KR102252655B1 - 액체 코팅 제품을 구비한 분부기를 공급하기 위한 장치 - Google Patents

액체 코팅 제품을 구비한 분부기를 공급하기 위한 장치 Download PDF

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Abstract

액체 코팅 제품을 구비한 적어도 하나의 분무기(4)를 공급하기 위한 장치(4)에 있어서, 상기 장치는 상기 분부기를 향하여 코팅 제품의 유동을 제어하는 적어도 하나의 밸브(100, 200)을 포함하고, 상기 밸브는 공급 장치의 메인 축(X2)를 따라 정렬되고, 각 밸브는 차례로 -이동하는 니들(132) - 밸브 바디(102, 202), 상기 밸브 바디는 코팅 유체를 위한 순환 볼륨(104A, 106A, 115, 116) 및 밸프의 폐쇄된 배치 내 상기 니들을 위한 베어링 시트(114)를 정의하고, 코팅 제품 또는 세척 제품 순환 파이프(302, 304)를 연결하기 위한 적어도 하나의 커플러(108, 110, 208)를 받침 - 시트에 대하여 분리/접근의 축(X120)을 따라 니들을 병진 이동시키기 위한 공기 구동 수단(128, 140, 146), 을 포함하고, 상기 공기 구동 수단은 니들에 대한 병진으로 보장되고(secured) 가이드 바디(122) 내로 미끄러지도록 장착되는 피스톤을 포함하고, 밸브(100, 200)의 분리/접근의 축(X120) 및 메인 축(X2)은 주목할만한 지점(remarkable point, Q100, Q200) 에서 교차하고(concurrent), 함께 밸브의 메인 평면(P100, P200)을 정의하고, - 각 밸브(100, 200)의 분리/접근의 축(X120)은 메인 축(X2)에 수직인 축(Y100) 상에 중심이 형성되는 콘(C100) 내부로 맞춰지고 밸브의 메인 평면(P100, P200)에 속하고, 밸브의 최고점은 주목할만한 지점(remarkable point, Q100, Q200)에 합쳐지고, 밸브의 절반 콘 각도(γ)는 10° 내지 60° 사이, 바람직하게 20° 내지 50°사이로 구성된 수치를 가지고, - 분리/접근의 축(X120)은 콘(C100)의 중앙 축(Y100), 및 5°보다 크고, 바람직하게 30°보다 큰 수치를 가지는 각도(δ)를 형성하고,- 다른 밸브들의 분리/접근의 축(X120)은 평행하다.

Description

액체 코팅 제품을 구비한 분부기를 공급하기 위한 장치{DEVICE FOR SUPPLYING A SPRAYER WITH A LIQUID COATING PRODUCT}
본 발명은 액체 코팅 제품을 분부기에 공급하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 애벌칠, 페인트 또는 모터 차량 바디 상에 광택(varnish)을 적용하기 위하여 사용되는 코팅 제품 분무 설비에서의 장치에 관한 것이다.
모터 차량 바디 또는 다른 물질들과 관계되는 코팅되는 물체 상에 코팅 제품을 분부하는 기술 분야에서, 일부 제품들을 세척 제품 분무기에 공급하는 것이 잘 알려져 있고, 이 중 하나는 물체의 특성에 기초하여 코팅되는 각 물체에 적용된다. 예를 들어, 다른 음영(shades)들의 일부 코팅 제품들을 모터 차량 바디 코팅 분무기에 공급하는 것이 잘 알려져 있고, 이는 음영이 차량 상에 적용되게 하는 것을 가능하게 한다.
그 목적을 달성하기 위하여, 적어도 하나의 밸브, 그리고 특별히 일부의 밸브들을 포함하는 공급 장치를 이용하는 것이 알려져 있고, 각각의 밸브는 분부기를 향해 코팅 제품의 유동을 제어한다. 따라서, US-A-4,627,465는, 유압식으로 제어되는 밸브를 각각 포함하고 페인트와 같은 제품의 유동을 제어하는 하위 부품(subassembly)들 및 일부 분무기들의 공급 라인을 포함하는 모듈식 색 변경 장치를 개시한다.
게다가, EP-A-1,640,649는 분부기의 공급 장치에서 사용될 수 있는 밸브를 개시하고, 이는 다이어프램(diaphragm)이 장착된 니들이 고정되고 시트에 대해 선택적으로 지탱하도록 의도된 피스톤을 포함한다. 피스톤은 로드에 고정되고, 로드에서 공급 라인은 가변 볼륨 챔버를 위하여 배치되고, 이러한 로드는 밸브의 유연한 공기 공급 파이프에 연결되어야 한다. 만약 공급 파이프가 외부 요소에 의해 차단되면, 피스톤의 이동이 방해될 수 있고, 이는 밸브의 오작동을 야기한다. 이러한 위험은 멀티-축 로봇의 팔 내부와 같은 밸브가 한정된 환경에 설치될 때 더 두드러질 수 있다. 더욱 그리고 더 자주, 코팅 제품 분무 설비들은 멀티-축 로봇들을 포함하고, 이는 코팅되는 물체들로부터 지나서 분무기들을 이동시킨다.
삭제
본 발명은, 더 특별하게는, 신뢰화된 동작을 갖는 밸브를 포함하는, 코팅 제품을 적어도 하나의 분무기에 공급하기 위한 신규한 장치를 제안함으로써 이러한 단점들을 해결하는 것을 목적으로 한다.
그 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 액체 코팅 제품을 적어도 하나의 분무기에 공급하기 위한 장치에 관한 것으로, 상기 장치는 상기 분부기를 향해 코팅 제품의 유동을 제어하는 적어도 하나의 밸브를 포함하고, 상기 밸브는, 이동하는 니들; 코팅 제품을 위한 순환 볼륨 및 밸브의 폐쇄된 형태에서 니들을 위한 베어링 시트를 규정하는 밸브 바디로서, 상기 베어링 시트는 코팅 제품 또는 세척 제품 순환 파이프를 연결하기 위한 적어도 하나의 커플러를 지탱하는, 밸브 바디; 및 시트에 대해 분리/접근의 축을 따라 니들을 병진 이동시키기 위한 공기 구동 수단을 포함하고, 상기 공기 구동 수단은, 니들에 대해 병진 이동하도록 고정(secure)되고 가이드 바디에서 미끄러지게 장착된 피스톤을 포함하고, 밸브의 메인 축 및 분리/접근의 축은 주목 지점(remarkable point)에서 교차(concurrent)하고, 밸브의 메인 평면을 함께 규정한다. 본 발명에 따르면, 각각의 밸브의 분리/접근의 축은, 메인 축에 수직하는 축에 중심을 둔(center) 콘 안으로 맞춰지며 밸브의 메인 평면에 속하고, 콘의 정점(apex)은 상기 주목 지점에 통합되고 콘의 절반 콘 각도는 10° 내지 60° 사이, 바람직하게는 20° 내지 50°사이에 포함된 수치를 갖고, 분리/접근의 축은 콘의 중앙 축에 대해 5°보다 큰, 바람직하게는 30°보다 큰 수치의 각도를 형성하고, 다른 밸브들의 분리/접근의 축들은 평행하다.
삭제
본 발명에 따르면, 콘에 맞춰진 요소들은 각각의 밸브의 단일의 측에 의해 쉽게 접근 가능하고, 이는 단일의 개구를 통해 일부 밸브들을 포함하는 장치가, 멀티-축 로봇의 암에서의 단부에 형성되게 할 수 있다. 또한, 본 발명은, 일부 밸브들을 포함하는 장치에 좋은 컴팩트함을 제공하여 다른 구성요소들이 설치될 수 있는 멀티-축 로봇의 암 안으로의 통합을 용이하게 한다.
본 발명의 유리하지만 선택적인 측면에 따르면, 상기와 같은 공급 장치는 임의의 기술적으로 허용 가능한 조합으로 고려되는 다음과 같은 특징들 중 하나 이상을 통합할 수 있다:
- 한편으로는 코팅 제품 또는 세척 제품 순환 파이프들의 밸브 상의 연결 영역들이, 다른 한편으로는 공압 수단에 공급하기 위한 가압된 가스 순환 파이프들이, 메인 축을 포함하며 밸브들의 각각의 메인 평면들에 수직하는 제2평면의 동일한 측 상에 위치되고, 밸브 상의 이러한 파이프들의 연결 방향들은 제2평면을 향해 배향된다.
- 각각의 코팅 제품 또는 세척 제품 순환 파이프의 밸브 상의 연결 방향은 콘의 중앙 축에 대해 5°보다 큰 수치를 갖는 각도를 형성한다.
- 코팅 제품, 세척 제품 및 공압 수단에 공급하는 가압된 가스를 위한 파이프들의 동일한 밸브 상의 연결 방향들은 동일 평면상에 있다.
- 코팅 제품, 세척 제품 및 공압 수단에 공급하는 가압된 가스를 위한 파이프의 동일한 밸브 상의 연결 방향은 밸브의 분리/접근의 축에 평행하다.
- 분리/접근의 축은 메인 축에 대해 45° 내지 85° 사이, 바람직하게는 50° 내지 60° 사이에 포함된 각도로 기울어지고, 밸브는, 이들의 니들로부터의 하류에서, 분무기에 연결되는 공유된 컬렉터의 일 부분을 각각 형성하는 한편, 밸브에 의해 형성된 공유된 컬렉터의 부분은 2개의 브랜치들을 포함하고, 이들의 각각의 길이 방향의 축들은, 브랜치들 사이에서, 10°보다 큰, 바람직하게는 20°내지 30°사이에 포함된 각도를 형성한다.
- 다른 밸브들의 콘들의 중앙 축들은 동일 평면 상에 있다.
- 2개의 레일들은 다른 밸브들의 바디들을 가역적으로(reversibly) 수용하고 움직이지 않게 하기(immobilize)위한, 레일들 사이의 영역을 규정한다.
- 레일들은, 콘 트렁크의 스몰 베이스가 규정되고 메인 축에 수직한 평면에 평행한 방향으로 레일들의 분리를 변화시킬 수 있으면서, 하류 연결 블록 상에서, 제1단부에 의해 분무기의 공급 라인에 각각 장착된다.
- 장치는, 콘 트렁크의 스몰 베이스가 규정되고 메인 축에 대해 수직한 평면에 평행한 방향으로 측정된, 미리 규정된 수치로, 레일들의 분리를 잠그기 위한 부재를 포함한다.
- 레일들의 제2단부들은 잠금 부재 상에 형성된 2개의 노치들에 가역적으로 끼워(jam)진다.
- 잠금 부재에는, 하류 블록에 대해 그리고 서로에 대해 밸브 바디들 상에 압력을 인가하기 위한 수단이 제공된다.
- 장치는, 2개의 레일들을 연결하는 적어도 하나의 탄성적으로 변형 가능한 스태플을 포함하고, 상기 스태플은 제2단부들을 서로 더 가깝게 이르게 하는 힘을 가하고, 이러한 힘은, 콘 트렁크의 스몰 베이스가 규정되는 평면으로서 밸브의 메인 축 및 분리/접근의 축을 포함하는 장치의 중간 평면에 수직한 평면에 평행하다.
- 각각의 밸브의 밸브 바디에는, 레일을 부분적으로 수용하기 위한 노치가 각각의 측 상에 제공된다.
본 명세서에 포함되어 있음.
본 발명은, 오로지 예시적으로 제공되며 참조로서 첨부된 도면을 참고하여 본 원리에 따른 장착/탈착(dismounting) 도구 및 공급 장치의 5개의 실시예들의 다음의 설명에 비추어 더욱 잘 이해되고 이의 다른 이점들이 더욱 명확하게 나타날 것이다.
- 도 1은 본 발명에 따른 공급 장치의 사시도이다.
- 도 2는 도 1에 도시된 화살표 II 방향으로의 도 1의 공급 장치의 측면도이다.
- 도 3은 도 1 및 도 2의 장치의 상면도이다.
- 도 4는 도 3에서 중간 평면 P2 및 라인 IV을 따르는 축방향 단면도이다.
- 도 5는, 도 4의 평면에서, 도 1 내지 도 4의 장치에 속하는 밸브의 확대된 단면도로서, 상기의 밸브는 제1의 개방 형태에 있는 단면도이다.
- 도 6은 밸브가 제2의 폐쇄 형태에 있을 때의 도 5와 유사한 도면이다.
- 도 7은 도 5에서 라인 VII-VII을 따르는 사시 단면도이다.
- 도 8은 도 5 내지 도 7의 밸브에 속하는 하위 부품의 사시도이다.
- 도 9는 도 8의 하위 부품의 축방향 단면의 분해 사시도이다.
- 도 10은 도 8 및 도 9의 하위 부품에 대한 접근 영역을 구체화하는 것을 가능하는, 작은 스케일의, 도 5와 유사한 단면도를 나타낸다.
- 도 11은 도 1 내지 도 4의 장치의 후방으로부터의 부분 사시도이다.
- 도 12는 도 2의 라인 XII-XII를 따르는 확대된 단면도이다.
- 도 13은 도 12와 동일한 스케일 상의 도 3에서의 라인 XIII-XIII을 따르는 단면도이다.
- 도 14는 도 1 내지 도 13의 장치에 의해 규정된 특정 축들 및 주목 지점들의 도식적인 도해이다.
- 도 15는, 로봇 암을 도시하지 않은, 본 발명의 제2 실시예에 따른 장치를 위한 도 1과 비교할 수 있는 사시도이다.
- 도 16은 도 15에 이용하는 형태로 나타낸 도구의 길이 방향 단면도이다.
- 도 17은 도 16의 도구의 부분적이고 확대된 분해 사시도이다.
- 도 18 및 도 19는 제3실시예에 따른 장치를 위한, 도 5 및 도 6과 각각 유사한 단면도이다.
- 도 20은 본 발명의 제4 실시예에 따른 장치를 위한, 도 1과 비교할 수 있는 사시도이다.
- 도 21은 도 20의 장치의 후방으로부터의 부분 사시도이다.
- 도 22는 본 발명의 제5 실시예에 따른 장치의 사시도이다.
도 1 내지 도 12에 도시된 장치(2)는, 오직 도 1에, 아주 도식화되게 나타낸 자동 분무기(4)로 액체 코팅 제품을 공급하기 위하여 사용된다. 장치(2)는 유연한 파이프(6)에 의해 건(4)에 연결되고, 전방 단부(22) 및 후방 단부(24) 사이에서 길이방향 축(X2)을 따라 연장한다.
분부기(4)는 정전기적 타입이고 고-전압 유닛(7)에 연결된다. 컨베이어의 고리로부터 매달린 판에 의해 도식적으로 도시된 바와 같이, 건(4)은 코팅되는 물체(O)들을 향해 고전압으로 충전된 코팅 제품의 물방울들의 구름을 분사하기 위하여 사용된다.
대안적으로, 분무기는 정전기적 타입이 아닐 수 있다.
장치(2)는 멀티-축 로봇의 암(800)의 내측에 설치되고, 도면의 명확성을 위해 도 1 및 도 12에만 혼합 라인들로 도시된다. 암(800)은 도 1에서 위로부터 장치(2)에 접근하기 위한 개구(802)를 규정한다. 이 개구(802)는 도 1에 도시되지 않은 제거 가능한 커버에 의해 일반적으로 차폐(close off)되어 있다.
전방 단부(22)에는, 유연한 파이프(6)를 연결하게 하는 커넥터(26)가 장착된다. 장치(2)가 사용될 때, 장치(2)는 암(800)에 통합된 지지 압반(8) 상에 장착된다. 대안적으로, 장치(2)는 장치(2)를 지지하게 할 수 있는 임의의 다른 구조적 파트를 포함하고, 이 경우, 특별하게는 작동기에 의해 물체(O)로부터 이동되는 코팅 제품을 수동 건에 공급하기 위해 장치(2)가 사용될 수 있다.
장치(2)는 구조체(8) 상에 전방 블록(28)을 움직이지 않게 하는 스크류(284)들의 통로를 위한 2개의 피어싱(282)이 제공된 전방 블록(28)을 포함한다.
지지 부재(32)에는 장치(2)의 후방 단부(24)에서 제공되고, 구조체(8) 상에 부재(32)를 고정하기 위한 스크류(328)들의 통로를 위한 (미도시된) 오리피스들이 장착된다.
전방 블록(28) 및 지지 부재(32) 사이에서, 장치(2)는, 축(X2)에 각각 평행한 길이 방향의 축(X42, X44)을 따라 각각 연장하는 2개의 레일들(42, 44)을 포함한다. 레일들(42, 44)은 동일하다. 도 2에 도시된 바와 같이, 레일(44)을 위해 그리고 장치의 밸브들의 수에 기초하는 축(X2)을 따른 장치(2)의 길이에 기초하여 상기의 레일들은 단부 대 단부로 배치된 2개의 파트(44A, 44B)들로부터 형성될 수 있다. 이는 선택적이다.
전방 블록(28)과 후방 지지 부재(32) 사이에서, 6개의 동일한 재순환 밸브(100)들 및 재순환 없는 하나의 밸브(200)가 배열된다. 6개의 밸브(100)들은 전방 블록(28) 및 밸브(200) 사이에서 축(X2)을 따라 배열된다. 다시 말하면, 밸브(200)는 축(X2)을 따라 밸브(100)들의 뒤에 위치된다.
각각의 밸브(100)는 밸브 바디(102)를 포함하고, 밸브 바디(102)는 유리하게는 금속으로부터 만들어지고, 2개의 횡 브랜치들(104, 106)을 규정하고, 2개의 횡 브랜치들(104, 106) 상에서, 2개의 커넥터들(108, 110)은 2개의 유연한 파이프들(302, 304)을 움직이지 않게 할 수 있게 각각 장착되고, 2개의 유연한 파이프들(302, 304)은, 밸브가 폐쇄되었을 때 밸브(100)에서 코팅 제품의 침전(stagnation)을 회피하기 위해, 밸브 바디(102)로 액체 코팅 제품을 이르게 하고 재순환 회로를 향해 상기의 제품을 배출하도록 각각 사용된다. 도면의 명확성을 위해, 전방 블록(28)에 가장 가까운 2개의 밸브(100)들과 연관된 파이프들(302, 304)은 이들의 축 라인들에 의해 도 1, 도 2 및 도 7에 도시된다. 이들은 다른 밸브들을 위해 도시되지 않거나 다른 도면들에 도시되지 않는다.
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커넥터들(108, 110)은, 특히 도 7에서 보이는, 밸브 바디(102)들 상에 파이프들(302, 304)을 연결하기 위한 2개의 영역들을 규정한다.
비교할 만한 형태가 밸브(200)에서 찾을 수 있고, 이는 밸브(100)들과 같은 축들(X120, X302)을 규정하지만, 축(X304)을 규정하지 않는다. 축들(X120, X302)은 동일 평면 상에 있다. 그러나, 이것이 필수적인 것은 아니다.
밸브(200)는 밸브(100)들과 비교할 만하지만, 그 바디(202)가, 도 1 및 도 2에만 혼합된 라인으로 도시된 바와 같은, 커넥터(208)를 이용하여 유연한 파이프(402)가 연결된 단일의 횡 브랜치(204)를 포함하는 점에서 다르다. 밸브(200)에는, 제품의 재순환을 제공할 필요는 없이, 세척 제품, 예를 들어 첨가물이 함유된 물이 공급되고, 이는 밸브(200)의 제2의 횡 브랜치의 부존재라는 결과를 낳는다. 그 외에, 아래에서 달리 언급하지 않는 한, 밸브(200)는 밸브(100)들과 동일한 방식으로 설치되고 작동한다.
각각의 밸브(100 또는 200)는, 축들(X42, X44)에 대한 중간 평면에 포함된 축(X120)을 따르며 축(X2)에 대해 대략 55°의 각도(α)를 형성하는, 그 바디(102 또는 202) 상에 나사 고정된 하위 부품(120)을 포함한다. 실제로, 각도(α)의 값은 45° 내지 85°사이에서, 바람직하게는 50° 내지 60° 사이에서 선택된다.
하위 부품(120)들은 모두 동일하고, 밸브(200)의 하위 부품들을 포함한다.
특히 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 다른 하위 부품(120)들의 축(X120)들은 축(X2)에 대해 동일한 방향으로 모두 기울어진다.
작동하는 동안, 유연한 공기 공급 파이프(400)는 각각의 밸브(100 또는 200) 상에 연결되고, 바디(102 또는 202)를 향해 배향되며 하위 부품(120)에 결속된 튜브(400)의 단부의 중심 축(X400) 상에 정렬된 방향(Δ400)으로 밸브의 하위 부품(120)을 관통한다. 축들(X120, X400)은 평행하다. 실제로, 이 축들은 통합된다. 도면들에서, 방향(Δ400)은 화살표로 표시된다.
밸브(100)의 하위 부품(120)의 축(X120)은 Q100으로 표시된 주목 지점에서 축(X2)과 교차(secant)한다. 도면부호 P100은 밸브의 축(X2) 및 축(X120)을 포함하는 평면을 가리킨다. 이 평면(P100)은 밸브의 중간 평면이다. 도면부호 P'100은 밸브(100)의 평면(P100)에 수직하고 축(X2)을 포함하는 횡단 평면을 가리킨다. 마찬가지로, 주목 지점(Q200), 중간 평면(P200) 및 횡단 평면(P'200)은 밸브(200)를 위해 규정된다.
실제로, 다른 밸브들(100, 200)의 축(X120)들은 동일 평면 상에 있고, 다른 밸브들의 평면들(P100, P200)은 장치(2)의 중간 평면인 평면(P2)에 결합된다. 마찬가지로, 평면들(P'100, P'200)은 공유된 횡단 평면(P'2)에 결합된다. 실제로, 다른 밸브들의 축(X120)들은 서로 평행하다.
도면부호 Y100은 밸브(100)의 지점(Q100)을 통과하는 축으로서 축(X2)에 수직하고 평면(P100 또는 P2), 즉 축들(X2, X120)에 대해 동일 평면 상에 있게 위치되는 축을 가리킨다.
도면부호 C100은 밸브(100)의 축(Y100) 상에 중심을 둔 가상의 콘을 가리키고, 콘의 정점은 지점(Q100)에 의해 형성된다. 콘(C100)의 정점의 반각(γ)은 10° 내지 50°, 바람직하게는 30° 내지 45° 사이에 포함된 수치를 갖는다. 예를 들어, 각도(γ)는 44°와 동일한 수치를 가질 수 있고, 이는 완전히 유리하다.
축(X100)은 콘(C100)에 맞춰진다.
도면부호 δ는 콘(C100) 내부에서 축들(X120, Y100) 사이에 규정된 각도를 가리킨다. 각도들(α, δ)의 수치들의 합은 90°이다. 각도(δ)는 5°보다 크고 45°보다 작은 수치, 바람직하게는 30° 내지 40° 사이의 수치를 갖는다. 다시 말하면, 축(X120)들은 평면들(P2, P'2)에 수직하지도 않고 실제로 수직하지도 않는다.
각각의 밸브(100)에 대해, 콘 트렁크(TC100)는 축(Y100) 상에 중심을 두고 있고, 콘 트렁크(TC100)의 절반 콘 각도는 각도(γ)와 동일하고, 콘 트렁크(TC100)의 스몰 베이스(B100)는 평면(P'2)에 포함된 디스크이며, 축(Y100)을 따른 100 mm 이하의 축 방향 길이 및 20 mm 이하의 직경을 갖는다. 각각의 밸브(100)의 하위 부품(120)은 그 콘 트렁크(TC100)에 포함된다. 이와 동일한 사항이 밸브(200)의 하위 부품(120)에도 적용된다.
도면부호 X302 및 X304는 커플러들(108, 110)에 결속된 파이프들(302, 304)의 단부들을 각각 가리킨다. 도면부호 Δ302 및 Δ304는 커플러들(108, 110)들에서 파이프들(302, 304)의 결속 방향을 각각 가리키고, 이 방향들은 도면들에 화살표로 표시되고 축들(X302, X304) 상에 정렬된 바와 같이 바디(102)를 향해 배향되고, 이어서 커플러들(108, 110)의 각각의 중심 축들과 정렬된다. 축들(X120, X302, X304) 및 방향들(Δ302, Δ304, Δ400)은, 도 7의 절단 평면에서, 동일 평면 상에 있다. 이는, 파이프들(302, 304, 400)이 도 1에서 우측으로 또는 도 2에서 좌측으로 동일한 방향으로 전체적으로 배향되기 때문에, 암(800)의 내측으로 파이프들(302, 304, 400)의 묶음의 배향을 용이하게 한다.
커플러들(108, 110)은 바디(102) 상에 파이프들(302, 304)의 연결 영역들을 규정한다. 탄성적으로 변형 가능한 부쉬(188)는 하위 부품(120)의 파이프(400)의 연결 영역을 규정한다. 요소들(108, 110, 188)은 평면(P'2)의 동일한 측 상에 위치된다. 게다가, 방향들(Δ302, Δ304, Δ400)은, 평면(P'2)의 동일한 측 상에서, 평면(P'2)을 향해, 요소들(108, 110, 120)로부터 배향된다.
따라서, 도면들에 도시된 바와 같이 평면(P'2)이 수평하다고 한다면, 콘(C100)은 이 평면 위에 위치되고, 방향들(Δ302, Δ304, Δ400)은, 이 평면 위에 위치된 요소들(108, 110, 188)에 의해 형성된 영역들로부터 아래 방향으로 배향된다.
이러한 배치 때문에, 하위 부품(120)에 대한 접근, 특별하게는 유연한 파이프들(302, 304, 400)을 장착 및 탈착하기 위한 접근뿐만 아니라 커플러들(108, 110) 및 부쉬(188)를 조이거나 풀기 위한 접근은, 인접하는 밸브들(100, 200) 및 장치의 직접적인 환경과의 주목할 만한 간섭 없이, 평면(P'2)의 동일한 측 상에서, 콘(C100)의 내측에서 수행될 수 있다.
이는, 장치(2)의 초기 조립 중에 그리고 이어지는 정비 작업 중에 모두, 축(Y100)에 수직하는 단일의 "상부" 면 상의 감소된 접근에 의해 보장되는, 장치(2)의 그리고 동일한 종래의 생산 장치에 전통적으로 유용한 주변부 또는 축(X2)을 가진 절반-주변부가 아닌 곳에서, 작업자의 작업을 대단히 용이하게 한다.
정말로, 도 12의 평면에서의 밸브(100)를 고려한다면, 밸브(100)는, 그 2개의 좌측 횡 측부와 우측 횡 측부 상에서 그리고 아래로부터, 로봇의 암(800)에 의해 둘러싸인다. 이는 콘(C100) 및 콘 트렁크(TC100)가 맞춰지는(fit) 개구(802)를 통해 위로부터 접근 가능하게 유지된다.
특별하게는, 화살표(F2)들의 방향들로 밸브(100)에 접근할 필요 없이, 도 12에서의 화살표(F1)들의 방향들로 밸브(100)에 접근하는 것이 가능하고, 이는 로봇 암(800)의 존재에 의해 방해되기도 한다.
도 1, 도 2, 도 7, 도 10, 도 12 및 도 14를 비교하면, 파이프들(302, 304, 400)의 시작 부분들이 요소들(108, 110, 188)에 의해 위치되며 콘(C100) 및 콘 트렁크(TC100)에 위치된다는 점이 이해된다.
실제로, 각각의 직경들에 비추어 볼 때, 코팅 제품을 공급하는 튜브들(302, 304)은 공기 공급 튜브(400)보다 실질적으로 더 단단하다. 따라서, 덜 선호되는 과제 해결 수단이지만 한 가지 가능한 과제 해결 수단으로서, 축들(X302, X304)은 콘(C100)의 내부에서 동일 평면 상에 있는 한편, 축(X120)은 또 다른 평면에 위치될 수 있다.
이 경우, 축(X120)이 축(X2)에 대해 각도(α)를 형성하는 것을 고려할 수 있고, 그 각도(α)의 수치는 도 2의 평면과 평행한 평면에 투영된 축들(X304, X2) 사이에 또는 축들(X302, X2) 사이에 형성된 각도의 수치보다 더 크다.
각각의 하위 부품(120)은 바디(122)를 포함하고, 바디(122)에는, 각각의 밸브(100 또는 200)의 바디(102 또는 202)에 배열된 축(X120)과 함께, 태핑(tapping)(112)과 협조하도록 설계된 외측 나사산(124)이 제공된다. 바디(122)에는 로드(128)가 위치되는 보어(126)가 관통되고, 그 보어(126)의 제1단부(130)에는 니들(132)이 장착된다. 스레디드 바디(threaded body)(122) 및 로드(128) 사이의 견고함은, 단순화로 인해 도시되지 않은, 스크래핑 실(seal)들에 의해 또는 벨로우즈를 구비한 니들에 의해 달성될 수 있다.
O-링(123)은 바디(122)의 외주변 그루브(125)에 장착되고, 밸브에서 순환하는 제품으로부터 나사산(124) 및 태핑(112)을 절연한다.
피스톤(140)은, 축(X120)을 따라 적어도 병진 운동으로, 실제로는 회전 운동으로, 단부(130)의 맞은편인 로드(128)의 제2단부(138)로 고정된다. 실제로, 로드(130) 및 피스톤(140)은 접착, 절삭, 쭈그러짐 또는 브레이싱(bracing)에 의해 고정될 수 있다.
도면부호 142는 니들(132)을 향해 배향된 피스톤의 전면을 가리키고, 도면부호 144는 맞은편으로 배향된 상기의 피스톤의 후면을 가리킨다.
바디(122)에는 축(X120)을 따라 피스톤(140)을 수용하고 가이드하기 위한 캐비티(146)가 제공된다.
하위 부품(120)은, 피스톤(140)이 미끄러지는 듀얼 챔버를 규정하기 위해, 스레디드 바디(122)에 조립되는 헤드(150)를 포함하기도 한다. 이를 위해, 헤드(150)에는, 표면(152)에 대해 축(X120)에 외측으로 그리고 반지름 방향으로 연장하는 이빨(154)로서, 돌출하는 릴리프(relief)들을 형성하는 이빨(154)이, 헤드(150)의 외측 반지름 표면(152) 상에 제공된다. 게다가, 바디(122)에는, 슬롯(158)들 사이에 이빨(154)을 수용하기 위한 영역(160)들을 규정하는 슬롯(158)들이, 니들(132)의 맞은편의 바디(122)의 가장자리(156) 상에 장착된다. 따라서, 요소들(122, 150)이 조립될 때, 릴리프들(154, 158)은 축(X120)에 대해 축 방향으로 그리고 회전 운동으로 모두 상기의 요소들을 고정하도록 상호 작용한다.
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대안적으로, 슬롯(158)들 및 영역(160)들은 헤드(150) 상에 제공될 수 있는 한편, 가이드 바디에는 이빨(154)과 같은 돌출하는 릴리프들이 장착된다. 또 다른 대안에 따르면, 축(X1200에 대해 회전 운동 그리고 병진 운동으로 파트들(122, 150)을 고정시키기 위한 다른 고정 모드들, 특별하게는 상기의 파트들을 접착 또는 용접하는 것이 고려될 수 있다.
하위 부품(120)은, 피스톤(140) 및 헤드(150) 사이에 삽입된 스프링(162) 및 축(X120)의 어느 하나의 일 측 상에 배열된 2개의 하우징들(168, 170)에 각각 장착된 2개의 슬러그들(164, 166)을 포함하기도 한다. 다시 말하면, 하우징들(168, 170)은 축(X120)에 대해 정반대편에 있다. 각각의 슬러그(164, 166)는 축(X120)에 평행한 방향으로 연장하고, 헤드(150)의 관통 피어싱(172, 174) 각각에 결속된다. 피어싱들(172, 174)도 축(X120)에 대해 정반대편에 있다.
대안적으로, 슬러그들(164, 166)과 유사한 2개보다 많은 수의 슬러그들이 제공될 수 있으며, 바람직하게는 이들은 축(X120) 주변에 균일하게 분포된다.
헤드(150)에는, 피스톤(150)에 배열된 전달 챔버(178)에 결속되고 축(X120) 상에 중심을 둔, 튜브 구획 형태의 엔드-피스(176)가 제공된다. 전달 챔버(178)는 피스톤(140)의 면(144) 상에 드러난다. 맞은편 측 상에서, 전달 챔버(178)는 로드(130)의 단부(138)에 의해 차폐된다. 면(144) 상의 그 출구 근처에서, 전달 챔버(178)에는, O-링(182)이 수용되고 또한 엔드-피스(176)의 외측 반지름 방향 표면과 접촉하는 내측 반지름 방향 그루브(180)가 제공된다. 따라서, 엔드-피스(176)는 전달 챔버(178)에 견고하게 결속된다.
엔드-피스(176)는 헤드(150)의 나머지 부분과 함께 단일의 피스를 형성한다. 대안적으로, 엔드-피스(176)는 헤드 상에 부착될 수 있다.
라인(184)은 피스톤(140)의 전면(142)에 전달 챔버(178)를 연결한다.
엔드-피스(176)의 맞은편에서, 헤드(150)에는, 탄성적으로 변형 가능한 부쉬(188)가 결속되는 보어(186)가 제공된다. O-링(190)도 부쉬(188) 및 보어(186)의 바닥 사이에서 보어(186)에 수용된다.
헤드(150)의 외측 반지름 방향 표면(152)은 계단형이다. 다시 말하면, 헤드(150)는, 외측 반지름 방향 표면(152)이 제1 외부 직경(D151)을 갖는 제1부분(151) 및 외측 반지름 방향 표면(152)이 제1 외부 직경(D151)보다 현저하게 작은 제2직경(D153)을 갖는 제2부분(153)을 포함한다. 축(X120)에 수직하고 축(X120) 상에 중심을 둔 환형 면(155)은 직경들(D151, D153)로 면(152)의 2개의 원통형 부분들을 연결한다. 부분(153)에서, 헤드(150)에는, 축(X120) 주변으로 균일하게 분포되는 4개의 노치(192)들로서, 길이 방향, 즉 축(X120)에 평행하게 연장하는 4개의 노치(192)들이 제공된다. 주로, 보어(186)는 부쉬(150)의 부분(153)에 배열된다.
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헤드(150)가 릴리프들(154, 158)에 의해 가이드 바디(122) 상에 움직이지 못하기 때문에, 노치(192)들은 바디에 고정된다. 이런 의미에서, 가이드 바디에는 노치(192)들이 장착된다.
스프링(162) 뿐만 아니라 금속으로 만들어진 로드(128)를 제외하고, 하위 부품(120)의 구성요소들은 합성 물질로 만들어진다. 특별하게는, 니들(132)은 (상표로 등록된) 나일론으로 만들어질 수 있다.
밸브(100)의 바디(102)는 니들(132)을 수용하기 위한 시트(114)를 규정하고, 니들(132)은, 니들(132)이 시트(114)로부터 분리되는 도 5 및 도 7에 도시된 제1형태 및 니들(132)이 시트(114)에 대해 지탱(bear)되는 도 6에 도시된 제2형태(위치) 사이에서 상기의 시트에 대해 이동 가능하다. 도 5 및 도 7의 형태에서, 밸브(100)는 개방되어 있다. 도 6의 형태에서, 밸브(100)는 차폐되어 있다.
장치(2)의 길이 방향의 축(X2)은, 다른 밸브들의 니들들로부터의 하류에서, 전방 블록(28)을 향해, 코팅 제품이 전체적으로 흐르는 방향을 규정한다.
도 4에 더욱 특별하게 도시된 바와 같이, 공유된 컬렉터(300)는 밸브들(100, 200)의 바디들(102, 202)에 배열된 라인 구획(T300)들에 의해 형성되고, 이 라인 구획(T300)들은 축(X2)을 따라 단부 대 단부(end-to-end)로 위치된다.
밸브(100)의 바디(102)에 배열된 각각의 라인 구획(T300)은 2개의 브랜치들, 즉 상류 브랜치(115) 및 하류 브랜치(116)를 포함한다. 밸브(100)들과 달리, 밸브(200)의 바디(202)에 배열된 라인 구획(T300)은 하류 브랜치(216)만을 포함한다.
브랜치(116)의 하류 단부에서, 각각의 브랜치(116)는, 또 다른 밸브의 바디(100)의 보어(118)를 관통하도록 된 크기를 갖는 원통형 부분(117)에 의해 둘러싸이고, 상기의 보어(118)는 상기의 바디의 상류 브랜치(115)의 입구(mouth) 주변에 배열된다. 다시 말하면, 밸브(100)의 원통형 부분(117) 또는 "노우즈"는 하류에 위치된 밸브(100)의 보어(118) 또는 "베이신(basin)"에 결속되고, 이는 다른 바디들(102, 202)에 의해 규정된 컬렉터(300)의 구획(T300)들 사이를 견고하게 연결되게 한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 전방 블록(28)은 상기의 블록과 가장 가까운 밸브(100)의 "노우즈"와 양립 가능한 "베이신"을 포함한다. 마찬가지로, 밸브(200)의 바디(202)는 상류에서 가장 먼 밸브(100)들의 베이신 안으로 도입된 "노우즈"를 포함한다.
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실(119)은 각각의 베이신의 바닥에 위치되고, 베어링에 의해 상류에 바로 위치된 밸브의 노우즈(117)를 수용한다.
도 5 및 도 6을 비교함으로써 도시된 바와 같이, 축(X120)은 시트(114)에 대한 니들(132)의 분리/접근의 축을 구성한다.
도 6의 형태에 있어서, 축(X2)에 대한 각도(α)에 의한 축(X120)의 경사에 비추어, 브랜치들(115, 116)에 의해 형성된 컬렉터(300)의 구획(T300)이 직선으로 된 경우에, 데드 영역은 니들(132)로부터의 하류에서 생성될 수 있다. 그러한 데드 존을 생성하는 것을 회피하고 유동의 난류를 장려하여 세척의 질 및 세척의 소비의 감소를 촉진하기 위해, 브랜치들(115, 116)은 서로에 대해 기울어진다. 더욱 구체적으로는, 바디(102)의 브랜치들(115, 116)의 길이 방향의 축(X115) 및 길이 방향의 축(X116)은 브랜치들(115, 116) 사이에서 10°보다 큰, 바람직하게는 20° 내지 30°사이에 포함된 각도(β)를 형성한다. 실제로, 각도(β)는 대략 25°와 동일하도록 선택될 수 있다.
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따라서, 도 6의 형태에서, 니들(132)로부터의 하류에 바로 위치된 영역(Z2)은, 컬렉터(300)에서 순환하는 코팅 제품 또는 세척 액체에 의해 발리고, 이는 상기의 영역에서 코팅 제품의 축적 및 건조를 회피한다.
자연스럽게는, 밸브(100)는 스프링(162)의 작용 하에서 차폐되고, 이는 피스톤(160) 상에 탄성력을 인가하여 시트(114)에 대해 니들(132)을 가압한다. 스프링(162)은, 엔드-피스(176) 주변에, 피스톤(140)의 후면(144) 및 헤드(150) 사이에 규정된 가변 볼륨 챔버(163)에 위치된다.
게다가, 제2 가변 볼륨 챔버(165)는, 가장자리(156)의 맞은편의, 캐비티(146)의 바닥 및 니들(132)을 향해 회전(turn)된 피스톤(140)의 전면(142) 사이에서, 캐비티(146)의 내측에 규정된다. 라인(184)은 챔버들(165, 178) 사이에 유체 소통을 생성하기 위한 수단을 구성한다.
작동 중에, 각각의 밸브(100 또는 200) 상에 연결된 유연한 파이프(400)는, 엔드-피스(176)에서 드러나는 보어(194)까지, 헤드(150)에 결속된다. 도면의 명확성을 위해, 유연한 파이프는 도 5 및 도 6에서 보이고, 도 1 및 도 7에서만 그 축 라인에 의해 도시된다. 보어는 하위 부품(120) 상에 파이프(400)의 연결 영역을 구성한다. 보어(194)의 직경은 공기 누출을 방지하기 위해 파이프(400)의 외부 직경에 맞춰진다. 이와 동일한 것이 O-링(190)에도 적용된다. 부쉬(188)는 보어(194)에서 파이프(400)의 단부(401)를 움직이지 않게 한다.
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니들(132)이 시트(114)로부터 떨어져 나갈(unstuck) 필요가 있을 때, 즉 밸브가 도 6의 폐쇄 형태로부터 도 5 및 도 7의 개방 형태를 취할 필요가 있을 때, 밸브들(100, 200)로 공기를 공급하는 명령된 공급 유닛(미도시)으로부터, 라인(400)을 통해, 밸브(100)로 공기가 전달된다. 파이프(400)에 의해 전달된 공기는 엔드-피스(176)를 관통하고, 전달 챔버(178)를 향해 흐른다. 공기는 가변 볼륨 챔버(163)를 향해 흐를 수 없는데, 이는 O-링(182)에 의해 그렇게 되는 것이 방지되기 때문이다. 그러므로, 공기는 전달 챔버(178)로부터, 라인(184)을 통해 흐르고, 그로부터 공기는 챔버(165)를 관통한다. 엔드-피스(400)에 의해 주입된 공기의 양이 충분하면, 챔버(165)에서 퍼지는 공기의 양은 압력을 증가시키고, 스프링(162)에 의해 인가된 탄성력에 대해 피스톤(140)을 뒤로 밀며, 이는 시트(114)로부터 니들(132)을 분리시킨다. 하나는 도 5 및 도 7의 형태에 있다.
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피스톤(140)의 상기와 같은 이동 중에, 헤드(150)의 나머지 부분과 같이 정지 상태에 있는 엔드-피스(176)는 실(182)로 인해 견고하게 전달 챔버(178)에서 미끄러진다.
공급 유닛들이 가압된 공기를 공급하는 것을 중단할 때, 챔버(165)의 공기 압력은 감소하고, 스프링(162)은 피스톤(140) 및 니들(132)을 시트(114)를 향해 뒤로 민다.
따라서, 피스톤(140), 결국 로드(130) 및 니들(132)은, 피스톤의 이동 중에 유연한 파이프(400)가 이동되게 할 필요 없이, 축(X120)을 따라 축 방향 병진 운동으로 효과적으로 지시된다. 파이프(400) 및 환경 사이의 임의의 접촉은 밸브(100)의 시트(114)에 대한 니들(132)의 구동을 방해하지 않는다. 유연한 파이프(400)가 헤드(140)를 관통하기 전에 휘어질 수 있는 경우라도, 특별하게는 커버가 다른 유연한 파이프(400)들을 커버하는 멀티-축 로봇의 암의 내측에 장치(2)가 위치될 때, 유연한 파이프(400)는 다른 밸브들(100, 200)의 조종(steering)에 부정적인 충격을 가하지 않는다.
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도 7에 도시된 바와 같이, 바디(102)의 각각의 브랜치(104, 106)는, 커플러들(108, 110) 사이에 코팅 제품의 순환 라인(104A, 106A)을 규정하고, 상기의 라인들(104A, 106A)은 로드(128) 및/또는 니들(132)의 주변에 함께 나온다. 따라서, 밸브(100)의 차폐 형태에서, 밸브(100)의 내측에 차단되지 않고, 파이프(302)로부터 파이프(304)를 향해 로드(128)의 주위에 코팅 제품이 순환한다. 반면, 밸브(100)가 도 5 및 도 7의 개방 형태에 있을 때, 코팅 제품은, 컬렉터(300)에서, 특별하게는 문제가 되는 밸브(100)의 하류 브랜치(116)에서, 전방 블록(28)을 향해 흐른다.
도 7은, 피스톤(150)이 챔버(165)에서 지배적인 압력에 의한 스프링(162)의 작용에 대해 뒤로 밀릴 때, 슬러그들(164, 166)이 헤드(150)의 부분(153)을 따라 그리고 그 부분(153) 주변으로 돌출하는 것을 도시한다. 반면, 피스톤이 도 6의 형태에 있을 때, 슬러그들(164, 166)은 평면 환형 면(155)으로부터 돌출하지 않는다. 그러면, 슬러그들(164, 166)은 도 8에 도시된 형태에 있다. 그러므로, 상기의 슬러그들(164, 166)은 캐비티(146)에서 피스톤(140)의 위치를 추정(deduce)하는 것을 가능하게 하고, 결국 시트(114)에 대한 니들(132)의 위치를 추정하는 것을 가능하게 한다. 그러므로, 상기의 슬러그들은 니들(132)의 위치의 표시기들을 형성한다. 슬러그들은 축(X120)의 어느 일 측 상에 위치되기 때문에, 이들 중 적어도 하나는, 부분(153)이 다른 슬러그를 보이지 않게 하더라도, 밸브가 보이는 방향과 무관하게, 장치(2)를 보는 사람에게 보인다. 축(X120) 주변의 슬러그들(164, 166)의 환형 배향은, 밸브들의 제조 위험성뿐만 아니라, 밸브의 바디(102 또는 202)에서 각각의 하위 부품(120)의 조임 정도, 특별하게는 나사산 시작 부분의 환형 위치에 의존한다. 이러한 예상된 위험은 각각의 하위 부품(102)의 헤드들 및 가이드 바디들의 제조 및 조립 구속 조건들을 제한하여 결국 제조 비용을 감소시키는 것을 가능하게 한다.
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지지 부재(32)에는, 부재(32)의 탭 보어(326)를 통과하는 스크류(50)로서, 블록(28)에 대해 모든 밸브들을 미는 밸브(200) 상의 힘(E1)을 가하는 것을 가능하게 하는 스크류(50)가 장착되고, 이는 밸브들 서로에 대해 밸브들의 기계적 비움직임 및 장치(2)의 외측에 대한 컬렉터(300)의 유체 격리를 모두 보장한다. 밸브들(100, 200)이 레일들(42, 44) 사이에 제자리에 있을 때, 스크류(50)의 전방 팁을 수용하기 위한 가려진 하우징(205)이 제공되는 바디(202)에 대해 스크류(50)가 조인다. 장치(2)가 탈착될 필요가 있을 때, 특히 밸브(100 또는 200)를 제거할 필요가 있을 때, 스크류(50)는 보어(215)에서 해제된다. 스크류(50)의 후방 단부에는, 부재(32)에 대한 나사 잠금/나사 잠금 해제를 구동하기 위한 수 키(male key)를 수용하는 것을 가능하게 하는 6개의 면들을 가진 중공의 하우징이 제공된다.
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도 4는, 다른 밸브들(100, 200)의 일련의 브랜치들(115, 116, 216)이 밸브들의 다른 축(X120)들을 포함하는 도 5의 평면에서 컬렉터(300)에 지그재그 형상을 제공하는 것을 도시한다.
레일(42)은, 축(X2)에 수직하며 평면(P'2)에 평행하게 병진 운동을 할 수 있으면서, 부유 너트(52)를 이용하여 전방 블록(28)에 장착된다. 이러한 병진 운동은, 너트(52) 및 전방 블록(28) 사이에 존재하는 반지름 방향 유격(play) 및 밸브들(100 또는 200)의 장착 또는 제거 없이 제 위치를 유지시키는 2개의 O-링들(52A, 52B)의 탄성 변형에 의해 가능하다. 마찬가지로, 레일(44)은, 축(X2)에 수직하며 평면(P'2)에 평행한 병진 운동을 할 수 있으면서, 부유 너트(54)를 이용하여 전방 블록(28)에 장착된다. 이러한 병진 운동은, 너트(54) 및 전방 블록(28) 사이에 존재하는 반지름 방향 유격 및 밸브들(100 또는 200)의 장착 또는 제거력 없이 제 위치에 유지시키는 2개의 O-링들(54A, 54B)의 탄성 변형에 의해 가능하다.
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도면부호 422는 전방 블록(28)에 결속된 레일(42)의 전방 단부를 가리킨다. 도면부호 424는 부재(32)와 상호 작용하는 레일(42)의 후방 단부를 가리킨다. 마찬가지로, 도면부호들 442 및 444는 레일(44)의 전방 단부 및 후방 단부를 각각 가리킨다. 부재(32)에는 2개의 노치들(322, 324)이 제공되고, 후방 단부들(424, 444)이 각각 2개의 노치들에 결속된다. 단부들(424, 444)이 노치들(322, 324)에 각각 결속될 때, 부재(32)는, 축들(X2, X120)에 수직하고 평면(P'2)에 평행한 방향으로 측정된, 레일들(42, 44) 사이의 분리를 규정한다.
노치들(322, 324)은 평면(P2)의 어느 일 측 상에 위치되고 평면에 대해 외측으로 개방되어 있다.
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탄성 스태플(56)은 레일들(42, 46) 주변에 장착되고, 평면(P2)에 수직하게 레일들(42, 46) 상에 접근력(E2)을 가하고, 이는 단부들(424, 444)을 노치들(322, 324)에 견고하게 결속되게 유지하는 경향을 갖는다. 따라서, 자연스럽게는, 레일들(42, 44)은 이들 사이에서 밸브들(100, 2000의 바디들(102, 202)을 핀치(pinch)한다. 레일들(42, 44)에 의해 바디들(102, 202)의 좋은 비움직임을 보장하기 위해, 더욱 특별하게는 도 7에 도시된 바와 같이, 밸브(100)의 바디(102)에는, 도 1 내지 도 4의 형태에서 레일들(42, 44)이 각각 삽입되는 2개의 횡 노치(103)들이, 브랜치들(115, 116)이 결속된 힐(107)의 어느 일 측 상에서 제공된다. 정말로, 힐(107)들의 측부들에는 횡 리세스(105)들이 제공된다. 노치(103)들은, 도 7에 도시된 바와 같이, 힐들의 전방 가장자리 및 후방 가장자리 근처에 그리고 리세스(105) 및 인접하는 브랜치(104 또는 106) 사이에 각각 배열된다.
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게다가, 가이드(58)가 또한 제공되고, 이러한 가이드는 레일들(42, 44)을 파지(grip)하고, 밸브들(100, 200)의 힐을 걸친다(straddle). 가이드는 레일들(42, 44) 사이에 규정된 공간으로부터 밸브들(100, 200)의 제거 움직임에 대향하고, 이러한 움직임은 다양한 공급 파이프들(302, 304, 400)의 견인력에 의해 야기될 수 있다.
밸브들(100, 200)의 수가 많을 때, 가이드(58)들은 상기의 밸브들 모두의 좋은 정비를 보장하기 위해 레일들(42, 44) 상에 균일한 간격으로 배치된다.
밸브(100)가 장치(2) 안으로 삽입될 필요가 있거나, 그러한 밸브가 제거될 필요가 있을 때, 특별하게는 정비 작업을 위해 그럴 필요가 있을 때, 축(X2)에 수직하게 그리고 평면(P'2)에서, 힘(E2)에 대해 레일들(42, 44)을 분리하기 위해, 축(Y100)을 따라 전체적으로 밸브에 힘이 인가되어야 한다. 레일들(42, 44)의 이러한 분리는, 스태플(56)들 및 가이드(58)의 탄성 변형에 의해 그리고 지지부(32)의 노치들(322, 324)에 의해, 부유 너트들(52, 54)을 전방 블록(28)에 유지시키는 실들(52A, 52B, 54A, 54B)의 파쇄(crushing)에 의해 가능하다. 사전에, 힘(E1)을 해제하기 위해 스크류(50)를 느슨하게 할 필요가 있다.
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따라서, 레일들(42, 44)이 분리되어 노치(103)들로부터 유리(free)될 때, 레일들 사이에 밸브(100)를 추가하거나, 레일들로부터 밸브를 제거하는 것이 가능하다.
제공된 밸브들(100, 200)이 모두 레일들(42, 44) 사이에 제 자리에 있을 때, 스크류(50)는 정비 작업의 경우에 조여지거나 또는 다시 조여질 수 있고, 레일들(42, 44)의 단부들(424, 444)은, 지지부(32)의 노치들에 존재하는 레일들의 중앙 콘들, 가이드(58) 및 스태플(56)들의 작용 하에서, 노치들(322, 324)에서의 자기 위치로 자동적으로 복귀한다. 장치(2)의 밸브들 중 하나의 밸브의 하위 부품(120)에 작용하는 원인이 있다면, 본 발명의 제2실시예와 관련하여 도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같은 도구를 사용하는 것이 가능하다.
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제2실시예 내지 제5실시예에서, 제1실시예의 구성요소들과 유사한 구성요소들은 동일한 도면부호를 가진다. 달리 명시하지 않는 한, 이들 구성요소들은 제1실시예에서와 같이 작용한다. 이하, 이들 실시예 및 제1실시예 사이의 차이점에 대해 기술하기로 한다.
제2실시예에서, 건(4)의 공급 장치(2)는 단일의 횡 브랜치(204)를 가진 밸브(200)들만을 포함한다. 다시 말하면, 이 실시예에서, 전방 블록(28)에 가장 가까운 6개의 제1밸브들의 각각에 공급되는 코팅 제품에 대해 어떠한 재순환도 제공되지 않으며, 제1실시예에서와 같이, 전방 블록(28)으로부터 가장 먼 밸브(200)가 세척 제품을 공유된 컬렉터로 공급하기 위한 공급 밸브인 것으로 명시한다.
재순환이 없는 밸브(200)의 이러한 타입은, 제품들이 폐쇄 형태에서 밸브(200)의 니들(132) 주변에 놓을 때 침전의 어떤 위험도 없는 코팅 제품들과 함께 사용될 수 있다.
이 실시예에서, 전방 블록(28)에 가장 가까운 6개의 밸브(200)들의 힐들은, 2개의 비정렬(nonalign)된 브랜치들(115, 116)과 함께, 제1실시예의 밸브(100)들의 구획과 유사한 공유된 컬렉터 구획(T300)을 규정한다.
특정한 구체적인 설치예들에서 사용될 수 있는 도시되지 않은 본 발명의 일 측에 따르면, 밸브(200)의 힐은 밸브(100)의 브랜치(115)와 유사한 하나의 브랜치만을 가질 수 있다.
도구(500)는 밸브의 바디(202)에 대해 하위 부품(120)을 나사 조임 또는 나사 조임 해제를 위해 사용된다. 이 실시예의 하위 부품(120)이 제1실시예의 하위 부품과 동일한 것을 고려하면, 상기의 도구(500)는 제1실시예의 밸브(100)들과 함께 사용될 수도 있다.
상기의 도구(500)는, 길이 방향의 축(X500) 상에 중심을 둔 핸들(504) 뿐만 아니라 도구(100)의 길이 방향의 축(X500) 상에 중심을 둔 그립(502)을 포함한다. 유리하게는, 그립(502)은 금속으로 만들어지고 울퉁불퉁한(knurled) 부분(506)을 포함한다. 유리하게는, 핸들(504)은 합성 물질로 만들어지고 외측 상에 울퉁불퉁하게 형성된다.
그립(502)은 엔드-피스(508)를 포함하고, 엔드-피스(508)는 중공이며, 엔드-피스(508)에서 2개의 러그들(510, 512)이 원형 단면을 가진 2개의 금속 슬러그들로 만들어져 위치되고, 이의 각각의 길이 방향의 축들은 축(X500)에 평행하다. 주변 그루브(514)는 엔드-피스(500) 주변에 배열되고, 합성 물질로 만들어진 O-링(516)은 상기의 그루브에 결속된다.
하위 부품(120)이 밸브(200)의 바디(202)에 반드시 장착되어야 할 때, 도구(500)의 엔드-피스(508)는, 제2부분(153)의 2개의 맞은편 길이 방향 노치(192)들에 2개의 러그들(510, 512)을 삽입함으로써, 하위 부품의 헤드(150)의 제2부분(153) 주변에 결속된다.
결과적으로, 그립(502) 및 헤드(150)는, 결합되는 축들(X120, X500) 주변에 회전 운동으로 고정된다. 그러면, 도 15에서 화살표(F1)의 방향으로, 핸들(504)에 작용함으로써, 하위 부품(120)을 바디(102 또는 202) 안으로 조임으로써 하위 부품(120)을 회전시키는 것을 가능하게 한다.
핸들(504) 및 그립(502) 사이의 조립이, 일련의 벨레빌레 와셔(Belleville washer)(522)들의 삽입과 함께, 축(X500)을 따라 연장하는 그립(502)의 탭 홀(520)에 조여진 스크류(518)를 이용하여 수행된다는 점에 주목할 것이다. 그러므로, 핸들(504) 상에 인가되는 토크는 핸들(504)로부터 그립(502) 상으로 밀착(adherence)에 의해 전달된다. 최대 전달 토크 값은 벨레빌레 와셔(522)의 수 및 이의 압축값에 의해 규정된다. 압축값은 와셔 헤드 스크류(518)의 길이에 의해 규정된다. 이러한 밀착 링크는 가이드 바디(121)에 의해 인가된 저항 토크에 대항할 때 연결 해제 가능하다. 저항 토크는 핸들(504) 및 그립(502) 사이의 미끄러짐뿐만 아니라 벨레빌레 와셔들의 스택 및 스크류 헤드(518)의 하부 면 사이의 미끄러짐을 생성한다. 다시 말하면, 도구(500)의 상기의 조립 모드는 밸브(100 또는 200)의 바디(102 또는 202)의 하위 부품(120)의 조임 중에 과도한 토크의 인가를 방지한다.
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바디(102 또는 202)에 이전에 장착된 하위 부품(120)을 나사 조임 해제할 필요가 있을 때, 엔드-피스(508)와 함께 상기의 하위 부품을 씌울 필요만 있고, 그 다음에 도 15에서 화살표(F4)의 방향으로 핸들(504)에 토크를 인가할 필요가 있다. 하위 부품(120)에 의해 인가된 저항 토크가 와셔(522)들의 존재로 인해 파트들(502, 504) 사이에 전달 가능한 최대 토크를 초과할 때, 작업자가 울퉁불퉁한 부분(506)에 직접적으로 나사 조임 해제 토크를 가하는 것이 가능하다.
러그들(510, 512)에 대해 축(X500) 주변으로 90만큼 오프셋된 2개의 맞은편 환형 섹터들 상에서, 그루브(514)는 2개의 창들(524, 526)이 생성되는 지점으로, 엔드-피스(508)의 내측 볼륨에서 나타나고, 부분(153)이 엔드-피스(508)의 내부에 결속될 때, O-링(516)은 2개의 창들(524, 526)을 통해 하위 부품(120)의 부분(153)의 외부 반지름 방향 표면(152)과 접촉하게 된다. 이는 핸들(504)의 맞은편의 그립(603)의 단부에서 하위 부품(120)을 제자리에 축방향으로 유지시키는 마찰력을 생성시킨다.
따라서, 도구(500)는 하위 부품(120)을 회전시키는 것뿐만 아니라 하위 부품을 떨어뜨리는 위험을 야기하지 않고 공간에 하위 부품을 이동시키는 것을 가능하게 하고, 창들(524, 526)을 통한 O-링(516)에 의해 반지름 방향으로 인가된 접촉력으로 인해, 하위 부품은 핸들(504)의 맞은편의 그립(502)의 단부에서 제 위치에 유지된다.
도 18 및 도 19의 실시예에서, 엔드-피스(176)는 하위 부품(120)의 피스톤(140) 상에 제공되는 한편, 전달 챔버(178)는 보어(194)의 출구에서 헤드(150)에 배열된다.
제1 가변 볼륨 챔버(165)는 니들(132)을 향해 회전된 피스톤(140)의 표면(142) 및 스레디드 바디(122) 사이에 규정된다. 게다가, 제2 가변 볼륨 챔버(163)는 스프링(140)을 그 일 위치에 복귀시키기 위한 탄성 귀환 스프링(162)을 포함한다.
라인(184)은 피스톤(140)을 통해 엔드-피스(176)의 내부 볼륨을 챔버(165)에 연결한다.
이 실시예는 엔드-피스(176) 및 전달 챔버(178)의 분배에 관한 제1실시예에 대한 전환 구조체에 대응한다.
도 20 및 도 21에 도시된 제4실시예에서, 분무기(4)의 공급 장치는 2개의 길이 방향의 축들(X2, X'2)을 따라 각각 정렬된 2개의 열의 밸브(100)들을 포함한다.
2개의 유연한 파이프들(6, 6')은 분무기(4)에 2개의 열의 밸브들을 연결한다.
도 21에 더욱 특별하게 도시된 바와 같이, 노치들(322, 324)이 평면(P2)의 맞은편 외측을 향해 나타나지 않지만 레일들(42, 44)의 단부들이 도 21에 도시된 바와 같이 밸브(100)들의 바디(102)들 주변으로 파지된 형태에 각각 수용되는 2개의 제1영역들을 규정하는 것을 고려하면, 이 실시예의 지지 부재(32)는 제1실시예의 지지 부재와는 다소 다르다. 분리 형태에서, 도 21에서 보이고 제1영역들보다 평면(P2)으로부터 더욱 분리된 노치들(322, 324)의 부분들에 이들 단부들이 수용된다.
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제5실시예에 대한 것이나 다른 실시예들에도 변경될 수 있는 도 22에 도시된 본 발명의 일 측에 따르면, 레일들(42, 44)이 상대적으로 긴 경우, 즉 상대적으로 많은 수의 밸브(100 또는 200)들이 장치(2)에서 축(X2)을 따라 병치되는 경우, 선택적인 레일(600)은 축(X2) 주변에 장치(2)의 토션 및 굴곡 관성을 증가시키기 위해 자리잡을 수 있다. 상기의 레일은, 특별하게는 가이드(58)에서, 형상 상호 작용에 의해 장치(2)의 나머지 부분에 고정된다.
도시되지 않은 본 발명의 또 다른 실시예에서, 장치(2)는 일부 밸브(100)들 및 일부 밸브(200)들을 포함하고, 이들의 분배는 사용되는 코팅 제품의 타입에 의존한다.
본 발명의 장치의 특정 설치예들에서, 전방 블록(28)으로부터 가장 먼 밸브를 향해 전방 블록(28)에 가장 가까운 밸브의 컬렉터(300)에서 제품들이 순환할 수 있다.
실시예와 무관하게, 공기를 제외한 가스는 피스톤(140)의 움직임을 지시하기 위해 사용될 수 있다.
실시예와 무관하게, 장치(2)는, 정전기적이든지 아니든지 간에, 자동 분무기 또는 수동 건에 공급하기 위해 사용될 수 있다.
제2실시예 내지 제5실시예에서, 그리고 대안적인 실시예들에서, 각각의 밸브(100 또는 200)에 대해, 제1실시예에 대한 도면부호 C100 및 TC100로 규정된 것과 같은 콘 및 콘 트렁크를 규정하는 것이 가능하다. 서로에 대한 그리고 상기의 콘들 및 콘 트렁크들에 대한 상기의 밸브들의 하위 부품(120)들 및 축(X120)들의 공간적 관계는 제1실시예를 참조하며 설명한 바와 같다.
앞서 고려된 실시예들 및 대안적인 실시예들은 본 발명의 새로운 실시예들을 생성하기 위하 서로 결합될 수 있다.

Claims (18)

  1. 액체 코팅 제품을 적어도 하나의 분무기(4)에 공급하기 위한 장치(2)에 있어서,
    상기 장치는 상기 분무기를 향해 코팅 제품의 유동을 제어하는 복수 개의 밸브(100, 200)를 포함하고, 상기 밸브들은 상기 장치의 메인 축(X2)를 따라 정렬되고, 각각의 밸브는,
    이동하는 니들(132);
    밸브 바디(102, 202) - 상기 밸브 바디는, 코팅 제품을 위한 순환 볼륨(104A, 106A, 115, 116) 및 밸브의 폐쇄된 형태에서 상기 니들을 위한 베어링 시트(114)를 규정하고, 상기 밸브 바디는, 코팅 제품 또는 세척 제품 순환 파이프(302, 304, 400)를 연결하기 위한 적어도 하나의 커플러(108, 110, 208)를 지탱함 -; 및
    시트에 대해 분리/접근의 축(X120)을 따라 상기 니들을 병진 이동시키기 위한 공기 구동 수단(128, 140, 144, 146);
    을 차례로 포함하고,
    상기 공기 구동 수단은, 니들에 대해 병진 이동하도록 고정되고 가이드 바디(122)에서 미끄러지도록 장착되는 피스톤을 포함하고,
    메인 축(X2) 및 밸브(100, 200)의 분리/접근의 축(X120)은 주목 지점(Q100, Q200)에서 교차하고, 상기 밸브의 메인 평면(P100, P200)을 함께 규정하는 장치로서,
    상기 장치는,
    각각의 밸브(100, 200)의 분리/접근의 축(X120)은 메인 축(X2)에 수직하는 축(Y100) 상에 중심을 둔 콘(C100) 안으로 맞춰지며 상기 밸브의 메인 평면(P100, P200)에 속하고, 상기 콘(C100)의 정점은 상기 주목 지점(Q100, Q200)과 통합되고, 상기 콘(C100)의 절반 콘 각도(γ)는 10° 내지 60° 사이에 포함된 수치를 갖고,
    상기 분리/접근의 축(X120)은 상기 콘(C100)의 중앙 축(Y100)에 대해 5°보다 큰 수치의 각도(δ)를 형성하고,
    다른 밸브들의 분리/접근의 축(X120)은 평행한 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    한편으로는 코팅 제품 또는 세척 제품 순환 파이프(302, 304, 400)들의 밸브(100, 200) 상의 연결 영역(108, 110, 188, 208)들이, 다른 한편으로는 공기 구동 수단(128, 140, 144, 146)에 공급하기 위한 가압된 가스 순환 파이프들이, 메인 축(X2)를 포함하며 밸브들의 각각의 메인 평면(P100, P200)에 수직한 제2평면(P'2)의 동일한 측 상에 위치되고,
    밸브 상의 상기 파이프들의 연결 방향들(Δ302, Δ304, Δ400)은 상기 제2평면(P'2)을 향해 배향되는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    각각의 코팅 제품 또는 세척 제품 순환 파이프(302, 304, 400)의 밸브(100, 200) 상의 연결 방향(Δ302, Δ304, Δ400)은 콘(C100)의 중앙 축(Y100)에 대해 5°보다 큰 수치의 각도(δ)를 형성하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    코팅 제품, 세척 제품 및 공기 구동 수단(128, 140, 144, 146)에 공급하는 가압된 가스를 위한 코팅 제품 또는 세척 제품 순환 파이프(302, 304, 400)들의, 동일한 밸브(100, 200) 상의 연결 방향들(Δ302, Δ304, Δ400)은 동일 평면상에 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    코팅 제품, 세척 제품, 및 공기 구동 수단(128, 140, 144, 146)에 공급하는 가압된 가스를 위한 파이프(400)의, 동일한 밸브(100, 200) 상의 연결 방향(Δ400)은 밸브의 분리/접근의 축(X120)에 평행한 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    분리/접근의 축(X120)은 메인 축(X2)에 대해 45° 내지 85° 사이에 포함된 각도(α)로 기울어지고,
    밸브(100, 200)는, 밸브(100, 200)의 니들(132)로부터의 하류에서, 분무기에 연결되는 공유된 컬렉터(300)의 일 부분(T300)을 각각 형성하고,
    밸브(100, 200)에 의해 형성된 상기 공유된 컬렉터의 부분(T300)은 2개의 브랜치들(115, 116)을 포함하고, 상기 2개의 브랜치들(115, 116)의 각각의 길이 방향 축들(X115, X116)은 상기 2개의 브랜치들(115, 116) 사이에서 10°보다 큰 각도(β)를 형성하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    다른 밸브들(100, 200)의 콘(C100)들의 각각의 중심 축(Y100)들은 동일 평면(P2) 상에 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    다른 밸브들(100, 200)의 바디(102, 202)들을 가역적으로 수용하고 움직이지 않게 하기 위한, 2개의 레일들(42, 44) 사이의 영역을 규정하는 2개의 레일들(42, 44)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 레일들(42, 44)은, 콘 트렁크(TC100)의 스몰 베이스(B100)가 규정되고 메인 축(X2)에 수직하는 평면(P'2)에 평행한 방향으로 상기 레일들의 분리 거리를 가변시킬 수 있으면서, 하류 연결 블록(28) 상에서, 제1단부(422, 442)에 의해 분무기(4)의 공급 라인(6)에 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 장치는, 상기 콘 트렁크(TC100)의 상기 스몰 베이스(B100)가 규정되고 상기 메인 축(X2)에 수직하는 평면(P'2)에 평행한 방향으로 측정된, 미리 결정된 수치로, 레일들(42, 44)의 분리 거리를 잠그기 위한 부재(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 레일들(42, 44)의 제2단부들(424, 444)은 잠금 부재(32) 상에 형성된 2개의 노치들(322, 324)에 가역적으로 끼워지는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 잠금 부재(32)에는, 하류 연결 블록(28)에 대해 그리고 서로에 대해 밸브 바디(102, 202)들 상에 압력(E1)을 가하기 위한 수단(50)이 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 장치는, 2개의 레일들(42, 44)을 연결하는 적어도 하나의 탄성적으로 변형 가능한 스태플(56)을 포함하고, 상기 스태플(56)은 상기 2개의 레일들(42, 44)의 제2단부들을 서로에 대해 더 가깝게 이르게 하는 힘(E2)을 가하고, 상기 힘은, 콘 트렁크의 스몰 베이스(B100)가 규정되는 평면(P'2)으로서, 메인 축(X2) 및 밸브(X120)의 분리/접근의 축을 포함하는 장치의 중간 평면(P2)에 수직하는 평면(P'2)에 평행한 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제8항에 있어서,
    각각의 밸브(100, 200)의 밸브 바디(102, 202)에는, 레일(42, 44)을 부분적으로 수용하기 위한 노치(103)가, 각각의 측 상에 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 콘(C100)의 절반 콘 각도(γ)는 20° 내지 50°사이에 포함된 수치를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 각도(δ)의 수치는 30°보다 큰 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제6항에 있어서,
    상기 각도(α)는 50°내지 60°사이에 포함된 것을 특징으로 하는 장치.
  18. 제6항에 있어서,
    상기 각도(β)는 20° 내지 30°사이에 포함된 것을 특징으로 하는 장치.
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