KR102254907B1 - Apparatus for detecting disconnection employing control panel of manless ship - Google Patents
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Abstract
실시예는 무인 선박의 제어반에 사용되는 단선 검출 장치에 관한 것이다.
구체적으로, 이러한 단선 검출 장치는 무인 선박의 제어반에 연결된 장비의 이상 여부를 모니터링할 시 장비와 계전기를 선택적으로 연결하는 스위치와, 상기 스위치에 병렬로 연결된 저항 및, 상기 저항과 연동하여 단선을 검출하고 알림하는 단선 검출 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 이를 통해 무인 선박의 제어반으로 입력되는 기기의 이상 정보가 단선으로 인해 정상적으로 입력되지 않을 때 이를 사전에 감지하고 보호회로를 작동시킴으로 사고를 방지하고 향후 제어반 및 시스템에 대한 신뢰성을 확보한다.The embodiment relates to a disconnection detection device used in a control panel of an unmanned ship.
Specifically, such a disconnection detection device detects disconnection by interlocking with a switch that selectively connects the equipment and relay when monitoring equipment connected to the control panel of an unmanned ship, a resistance connected in parallel with the switch, and the resistance. It characterized in that it comprises a disconnection detection unit for notifying.
Therefore, through this, when abnormal information of the device input to the control panel of the unmanned ship is not normally input due to disconnection, it detects in advance and operates the protection circuit to prevent accidents and secure the reliability of the control panel and system in the future.
Description
본 명세서에 개시된 내용은 선박의 케이블 등의 단선이 될 시, 선원 없이 운항하는 무인 선박의 제어반으로 단선을 검출하여 알림함으로써 보호회로를 작동시킬 수 있도록 하는 등의 장치에 관한 것이다.The content disclosed in the present specification relates to a device such as enabling a protection circuit to be operated by detecting and notifying the disconnection by a control panel of an unmanned ship operating without a crew when a cable or the like of a ship is disconnected.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the content described in this section is not prior art to the claims of this application, and inclusion in this section is not admitted to be prior art.
일반적으로, 무인 선박은 별도의 선원 없이 자동으로 정해진 항로를 운항하고, 경우에 따라 원격 관제 센터에서 관련된 장비 예를 들어, 엔진과 방향타 장치등을 제어할 수 있는 선박을 일컫는다.In general, an unmanned ship refers to a ship that can automatically navigate a designated route without a separate crew and, in some cases, control related equipment, such as an engine and a rudder, from a remote control center.
이러한 무인 선박은 아래의 선행기술문헌 이외에도 다수가 출원된 상태이다.Many of these unmanned ships have been filed in addition to the prior art documents below.
개시된 내용은, 선박의 무인화에 대비하여 무인 선박의 제어반에 회로의 단선을 검출하는 기능을 제공함으로써 단선 등으로 인해 보호회로가 작동하지 않아 발생하는 사고를 미연에 방지하도록 하는 무인 선박의 제어반에 사용되는 단선 검출 장치를 제공하고자 한다.The disclosed contents are used in the control panel of an unmanned ship to prevent accidents caused by the failure of the protection circuit due to disconnection by providing the function of detecting the disconnection of the circuit to the control panel of the unmanned ship in preparation for the unmanned operation of the ship. It is intended to provide a device for detecting disconnection.
이러한 실시예에 따른 무인 선박의 제어반에 사용되는 단선 검출 장치는,The disconnection detection device used in the control panel of an unmanned ship according to this embodiment,
무인 선박의 제어반에 연결된 장비의 이상 여부를 모니터링할 시, 계전기로부터의 선택적인 전원 공급에 따라 상기 장비와 계전기를 전기적으로 통전 또는 차단함으로써 상기 장비의 이상 여부를 모니터링할 수 있도록 하는 스위치를 포함하고 있다.When monitoring the abnormality of the equipment connected to the control panel of the unmanned ship, the equipment and the relay electrically energize or cut off according to the selective power supply from the relay to enable monitoring of the abnormality of the equipment, and have.
또한, 상기 스위치에 의해 상기 장비와 계전기가 전기적으로 차단이 될 시, 상기 스위치와 병렬로 연결 설치되어 상기 장비에 연결된 선로의 단선 여부에 따라 상이한 전압을 발생함으로써 단선을 검출할 수 있도록 하는 저항을 포함하고 있다.In addition, when the device and the relay are electrically cut off by the switch, a resistance that is connected and installed in parallel with the switch generates a different voltage depending on whether the line connected to the device is disconnected, thereby detecting disconnection. Includes.
이에 더하여, 상기 저항에 의해 상이한 전압이 발생될 시, 발생된 전압에 따라 선로의 단선 여부를 검출하고 상기 무인 선박의 제어반에 알림함으로써 단선 검출하는 단선 검출 유닛을 포함하고 있다.In addition, when a different voltage is generated by the resistance, a disconnection detection unit detects disconnection of a line according to the generated voltage and notifies the control panel of the unmanned ship to detect disconnection.
그리고, 이러한 경우 상기 단선 검출 유닛은 상기 스위치와 저항에 각기 분기 연결되고 상호 간에 분리된 선로의 두 선에 연결된 선의 사이에 설치되어, 상기 저항을 통해 단선에 대응되는 전압이 발생될 시 분리된 선을 연결함으로써 상기 스위치와 저항에 연동하여 폐회로를 형성한다.And, in this case, the disconnection detection unit is installed between a line connected to the switch and the resistor, each of which is branched and connected to two lines of separate lines, and when a voltage corresponding to the disconnection is generated through the resistance, the separated line By connecting the switch and the resistor to form a closed circuit.
또한, 이때 상기 단선 검출 유닛은 상기 폐회로가 형성될 시에만 흐르게 되는 전원을 제공하는 배터리를 포함한다.In addition, at this time, the disconnection detection unit includes a battery that provides power that flows only when the closed circuit is formed.
이에 더하여, 이러한 단선 검출 유닛은 상기 폐회로에 전원이 흐르게 되는 경우, 일정 전압 이상의 발광 구동 전압을 가진 전류 흐름이 발생됨으로써 점등되고, 상기 폐회로에 전원이 흐르게 되지 않는 경우 상기 전류 흐름이 발생되지 않음으로써 소등되는 발광 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the disconnection detection unit is turned on by generating a current flow having a light emission driving voltage higher than a certain voltage when power is supplied to the closed circuit, and the current flow is not generated when power is not supplied to the closed circuit. It characterized in that it comprises a light-emitting diode that turns off.
실시예들에 의하면, 무인 선박의 제어반으로 입력되는 기기의 이상 정보가 단선으로 인해 정상적으로 입력되지 않을 때 이를 사전에 감지하고 보호회로를 작동시킴으로 사고를 방지하고 향후 제어반 및 시스템에 대한 신뢰성을 확보한다.According to embodiments, when abnormal information of a device input to the control panel of an unmanned ship is not normally input due to disconnection, it detects in advance and operates a protection circuit to prevent accidents and secure reliability for the control panel and system in the future. .
도 1은 일실시예에 따른 무인 선박의 제어반에 사용되는 단선 검출 장치의 구성을 도시한 도면
도 2는 도 1의 단선 검출 장치에 적용된 단선 검출 유닛의 다른 예를 구체적으로 도시한 도면
도 3은 도 1의 무인 선박의 제어반에 사용되는 단선 검출 장치의 동작을 순서대로 도시한 플로우 차트1 is a view showing the configuration of a disconnection detection device used in the control panel of an unmanned ship according to an embodiment
FIG. 2 is a diagram showing in detail another example of a disconnection detection unit applied to the disconnection detection apparatus of FIG. 1
3 is a flow chart showing the operation of the disconnection detection device used in the control panel of the unmanned ship of FIG. 1 in order
이상의 실시예의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 실시예는 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 실시예의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. Objects, other objects, features, and advantages of the above embodiments will be easily understood through the following preferred embodiments related to the accompanying drawings. However, the embodiments are not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed contents may be thorough and complete, and the spirit of the embodiments may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. In the present specification, when a component is referred to as being on another component, it means that it may be formed directly on the other component or that a third component may be interposed therebetween. In addition, in the drawings, the thickness of the components is exaggerated for effective description of the technical content.
본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 실시예의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다.Embodiments described in the present specification will be described with reference to cross-sectional views and/or plan views, which are ideal exemplary diagrams of the embodiments. In the drawings, thicknesses of films and regions are exaggerated for effective description of technical content. Therefore, the shape of the exemplary diagram may be modified by manufacturing technology and/or tolerance.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 실시예를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. The terms used in this specification are for describing the embodiments, and are not intended to limit the embodiments. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other components.
아래의 특정 실시 예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만, 실시예를 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 실시예를 설명하는데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다. In describing the specific embodiments below, a number of specific contents have been prepared to more specifically describe the invention and to aid understanding. However, readers who have knowledge in this field to the extent that they can understand the embodiments may recognize that they can be used without these various specific contents. In some cases, it is mentioned in advance that parts that are commonly known in describing the invention and are not largely related to the invention are not described in order to prevent confusion without any reason in describing the embodiments.
도 1은 일실시예에 따른 무인 선박의 제어반에 사용되는 단선 검출 장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a disconnection detection device used in the control panel of an unmanned ship according to an embodiment.
도 1에 도시된 바와 같이, 그 장치는 무인 선박의 제어반에 연결된 장비의 이상 여부를 모니터링할 시 장비와 계전기를 선택적으로 연결하는 스위치(100)와, 그 스위치(100)에 병렬로 연결된 저항(110) 및, 상기 저항(110)과 연동하여 단선을 검출해서 무인 선박의 제어반에 알림하는 단선 검출 유닛(120)을 포함한다.As shown in Fig. 1, the device includes a
상기 스위치(100)는 무인 선박의 제어반에 연결된 장비의 이상 여부를 모니터링 할 시, 계전기로부터의 선택적인 전원 공급에 따라 상기 장비와 계전기를 전기적으로 통전 또는 차단함으로써 상기 장비의 이상 여부를 모니터링할 수 있도록 한다. 구체적으로, 이러한 스위치(100)는 무인 선박의 제어반에 연결된 장비의 이상 여부를 모니터링할 시, 계전기로부터 전원을 공급받아 계전기와 장비를 전기적으로 통전함으로써 상기 장비의 이상 여부를 모니터링한다. 반면, 상기 스위치(100)는 계전기로부터 전원을 공급받지 않은 경우에는 상기 장비와 계전기에 대해 전기적으로 차단을 한다.When monitoring the abnormality of equipment connected to the control panel of the unmanned ship, the
상기 저항(110)은 상기 스위치(100)에 의해 상기 장비와 계전기가 전기적으로 차단이 될 시, 상기 스위치(100)와 병렬로 연결 설치되어 상기 장비에 연결된 선로의 단선 여부에 따라 상이한 전압을 발생함으로써 단선을 검출할 수 있도록 한다. 예를 들어, 상기 저항(110)은 상기 장비에 연결된 선로가 단선이 된 경우, 이에 대응되는 전압을 발생함으로써 단선을 검출할 수 있도록 한다.When the device and the relay are electrically cut off by the
상기 단선 검출 유닛(120)은 상기 저항(110)에 의해 상이한 전압이 발생될 시, 발생된 전압에 따라 선로의 단선 여부를 검출하고 상기 무인 선박의 제어반에 알림함으로써 단선 검출하는 것이다. 이러한 경우, 추가적으로 상기 단선 검출 유닛(120)은 상기 스위치(100)와 저항에 각기 분기 연결되고 상호 간에 분리된 선로의 두 선에 연결된 선의 사이에 설치되어, 상기 저항(110)을 통해 단선에 대응되는 전압이 발생될 시 분리된 선을 연결함으로써 상기 스위치(100)와 저항(110)에 연동하여 폐회로를 형성한다. 그리고, 이때 상기 단선 검출 유닛(120)은 상기 폐회로가 형성될 시에만 흐르게 되는 전원을 제공하는 배터리를 포함한다. 또한 이에 더하여 이러한 단선 검출 유닛(120)은 상기 폐회로에 전원이 흐르게 되는 경우, 시스템적으로 일정 전압 이상의 발광 구동 전압을 가진 전류 흐름이 발생됨으로써 점등되고, 상기 폐회로에 전원이 흐르게 되지 않는 경우 상기 전류 흐름이 발생되지 않음으로써 소등되는 발광 다이오드를 포함한다.When a different voltage is generated by the
추가적으로, 이러한 무인 선박의 제어반에 사용되는 단선 검출 장치는 단선 여부를 무인 선박의 제어반에 알림할 시, 일실시예에 따른 단선 알림부(미도시)로부터 그의 동작을 수행함으로써 보다 효율적으로 단선 여부에 대해서 알림할 수 있도록 한다.In addition, the disconnection detection device used in the control panel of such an unmanned ship, when notifying the disconnection of the unmanned ship to the control panel of the unmanned ship, performs its operation from the disconnection notification unit (not shown) according to an embodiment to more efficiently determine whether the disconnection has occurred. So that you can be notified about it.
구체적으로, 상기 단선 검출 유닛(120)은 상기 발광 다이오드에 의해 점등이 될 시, 상기 무인 선박의 제어반으로 선택적인 전기적 연결이 되어 단선 알림 신호를 시스템적으로 발생 출력함으로써 무인 선박의 제어반에 단선 여부를 알리는 단선 알림부(미도시)를 더 포함한다.Specifically, when the
그래서, 이에 따라 단선 여부를 무인 선박의 제어반에 알림할 시, 일실시예에 따른 단선 알림부로부터 그의 동작을 수행함으로써 보다 효율적으로 단선 여부에 대해서 알림한다.Accordingly, when notifying the disconnection of the unmanned ship to the control panel of the unmanned ship accordingly, the disconnection notification unit according to an embodiment performs its operation to more efficiently notify whether the disconnection has occurred.
도 2는 도 1의 단선 검출 장치에 적용된 단선 검출 유닛의 다른 예를 구체적으로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram specifically showing another example of a disconnection detection unit applied to the disconnection detection apparatus of FIG. 1.
도 2에 도시된 바와 같이, 그 단선 검출 유닛은 상호 간에 분리된 출력 케이블의 심선에 연결된 선과 출력 케이블의 차폐와 연결된 선 사이에 설치되어, 선로의 단락이 될 시, 사용자 키 조작에 따라 분리된 선 간을 연결하여 상기 스위치와 저항을 통해 폐회로를 형성하는 순간 접점 스위치를 포함한다.As shown in Fig. 2, the disconnection detection unit is installed between the line connected to the core line of the output cable separated from each other and the line connected to the shield of the output cable, so that when the line is shorted, it is separated according to the user's key operation. It includes a momentary contact switch connecting lines to form a closed circuit through the switch and a resistor.
그리고, 이에 더하여 상기 단선 검출 유닛은 상기 순간 접점 스위치에 의해 폐회로가 형성될 시, 이러한 폐회로 상으로 흐르는 전원을 제공하는 배터리를 포함한다.In addition, the disconnection detection unit includes a battery that provides power flowing through the closed circuit when a closed circuit is formed by the instantaneous contact switch.
또한, 이러한 경우 상기 단선 검출 유닛은 상기 순간 접점 스위치와 상기 배터리 사이에 설치되어, 상기 폐회로 상으로 배터리 전원이 흐르게 될 시 단락 상태인 경우에는 전류가 흘러 점등되어 알리고, 정상 상태인 경우 전류가 흐르지 않아 소등되는 발광 다이오드를 포함한다.In addition, in this case, the disconnection detection unit is installed between the momentary contact switch and the battery, and when the battery power flows through the closed circuit, in the case of a short-circuit state, current flows and lights up, and in the normal state, the current does not flow. It includes a light-emitting diode that is not turned off.
따라서, 이를 통해 선로가 단락이 될 시, 이를 외부에서 인식될 수 있도록 함으로써, 사용자가 조치를 취하도록 한다.Therefore, when a line breaks through this, it can be recognized from the outside, allowing the user to take action.
도 3은 도 1의 무인 선박의 제어반에 사용되는 단선 검출 장치의 동작을 순서대로 도시한 플로우 차트이다(도 1 참조).FIG. 3 is a flow chart sequentially showing the operation of the disconnection detection device used in the control panel of the unmanned ship of FIG. 1 (see FIG. 1 ).
도 3에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 단선 검출 장치는 먼저 상기 스위치가 무인 선박의 제어반에 연결된 장비의 이상 여부를 모니터링할 시, 계전기로부터 전원을 공급받아 계전기와 장비를 전기적으로 통전함으로써 상기 장비의 이상 여부를 모니터링한다.As shown in FIG. 3, the disconnection detection apparatus according to an embodiment first receives power from the relay and electrically energizes the relay and the equipment when the switch first monitors whether the equipment connected to the control panel of the unmanned ship is abnormal. Monitor for abnormalities in the equipment.
반면, 상기 스위치는 평상시대로 계전기로부터 전원을 공급받지 않은 경우에는 상기 장비와 계전기에 대해 전기적으로 차단을 한다.On the other hand, the switch electrically cuts off the equipment and the relay when power is not supplied from the relay as usual.
이러한 상태에서, 일실시예에 따라 상기 저항은 상기 스위치에 의해 상기 장비와 계전기가 전기적으로 차단이 될 시, 상기 스위치와 병렬로 연결 설치되어 상기 장비에 연결된 선로의 단선 여부에 따라 상이한 전압을 발생함으로써 단선을 검출할 수 있도록 한다(S301).In this state, according to an embodiment, when the device and the relay are electrically cut off by the switch, the resistor is installed in parallel with the switch to generate a different voltage depending on whether the line connected to the device is disconnected. By doing so, the disconnection can be detected (S301).
예를 들어, 상기 저항은 상기 장비에 연결된 선로가 단선이 된 경우, 이에 대응되는 전압을 발생하여 단선 검출 유닛으로 제공함으로써 단선을 검출할 수 있도록 한다.For example, when a line connected to the device is disconnected, the resistor generates a voltage corresponding to the disconnection and provides the corresponding voltage to the disconnection detection unit to detect disconnection.
그러면, 상기 단선 검출 유닛은 상기 저항에 의해 상이한 전압이 발생될 시, 이러한 발생된 전압에 따라 선로의 단선 여부를 검출하고 상기 무인 선박의 제어반에 알림함으로써 단선 검출한다(S302).Then, when a different voltage is generated by the resistance, the disconnection detection unit detects disconnection by detecting whether the line is disconnected according to the generated voltage and notifying the control panel of the unmanned ship (S302).
이러한 경우, 추가적으로 상기 단선 검출 유닛은 상기 스위치와 저항에 각기 분기 연결되고 상호 간에 분리된 선로의 두 선에 연결된 선의 사이에 설치되어, 상기 저항을 통해 단선에 대응되는 전압이 발생될 시 분리된 선을 연결함으로써 상기 스위치와 저항에 연동하여 폐회로를 형성한다.In this case, the disconnection detection unit is additionally installed between a line connected to the switch and the resistor, respectively, branched and connected to two lines of separate lines, and when a voltage corresponding to the disconnection occurs through the resistance, the separated line By connecting the switch and the resistor to form a closed circuit.
예를 들어, 상기 선로는 케이블로서, 상기 선로의 두 선은 출력 케이블의 심선에 연결된 선과 출력 케이블의 차폐와 연결된 선이다.For example, the line is a cable, and two lines of the line are a line connected to a core line of an output cable and a line connected to a shield of the output cable.
그리고, 이때 상기 단선 검출 유닛은 상기 배터리로부터 상기 폐회로가 형성될 시에만 흐르게 되는 전원을 상기 폐회로에 제공한다.In this case, the disconnection detection unit provides power to the closed circuit that flows only when the closed circuit is formed from the battery.
그래서, 이러한 단선 검출 유닛은 상기 폐회로에 전원이 흐르게 되는 경우, 상기 발광 다이오드를 통해 일정 전압 이상의 발광 구동 전압을 가진 전류 흐름이 발생됨으로써 점등된다.Thus, when power is supplied to the closed circuit, the disconnection detection unit is turned on by generating a current flow having a light emission driving voltage equal to or higher than a certain voltage through the light emitting diode.
반면, 상기 폐회로에 전원이 흐르게 되지 않는 경우 상기 발광 다이오드를 통해 상기 전류 흐름이 발생되지 않음으로써 소등된다.On the other hand, when power does not flow to the closed circuit, the current is not flowed through the light emitting diode, and thus the light is turned off.
따라서, 이를 통해 무인 선박의 제어반으로 입력되는 기기의 이상 정보가 단선으로 인해 정상적으로 입력되지 않을 때 이를 사전에 감지하고 보호회로를 작동시킴으로 사고를 방지하고, 단선 검출 장치 자체적으로도 단선을 알림한다.Therefore, through this, when abnormal information of a device input to the control panel of an unmanned ship is not normally input due to disconnection, it detects in advance and operates a protection circuit to prevent an accident, and the disconnection detection device itself notifies of disconnection.
이상과 같이, 일실시예는 무인 선박의 제어반에 연결된 장비의 이상 여부를 모니터링할 시 장비와 계전기를 선택적으로 연결하는 스위치와, 상기 스위치에 병렬로 연결된 저항 및, 상기 저항과 연동하여 단선을 검출하고 알림하는 단선 검출 유닛을 포함한다.As described above, one embodiment detects a disconnection by interlocking with a switch selectively connecting the equipment and the relay when monitoring equipment connected to the control panel of an unmanned ship, a resistance connected in parallel with the switch, and the resistance. And a disconnection detection unit for notifying.
그리고, 이러한 경우 상기 단선 검출 유닛은 상기 스위치와 저항에 각기 분기 연결되고 상호 간에 분리된 선로의 두 선에 연결된 선의 사이에 설치되어, 상기 저항을 통해 단선에 대응되는 전압이 발생될 시 분리된 선을 연결함으로써 상기 스위치와 저항에 연동하여 폐회로를 형성한다.And, in this case, the disconnection detection unit is installed between a line connected to the switch and the resistor, each of which is branched and connected to two lines of separate lines, and when a voltage corresponding to the disconnection is generated through the resistance, the separated line By connecting the switch and the resistor to form a closed circuit.
또한, 이때 상기 단선 검출 유닛은 상기 폐회로가 형성될 시에만 흐르게 되는 전원을 제공하는 배터리를 포함한다.In addition, at this time, the disconnection detection unit includes a battery that provides power that flows only when the closed circuit is formed.
이에 더하여, 이러한 단선 검출 유닛은 상기 폐회로에 전원이 흐르게 되는 경우, 일정 전압 이상의 발광 구동 전압을 가진 전류 흐름이 발생됨으로써 점등되고, 상기 폐회로에 전원이 흐르게 되지 않는 경우 상기 전류 흐름이 발생되지 않음으로써 소등되는 발광 다이오드를 포함한다.In addition, the disconnection detection unit is turned on by generating a current flow having a light emission driving voltage equal to or higher than a certain voltage when power is supplied to the closed circuit, and the current flow is not generated when power is not supplied to the closed circuit. It includes a light-emitting diode that turns off.
따라서, 이를 통해 무인 선박의 제어반으로 입력되는 기기의 이상 정보가 단선으로 인해 정상적으로 입력되지 않을 때 이를 사전에 감지하고 보호회로를 작동시킴으로 사고를 방지하고 향후 제어반 및 시스템에 대한 신뢰성을 확보한다.Therefore, through this, when abnormal information of the device input to the control panel of the unmanned ship is not normally input due to disconnection, it detects in advance and operates the protection circuit to prevent accidents and secure the reliability of the control panel and system in the future.
추가적으로, 일실시예에 따른 단선 검출 장치에 적용된 단선 검출 유닛은 자체적으로 IOT 기능을 제공하는 IOT모듈을 구성함으로써, 사용자에 의해 쉽게 감시와 제어 등이 이루어지도록 한다.In addition, the disconnection detection unit applied to the disconnection detection apparatus according to an embodiment configures an IOT module that provides an IOT function by itself, so that monitoring and control can be easily performed by a user.
구체적으로, 이를 위해 상기한 IOT모듈은 감시 동작이 될 시, 수집된 데이터에 대해 미리 설정된 데이터별 음성정보에 따라 예를 들어, 음성멘트에 따라 상이하게 음성으로 알람함으로써, 음성 IOT기능을 수행한다.Specifically, for this purpose, the above-described IOT module performs the voice IOT function by differently alarming the collected data according to the voice information for each data set in advance, for example, according to the voice message when the monitoring operation is performed. .
이러한 경우, 상기 음성멘트는 예를 들어 이렇게 알람이 될 시, IOT 모듈 자체에 구비된 플래시 음성메모리에 등록함으로써 형성된다.In this case, the voice message is formed by registering in the flash voice memory provided in the IOT module itself, for example, when an alarm is generated in this way.
그래서, 이를 통해 전술한 바에 더해 감시 동작을 할 시, 수집된 데이터에 대해 지정된 음성으로 알람을 한다.Therefore, when monitoring is performed in addition to the above, the collected data is alarmed with a designated voice.
또 다른 한편으로는, 이에 더하여 일실시예에 따른 단선 검출 유닛은 감시 동작을 할 시, 이러한 IOT모듈로부터 문자를 알람함으로써 지원한다.On the other hand, in addition to this, the disconnection detection unit according to an embodiment supports by alarming a character from the IOT module when performing a monitoring operation.
구체적으로, 이를 위해 상기 IOT모듈은 감시 동작이 될 시, 수집된 데이터에 대해 미리 설정된 데이터별 문자정보에 따라 문자를 알람함으로써 통합 IOT기능을 수행한다.Specifically, for this purpose, when a monitoring operation is performed, the IOT module performs an integrated IOT function by alarming a character according to character information for each data set in advance for the collected data.
추가적으로, 다른 실시예는 이러한 단선 검출이 될 시, 단선 검출 장치의 특성으로부터 고장 진단을 함으로써 원활히 사용할 수 있도록 한다.In addition, in another embodiment, when such disconnection is detected, fault diagnosis is performed based on the characteristics of the disconnection detection device so that it can be used smoothly.
이를 위해, 상기 단선 검출 유닛은 아래의 구성을 가진다.To this end, the disconnection detection unit has the following configuration.
a) 먼저 상기 단선 검출이 될 시, 선로의 단선 여부에 따라 발생된 전압이 미리 설정된 허용 정상전압범위보다 이하인 경우 정상 처리하고, 초과하는 경우 단선 검출 이상에 실질적으로 영향을 미치는 이상인자를 검출한다.a) First, when the disconnection is detected, if the voltage generated according to the disconnection of the line is less than the preset allowable normal voltage range, it is processed normally, and if it exceeds, an abnormal factor that substantially affects the disconnection detection abnormality is detected.
b) 이러한 경우, 상기 이상인자는 단선 검출 유닛 자체와, 이를 제외한 나머지의 다른 장비이다.b) In this case, the abnormality factor is the disconnection detection unit itself and other equipment other than this.
c) 그리고, 상기 이상인자는 아래의 [식 1]로 단선 검출 유닛이 이상인자인지의 여부를 추정하여 상기 [식 1]의 추정 값(Xt)이 미리 설정된 값 이상인 경우 단선 검출 유닛 자체를 이상인자로 판별하며, 미만인 경우 이를 제외한 나머지의 다른 장비 등을 이상인자로 순차적으로 판별한다.c) And, the abnormality factor estimates whether the disconnection detection unit is an abnormality factor according to the following [Equation 1], and when the estimated value (Xt) of the [Equation 1] is greater than or equal to a preset value, the disconnection detection unit itself is used as an abnormality factor. If it is less than, other equipment other than this is sequentially determined as an abnormal factor.
[식 1][Equation 1]
Xt = γ1Xt-1 + γ2Xt-2 + ... + γpXt-p + ζt - δt-1ζt-1 - ... - δqζt-qXt = γ1Xt-1 + γ2Xt-2 + ... + γpXt-p + ζt-δt-1ζt-1-...-δqζt-q
(여기서, Xt는 현재 단선 검출 유닛 영향도, Xt-p는 현재 단선 검출 유닛의 표면 청결도와, 표면 상태를 포함한 단선 검출 유닛 자체의 부품인자별 단선 검출 유닛 영향도, γ는 단선 검출 유닛 자체의 부품인자별 영향도 간 상관도, ζ는 단선 검출 유닛 자체의 부품인자별 영향도 이동 평균 값과 상기 Xt-p 간 오차, δ는 상기 ζ의 단선 검출 유닛 영향도)(Where, Xt is the current disconnection detection unit's influence, Xt-p is the surface cleanliness of the current disconnection detection unit, the disconnection detection unit influence by component factor of the disconnection detection unit itself, including the surface condition, and γ is the disconnection detection unit's own The correlation between the influence of each component factor, ζ is the difference between the moving average value of the influence of each component factor of the disconnection detection unit itself and the Xt-p, and δ is the influence of the disconnection detection unit of ζ)
d) 그리고, 이러한 경우 상기 [식 1]의 이동평균 구간은 사용 중인 단선 검출 유닛의 현재 마모도가 미리 설정된 값보다 적은 경우 미리 설정된 기준 이동평균 구간 값에서 아래의 [식 2]에 따라 산출한 이동평균 구간 값만큼 차감하여 단축 설정한다.d) And, in this case, the moving average section of [Equation 1] above is the movement calculated according to [Equation 2] below from the preset reference moving average section value when the current wear degree of the disconnection detection unit in use is less than the preset value. It is set to shorten by subtracting by the average section value.
반면, 상기 [식 1]의 이동평균 구간은 사용 중인 단선 검출 유닛의 현재 마모도가 미리 설정된 값보다 큰 경우 상기 기준 이동평균 구간 값에서 아래의 [식 2]에 따라 산출한 이동평균 구간 값만큼 가산하여 신장 설정한다.On the other hand, the moving average section of [Equation 1] is added by the moving average section value calculated according to [Equation 2] below from the reference moving average section value when the current wear degree of the disconnection detection unit in use is greater than a preset value. To set the height.
[식 2][Equation 2]
이동평균 구간 = [{(현재 마모도 - 미리 설정된 마모도)/미리 설정된 단위 마모도 차이 값} × 미리 설정된 단위 이동평균 구간]Moving average section = [{(current wear-preset wear)/preset unit wear difference value} × preset unit moving average section]
100 : 스위치
110 : 저항
120 : 단선 검출 유닛100: switch
110: resistance
120: disconnection detection unit
Claims (2)
상기 스위치에 의해 상기 장비와 계전기가 전기적으로 차단이 될 시, 상기 스위치와 병렬로 연결 설치되어 상기 장비에 연결된 선로의 단선 여부에 따라 상이한 전압을 발생함으로써 단선을 검출할 수 있도록 하는 저항; 및
상기 저항에 의해 상이한 전압이 발생될 시, 발생된 전압에 따라 선로의 단선 여부를 검출하고 상기 무인 선박의 제어반에 알림함으로써 단선 검출하는 단선 검출 유닛; 을 포함하고 있으며,
상기 단선 검출 유닛은,
상기 스위치와 저항에 각기 분기 연결되고 상호 간에 분리된 출력 케이블의 심선에 연결된 선과 출력 케이블의 차폐와 연결된 선 사이에 설치되어, 상기 저항을 통해 단선에 대응되는 전압이 발생될 시, 분리된 선을 연결함으로써 상기 스위치와 저항에 연동하여 폐회로를 형성하고, 또한 사용자 키 조작에 따라 분리된 선 간을 연결하여 상기 스위치와 저항을 통해 폐회로를 형성하는 순간 접점 스위치를 포함하며,
상기 폐회로가 형성될 시에만 흐르게 되는 전원을 제공하는 배터리; 및
상기 폐회로에 전원이 흐르게 되는 경우, 일정 전압 이상의 발광 구동 전압을 가진 전류 흐름이 발생됨으로써 점등되고, 상기 폐회로에 전원이 흐르게 되지 않는 경우 상기 전류 흐름이 발생되지 않음으로써 소등되는 발광 다이오드; 를 포함하고,
상기 단선 검출 유닛은,
상기 발광 다이오드에 의해 점등이 될 시, 상기 무인 선박의 제어반으로 선택적인 전기적 연결이 되어 단선 알림 신호를 시스템적으로 발생 출력함으로써 무인 선박의 제어반에 단선 여부를 알리는 단선 알림부; 를 더 포함하고,
상기 단선 검출 유닛은,
a) 상기 단선 검출이 될 시, 선로의 단선 여부에 따라 발생된 전압이 미리 설정된 허용 정상전압범위보다 이하인 경우 정상 처리하고, 초과하는 경우 단선 검출 이상에 실질적으로 영향을 미치는 이상인자를 검출하고,
b) 이러한 경우, 상기 이상인자는 단선 검출 유닛 자체와, 이를 제외한 나머지의 다른 장비이고,
c) 상기 이상인자는 아래의 [식 1]로 단선 검출 유닛이 이상인자인지의 여부를 추정하여 상기 [식 1]의 추정 값(Xt)이 미리 설정된 값 이상인 경우 단선 검출 유닛 자체를 이상인자로 판별하며, 미만인 경우 이를 제외한 나머지의 다른 장비 등을 이상인자로 순차적으로 판별하며,
[식 1]
Xt = γ1Xt-1 + γ2Xt-2 + ... + γpXt-p + ζt - δt-1ζt-1 - ... - δqζt-q
(여기서, Xt는 현재 단선 검출 유닛 영향도, Xt-p는 현재 단선 검출 유닛의 표면 청결도와, 표면 상태를 포함한 단선 검출 유닛 자체의 부품인자별 단선 검출 유닛 영향도, γ는 단선 검출 유닛 자체의 부품인자별 영향도 간 상관도, ζ는 단선 검출 유닛 자체의 부품인자별 영향도 이동 평균 값과 상기 Xt-p 간 오차, δ는 상기 ζ의 단선 검출 유닛 영향도)
d) 이러한 경우 상기 [식 1]의 이동평균 구간은 사용 중인 단선 검출 유닛의 현재 마모도가 미리 설정된 값보다 적은 경우 미리 설정된 기준 이동평균 구간 값에서 아래의 [식 2]에 따라 산출한 이동평균 구간 값만큼 차감하여 단축 설정하고,
반면, 상기 [식 1]의 이동평균 구간은 사용 중인 단선 검출 유닛의 현재 마모도가 미리 설정된 값보다 큰 경우 상기 기준 이동평균 구간 값에서 아래의 [식 2]에 따라 산출한 이동평균 구간 값만큼 가산하므로,
[식 2]
이동평균 구간 = [{(현재 마모도 - 미리 설정된 마모도)/미리 설정된 단위 마모도 차이 값} × 미리 설정된 단위 이동평균 구간]
신장 설정하는 것; 을 특징으로 하는 무인 선박의 제어반에 사용되는 단선 검출 장치.A switch capable of monitoring the abnormality of the equipment by electrically energizing or shutting off the equipment and the relay according to the selective power supply from the relay when monitoring the abnormality of the equipment connected to the control panel of the unmanned ship;
A resistor that is connected in parallel with the switch when the device and the relay are electrically cut off by the switch to generate a different voltage depending on whether a line connected to the device is disconnected, thereby detecting a disconnection; And
A disconnection detection unit detecting disconnection of a line according to the generated voltage and notifying the control panel of the unmanned ship to detect disconnection when a different voltage is generated by the resistance; Contains,
The disconnection detection unit,
Each branch is connected to the switch and the resistor and is installed between the wire connected to the core wire of the output cable separated from each other and the wire connected to the shield of the output cable.When a voltage corresponding to the disconnection occurs through the resistor, the separated wire It includes a momentary contact switch that forms a closed circuit by interlocking with the switch and the resistance by connecting, and forms a closed circuit through the switch and the resistance by connecting the separated lines according to the user's key operation,
A battery providing power that flows only when the closed circuit is formed; And
A light emitting diode that is turned on when power is supplied to the closed circuit by generating a current flow having a light emission driving voltage equal to or higher than a predetermined voltage, and is turned off when the current flow does not occur when power is not supplied to the closed circuit; Including,
The disconnection detection unit,
When the light-emitting diode is lit, the disconnection notification unit is selectively electrically connected to the control panel of the unmanned ship and systematically generates and outputs a disconnection notification signal to inform the control panel of the unmanned ship whether or not there is a disconnection; Including more,
The disconnection detection unit,
a) When the disconnection is detected, if the voltage generated according to the disconnection of the line is less than the preset allowable normal voltage range, it is treated as normal, and if it exceeds, an abnormal factor that substantially affects the disconnection detection abnormality is detected,
b) In this case, the abnormality factor is the disconnection detection unit itself and other equipment other than this,
c) The abnormality factor estimates whether the disconnection detection unit is an abnormality factor according to the following [Equation 1], and when the estimated value (Xt) of the [Equation 1] is greater than or equal to a preset value, the disconnection detection unit itself is determined as an abnormality factor. If it is less than, other equipment other than this is sequentially determined as an abnormal factor,
[Equation 1]
Xt = γ1Xt-1 + γ2Xt-2 + ... + γpXt-p + ζt-δt-1ζt-1-...-δqζt-q
(Where, Xt is the current disconnection detection unit's influence, Xt-p is the surface cleanliness of the current disconnection detection unit, the disconnection detection unit influence by component factor of the disconnection detection unit itself, including the surface condition, and γ is the disconnection detection unit's own The correlation between the influence of each component factor, ζ is the difference between the moving average value of the influence of each component factor of the disconnection detection unit and the Xt-p, and δ is the influence of the disconnection detection unit of ζ)
d) In this case, the moving average section of [Equation 1] is a moving average section calculated according to [Equation 2] below from the preset reference moving average section value when the current wear degree of the disconnection detection unit in use is less than a preset value. It is set to shorten by subtracting it by the value,
On the other hand, in the moving average section of [Equation 1], when the current wear degree of the disconnection detection unit in use is greater than a preset value, the moving average section value calculated according to [Equation 2] below is added from the reference moving average section value. So,
[Equation 2]
Moving average section = [{(current wear-preset wear)/preset unit wear difference value} × preset unit moving average section]
Setting the height; Disconnection detection device used in the control panel of an unmanned ship, characterized in that.
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| JPH07260849A (en) * | 1994-03-22 | 1995-10-13 | Hitachi Cable Ltd | Hot-line diagnosing method for power cable, and diagnosing ground circuit |
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| KR20210046476A (en) | 2021-04-28 |
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