JPH0122412Y2 - - Google Patents
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- JPH0122412Y2 JPH0122412Y2 JP1981161700U JP16170081U JPH0122412Y2 JP H0122412 Y2 JPH0122412 Y2 JP H0122412Y2 JP 1981161700 U JP1981161700 U JP 1981161700U JP 16170081 U JP16170081 U JP 16170081U JP H0122412 Y2 JPH0122412 Y2 JP H0122412Y2
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- JP
- Japan
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- sensor
- float
- planting device
- rice transplanter
- external force
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- Expired
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、走行本機に昇降自在に連設の植付装
置に、フロートの底面よりも下方に突出する状態
で、かつ、土壌抵抗による後方への変位をもつて
土壌硬度を検出するセンサーを取付けてある田植
機に関する。[Detailed explanation of the invention] [Field of industrial application] The present invention is based on a planting device that is attached to a traveling main machine so as to be able to rise and fall freely. This invention relates to a rice transplanter equipped with a sensor that detects soil hardness through backward displacement.
前述のように後方へ変位する型式の土壌硬度検
出用のセンサーを備えた田植機としては、例えば
特開昭56−39705号公報に開示されているような
ものがある。
An example of a rice transplanter equipped with a sensor for detecting soil hardness that moves backward as described above is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 56-39705.
つまり、植付装置の左右方向に3組のフロート
を配置して中央のフロートと左右のフロートの間
にセンサーを配置したような構造である。 In other words, the structure is such that three sets of floats are arranged in the left and right direction of the planting device, and sensors are arranged between the center float and the left and right floats.
フロートを田面に接地させた状態で走行する
と、フロートの前端から左右の斜め後方に向かう
波が生じてしまう。従つて、開示されている構造
のように中央のフロートと左右のフロートの間の
田面にセンサーが突入配置されていると、フロー
トの前端から生じる波がセンサーに衝突してセン
サーが後方の揺動し土壌硬度が実際よりも硬いも
のと検出されてしまう。また、耕盤の凹凸変化や
泥面の凹凸などに起因して機体や植付装置が左右
傾動した場合にも、センサー全体に作用する泥圧
が変化することによる誤作動を招くことがある。
If the float is run with the float in contact with the rice field, waves will be generated from the front end of the float diagonally to the left and right and backward. Therefore, if the sensor is placed in the field between the center float and the left and right floats as in the disclosed structure, waves generated from the front end of the float will collide with the sensor, causing the sensor to swing backward. However, the soil hardness is detected to be harder than it actually is. Furthermore, if the machine body or planting equipment tilts from side to side due to changes in the unevenness of the tiller or the unevenness of the mud surface, the mud pressure acting on the entire sensor may change, leading to malfunctions.
そして、フロート底面よりも下方に突出する状
態でセンサーを取り付けた場合、植付装置を下降
させて納屋の床面やトラツクの荷台又は路上とい
つた硬い面に置く際にセンサーが硬い面に接当し
てセンサーが動くと、センサーに連係されている
装置も操作されて、この装置に不具合の生ずるお
それがある。 If the sensor is installed so that it protrudes below the bottom of the float, the sensor will come into contact with the hard surface when the planting device is lowered and placed on a hard surface such as a barn floor, truck bed, or the road. If the sensor moves, the device linked to the sensor will also be operated, potentially causing a malfunction in this device.
ここで本考案は前述のような問題に着目してな
されたものであり、フロートからの波の影響や機
体のローリングなどの影響を受けてセンサーの土
壌硬度検出精度が低下することを防止し、且つ、
センサーに連係される装置に不具合が誘発される
ことを防止することを目的としている。 The present invention was developed with a focus on the above-mentioned problems, and is designed to prevent the soil hardness detection accuracy of the sensor from decreasing due to the influence of waves from the float or the rolling of the aircraft. and,
The purpose is to prevent malfunctions from occurring in devices linked to the sensor.
本考案の特徴は以上のような田植機において、
植付装置左右方向の中央に位置するフロートの左
右巾内前方に前記センサーを配置し、且つ、前記
センサーの少なくとも先端部分を、下方から外力
を受けたとき、その外力を緩衝する方向に弾性変
位可能に構成してあることにあり、その作用及び
効果は次の通りである。
The feature of this invention is that in the above rice transplanter,
The sensor is disposed in front within the width of a float located in the center of the planting device in the lateral direction, and at least a tip portion of the sensor is elastically displaced in a direction that buffers the external force when an external force is applied from below. The functions and effects are as follows.
前述のように構成すると、センサーよりも後方
で波が生ずることになるので、フロートにより生
ずる波はセンサーに衝突することはなくセンサー
はこの波の影響を受けないことになる。
With the configuration described above, waves are generated behind the sensor, so the waves generated by the float will not collide with the sensor, and the sensor will not be affected by the waves.
また、センサーは中央フロートの前方に配置さ
れているので、機体左右傾動の影響を極力受けな
くて済む。 Additionally, since the sensor is placed in front of the center float, it is not affected by the aircraft's left-right tilting as much as possible.
そして、フロート底面よりも下方に突出する状
態でセンサーを取り付けた場合、植付装置を下降
させて納屋の床面やトラツクの荷台又は路上とい
つた硬い面に置く際に、センサーの先端部分が硬
い面に接当してもこの先端部分のみが弾性変位す
るだけで、センサー全体が後方に変位することは
なく、このセンサーに連係されている装置が不測
に操作されてしまうようなことはない。さらに、
センサーの先端部分が弾性変位することで、セン
サー自身が破損することもない。 If the sensor is installed so that it protrudes below the bottom of the float, the tip of the sensor will be exposed when the planting device is lowered and placed on a hard surface such as a barn floor, truck bed, or road. Even if it comes into contact with a hard surface, only this tip part will be elastically displaced; the entire sensor will not be displaced backwards, and the device linked to this sensor will not be accidentally operated. . moreover,
Because the tip of the sensor is elastically displaced, the sensor itself will not be damaged.
以上のように、フロートから生ずる波をセンサ
ーが受けることがなくなり、また、機体傾動など
による泥圧の変化による影響を受けることも少な
くなつて、センサーによる土壌硬度検出の精度向
上を図ることができるようになつた。
As described above, the sensor is no longer affected by waves generated by the float, and is also less affected by changes in mud pressure caused by tilting of the aircraft, making it possible to improve the accuracy of soil hardness detection by the sensor. It became like that.
又、路上等で植付装置を下降操作した場合、セ
ンサー自身の破損やセンサーに連係される他の装
置への影響も少なくすることができるようになつ
た。 Furthermore, when the planting device is lowered on the road, damage to the sensor itself and effects on other devices linked to the sensor can now be reduced.
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
ると、乗用型の走行本機1の後部に、後端寄り位
置を支点として上下揺動自在な複数のフロート2
…を横方向に適宜間隔を隔てて装備した複数条植
式の植付装置3をリンク機構4を介して昇降自在
に連設するとともに、前記植付装置3を駆動昇降
する油圧シリンダ5を設けてある乗用田植機にお
いて、前記フロート2…のうち植付装置3の左右
方向の中央に位置するフロート2を下方に揺動付
勢するスプリング6を設けて、そのフロート2を
接地圧変動に伴つて植付装置3のフレーム7に対
し上下に揺動するように構成する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings. A plurality of floats 2 are installed at the rear of a riding-type traveling machine 1 and are vertically swingable with a position near the rear end as a fulcrum.
A multi-row planting device 3 equipped with ... at appropriate intervals in the lateral direction is connected to the planter 3 so that it can be raised and lowered freely via a link mechanism 4, and a hydraulic cylinder 5 is provided to drive the planting device 3 to raise and lower it. In a certain riding rice transplanter, a spring 6 is provided that swings and biases the float 2 located at the center in the left-right direction of the planting device 3 downward among the floats 2... It is configured to swing up and down with respect to the frame 7 of the planting device 3.
かつ、前記フロート2の前端部とフレーム7と
の間に、フロート2の上下揺動に伴つて揺動する
状態に介装させた腰折れリンク8と前記油圧シリ
ンダ5の切替弁9とを作動連係させて、前記フロ
ート2の対フレーム7姿勢が設定範囲内に維持さ
れるように植付装置3を自動昇降可能に構成す
る。 Further, a bent link 8 interposed between the front end of the float 2 and the frame 7 so as to swing as the float 2 swings up and down and a switching valve 9 of the hydraulic cylinder 5 are linked in operation. The planting device 3 is configured to be able to automatically move up and down so that the attitude of the float 2 relative to the frame 7 is maintained within a set range.
加えて、前記フロート2に、前記フロート2の
接地底面2Aよりも下方に突出する状態で、か
つ、土壌抵抗による弾性付勢力に抗した後方への
揺動変位をもつて土壌硬度を検出するセンサー1
0を、前記フロート2の直前方に位置する状態に
ステー11を介して支持させるとともに、このセ
ンサー10の検出結果に基づいて、前記スプリン
グ6の付勢力を、検出硬度が小さくなるにつれて
自動的、かつ、可逆的に小さくする付勢力自動調
整機構を設ける。従つて、フロート2の沈み込み
量が土壌硬度に比例すると、フロート2の沈み込
み量はほぼ一定に維持され、しかも、硬度が小さ
くなるほど、つまり、土壌が軟らかくなるほど、
フロート2が小さな接地圧変動に対しても応動す
るようになる。 In addition, the float 2 is provided with a sensor that protrudes downward from the ground contact bottom surface 2A of the float 2 and detects soil hardness by having a backward rocking displacement against the elastic biasing force due to soil resistance. 1
0 is supported via a stay 11 in a state immediately in front of the float 2, and based on the detection result of this sensor 10, the biasing force of the spring 6 is automatically adjusted as the detected hardness decreases. In addition, an automatic biasing force adjustment mechanism is provided to reversibly reduce the biasing force. Therefore, when the amount of sinking of the float 2 is proportional to the soil hardness, the amount of sinking of the float 2 is maintained almost constant, and moreover, as the hardness decreases, that is, the softer the soil becomes,
The float 2 now responds to even small ground pressure fluctuations.
前記の付勢力自動調整機構は、前記スプリング
6を引つ張りスプリングに構成し、前記センサー
10にワイヤーWを介して連動する揺動部材10
aと前記腰折れリンク8との間に、前記スプリン
グ6を、センサー10の後退揺動に伴つてスプリ
ング6が強く張られるように介装して構成されて
いる。つまり、前記スプリング6は、センサー1
0を揺動付勢するためのスプリング及び、センサ
ー10と腰折れリンク8とを連係させるためのス
プリングを兼用するものである。 The automatic urging force adjustment mechanism includes a swinging member 10 in which the spring 6 is configured as a tension spring, and a swinging member 10 interlocks with the sensor 10 via a wire W.
The spring 6 is interposed between the bending link 8 and the bending link 8 so that the spring 6 is strongly tensioned as the sensor 10 swings backward. In other words, the spring 6
This serves both as a spring for swinging and biasing the sensor 10 and a spring for linking the sensor 10 and the bending link 8.
而して、前記センサー10の先端部分10A
を、ゴム(弾性材料)製とすることにより、下方
から外力を受けたとき、その外力を緩衝する方向
(後方上方)に弾性変位可能に構成する。 Therefore, the tip portion 10A of the sensor 10
is made of rubber (elastic material), so that when an external force is applied from below, it can be elastically displaced in a direction (rearward and upward) that buffers the external force.
従つて、植付装置3の下降に伴つてセンサー1
0の先端が硬い地面に接当したとき、その接当衝
撃をセンサー10の先端部分10Aの弾性変位を
もつて緩和し、センサー10の変形、破損及び植
付装置3の昇降制御系(切換弁9等)への影響を
防止できる。 Therefore, as the planting device 3 descends, the sensor 1
When the tip of the 0 comes into contact with the hard ground, the elastic displacement of the tip part 10A of the sensor 10 alleviates the contact impact, preventing deformation or damage of the sensor 10, and preventing the elevation control system (switching valve) of the planting device 3. 9 etc.) can be prevented.
第4図は、センサー10の先端部分10Aを、
基端部分10Bに前方にのみ揺動自在に枢支連結
するとともに、この先端部分10Aを後方に揺動
付勢するスプリング10Cを設けて、先端部分1
0Aを、下方からの外力により前方上方の外力緩
衝方向に揺動変位可能に構成した別の実施例を示
し、第5図は、センサー10の先端部分10Aを
基端部分10Bに対して出退自在に取付けるとと
もに、突出方向に移動付勢するスプリング10D
を設けて、センサー10の先端部分10Aを、下
方からの外力により、上方の外力緩衝方向に引退
移動可能に構成した別実施例を示す。
FIG. 4 shows the tip portion 10A of the sensor 10,
A spring 10C is provided which is pivotally connected to the proximal end portion 10B so as to be able to swing forward only, and which biases the distal end portion 10A to swing backward.
Another embodiment is shown in which the sensor 0A is configured to be able to be oscillated in the forward and upper external force buffering direction due to an external force from below, and FIG. Spring 10D that is freely attached and biased to move in the protruding direction
Another embodiment is shown in which the distal end portion 10A of the sensor 10 is configured to be retractable in an upward external force buffering direction in response to an external force from below.
尚、本考案は、センサー10を植付装置3のフ
レーム7に取付けて実施しても良い。 Note that the present invention may be implemented by attaching the sensor 10 to the frame 7 of the planting device 3.
図面は本考案に係る田植機の実施例を示し、第
1図は全体の側面図、第2図は要部の平面図、第
3図は要部の拡大側面図、第4図、第5図は
夫々、別の実施例を示す要部の拡大側面図であ
る。
1……走行本機、3……植付装置、2……フロ
ート、10……土壌硬度検出用のセンサー。
The drawings show an embodiment of the rice transplanter according to the present invention, in which Fig. 1 is an overall side view, Fig. 2 is a plan view of the main parts, Fig. 3 is an enlarged side view of the main parts, Figs. Each figure is an enlarged side view of a main part showing another embodiment. 1... Traveling machine, 3... Planting device, 2... Float, 10... Sensor for detecting soil hardness.
Claims (1)
に、フロート2の底面よりも下方に突出する状
態で、かつ、土壌抵抗による後方への変位をも
つて土壌硬度を検出するセンサー10を取付け
てある田植機において、植付装置3左右方向の
中央に位置するフロート2の左右巾内前方に前
記センサー10を配置し、且つ、前記センサー
10の少なくとも先端部分10Aを、下方から
外力を受けたとき、その外力を緩衝する方向に
弾性変位可能に構成してある事を特徴とする田
植機。 2 前記センサー先端部分10Aが弾性材料から
構成されたものである実用新案登録請求の範囲
第1項に記載の田植機。[Scope of Claim for Utility Model Registration] 1. Planting device 3 connected to the traveling machine 1 so that it can be raised and lowered freely
In a rice transplanter equipped with a sensor 10 that protrudes below the bottom surface of the float 2 and detects soil hardness by displacement backward due to soil resistance, The sensor 10 is disposed in front within the left and right width of the float 2 located at , and at least the tip portion 10A of the sensor 10 is configured to be elastically displaceable in a direction to buffer the external force when it receives an external force from below. A rice transplanter that is characterized by: 2. The rice transplanter according to claim 1, wherein the sensor tip portion 10A is made of an elastic material.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16170081U JPS5865814U (en) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16170081U JPS5865814U (en) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | rice transplanter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5865814U JPS5865814U (en) | 1983-05-04 |
JPH0122412Y2 true JPH0122412Y2 (en) | 1989-07-04 |
Family
ID=29954050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16170081U Granted JPS5865814U (en) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | rice transplanter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5865814U (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5639705A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-15 | Kubota Ltd | Detector for apparent hardness of mud in rice transplanter |
-
1981
- 1981-10-27 JP JP16170081U patent/JPS5865814U/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5639705A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-15 | Kubota Ltd | Detector for apparent hardness of mud in rice transplanter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5865814U (en) | 1983-05-04 |
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