart from the spool R of the control switch 13a at a predetermined interval, and the spool R is removed by the operation of the handle part 21. It can be formed to move.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 고정부(25) 또는 상기 핸들부(21) 중 어느 하나에 제1 관통부가 형성되고, 다른 하나에는 이에 삽입되는 제1 돌기부(26)가 형성되어, 상기 핸들부(21)가 상기 제1 돌기부(26)를 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a first through part is formed in one of the fixing part 25 or the handle part 21, and a first protrusion 26 inserted therein is formed in the other. The handle part 21 may be rotatably connected about the first protrusion part 26.

도 5의 실시예의 경우, 상기 핸들부(21)의 교차부(21a)에 상기 제1 관통부가 형성되고, 상기 제1 고정부(25a)에 상기 제1 돌기부(26)가 형성된다. 그에 따라, 상기 핸들부(21)가 상기 제1 돌기부(26)를 중심으로, 즉, Y 축을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다.In the case of the embodiment of FIG. 5, the first through part is formed in the intersection part 21a of the handle part 21, and the first protrusion part 26 is formed in the first fixing part 25a. Accordingly, the handle part 21 may be rotatably connected about the first protrusion 26, that is, about the Y axis.

도 5의 실시예의 경우 상기 고정부(25)에 상기 제1 돌기부(26)가 형성되고 상기 핸들부(21)에 상기 제1 관통부가 형성되는 것을 도시하였으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니며 상기 고정부(25)에 제1 관통부가 형성되고 상기 핸들부(21)에 제1 돌기부가 형성될 수도 있음은 물론이다.In the case of the embodiment of FIG. 5, the first protrusion 26 is formed in the fixing part 25 and the first through part is formed in the handle part 21, but is not limited thereto, and the fixing part It goes without saying that a first through part may be formed in (25) and a first protrusion may be formed in the handle part 21.

한편, 일 실시예에 따르면, 상기 제1 돌기부(26) 상에 상기 제1 관통부가 끼워지며, 상기 제1 돌기부(26)와 상기 제1 관통부 사이에 마찰을 완화시키기 위한 원통형 완충 부재(27)가 추가로 삽입될 수 있다. 그에 따라, 상기 핸들부(21)의 회전을 보다 용이하게 할 수 있다.Meanwhile, according to an embodiment, the first through part is fitted on the first protrusion 26, and a cylindrical buffer member 27 for alleviating friction between the first protrusion 26 and the first through part. ) May be additionally inserted. Accordingly, rotation of the handle part 21 can be made easier.

또한, 상기 제1 돌기부(26)에서 상기 제1 관통부를 관통하여 돌출되는 부분에 와셔(29)와 고정 핀(31)이 추가로 삽입되어 상기 핸들부(21)가 상기 제1 돌기부(26)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다. 반드시 이에 제한되는 것은 아니며, 상기 핸들부(21)에는 상기 제1 고정부(25a)에 회전 가능하게 장착하기 위한 다양한 부재들이 사용될 수 있다.In addition, a washer 29 and a fixing pin 31 are additionally inserted into a portion protruding from the first protrusion 26 through the first through part, so that the handle part 21 is attached to the first protrusion 26 Can be prevented from being separated from. It is not necessarily limited thereto, and various members for rotatably mounting to the first fixing part 25a may be used for the handle part 21.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 로드부(23) 또는 상기 핸들부(21) 중 어느 하나에 제2 관통부가 형성되고, 다른 하나에 이에 삽입되는 제2 돌기부(22)가 형성되어, 상기 로드부(23)와 상기 핸들부(21)는 상기 제2 돌기부(22)를 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a second through part is formed in one of the rod part 23 or the handle part 21, and a second protrusion part 22 inserted therein is formed in the other. The rod part 23 and the handle part 21 may be rotatably connected around the second protrusion part 22.

도 5의 실시예의 경우, 상기 로드부(23)의 상기 타단(23b)에 상기 제2 관통부가 형성되고, 상기 핸들부(21)의 상기 제2 핸들부(21c)에 상기 제2 돌기부(22)가 형성되어, 상기 로드부(23)와 상기 핸들부(21)는 상기 제2 돌기부(22), 즉, X 축을 중심으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 도 5의 실시예의 경우 상기 로드부(23)에 상기 제2 관통부가 형성되고 상기 핸들부(21)에 상기 제2 돌기부(22)가 형성되는 것을 도시하였으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니며 로드부(23)에 제2 돌기부(22)가 형성되고 핸들부(21)에 제2 관통부가 형성될 수 있음은 물론이다.In the case of the embodiment of Figure 5, the second through portion is formed in the other end (23b) of the rod portion (23), the second protrusion (22) in the second handle portion (21c) of the handle portion (21). ) Is formed, and the rod portion 23 and the handle portion 21 may be rotatably connected to the second protrusion 22, that is, about the X axis. In the case of the embodiment of FIG. 5, it is illustrated that the second through part is formed in the rod part 23 and the second protrusion part 22 is formed in the handle part 21, but is not limited thereto, and the rod part ( It goes without saying that the second protrusion 22 may be formed at 23) and the second penetrating part may be formed at the handle part 21.

마찬가지로, 상기 제2 핸들부(21c)와 상기 로드부(23)는 서로 회전 가능하게 연결하기 위해, 와셔와 고정 핀과 같은 부재가 함께 사용될 수 있으며, 본 기술 분야에서 사용될 수 있는 다양한 방식의 부재들이 이에 적용될 수 있다.Similarly, the second handle part 21c and the rod part 23 may be rotatably connected to each other, a member such as a washer and a fixing pin may be used together, and various types of members that may be used in the present technical field Can be applied to this.

도 6 및 도 7은 각각 유압 잠금 위치와 유압 공급 위치의 스풀(R)과 핸들부(21) 및 로드부(23)의 상대적 위치를 나타내는 도면이다.6 and 7 are views showing the relative positions of the spool R, the handle part 21, and the rod part 23 at the hydraulic lock position and the hydraulic supply position, respectively.

도 6을 참조하면, 상기 스풀(R)은 상기 유압 잠금 위치에 있다. 이 때, 상기 핸들부(21)는, 특히 손잡이 부분에 해당하는 상기 제1 핸들부(21b)는 지면과 평행한 위치로 내려져 있을 수 있다. 이 경우, 외부로부터의 유압의 공급이 차단된다.6, the spool R is in the hydraulic lock position. In this case, the handle portion 21, in particular, the first handle portion 21b corresponding to the handle portion may be lowered to a position parallel to the ground. In this case, the supply of hydraulic pressure from the outside is cut off.

도 7을 참조하면, 상기 핸들부(21)는, 특히 손잡이 부분에 해당하는 상기 제1 핸들부(21b)는 화살표 f1 방향으로 올려질 수 있다. 상기 제1 핸들부(21b)는 상기 고정부(25)를 통하여 상기 차량 본체(3)의 후방에 고정되어 있으므로, 상기 제1 핸들부(21b)에 수직하게 연장되는 상기 제2 핸들부(21c)에 연결된 상기 로드부(23)는 화살표 f2 방향으로 이동하게 된다. 그에 따라, 상기 로드부(23)의 상기 일단(23a)에 연결된 상기 스풀(R)은 상기 유압 공급 위치로 이동하여 상기 상부링크(5)의 길이를 조절하게 된다.7, the handle portion 21, in particular the first handle portion (21b) corresponding to the handle portion may be raised in the arrow direction f 1. Since the first handle part 21b is fixed to the rear of the vehicle body 3 through the fixing part 25, the second handle part 21c extending perpendicular to the first handle part 21b The rod part 23 connected to) moves in the direction of an arrow f2. Accordingly, the spool (R) connected to the one end (23a) of the rod portion (23) is moved to the hydraulic supply position to adjust the length of the upper link (5).

도 6 및 도 7에서는 상기 핸들부(21)가 위로 당겨 올라갔을 때에 상기 유압 공급 위치에 있고, 아래로 내려졌을 때가 상기 유압 잠금 위치에 있는 것으로 설명하였으나 반드시 이에 제한되는 것은 아니며 반대로 구성될 수도 있음은 물론이다.In FIGS. 6 and 7 it has been described that the handle part 21 is in the hydraulic supply position when the handle part 21 is pulled up and is in the hydraulic lock position when the handle part 21 is pulled up, but is not limited thereto and may be configured in the opposite direction. Of course.

차량의 후방에 있는 작업자는 상기 핸들부(21)를 위로 당기고 아래로 내리는 동작으로 상기 스풀(R)을 상기 유압 잠금 위치와 상기 유압 공급 위치 사이에서 이동하게 하여 상기 유압 밸브(13)를 제어할 수 있고, 이와 동시에 상기 상부링크(5)의 길이 변화를 관찰할 수 있다. 그에 따라, 작업기가 배치되는 후방에서 작업하는 사용자가 쉽게 상기 상부링크(5)의 길이를 조절할 수 있고, 그 길이 변화를 관찰하면서 조절할 수 있기 때문에 작업성이 더욱 증대되게 된다.The operator at the rear of the vehicle can control the hydraulic valve 13 by moving the spool R between the hydraulic lock position and the hydraulic supply position by pulling the handle part 21 upward and downward. At the same time, it is possible to observe a change in the length of the upper link 5. Accordingly, the user working from the rear where the work machine is disposed can easily adjust the length of the upper link 5 and adjust the length while observing the change in the length, thereby further increasing workability.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 탑승부에 상부링크(5)의 길이를 조절하기 위한 레버(19)가 장착되는 것을 도시한 도면이다. 상기 레버(19)는 케이블(15)(도 2 참조)과 같은 연결 부재를 사용하여 연결될 수 있으며, 그에 따라 상기 레버(19)의 조작력은 상기 케이블(15)로 연결되어, 상기 제어 스위치(13a)까지 전달될 수 있다.8 is a view showing that a lever 19 for adjusting the length of the upper link 5 is mounted on the boarding portion according to an embodiment of the present invention. The lever 19 may be connected using a connecting member such as a cable 15 (see FIG. 2), and accordingly, the operating force of the lever 19 is connected by the cable 15, and the control switch 13a ) Can be delivered.

도 2 및 도 8을 참조하면, 그리고, 상기 제어 스위치(13a)에는, 상기 차량 본체(3)의 탑승부에 장착된 상기 레버(19)에 의해 작동하는 상기 케이블(15)이 연결되어, 상기 제어 스위치(13a)는, 상기 핸들부(21)에 의한 조작력 또는 상기 케이블(15)을 통해 전달되는 조작력에 의해 작동될 수 있다.2 and 8, and, the cable 15 operated by the lever 19 mounted on the boarding part of the vehicle body 3 is connected to the control switch 13a, The control switch 13a may be operated by an operation force by the handle part 21 or an operation force transmitted through the cable 15.

그에 따라, 상기 상부링크(5)는 차량의 후방에서 상기 핸들부(21)에 의한 조작력에 의해 또는 상기 케이블(15)로 연결되는 탑승부에 장착된 상기 레버(19)에 의해 길이가 조절될 수 있다. 즉, 작업자는 차량의 후방에서 직접 상기 상부링크(5)의 길이를 조절할 수도 있고, 탑승부의 상기 레버(19)에 의해서도 상기 상부링크(5)의 길이를 조절할 수 있다.Accordingly, the length of the upper link 5 can be adjusted by the operating force of the handle part 21 at the rear of the vehicle or by the lever 19 mounted on the boarding part connected by the cable 15. I can. That is, the operator may directly adjust the length of the upper link 5 from the rear of the vehicle, or may also adjust the length of the upper link 5 by the lever 19 of the boarding part.

탑승부와 차량의 후방에서 모두 상기 상부링크(5)의 길이를 조절할 수 있게 함으로써, 농업용 작업차량의 작업 효율성을 증대시킬 수 있다.By allowing the length of the upper link 5 to be adjusted both at the boarding part and at the rear of the vehicle, it is possible to increase the work efficiency of the agricultural work vehicle.

상기 핸들부(21)를 기존의 유압 밸브 방식의 농업용 작업 차량에 설치함으로써, 기존의 구조에 간단히 적용함으로써 상기 차량 본체(3)의 후방에서도 상기 상부링크(5)의 길이를 조절할 수 있는 융통성이 높은 농업용 작업차량을 제공할 수 있다.By installing the handle part 21 on an existing hydraulic valve type agricultural work vehicle, it is flexible to adjust the length of the upper link 5 even at the rear of the vehicle body 3 by simply applying it to the existing structure. High agricultural work vehicles can be provided.

그리고, 상기 핸들부(21)의 구조는 별도의 공간을 필요로 하지 않고, 일 예로 상기 케이블(15)이 고정되는 프레임 상에 함께 고정될 수 있으므로, 효율적으로 공간을 활용하여 차량 본체의 후방에서도 상기 상부링크(5)의 길이를 조절하게 할 수 있다.In addition, the structure of the handle part 21 does not require a separate space and, for example, can be fixed together on a frame to which the cable 15 is fixed. The length of the upper link 5 can be adjusted.

본 발명의 일 실시예에 따른, 농업용 작업차량에서 상기 상부링크(5)의 길이를 조절하는 데에 사용되는 것을 도시하였으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니며, 전방 측의 로더 밸브에도 적용되어 외부에서 로더를 조작하는 데에도 사용될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is shown that it is used to adjust the length of the upper link 5 in an agricultural work vehicle, but it is not necessarily limited thereto, and it is applied to the loader valve on the front side, so that the loader from the outside It can also be used to manipulate.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 작업기의 장착 시 작업기가 장착된 후방에서 상부링크의 길이를 조절할 수 있고, 상부 링크의 길이를 직접 확인하면서 조절할 수 있는 농업용 작업차량을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide an agricultural work vehicle capable of adjusting the length of the upper link from the rear on which the work machine is mounted when the work machine is mounted, and which can be adjusted while directly checking the length of the upper link.

그에 따라, 종래에 트랙터의 탑승부 또는 운전석에러 레버로 상부링크의 길이를 조절하는 경우, 상부링크의 길이 조절을 위해서는 2명이 필요하거나, 그렇지 않은 경우에는 잦은 왕복으로 많은 시간이 소요되었다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 트랙터와 같은 농업용 작업차량의 후방에서 상부링크의 길이를 확인하면서 길이를 조절할 수 있으므로, 혼자서도 상부링크의 길이를 조절할 수 있다.Accordingly, in the case of adjusting the length of the upper link with the conventional tractor's boarding part or the driver's seat error lever, two people are required to adjust the length of the upper link, otherwise, it takes a lot of time due to frequent round trips. However, according to an embodiment of the present invention, the length of the upper link can be adjusted while checking the length of the upper link at the rear of an agricultural work vehicle such as a tractor, so that the length of the upper link can be adjusted by yourself.

R: 스풀
5: 상부링크
5a: 유압 실린더
5b: 커넥터
11: 유압 호스
13: 유압 밸브
13a: 제어 스위치
15: 케이블
16: 후방 프레임
21: 핸들부
21a: 교차부
21b: 제1 핸들부
21c: 제2 핸들부
25: 고정부
25a: 제1 고정부
25b: 제2 고정부
23: 로드부R: spool
5: upper link
5a: hydraulic cylinder
5b: connector
11: hydraulic hose
13: hydraulic valve
13a: control switch
15: cable
16: rear frame
21: handle part
21a: intersection
21b: first handle portion
21c: second handle portion
25: fixed part
25a: first fixing part
25b: second fixing part
23: rod part

Claims (7)

차량 본체(3);
상기 차량 본체(3)의 후방에 설치되고, 유압 실린더(5a)를 포함하는 상부링크(5);
상기 유압 실린더(5a)에 유압을 제공하는 유압 밸브(13);
유압 잠금 위치와 유압 공급 위치 사이에서 이동하는 스풀(R)을 포함하는 상기 유압 밸브(13)의 제어 스위치(13a);
상기 제어 스위치(13a)에 연결되어 상기 스풀(R)을 상기 유압 잠금 위치와 상기 유압 공급 위치로 이동시키는 핸들부(21); 및
상기 차량 본체(3)의 후방에 설치되며, 상기 핸들부(21)가 회전 가능하게 고정되는 고정부(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
Vehicle body 3;
An upper link 5 installed at the rear of the vehicle body 3 and including a hydraulic cylinder 5a;
A hydraulic valve 13 for providing hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 5a;
A control switch (13a) of the hydraulic valve (13) including a spool (R) moving between the hydraulic lock position and the hydraulic supply position;
A handle part 21 connected to the control switch 13a to move the spool R to the hydraulic lock position and the hydraulic supply position; And
An agricultural work vehicle comprising a fixing portion (25) installed at the rear of the vehicle body (3) and rotatably fixed to the handle portion (21).
 제 1 항에 있어서,
일단(23a)은 상기 제어 스위치(13a)에 연결되고, 타단(23b)은 상기 핸들부(21)에 연결되는 로드부(23)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
The method of claim 1,
One end (23a) is connected to the control switch (13a), the other end (23b) is an agricultural work vehicle, characterized in that it further comprises a rod (23) connected to the handle (21).
 제 2 항에 있어서,
상기 핸들부(21)는, 길이 방향으로 연장된 제1 핸들부(21b) 및 상기 제1 핸들부(21b)에서 수직하게 연장되는 제2 핸들부(21c)를 포함하고,
상기 제2 핸들부(21c)에 상기 로드부(23)의 상기 타단(23b)이 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
The method of claim 2,
The handle portion 21 includes a first handle portion 21b extending in a longitudinal direction and a second handle portion 21c extending vertically from the first handle portion 21b,
An agricultural work vehicle, characterized in that the other end (23b) of the rod part (23) is rotatably connected to the second handle part (21c).
 제 1 항에 있어서,
상기 고정부(25)는,
상기 차량 본체(3)의 후방에 고정되는 제1 고정부(25a), 및
상기 핸들부(21)가 회전 가능하게 연결되는 제2 고정부(25b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
The method of claim 1,
The fixing part 25,
A first fixing portion 25a fixed to the rear of the vehicle body 3, and
An agricultural work vehicle, characterized in that it comprises a second fixing portion (25b) to which the handle portion (21) is rotatably connected.
 제 1 항에 있어서,
상기 고정부(25) 또는 상기 핸들부(21) 중 어느 하나에 제1 관통부가 형성되고, 다른 하나에는 이에 삽입되는 제1 돌기부(26)가 형성되어, 상기 핸들부(21)가 상기 제1 돌기부(26)를 중심으로 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
The method of claim 1,
A first through part is formed in one of the fixing part 25 or the handle part 21, and a first protrusion 26 inserted therein is formed in the other, so that the handle part 21 is Agricultural work vehicle, characterized in that the connection is rotatably connected around the protrusion (26).
 제 2 항에 있어서,
상기 로드부(23) 또는 상기 핸들부(21) 중 어느 하나에 제2 관통부가 형성되고, 다른 하나에 이에 삽입되는 제2 돌기부(22)가 형성되어, 상기 로드부(23)와 상기 핸들부(21)는 상기 제2 돌기부(22)를 중심으로 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.
The method of claim 2,
A second through part is formed in one of the rod part 23 or the handle part 21, and a second protrusion part 22 inserted therein is formed in the other, so that the rod part 23 and the handle part (21) is an agricultural work vehicle, characterized in that it is rotatably connected about the second protrusion (22).
 제 1 항에 있어서,
상기 제어 스위치(13a)에는, 차량 본체(3)의 탑승부에 장착된 레버(19)에 의해 작동하는 케이블(15)이 연결되며,
상기 제어 스위치(13a)는, 상기 핸들부(21)의 회전에 의한 조작력 또는 상기 케이블(15)을 통해 전달되는 조작력에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량.The method of claim 1,
A cable 15 operated by a lever 19 mounted on the boarding part of the vehicle body 3 is connected to the control switch 13a,
The control switch (13a) is an agricultural work vehicle, characterized in that operated by the operating force by the rotation of the handle portion (21) or the operating force transmitted through the cable (15).
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