KR102254228B1 - Safety for wheelchair lift apparatus and wheelchair lift apparatus - Google Patents

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KR102254228B1
KR102254228B1 KR1020210002747A KR20210002747A KR102254228B1 KR 102254228 B1 KR102254228 B1 KR 102254228B1 KR 1020210002747 A KR1020210002747 A KR 1020210002747A KR 20210002747 A KR20210002747 A KR 20210002747A KR 102254228 B1 KR102254228 B1 KR 102254228B1
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이경선
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(주)제일리프트
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Abstract

The present invention relates to a safety device for a wheelchair lift device and a wheelchair lift device having the same and, more particularly, to a safety device for a wheelchair lift device and a wheelchair lift device having the same, wherein the safety device for the wheelchair lift device automatically stops rotation of a safety bar provided in the wheelchair lift device at a predetermined position to allow a user to board or disembark from a platform in a safe state. To this end, the safety device for the wheelchair lift device comprises a rotating shaft, a driving unit, and an adjusting unit.

Description

휠체어 리프트장치용 안전장치 및 이를 구비한 휠체어 리프트장치{SAFETY FOR WHEELCHAIR LIFT APPARATUS AND WHEELCHAIR LIFT APPARATUS}A safety device for a wheelchair lift device and a wheelchair lift device equipped with the same {SAFETY FOR WHEELCHAIR LIFT APPARATUS AND WHEELCHAIR LIFT APPARATUS}

본 발명은 휠체어 리프트장치용 안전장치 및 이를 구비한 휠체어 리프트장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 휠체어 리프트장치에 구비되는 안전바의 회전이 일정 위치에서 자동으로 정지되도록 하여 사용자에 대한 플랫폼으로의 탑승이나 플랫폼으로부터의 하차가 안전한 상태에서 이루어지도록 하기 위한 휠체어 리프트장치용 안전장치 및 이를 구비한 휠체어 리프트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device for a wheelchair lift device and a wheelchair lift device having the same, and more particularly, to a platform for a user by automatically stopping the rotation of a safety bar provided in the wheelchair lift device at a predetermined position. It relates to a safety device for a wheelchair lift device for boarding or getting off the platform in a safe state, and a wheelchair lift device having the same.

일반적으로 거동이 불편한 장애인이나 노약자 등은 이동을 위해 휠체어를 주로 사용한다.In general, people with disabilities or the elderly with limited mobility usually use wheelchairs for mobility.

휠체어는 전동식 등으로 이루어지면서 평지에서의 이동이 용이하나 건축물의 내부 예를 들면, 계단 등을 오르내리며 통과하기는 쉽지 않다.Wheelchairs are made of an electric type and are easy to move on flat ground, but it is not easy to go up and down stairs, for example, inside a building.

이에 따라, 지하철역 등에는 계단의 일측에 휠체어 리프트장치가 설치되어 휠체어에 탑승한 사용자에게 이동의 편의를 제공한다.Accordingly, a wheelchair lift device is installed on one side of a staircase in a subway station, etc. to provide convenience for movement to a user in a wheelchair.

대한민국 특허 등록번호 제10-0472193호(2014.04.17.)에는 '휠체어리프트용 안전보호대'가 개시되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-0472193 (2014.04.17.) discloses a'safety guard for a wheelchair lift'.

이와 같은 휠체어 리프트장치는 가이드레일을 따라 리프팅되는 몸체, 몸체의 하부에 배치되면서 휠체어에 대한 탑승이 이루어지는 플랫폼 및 몸체의 양측에 회전 가능하게 연결되면서 플랫폼으로부터 휠체어의 이탈을 방지하는 한 쌍의 안전보호바를 포함한다.Such a wheelchair lift device is a body that is lifted along a guide rail, a platform on which a wheelchair is boarded while being placed under the body, and a pair of safety protection that prevents the wheelchair from disengaging from the platform while being rotatably connected to both sides of the body. Includes a bar.

안전보호바는 구동모터의 구동에 따른 회전시, 구동편의 상,하 이동에 맞춰 3단 상태 즉, 하방향으로 접이되어 몸체와 이웃하는 접이 상태, 플랫폼으로의 탑승이나 플랫폼으로부터의 하차를 위해 몸체의 상부에 위치되는 펴진 상태 및 몸체의 이동을 위해 플랫폼으로부터 휠체어의 이탈을 방지하는 수평 상태에서 구동모터의 구동이 정지되면서 고정된다.The safety protection bar is in a three-stage state according to the up and down movement of the driving piece when rotating according to the driving of the driving motor, that is, a folded state adjacent to the body by folding downward, and the body for boarding to the platform or getting off the platform. The driving motor is stopped and fixed in an unfolded state located at the top of the motor and a horizontal state that prevents the wheelchair from disengaging from the platform for movement of the body.

이를 위해, 휠체어 리프트장치는 3개의 리미트스위치가 설치된다.To this end, the wheelchair lift device is equipped with three limit switches.

그러나, 이와 같은 종래의 휠체어 리프트장치는 안전보호바의 회전이 구동모터의 구동에 따른 구동편의 승,하강에 따라 구동편에 구비된 랙기어가 안전회전바에 연결된 피니언기어를 회전시킴으로써 이루어지기 때문에 구동모터에서 과부하가 발생되기 쉬운 문제점이 있다.However, such a conventional wheelchair lift device is driven because the rotation of the safety protection bar is made by rotating the pinion gear connected to the safety rotation bar by the rack gear provided on the driving piece as the driving piece rises or descends according to the driving of the driving motor. There is a problem in that overload is likely to occur in the motor.

또한, 3개의 리미트스위치가 구동모터의 구동에 따른 구동편의 위치 변화에 맞춰 설치되어야 하기 때문에 정밀성이 기대하기 어려운 것은 물론, 정확한 위치로의 설치가 쉽지 않은 문제점이 있다. In addition, since the three limit switches must be installed in accordance with the change in the position of the driving piece due to the driving of the driving motor, it is difficult to expect precision and it is not easy to install it in an accurate position.

대한민국 등록특허공보 제10-0454007호(2004.10.26.) '휠체어 리프트장치'Republic of Korea Patent Publication No. 10-0454007 (2004.10.26.)'Wheelchair Lift Device'

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 휠체어 리프트장치에 구비되는 안전바의 회전이 일정 위치에서 자동으로 정지되도록 하여 사용자에 대한 플랫폼으로의 탑승이나 플랫폼으로부터의 하차가 안전한 상태에서 이루어지도록 하기 위한 휠체어 리프트장치용 안전장치 및 이를 구비한 휠체어 리프트장치를 제공하는 것이다.The present invention was invented to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to automatically stop the rotation of the safety bar provided in the wheelchair lift device at a predetermined position, thereby allowing the user to board the platform or from the platform. It is to provide a safety device for a wheelchair lift device for getting off in a safe state, and a wheelchair lift device having the same.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The problem to be solved of the present invention is not limited to those mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 몸체(20); 몸체(20)의 하부에 배치되면서 휠체어에 대한 탑승이 이루어지는 플랫폼(30); 및 몸체(20)의 양측에 배치되는 한 쌍의 안전바(40)를 포함하는 휠체어 리프트장치(10)에 구비되어 안전바(40)를 몸체(20)에 회전 가능하게 고정하는 한편, 안전바(40)에 대한 회전이 일정 위치에서 정지되도록 하는 휠체어 리프트장치용 안전장치(100)로써, 안전바(40)와 몸체(20)를 연결하는 회전축(110); 회전축(110)으로 회전력을 전달하는 구동부(20); 및 회전축(110)의 회전을 감지하여 안전바(40)가 일정 위치에서 정지되도록 하는 조절부(130)를 포함하는 휠체어 리프트장치용 안전장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a body 20; A platform 30 disposed under the body 20 and on which a wheelchair is boarded; And it is provided in the wheelchair lift device 10 including a pair of safety bars 40 disposed on both sides of the body 20, while rotatably fixing the safety bar 40 to the body 20, the safety bar As a safety device 100 for a wheelchair lift device that stops rotation with respect to 40 at a predetermined position, the rotation shaft 110 connecting the safety bar 40 and the body 20; A driving unit 20 for transmitting rotational force to the rotational shaft 110; And it provides a safety device for a wheelchair lift device including an adjustment unit 130 for sensing the rotation of the rotation shaft 110 so that the safety bar 40 is stopped at a predetermined position.

또한, 안전바(40)의 일단부에 고정되면서 몸체(20)의 외측으로 돌출된 회전축(110)으로 결합되는 부싱(140); 및 부싱(140)을 회전축(110)에 결속하는 결속구(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, while being fixed to one end of the safety bar 40, the bushing 140 coupled to the rotation shaft 110 protruding outward of the body 20; And it characterized in that it further comprises a binding tool 150 for binding the bushing 140 to the rotation shaft (110).

본 발명에 따른 구동부(120)는, 회전축(110)으로 회전력을 전달하는 구동모터(121); 및 구동모터(121)와 회전축(110)을 연결하는 감속기(122)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit 120 according to the present invention includes a driving motor 121 for transmitting a rotational force to the rotational shaft 110; And a reducer 122 connecting the drive motor 121 and the rotation shaft 110.

본 발명에 따른 조절부(130)는, 회전축(110)의 외측으로 결합되고, 둘레에 감지홈(131a)이 형성되는 3개의 조절링(131); 및 각 조절링(131)의 상부에 배치되며, 조절링(131)에 접하는 롤러(133)가 구비된 레버(134)를 포함하면서 롤러(133)가 감지홈(131a)으로 인입 또는 감지홈(131a)으로부터 인출됨에 따라 접이 또는 펴지면서 구동부(120)가 구동되도록 하거나 정지되도록 하는 리미트스위치(132)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The adjustment unit 130 according to the present invention includes three adjustment rings 131 coupled to the outside of the rotation shaft 110 and having a sensing groove 131a formed around the rotation shaft 110; And it is disposed on the upper portion of each of the adjustment ring 131, including a lever 134 provided with a roller 133 in contact with the adjustment ring 131, the roller 133 is introduced into the sensing groove (131a) It characterized in that it comprises a limit switch 132 to allow the driving unit 120 to be driven or stopped while being folded or unfolded as it is withdrawn from 131a).

본 발명에 따른 조절링(131)은 3개로 이루어지되, 감지홈(131a)의 위치가 서로 다르게 형성되며, 리미트스위치(132)는 3개로 이루어져 병렬로 배치되면서 각 조절링(131)의 상부에 배치되고, 3개의 리미트스위치(132) 중 어느 하나의 리미트스위치는, 구동부(120)의 구동에 따른 안전바(40)의 회전시, 구비된 롤러(133)가 대응되는 조절링의 감지홈(131a)으로 인입되면서 안전바(40)가 몸체(20)와 이웃하도록 접이되는 1단(A), 상방향으로 회전되어 펴지면서 몸체(20)의 상부에 위치되는 2단(B) 및 2단(B)으로부터 하방향으로 회전되어 대략 수평을 이루는 3단(C) 중 어느 한 단계에서 구동부(120)의 구동이 정지되도록 하는 것을 특징으로 한다.Adjustment ring 131 according to the present invention is made of three, the position of the sensing groove (131a) is formed differently, the limit switch 132 is made of three and is arranged in parallel while on the top of each adjustment ring 131 Arranged, the limit switch of any one of the three limit switches 132, when the safety bar 40 is rotated according to the driving of the driving unit 120, the provided roller 133 is a sensing groove of the corresponding adjustment ring ( The first stage (A) in which the safety bar 40 is folded so as to be adjacent to the body 20 while being inserted into 131a), and the second stage (B) and the second stage positioned on the upper part of the body 20 while being rotated upward and unfolded It is characterized in that the driving of the driving unit 120 is stopped at any one of the three stages (C) which are rotated downward from (B) to form an approximately horizontal level.

본 발명에 따른 조절부(130)는, 3개의 리미트스위치(132)를 대응되는 조절링(131)의 상부에 위치되도록 고정하는 고정수단(135)을 더 포함하고, 고정수단(135)은, 구동부(120)에 고정되는 지지프레임(136); 타단부에 머리부(137a)가 형성되고 일단부가 3개의 리미트스위치(132)와 지지프레임(136)을 통과하는 고정구(137); 및 고정구(137)의 일단부로 나사결합되면서 3개의 리미트스위치(132)를 결속하는 고정부재(138)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The adjustment unit 130 according to the present invention further includes a fixing means 135 for fixing the three limit switches 132 to be positioned above the corresponding adjustment ring 131, and the fixing means 135, A support frame 136 fixed to the driving unit 120; A fixture 137 having a head portion 137a formed at the other end and passing through the three limit switches 132 and the support frame 136 at one end; And a fixing member 138 for binding the three limit switches 132 while being screwed to one end of the fixture 137.

본 발명에 따른 조절부(130)는, 조절링(131)을 회전축(110)에 고정하는 체결구(139)를 더 포함하며, 조절링(131)은 외측으로부터 내측 방향으로 연장 형성되는 체결공(131b)이 형성되고, 체결구(139)는, 조임 회전에 따라 체결공(131b)으로 나사결합되어 회전축(110)을 가압하면서 조절링(131)이 회전축(110)에 고정되도록 하는 것을 특징으로 한다.The adjustment unit 130 according to the present invention further includes a fastener 139 for fixing the adjustment ring 131 to the rotation shaft 110, and the adjustment ring 131 is a fastening hole extending from the outside to the inside direction. (131b) is formed, the fastener 139 is screwed into the fastening hole 131b according to the tightening rotation to press the rotation shaft 110 while the adjustment ring 131 is fixed to the rotation shaft 110 It is done.

본 발명에 따른 안전장치(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 리프트장치를 제공한다.It provides a wheelchair lift device comprising the safety device 100 according to the present invention.

본 발명에 따르면, 휠체어 리프트장치에 구비되는 안전바의 회전이 일정 위치에서 자동으로 정지되도록 함으로써 사용자에 대한 플랫폼으로의 탑승이나 플랫폼으로부터의 하차가 안전한 상태에서 이루어질 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that the rotation of the safety bar provided in the wheelchair lift device is automatically stopped at a predetermined position, so that boarding to the platform or getting off the platform for a user can be made in a safe state.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 휠체어 리프트장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 휠체어 리프트장치에서 안전바의 회전 상태를 나타낸 측면도이다.
도 3은 도 1에서 안전장치를 나타낸 부분 확대도이다.
도 4는 도 1에서 안전장치를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4에서 회전축으로의 조절링 및 부싱의 결합 상태를 나타낸 분해 사시도이다.
도 6은 도 4에서 고정수단에 의한 리미트스위치의 고정상태를 나타낸 분해 사시도이다.
도 7은 도 4에서 조절부를 나타낸 작동 상태도이다.
그리고
도 8은 본 발명에 따른 휠체어 리프트장치가 설치된 상태를 나타내 사용 상태도이다.1 is a perspective view showing a wheelchair lift device according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing a rotating state of the safety bar in the wheelchair lift device according to the present invention.
3 is a partial enlarged view showing the safety device in FIG. 1.
4 is a perspective view showing the safety device in FIG. 1.
FIG. 5 is an exploded perspective view showing the coupling state of the adjusting ring and the bushing to the rotating shaft in FIG.
Figure 6 is an exploded perspective view showing a fixed state of the limit switch by the fixing means in Figure 4;
7 is an operational state diagram showing the control unit in FIG. 4.
And
Figure 8 is a state diagram showing a state in which the wheelchair lift device according to the present invention is installed.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하여 보면, 본 발명에 따른 휠체어 리프트장치용 안전장치(이하 "안전장치"라 한다)(100)는 몸체(20), 몸체(20)의 하부에 배치되면서 휠체어에 대한 탑승이 이루어지는 플랫폼(30) 및 몸체(20)의 양측에 배치되는 한 쌍의 안전바(40)를 포함하는 휠체어 리프트장치(10)에 구비되어 안전바(40)를 몸체(20)에 회전 가능하게 고정하는 한편, 안전바(40)에 대한 회전이 일정 위치에서 정지되도록 한다.Referring to FIG. 1, the safety device for a wheelchair lift device according to the present invention (hereinafter referred to as "safety device") 100 is disposed under the body 20 and the body 20, while boarding the wheelchair. It is provided in the wheelchair lift device 10 including a pair of safety bars 40 disposed on both sides of the platform 30 and the body 20 to rotatably fix the safety bar 40 to the body 20 On the other hand, the rotation with respect to the safety bar 40 is to be stopped at a predetermined position.

휠체어 리프트장치(10)는 도 8에 도시된 바와 같이 건축물 등의 계단 일측에 설치되면서 휠체어에 탑승한 사용자에게 이동의 편의를 제공한다.As shown in FIG. 8, the wheelchair lift device 10 is installed on one side of a staircase such as a building, and provides convenience of movement to a user in a wheelchair.

몸체(20)는 도 8에 도시된 바와 같이 계단 일측에 설치되는 가이드레일(50)에 이동 가능하게 연결되면서 리프팅된다.The body 20 is lifted while being movably connected to the guide rail 50 installed on one side of the staircase as shown in FIG. 8.

플랫폼(30)은 몸체(20)의 하부에 회전 가능하게 고정되면서 접이에 따라 수직을 이루면서 몸체(20)와 이웃하고 펴짐에 따라 수평을 이루면서 상부로 휠체어에 대한 탑승이 가능하도록 한다.The platform 30 is rotatably fixed to the lower portion of the body 20 and is vertical according to the fold, adjacent to the body 20, and horizontal as it is unfolded so that the wheelchair can be boarded upward.

안전바(40)는 플랫폼(30)으로 탑승한 휠체어가 플랫폼(30)으로부터 이탈되는 것을 방지한다.The safety bar 40 prevents the wheelchair on board the platform 30 from being separated from the platform 30.

이와 같은 몸체(20), 플랫폼(30) 및 안전바(40)는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 공지된 일반적인 형태를 이룰 수 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since the body 20, the platform 30, and the safety bar 40 may have a known general shape as shown in FIGS. 1 to 2, a detailed description thereof will be omitted.

안전장치(100)는 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 안전바(40)를 몸체(20)의 측면에 회전 가능하게 고정하는 회전축(110), 회전축(110)으로 회전력을 전달하는 구동부(120) 및 회전축(110)의 회전을 감지하여 안전바(40)가 일정 위치에서 정지되도록 하는 조절부(130)를 포함한다.The safety device 100 is a rotation shaft 110 that fixes the safety bar 40 to the side of the body 20 so as to be rotatable, as shown in FIGS. 3 to 4, and a driving unit that transmits rotational force to the rotation shaft 110 ( 120) and an adjustment unit 130 that senses the rotation of the rotation shaft 110 so that the safety bar 40 is stopped at a predetermined position.

회전축(110)은 타단부가 몸체(20)의 내부에 위치되면서 구동부(120)와 연결되고 일단부가 몸체(20)의 측면을 통과하여 안전바(40)와 연결되며, 베어링 등에 의해 몸체(20)의 측면에 회전 가능하게 고정된다.The rotation shaft 110 is connected to the driving unit 120 while the other end is located inside the body 20, and one end is connected to the safety bar 40 through the side of the body 20, and the body 20 is connected to the body 20 by a bearing or the like. ) Is fixed rotatably on the side.

안전장치(100)는 도 3 또는 도 5에 도시된 바와 같이 안전바(40)의 일단부에 고정되면서 회전축(110)의 일단부 외측으로 결합되는 부싱(140)을 더 포함한다.The safety device 100 further includes a bushing 140 that is fixed to one end of the safety bar 40 and coupled to the outside of one end of the rotation shaft 110 as shown in FIG. 3 or 5.

부싱(140)은 양단부가 몸체(20)의 양측 방향으로 연장 형성되며, 안전바(40)의 일단부에 고정되면서 회전축(110)의 외측으로 결합된다.The bushing 140 has both ends extending in both directions of the body 20, and is coupled to the outside of the rotation shaft 110 while being fixed to one end of the safety bar 40.

안전장치(100)는 도 5에 도시된 바와 같이 부싱(140)을 회전축(110)에 결속하는 결속구(150)를 더 포함할 수 있다.The safety device 100 may further include a binding tool 150 for binding the bushing 140 to the rotation shaft 110 as shown in FIG. 5.

결속구(150)는 볼트나 나사 등으로 이루어지며, 부싱(140)에는 내부와 연통되는 한편, 결속구(150)가 나사결합되는 결속홀(141)이 형성된다.The binding tool 150 is made of bolts or screws, and the bushing 140 is formed with a binding hole 141 through which the binding tool 150 is screwed while communicating with the inside.

이에 따라, 결속구(150)는 결속홀(141)로 나사결합되면서 부싱(140)의 내측으로 결합된 회전축(110)을 가압하여 부싱(140)과 함께 안전바(140)가 회전축(110)으로부터 분리됨이 없이 안정적으로 결속될 수 있도록 한다.Accordingly, the binding tool 150 is screwed into the binding hole 141 and presses the rotation shaft 110 coupled to the inner side of the bushing 140 so that the safety bar 140 together with the bushing 140 is connected to the rotation shaft 110. So that it can be stably bound without being separated from it.

구동부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이 회전축(110)으로 회전력을 전달하는 구동모터(121) 및 구동모터(121)와 회전축(110)을 연결하는 감속기(122)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the driving unit 120 includes a driving motor 121 that transmits rotational force to the rotation shaft 110 and a reducer 122 that connects the driving motor 121 and the rotation shaft 110.

감속기(122)는 회전축(110)의 타단부와 연결되면서 구동모터(121)의 구동에 따른 안전바(140)의 회전속도가 적절하게 이루어지도록 한다.The reducer 122 is connected to the other end of the rotation shaft 110 so that the rotation speed of the safety bar 140 according to the driving of the driving motor 121 is appropriately achieved.

구동모터(121)는 외부로부터 인가되는 전원에 의해 구동되며, 회전축(110)의 타단부로 회전력을 전달하여 과부하 없이 안전바(40)에 대한 회전이 원활하게 이루어지도록 한다.The driving motor 121 is driven by power applied from the outside, and transmits a rotational force to the other end of the rotation shaft 110 to smoothly rotate the safety bar 40 without overload.

구동모터(121)는 제어부(미도시)에 의해 제어되면서 정,역방향 구동 및 정지될 수 있다.The driving motor 121 may be driven and stopped in forward and reverse directions while being controlled by a control unit (not shown).

이에 따라, 안전바(40)는 구동모터(121)의 구동에 따라 3단계로의 회전이 이루어질 수 있다.Accordingly, the safety bar 40 may be rotated in three stages according to the driving of the driving motor 121.

예를 들면, 안전바(40)는 도 2에 도시된 바와 같이 회전축(110)에 회전 가능하게 연결되면서 회전에 따라 하방향으로 회전되어 몸체(20)와 이웃하도록 접이되는 미사용 단계 즉, 1단(A), 상방향으로 회전되어 펴지면서 몸체(20)의 상부에 위치되는 사용 준비단계 즉, 2단(B) 및 2단(B)으로부터 하방향으로 회전되어 대략 수평을 이루면서 몸체(20)의 전방에 위치되는 사용단계 즉, 3단(C)으로 회전된다.For example, the safety bar 40 is an unused step in which the safety bar 40 is rotatably connected to the rotating shaft 110 and rotated downward according to the rotation to be folded so as to be adjacent to the body 20, that is, the first stage. (A), the preparation stage for use, which is located on the upper part of the body 20 while being rotated upwardly, that is, rotated downward from the second stage (B) and the second stage (B) to form a substantially horizontal body (20) It is rotated to the third stage (C) in the use stage located in front of the.

1단(A)은 평상시, 휠체어 리프트장치(10)에 대한 사용이 없는 보관상태나, 사용이 완료된 후 보관상태로 가는 과정으로 이해될 수 있다.The first stage (A) can be understood as a storage state in which there is no use of the wheelchair lift device 10 in normal times, or a process of going to a storage state after use is completed.

2단(B)은 플랫폼(30)으로의 탑승이나 플랫폼(30)으로부터의 하차를 위해 이루어지는 단계로, 미사용 단계나 사용단계에서 이루어질 수 있다.The second stage (B) is a step performed for boarding to the platform 30 or for getting off the platform 30, and may be performed at an unused step or a used step.

3단(C)은 몸체(20)의 이동을 위해 플랫폼(30)으로부터 휠체어의 이탈을 방지하기 위한 단계로, 사용 준비단계에서 이루어질 수 있다.The third stage (C) is a step for preventing separation of the wheelchair from the platform 30 for movement of the body 20, and may be performed in the preparation stage for use.

조절부(130)는 회전축(110)의 회전을 감지하여 구동부(120)의 구동에 따른 안전바(40)의 회전시, 안전바(40)가 일정 위치 즉, 1,2,3단(A,B,C) 중 어느 한 단계에서의 회전이 정지되도록 한다.The adjustment unit 130 senses the rotation of the rotation shaft 110 and, when the safety bar 40 rotates according to the driving of the driving unit 120, the safety bar 40 is positioned at a certain position, that is, the first, second, and third stages (A Make sure that the rotation in any one of ,B,C) stops.

이를 위해, 조절부(130)는 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 회전축(110)의 외측으로 결합되고 둘레에 감지홈(131a)이 형성되는 3개의 조절링(131) 및 조절링(131)의 상부에 배치되며 조절링(131)에 접하는 롤러(133)가 구비된 레버(134)를 포함하면서 롤러(133)가 감지홈(131a)으로 인입 또는 감지홈(131a)으로부터 인출됨에 따라 접이 또는 펴지면서 구동부(120)가 구동되도록 하거나 정지되도록 하는 리미트스위치(132)를 포함한다.To this end, the adjustment unit 130 is coupled to the outside of the rotation shaft 110 as shown in Figs. 3 to 4, and the three adjustment rings 131 and the adjustment ring 131 having a sensing groove 131a formed around the circumference. ), and including a lever 134 provided with a roller 133 in contact with the adjustment ring 131, and the roller 133 is folded as it is brought into the sensing groove 131a or is withdrawn from the sensing groove 131a. Alternatively, it includes a limit switch 132 that allows the driving unit 120 to be driven or stopped while being unfolded.

조절부(130)는 도 5에 도시된 바와 같이 3개의 리미트스위치(132)를 대응되는 조절링(131)의 상부에 위치되도록 고정하는 고정수단(135)을 더 포함한다.The adjustment unit 130 further includes a fixing means 135 for fixing the three limit switches 132 to be positioned above the corresponding adjustment ring 131 as shown in FIG. 5.

고정수단(135)은 감속기(122)의 상부에 고정되는 지지프레임(136), 타단부에 머리부(137a)가 형성되고 일단부가 병렬로 배치되는 3개의 리미트스위치(132)와 지지프레임(136)을 통과하는 고정구(137) 및 고정구(137)의 일단부로 나사결합되면서 3개의 리미트스위치(132)를 결속하는 고정부재(138)를 포함한다.The fixing means 135 is a support frame 136 fixed to an upper portion of the reducer 122, three limit switches 132 and a support frame 136 having a head portion 137a formed at the other end and one end disposed in parallel. ) And a fixing member 138 for binding the three limit switches 132 while being screwed to one end of the fastener 137 and the fastener 137.

지지프레임(136)은 감속기(122)의 상부에 고정되는 지지판(136a) 및 지지판(136a)으로부터 상방향으로 연장 형성되며 고정구(137)의 일단부가 통과하는 측판(136b)으로 이루어지면서 'ㄴ'자 형태를 이룬다.The support frame 136 is formed of a support plate 136a fixed to the upper portion of the reducer 122 and a side plate 136b that extends upward from the support plate 136a and passes through one end of the fixture 137, and'b' It forms a shape.

지지판(136a)은 볼트나 나사 등에 의해 감속기(122)의 상부에 고정될 수 있다.The support plate 136a may be fixed to the upper portion of the reducer 122 by bolts or screws.

이에 따라, 지지프레임(136)은 3개의 리미트스위치(132)가 대응되는 조절링(131)의 상부에 위치되도록 구동부(120)에 지지되도록 할 수 있다.Accordingly, the support frame 136 may be supported by the driving unit 120 so that the three limit switches 132 are positioned above the corresponding adjustment ring 131.

리미트스위치(132)는 양측을 관통하는 구멍(132a)이 형성되면서 3개가 고정구(137)의 외측으로 병렬로 결합될 수 있다.Three limit switches 132 may be coupled in parallel to the outside of the fixture 137 while holes 132a penetrating through both sides are formed.

다시 말하면, 고정구(137)는 리미트스위치(132)에 형성되는 구멍(132a)을 통과하면서 3개의 리미트스위치(132)가 대응되는 각 조절링(131)에 위치되도록 연결하면서 지지프레임(136)에 고정할 수 있다.In other words, the fixture 137 passes through the hole 132a formed in the limit switch 132 and connects the three limit switches 132 to be positioned at the corresponding adjustment rings 131 while being connected to the support frame 136. Can be fixed.

고정구(137)는 일단부 외주면에 나사산이 형성되고, 고정부재(138)는 내주면에 나사산이 형성되면서 고정구(137)로 나사결합된다.The fastener 137 has a thread formed on the outer circumferential surface of one end, and the fixing member 138 is screwed into the fastener 137 while a thread is formed on the inner circumferential surface.

고정부재(138)는 고정구(137)의 일단부로 나사결합되면서 3개의 리미트스위치(132)를 결속하는 한편, 3개의 리미트스위치(132)가 구동부(120)에 지지되도록 한다.The fixing member 138 is screwed to one end of the fixture 137 to bind the three limit switches 132, while the three limit switches 132 are supported by the driving unit 120.

리미트스위치(132)는 구동부(120)와 전기적으로 연결되면서 온(ON), 오프(OFF)에 따라 구동부(120)가 구동 또는 정지되도록 한다.The limit switch 132 is electrically connected to the driving unit 120 so that the driving unit 120 is driven or stopped according to ON and OFF.

레버(134)는 도 6에 도시된 바와 같이 롤러(133)가 조절링(131)의 둘레에 접하면서 접이된 상태를 이루다 롤러(133)가 감지홈(131a)으로 인입되면, 펴진다.As shown in FIG. 6, the lever 134 is folded while the roller 133 is in contact with the circumference of the adjustment ring 131, and is opened when the roller 133 is inserted into the sensing groove 131a.

리미트스위치(132)는 레버(134)가 접이되면, 온(ON)되면서 구동모터(121)로 전원이 공급되도록 하고, 레버(134)가 펴지면, 오프(OFF)되면서 구동모터(121)로의 전원공급이 차단되도록 한다. 이와 같은 리미트스위치는 공지된 일반적인 형태를 이루므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.When the lever 134 is folded, the limit switch 132 is turned on to supply power to the driving motor 121, and when the lever 134 is opened, power to the driving motor 121 is turned off. Make sure the supply is cut off. Since such a limit switch has a known general form, a detailed description thereof will be omitted.

조절부(130)는 도 7에 도시된 바와 같이 조절링(131)을 회전축(110)에 고정하는 체결구(139)를 더 포함한다.The adjustment unit 130 further includes a fastener 139 for fixing the adjustment ring 131 to the rotation shaft 110 as shown in FIG. 7.

조절링(131)은 외측으로부터 내측 방향으로 연장 형성되는 체결공(131b)이 형성된다.The adjustment ring 131 is formed with a fastening hole 131b extending from the outside to the inside.

체결공(131b)은 내주면에 나사산이 형성되고, 체결구(139)는 외주면에 나사산이 형성되면서 체결공(131b)으로 나사결합된다.The fastening hole 131b has a thread formed on the inner circumferential surface, and the fastening hole 139 is screwed into the fastening hole 131b while a thread is formed on the outer circumferential surface.

체결구(139)는 조임 회전에 따라 체결공(131b)으로 나사결합되면서 회전축(110)을 가압하며 조절링(131)이 회전축(110)에 고정되도록 한다.The fastener 139 presses the rotation shaft 110 while being screwed into the fastening hole 131b according to the tightening rotation, and the adjustment ring 131 is fixed to the rotation shaft 110.

조절부(130)는 조절링(131) 간에 위치되도록 회전축(110)의 외측으로 결합되는 간격조절링(미도시)을 더 포함할 수 있다.The adjustment unit 130 may further include a distance adjustment ring (not shown) coupled to the outside of the rotation shaft 110 so as to be positioned between the adjustment rings 131.

간격조절링은 각 조절링(131)이 대응되는 리미트스위치(132)의 하부에 위치될 수 있도록 한다.The interval adjustment ring allows each adjustment ring 131 to be located under the corresponding limit switch 132.

이에 따라, 조절링(131)은 회전축(110)과 함께 회전될 수 있는 것은 물론, 각기 대응되는 리미트스위치(132)의 하부에 위치, 고정될 수 있다.Accordingly, the adjustment ring 131 may be rotated together with the rotation shaft 110 and may be positioned and fixed below the corresponding limit switch 132, respectively.

3개의 조절링(131)은 각각 감지홈(131a)의 위치가 서로 다르게 형성되며, 3개의 리미트스위치(132) 중 어느 하나의 리미트스위치는 대응되는 조절링의 감지홈으로 롤러(133)가 인입되면서 구동모터(121)의 구동 정지를 통해 안전바(40)가 3단계 중 어느 한 단계에서 정지되도록 한다.Each of the three adjusting rings 131 has a different position of the sensing groove 131a, and any one of the three limit switches 132 has a roller 133 inserted into the sensing groove of the corresponding adjusting ring. As the driving motor 121 is stopped, the safety bar 40 is stopped at any one of the three stages.

예를 들면, 3개의 조절링(131)은 도 7에 도시된 바와 같이 일측으로부터 타측 방향으로 갈수록 감지홈(131a)이 90도 간격으로 회전된 위치에 형성된다.For example, the three adjusting rings 131 are formed at positions in which the sensing grooves 131a are rotated at intervals of 90 degrees from one side to the other as shown in FIG. 7.

3개의 리미트스위치 중 어느 하나의 리미트스위치는 구동부(120)의 구동에 따른 안전바(40)의 회전시, 롤러(133)가 대응되는 조절링(131)의 감지홈(131)으로 인입되면서 레버(134)가 펴지며 오프(OFF)됨에 따라 구동모터(121)이 구동이 정지되도록 한다.When the safety bar 40 is rotated according to the driving of the driving unit 120, the limit switch of any one of the three limit switches is introduced into the sensing groove 131 of the corresponding adjustment ring 131 and the lever As 134 is unfolded and turned off, the driving motor 121 is stopped.

여기서, 구동모터(121)의 구동이 정지된 후에는 제어부의 제어를 통해 안전바(40)에 대한 회전이 다시 이루어질 수 있다.Here, after the driving of the driving motor 121 is stopped, the safety bar 40 may be rotated again through the control of the controller.

이로 인해, 안전장치(100)는 안전바(40)의 회전이 일정 위치에서 자동으로 정지되도록 함으로써 사용자에 대한 플랫폼(30)으로의 탑승이나 플랫폼(30)으로부터의 하차가 안전한 상태에서 이루어지도록 할 수 있다.Accordingly, the safety device 100 automatically stops the rotation of the safety bar 40 at a certain position, so that the boarding to the platform 30 or getting off the platform 30 for the user is made in a safe state. I can.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 휠체어 리프트장치용 안전장치 및 이를 구비한 휠체어 리프트장치를 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로써, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is merely an embodiment for implementing the safety device for a wheelchair lift device according to the present invention and a wheelchair lift device having the same, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, but is not limited to the following claims. As claimed, without departing from the gist of the present invention, anyone of ordinary skill in the field to which the present invention pertains will have the technical spirit of the present invention to the extent that various changes can be implemented.

10 : 휠체어 리프트장치 20 : 몸체
30 : 플랫폼 40 : 안전바
100 : 안전장치 110 : 회전축
120 : 구동부 130 : 조절부
140 : 부싱 150 : 결속구10: wheelchair lift device 20: body
30: platform 40: safety bar
100: safety device 110: rotating shaft
120: drive unit 130: control unit
140: bushing 150: binding tool

Claims (8)

몸체(20); 몸체(20)의 하부에 배치되면서 휠체어에 대한 탑승이 이루어지는 플랫폼(30); 및 몸체(20)의 양측에 배치되는 한 쌍의 안전바(40)를 포함하는 휠체어 리프트장치(10)에 구비되어 안전바(40)를 몸체(20)에 회전 가능하게 고정하는 한편, 안전바(40)에 대한 회전이 일정 위치에서 정지되도록 하는 휠체어 리프트장치용 안전장치(100)로써,
안전바(40)와 몸체(20)를 연결하는 회전축(110);
회전축(110)으로 회전력을 전달하는 구동부(120); 및
회전축(110)의 회전을 감지하여 안전바(40)가 일정 위치에서 정지되도록 하는 조절부(130)를 포함하며,
조절부(130)는,
회전축(110)의 외측으로 결합되고, 둘레에 감지홈(131a)이 형성되는 3개의 조절링(131); 및
각 조절링(131)의 상부에 배치되며, 조절링(131)에 접하는 롤러(133)가 구비된 레버(134)를 포함하면서 롤러(133)가 감지홈(131a)으로 인입 또는 감지홈(131a)으로부터 인출됨에 따라 접이 또는 펴지면서 구동부(120)가 구동되도록 하거나 정지되도록 하는 리미트스위치(132)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 리프트장치용 안전장치.Body 20; A platform 30 disposed under the body 20 and on which boarding for a wheelchair is made; And it is provided in the wheelchair lift device 10 including a pair of safety bars 40 disposed on both sides of the body 20, while rotatably fixing the safety bar 40 to the body 20, the safety bar As a safety device 100 for a wheelchair lift device that stops rotation with respect to 40 at a predetermined position,
A rotation shaft 110 connecting the safety bar 40 and the body 20;
A driving unit 120 for transmitting rotational force to the rotational shaft 110; And
It includes an adjustment unit 130 that senses the rotation of the rotation shaft 110 so that the safety bar 40 is stopped at a predetermined position,
Adjuster 130,
Three adjustment rings 131 coupled to the outside of the rotation shaft 110 and having a sensing groove 131a formed around the rotation shaft 110; And
It is disposed on the upper portion of each adjustment ring 131, and includes a lever 134 provided with a roller 133 in contact with the adjustment ring 131, and the roller 133 is inserted into the sensing groove 131a or the sensing groove 131a A safety device for a wheelchair lift device, characterized in that it comprises a limit switch 132 to allow the drive unit 120 to be driven or stopped while being folded or unfolded as it is withdrawn from). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
조절링(131)은 3개로 이루어지되, 감지홈(131a)의 위치가 서로 다르게 형성되며,
리미트스위치(132)는 3개로 이루어져 병렬로 배치되면서 각 조절링(131)의 상부에 배치되고,
3개의 리미트스위치(132) 중 어느 하나의 리미트스위치는, 구동부(120)의 구동에 따른 안전바(40)의 회전시, 구비된 롤러(133)가 대응되는 조절링의 감지홈(131a)으로 인입되면서 안전바(40)가 몸체(20)와 이웃하도록 접이되는 1단(A), 상방향으로 회전되어 펴지면서 몸체(20)의 상부에 위치되는 2단(B) 및 2단(B)으로부터 하방향으로 회전되어 대략 수평을 이루는 3단(C) 중 어느 한 단계에서 구동부(120)의 구동이 정지되도록 하는 것을 특징으로 하는 휠체어 리프트장치용 안전장치.The method of claim 1,
The adjustment ring 131 is made of three, but the positions of the sensing grooves 131a are formed differently from each other,
The limit switch 132 consists of three and is disposed in parallel while being disposed on the upper part of each adjustment ring 131,
When the safety bar 40 is rotated according to the driving of the driving unit 120, one of the three limit switches 132 is moved to the sensing groove 131a of the corresponding adjustment ring. The first stage (A) in which the safety bar 40 is folded so as to be adjacent to the body 20 while being inserted, and the second stage (B) and the second stage (B) positioned at the top of the body 20 while being rotated upward A safety device for a wheelchair lift device, characterized in that the driving of the driving unit 120 is stopped at any one of the three stages (C) which are rotated downward from and form an approximately horizontal level. 삭제delete 삭제delete 제 1항 또는 제 5항의 안전장치(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 리프트장치.A wheelchair lift device comprising the safety device 100 of claim 1 or 5.
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