KR101113506B1 - Apparatus for position control of oil pressure lift of tractor - Google Patents

Apparatus for position control of oil pressure lift of tractor Download PDF

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KR101113506B1
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position control
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KR1020100085833A
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신덕기
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동양물산기업 주식회사
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    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for position controlling of oil pressure lift of a tractor is provided to control the position of a three-point linkage by elevating and declining a lift arm of the oil pressure lift and prevent malfunctioning by absorbing vibration using a tractor. CONSTITUTION: An apparatus for position controlling of oil pressure lift of a tractor comprises a lever(3) which controls position, an external lever(6) which is connected to the lever and controls position, a connection shaft(12) which is installed back of the apparatus for position control of oil pressure lift, a connection arm for connection shaft(13) which is connected to the connection shaft one end and a slot hole(14) is formed on the other side. The connection arm for connection shaft, the connection arm, and the lever are arranged in the tractor in line.

Description

트랙터의 유압 승강장치의 위치제어장치{APPARATUS FOR POSITION CONTROL OF OIL PRESSURE LIFT OF TRACTOR}Position controller of hydraulic lifting device of tractor {APPARATUS FOR POSITION CONTROL OF OIL PRESSURE LIFT OF TRACTOR}

본 발명은 트랙터의 유압 승강장치의 위치제어장치에 관한 것으로서, 상세히는 트랙터의 후방에 설치되는 유압 승강장치의 높이를 조절하기 위해 캐빈 내에 설치되는 위치제어 레버와 연결되는 위치제어 외부레버를 상기 트랙터 외부의 후방에 설치함으로써, 상기 위치제어 외부레버를 통해 트랙터의 외부에서도 상기 유압 승강장치의 높이조절을 수월하게 할 수 있도록 한 트랙터의 유압 승강장치의 위치제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a position control device for a hydraulic lifting device of a tractor, and more particularly, a position control external lever connected to a position control lever installed in a cabin to adjust the height of the hydraulic lifting device installed at the rear of the tractor. By providing the rear, the position control device of the hydraulic lifting device of the tractor to facilitate the height adjustment of the hydraulic lifting device from the outside of the tractor through the position control external lever.

일반적으로 트랙터는 후방에 작업기를 달고 여러 가지의 작업을 하게 되는데, 상기 작업기는 트랙터의 후방에 설치되는 유압 승강장치에 연결된다.In general, a tractor is equipped with a working machine at the rear and performs various tasks, which are connected to a hydraulic lifting device installed at the rear of the tractor.

도 3은 작업기(9)가 후방에 연결된 트랙터를 보여주는 도면으로써 도시한 바와 같이, 상기 트랙터의 후방에 설치된 유압 승강장치(1)의 리프트암(7)과 작업기(9)를 3점링크장치(8)를 통해 서로 연결하고 있다.3 is a view showing a tractor in which a work machine 9 is connected to the rear, and the lift arm 7 and the work machine 9 of the hydraulic lifting device 1 installed at the rear of the tractor are connected to a three-point linkage device ( 8) are connected to each other.

이와 같이 리프트암(7)과 작업기(9)를 3점링크장치(8)를 통해 서로 연결할 때, 종래에는 상기 작업기(9)의 연결부(9a)에 형성된 연결공(8a)에 3점링크장치(8) 끝단부의 연결공(8a)을 일치시켜 연결하기 위해, 유압 승강장치(1)의 리프트암(7)을 승하강시키면 이에 따라 상하로 높낮이가 조절되는 3점링크장치(8)로 상기 연결공(8a)을 서로 일치시키게 된다.When the lift arm 7 and the work machine 9 are connected to each other through the three-point link device 8 as described above, the three-point link device is conventionally connected to the connection hole 8a formed in the connection portion 9a of the work machine 9. (8) In order to coincide and connect the connecting holes 8a of the ends, when the lift arm 7 of the hydraulic lifting device 1 is raised and lowered, the three-point link device 8 adjusts the height up and down accordingly. The connecting holes 8a are matched with each other.

이때, 상기 유압 승강장치(1)의 리프트암(7)을 운전석 등이 있는 트랙터의 캐빈(10) 내에 설치된 위치제어 레버(3)를 통해 승하강시키면, 상기 리프트암(7)에 연결된 3점링크장치(8)도 자연스럽게 상기 리프트암(7)을 따라 상하로 움직여 높낮이를 조절하게 된다. 유압 승강장치(1)에 설치된 연결축(12)에 연결축 연결암(13)이 연결되고, 상기 연결축 연결암(13)에 위치제어 연결암(2)이 힌지축(H)으로 연결되며, 상기 위치제어 연결암(2)에 위치제어 레버(3)가 힌지축(H)으로 연결됨으로써 연결축 연결암(13), 위치제어 연결암(2) 및, 위치제어 레버(3)가 차례로 병렬로 연결된다.At this time, when the lift arm 7 of the hydraulic lifting device 1 is raised and lowered through the position control lever 3 installed in the cabin 10 of the tractor with a driver's seat or the like, three points connected to the lift arm 7 are provided. The link device 8 also naturally moves up and down along the lift arm 7 to adjust the height. The connecting shaft connecting arm 13 is connected to the connecting shaft 12 installed in the hydraulic lifting device 1, and the positioning control connecting arm 2 is connected to the connecting shaft connecting arm 13 by a hinge shaft H. By connecting the position control lever 3 to the position control connecting arm 2 by the hinge shaft H, the connection shaft connecting arm 13, the position control connecting arm 2, and the position control lever 3 are in turn. Connected in parallel.

그러나, 상기 위치제어 레버(3)가 트랙터의 캐빈(10) 내에 설치되어 있기 때문에 상기 3점링크장치(8)의 높낮이를 조절하여 연결공(8a)을 서로 일치시키기 위해 상기 위치제어 레버(3)를 빈번히 조종하는 경우, 2명의 작업자가 1조로 되어 한명은 위치제어 레버(3)를 조종하면 다른 한명은 상기 연결공(8a)을 서로 일치시켜 작업기(9)를 3점링크장치(8)를 통해 유압 승강장치(1)에 연결하고 있으므로 작업인원의 낭비와 연결작업의 불편함을 초래하고 있다.However, since the position control lever 3 is installed in the cabin 10 of the tractor, the position control lever 3 is adjusted to match the connection holes 8a by adjusting the height of the three-point linkage device 8. In case of frequent operation of), two workers are in a group, and one person controls the position control lever 3, and the other one matches the connection hole 8a with each other so that the work machine 9 is connected to the three-point link device 8 Since it is connected to the hydraulic lifting device (1) through the waste of working personnel and inconvenient of the connection work.

그렇지 않고 1명의 작업자가 상기 3점링크장치(8)의 높낮이를 조절하여 상기 연결공(8a)을 서로 일치시키기 위해 상기 위치제어 레버(3)를 빈번히 조종하는 경우, 상기 작업자는 트랙터의 캐빈(10)에 승차와 하차를 반복하면서 위치제어 레버(3)를 조종하여 상기 3점링크장치(8)의 높낮이를 조절해야 하기 때문에 한명의 작업자가 매우 어렵게 연결작업을 해야만 하는 불편함이 있다.
Otherwise, when one worker frequently controls the position control lever 3 to adjust the height of the three-point link device 8 to match the connection hole 8a with each other, the worker may use the cabin of the tractor ( Since the height of the three-point link device 8 needs to be adjusted by controlling the position control lever 3 while repeating riding and getting off at 10), it is inconvenient that one worker must make a very difficult connection work.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 트랙터의 후방에 설치되는 유압 승강장치의 리프트암을 승하강시키기 위해, 상기 트랙터의 캐빈 내에 설치되는 위치제어 레버와 같은 조종방법으로 사용되도록 연결케이블을 통해 연결되는 위치제어 외부레버를 상기 트래턱 외부의 후방에 설치함으로써, 트랙터의 외부에서 상기 위치제어 외부레버를 통해 상기 유압 승강장치의 리프트암을 승하강시키면서 3점링크장치의 높낮이를 직접 확인하여 조절할 수 있도록 한 트랙터의 유압 승강장치의 위치제어장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in order to improve the above-mentioned problems, the object is to control the same as the position control lever installed in the cabin of the tractor, in order to raise and lower the lift arm of the hydraulic lifting device installed in the rear of the tractor By installing the position control external lever connected to the rear of the outside of the trap by using a connecting cable to be used as a method, the three-point link device while raising and lowering the lift arm of the hydraulic lifting device through the position control external lever from the outside of the tractor It is to provide a position control device for the hydraulic lifting device of the tractor to check and adjust the height directly.

다른 목적은 상기 연결케이블를 와이어가 내부에 삽입된 관 형태로 유연하게 구성함으로써, 트랙터를 통해 상기 위치제어 외부레버가 받는 진동을 흡수하여 오작동을 방지할 수 있도록 한 트랙터의 유압 승강장치의 위치제어장치를 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to flexibly configure the connecting cable in the form of a tube with a wire inserted therein, so as to absorb a vibration received by the position control external lever through the tractor to prevent a malfunction of the hydraulic lifting device of the tractor. In providing.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 트랙터의 유압 승강장치의 위치제어장치는, 트랙터 후방의 기계식 유압 승강장치에 설치된 연결축에 연결축 연결암이 연결되고, 상기 연결축 연결암, 위치제어 연결암 및, 위치제어 레버가 차례로 힌지축에 의해 병렬로 연결되어, 트랙터의 캐빈 내에 설치되는 상기 위치제어 레버에 의해 상기 유압 승강장치에 연결된 리프트암을 승하강시키는 위치제어장치에 있어서, 상기 연결축 연결암에 상기 위치제어 연결암과 같이 겹쳐 연결되는 위치제어 연동암; 상기 위치제어 연동암과 힌지축으로 연결되어 트랙터 외부의 후방으로 이어지는 연결케이블; 상기 연결케이블에 힌지축으로 연결된 케이블 연결암; 및 상기 케이블 연결암에 힌지축으로 연결되어 트랙터 외부의 후방에 고정되는 위치제어 외부레버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the object as described above, the position control device of the hydraulic lifting device of the tractor of the present invention, the connecting shaft connecting arm is connected to the connecting shaft installed in the mechanical hydraulic lifting device in the rear of the tractor, the connecting shaft connecting arm, position control A linking arm and a position control lever are connected in parallel by a hinge shaft in order to raise and lower the lift arm connected to the hydraulic lifting device by the position control lever installed in the cabin of the tractor. A position control linkage arm connected to the axis link arm such that the position control link arm is overlapped; A connecting cable connected to the position control linkage arm and a hinge shaft and connected to the rear of the tractor; A cable connection arm connected to the connection cable by a hinge shaft; And a position control outer lever connected to the cable connecting arm by a hinge shaft and fixed to the rear of the outside of the tractor.

또, 상기 연결케이블은 내부에 와이어가 삽입된 관 형태로써 자유롭게 구부러지며, 상기 와이어가 위치제어 연동암과 케이블 연결암에 힌지축으로 연결되는 것이 바람직하다.In addition, the connection cable is bent freely in the form of a tube inserted into the wire, it is preferable that the wire is connected to the position control interlocking arm and the cable connection arm by a hinge axis.

또, 상기 위치제어 연동암은 중간부위를 분리하여 다시 힌지축으로 연결하는 것이 바람직하다.
In addition, the position control linkage arm is preferably connected to the hinge shaft by separating the middle portion.

본 발명의 트랙터의 유압 승강장치의 위치제어장치에 의하면, 한명의 작업자가 위치제어 외부레버를 통해 유압 승강장치의 리프트암을 승하강시키면서 3점링크장치의 높낮이를 직접 확인하면서 조절할 수 있으므로, 상기 리프트암에 연결된 3점링크장치와 작업기를 서로 연결하기 위해 연결공을 일치시키는 작업이 아주 간단하고 간편하게 이루어지는 효과가 있다.According to the position control device of the hydraulic lifting device of the tractor of the present invention, one operator can adjust while checking the height of the three-point link device while raising and lowering the lift arm of the hydraulic lifting device via the position control external lever, Matching the connection hole to connect the three-point link device and the work machine connected to each other is very simple and easy to effect.

또한, 한명의 작업자가 작업기와 유압 승강장치의 연결을 쉽게 할 수 있으므로 작업인원의 낭비를 줄일 수 있고, 상기 위치제어 외부레버는 유연한 연결케이블에 의해 위치제어 레버와 연결되어 있기 때문에 트랙터의 진동에 영향을 받지 않게 되어 오작동을 방지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, since one worker can easily connect the work machine with the hydraulic lifting device, the waste of working personnel can be reduced, and the position control external lever is connected to the position control lever by a flexible connection cable, thus affecting the vibration of the tractor. There is no effect to prevent malfunctions.

도 1은 본 발명에 따른 트랙터의 유압 승강장치의 위치제어장치의 측면도
도 2는 본 발명에 따른 트랙터의 유압 승강장치의 위치제어장치가 설치된 트랙터의 측면도
도 3은 종래 위치제어장치가 설치된 트랙터의 측면도1 is a side view of the position control device of the hydraulic lifting device of the tractor according to the present invention
Figure 2 is a side view of a tractor equipped with a position control device of the hydraulic lifting device of the tractor according to the present invention
Figure 3 is a side view of a tractor equipped with a conventional position control device

이하, 본 발명에 따른 트랙터의 유압 승강장치의 위치제어장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the position control device of the hydraulic lifting device of the tractor according to the present invention will be described in detail. The present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, only this embodiment to make the disclosure of the present invention complete and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention It is provided to inform you.

도 1은 본 발명에 따른 트랙터의 유압 승강장치의 위치제어장치의 측면도를 도시한 것이다.Figure 1 shows a side view of the position control device of the hydraulic lifting device of the tractor according to the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 트랙터의 유압 승강장치의 위치제어장치는 기존의 위치제어 레버(3)에 위치제어 외부레버(6)를 추가적으로 연결하여 설치한 것이다.As shown in Figure 1, the position control device of the hydraulic lifting device of the tractor according to the present invention is installed by additionally connecting the position control outer lever 6 to the existing position control lever (3).

상기 위치제어 레버(3)는 승하강축(11)에 의해 리프트암(7)이 연결된 기계식 유압 승강장치(1)에 설치되며, 상기 유압 승강장치(1)의 측면으로 설치된 연결축(12)과는 연결축 연결암(13) 및 위치제어 연결암(2)을 통해 연결되어 트랙터의 캐빈(10) 내에 설치된다.The position control lever 3 is installed on the mechanical hydraulic lifting device 1 connected to the lift arm 7 by the lifting shaft 11, and the connecting shaft 12 installed to the side of the hydraulic lifting device 1 and Is connected via a connecting shaft connecting arm 13 and the position control connecting arm (2) is installed in the cabin of the tractor (10).

상기 연결축 연결암(13)은 한쪽 끝단부가 연결축(12)에 연결되고 다른 쪽 끝단부에는 장공(14)이 형성되며, 상기 장공(14)에는 위치제어 연결암(2)의 한쪽 끝단부에 형성된 장공(14)을 겹쳐 힌지축(H)이 삽입됨으로써 상기 연결축 연결암(13)과 위치제어 연결암(2)이 관절형태로 연결된다.The connecting shaft connecting arm 13 has one end connected to the connecting shaft 12 and the other end is formed with a long hole 14, and the long hole 14 has one end of the position control connecting arm 2. The hinge shaft H is inserted to overlap the long hole 14 formed in the connecting shaft connecting arm 13 and the position control connecting arm 2 in a joint form.

상기 위치제어 연결암(2)의 다른 쪽 끝단부에는 위치제어 레버(3)의 한쪽 끝단부를 겹쳐 힌지축(H)이 삽입됨으로써 위치제어 연결암(2)과 위치제어 레버(3)가 관절형태로 연결되며, 상기 위치제어 레버(3)의 하단부에는 위치제어 레버(3)를 고정하면서 앞뒤의 움직임을 안내할 수 있는 회전축(15)이 설치된다.The hinge shaft H is inserted into the other end of the position connecting link arm 2 so that the position connecting link arm 2 and the position controlling lever 3 are articulated. Is connected to, the lower end of the position control lever (3) is provided with a rotating shaft 15 that can guide the movement of the front and back while fixing the position control lever (3).

따라서, 상기 위치제어 레버(3)는 연결축(12)에서부터 연결축 연결암(13)과 위치제어 연결암(2)을 힌지축(H)을 이용하여 차례로 관절형태로 연결한 것이다.Accordingly, the position control lever 3 connects the connecting shaft connecting arm 13 and the positioning control connecting arm 2 from the connecting shaft 12 in the form of a joint in order by using the hinge shaft H.

상기 위치제어 외부레버(6)는 상기 연결축(12)에 연결된 연결축 연결암(13)과는 위치제어 연동암(4) 및 연결케이블(5)을 통해 연결되어 트랙터 외부의 후방에 설치된다.The position control outer lever 6 is connected to the linking shaft connecting arm 13 connected to the linking shaft 12 through a position control linkage arm 4 and a connecting cable 5 and installed at the rear of the tractor. .

상기 위치제어 연동암(4)은 한쪽 끝단부에 형성된 장공(14)이 연결축 연결암(13)의 장공(14)에 상기 위치제어 연결암(2)과 함께 겹쳐 힌지축(H)이 삽입됨으로써, 상기 연결축 연결암(13)에 2개의 위치제어 연결암(2)과 위치제어 연동암(4)이 동시에 한쪽 끝단부가 포개어져 관절형태로 연결된다.The position control interlocking arm 4 has a long hole 14 formed at one end of the hinge shaft H inserted into the long hole 14 of the connection shaft connecting arm 13 together with the position control connecting arm 2. By doing so, the two position control connecting arms 2 and the position control interlocking arm 4 are simultaneously overlapped at one end by the connecting shaft connecting arm 13 and connected in a joint form.

상기 위치제어 연동암(4)의 다른 쪽 끝단부에는 연결케이블(5)의 한쪽 끝단부가 연결되고, 트랙터의 후방으로 연장되어 이어지는 상기 연결케이블(5)의 다른 쪽 끝단부에는 위치제어 외부레버(6)가 연결되어 트랙터의 후방에 고정된다.One end of the connecting cable 5 is connected to the other end of the positioning control linkage arm 4, and the other end of the connecting cable 5 extending to the rear of the tractor is connected to the position control external lever ( 6) is connected and fixed to the rear of the tractor.

따라서, 상기 위치제어 외부레버(6)는 연결축(12)에서부터 연결축 연결암(13), 위치제어 연동암(4) 및, 연결케이블(5)를 힌지축(H)을 이용하여 차례로 관절형태로 연결한 것이다.Therefore, the position control outer lever 6 joints the connecting shaft 12, the connecting shaft connecting arm 13, the position control interlocking arm 4, and the connecting cable 5 using the hinge shaft H in this order. It is connected in the form.

여기서, 상기 위치제어 연동암(4)은 중간 부분이 분리되어 겹쳐지면서 힌지축(H)이 삽입되어 관절형태로 연결됨으로써 앞뒤로의 회전움직임이 자연스럽게 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.Here, the position control linkage arm (4) is preferably made to rotate the back and forth naturally by the hinge shaft (H) is inserted and connected in a joint form while the middle portion is separated and overlapped.

한편, 상기 연결케이블(5)은 고무호스와 같이 자유롭게 구부러질 수 있는 유연한 관과 상기 관을 관통하여 삽입된 와이어(5a)로 구성되어 있고, 상기 와이어(5a)의 한쪽 끝단부가 위치제어 연동암(4)의 끝단부와 겹쳐져 힌지축(H)이 삽입됨으로써 상기 와이어(5a)와 위치제어 연동암(4)이 관절형태로 연결된다.On the other hand, the connecting cable 5 is composed of a flexible tube that can be bent freely, such as a rubber hose and a wire (5a) inserted through the tube, one end of the wire (5a) position control interlocking arm The wire 5a and the position control interlocking arm 4 are connected in a joint form by inserting a hinge shaft H so as to overlap with the end portion of (4).

또한, 상기 와이어(5a)의 다른 쪽 끝단부에는 케이블 연결암(16)의 한쪽 끝단부가 힌지축(H)에 의해 관절형태로 연결되고, 상기 케이블 연결암(16)의 다른 쪽 끝단부에 위치제어 외부레버(6)의 한쪽 끝단부가 겹쳐져 힌지축(H)이 삽입됨으로써 상기 케이블 연결암(16)과 위치제어 외부레버(6)가 관절형태로 연결된다.In addition, one end of the cable connection arm 16 is jointly connected to the other end of the wire 5a by a hinge shaft H, and is located at the other end of the cable connection arm 16. One end of the control outer lever 6 overlaps the hinge shaft H so that the cable connecting arm 16 and the position control outer lever 6 are jointly connected.

이와 같이 상기 연결케이블(5)이 유연한 형태로 구성되어 트랙터의 후방으로 연장되어 이어지기 때문에 트랙터의 가동중에 발생되는 진동을 흡수하여 상기 위치제어 외부레버(6)에 영향을 미치지 않도록 함으로써 오작동을 방지할 수 있게 되는 것이다.Thus, since the connecting cable 5 is configured in a flexible form and extends toward the rear of the tractor, it prevents a malfunction by absorbing vibration generated during operation of the tractor so as not to affect the position control outer lever 6. You can do it.

도 2는 본 발명에 따른 트랙터의 유압 승강장치의 위치제어장치가 설치된 트랙터의 측면도를 도시한 것이다.Figure 2 shows a side view of a tractor equipped with a position control device of the hydraulic lifting device of the tractor according to the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 상기 유압 승강장치의 위치제어장치는 유압 승강장치(1)의 연결축(12)으로부터 연결된 위치제어 레버(3)가 트랙터의 캐빈(10) 내에 설치되고, 상기 연결축(12)으로부터 연결된 위치제어 외부레버(6)가 트랙터 외부의 후방에 설치된다.As shown in FIG. 2, in the position control device of the hydraulic lift device, a position control lever 3 connected from the connecting shaft 12 of the hydraulic lift device 1 is installed in the tractor cabin 10 of the tractor. A position control outer lever 6 connected from 12 is provided at the rear of the tractor exterior.

상기 유압 승강장치(1)에 승하강축(11)으로 연결된 리프트암(7)에는 3점링크장치(8)가 연결되고, 상기 3점링크장치(8)에 작업기(9)가 연결되며, 이에 대한 상세한 기술은 배경기술에서 설명한 바와 같다.The three-point link device 8 is connected to the lift arm 7 connected to the hydraulic lifting device 1 by the elevating shaft 11, and the work machine 9 is connected to the three-point link device 8. Detailed description is as described in the background art.

이와 같이 구성되는 본 발명의 트랙터의 유압 승강장치에서 보통은 위치제어 레버(3)를 앞뒤로 조작함에 따라 차례로 연결되어 앞뒤로 움직이는 위치제어 연동암(4) 등에 의해 유압 승강장치(1)의 리프트암(7)을 승하강시키면, 상기 리프암의 승하강에 따라 아래위로 움직이는 3점링크장치(8)의 높낮이를 조절하여, 상기 3점링크장치(8)에 형성된 연결공(8a)과 상기 작업기(9)의 연결부(9a)에 형성된 연결공(8a)을 서로 일치시킨 후 연결한다.In the hydraulic lifting device of the tractor of the present invention configured as described above, the lift arm of the hydraulic lifting device 1 is usually connected by the positioning control linkage arm 4 or the like which is connected in turn and moves back and forth by operating the position control lever 3 back and forth. 7) Ascending and lowering, by adjusting the height of the three-point link device (8) moving up and down in accordance with the lifting and lowering of the leaf arm, the connection hole (8a) formed in the three-point link device (8) and the work machine ( The connecting holes (8a) formed in the connecting portion (9a) of 9) are matched with each other and then connected.

상기 위치제어 레버(3)를 이용하여 연결하는 것이 어려울 때에는 트랙터 외부의 후방에서 상기 위치제어 외부레버(6)를 통해 상기 위치제어 레버(3)와 같은 방식으로 유압 승강장치(1)의 리프트암(7)과 작업기(9)를 3점링크장치(8)를 통해 서로 연결하는 것을 직접 확인하면서 연결한다.When it is difficult to connect using the position control lever 3, the lift arm of the hydraulic lifting device 1 in the same manner as the position control lever 3 via the position control outer lever 6 from the rear of the outside of the tractor. (7) and the work machine (9) is connected to each other directly confirming that the connection through the three-point linkage (8).

이상과 같이 본 발명에 따른 트랙터의 유압 승강장치의 위치제어장치에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
As described above with reference to the drawings illustrated for the position control device of the hydraulic lifting device of the tractor according to the present invention, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, the technical spirit of the present invention Various modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the course.

1 : 유압 승강장치 2 : 위치제어 연결암
3 : 위치제어 레버 4 : 위치제어 연동암
5 : 연결케이블 5a : 와이어
6 : 위치제어 외부레버 7 : 리프트암
8 : 3점링크장치 8a : 연결공
9 : 작업기 9a : 연결부
10 : 캐빈 11 : 승하강축
12 : 연결축 13 : 연결축 연결암
14 : 장공 15 : 회전축
16 : 케이블 연결암 H : 힌지축1: Hydraulic lifting device 2: Positioning control arm
3: position control lever 4: position control linkage arm
5: connecting cable 5a: wire
6: Position control external lever 7: Lift arm
8: 3-point linkage device 8a: connector
9: Work Machine 9a: Connection
10: cabin 11: lift and lower shaft
12: connecting shaft 13: connecting shaft connecting arm
14: long hole 15: rotation axis
16: cable connection arm H: hinge shaft

Claims (3)

트랙터 후방의 기계식 유압 승강장치에 설치된 연결축에 연결축 연결암이 연결되고, 상기 연결축 연결암, 위치제어 연결암 및, 위치제어 레버가 차례로 힌지축에 의해 병렬로 연결되어, 트랙터의 캐빈 내에 설치되는 상기 위치제어 레버에 의해 상기 유압 승강장치에 연결된 리프트암을 승하강시키는 위치제어장치에 있어서,
상기 연결축 연결암에 상기 위치제어 연결암과 같이 겹쳐 연결되는 위치제어 연동암;
상기 위치제어 연동암과 힌지축으로 연결되어 트랙터 외부의 후방으로 이어지는 연결케이블;
상기 연결케이블에 힌지축으로 연결된 케이블 연결암; 및
상기 케이블 연결암에 힌지축으로 연결되어 트랙터 외부의 후방에 고정되는 위치제어 외부레버;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 유압 승강장치의 위치제어장치.
The connecting shaft connecting arm is connected to the connecting shaft installed in the mechanical hydraulic lifting device at the rear of the tractor, and the connecting shaft connecting arm, the positioning connecting arm and the positioning control lever are connected in parallel by the hinge shaft in order, In the position control device for raising and lowering the lift arm connected to the hydraulic lifting device by the position control lever is installed,
A position control interlocking arm connected to the connection shaft connection arm so as to overlap with the position control connection arm;
A connecting cable connected to the position control linkage arm and a hinge shaft and connected to the rear of the tractor;
A cable connection arm connected to the connection cable by a hinge shaft; And
A position control external lever connected to the cable connecting arm by a hinge shaft and fixed to the rear of the tractor;
Position control device of the hydraulic lifting device of the tractor further comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 연결케이블은 내부에 와이어가 삽입된 관 형태로써 자유롭게 구부러지며, 상기 와이어가 위치제어 연동암과 케이블 연결암에 힌지축으로 연결되는 것을 특징으로 하는 트랙터의 유압 승강장치의 위치제어장치.
The method of claim 1,
The connecting cable is bent freely in the form of a pipe inserted into the wire, the position control device of the hydraulic lifting device of the tractor, characterized in that the wire is connected to the position control interlocking arm and the cable connecting arm by a hinge shaft.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 위치제어 연동암은 중간부위를 분리하여 다시 힌지축으로 연결한 것을 특징으로 하는 트랙터의 유압 승강장치의 위치제어장치.
The method according to claim 1 or 2,
The position control interlocking arm is a position control device of the hydraulic lifting device of the tractor, characterized in that the intermediate portion is separated and connected to the hinge shaft again.
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