IT202100001994U1 - SAFETY DEVICE FOR AN ARM OF A VEHICLE WHICH ALSO PROCEEDS IN REVERSE - Google Patents

SAFETY DEVICE FOR AN ARM OF A VEHICLE WHICH ALSO PROCEEDS IN REVERSE Download PDF

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IT202100001994U1
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IT
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hydraulic
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IT202021000001994U
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Sandro Ferri
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Ferri Srl
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
    • B62D49/065—Coupling of multi-purpose tractors with equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/18—Safety devices for parts of the machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01D75/185—Avoiding collisions with obstacles

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Description

DISPOSITIVO DI SICUREZZA PER UN BRACCIO DI UN VEICOLO CHE PROCEDE ANCHE IN RETROMARCIA SAFETY DEVICE FOR AN ARM OF A VEHICLE WHICH ALSO PROCEEDS IN REVERSE

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione s'inquadra nel settore concernente le macchine ed attrezzature per l?agricoltura per la manutenzione del verde e si riferisce ad un dispositivo di sicurezza per un braccio di un veicolo che procede anche in retromarcia adatto, ad esempio, ad un braccio articolato montato su un veicolo e provvisto di un attrezzo, quale una testa taglia siepi e taglia erba o simili, oppure adatto ad altri veicoli provvisti di bracci od attrezzi sporgenti lateralmente. The present invention relates to the sector concerning agricultural machines and equipment for green maintenance and refers to a safety device for an arm of a vehicle which also moves in reverse suitable, for example, for an articulated arm mounted on a vehicle and fitted with an attachment, such as a hedge trimmer head and grass trimmer or the like, or fitted to other vehicles fitted with laterally projecting arms or attachments.

Sono noti veicoli, quali trattori o camion, dotati di un braccio per il supporto laterale di una rispettiva testa operatrice, quale un attrezzo destinato ad operare sul bordo di una strada percorsa dal veicolo o su un guard rail, su un new jersey, su segnaletica o ad operare tra piante ed alberi di filari di frutteti o piantagioni oppure destinati ad altre applicazioni. Vehicles are known, such as tractors or trucks, equipped with an arm for lateral support of a respective operating head, such as a tool intended to operate on the edge of a road traveled by the vehicle or on a guard rail, on a New Jersey, on signs or to operate between plants and trees of rows of orchards or plantations or intended for other applications.

Sovente tali veicoli devono effettuare delle retromarce mantenendo il braccio sporgente lateralmente ed in tali condizioni, a causa della scarsa visibilit? posteriore, o della distrazione del guidatore, il braccio pu? urtare ostacoli, quali pali, cartelli, alberi etc. senza che il guidatore se ne possa render conto in tempo utile per evitare danni al braccio e/o al rispettivo attrezzo. Often these vehicles have to reverse while keeping the arm projecting sideways and in these conditions, due to poor visibility? rear, or the distraction of the driver, the arm can? hitting obstacles, such as poles, signs, trees, etc. without the driver realizing it in good time to avoid damage to the arm and/or the respective attachment.

Altro svantaggio di tali veicoli e bracci noti consiste nel fatto che sono soggetti a sollecitazioni eccessive, ad esempio dovute ad asperit? del terreno od a reazioni della testa operatrice, a causa del fatto che il braccio nella sua condizione operativa, in cui ? trasversale ed orientato ad esempio a circa 90? rispetto all?asse longitudinale del veicolo, riscontra con un fine corsa rigido contro il quale ? premuto dalla forza idraulica di un martinetto; in tal modo le sollecitazioni del veicolo vengono trasmesse ed amplificate dal braccio alla testa operatrice e, viceversa le sollecitazioni di quest?ultima si trasmettono rigidamente alla connessione tra il braccio ed il veicolo. Another drawback of these known vehicles and arms consists in the fact that they are subject to excessive stresses, for example due to rough edges. of the ground or to reactions of the operating head, due to the fact that the arm in its operating condition, in which it is? transversal and oriented for example at about 90? with respect to the longitudinal axis of the vehicle, does it meet with a rigid limit switch against which ? pressed by the hydraulic force of a jack; in this way the stresses of the vehicle are transmitted and amplified by the arm to the operating head and, conversely, the stresses of the latter are rigidly transmitted to the connection between the arm and the vehicle.

Uno scopo della presente invenzione ? quello di proporre un dispositivo di sicurezza per un braccio di un veicolo che procede anche in retromarcia che permetta una rotazione in avanti del braccio almeno di qualche grado in modo da consentire al conducente di accorgersi che in retromarcia il braccio o la sua testa operativa hanno urtato qualcosa che si oppone alla traslazione all?indietro del braccio stesso. An object of the present invention ? that of proposing a safety device for an arm of a vehicle which also travels in reverse which allows a forward rotation of the arm by at least a few degrees so as to allow the driver to notice that in reversing the arm or its operating head have collided something that opposes the backward translation of the arm itself.

Altro scopo ? di proporre un dispositivo in grado di emettere allarmi sonori e/o ottici in caso di urto in retromarcia del braccio o della sua testa contro un ostacolo. Other purpose? to propose a device capable of emitting audible and/or optical alarms in the event of an impact in reverse of the arm or its head against an obstacle.

Ulteriore scopo ? di proporre un dispositivo in grado di attuare l?arreso automatico del veicolo in caso di urto in retromarcia del braccio o della sua testa contro un ostacolo. Additional purpose? to propose a device capable of actuating the automatic stop of the vehicle in the event of an impact of the arm or its head against an obstacle in reverse gear.

Le caratteristiche dell'invenzione sono nel seguito evidenziate con particolare riferimento agli uniti disegni nei quali: The characteristics of the invention are highlighted below with particular reference to the attached drawings in which:

- la figura 1 illustra una vista dall?alto di un trattore provvisto di un braccio supportante un attrezzo agricolo e dotato del dispositivo di sicurezza per un braccio di un veicolo che procede anche in retromarcia, in una condizione operativa in cui il braccio ? esteso lateralmente formando un angolo di circa 90? con l?asse del trattore; - figure 1 illustrates a top view of a tractor provided with an arm supporting an agricultural implement and equipped with the safety device for a vehicle arm which also moves in reverse, in an operating condition in which the arm ? extended laterally at an angle of about 90? with the tractor axle;

- la figura 2 illustra una vista ingrandita di un particolare di figura 1; - figure 2 shows an enlarged view of a detail of figure 1;

- le figure 3 e 4 illustrano viste dall?alto ed ingrandite del dispositivo e del braccio di figura 1 in condizioni rispettivamente di retromarcia senza ostacoli e di retromarcia dopo che un ostacolo, non illustrato, colpisce il braccio, opponendosi al moto di retromarcia e ruotando in aventi tale braccio; - figures 3 and 4 show top and enlarged views of the device and of the arm of figure 1 in reverse conditions respectively without obstacles and reverse after an obstacle, not shown, hits the arm, opposing the reverse motion and rotating in having such arm;

- la figura 6 illustra una vista da una posizione anteriore ed ingrandita del braccio e del dispositivo di figura 3; figure 6 shows a view from a front and enlarged position of the arm and the device of figure 3;

- la figura 7 illustra una vista ingrandita di un particolare di figura 6; - figure 7 shows an enlarged view of a detail of figure 6;

- la figura 8 illustra una vista dall?alto del braccio e del dispositivo di figura 3 in una condizione di trasporto in cui il braccio ? ripiegato; - figure 8 illustrates a top view of the arm and of the device of figure 3 in a transport condition in which the arm ? folded;

- la figura 9 illustra una vista ingrandita di un particolare di figura 8; - figure 9 shows an enlarged view of a detail of figure 8;

- la figura 10 illustra una vista assonometrica del braccio e del dispositivo di figura 3 nella condizione operativa; - figure 10 illustrates an axonometric view of the arm and of the device of figure 3 in the operative condition;

- la figura 11 illustra una vista ingrandita di un particolare di figura 10; - figure 11 shows an enlarged view of a detail of figure 10;

- la figura 12 illustra una vista schematica di un possibile circuito del dispositivo. Con riferimento alle figure da 1 a 12, con 1 viene indicato il dispositivo di sicurezza, oggetto della presente invenzione, per un braccio di un veicolo V che in una condizione operativa, in cui il braccio 3 ? esteso e sporge lateralmente con un orientamento di circa 90? rispetto all?asse longitudinale del veicolo per porre una sua testa operativa 5 nella corretta posizione di lavoro, si muove in avanti ed anche in retromarcia. In generale l?invenzione prevede che il braccio 3 possa essere rigido, articolato, telescopico, curvo, sagomato ad ?S?; che nella condizione operativa tale braccio possa essere orientato lateralmente a formare con l?asse longitudinale del veicolo un angolo compreso tra circa 50? gradi all?indietro e circa 50? in avanti (ovvero compreso tra 50? e 130? circa), preferibilmente compreso tra 80? e 120? e che l?elemento di supporto o base del braccio possa essere installato posteriormente, lateralmente od anteriormente al veicolo. Nel seguito, a scopo esemplificativo, si far? riferimento alla forma di realizzazione e di installazione illustrata nelle figure ma l?invenzione non ? limitata dalle caratteristiche del veicolo, del braccio e della loro reciproca connessione e, tra le altre, prevede le alternative sopra indicate. - figure 12 shows a schematic view of a possible circuit of the device. With reference to figures 1 to 12, numeral 1 indicates the safety device, object of the present invention, for an arm of a vehicle V which in an operating condition, in which the arm 3 is? extended and projects laterally with an orientation of approximately 90? with respect to the longitudinal axis of the vehicle, in order to place one of its operating heads 5 in the correct working position, it moves forward and also in reverse. In general, the invention provides that the arm 3 can be rigid, articulated, telescopic, curved, ?S? shaped; that in the operating condition this arm can be oriented laterally to form an angle between approximately 50? degrees back and about 50? forward (ie between 50? and about 130?), preferably between 80? and 120? and that the support member or base of the arm can be installed at the rear, side or front of the vehicle. In the following, by way of example, we will do? reference to the embodiment and installation form shown in the figures but the invention is not limited by the characteristics of the vehicle, the arm and their mutual connection and, among others, provides for the alternatives indicated above.

Il dispositivo 1 pu? far parte della dotazione del veicolo V con il braccio 3 ma pu? essere anche prodotto e commercializzato per essere installato su veicoli con braccio gi? circolanti, sia predisposti che non predisposti, per aumentarne la sicurezza ed evitare danni al braccio durante le retromarce in condizioni operative. Device 1 can? be part of the equipment of the vehicle V with the arm 3 but can? also be produced and marketed to be installed on vehicles with arm already? circulating, both prepared and not prepared, to increase safety and avoid damage to the arm during reverse gears in operating conditions.

Il dispositivo 1 pu? quindi essere venduto singolarmente e separatamente dal braccio e dal veicolo od unitamente ad essi. Per tali ragioni il presente documento fa riferimento al singolo e separato dispositivo, ovviamente con i necessari riferimenti al veicolo ed al braccio, ma si riferisce anche all?insieme di veicolo, braccio e dispositivo nel loro complesso cooperante. Device 1 can? therefore be sold individually and separately from the arm and the vehicle or together with them. For these reasons, the present document refers to the single and separate device, obviously with the necessary references to the vehicle and to the arm, but also refers to the assembly of vehicle, arm and device as a whole cooperating.

Il braccio 3 del veicolo V ? di tipo idraulico articolato, estendibile e ripiegabile tramite rispettivi attuatori idraulici, con almeno due elementi a compasso entrambi rigidi e dritti oppure con almeno un elemento di tipo telescopico o sagomati ad ?S?. La testa operativa 5 del braccio 3 consiste in un attrezzo, ad esempio di tipo per la manutenzione o lavaggio della segnaletica stradale, per la pulizia dei pannelli fotovoltaici, o preferibilmente per la manutenzione del verde o per applicazioni agricole consistendo, in quest?ultimo caso in uno tra trinciastocchi, taglia erba, taglia siepi, decespugliatore o simili. Arm 3 of vehicle V ? of the articulated hydraulic type, extendable and foldable by means of respective hydraulic actuators, with at least two straight and rigid compass elements or with at least one element of the telescopic type or ?S? shaped. The operating head 5 of the arm 3 consists of a tool, for example of the type for the maintenance or washing of road signs, for cleaning the photovoltaic panels, or preferably for the maintenance of green areas or for agricultural applications consisting, in the latter case in one of stalk chopper, grass trimmer, hedge trimmer, brushcutter or similar.

L?estremit? del braccio 3 opposta alla testa operativa 5 ? connessa, in modo girevole attorno ad un asse di rotazione pressoch? verticale, ad un rispettivo elemento di supporto 7 destinato ad essere fissato ad un veicolo. The end? of the arm 3 opposite the operating head 5 ? connected, revolving around an axis of rotation almost? vertically, to a respective support element 7 intended to be fixed to a vehicle.

Un attuatore di rotazione 9 ? interconnesso tra l?elemento di supporto 7 ed il braccio 3, preferibilmente ad un primo membro 15 di tale braccio 3, per la rotazione di quest?ultimo attorno a detto asse di rotazione almeno per il posizionamento del braccio 3 con l?orientamento trasversale, o quasi, rispetto all?asse longitudinale del veicolo V necessario nella condizione operativa. A rotation actuator 9 ? interconnected between the support element 7 and the arm 3, preferably to a first member 15 of this arm 3, for the rotation of the latter around said axis of rotation at least for the positioning of the arm 3 with the transversal orientation, or nearly so, with respect to the longitudinal axis of the vehicle V necessary in the operating condition.

L?elemento di supporto 7 presenta una mensola 11, ad esempio consistente in una piastra piana o sagomata ad ?L? dotata di nervature e/o fazzoletti di irrigidimento e fissata tramite saldature o bulloni ad una parete o trave dell?elemento di supporto 7. La mensola 11 reca un attacco, ad esempio consistente in un foro centrale e comprendente mezzi a vite di fissaggio, per il fissaggio di un corpo di un cilindro idraulico 13 il cui stelo, nella condizione operativa trasversale ed almeno durante l?avanzamento del veicolo, ? completamente estratto o quasi e la estremit? esterna di tale stelo riscontra con, o sfiora, una porzione laterale 14 ed anteriore di un primo membro 15 o, in alternativa, di un?altra porzione del braccio 3, impedendone la rotazione in avanti. The support element 7 has a shelf 11, for example consisting of a flat or ?L? equipped with stiffening ribs and/or gussets and fixed by means of welding or bolts to a wall or beam of the support element 7. The bracket 11 carries an attachment, for example consisting of a central hole and comprising fixing screw means, for the fastening of a body of a hydraulic cylinder 13 whose stem, in the transverse operating condition and at least during the advancement of the vehicle, is completely extracted or almost and the extremity? outside of this stem meets with, or brushes against, a lateral and front portion 14 of a first member 15 or, alternatively, of another portion of the arm 3, preventing its forward rotation.

In tale condizione operativa trasversale, l?asse longitudinale dello stelo ? pressoch? perpendicolare all?asse longitudinale del primo membro 15 od al piano di detta porzione laterale 14 od al piano geometrico di giacitura del braccio. In this transversal operating condition, the longitudinal axis of the stem is? almost perpendicular to the longitudinal axis of the first member 15 or to the plane of said lateral portion 14 or to the geometrical plane of arrangement of the arm.

Il volume a tenuta interno del cilindro idraulico 13 ? in collegamento di flusso con un circuito idraulico che blocca il flusso di fluido in uscita da detto volume impedendo al braccio 3 di ruotare in avanti, fino a che la forza del braccio 3 sullo stelo, causata ad esempio da un ostacolo che interferisce con il braccio o con la sua testa durante la retromarcia o da una altra sollecitazione parimenti diretta, provoca un aumento della pressione interna del cilindro idraulico 13 oltre un predeterminato valore di soglia comportando lo sblocco del flusso da parte del circuito idraulico consentendo cos? allo stelo di traslare internamente al cilindro e consentendo quindi al braccio di effettuare una rotazione in avanti indicando al guidatore del veicolo V l?avvenuta collisione del braccio, o della sua testa operativa, in retromarcia. The internal sealed volume of the hydraulic cylinder 13 ? in flow connection with a hydraulic circuit which blocks the flow of fluid leaving said volume, preventing the arm 3 from rotating forward, until the force of the arm 3 on the rod, caused for example by an obstacle which interferes with the arm or with its head while reversing or by another equally direct solicitation, causes an increase in the internal pressure of the hydraulic cylinder 13 beyond a predetermined threshold value, causing the unblocking of the flow by the hydraulic circuit thus allowing? the rod to translate inside the cylinder and thus allowing the arm to perform a forward rotation, indicating to the driver of the vehicle V that the arm, or its operating head, in reverse has collided.

Il cilindro idraulico 13 ? di tipo a pistone tuffante ed il suo volume interno compreso tra il cielo del pistone e la testa del cilindro ? in comunicazione di flusso, tramite almeno un condotto sfociante in detto volume attraverso la testa od una porzione laterale prossima alla testa del cilindro, almeno con una valvola idraulica di massima pressione 19 che quando la pressione del cilindro idraulico supera il predeterminato valore di soglia, mette in comunicazione di flusso detto condotto ed il volume interno del cilindro idraulico 13 con un serbatoio idraulico 21 consentendo al pistone di entrare nel cilindro ed al braccio 3, che ? nella condizione operativa, di ruotare in avanti. The hydraulic cylinder 13 ? of the plunger piston type and its internal volume between the piston crown and the cylinder head ? in flow communication, through at least one duct flowing into said volume through the head or a lateral portion close to the cylinder head, at least with a maximum pressure hydraulic valve 19 which, when the pressure of the hydraulic cylinder exceeds the predetermined threshold value, puts in flow communication said duct and the internal volume of the hydraulic cylinder 13 with a hydraulic tank 21 allowing the piston to enter the cylinder and the arm 3, which is in the operating condition, to rotate forward.

Il dispositivo comprende una pompa idraulica 23 pescante in un serbatoio idraulico 21 e collegata almeno tramite rispettivi condotti, mezzi valvolari idraulici 25 ed una valvola idraulica di non ritorno alla porzione di condotto compresa tra il cilindro idraulico 13 e la valvola idraulica di massima pressione 19, ove la valvola idraulica di non ritorno consente il flusso dell?olio solo verso il volume interno del cilindro idraulico 13. The device comprises a hydraulic pump 23 dipping into a hydraulic tank 21 and connected at least through respective ducts, hydraulic valve means 25 and a hydraulic non-return valve to the portion of the duct between the hydraulic cylinder 13 and the maximum pressure hydraulic valve 19, where the hydraulic non-return valve allows the oil to flow only towards the internal volume of the hydraulic cylinder 13.

Il serbatoio idraulico 21, la pompa idraulica 23, i mezzi valvolari idraulici 25 valvola idraulica di massima pressione 19 ed i condotti possono essere del veicolo con il braccio oppure, almeno in parte o totalmente del dispositivo destinato ad essere implementato in un veicolo per migliorarne la sicurezza. The hydraulic tank 21, the hydraulic pump 23, the hydraulic valve means 25 hydraulic maximum pressure valve 19 and the pipes can be of the vehicle with the arm or, at least partially or totally, of the device intended to be implemented in a vehicle to improve its safety.

L?attuatore di rotazione 9 del braccio 3 ? di tipo a cilindro idraulico a doppio effetto ed ? comandato dai mezzi valvolari idraulici 25, di tipo multiplo, che comandano l?immissione del fluido idraulico, pressurizzato dalla pompa idraulica 23, nell?una o nell?altra camera dell?attuatore di rotazione 9. I mezzi valvolari idraulici 25 possono essere del dispositivo da implementare nel veicolo oppure possono essere del veicolo con braccio. The rotation actuator 9 of the arm 3 ? of the double-acting hydraulic cylinder type and ? controlled by the hydraulic valve means 25, of the multiple type, which control the introduction of the hydraulic fluid, pressurized by the hydraulic pump 23, into one or the other chamber of the rotation actuator 9. The hydraulic valve means 25 can be of the device to be implemented in the vehicle or they can be of the vehicle with arm.

La porzione laterale 14 del primo membro 15 del braccio 3 comprende, o consiste in, un blocco od una piastra di materiale resiliente o cedevole destinata a riscontrare con l?estremit? libera dello stelo del cilindro idraulico 13. The lateral portion 14 of the first member 15 of the arm 3 comprises, or consists of, a block or plate of resilient or yielding material intended to abut with the end? hydraulic cylinder rod free 13.

Il primo membro 15 ? il membro del braccio opposto alla testa operativa 5 ed ? connesso in modo girevole attorno a detto asse di rotazione pressoch? verticale tramite un perno del rispettivo elemento di supporto 7. The first member 15 ? the member of the arm opposite the operating head 5 and ? connected in a rotatable manner around said axis of rotation almost? vertically via a pin of the respective support element 7.

L?elemento di supporto 7, che pu? ospitare i comandi, gli azionamenti e gli accessori idraulici ed il motore, ? preferibilmente fissato ad una porzione posteriore del veicolo e la sua posizione in pianta ? posteriore alle ruote posteriori di tale veicolo V oppure, come anticipato, l?elemento di supporto 7 del braccio 3 pu? essere fissato lateralmente od anteriormente al veicolo. The support element 7, which can? to house the hydraulic controls, drives and accessories and the engine, ? preferably fixed to a rear portion of the vehicle and its plan position ? rear to the rear wheels of this vehicle V or, as anticipated, the support element 7 of the arm 3 can? be fixed to the side or front of the vehicle.

Opzionalmente il dispositivo 1 pu? comprendere un primo pressostato, tarato ad un rispettivo primo valore di pressione, od un sensore della pressione idraulica in detto volume interno del pistone idraulico 13 od in detto condotto sfociante nel volume. Il sensore della pressione idraulica ? collegato ad un mezzo di controllo, di tipo digitale programmabile a microprocessore con porte di ingresso per segnali e/o dati e di uscita per il comando di azionamenti ed attuatori; tale sensore della pressione idraulica fornisce al mezzo di controllo i dati di pressione ed il mezzo di controllo emette segnali acustici e/o luminosi quando il valore della pressione rilevata dal sensore della pressione idraulica supera una prima predeterminata soglia. Optionally the device 1 can? comprising a first pressure switch, calibrated to a respective first pressure value, or a sensor of the hydraulic pressure in said internal volume of the hydraulic piston 13 or in said duct leading into the volume. Hydraulic pressure sensor? connected to a control means, of the microprocessor programmable digital type with input ports for signals and/or data and output ports for the command of drives and actuators; this hydraulic pressure sensor supplies the control means with the pressure data and the control means emits acoustic and/or light signals when the pressure value detected by the hydraulic pressure sensor exceeds a first predetermined threshold.

Opzionalmente il dispositivo 1 pu? comprendere un elemento valvolare remotamente azionabile in apertura e chiusura e posto in parallelo alla valvola idraulica di massima pressione 19 od integrato ad essa 19 o connesso al condotto al posto di essa 19. Optionally the device 1 can? comprise a valve element that can be operated remotely in opening and closing and placed in parallel with the hydraulic maximum pressure valve 19 or integrated with it 19 or connected to the duct in its place 19.

Il mezzo di controllo apre l?elemento valvolare quando riceve dal primo o da un secondo pressostato con rispettiva pressione di taratura, o sensore della pressione idraulica dati corrispondenti a valori di pressione superiori ad una seconda predeterminata soglia uguale alla prima predeterminata soglia o diversa da quest?ultima. The control means opens the valve element when it receives from the first or second pressure switch with respective calibration pressure, or hydraulic pressure sensor, data corresponding to pressure values higher than a second predetermined threshold equal to the first predetermined threshold or different from this ?last.

Opzionalmente il mezzo di controllo pu? essere collegato ad organi del veicolo V per fermarlo quando riceve dal sensore della pressione idraulica dati corrispondenti a valori di pressione superiori ad una terza predeterminata soglia uguale alla prima od alla seconda predeterminata soglia o diversa da quest?ultime. Optionally the means of control pu? be connected to members of the vehicle V to stop it when it receives data from the hydraulic pressure sensor corresponding to pressure values higher than a third predetermined threshold equal to the first or second predetermined threshold or different from the latter.

Dopo un evento di urto del braccio in retromarcia con conseguente accorciamento del cilindro idraulico 13 ovvero di rientro del pistone tuffante all?interno del proprio cilindro, il ripristino della normale condizione operativa del cilindro idraulico 13, ovvero il ripristino della sua massima estensione operativa, pu? essere effettuato dell?operatore del veicolo agendo manualmente sui mezzi valvolari idraulici 25 oppure pu? essere comandato dal mezzo di controllo che quando riceve dal primo pressostato o dal sensore della pressione idraulica o dal secondo pressostato dei dati della pressione o di variazione di pressione indicativi della separazione del braccio o testa dall?ostacolo, agisce sui mezzi valvolari idraulici 25 di tipo ad azionamento remoto o su una apposita elettrovalvola per consentire alla pompa idraulica 23 di immettere il fluido idraulico nel cilindro idraulico 13 ripristinandone l?estensione operativa. After an impact event of the arm in reverse with consequent shortening of the hydraulic cylinder 13 or return of the plunger inside its own cylinder, the restoration of the normal operating condition of the hydraulic cylinder 13, or the restoration of its maximum operational extension, can ? be carried out by the vehicle operator by manually acting on the hydraulic valve means 25 or can it? be commanded by the control means which, when it receives from the first pressure switch or from the hydraulic pressure sensor or from the second pressure switch data on the pressure or pressure variation indicative of the separation of the arm or head from the obstacle, acts on the hydraulic valve means 25 of the type operated remotely or on a suitable solenoid valve to allow the hydraulic pump 23 to introduce the hydraulic fluid into the hydraulic cylinder 13, restoring its operational extension.

Nella forma di realizzazione sopra descritta ed illustrata, la rotazione in avanti del braccio 3 ? limitata dalla massima corsa dello stelo del cilindro idraulico 13 a pochi gradi per impedire che il braccio o la sua testa operativa possano urtare le ruote posteriori od altre parti del veicolo ma l?invenzione prevede che il cilindro idraulico tuffante possa avere una corsa maggiore o che lo stelo riscontri con una superficie inclinata della porzione laterale 14 del primo membro 15 per disimpegnare completamente la porzione laterale 14 quando tale stelo ? completamente retratto nel cilindro idraulico consentendo al braccio 3 di ruotare in avanti di un angolo qualsiasi fino al riscontro del braccio con un elemento di arresto della rotazione. In the embodiment described and illustrated above, the forward rotation of the arm 3 is limited by the maximum stroke of the rod of the hydraulic cylinder 13 to a few degrees to prevent the arm or its operating head from hitting the rear wheels or other parts of the vehicle but the invention foresees that the plunger hydraulic cylinder can have a greater stroke or that the stem abuts an inclined surface of the side portion 14 of the first member 15 to completely disengage the side portion 14 when said stem is? fully retracted into the hydraulic cylinder allowing the arm 3 to rotate forward through any angle until the arm abuts with a rotation stop member.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo di sicurezza per un braccio di un veicolo che procede anche in retromarcia ove tale braccio (3) ? di tipo articolato estendibile e ripiegabile tramite rispettivi attuatori idraulici, reca ad una estremit? una testa operativa (5) e la sua (3) estremit? opposta ? connessa in modo girevole attorno ad un asse di rotazione pressoch? verticale ad un rispettivo elemento di supporto (7) destinato ad essere fissato ad un veicolo; un attuatore di rotazione (9) ? interconnesso tra l?elemento di supporto (7) ed il braccio (3) per la rotazione di quest?ultimo attorno a detto asse di rotazione almeno per il posizionamento del braccio (3) trasversale rispetto all?asse longitudinale del veicolo in una condizione operativa; detto dispositivo (1) essendo caratterizzato dal fatto che l?elemento di supporto (7) presenta una mensola (11) a cui ? fissato il corpo di un cilindro idraulico (13) il cui stelo, nella condizione operativa trasversale ed almeno durante l?avanzamento del veicolo, ? completamente estratto o quasi e la sua estremit? esterna riscontra con, o sfiora, una porzione laterale (14) ed anteriore di un primo membro (15), o di un?altra porzione, del braccio (3) impedendone la rotazione in avanti; l?interno del cilindro idraulico (13) ? in collegamento di flusso con un circuito idraulico che blocca il flusso, impedendo al braccio (3) di ruotare in avanti, fino a che la forza del braccio (3) sullo stelo, causata da un ostacolo che interferisce con il braccio o con la sua testa durante la retromarcia o da una altra sollecitazione parimenti diretta, provoca un aumento della pressione interna del cilindro idraulico (13) oltre un predeterminato valore di soglia comportando lo sblocco del flusso da parte del circuito idraulico consentendo cos? allo stelo di traslare internamente al cilindro ed al braccio di effettuare una rotazione in avanti indicando al guidatore del veicolo l?avvenuta collisione in retromarcia. 1) Safety device for an arm of a vehicle which also moves in reverse where this arm (3) ? articulated extendable and foldable through respective hydraulic actuators, bears at one end? an operating head (5) and its (3) extremity? opposite ? connected in a rotatable way around an axis of rotation almost? vertical to a respective support element (7) intended to be fixed to a vehicle; a rotation actuator (9) ? interconnected between the support element (7) and the arm (3) for the rotation of the latter around said axis of rotation at least for the positioning of the transverse arm (3) with respect to the longitudinal axis of the vehicle in an operating condition ; said device (1) being characterized in that the support element (7) has a bracket (11) to which fixed is the body of a hydraulic cylinder (13) whose rod, in the transverse operating condition and at least during the advancement of the vehicle, is completely extracted or almost and its extremity? external abuts with, or brushes against, a lateral (14) and anterior portion of a first member (15), or of another portion, of the arm (3) preventing its forward rotation; the inside of the hydraulic cylinder (13) ? in flow connection with a hydraulic circuit which blocks the flow, preventing the arm (3) from rotating forward, until the force of the arm (3) on the stem, caused by an obstacle which interferes with the arm or its head while reversing or by another equally direct stress, causes an increase in the internal pressure of the hydraulic cylinder (13) beyond a predetermined threshold value, resulting in the unblocking of the flow by the hydraulic circuit, thus allowing? the rod to translate inside the cylinder and the arm to perform a forward rotation, indicating to the driver of the vehicle that the collision has occurred in reverse gear. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che il cilindro idraulico (13) ? di tipo a pistone tuffante ed il suo volume interno compreso tra il cielo del pistone e la testa del cilindro ? in comunicazione di flusso, tramite almeno un condotto sfociante in detto volume, almeno con una valvola idraulica di massima pressione (19) che quando la pressione del cilindro idraulico supera un predeterminato valore di soglia, mette in comunicazione di flusso detto almeno un condotto ed il volume interno del cilindro idraulico (13) con un serbatoio idraulico (21) consentendo al pistone di entrare nel cilindro ed al braccio (3) nella condizione operativa, di ruotare in avanti.2) Device according to claim 1 characterized in that the hydraulic cylinder (13) is of the plunger piston type and its internal volume between the piston crown and the cylinder head ? in flow communication, through at least one conduit leading into said volume, at least with a maximum pressure hydraulic valve (19) which, when the pressure of the hydraulic cylinder exceeds a predetermined threshold value, puts said at least one conduit in flow communication with the internal volume of the hydraulic cylinder (13) with a hydraulic tank (21) allowing the piston to enter the cylinder and the arm (3) in the operating condition, to rotate forward. 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto di comprendere una pompa idraulica (23) pescante in un serbatoio idraulico (21) e collegata almeno tramite rispettivi condotti, mezzi valvolari idraulici (25) ed una valvola idraulica di non ritorno [check valve] (27) alla porzione di condotto compresa tra il cilindro idraulico (13) e la valvola idraulica di massima pressione (19), ove la valvola idraulica di non ritorno consente il flusso dell?olio solo verso il volume interno del cilindro idraulico (13).3) Device according to claim 2 characterized in that it comprises a hydraulic pump (23) dipping into a hydraulic tank (21) and connected at least through respective ducts, hydraulic valve means (25) and a hydraulic non-return valve [check valve] (27) to the portion of the duct between the hydraulic cylinder (13) and the maximum pressure hydraulic valve (19), where the hydraulic non-return valve allows the oil to flow only towards the internal volume of the hydraulic cylinder (13) . 4) Dispositivo secondo la rivendicazione 3 caratterizzato dal fatto che l?attuatore di rotazione (9) del braccio (3) ? di tipo a cilindro idraulico a doppio effetto ed ? comandato dai mezzi valvolari idraulici (25), di tipo multiplo, che comandano l?immissione del fluido idraulico, pressurizzato dalla pompa idraulica (23), nell?una o nell?altra camera dell?attuatore di rotazione (9).4) Device according to claim 3 characterized in that the rotation actuator (9) of the arm (3) is ? of the double-acting hydraulic cylinder type and ? controlled by the hydraulic valve means (25), of the multiple type, which control the introduction of the hydraulic fluid, pressurized by the hydraulic pump (23), into one or the other chamber of the rotation actuator (9). 5) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che la porzione laterale (14) del primo membro (15) del braccio (3) comprende un blocco od una piastra di materiale resiliente o cedevole destinata a riscontrare con l?estremit? libera dello stelo del cilindro idraulico (13), ove il primo membro (15) ? il membro del braccio opposto alla testa operativa (5) ed ? connesso in modo girevole attorno a detto asse di rotazione pressoch? verticale tramite un perno del rispettivo elemento di supporto (7).5) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the lateral portion (14) of the first member (15) of the arm (3) comprises a block or plate of resilient or yielding material intended to abut with the end? free movement of the rod of the hydraulic cylinder (13), where the first member (15) ? the member of the arm opposite the operating head (5) and ? connected in a rotatable manner around said axis of rotation almost? vertically via a pin of the respective support element (7). 6) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che l?elemento di supporto (7) ? fissato ad una porzione posteriore del veicolo e la sua posizione in pianta ? posteriore alle ruote posteriori di tale veicolo oppure esso (7) ? fissato anteriormente o lateralmente al veicolo.6) Device according to any one of the preceding claims characterized in that the support element (7) is? fixed to a rear portion of the vehicle and its position in plan ? rear to the rear wheels of that vehicle or it (7) ? attached to the front or side of the vehicle. 7) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il braccio (3) ? di tipo idraulico con almeno due elementi a compasso entrambi rigidi e dritti oppure con almeno un elemento di tipo telescopico od sagomati da ?S? e che la testa operativa (5) consiste in uno tra trinciastocchi, taglia erba, taglia siepi o simili.7) Device according to any one of the preceding claims characterized in that the arm (3) is hydraulic type with at least two compass elements both rigid and straight or with at least one element of the telescopic type or shaped by ?S? and that the operating head (5) consists of one of stalk cutters, grass cutters, hedge cutters or the like. 8) Dispositivo secondo la rivendicazione 2 oppure secondo la rivendicazione 2 ed una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 7 caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un pressostato o sensore della pressione idraulica in detto volume interno del pistone idraulico (13) od in detto condotto sfociante nel volume, tale sensore della pressione idraulica ? collegato ad un mezzo di controllo, di tipo digitale, a cui fornisce i dati di pressione, il mezzo di controllo emette segnali acustici e/o luminosi quando il valore della pressione rilevata dal sensore della pressione idraulica supera una prima predeterminata soglia.8) Device according to claim 2 or according to claim 2 and any one of claims from 3 to 7 characterized in that it comprises at least one pressure switch or sensor of the hydraulic pressure in said internal volume of the hydraulic piston (13) or in said duct leading into the volume, this sensor of the hydraulic pressure ? connected to a control means, of the digital type, to which it supplies the pressure data, the control means emits acoustic and/or light signals when the pressure value detected by the hydraulic pressure sensor exceeds a first predetermined threshold. 9) Dispositivo secondo la rivendicazione 8 caratterizzato dal fatto comprendere un elemento valvolare remotamente azionabile in apertura e chiusura e posto in parallelo alla valvola idraulica di massima pressione (19) od integrato ad essa (19) o connesso al condotto al posto di essa (19) ove il mezzo di controllo apre l?elemento valvolare quando riceve dall?almeno un pressostato o sensore della pressione idraulica dati corrispondenti a valori di pressione superiori ad una seconda predeterminata soglia uguale alla prima predeterminata soglia o diversa da quest?ultima.9) Device according to claim 8 characterized in that it comprises a valve element which can be operated remotely for opening and closing and placed in parallel with the hydraulic maximum pressure valve (19) or integrated with it (19) or connected to the duct instead of it (19 ) where the control means opens the valve element when it receives from the at least one pressure switch or hydraulic pressure sensor data corresponding to pressure values higher than a second predetermined threshold equal to the first predetermined threshold or different from the latter. 10) Dispositivo secondo la rivendicazione 8 o 9 caratterizzato dal fatto che il mezzo di controllo ? collegato ad organi del veicolo per fermarlo quando riceve dall?almeno un pressostato o sensore della pressione idraulica dati corrispondenti a valori di pressione superiori ad una terza predeterminata soglia uguale alla prima od alla seconda predeterminata soglia o diversa da quest?ultime. 10) Device according to claim 8 or 9 characterized by the fact that the control means ? connected to vehicle components to stop it when it receives data from the at least one pressure switch or hydraulic pressure sensor corresponding to pressure values higher than a third predetermined threshold equal to the first or second predetermined threshold or different from the latter.
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