JPH0442974Y2 - - Google Patents
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- JPH0442974Y2 JPH0442974Y2 JP1983109972U JP10997283U JPH0442974Y2 JP H0442974 Y2 JPH0442974 Y2 JP H0442974Y2 JP 1983109972 U JP1983109972 U JP 1983109972U JP 10997283 U JP10997283 U JP 10997283U JP H0442974 Y2 JPH0442974 Y2 JP H0442974Y2
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- wire
- sensor
- outer wire
- ground
- working
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- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 4
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、耕耘深さを一定にする等のために、
作業部の対地高さが設定範囲内に維持されるよう
に、前記作業部の対地高さを検出する接地センサ
ーと、作業部昇降駆動機構の操作部とを、レリー
ズワイヤを介して連動させた作業車の作業部操作
構造に関する。[Detailed explanation of the invention] This invention has the following features:
A ground sensor that detects the height of the working part above the ground and an operating part of the working part lifting/lowering drive mechanism are linked via a release wire so that the height of the working part above the ground is maintained within a set range. This invention relates to a working part operation structure of a working vehicle.
例えば乗用耕耘機において、従来、作業装置が
畔際で下降される際にセンサーのみが畔に乗り上
がつたままの状態になると、作業装置が慣性のた
めにセンサーによつて停止されるべき位置より下
降して操作部がストロークエンドになる以上にセ
ンサーが上昇操作され、インナーワイヤに設定値
以上の大圧縮応力が生じて、インナーワイヤがア
ウターワイヤからの露出部において折れ曲がるよ
うなワイヤ破損の招かれることがあつた。 For example, in a riding tiller, conventionally, when the working equipment is lowered to the edge of the harbour, only the sensor remains on the levee, and the working equipment is at the position where it should be stopped by the sensor due to inertia. If the sensor is lowered further than the operating part reaches its stroke end, a large compressive stress exceeding the set value will be generated in the inner wire, leading to wire breakage such as bending of the inner wire at the exposed part from the outer wire. There were times when I got hurt.
本考案の目的は、センサーが操作部をストロー
クエンドに操作する以上に上昇操作されることが
あつても、ワイヤ破損を防止できるように、しか
も、改造簡単に済むようにすることにある。 An object of the present invention is to prevent wire breakage even if the sensor is operated higher than when the operating section is moved to the end of the stroke, and to allow easy modification.
本考案の特徴構成は、冒記した作業車の作業部
操作構造において、前記レリーズワイヤにおける
アウターワイヤのセンサー側端部を、前記センサ
ーにおける前記操作部のストローク範囲内では、
前記アウターワイヤのセンサ側端部の動きを規制
して、このアウターワイヤに対するインナーワイ
ヤの相対移動を許容し、かつ、前記ストローク範
囲を越えての過剰なインナーワイヤの移動に対し
ては、前記アウターワイヤのインナーワイヤと同
方向での移動を許容するように付勢力を設定した
付勢機構により、操作部側端部に接近する方向に
変位自在に弾性支持させてあることにあり、その
作用及び効果は次のとおりである。 The characteristic configuration of the present invention is that in the above-mentioned working part operating structure for a working vehicle, the sensor side end of the outer wire of the release wire is connected to the sensor within the stroke range of the operating part of the sensor.
The movement of the sensor side end of the outer wire is restricted to allow relative movement of the inner wire with respect to the outer wire, and the outer wire is prevented from moving excessively beyond the stroke range. The wire is elastically supported so as to be displaceable in the direction approaching the operating section side end by a biasing mechanism whose biasing force is set to allow the wire to move in the same direction as the inner wire. The effects are as follows.
すなわち、操作部がストローク範囲内に在る時
にはアウターワイヤとインナーワイヤの摩擦抵抗
に抗してアウターワイヤ端部を変位されないよう
に保持し、かつ、操作部がストロークエンドにな
る以上にセンサーが上昇操作され、インナーワイ
ヤが曲がり出してアウターワイヤに曲げ操作力が
作用し出すと、この作用力によつてアウターワイ
ヤ端部が操作部側に変位されることを許容するよ
うに設定した保持力でアウターワイヤ端部を弾性
支持させておくのである。すると、操作部がスト
ロークエンドになる以上にセンサーが上昇操作さ
れると、アウターワイヤ端部が操作部側に変位す
ることにより、インナーワイヤのアウターワイヤ
からの露出部よりも屈曲し易い性状にあるところ
のアウターワイヤ内部がアウターワイヤと共に屈
曲することになる。従つて、操作部がストローク
エンドになる以上にセンサーが上昇されても、そ
れに伴つて生じるワイヤ屈曲のためにインナーワ
イヤに許容値以上の圧縮応力が生じたままになる
ことを防止でき、レリーズワイヤが破損しないよ
うにできた。しかも、アウターワイヤ端部を弾性
支持させるだけの簡単な改造で済み、経済面で有
利にできた。 In other words, when the operating section is within the stroke range, the end of the outer wire is held against the frictional resistance between the outer wire and the inner wire so as not to be displaced, and the sensor rises beyond the point where the operating section reaches the end of the stroke. When the inner wire is operated and a bending force is applied to the outer wire as the inner wire begins to bend, the holding force is set to allow the outer wire end to be displaced toward the operating section by this acting force. The end portion of the outer wire is elastically supported. Then, when the sensor is operated upward beyond the stroke end of the operating section, the outer wire end is displaced toward the operating section, making it easier to bend than the exposed portion of the inner wire from the outer wire. However, the inside of the outer wire is bent together with the outer wire. Therefore, even if the sensor is raised beyond the stroke end of the operating section, it is possible to prevent compressive stress exceeding the allowable value from remaining in the inner wire due to the wire bending that occurs, and the release wire was made so that it would not be damaged. Furthermore, the modification was simple enough to provide elastic support to the end of the outer wire, making it economically advantageous.
以下に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図に示すように、車輪式走行機体１の後部
に、駆動機構の一例としての油圧シリンダ２によ
つて上下に揺動駆動自在なリンク機構３を介し
て、ロータリ耕耘装置４を昇降操作自在に連結す
ると共に、走行機体１から回転軸５により耕耘装
置４に伝動するように構成して、乗用耕耘機を構
成してある。 As shown in FIG. 1, a rotary tiller 4 is operated up and down via a link mechanism 3 that can be driven up and down by a hydraulic cylinder 2, which is an example of a drive mechanism, at the rear of the wheeled traveling body 1. The riding tiller is configured such that they are freely connected and transmit power from the traveling machine body 1 to the tilling device 4 via the rotary shaft 5.
耕耘装置４のロータリカバーのうちのロータリ
後部に対する部分６を、他の部分７に対して軸芯
P1周りで上下揺動するように枢支連結すると共
に、遊端側が接地するようにスプリング８により
下降付勢して、前記後部カバー部分６から一体揺
動自在に延出させた検出部６ａの前記カバー部分
７に対する姿勢により、耕耘装置４の対地高さを
検出するように構成してある。そして、第２図及
び第４図に示すように、前記検出部６ａを、押し
引き式レリーズワイヤ９、及び、耕耘装置４を人
為昇降操作する揺動レバー１０を介して、前記シ
リンダ２のコントロールバルブ１１の回転操作筒
軸１２〔操作部の一例〕に連動させて、後部カバ
ー部分６による検出高さが設定範囲内になるよう
にコントロールバルブ１１が後部カバー部分６の
下降力と接地反力とによつて自動操作されるよう
に構成し、走行機体の前後揺動にかかわらず、耕
耘装置４の対地高さが設定範囲内に維持され、耕
耘深さをほぼ一定にしながら作業できるようにし
てある。 The part 6 of the rotary cover of the tilling device 4 facing the rear part of the rotary is aligned with the axis of the other part 7.
A detection part 6a is pivotally connected so as to swing up and down around P1 , is biased downward by a spring 8 so that the free end side is in contact with the ground, and extends integrally from the rear cover part 6 so as to be able to swing freely. The height of the tillage device 4 from the ground is detected based on the attitude of the tiller 4 with respect to the cover portion 7. As shown in FIGS. 2 and 4, the detection unit 6a is used to control the cylinder 2 via a push-pull release wire 9 and a swing lever 10 for manually raising and lowering the tilling device 4. In conjunction with the rotary operation cylinder shaft 12 (an example of an operation part) of the valve 11, the control valve 11 controls the downward force and ground reaction force of the rear cover part 6 so that the height detected by the rear cover part 6 is within the set range. The tillage device 4 is configured to be automatically operated by the machine, so that the height of the tillage device 4 above the ground is maintained within a set range regardless of the back and forth rocking of the traveling machine, and work can be carried out while keeping the tillage depth almost constant. There is.
第３図に示すように、前記レリーズワイヤ９の
アウターワイヤ９ａにおける後部カバー部分６側
の端部を、耕耘装置機体に固定されているブラケ
ツト１３に取付けた揺動アーム１４の遊端側に枢
支して、アウターワイヤ９ａにおけるカバー部分
６側端部が筒軸１２側端部に対して軸芯P2周り
で揺動接近離間することを可能に構成し、そし
て、圧縮コイルスプリング１５〔付勢機構の一
例〕を、揺動アーム１４とブラケツト１３のスプ
リング受け１６との間に設けると共に、後部カバ
ー部分６の上昇変位量が回転操作筒軸１２をスト
ロークエンドまで操作するに相当するものである
時には、アウターワイヤ９ａがインナーワイヤ９
ｂとの摩擦のために変位されないように、揺動ア
ーム１４を介してこのアーム１４とストツパー１
７とが接当する位置にアウターワイヤ端部を弾性
支持するように、かつ、回転操作筒軸１２がスト
ロークエンドになる以上に後部カバー部分６が上
昇操作され、インナーワイヤ９ｂが後部カバー６
によつて加えられる圧縮力のために屈曲し出して
アウターワイヤ９ａにも屈曲操作力が作用し出し
た時には、その屈曲操作力のために圧縮されて、
アウターワイヤ端部がバルブ側に変位することを
許容するように構成してある。すなわち、回転操
作筒軸１２がストロークエンドになる以上に後部
カバー部分６が上昇操作された時には、後部カバ
ー部分６によつて加えられる押圧力のために、レ
リーズワイヤ９がカバー部分６側のアウターワイ
ヤ端部とコントロールバルブ１１側のアウターワ
イヤ端部との間において屈曲し、インナーワイヤ
９ｂのアウターワイヤ内部よりも屈曲し難いアウ
ターワイヤ９ａからの露出部に許容値以上の圧縮
応力が生じて折損が生じる等のレリーズワイヤ破
損が防止されるようにしてある。 As shown in FIG. 3, the end of the outer wire 9a of the release wire 9 on the rear cover portion 6 side is pivoted to the free end side of a swing arm 14 attached to a bracket 13 fixed to the tiller body. The cover portion 6 side end of the outer wire 9a is configured to be able to swing toward and away from the cylindrical shaft 12 side end around the axis P2 , and the compression coil spring 15 [attached An example of a biasing mechanism] is provided between the swing arm 14 and the spring receiver 16 of the bracket 13, and the amount of upward displacement of the rear cover portion 6 is equivalent to operating the rotary operation cylinder shaft 12 to the stroke end. At some times, the outer wire 9a is the inner wire 9
This arm 14 and the stopper 1 are connected via the swinging arm 14 so as not to be displaced due to friction with b.
The rear cover portion 6 is lifted so as to elastically support the end of the outer wire at the position where the inner wire 9b comes into contact with the rear cover 6, and the rear cover portion 6 is lifted beyond the stroke end of the rotary operation cylinder shaft 12.
When the outer wire 9a begins to bend due to the compressive force applied by the outer wire 9a, the outer wire 9a is compressed due to the bending force.
The outer wire end portion is configured to allow displacement toward the valve side. That is, when the rear cover portion 6 is lifted beyond the point at which the rotary operation cylinder shaft 12 reaches the stroke end, the release wire 9 is moved to the outer side of the cover portion 6 due to the pressing force applied by the rear cover portion 6. The exposed portion of the outer wire 9a which is bent between the wire end and the outer wire end on the control valve 11 side and which is harder to bend than the inside of the outer wire of the inner wire 9b is caused to break due to compressive stress exceeding the allowable value. This is designed to prevent breakage of the release wire, such as from occurring.
耕耘装置４に、ロータリー４ａの作業深さを規
制する接地輪１８をシリンダ１９による昇降駆動
が自在に装備し、そして、前記レリーズワイヤ９
との操作レバー１０の連結を、連結ピン２０の取
外しによつて解除できるように構成すると共に、
第４図に示すように、前記シリンダ１９のコント
ロールバルブ２１を人為操作するためのレバー２
２に、前記レリーズワイヤ９を分離自在に連結す
るためのピン孔２２ａを設けてあり、代掻き作業
するに当り、レリーズワイヤ９を操作レバー２２
に付け替えることにより、耕盤の深さ変化にかか
わらず、ロータリー４ａの泥土への入り込み深さ
が設定範囲内になるように、泥土面に接地する後
部カバー部分６によつて接地輪１８を自動的に昇
降操作させ、作業深さを一定に維持できるように
構成してある。 The tilling device 4 is equipped with a grounding wheel 18 that regulates the working depth of the rotary 4a and can be freely driven up and down by a cylinder 19, and the release wire 9
The connection of the operation lever 10 with the control lever 10 can be released by removing the connection pin 20, and
As shown in FIG. 4, a lever 2 for manually operating the control valve 21 of the cylinder 19 is shown.
2 is provided with a pin hole 22a for separably connecting the release wire 9, and when performing the puddling operation, the release wire 9 is connected to the operating lever 22.
By replacing it with the rear cover part 6 that is in contact with the mud surface, the grounding wheel 18 is automatically moved so that the depth of penetration of the rotary 4a into the mud is within the set range regardless of changes in the depth of the tiller. It is constructed so that it can be raised and lowered to maintain a constant working depth.
尚、第２図及び第３図に示す部材２３は、前記
シリンダ１９に対する圧油給排ホース２４を耕耘
走置機体に固定するクランプである。このクラン
プ２３には、第５図に示す如く、前記レリーズワ
イヤ９の横揺れに対する規制部２３ａが備えられ
ている。又、第２図に示す操作レバー２５は、前
記レリーズワイヤ９のコントロールバルブ１１側
のアウタワイヤ端部を移動調節すると共に調節位
置に固定し、維持させるべき耕耘深さを変更設定
するためのものである。 The member 23 shown in FIGS. 2 and 3 is a clamp that fixes the pressure oil supply/discharge hose 24 to the cylinder 19 to the tilling machine. As shown in FIG. 5, the clamp 23 is provided with a restricting portion 23a for preventing the release wire 9 from rolling. The operating lever 25 shown in FIG. 2 is used to move and adjust the outer wire end of the release wire 9 on the control valve 11 side and fix it at the adjusted position, thereby changing and setting the tilling depth to be maintained. be.
本考案は、コンバインの刈取部を昇降制御する
ためのもの等各種作業車における操作構造にも適
用できるのであり、耕耘装置４を作業部４と総称
する。 The present invention can also be applied to the operation structure of various working vehicles such as those for controlling the raising and lowering of the reaping section of a combine harvester, and the tilling device 4 will be collectively referred to as the working section 4.
前記後部カバー部分６は、対地高さ検出用に特
別に設けた揺動バーや摺動昇降部材等に変更可能
であり、これらを対地高さを検出する接地センサ
ー６と総称する。 The rear cover portion 6 can be replaced with a rocking bar or a sliding lifting member specially provided for detecting the height above the ground, and these are collectively referred to as the ground sensor 6 for detecting the height above the ground.
図面は本考案に係る作業車の作業部操作構造の
実施例を示し、第１図は乗用耕耘機後部の側面
図、第２図は連動系の側面図、第３図はレリーズ
ワイヤ支持部の正面図、第４図はコントロールバ
ルブ操作部の一部切欠き正面図、第５図は第３図
のＶ−Ｖ断面矢視図である。
２……駆動機構、４……作業部、６……接地セ
ンサー、９……レリーズワイヤ、９ａ……アウタ
ーワイヤ、９ｂ……インナーワイヤ、１２……操
作部、１５……付勢機構。
The drawings show an embodiment of the working part operation structure of a working vehicle according to the present invention, in which Fig. 1 is a side view of the rear part of the riding power cultivator, Fig. 2 is a side view of the interlocking system, and Fig. 3 is a side view of the release wire support part. 4 is a partially cutaway front view of the control valve operating section, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line V-V in FIG. 3. 2... Drive mechanism, 4... Working part, 6... Ground sensor, 9... Release wire, 9a... Outer wire, 9b... Inner wire, 12... Operating unit, 15... Biasing mechanism.
Claims (1)
ように、前記作業部４の対地高さを検出する接地
センサー６と、作業部昇降駆動機構２の操作部１
２とを、レリーズワイヤ９を介して連動させた作
業車の作業部操作構造であつて、前記レリーズワ
イヤ９におけるアウターワイヤ９ａのセンサー側
端部を、前記センサー６における前記操作部１２
のストローク範囲内では、前記アウターワイヤ９
ａのセンサ側端部の動きを規制して、このアウタ
ーワイヤ９ａに対するインナーワイヤ９ｂの相対
移動を許容し、かつ、前記ストローク範囲を越え
ての過剰なインナーワイヤ９ｂの移動に対して
は、前記アウターワイヤ９ａのインナーワイヤ９
ｂと同方向での移動を許容するように付勢力を設
定した付勢機構１５により、操作部側端部に接近
する方向に変位自在に弾性支持させてある作業車
の作業部操作構造。 A ground sensor 6 that detects the height of the working part 4 above the ground and an operating part 1 of the working part lifting mechanism 2 are installed so that the height of the working part 4 above the ground is maintained within a set range.
2 are interlocked via a release wire 9, and the sensor side end of the outer wire 9a of the release wire 9 is connected to the operation section 12 of the sensor 6.
Within the stroke range of the outer wire 9
The movement of the sensor side end of a is restricted to allow relative movement of the inner wire 9b with respect to the outer wire 9a, and to prevent excessive movement of the inner wire 9b beyond the stroke range. Inner wire 9 of outer wire 9a
A working part operating structure for a working vehicle which is elastically supported so as to be freely displaceable in a direction approaching the operating part side end by a biasing mechanism 15 whose biasing force is set to allow movement in the same direction as b.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10997283U JPS6017612U (en) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | Work vehicle working part operation structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10997283U JPS6017612U (en) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | Work vehicle working part operation structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6017612U JPS6017612U (en) | 1985-02-06 |
| JPH0442974Y2 true JPH0442974Y2 (en) | 1992-10-12 |
Family
ID=30255959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10997283U Granted JPS6017612U (en) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | Work vehicle working part operation structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6017612U (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57125980U (en) * | 1981-01-30 | 1982-08-05 | ||
| JPH0543610Y2 (en) * | 1986-02-05 | 1993-11-04 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5651901A (en) * | 1979-10-05 | 1981-05-09 | Iseki Agricult Mach | Depth adjusting mechanism of soil treating machine in tractor |
-
1983
- 1983-07-14 JP JP10997283U patent/JPS6017612U/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5651901A (en) * | 1979-10-05 | 1981-05-09 | Iseki Agricult Mach | Depth adjusting mechanism of soil treating machine in tractor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6017612U (en) | 1985-02-06 |
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