KR102254523B1

KR102254523B1 - Pill grinder

Info

Publication number: KR102254523B1
Application number: KR1020200164314A
Authority: KR
Inventors: 이부한
Original assignee: 이부한
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2021-05-21

Abstract

The present invention relates to a pill grinder. The pill grinder according to an aspect of the present invention comprises: a housing including a first body and a second body disposed to be spaced apart from each other in a second direction; a grinding hole disposed between the first body and the second body; a rail groove disposed on the bottom surface of the grinding hole and formed to be recessed more than other areas; a first roller disposed in the first body, wherein at least a portion thereof protrudes into the grinding hole, and rotates about a first rotational shaft; a second roller disposed in the second body, wherein at least a portion thereof protrudes into the grinding hole, and rotates about a second rotational shaft; a first sub-motor for moving the first roller so that the distance from the second roller is closer to or farther away; and a second sub-motor for moving the second roller so that the distance from the first roller is closer or farther away. According to the present invention, only a specific area can be ground.

Description

Pill grinder

본 실시예는 알약 분쇄기에 관한 것이다.This embodiment relates to a pill grinder.

일반적인 의약품은 형태에 따라 물약, 액상형 약, 캡슐형 약, 가루약, 물약 정제약(알약) 등으로 구분할 수 있으며, 그중에 정제약이 제조 및 보관 방법이 용이하기 때문에 많은 의약품이 정제약의 형태로 제조되어 환자에게 제공된다.Depending on the form, general medicines can be classified into potions, liquid medicines, capsule medicines, powder medicines, potion tablets (pills), etc., among them, many medicines are manufactured in the form of tablets because tablets are easy to manufacture and store And provided to the patient.

다만, 알약 형태는 노인이나 소아 등 연하기능이 저하되어 있는 환자들 또는 알약을 삼키기 어려운 질환을 갖는 환자들에게는 크기가 큰 고형의 알약을 복용하는데 어려움이 발생된다.However, in the pill form, it is difficult to take a large-sized solid pill for patients with reduced swallowing ability, such as the elderly or children, or patients with a disease that makes it difficult to swallow the pill.

따라서, 병원이나 약국에서는 이러한 환자들을 위해 알약을 분쇄하여 가루약으로 조제하여 제공하여야 하는데, 별도의 알약 분쇄기를 구비하지 않는 병원 및 약국의 경우 사발과 절구를 이용하여 분쇄하고, 이런 경우 알약을 분말화 하는데 많은 시간과 노동력이 소요되게 된다.Therefore, hospitals or pharmacies must pulverize and provide powdered pills for these patients. Hospitals and pharmacies that do not have a separate pill grinder are pulverized using a bowl and a mortar. It takes a lot of time and labor.

또한, 고형의 알약을 분쇄할 때, 알약이 분쇄되는 과정에서 분쇄기에 분진이 묻어 다른 약제와 섞이는 문제가 발생되지 않도록 다른 종류의 알약을 분쇄할 때마다 분쇄기를 세척해야하기 때문에 제조 과정 시간이 많이 소요된다는 문제점이 있다.In addition, when pulverizing solid tablets, the manufacturing process takes a lot of time because the pulverizer has to be cleaned every time other types of pill are pulverized so that dust does not get mixed with other drugs during pulverization of the pill. There is a problem that it takes.

특히, 종래 분쇄기는 알약의 종류에 관계없이 분쇄 정도가 작업자의 수작업을 통해서만 결정되므로, 작업 효율이 떨어지는 문제점이 있다. In particular, the conventional pulverizer has a problem in that the pulverization degree is determined only through the manual operation of a worker regardless of the type of pill, and thus the work efficiency is deteriorated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 알약의 종류에 따라 분쇄 정도를 조절할 수 있는 자동화된 알약 분쇄기를 제공하는데 있다.The present invention has been proposed to improve the above problems, and is to provide an automated pill crusher capable of adjusting the degree of pulverization according to the type of pill.

본 실시예에 따른 알약 분쇄기는, 제2방향을 따라 상호 이격되게 배치되는 제1몸체와 제2몸체를 포함하는 하우징; 상기 제1몸체와 상기 제2몸체의 사이에 배치되는 분쇄홀; 상기 분쇄홀의 바닥면에 배치되며, 타 영역보다 함몰 형성되는 레일홈; 상기 제1몸체 내 배치되어 적어도 일부가 상기 분쇄홀로 돌출되며, 제1회전축을 중심으로 회전하는 제1롤러; 상기 제2몸체 내 배치되어 적어도 일부가 상기 분쇄홀로 돌출되며, 제2회전축을 심으로 회전하는 제2롤러; 상기 제2롤러와의 거리가 가까워지거나, 멀어지도록 상기 제1롤러를 이동시키는 제1서브모터; 상기 제1롤러와의 거리가 가까워지거나, 멀어지도록 상기 제2롤러를 이동시키는 제2서브모터; 상기 레일홈에 결합되어, 상기 제2방향에 수직인 제1방향으로 상기 분쇄홀을 통과하는 약봉지; 상기 제1롤러의 회전각, 회전속도를 감지하는 제1엔코더; 상기 제2롤러의 회전각, 회전속도를 감지하는 제2엔코더; 상기 분쇄홀의 입구 측에 배치되어, 상기 분쇄홀로 투입되는 상기 약봉지의 외면을 감지하는 제1센서; 및 상기 분쇄홀의 출구 측에 배치되어, 상기 분쇄홀을 통과한 상기 약봉지의 상기 제2방향 두께를 감지하는 제2센서를 포함하고, 상기 제1서브모터 또는 상기 제2서브모터를 통해 이동되는 상기 제1롤러와 상기 제2롤러의 이동 방향은 상기 제2방향에 대응되고, 상기 약봉지는, 상기 제1방향을 기준으로 상호 구획되어, 서로 다른 크기의 약이 수용된 제1봉지, 제2봉지, 제3봉지 및 제4봉지를 포함하고, 상기 약봉지는 상기 제1롤러와 마주보게 배치되는 제1측면과, 상기 제2롤러와 마주보게 배치되는 제2측면을 포함하고, 상기 약봉지는 제1측면과 상기 제2측면이 서로 가까워지는 방향으로 탄성력을 제공하는 재질로 형성되어, 상기 약봉지 내 알약 배치 시 상기 제1측면의 외면과 상기 제2측면의 외면은 돌출되어 상기 제2방향으로의 두께가 증가되고, 상기 제1 내지 4봉지 중 상대적으로 큰 크기의 약이 수용된 봉지에는 상기 제1방향으로 길이 방향이 정의되는 마킹부가 표시되고, 상기 제1센서는 포토 다이오드, 카메라를 포함하고, 상기 제1센서를 통해 상기 마킹부의 감지 시, 상기 제1롤러와 상기 제2롤러는 상기 분쇄홀이 제1직경을 가지는 제1운전으로 구동되고, 상기 제1운전 중, 상기 제1엔코더 또는 상기 제2엔코더를 통해 감지한 정보에 기초하여, 상기 제1롤러와 상기 제2롤러의 회전양이 상기 마킹부가 표시된 봉지가 상기 분쇄홀을 통과할 정도에 대응할 경우, 상기 제1롤러와 상기 제2롤러는 상기 분쇄홀이 상기 제1직경 보다 큰 제2직경을 가지는 제2운전으로 전환되며, 상기 제2센서로부터 감지한 정보에 기초하여, 상기 약봉지가 기 설정 두께와 오차 범위를 초과한 영역을 가질 경우, 표시부를 통해 사용자에게 전달된다. The pill crusher according to the present embodiment includes: a housing including a first body and a second body disposed to be spaced apart from each other along a second direction; A grinding hole disposed between the first body and the second body; A rail groove disposed on the bottom surface of the crushing hole and formed to be recessed than other regions; A first roller disposed in the first body, at least partially protruding into the grinding hole, and rotating about a first rotation axis; A second roller disposed in the second body, at least partially protruding through the crushing hole, and rotating the second rotation shaft with a shim; A first sub-motor moving the first roller so that the distance from the second roller becomes closer or farther away; A second sub-motor moving the second roller so that the distance from the first roller becomes closer or farther away; A medicine bag coupled to the rail groove and passing through the crushing hole in a first direction perpendicular to the second direction; A first encoder for sensing a rotation angle and a rotation speed of the first roller; A second encoder for sensing a rotation angle and a rotation speed of the second roller; A first sensor disposed on the inlet side of the crushing hole to detect an outer surface of the medicine bag inserted into the crushing hole; And a second sensor disposed at the outlet side of the crushing hole to detect the thickness of the medicine bag passing through the crushing hole in the second direction, and being moved through the first sub-motor or the second sub-motor. The movement direction of the first roller and the second roller corresponds to the second direction, and the medicine bags are partitioned from each other based on the first direction, and a first bag, a second bag, in which medicines of different sizes are accommodated, And a third bag and a fourth bag, wherein the medicine bag includes a first side surface disposed to face the first roller and a second side surface disposed to face the second roller, and the medicine bag includes a first side surface And the second side are formed of a material that provides an elastic force in a direction closer to each other. Increasing, among the first to fourth bags, a marking portion having a length direction defined in the first direction is displayed on a bag containing a relatively large size of the medicine, and the first sensor includes a photodiode and a camera, and the first sensor includes a photodiode and a camera. When the marking part is detected through a sensor, the first roller and the second roller are driven by a first operation in which the grinding hole has a first diameter, and during the first operation, the first encoder or the second roller Based on the information sensed through the encoder, when the rotation amount of the first roller and the second roller corresponds to the degree to which the bag marked with the marking part passes through the grinding hole, the first roller and the second roller When the grinding hole is converted to a second operation having a second diameter larger than the first diameter, and the medicine bag has an area that exceeds a preset thickness and an error range based on information detected from the second sensor , Delivered to the user through the display.

본 실시예를 통해 약봉지 내 복수의 봉지들에 서로 다른 종류의 약이 수용되더라도, 제1센서를 통해 복용이 용이하지 않은 알약이 배치된 영역을 감지하여, 특정 영역만을 분쇄할 수 있는 장점이 있다.According to the present embodiment, even if different types of drugs are accommodated in a plurality of bags in the medicine bag, there is an advantage that only a specific area can be crushed by detecting an area in which the pills are not easy to take through the first sensor. .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 알약 분쇄기의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 분쇄홀 내 약봉지가 통과하는 모습을 도시한 단면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 약봉지의 사시도.1 is a perspective view of a pill grinder according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a state through which the medicine bag in the grinding hole according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of a medicine bag according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some embodiments to be described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the constituent elements may be selectively selected between the embodiments. It can be combined with and substituted for use.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention are generally understood by those of ordinary skill in the art, unless explicitly defined and described. It can be interpreted as a meaning, and terms generally used, such as terms defined in a dictionary, may be interpreted in consideration of the meaning in the context of the related technology.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나이상을 포함할 수 있다.In addition, terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form may also include the plural form unless specifically stated in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and (and) B and C", it is combined with A, B, and C. It may contain one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.In addition, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the constituent elements of the embodiment of the present invention.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only for distinguishing the constituent element from other constituent elements, and are not limited to the nature, order, or order of the constituent element by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐 만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다. And, when a component is described as being'connected','coupled' or'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also the component It may also include a case of being'connected','coupled', or'connected' due to another component between the and the other component.

또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐 만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다. In addition, when it is described as being formed or disposed on the "top (top) or bottom (bottom)" of each component, the top (top) or bottom (bottom) is not only when the two components are in direct contact with each other, but also It also includes the case where one or more other components are formed or disposed between the two components. In addition, when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.

본 발명은 알약을 가루약으로 조제하기 위한 것으로, 알약이 담겨있는 약봉지 채로 분쇄하여 제조자에게 편리함을 제공하기 위한 장치이며, 알약의 개수나 강도 및 형태에 따라 다양한 모드를 적용시켜 분쇄시킴으로써 약봉지의 손상을 최소화하면서 균일한 입자로 골고루 분쇄할 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention is for preparing a pill into a powdered medicine, and is a device for providing convenience to a manufacturer by pulverizing it with a medicine bag containing the pill. It is characterized in that it can be pulverized evenly into uniform particles while minimizing.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 알약 분쇄기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 분쇄홀 내 약봉지가 통과하는 모습을 도시한 단면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 약봉지의 사시도이다. 1 is a perspective view of a pill crusher according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing a state in which the medicine bag in the crushing hole according to the embodiment of the present invention passes, and Figure 3 is according to an embodiment of the present invention It is a perspective view of a medicine bag.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 알약 분쇄기(10)는 하우징(20)에 의해 외형이 형성될 수 있다. 상기 하우징(20)은 중앙에 배치되는 분쇄홀(30)을 기준으로 복수의 영역으로 구획될 수 있다. 상기 분쇄홀(30)을 기준으로 구획되는 상기 하우징(20)은 제1몸체(22)와, 제2몸체(24)를 포함할 수 있다. 상기 분쇄홀(30)은 상기 제1몸체(22)와 상기 제2몸체(24) 사이에 배치될 수 있다. 제1몸체(22)와 상기 제2몸체(24)에는 후술할 알약의 분쇄를 위한 구성들이 배치될 수 있다. 1 to 3, the pill crusher 10 according to the embodiment of the present invention may have an external shape formed by the housing 20. The housing 20 may be divided into a plurality of regions based on the grinding hole 30 disposed in the center. The housing 20 partitioned on the basis of the grinding hole 30 may include a first body 22 and a second body 24. The grinding hole 30 may be disposed between the first body 22 and the second body 24. Components for pulverizing pills, which will be described later, may be disposed on the first body 22 and the second body 24.

상기 분쇄홀(30)은 상기 하우징(20)의 일측면으로부터 타측면을 관통하도록 형성될 수 있다. 상기 알약 분쇄기(10)를 상부에서 바라볼 때, 상기 분쇄홀(30)은 타 영역보다 하방으로 함몰 형성되는 홈 형상을 가질 수 있다. 상기 분쇄홀(30)에는 약봉지(200)가 통과할 수 있다. 상기 분쇄홀(30)의 바닥면(32)에는 상기 약봉지(200)가 결합되는 레일홈(34)이 형성될 수 있다. 상기 레일홈(34)은 상기 분쇄홀(30)의 바닥면 중 일부가 하방으로 함몰 형성되어, 상기 약봉지(200)의 하단 일부가 결합될 수 있다. 상기 레일홈(34) 내에는 레일(미도시)이 배치되고, 상기 레일은 구동모터(미도시)를 통해 무한궤도 방식으로 회전되어 상기 약봉지(200)를 상기 하우징(20)의 일측면으로부터 타측면을 향하는 방향으로 이동시킬 수 있다. 즉, 상기 약봉지(200)는 하단이 상기 레일과 접촉된 상태로 상기 레일홈(34)의 길이 방향을 슬라이드 이동될 수 있다.The grinding hole 30 may be formed to penetrate from one side of the housing 20 to the other side. When the pill crusher 10 is viewed from above, the crushing hole 30 may have a groove shape that is recessed downward than other regions. The medicine bag 200 may pass through the crushing hole 30. A rail groove 34 to which the medicine bag 200 is coupled may be formed in the bottom surface 32 of the grinding hole 30. In the rail groove 34, a part of the bottom surface of the crushing hole 30 is recessed downward, so that a part of the lower end of the medicine bag 200 may be coupled. A rail (not shown) is disposed in the rail groove 34, and the rail is rotated in a caterpillar manner through a driving motor (not shown) to drive the medicine bag 200 from one side of the housing 20. It can be moved in a direction facing the side. That is, the medicine bag 200 may be slid in the longitudinal direction of the rail groove 34 with a lower end in contact with the rail.

상기 약봉지(200)의 이동 방향을 기준으로, 상기 분쇄홀(30)의 입구 측에는 인입부(50)가 형성되고, 상기 분쇄홀(30)의 출구 측에는 배출부(80)가 형성될 수 있다. 상기 약봉지(200)는 상기 인입부(50)는 통해 상기 분쇄홀(30)로 인입되고, 상기 분쇄홀(30)을 통과한 상기 약봉지(200)는 상기 배출부(80)를 통해 배출될 수 있다. Based on the moving direction of the medicine bag 200, an inlet part 50 may be formed at an inlet side of the crushing hole 30, and a discharge part 80 may be formed at an outlet side of the crushing hole 30. The medicine bag 200 is introduced into the crushing hole 30 through the inlet 50, and the medicine bag 200 passing through the crushing hole 30 may be discharged through the discharge unit 80. have.

상기 인입부(50)의 내면에는 후방으로 갈수록 내측으로 돌출되는 형상의 경사면이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 약봉지(200)가 상기 분쇄홀(30)로 용이하게 가이드될 수 있다. An inclined surface having a shape protruding inward as it goes rearward may be formed on the inner surface of the inlet part 50. Accordingly, the medicine bag 200 can be easily guided to the grinding hole 30.

상기 배출부(80)의 내면에는 전방으로 갈수록 내측으로 돌출되는 형상의 경사면이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 분쇄홀(30)을 통과한 상기 약봉지(200)가 용이하게 외부로 배출될 수 있다. An inclined surface having a shape protruding inward as it goes forward may be formed on the inner surface of the discharge unit 80. Accordingly, the medicine bag 200 passing through the crushing hole 30 can be easily discharged to the outside.

상기 인입부(50)의 내면 및 상기 배출부(80)의 내면은 상기 제1몸체(22)와 상기 제2몸체(24)가 서로 마주보는 면일 수 있다. The inner surface of the inlet part 50 and the inner surface of the discharge part 80 may be surfaces where the first body 22 and the second body 24 face each other.

상기 인입부(50)와 상기 분쇄홀(30)이 연결되는 영역과, 상기 배출부(80)와 상기 분쇄홀(30)이 연결되는 영역을 제외한 상기 인입부(50)의 내측 영역 및 상기 배출부(80)의 내측 영역의 제2방향 길이는 상기 분쇄홀(30)의 제2방향 길이 보다 길게 형성될 수 있다. The inner region of the inlet 50 and the discharge excluding a region in which the inlet 50 and the crushing hole 30 are connected, and a region in which the discharge part 80 and the crushing hole 30 are connected The length of the inner region of the portion 80 in the second direction may be longer than the length of the grinding hole 30 in the second direction.

여기서, 상기 제2방향은, 상기 약봉지(200)의 이동 방향을 제1방향이라 할 때, 상기 제1방향에 수직한 방향으로 정의할 수 있다. Here, the second direction may be defined as a direction perpendicular to the first direction when the moving direction of the medicine bag 200 is a first direction.

이하에서는, 상기 알약 분쇄기(10)의 알약 분쇄 구조에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, a description will be given of the pill crushing structure of the pill crusher 10.

한편, 상기 약봉지(200)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 내측에 알약이 배치되도록 공간이 형성되는 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 상기 약봉지(200)는 상호 대향하는 제1측면(200a)과 제2측면(200b)을 포함할 수 있다. 상기 제1측면(200a)은 후술할 제1롤러(110)와 마주보게 배치되고, 상기 제2측면(200b)는 후술할 제2롤러(120)와 마주보게 배치될 수 있다. 상기 알약은 상기 제1측면(200a)과 제2측면(200b) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1측면(200a)과 상기 제2측면(200b)은 상호 이격되어 사이에 상기 알약이 배치되는 공간이 형성될 수 있다. 상기 제1측면(200a)과 상기 제2측면(200b)이 대향하는 방향은 상기 제2방향에 대응될 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 3, the medicine bag 200 may be formed in a rectangular parallelepiped shape in which a space is formed so that the pills are disposed therein. The medicine bag 200 may include a first side surface 200a and a second side surface 200b facing each other. The first side surface 200a may be disposed to face the first roller 110 to be described later, and the second side surface 200b may be disposed to face the second roller 120 to be described later. The pill may be disposed between the first side surface 200a and the second side surface 200b. The first side surface 200a and the second side surface 200b may be spaced apart from each other to form a space in which the pill is disposed. A direction in which the first side surface 200a and the second side surface 200b face each other may correspond to the second direction.

상기 약봉지(200)는 상기 제1측면(200a)과 상기 제2측면(200b)이 서로 가까워지는 방향으로 탄성력을 가질 수 있다. 상기 약봉지(200) 내 공간이 알약이 존재하지 않는 중공 상태이거나, 상기 약봉지(200) 내 분말 형태의 약이 수용 시, 상기 제1측면(200a)과 상기 제2측면(200b)은 탄성력에 의해 최단 이격거리를 가질 수 있다. The medicine bag 200 may have an elastic force in a direction in which the first side surface 200a and the second side surface 200b are close to each other. When the space inside the medicine bag 200 is in a hollow state in which no pills exist, or when the medicine in the form of a powder inside the medicine bag 200 is accommodated, the first side surface 200a and the second side surface 200b are formed by elastic force. It can have the shortest separation distance.

상기 약봉지(200) 내 공간에 알약이 배치 시, 상기 알약을 통해 상기 제1측면(200a)과 상기 제2측면(200b)의 외면은 각각 외부로 돌출되며, 상기 제1측면(200a)과 상기 제2측면(200b)의 내면은 상기 최단 이격거리보다 길게 이격될 수 있다. When a pill is placed in the inner space of the medicine bag 200, the outer surfaces of the first side surface 200a and the second side surface 200b each protrude to the outside through the pill, and the first side surface 200a and the The inner surface of the second side surface 200b may be spaced apart longer than the shortest separation distance.

상기 약봉지(200)는 투명 재질의 고무를 포함할 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 약봉지(200) 내 알약이 배치시에만 상기 제1측면(200a)과 상기 제2측면(200b)이 상호 멀어지도록 돌출되어 내측으로의 탄성력을 가지는 종이를 포함한 다양한 재질일 수 있다. The medicine bag 200 may include a rubber made of a transparent material, but is not limited thereto, and the first side surface 200a and the second side surface 200b are mutually formed only when the pills in the medicine bag 200 are placed. It may be a variety of materials, including paper that protrudes away and has elasticity inward.

상기 약봉지(200) 내 알약 배치 공간은 외부 영역으로 밀폐될 수 있다. The pill placement space in the medicine bag 200 may be sealed to an external area.

상기 약봉지(200)는, 제1봉지(210), 제2봉지(220), 제3봉지(230) 및 제4봉지(240)를 포함할 수 있다. 상기 제1 내지 4봉지(210, 220, 230, 240)는 상기 제1방향을 따라 배치될 수 있다. 상기 제1봉지(210)와 상기 제2봉지(220) 사이, 상기 제2봉지(220)와 상기 제3봉지(230) 사이, 상기 제3봉지(230)와 상기 제4봉지(240) 사이에는 타 영역보다 얇은 두께를 가지는 절개부가 형성될 수 있다. 따라서, 사용자는 상기 절개부를 통해 상호 인접하게 봉지를 분리시킬 수 있다. The medicine bag 200 may include a first bag 210, a second bag 220, a third bag 230, and a fourth bag 240. The first to fourth bags 210, 220, 230, and 240 may be disposed along the first direction. Between the first bag 210 and the second bag 220, between the second bag 220 and the third bag 230, between the third bag 230 and the fourth bag 240 A cutout having a thickness thinner than that of other areas may be formed in the area. Accordingly, the user can separate the bags adjacent to each other through the cutout.

상기 제1 내지 4봉지(210, 220, 230, 240) 내에는 알약 또는 분말이 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1봉지(210)에는 분말(212)이 배치되고, 상기 제2봉지(220)에는 제1알약(222)이 배치되며, 상기 제3봉지(230)에는 상기 제1알약(222)과 상이한 종류의 제2알약(232)이 배치되며, 상기 제4봉지(240)에는 복수의 알약(242)이 배치될 수 있다. 여기서, 상기 제2알약(232)은 그 크기가 상기 제1알약(222) 보다 작게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2봉지(220)와 상기 제4봉지(240)의 제1측면(200a)과 제2측면(200b)은 각각 상기 제1봉지(210) 또는 상기 제3봉지(230)의 제1측면(200a)과 제2측면(200b) 보다 외측으로 돌출될 수 있다. 다르게 말하면, 제2방향으로 정의되는 제2봉지(220)와 상기 제4봉지(240)의 두께는, 제1봉지(210) 또는 제3봉지(230)의 두께 보다 두껍게 형성될 수 있다. A pill or powder may be disposed in the first to fourth bags 210, 220, 230, and 240. For example, the powder 212 is disposed in the first bag 210, the first pill 222 is disposed in the second bag 220, and the first pill is disposed in the third bag 230. A second pill 232 of a different type from 222 is disposed, and a plurality of pills 242 may be disposed in the fourth bag 240. Here, the second pill 232 may have a size smaller than that of the first pill 222. Accordingly, the first side surface 200a and the second side surface 200b of the second bag 220 and the fourth bag 240 are each of the first bag 210 or the third bag 230. It may protrude outward from the first side surface 200a and the second side surface 200b. In other words, the thickness of the second bag 220 and the fourth bag 240 defined in the second direction may be thicker than the thickness of the first bag 210 or the third bag 230.

사용자는, 상기 봉지(200) 내 서로 다른 약을 상호 구획되게 보관하여, 증상 또는 시각에 따라 특정 약을 복용할 수 있다. The user may store different drugs in the bag 200 so as to be compartmentalized, and take specific drugs according to symptoms or time.

한편, 상기 제2봉지(220)와, 상기 제4봉지(240)의 외면에는 마킹부(205)가 배치될 수 있다. 상기 마킹부(205)는 타 영역보다 두께가 큰 제2봉지(220)와 제4봉지(240)를 제1봉지(210) 또는 제3봉지(230)에 대비하여 사용자에게 즉각적으로 식별되게 하기 위한 것으로서, 사용자에 의해 표시될 수 있다. 상기 마킹부(205)는 페인트 또는 잉크를 통해 표시될 수 있다. 상기 마킹부(205)는 상기 제2봉지(220) 또는 제4봉지(240)의 제1측면(200a) 또는 제2측면(200b)의 외면 상에 제1방향으로 길이 방향을 가지도록 표시될 수 있다. 상기 마킹부(205)의 제1방향 길이는 상기 제1 내지 4봉지(210, 220, 230, 240) 각각의 제1방향 길이에 대응될 수 있다. Meanwhile, a marking part 205 may be disposed on outer surfaces of the second bag 220 and the fourth bag 240. The marking unit 205 allows the user to immediately identify the second bag 220 and the fourth bag 240, which are thicker than other areas, in comparison with the first bag 210 or the third bag 230. As intended, it can be displayed by the user. The marking part 205 may be marked through paint or ink. The marking part 205 may be displayed to have a longitudinal direction in a first direction on an outer surface of the first side 200a or the second side 200b of the second bag 220 or the fourth bag 240. I can. The length of the marking part 205 in the first direction may correspond to the length of each of the first to fourth bags 210, 220, 230, and 240 in the first direction.

상기 마킹부(205)는 타 봉지보다 상대적으로 큰 크기의 알약이 배치된 봉지에 표시되는 것으로, 사용자 또는 후술할 제1센서(40)에 의해 감지될 수 있다. The marking unit 205 is displayed on a bag in which a pill having a size relatively larger than that of other bags is disposed, and may be detected by a user or a first sensor 40 to be described later.

도 2를 참조하면, 알약 분쇄기(10)는, 제1롤러(110)와 제2롤러(120)를 포함하는 복수의 롤러(100)를 포함할 수 있다. 상기 제1롤러(110)와, 상기 제2롤러(120)의 사이에는 상기 분쇄홀(30)이 형성될 수 있다. 상기 제1롤러(110)와, 상기 제2롤러(120)는 각각 제1몸체(22)와, 상기 제2몸체(24) 내 배치되어, 상기 분쇄홀(30) 내 공간으로 적어도 일부가 노출될 수 있다. 상기 제1몸체(22)와 상기 제2몸체(24)는 상기 제1롤러(110)와 상기 제2롤러(120)가 관통하는 홀이 형성될 수 있다. Referring to FIG. 2, the pill crusher 10 may include a plurality of rollers 100 including a first roller 110 and a second roller 120. The grinding hole 30 may be formed between the first roller 110 and the second roller 120. The first roller 110 and the second roller 120 are disposed in the first body 22 and the second body 24, respectively, so that at least a portion of the space inside the grinding hole 30 is exposed. Can be. The first body 22 and the second body 24 may have holes through which the first roller 110 and the second roller 120 pass.

상기 제1롤러(110)와 상기 제2롤러(120)의 외주면에는 반경 방향으로 돌출되는 다수의 돌출부가 형성될 수 있다. 상기 돌출부는 복수로 구비되어, 상기 제1롤러(110) 및 제2롤러(120)의 원주 방향을 따라 배치될 수 있다. 상기 돌출부는 상기 약봉지(200)와 접촉되어, 상기 약봉지(200) 내 알약을 분쇄할 수 있다. A plurality of protrusions protruding in a radial direction may be formed on outer circumferential surfaces of the first roller 110 and the second roller 120. A plurality of protrusions may be provided, and may be disposed along the circumferential direction of the first roller 110 and the second roller 120. The protrusion may be in contact with the medicine bag 200 to crush the pills in the medicine bag 200.

상기 제1롤러(110)는 제1회전축(112)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 제2롤러(120)는 제2회전축(122)을 중심으로 회전할 수 있다. 도 2를 기준으로 상기 제1롤러(110)는 반시계 방향으로 회전하고, 상기 제2롤러(120)는 시계 방향으로 회전할 수 있다. The first roller 110 may rotate about the first rotation shaft 112. The second roller 120 may rotate around the second rotation shaft 122. 2, the first roller 110 may rotate in a counterclockwise direction, and the second roller 120 may rotate in a clockwise direction.

상기 제1롤러(110)는 제1엔코더(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 제1엔코더는 상기 제1롤러(110) 또는 상기 제1회전축(112)의 회전각, 회전속도를 감지할 수 있다. The first roller 110 may include a first encoder (not shown). The first encoder may detect a rotation angle and a rotation speed of the first roller 110 or the first rotation shaft 112.

상기 제2롤러(120)는 제2엔코더(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 제2엔코더는 상기 제2롤러(120) 또는 상기 제2회전축(122)의 회전각, 회전속도를 감지할 수 있다. The second roller 120 may include a second encoder (not shown). The second encoder may detect a rotation angle and a rotation speed of the second roller 120 or the second rotation shaft 122.

상기 제1엔코더와 상기 제2엔코더의 회전 감지에 의해, 상기 분쇄홀(30)을 통과하는 상기 약봉지(200)의 길이가 계산 또는 감지될 수 있다. By sensing rotation of the first and second encoders, the length of the medicine bag 200 passing through the crushing hole 30 may be calculated or sensed.

상기 제1롤러(110)와 상기 제2롤러(120)는 사이 간격이 가까워지거나, 멀어지게 이동할 수 있다. 상기 제1롤러(110)와 상기 제2롤러(120)는 상기 분쇄홀(30)이 작아지거나, 멀어지도록 이동할 수 있다. 상기 제1롤러(110)와 상기 제2롤러(120)는 상기 분쇄홀(30)의 단면적이 작아지거나, 커지도록 이동할 수 있다. 이로 인해, 상기 분쇄홀(30)을 통과하는 상기 약봉지(200)은 서로 다른 두께를 가지는 영역을 적어도 하나 이상 포함할 수 있다. The first roller 110 and the second roller 120 may move so that an interval between the first roller 110 and the second roller 120 becomes closer or farther apart. The first roller 110 and the second roller 120 may move so that the crushing hole 30 becomes smaller or farther away. The first roller 110 and the second roller 120 may move so that the cross-sectional area of the grinding hole 30 becomes smaller or larger. For this reason, the medicine bag 200 passing through the crushing hole 30 may include at least one or more regions having different thicknesses.

상세히, 상기 제1롤러(110)에는 제1서브모터(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 제1서브모터는 상기 제1롤러(110)를 상기 제2롤러(120)와 가까워지도록 이동시키거나, 상기 제2롤러(120)로부터 멀어지도록 이동시킬 수 있다. In detail, the first roller 110 may be provided with a first sub-motor (not shown). The first sub-motor may move the first roller 110 to be close to the second roller 120 or to move away from the second roller 120.

상기 제2롤러(120)에는 제2서브모터(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 제2서브모터는 상기 제2롤러(120)를 상기 제1롤러(110)와 가까워지도록 이동시키거나, 상기 제1롤러(110)로부터 멀어지도록 이동시킬 수 있다. A second sub-motor (not shown) may be provided on the second roller 120. The second sub-motor may move the second roller 120 so as to be close to the first roller 110 or move away from the first roller 110.

상기 제1서브모터와 상기 제2서브모터는 동시 구동될 수 있다. The first sub-motor and the second sub-motor may be driven simultaneously.

상기 제1서브모터와 상기 제2서브모터를 통한 상기 제1롤러(110)와 상기 제2롤러(120)의 이동 방향은 상기 제2방향에 대응될 수 있다. A moving direction of the first roller 110 and the second roller 120 through the first sub-motor and the second sub-motor may correspond to the second direction.

상기 분쇄홀(30)의 입구 측, 상기 분쇄홀(30)로 인입되는 상기 약봉지(200)의 일측에는 상기 약봉지(200)의 외면을 감지하는 제1센서(40)가 구비될 수 있다. 상기 제1센서(40)는 상기 약봉지(200)의 외면에 배치된 마킹부(205)를 감지할 수 있다. 상기 마킹부(205)는 상기 약봉지(200)의 외면에 페인트, 잉크 등을 통하여 표시된 영역일 수 있다. 상기 마킹부(205)는 상기 약봉지(200)의 영역 중 타 영역과 단면적이 상이한 영역에 표시된 영역일 수 있다.A first sensor 40 for sensing the outer surface of the medicine bag 200 may be provided at an inlet side of the crushing hole 30 and at one side of the medicine bag 200 that is introduced into the crushing hole 30. The first sensor 40 may detect the marking part 205 disposed on the outer surface of the medicine bag 200. The marking part 205 may be an area marked through paint or ink on the outer surface of the medicine bag 200. The marking part 205 may be an area displayed in an area having a cross-sectional area different from that of the other area of the area of the medicine bag 200.

상기 제1센서(40)는 상기 인입부(50) 내면 경사면에 배치되어, 상기 인입부(50)를 통해 투입되는 상기 약봉지(200)의 외면을 감지할 수 있다. The first sensor 40 may be disposed on an inclined surface of the inner surface of the inlet 50 to detect the outer surface of the medicine bag 200 that is injected through the inlet 50.

상기 제1센서(40)는 상기 마킹부(205)를 감지할 수 있다. 상기 제1센서(40)는 포토 다이오드, 카메라 등을 포함할 수 있다. 상기 제1센서(40)를 통해 제어부는 상기 약봉지(200)의 영역 중 두께가 상대적으로 큰 영역이 상기 분쇄홀(30)을 통해 인입되는 것을 감지할 수 있다. 일 예로, 상기 두께가 큰 영역은, 상기 마킹부(205)를 통해 표시된 상기 제1알약(222)과 상기 제3알약(242)을 수용한 제2봉지(220)와, 제4봉지(240)로 정의될 수 있다. The first sensor 40 may detect the marking part 205. The first sensor 40 may include a photodiode, a camera, or the like. Through the first sensor 40, the control unit may detect that a region of the medicine bag 200 having a relatively large thickness is introduced through the grinding hole 30. For example, the area having a large thickness includes a second bag 220 containing the first pill 222 and the third pill 242 displayed through the marking part 205, and a fourth bag 240. ) Can be defined.

상기 분쇄홀(30)의 출구 측, 상기 분쇄홀(30)을 통해 배출되는 상기 약봉지(200)의 일측에는 상기 약봉지(200)의 두께를 감지하는 제2센서(60)가 배치될 수 있다. 상기 제2센서(60)는 상기 분쇄홀(30)로부터 배출되는 상기 약봉지(200)의 두께를 감지할 수 있다. 상기 제2센서(60)는 상기 약봉지(200)의 제2방향 두께를 측정할 수 있다. A second sensor 60 for sensing the thickness of the medicine bag 200 may be disposed at the outlet side of the crushing hole 30 and at one side of the medicine bag 200 discharged through the crushing hole 30. The second sensor 60 may detect the thickness of the medicine bag 200 discharged from the grinding hole 30. The second sensor 60 may measure the thickness of the medicine bag 200 in the second direction.

상기 제2센서(60)는 변위센서일 수 있다. 상기 제2센서(60)는 이송되는 약봉지(200)의 길이 방향을 따라 계속적으로 두께를 감지할 수 있다. 상기 제2센서(60)는 계속적인 두께측정으로 인해 실시간으로 제어부의 측정값을 전송할 수 있다. 상기 제2센서(60)는 초음파 센서로 구성될 수도 있다. The second sensor 60 may be a displacement sensor. The second sensor 60 may continuously detect the thickness along the length direction of the medicine bag 200 to be transferred. The second sensor 60 may transmit the measured value of the control unit in real time due to the continuous thickness measurement. The second sensor 60 may be configured as an ultrasonic sensor.

이하에서는 상기 알약 분쇄기(10)의 동작에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the pill crusher 10 will be described.

상기 알약 분쇄기(10)는 상기 분쇄홀(30)의 제2방향 길이가 상이한 복수의 운전으로 구동될 수 있다. 상기 분쇄홀(30)의 제2방향 길이는 상기 제1롤러(110) 및 제2롤러(120)의 제2방향 이동에 의해 가변될 수 있다. The pill crusher 10 may be driven by a plurality of operations having different lengths of the crushing holes 30 in the second direction. The length of the grinding hole 30 in the second direction may be changed by the movement of the first roller 110 and the second roller 120 in the second direction.

일 예로, 상기 알약 분쇄기(10)는 상기 분쇄홀(30)이 제1직경을 가지는 제1운전과, 상기 분쇄홀(30)이 상기 제1직경 보다 큰 제2직경을 가지는 제2운전을 포함할 수 있다. For example, the pill crusher 10 includes a first operation in which the crushing hole 30 has a first diameter, and a second operation in which the crushing hole 30 has a second diameter larger than the first diameter. can do.

상기 알약 분쇄기(10)는 상기 제1센서(40)를 통해 상기 마킹부(205)가 표시된 약봉지(200)의 영역이 상기 분쇄홀(30)로 인입되는 것을 감지할 경우, 제1직경을 가지는 제1운전으로 구동될 수 있다. 상기 알약 분쇄기(10)는 상기 제1센서(40)를 통해 마킹부(205)가 표시되지 않은 약봉지(200)의 영역이 분쇄홀(30)로 인입되는 것을 감지할 경우, 원활한 약봉지(200)의 이동을 위해 제2직경을 가지는 제2운전으로 구동될 수 있다. When the pill crusher 10 detects that the area of the medicine bag 200 on which the marking part 205 is displayed through the first sensor 40 is drawn into the crushing hole 30, it has a first diameter. It can be driven by the first operation. When the pill crusher 10 detects that the area of the medicine bag 200 in which the marking part 205 is not displayed is drawn into the crushing hole 30 through the first sensor 40, the smooth medicine bag 200 It can be driven by a second operation having a second diameter for the movement of.

예를 들어, 상기 알약 분쇄기(10)는 상기 제1봉지(210)와 상기 제3봉지(230)가 투입 시 제2운전으로 구동되고, 상기 제2봉지(220)와 상기 제4봉지(240)가 투입 시 제1운전으로 구동될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1운전으로 구동 시, 상기 제2봉지(220) 및 상기 제4봉지(240) 내 제1알약(222)과 복수의 알약(242)이 상기 제1롤러(110) 및 제2롤러(120)를 통해 분쇄될 수 있다. 그리고, 제1봉지(210) 및 제3봉지(230)의 분쇄홀(30) 통과 시, 상기 제1롤러(110)와 상기 제2롤러(120)는 제2운전으로 구동되어, 상기 약봉지(200)가 원활하게 상기 분쇄홀(30)을 통과할 수 있다. For example, the pill crusher 10 is driven by a second operation when the first bag 210 and the third bag 230 are inserted, and the second bag 220 and the fourth bag 240 When) is input, it can be driven by the first operation. Accordingly, when driving in the first operation, the first pill 222 and the plurality of pills 242 in the second bag 220 and the fourth bag 240 It can be crushed through the two rollers 120. And, when passing through the grinding hole 30 of the first bag 210 and the third bag 230, the first roller 110 and the second roller 120 are driven in a second operation, the medicine bag ( 200) may smoothly pass through the grinding hole 30.

상기 제1운전으로부터 제2운전으로의 전환은, 기 입력된 상기 봉지(210, 220, 230, 240)들의 제1방향 길이를 기준으로, 상기 제1롤러(110) 및 상기 제2롤러(120)의 회전 수를 감지한 엔코더의 정보에 기초하여, 전환될 수 있다. Conversion from the first operation to the second operation is performed based on the previously input lengths of the bags 210, 220, 230, 240 in the first direction, the first roller 110 and the second roller 120 ) Can be switched based on the information of the encoder that has detected the number of revolutions.

즉, 상기 제1센서(40)를 통해 마킹부(205)가 표시된 약봉지(200)의 영역(제2봉지(220) 및 제4봉지(240))이 상기 분쇄홀(30)로 투입 감지 시, 상기 제1롤러(110)와 상기 제2롤러(120)는 제1운전을 하도록 상호 가까워지게 이동된다. 이 때, 상기 엔코더는 상기 제1롤러(110)와 상기 제2롤러(120)의 회전 수를 감지하게 된다. 그리고, 제어부는 개별 봉지(210, 220, 230, 240)들의 제1방향 길이 정보에 기초하여, 제1롤러(110)와 제2롤러(120)가 마킹부(205)가 표시된 개별 봉지(220, 240)가 통과되는 만큼 회전한 것이라고 판단할 경우, 상기 제1롤러(110)와 상기 제2롤러(120)는 제2운전을 수행하도록 제어될 수 있다. That is, when the area of the medicine bag 200 (the second bag 220 and the fourth bag 240) in which the marking part 205 is displayed through the first sensor 40 is detected to be injected into the grinding hole 30 , The first roller 110 and the second roller 120 are moved to be close to each other to perform the first operation. In this case, the encoder detects the number of rotations of the first roller 110 and the second roller 120. And, the control unit is based on the length information in the first direction of the individual bags (210, 220, 230, 240), the first roller 110 and the second roller 120, the individual bags 220 on which the marking unit 205 is displayed. When it is determined that the rotation is as much as 240 passes, the first roller 110 and the second roller 120 may be controlled to perform a second operation.

요약하면, 상기 제1엔코더 또는 제2엔코더를 통해 감지한 정보에 기초하여, 상기 제1롤러(110)와 상기 제2롤러(120)의 회전양이 상기 마킹부(205)가 표시된 봉지가 상기 분쇄홀(30)을 통과할 정도에 대응할 경우, 상기 제1운전은 상기 제2운전으로 전환된다. In summary, based on the information sensed by the first encoder or the second encoder, the amount of rotation of the first roller 110 and the second roller 120 is determined by the encapsulation on which the marking part 205 is displayed. When corresponding to the degree of passing through the grinding hole 30, the first operation is switched to the second operation.

그리고, 상기 분쇄홀(30)로부터 배출되는 약봉지(200)의 두께 감지를 통해, 제어부는 복수의 봉지(210, 220, 230, 240)의 각 두께가 기 설정 두께와 오차 범위 내인지를 판단한다. 이는, 복수의 봉지(210, 220, 230, 240) 내 배치된 서로 다른 종류의 약들이 모두 균일하게 분쇄되었는지를 감지하기 위한 것으로, 분쇄홀(30)로부터 배출되는 특정 봉지의 두께가 기 설정 두께와 오차 범위를 초과한 것이거나, 상기 약봉지(200) 내 두께가 오차 범위를 초과한 영역이 존재한다고 판단할 경우, 표시부를 통해 사용자에게 전달할 수 있다. 상기 표시부는 알약 분쇄기(10)의 외면 상에 배치되어, 사용자에게 시각 또는 청각으로 구동 정보를 표시할 수 있다. And, through the detection of the thickness of the medicine bag 200 discharged from the crushing hole 30, the control unit determines whether each thickness of the plurality of bags (210, 220, 230, 240) is within a preset thickness and an error range. . This is to detect whether all the different types of drugs arranged in the plurality of bags 210, 220, 230, 240 are uniformly crushed, and the thickness of the specific bag discharged from the crushing hole 30 is a preset thickness. When it is determined that the thickness exceeds the error range of and or there is an area in which the thickness of the medicine bag 200 exceeds the error range, it may be transmitted to the user through the display. The display unit is disposed on the outer surface of the pill crusher 10 to display driving information visually or audibly to the user.

상기 기 설정 두께는 사용자에 의해 정의되는 것으로서, 사용자의 약 복용이 용이한 정도의 두께로 설정될 수 있다. The preset thickness is defined by the user, and may be set to a thickness such that it is easy for the user to take medicine.

상기와 같은 구조에 따르면, 약봉지 내 복수의 봉지들에 서로 다른 종류의 약이 수용되더라도, 제1센서를 통해 복용이 용이하지 않은 알약이 배치된 영역을 감지하여, 특정 영역만을 분쇄할 수 있는 장점이 있다. According to the above structure, even if different types of drugs are accommodated in a plurality of bags in the medicine bag, the first sensor detects the area where the pills are placed, which is not easy to take, so that only a specific area can be crushed. There is this.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even if all the constituent elements constituting the embodiments of the present invention have been described as being combined into one or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the constituent elements may be selectively combined and operated in one or more. In addition, terms such as'include','comprise', or'have' described above mean that the corresponding component can be present unless otherwise stated, so other components are excluded. It should not be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art, unless otherwise defined, to which the present invention belongs. Terms generally used, such as terms defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related technology, and are not interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims

A housing including a first body and a second body disposed to be spaced apart from each other along a second direction;
A grinding hole disposed between the first body and the second body;
A rail groove disposed on the bottom surface of the crushing hole and formed to be recessed than other regions;
A first roller disposed in the first body, at least partially protruding into the grinding hole, and rotating about a first rotation axis;
A second roller disposed in the second body, at least partially protruding through the grinding hole, and rotating about a second rotation axis;
A first sub-motor moving the first roller so that the distance from the second roller becomes closer or farther away from the second roller;
A second sub-motor moving the second roller so that the distance from the first roller becomes closer or farther away;
A medicine bag coupled to the rail groove and passing through the crushing hole in a first direction perpendicular to the second direction;
A first encoder for sensing a rotation angle and a rotation speed of the first roller;
A second encoder for sensing a rotation angle and a rotation speed of the second roller;
A first sensor disposed on the inlet side of the crushing hole to detect an outer surface of the medicine bag inserted into the crushing hole; And
It is disposed on the outlet side of the crushing hole, and comprises a second sensor for detecting the thickness of the medicine bag in the second direction passing through the crushing hole,
The movement directions of the first roller and the second roller moved through the first sub-motor or the second sub-motor correspond to the second direction,
The medicine bag includes a first bag, a second bag, a third bag, and a fourth bag, which are partitioned from each other based on the first direction, and accommodate drugs of different sizes,
The medicine bag includes a first side surface disposed to face the first roller and a second side surface disposed to face the second roller,
The medicine bag is formed of a material that provides elasticity in a direction in which the first side and the second side are close to each other. The thickness in two directions is increased,
A marking part defining a length direction in the first direction is displayed on a bag in which a relatively large size of the medicine is accommodated among the first to fourth bags,
The first sensor includes a photodiode and a camera,
When the marking part is detected through the first sensor, the first roller and the second roller are driven by a first operation in which the grinding hole has a first diameter,
During the first operation, based on the information detected by the first encoder or the second encoder, the amount of rotation of the first roller and the second roller is such that the bag marked with the marking part passes through the grinding hole. When corresponding to, the first roller and the second roller are switched to a second operation in which the grinding hole has a second diameter larger than the first diameter,
Based on the information sensed by the second sensor, when the medicine bag has an area that exceeds a preset thickness and an error range, the pill crusher is transmitted to the user through a display unit.

The method of claim 1,
Powder is disposed in the first bag,
A first pill of a first size is disposed in the second bag,
A second pill smaller than the first size is disposed in the third bag,
A plurality of pills are arranged in the fourth bag,
The marking part is disposed on the outer surface of the second bag or the fourth bag,
Pill crusher wherein the first to fourth bags are sequentially arranged based on the first direction.

The method of claim 1,
The length of the marking part in the first direction corresponds to the length of each of the first to fourth bags in the first direction.

The method of claim 1,
The medicine bag is a pill crusher made of transparent rubber.

The method of claim 1,
The display unit is disposed on the outer surface of the housing to display driving information visually or audibly to a user.