KR102252265B1 - Mixing machine for food materals - Google Patents

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KR102252265B1
KR102252265B1 KR1020190052512A KR20190052512A KR102252265B1 KR 102252265 B1 KR102252265 B1 KR 102252265B1 KR 1020190052512 A KR1020190052512 A KR 1020190052512A KR 20190052512 A KR20190052512 A KR 20190052512A KR 102252265 B1 KR102252265 B1 KR 102252265B1
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mixing
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food
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남장현
김형수
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주식회사 이티
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Abstract

본 발명은, 배합용기를 베이스 상의 식품원료 수취영역에서 식품원료 혼합영역으로 이송시키는 배합용기 이송장치, 식품원료 수취영역에서 각각 배합용기에 식품원료를 공급하는 복수의 식품원료 공급장치, 그리고 식품원료 혼합영역에서 배합용기 내 식품원료들을 혼합하는 식품원료 혼합장치를 포함하는, 식품원료 배합기를 제공한다.The present invention provides a blending container transfer device for transferring a blending container from a food raw material receiving area on a base to a food raw material mixing area, a plurality of food raw material supplying devices for supplying food raw materials to each blending container in the food raw material receiving area, and a food raw material. It provides a food raw material blender comprising a food raw material mixing device for mixing the food raw materials in the blending container in the mixing zone.

Figure R1020190052512
Figure R1020190052512

Description

식품원료 배합기{MIXING MACHINE FOR FOOD MATERALS}Food ingredient mixing machine {MIXING MACHINE FOR FOOD MATERALS}

본 발명의 실시예는 식품원료(예를 들어, 양념일 수 있다.)들을 일정한 비율로 혼합하는 배합기에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a blender for mixing food ingredients (for example, it may be seasoning) in a constant ratio.

식품원료 배합기에 대한 종래기술이 국내 공개특허공보 제10-2013-0015512호에 개시되어 있다. 이 공보에 개시된 종래기술은, 서로 다른 식품원료를 각각 공급하는 식품원료 공급장치들과; 식품원료 공급장치들로부터의 식품원료들을 혼합하는 식품원료 혼합장치와; 식품원료 혼합장치에 의하여 혼합된 식품원료들을 용기에 배출하는 식품원료 배출장치를 포함한다.A prior art for a food ingredient blender is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2013-0015512. The prior art disclosed in this publication includes food raw material supply devices for supplying different food raw materials, respectively; A food raw material mixing device for mixing food raw materials from the food raw material supply devices; It includes a food raw material discharge device for discharging the food raw materials mixed by the food raw material mixing device to the container.

이와 같이 식품원료들을 혼합된 상태로 용기에 배출하는 종래기술은, 식품원료 혼합장치와 식품원료 배출장치에 식품원료들이 잔존할 수밖에 없고, 식품원료들을 다른 종류 및/또는 다른 비율로 새로이 혼합하는 때, 식품원료 혼합장치와 식품원료 배출장치에 잔존하는 기존의 식품원료들이 새로운 식품원료들에 혼입되어, 새로운 식품원료들이 사용자의 요구와 상이하게 배합되는 문제점이 있다. 때문에, 이는, 식품원료 혼합장치와 식품원료 배출장치에 잔존하는 기존의 식품원료들을 제거하는 세척장치가 요구되고, 세척장치를 이용하거나 사용자가 직접 식품원료 혼합장치와 식품원료 배출장치를 주기적으로 세척하여야 하는 번거로움이 있다.In the prior art of discharging food ingredients into a container in a mixed state as described above, food ingredients must remain in the food ingredient mixing device and the food ingredient discharging device, and when the food ingredients are newly mixed in different types and/or different ratios. , There is a problem in that the existing food raw materials remaining in the food raw material mixing device and the food raw material discharge device are mixed with new food raw materials, and the new food raw materials are mixed differently from the user's request. Therefore, this requires a cleaning device that removes the existing food raw materials remaining in the food raw material mixing device and the food raw material discharge device, and the cleaning device is used or the user directly cleans the food raw material mixing device and the food raw material discharge device periodically. There is a hassle to do.

국내 등록특허공보 제10-1512942호에는, 서로 다른 식품원료를 각각 공급하는 식품원료 공급장치들과; 식품원료 공급장치들로부터 각각 식품원료를 공급 받는 계량용기들과; 계량용기들에 공급된 식품원료들의 무게를 각각 측정하는 센서들을 포함하는 종래기술이 개시되어 있다. 이는, 별도의 세척장치가 요구되지 않는다는 이점이 있으나, 계량용기들에 공급된 식품원료들을 사용자가 수작업으로 직접 혼합하여야 하는 불편함이 있다.In Korean Patent Publication No. 10-1512942, food raw material supply devices for supplying different food raw materials, respectively; Measuring containers each receiving food raw materials from food raw material supply devices; A prior art is disclosed including sensors for measuring the weights of food ingredients supplied to measuring containers, respectively. This has the advantage that a separate washing device is not required, but there is an inconvenience that the user must manually mix the food ingredients supplied to the measuring containers by hand.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0015512호(2013.02.14.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0015512 (2013.02.14.) 대한민국 등록특허공보 제10-1512942호(2015.04.16.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1512942 (2015.04.16.)

본 발명의 실시예는 유지와 관리 및 사용성 향상 면에서 보다 유리한 식품원료 배합기를 제공하는 데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a food ingredient blender that is more advantageous in terms of maintenance, management, and usability improvement.

해결하고자 하는 과제는 이에 제한되지 않고, 언급되지 않은 기타 과제는 통상의 기술자라면 이하의 기재로부터 명확히 이해할 수 있을 것이다.The problem to be solved is not limited thereto, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.

본 발명의 실시예에 따르면, 베이스의 상부에 설치되고, 적어도 하나 이상의 배합용기가 탑재되며, 탑재된 상기 배합용기를 상기 베이스 상의 식품원료 수취영역에서 상기 베이스 상의 식품원료 혼합영역으로 이송시키는 배합용기 이송장치와; 상기 식품원료 수취영역에 각각 설치되고, 상기 배합용기에 식품원료를 공급하기 위한 식품원료 배출구를 각각 구비하며, 상기 식품원료 배출구들이 상기 배합용기 이송장치에 의한 상기 배합용기의 이송경로 상에 위치하도록 상기 이송경로를 따라 배열된 복수의 식품원료 공급장치와; 상기 식품원료 혼합영역에 설치되고, 상기 식품원료 공급장치들에 의하여 상기 배합용기에 공급된 식품원료들을 혼합하는 식품원료 혼합장치를 포함하는, 식품원료 배합기가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a mixing container is installed on the top of the base, at least one mixing container is mounted, and the mounted mixing container is transferred from the food raw material receiving area on the base to the food raw material mixing area on the base. A conveying device; Each installed in the food raw material receiving area, each provided with a food raw material outlet for supplying the food raw material to the blending container, the food raw material outlets to be located on the transfer path of the blending container by the blending container transfer device A plurality of food raw material supply devices arranged along the transfer path; A food raw material blender may be provided, which is installed in the food raw material mixing region and includes a food raw material mixing device for mixing food raw materials supplied to the blending container by the food raw material supply devices.

상기 배합용기 이송장치는, 상기 배합용기가 탑재되는 트레이와; 상기 트레이에 대하여 상기 식품원료 수취영역과 상기 식품원료 혼합영역 간을 왕복시키는 트레이 구동유닛을 포함할 수 있다. 또한, 상기 배합용기 이송장치는, 상기 트레이에 상기 배합용기를 탑재된 상태로 유지시키기 위한 배합용기 홀더를 더 포함할 수 있다.The mixing container transfer device includes a tray on which the mixing container is mounted; It may include a tray driving unit for reciprocating between the food raw material receiving region and the food raw material mixing region with respect to the tray. In addition, the mixing container transfer device may further include a mixing container holder for maintaining the mixing container mounted on the tray.

본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기는, 상기 배합용기가 상기 식품원료 배출구들 중 어느 것의 하측에 위치되었는지를 감지하는 배합용기 감지수단과; 사용자로부터의 입력 정보와 상기 배합용기 감지수단으로부터의 감지 신호에 따라 상기 배합용기 이송장치의 작동과 식품원료 공급장치들의 작동을 제어하는 제어수단을 더 포함할 수 있다.A food ingredient blender according to an embodiment of the present invention includes: a blending container sensing means for detecting which of the food raw material outlets the blending container is located below; It may further include a control means for controlling the operation of the mixing container transfer device and the operation of the food ingredient supply device according to the input information from the user and the detection signal from the mixing container detecting means.

상기 식품원료 혼합장치는, 상기 이송경로 상에서 승강 가능하고, 하강 시 상기 배합용기의 내부로 진입되는 회전축 및 상기 회전축의 하단 부분에 연결된 교반날개를 가진 교반유닛과; 상기 배합용기에 공급된 식품원료들을 상기 교반유닛으로 혼합 시 상기 배합용기의 입구를 차폐하는 배합용기 커버를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 회전축은 상기 배합용기 커버에 승강 및 회전 가능하게 관통될 수 있다.The food raw material mixing device includes: a stirring unit having a rotating shaft that is elevating on the conveying path and entering the mixing container when descending and a stirring blade connected to a lower end of the rotating shaft; When the food ingredients supplied to the mixing container are mixed with the stirring unit, it may include a mixing container cover that shields the inlet of the mixing container. At this time, the rotation shaft may be elevated and rotatably penetrated through the mixing container cover.

또는, 상기 식품원료 혼합장치는, 상기 이송경로 상에서 승강 가능하고, 하강 시 상기 배합용기의 내부로 진입되는 회전축 및 상기 회전축의 하단 부분에 연결된 교반날개를 가지며, 상기 회전축의 내부에 상기 회전축의 하단까지 연장된 형상의 유로가 마련된 교반유닛과; 상기 유로에 배합수를 주입하여 상기 배합용기에 상기 유로의 하단을 통하여 배합수를 공급하는 배합수 공급유닛을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식품원료 혼합장치는, 상기 유로의 하단 부분에 구비되고, 상기 유로의 내부에서 작용하는 힘과 상기 유로의 외부에서 작용하는 힘의 차이에 의하여 상기 유로를 개폐하는 작동을 하도록 구성된 유로 개폐수단을 더 포함할 수 있다.Alternatively, the food raw material mixing device is capable of ascending and descending on the conveying path, and has a rotating shaft that enters the interior of the mixing container when descending and a stirring blade connected to the lower end of the rotating shaft, and the lower end of the rotating shaft is inside the rotating shaft. A stirring unit provided with a flow path extending up to; It may include a blended water supply unit for injecting the blended water into the flow path and supplying the blended water to the blending container through the lower end of the flow path. In addition, the food ingredient mixing device is provided at the lower end of the flow path, and is configured to open and close the flow path by a difference between a force acting inside the flow path and a force acting outside the flow path. It may further include means.

본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기는, 상기 배합용기에 대하여 살균처리를 수행하는 배합용기 살균유닛을 더 포함할 수 있다.The food ingredient blender according to an embodiment of the present invention may further include a blending container sterilizing unit that performs a sterilization treatment on the blending container.

과제의 해결 수단은 이하에서 설명하는 실시예, 도면 등을 통하여 보다 구체적이고 명확하게 될 것이다. 또한, 이하에서는 언급한 해결 수단 이외의 다양한 해결 수단이 추가로 제시될 수 있다.The means for solving the problem will be more specific and clear through examples, drawings, and the like described below. In addition, in the following, various solutions other than the aforementioned solutions may be additionally presented.

본 발명의 실시예에 의하면, 배합용기가 배합용기 이송장치에 의하여 삭품원료 수취영역에서 식품원료 혼합영역으로 이송되고, 식품원료 수취영역에서 배합용기에 식품원료 공급장치들로부터 식품원료가 공급되며, 식품원료 혼합영역에서 배합용기에 공급된 식품원료들이 식품원료 혼합장치에 의하여 혼합되므로, 배합용기에 요구되는 식품원료를 다른 식품원료의 혼입 우려 없이 정확하게 공급하고 간편하게 혼합하여 사용자에게 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the mixing container is transferred from the cut raw material receiving area to the food raw material mixing area by the mixing container transfer device, and the food raw material is supplied from the food raw material supply devices to the mixing container in the food raw material receiving area, Since the food raw materials supplied to the blending container in the food raw material mixing area are mixed by the food raw material mixing device, the food raw materials required for the blending container can be accurately supplied without fear of mixing other food raw materials, and can be conveniently mixed and provided to the user.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기가 도시된 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기가 도시된 측면도이다.
도 4는 도 1 내지 도 3에 도시된 배합용기 이송장치와 함께 식품원료 공급장치들의 일부를 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 트레이 및 배합용기 홀더를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 1 내지 도 3에 도시된 식품원료 공급장치들 전체를 나타내는 사시도이다.
도 7 및 도 8은 도 1 내지 도 3에 도시된 식품원료 혼합장치를 서로 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 9는 도 7에 도시된 교반유닛, 배합용기 커버 등을 나타내는 사시도이다.
도 10은 도 9에 도시된 교반유닛, 배합용기 커버 등의 작동을 나타내는 측면도이다.
도 11은 도 10에 도시된 회전축의 하단 부분을 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view showing a food ingredient blender according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing a food ingredient blender according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing a food ingredient blender according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a part of food raw material supply devices together with the mixing container transfer device shown in FIGS. 1 to 3.
5 is a perspective view showing the tray and mixing container holder shown in FIG. 4.
6 is a perspective view showing the entire food raw material supply apparatus shown in FIGS. 1 to 3.
7 and 8 are perspective views of the food ingredient mixing apparatus shown in FIGS. 1 to 3 viewed from different directions.
9 is a perspective view showing a stirring unit, a mixing container cover, and the like shown in FIG. 7.
FIG. 10 is a side view showing the operation of the stirring unit and the mixing container cover shown in FIG. 9.
11 is a cross-sectional view illustrating a lower portion of the rotation shaft shown in FIG. 10.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 참조하는 도면에서 구성요소의 크기나 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명하는 데 사용되는 용어는 주로 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자의 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 용어에 대해서는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 해석하는 것이 마땅하겠다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For reference, in the drawings referred to to describe an embodiment of the present invention, the size of the component or the thickness of the line may be somewhat exaggerated for convenience of understanding. In addition, terms used to describe the embodiments of the present invention are mainly defined in consideration of functions in the present invention, and thus may vary according to the intentions and customs of users and operators. Therefore, the term should be interpreted based on the contents of the present specification.

본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기의 전체 구성이 도 1 및 도 2에 도시되어 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기의 일부 구성이 도 3 및 도 4에 도시되어 있다.The overall configuration of a food ingredient blender according to an embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 and 2. In addition, some configurations of a food ingredient blender according to an embodiment of the present invention are shown in FIGS. 3 and 4.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기는 베이스(100)를 포함한다. 그리고, 베이스(100)는 X축방향과 Y축방향으로 연장되어 일정한 면적을 가진 베이스 플레이트(110)를 포함한다.1 and 2, a food ingredient blender according to an embodiment of the present invention includes a base 100. In addition, the base 100 includes a base plate 110 extending in the X-axis direction and the Y-axis direction and having a constant area.

도 1에 도시되 바와 같이, 베이스(100)는, 베이스 플레이트(110)를 하측에서 받치는 베이스 프레임(120)과; 베이스 프레임(120)에 이동성을 부여하는 복수의 캐스터(caster, 130)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the base 100 includes a base frame 120 supporting the base plate 110 from the lower side; The base frame 120 may further include a plurality of casters 130 that provide mobility.

베이스 플레이트(110)는 베이스 프레임(120)에 의하여 설치바닥으로부터 Z축방향을 따라 상측으로 일정한 높이 이격된 위치에 배치될 수 있다.The base plate 110 may be disposed at a position spaced a certain height upward along the Z-axis direction from the installation floor by the base frame 120.

캐스터(130)들은 베이스 프레임(120)의 하측에 서로 이격되도록 일정한 간격을 두고 장착될 수 있다. 캐스터(130) 각각은, 구름운동부재와; 구름운동부재의 구름운동을 제한하기 위한 브레이크(brake)를 포함할 수 있다.The casters 130 may be mounted on the lower side of the base frame 120 at regular intervals so as to be spaced apart from each other. Each of the casters 130 includes a rolling member; It may include a brake (brake) for limiting the rolling motion of the rolling member.

도 1 내지 도 3에서 도면부호 200은 배합용기 이송장치로, 본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기는 배합용기 이송장치(200)를 더 포함한다.In FIGS. 1 to 3, reference numeral 200 denotes a mixing container conveying device, and the food raw material blender according to an embodiment of the present invention further includes a mixing container conveying device 200.

배합용기 이송장치(200)는 베이스 플레이트(110)의 평편한 상면에 설치된다. 배합용기 이송장치(200)에는 상부가 개방된 구조의 배합용기(10)가 탑재된다. 도 3을 참조하면, 배합용기 이송장치(200)는 탑재된 배합용기(10)(이하, 도면부호의 병기는 생략한다.)를 사전에 설정한 대기영역(22), 식품원료 혼합영역(24) 및 식품원료 수취영역(26)으로 이송시킨다.Mixing container transfer device 200 is installed on the flat upper surface of the base plate (110). The mixing container transfer device 200 is equipped with a mixing container 10 having an open top structure. Referring to FIG. 3, the mixing container conveying device 200 includes a waiting area 22 and a food raw material mixing area 24 in which a mixing container 10 (hereinafter, a reference numeral is omitted) is set in advance. ) And the food raw material receiving area 26.

배합용기 이송장치(200)는 탑재된 배합용기를 Y축방향으로 왕복시킬 수 있게 구성된다. 대기영역(22), 식품원료 혼합영역(24) 및 식품원료 수취영역(26)은 베이스 플레이트(110) 상에 Y축방향으로 배열된다. 대기영역(22)은 Y축방향의 한쪽으로 위치되고, 식품원료 수취영역(26)은 Y축방향의 다른 쪽으로 위치되며, 식품원료 혼합영역(24)은 대기영역(22)과 식품원료 수취영역(26) 사이에 위치된다. 이에 따라, 배합용기는, 대기영역(22)에서 식품원료 혼합영역(24)을 경유하여 식품원료 수취영역(26)으로 이송될 수도 있고, 반대로 식품원료 수취영역(26)에서 식품원료 혼합영역(24)을 경유하여 대기영역(22)으로 이송될 수도 있다(도 3 참조).The mixing container transfer device 200 is configured to reciprocate the mounted mixing container in the Y-axis direction. The waiting area 22, the food material mixing area 24, and the food material receiving area 26 are arranged on the base plate 110 in the Y-axis direction. The waiting area 22 is located in one side in the Y-axis direction, the food raw material receiving area 26 is located in the other side in the Y-axis direction, and the food raw material mixing area 24 is a waiting area 22 and a food raw material receiving area. It is located between (26). Accordingly, the mixing container may be transferred from the waiting region 22 to the food raw material receiving region 26 via the food raw material mixing region 24, and conversely, from the food raw material receiving region 26 to the food raw material mixing region ( 24) may be transferred to the waiting area 22 (see FIG. 3).

실시 조건 등에 따라서는, 베이스 플레이트(110) 상의 대기영역(22), 식품원료 혼합영역(24) 및 식품원료 수취영역(26) 중 대기영역(22)은 구성에서 제외될 수 있다. 그리고, 배합용기 이송장치(200)는 탑재된 배합용기에 대하여 식품원료 혼합영역(24)과 식품원료 수취영역(26) 간을 왕복시키도록 구성될 수 있다.Depending on the implementation conditions, the waiting area 22 on the base plate 110, the food material mixing area 24, and the waiting area 22 of the food material receiving area 26 may be excluded from the configuration. Further, the mixing container transfer device 200 may be configured to reciprocate between the food raw material mixing region 24 and the food raw material receiving region 26 with respect to the mounted mixing container.

도 4에 도시된 바와 같이, 배합용기 이송장치(200)는, 상측에 배합용기가 탑재되는 트레이(210)와; 트레이(210) 상에 배합용기를 탑재된 상태로 유지시켜 배합용기의 탈락을 방지하는 배합용기 홀더(220)와; 트레이(210)를 Y축방향으로 왕복시키는 트레이 구동유닛(230)을 포함한다.As shown in Figure 4, the mixing container transfer device 200, a tray 210 on which the mixing container is mounted on the upper side; A mixing container holder 220 for preventing the mixing container from falling off by maintaining the mixing container mounted on the tray 210; It includes a tray driving unit 230 for reciprocating the tray 210 in the Y-axis direction.

배합용기 이송장치(200)의 일부 구성이 도 5에 도시되어 있다.Some configurations of the mixing container conveying device 200 are shown in FIG. 5.

도 4, 도 5를 참조하면, 트레이(210)에는 적어도 하나 이상의 배합용기가 탑재될 수 있다. 트레이(210)는 배합용기의 하단이 삽입되는 수용홈부(212)를 복수로 가진다. 수용홈부(212)들은 트레이(210)의 상면에 일정한 간격을 두고 형성되어 서로 이격된다. 물론, 배합용기는 하단 부분이 수용홈부(212) 내의 공간에 수용된 상태로 트레이(210)에 탑재된다.4 and 5, at least one mixing container may be mounted on the tray 210. The tray 210 has a plurality of receiving grooves 212 into which the lower end of the mixing container is inserted. The receiving grooves 212 are formed at regular intervals on the upper surface of the tray 210 and are spaced apart from each other. Of course, the mixing container is mounted on the tray 210 with the lower portion accommodated in the space in the receiving groove 212.

수용홈부(212)들은 2열로 배치된다. 이에, 트레이(210)에 탑재된 배합용기들도 2열로 배치될 수 있다. 한 열과 다른 열의 수용홈부(212)들은 X축방향으로 일정한 간격을 두고 서로 이격된다. 각 열의 수용홈부(212)들은 Y축방향으로 배열된다.The receiving grooves 212 are arranged in two rows. Accordingly, mixing containers mounted on the tray 210 may also be arranged in two rows. The receiving grooves 212 of one row and the other row are spaced apart from each other at regular intervals in the X-axis direction. The receiving grooves 212 of each row are arranged in the Y-axis direction.

배합용기 홀더(220)는 홀더 본체(222) 및 복수의 이격부재(224)를 포함한다. 홀더 본체(222)는 트레이(210)로부터 Z축방향을 따라 상측으로 일정한 높이 이격된 위치에 배치되고, 이격부재(224)들은 서로 다른 위치에서 상단 부분과 하단 부분이 홀더 본체(222)와 트레이(210)에 각각 연결되어 홀더 본체(222)를 트레이(210)로부터 상측으로 이격된 상태로 유지시킨다.The mixing container holder 220 includes a holder body 222 and a plurality of spacer members 224. The holder body 222 is disposed at a position spaced from the tray 210 at a certain height upward along the Z-axis direction, and the spacer members 224 have an upper portion and a lower portion of the holder body 222 and the tray at different positions. Each is connected to 210 to maintain the holder body 222 in a state spaced upward from the tray 210.

홀더 본체(222)는 트레이에 탑재된 배합용기의 주위 부분을 지지하도록 구성된다. 이를 위하여, 도 4, 도 5에 도시된 바와 같이, 홀더 본체(222)에는 배합용기가 Z축방향을 따라 상측에서 하측으로 각각 삽입되는 보유구멍(223)들이 관통되고, 이들 보유구멍(223)은 수용홈부(212)들과 각각 대향하도록 배치된다. 이에, 배합용기는 각각 하단 부분이 보유구멍(223)을 통과하여 수용홈부(212) 내의 공간에 수용된 상태로 트레이(210)에 탑재된다. 보유구멍(223)들은 트레이(210)에 탑재된 배합용기의 주위 부분에 대응되는 크기를 가지도록 형성될 수 있다.The holder body 222 is configured to support a peripheral portion of the mixing container mounted on the tray. To this end, as shown in Figs. 4 and 5, the holder body 222 passes through the holding holes 223 into which the mixing container is respectively inserted from the upper side to the lower side along the Z-axis direction, and these holding holes 223 Are disposed so as to face each of the receiving grooves 212. Accordingly, the mixing container is mounted on the tray 210 in a state in which the lower part passes through the holding hole 223 and is accommodated in the space in the receiving groove 212. The retaining holes 223 may be formed to have a size corresponding to the peripheral portion of the mixing container mounted on the tray 210.

홀더 본체(222)는 X축방향과 Y축방향으로 연장되어 일정한 면적을 가진 플레이트일 수 있다. 이격부재(224) 각각은 일정한 길이를 가진 로드(rod)일 수 있다.The holder body 222 may be a plate extending in the X-axis direction and the Y-axis direction and having a predetermined area. Each of the spacer members 224 may be a rod having a predetermined length.

트레이 구동유닛(230)은 베이스 플레이트(110)의 상면에 장착된 공지의 직선운동기구를 포함할 수 있다. 일례로, 트레이 구동유닛(230)의 직선운동기구는 피스톤 로드(piston rod)에 트레이(210)가 장착되어 트레이(210)를 Y축방향으로 이동시키는 공압식(또는, 유압식) 실린더일 수 있다. 다른 예로, 트레이 구동유닛(230)의 직선운동기구는, 직선 형상으로 면하는 가동자와 고정자의 전자기적인 상호 작용으로 동작하고, 가동자에 트레이(210)가 장착되어 트레이(210)를 Y축방향으로 이동시키는 리니어 모터(linear motor)일 수 있다. 한편, 트레이 구동유닛(230)은 회전모터를 더 포함하고, 트레이 구동유닛(230)의 직선운동기구는 회전모터의 회전운동을 Y축방향의 직선운동으로 변환, 트레이(210)에 전달하는 동력전달수단(예 : 볼 스크루(ball screw) 등)일 수도 있다.The tray driving unit 230 may include a known linear motion mechanism mounted on the upper surface of the base plate 110. For example, the linear motion mechanism of the tray driving unit 230 may be a pneumatic (or hydraulic) cylinder in which the tray 210 is mounted on a piston rod to move the tray 210 in the Y-axis direction. As another example, the linear motion mechanism of the tray driving unit 230 operates by electromagnetic interaction between a mover and a stator facing in a linear shape, and a tray 210 is mounted on the mover to move the tray 210 on the Y-axis. It may be a linear motor that moves in a direction. On the other hand, the tray drive unit 230 further includes a rotary motor, and the linear motion mechanism of the tray drive unit 230 converts the rotary motion of the rotary motor into a linear motion in the Y-axis direction, and power transmitted to the tray 210 It may be a transmission means (eg, a ball screw, etc.).

이와 같은 구성의 배합용기 이송장치(200)에 의하면, 본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기는, 트레이(210)에 배합용기를 단수 또는 복수로 탑재한 후, 트레이(210)를 Y축방향의 한쪽이나 Y축방향의 다른 쪽으로 이동시켜 배합용기를 이송시키는 때, 수용홈부(212)가 배합용기의 하단 부분을 지지하고 보유구멍(223)이 배합용기의 주위 부분을 지지하기 때문에, 배합용기를 정위치에 안정적으로 유지시킬 수 있다.According to the mixing container transfer device 200 having such a configuration, the food raw material compounder according to the embodiment of the present invention, after mounting a single or multiple mixing containers on the tray 210, the tray 210 in the Y-axis direction When the mixing container is transported by moving it to one side of the mixing container or the other side in the Y-axis direction, the receiving groove 212 supports the lower end of the mixing container, and the retaining hole 223 supports the peripheral part of the mixing container. Can be stably maintained in the correct position.

도 1과 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기는, 식품원료 수취영역(26)에서 배합용기 이송장치(200)에 의하여 식품원료 수취영역(26)으로 이송된 배합용기에 각각 식품원료를 공급하는 복수의 식품원료 공급장치(300)를 더 포함한다. 또, 식품원료 혼합영역(24)에서 배합용기 이송장치(200)에 의하여 식품원료 혼합영역(24)으로 이송된 배합용기 내의 식품원료들을 교반작용으로 균일하게 혼합하는 식품원료 혼합장치(400)를 더 포함한다.1 and 3, the food raw material blender according to the embodiment of the present invention, the blending container transferred from the food raw material receiving area 26 to the food raw material receiving area 26 by the blending container transfer device 200 It further includes a plurality of food raw material supply device 300 for supplying each of the food raw materials. In addition, a food raw material mixing device 400 that uniformly mixes the food ingredients in the mixing container transferred from the food raw material mixing zone 24 to the food raw material mixing zone 24 by the mixing container transfer device 200 by a stirring action. Include more.

여기에서, 식품원료 공급장치(300) 각각이 공급하는 식품원료의 종류는 부분적 또는 전체적으로 상이할 수 있다. 그리고, 식품원료의 형태는 고체일 수도 있고 액체일 수도 있다. 일례로, 식품원료는 소금, 설탕, 후추, 참깨, 마늘, 파, 고춧가루, 밀가루, 간장, 된장, 기름 등의 양념일 수 있다.Here, the types of food raw materials supplied by each of the food raw material supply devices 300 may be partially or totally different. In addition, the form of food raw materials may be solid or liquid. For example, the food ingredients may be seasonings such as salt, sugar, pepper, sesame, garlic, green onion, red pepper powder, flour, soy sauce, miso, and oil.

식품원료 공급장치(300)들의 구성이 도 6에 도시되어 있다.The configuration of the food raw material supply apparatus 300 is shown in FIG. 6.

식품원료 공급장치(300)들은 식품원료 수취영역(26)에 위치하도록 베이스 플레이트(110)의 상측에 설치된다. 도 2, 도 4 및 도 6을 참조하면, 식품원료 공급장치(300)들은 2열로 배치된다. 한 열과 다른 열의 식품원료 공급장치(300)들은 트레이 구동유닛(230)에 의한 트레이(210)의 이동경로(P1, P2 참조)를 사이에 두고 X축방향으로 서로 이격된다. 또, 각 열의 식품원료 공급장치(300)들은 Y축방향으로 배열된다.The food raw material supply devices 300 are installed on the upper side of the base plate 110 so as to be located in the food raw material receiving area 26. 2, 4 and 6, the food raw material supply apparatus 300 are arranged in two rows. The food raw material supplying devices 300 of one row and the other row are spaced apart from each other in the X-axis direction with a moving path (refer to P1, P2) of the tray 210 by the tray driving unit 230 therebetween. In addition, the food raw material supply devices 300 in each row are arranged in the Y-axis direction.

도 6 등에 도시된 바와 같이, 식품원료 공급장치(300) 각각은 베이스 플레이트(110)의 상면에 장착된 마운팅 프레임(mounting frame, 310)을 포함한다. 또, 식품원료 공급장치(300) 각각은, 상측의 식품원료 투입구(322)와 하측의 식품원료 배출구(324)를 가진 식품원료 저장용기(320)와; 식품원료 저장용기(320)의 내부에 저장된 식품원료를 식품원료 배출구(324)로 배출시키는 식품원료 배출유닛(330)을 더 포함한다.As shown in FIG. 6 and the like, each of the food raw material supply devices 300 includes a mounting frame 310 mounted on an upper surface of the base plate 110. In addition, each of the food raw material supply device 300 includes a food raw material storage container 320 having an upper food raw material input port 322 and a lower food raw material discharge port 324; It further includes a food raw material discharge unit 330 for discharging the food raw material stored in the food raw material storage container 320 to the food raw material outlet 324.

식품원료 공급장치(300) 각각은 식품원료 배출구(324)가 식품원료를 Z축방향을 따라 하측으로 배출하도록 구성된다.Each of the food raw material supply apparatus 300 is configured such that the food raw material outlet 324 discharges the food raw material downward along the Z-axis direction.

한 열의 식품원료 공급장치(300) 각각의 식품원료 배출구(324)는 한 열의 수용홈부(212)들 내의 공간에 하단 부분이 수용된 상태로 트레이(210)에 탑재된 배합용기(즉, 한 열의 배합용기)가 이송되는 제1 이송경로(P1) 상에 배치된다. 그리고, 다른 열의 식품원료 공급장치(300) 각각의 식품원료 배출구(324)는 다른 열의 수용홈부(212)들 내의 공간에 하단 부분이 수용된 상태로 트레이(210)에 탑재된 배합용기(즉, 다른 열의 배합용기)가 이송되는 제2 이송경로(P2) 상에 배치된다.The food raw material outlet 324 of each of the food raw material supply device 300 in a row is a mixing container mounted on the tray 210 in a state in which the lower part is accommodated in the space within the receiving grooves 212 of a row (that is, mixing of one row The container) is disposed on the first transfer path P1 through which it is transferred. In addition, the food raw material outlet 324 of each of the food raw material supply devices 300 of different rows is a mixing container mounted on the tray 210 in a state in which the lower part is accommodated in the space in the receiving grooves 212 of the different rows (ie, different The heat mixing container) is disposed on the second transfer path P2 through which it is transferred.

식품원료 저장용기(320)들은 각각 마운팅 프레임(310)에 의하여 지지되어 식품원료 배출구(324)들이 각각 제1 이송경로(P1)와 제2 이송경로(P2)로부터 Z축방향을 따라 상측으로 일정한 높이 이격된다. 식품원료 저장용기(320)들은 마운팅 프레임(310)들의 상부에 각각 장착될 수 있다.The food raw material storage containers 320 are each supported by a mounting frame 310 so that the food raw material outlets 324 are constant upwards along the Z-axis direction from the first transport path P1 and the second transport path P2, respectively. Spaced high. Food raw material storage containers 320 may be mounted on each of the mounting frames 310.

식품원료 저장용기(320) 각각의 내부에는 식품원료 투입구(322)를 통하여 식품원료가 투입된다. 물론, 식품원료 저장용기(320) 각각의 내부에 저장된 식품원료는 식품원료 배출구(324)를 통하여 배출된다. 식품원료 저장용기(320) 각각은 사용자가 내부에 저장된 식품원료를 외부에서 확인 가능하도록 적어도 일부분이 투명하게 구성될 수 있다.Food raw materials are injected into each of the food raw material storage containers 320 through the food raw material input ports 322. Of course, the food raw materials stored in each of the food raw material storage containers 320 are discharged through the food raw material outlet 324. Each of the food raw material storage containers 320 may be configured to be at least partially transparent so that a user can check the food raw materials stored therein from the outside.

식품원료 배출유닛(330) 각각은, 식품원료 저장용기(320)에 저장된 식품원료를 식품원료 배출구(324)로 강제로 이송하는 식품원료 이송수단(332, 334 참조)과; 식품원료 배출구(324)를 개폐하여 식품원료 이송수단의 작용에 의하여 식품원료 배출구(324)로 배출되는 식품원료의 양을 제어하는 배출구 개폐수단을 포함한다.Each of the food raw material discharge units 330 includes a food raw material transfer means (refer to 332 and 334) for forcibly transferring the food raw materials stored in the food raw material storage container 320 to the food raw material discharge port 324; It includes an outlet opening and closing means for opening and closing the food raw material outlet 324 to control the amount of the food raw material discharged to the food raw material outlet 324 by the action of the food raw material transfer means.

식품원료 이송수단은, 식품원료 저장용기(320) 내의 하부공간에 회전운동 가능하도록 장착된 이송스크루(transfer screw, 332)와; 이송스크루(332)를 회전시키는 데 필요한 동력을 제공하는 구동원(334)을 포함할 수 있다. 이송스크루(332)는, 구동원(334)의 동력으로 회전되면, 식품원료를 둘레에 형성된 나선형 날개 또는 나사산에 의하여 식품원료 배출구(324) 쪽으로 이송하도록 배치된 구성을 가질 수 있다. 구동원(334)으로는 회전모터가 적용될 수 있다. 배출구 개폐수단은 개폐밸브를 포함할 수 있다.The food raw material transfer means includes a transfer screw 332 mounted in a lower space in the food raw material storage container 320 so as to be rotatable; It may include a drive source 334 that provides power required to rotate the transfer screw 332. When the transfer screw 332 is rotated by the power of the driving source 334, the transfer screw 332 may have a configuration arranged to transfer the food material toward the food material discharge port 324 by a spiral blade or thread formed around it. A rotary motor may be applied as the driving source 334. The outlet opening/closing means may include an opening/closing valve.

이와 같은 식품원료 배출유닛(330)들은 식품원료 저장용기(320)들 내의 공간에 저장된 식품원료의 형태가 고체이든 액체이든 상관없이 식품원료를 일정하게 배출시킬 수 있다. 저장된 식품원료가 고체인 경우에는, 배출구 개폐수단을 작동시켜 식품원료 배출구(324)를 개방함과 아울러 이송스크루(332)를 구동원(334)에 의하여 회전시키면, 고체 형태의 식품원료가 중력(자중) 및 이송스크루(332)의 이송작용으로 식품원료 배출구(324)를 통하여 배출된다. 저장된 식품원료가 액체인 경우에는, 배출구 개폐수단을 작동시켜 식품원료 배출구(324)를 개방만 하면, 액체 형태의 식품원료가 중력으로 식품원료 배출구(324)를 통하여 자연히 배출된다.The food raw material discharging units 330 can discharge food raw materials uniformly regardless of whether the form of the food raw materials stored in the spaces in the food raw material storage containers 320 is solid or liquid. When the stored food raw material is solid, the food raw material outlet 324 is opened by operating the outlet opening and closing means, and the transfer screw 332 is rotated by the drive source 334, so that the food raw material in the solid form is gravity (self-weight). ) And is discharged through the food raw material outlet 324 due to the transfer action of the transfer screw 332. When the stored food raw material is a liquid, the food raw material in liquid form is naturally discharged through the food raw material discharge port 324 by gravity when the food raw material discharge port 324 is opened by operating the outlet opening/closing means.

실시 조건 등에 따라서는, 식품원료 배출유닛(330)들은 식품원료 이송수단과 배출구 개폐수단 중 어느 하나가 각각 선택적으로 제외된 구성을 가질 수 있다. 이에 의하면, 식품원료 공급장치(300)들 중에서, 식품원료 이송수단이 제외된 타입의 경우에는 액체 형태의 식품원료 공급 전용으로 사용될 수 있고, 배출구 개폐수단이 제외된 타입의 경우에는 고체 형태의 식품원료 공급 전용으로 사용될 수 있다.Depending on implementation conditions and the like, the food raw material discharge units 330 may have a configuration in which any one of the food raw material transfer means and the outlet opening/closing means is selectively excluded, respectively. According to this, among the food raw material supply devices 300, in the case of the type excluding the food raw material transfer means, it can be used exclusively for supplying the food raw material in the liquid form, and in the case of the type excluding the outlet opening and closing means, the food in the solid form. It can be used for raw material supply only.

한편, 각각의 식품원료 공급장치(300)로는 식품원료 저장용기(320)의 저장용량이 상대적으로 큰 대용량과 상대적으로 작은 소용량(예 : 대용량의 1/2) 중 어느 하나가 선택적으로 적용될 수 있다. 이에, 본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기는 사용자의 요구에 따라 대용량과 소용량의 식품원료 공급장치(300)들을 맞춤형으로 자유롭게 조합할 수 있다.On the other hand, as each food raw material supply device 300, one of a relatively large storage capacity of the food raw material storage container 320 and a relatively small small capacity (eg, 1/2 of the large capacity) may be selectively applied. . Accordingly, the food ingredient blender according to the embodiment of the present invention can freely combine the large-capacity and small-capacity food ingredient supply devices 300 according to the user's request.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 식품원료 혼합장치(400)는 식품원료 혼합영역(24)에 위치하도록 베이스 플레이트(110)의 상측에 설치된다.1 and 3, the food raw material mixing device 400 is installed on the upper side of the base plate 110 so as to be located in the food raw material mixing region 24.

식품원료 혼합장치(400)의 구성이 도 7 내지 도 10에 도시되어 있다.The configuration of the food raw material mixing device 400 is shown in FIGS. 7 to 10.

도 1 내지 도 3, 도 7, 도 8을 참조하면, 식품원료 혼합장치(400)는, 양쪽의 두 서포트 프레임(support frame, 410)과; 이들 서포트 프레임(410)에 각각 장착된 양쪽의 두 승강구동유닛(420)과; 이들 승강구동유닛(420)에 의하여 각각 Z축방향으로 승강되는 양쪽의 두 교반유닛(430)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 3, 7 and 8, the food ingredient mixing apparatus 400 includes two support frames 410 on both sides; Two lifting and lowering drive units 420 mounted on each of these support frames 410; It includes two stirring units 430 on both sides that are lifted in the Z-axis direction by these lift drive units 420, respectively.

두 서포트 프레임(410)은 트레이(210)의 이동경로(P1, P2 참조)를 사이에 두고 X축방향으로 서로 이격된 상태로 베이스 플레이트(110)의 상면에 각각 견고하게 장착된다.The two support frames 410 are rigidly mounted on the upper surface of the base plate 110 in a state spaced apart from each other in the X-axis direction with the movement paths (see P1 and P2) of the tray 210 interposed therebetween.

두 서포트 프레임(410)은 각각 Z축방향으로 기다랗게 형성될 수 있다. 두 승강구동유닛(420)은, 두 서포트 프레임(410)의 상호 대향 부분에 각각 장착되고, 두 교반유닛(430)을 각각 승강시키는 리니어 모터를 포함할 수 있다. 물론, 두 승강구동유닛(420)은, 살펴본 트레이 구동유닛(230)과 마찬가지로, 리니어 모터 대신, 공압식(또는, 유압식) 실린더를 포함할 수도 있고, 회전모터 및 동력전달수단을 포함할 수도 있다.Each of the two support frames 410 may be elongated in the Z-axis direction. The two lifting drive units 420 are mounted on opposite portions of the two support frames 410, respectively, and may include a linear motor for lifting the two stirring units 430, respectively. Of course, the two lifting drive units 420, like the tray drive unit 230 described above, may include a pneumatic (or hydraulic) cylinder instead of a linear motor, or may include a rotary motor and a power transmission means.

도 7 내지 도 9 등에 도시된 바와 같이, 두 교반유닛(430)은, 두 승강구동유닛(420)에 각각 연결된 승강부재(432)와; 이들 승강부재(432)에 각각 상부가 Z축방향의 축선을 중심으로 회전 가능하도록 장착된 회전축(434)과; 이들 회전축(434)을 각각 회전시키는 축 구동수단(436)과; 회전축(434)들의 하단 부분에 각각 연결되어 각기 회전축(434)과 함께 회전되는 교반날개(438)를 포함한다.As shown in Figures 7 to 9, the two stirring units 430, the lifting members 432 respectively connected to the two lifting drive units 420; A rotation shaft 434 mounted to each of the lifting members 432 so that the upper part is rotatable about an axis line in the Z-axis direction; A shaft driving means 436 for rotating each of these rotation shafts 434; It includes a stirring blade 438 which is connected to the lower portion of the rotation shaft 434, respectively, and rotates together with the rotation shaft 434, respectively.

두 교반유닛(430)은 X축방향으로 서로 이격된다. 두 교반유닛(430)에서 어느 하나와 다른 하나의 회전축(434)과 교반날개(438)는 제1 이송경로(P1) 상과 제2 이송경로(P2) 상에 각각 배치된다.The two stirring units 430 are spaced apart from each other in the X-axis direction. In the two stirring units 430, one and the other rotation shaft 434 and the stirring blade 438 are disposed on the first transfer path P1 and the second transfer path P2, respectively.

승강부재(432) 각각은 서로 연결된 수직블록과 수평블록으로 구성된다. 승강부재(423)들은, 승강구동유닛(420)들이 각각 리니어 모터를 포함하는 경우, 리니어 모터들의 가동자에 수직블록이 각각 장착되어 리니어 모터들의 작용에 의하여 상승되거나 하강될 수 있다. 축 구동수단(436)들은, 회전축(434)들의 상단 부분에 각각 연결된 회전모터이고, 승강부재(432)들의 수평블록에 각각 브래킷(bracket)에 의하여 장착될 수 있다.Each of the lifting members 432 is composed of a vertical block and a horizontal block connected to each other. When the lifting members 423 each include a linear motor, the lifting members 423 may be raised or lowered by the action of the linear motors by mounting vertical blocks on movers of the linear motors, respectively. The shaft driving means 436 are rotation motors connected to the upper portions of the rotation shafts 434, respectively, and may be mounted on horizontal blocks of the lifting members 432 by brackets, respectively.

살펴본 바와 같은 교반유닛(430)들은, 승강구동유닛(420)들을 작동시켜 승강부재(432)들을 각각 상승시키면 회전축(434)들도 교반날개(438)들과 함께 상승되어 교반날개(438)들이 각각 제1 이송경로(P1)와 제2 이송경로(P2)로부터 Z축방향을 따라 상측으로 일정한 높이 이격된다. 그리고, 승강구동유닛(420)들을 작동시켜 승강부재(432)들을 각각 하강시키면 교반날개(438)들도 하강된다. 이 때, 서로 X축방향으로 이격된 제1 이송경로(P1) 상의 배합용기와 제2 이송경로(P2) 상의 배합용기가 이송되어 식품원료 혼합영역(24)에 위치되어 있으면, 교반날개(438)들은 각각 배합용기들의 입구(개방된 상부)를 통하여 배합용기들의 내부로 진입된다. 물론, 이 상태에서, 축 구동수단(436)들을 작동시켜 회전축(434)들을 각각 회전시키면, 교반날개(438)들이 함께 회전되고, 이에 따라 배합용기들 내의 식품원료들이 각각 교반날개(438)들에 의하여 균일하게 혼합된다.The stirring units 430 as described above, when the lifting members 432 are raised by operating the lifting driving units 420, the rotation shaft 434 is also raised together with the stirring blades 438, so that the stirring blades 438 are Each of the first and second conveying paths P1 and P2 is spaced a certain height upward along the Z-axis direction. In addition, when the lifting members 432 are respectively lowered by operating the lifting drive units 420, the stirring blades 438 are also lowered. At this time, if the mixing container on the first transfer path P1 and the mixing container on the second transfer path P2 spaced apart from each other in the X-axis direction are transferred and positioned in the food raw material mixing area 24, the stirring blade 438 ) Are each entered into the mixing containers through the inlet (open top) of the mixing containers. Of course, in this state, when the shaft driving means 436 are operated to rotate the rotation shafts 434, respectively, the stirring blades 438 are rotated together, and accordingly, the food ingredients in the mixing containers are each stirring blades 438. It is uniformly mixed by

식품원료 혼합장치(400)는, 교반유닛(430)들을 이용하여 배합용기들 내의 식품원료들을 혼합하는 때 배합용기들의 입구를 각각 차폐하여 배합용기들 내의 식품원료들이 외부로 비산되는 것을 방지하는 두 배합용기 커버(440)를 더 포함한다.The food raw material mixing device 400 is a two-layer structure that prevents the food raw materials in the mixing containers from scattering to the outside by shielding the entrances of the mixing containers when mixing the food ingredients in the mixing containers using the stirring units 430. It further includes a mixing container cover (440).

도 9, 도 10 등을 참조하면, 회전축(434) 각각은 배합용기 커버(440)에 승강구동유닛(420)에 의한 승강운동과 축 구동수단(436)에 의한 회전운동이 가능하도록 Z축방향으로 관통된다. 그리고, 배합용기 커버(440) 각각은 회전축(434) 상에서 축 구동수단(436)과 교반날개(438) 사이에 위치된다.9, 10, etc., each of the rotation shaft 434 is in the Z-axis direction to enable the lifting movement by the lifting drive unit 420 and the rotational movement by the shaft drive means 436 on the mixing container cover 440. Is penetrated. And, each of the mixing container cover 440 is located between the shaft driving means 436 and the stirring blade 438 on the rotating shaft 434.

회전축(434) 각각이 배합용기 커버(440)에 승강운동과 회전운동 가능하게 관통된 구성에 의하면, 회전축(434)들과 배합용기 커버(440)들은 서로에 대하여 승강될 수도 있고 회전될 수도 있다. 원활한 상대운동을 위하여, 회전축(434)과 배합용기 커버(440) 사이 각각에는 마찰을 감소시키는 마찰감소수단이 구비될 수 있다.According to the configuration in which each of the rotation shafts 434 penetrates through the mixing container cover 440 so as to move up and down and rotate, the rotation shafts 434 and the mixing container cover 440 may be lifted or rotated with respect to each other. . For smooth relative motion, friction reducing means for reducing friction may be provided between the rotation shaft 434 and the mixing container cover 440, respectively.

설명한 바에 의하면, 배합용기 커버(440) 각각은 자중에 의하여 회전축(434)에 대하여 하강된 상태로 유지될 수 있다.As described, each of the mixing container covers 440 may be maintained in a lowered state with respect to the rotating shaft 434 by its own weight.

또한, 배합용기들 내의 식품원료들을 혼합하기 위하여 회전축(434)들을 각각 하강시키면, 배합용기 커버(440) 각각은 함께 하강되어 배합용기의 입구에 덮이고, 교반날개(438) 각각은 함께 하강되어 배합용기의 내부로 진입될 수 있다. 배합용기의 입구가 배합용기 커버(440)로 차폐된 때, 배합용기 커버(440)는 더 이상의 하강이 불가하나, 회전축(434)은 더 하강될 수 있으므로, 교반날개(438)는 배합용기 내로 요구되는 깊이까지 진입될 수 있다. 때문에, 본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기는 다양한 규격(깊이)의 배합용기를 이용하여 식품원료들을 혼합할 수 있다.In addition, when the rotating shafts 434 are respectively lowered to mix the food ingredients in the mixing containers, each of the mixing container covers 440 descends together to cover the inlet of the mixing container, and each of the stirring blades 438 descends together to mix. It can be entered into the interior of the container. When the inlet of the mixing container is shielded by the mixing container cover 440, the mixing container cover 440 cannot be further lowered, but the rotation shaft 434 may be further lowered, so the stirring blade 438 is moved into the mixing container. It can be entered to the required depth. Therefore, the food ingredient blender according to an embodiment of the present invention can mix food ingredients using a blending container of various standards (depths).

배합용기 커버(440) 각각은 회전축(434)을 중심으로 하는 회전운동이 지지로드(445)에 의하여 방지될 수 있다. 이를 위하여, 승강부재(432)의 수평블록 각각에는 단수 또는 복수의 지지로드(445)가 Z축방향으로 이동(승강) 가능하게 관통되고, 배합용기 커버(440) 각각에는 승강부재(432)의 수평블록에 관통된 지지로드(445)의 하단 부분이 결합될 수 있다. 지지로드(445)들의 상단 부분에는 지지로드(445)들의 하강 거리 제한을 통하여 지지로드(445)들이 승강부재(432)의 수평블록과 분리되는 것을 방지하는 스토퍼(stopper)가 각각 마련될 수 있다. 이들 스토퍼는 수평블록들에 형성된 지지로드 관통구멍에 비하여 큰 크기로 형성되어 수평블록들과의 걸림작용으로 지지로드(445)들의 하강 거리를 제한할 수 있다.Each of the mixing container covers 440 may be prevented by a support rod 445 from a rotational movement about a rotation shaft 434. To this end, a single or a plurality of support rods 445 are passed through each of the horizontal blocks of the elevating member 432 so as to be movable (elevating) in the Z-axis direction, and each of the mixing container covers 440 includes the elevating member 432. The lower portion of the support rod 445 penetrating through the horizontal block may be coupled. A stopper for preventing the support rods 445 from being separated from the horizontal block of the lifting member 432 may be provided at the upper portion of the support rods 445 by limiting the descending distance of the support rods 445. . These stoppers are formed to have a larger size than the support rod through-holes formed in the horizontal blocks, so that the lowering distance of the support rods 445 may be limited due to a locking action with the horizontal blocks.

지지로드(445)들에 의하면, 본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기는, 지지로드(445)들이 배합용기 커버(440)들에 무게를 부가하는 하중으로 작용하므로 배합용기 커버(440)들을 회전축(434)에 대하여 하강된 상태로 확실하게 유지할 수 있고, 배합용기 커버(440)들의 승강운동을 정확하게 안내할 수 있다. 그리고, 배합용기들의 입구를 배합용기 커버(440)들로 차폐하고 교반날개(438)들을 회전시켜 식품원료들을 혼합하는 때, 배합용기 커버(440)들이 간헐적으로 회전되면서 배합용기들의 입구에 대한 배합용기 커버(440)들의 차폐 상태가 불량해지는 현상을 방지할 수 있다.According to the support rods 445, the food ingredient blender according to the embodiment of the present invention, since the support rods 445 act as a load that adds weight to the mixing container covers 440, the mixing container covers 440 It is possible to reliably maintain the lowered state with respect to the rotation shaft 434, it is possible to accurately guide the lifting movement of the mixing container cover 440. And, when mixing the food ingredients by shielding the inlet of the mixing container with the mixing container cover 440 and rotating the stirring blades 438, the mixing container cover 440 is intermittently rotated to mix the inlet of the mixing container It is possible to prevent a phenomenon in which the shielding state of the container covers 440 is poor.

도 7, 도 8 및 도 10을 참조하면, 식품원료 혼합장치(400)는, 교반유닛(430)들에 의하여 배합용기들 내의 식품원료들을 혼합하는 때에 배합용기들에 각각 배합수를 선택적으로 공급하는 배합수 공급유닛(450)을 더 포함한다.7, 8 and 10, the food raw material mixing device 400, when mixing the food raw materials in the mixing containers by the stirring units 430, selectively supplying the mixing water to each of the mixing containers It further comprises a blended water supply unit (450).

도 11에는 회전축(434)의 일부(하단 부분)이 단면도로 도시되어 있다.In FIG. 11, a part (lower part) of the rotation shaft 434 is shown in cross-sectional view.

도 11을 참조하면, 회전축(434) 각각은 내부에 하단까지 연장된 형상을 가진 유로(433)가 마련되어 하단이 개방되고, 배합수 공급유닛(450)은 회전축(434) 각각의 유로(433)에 배합수를 주입하여 유로(433)의 하단인 유출구(회전축(434)의 개방된 하단)를 통하여 배합용기의 내부로 배합수를 공급하도록 구성된다.Referring to FIG. 11, each of the rotation shafts 434 is provided with a flow path 433 having a shape extending to the lower end thereof, and the lower end is opened, and the mixing water supply unit 450 is a flow path 433 of each of the rotation shafts 434. Mixing water is injected into the flow path 433 to supply the compounding water into the mixing container through an outlet (the open bottom of the rotary shaft 434).

배합수 공급유닛(450)은, 배합수가 저장되는 일정한 크기의 공간을 제공하는 배합수 저장용기(452)와; 배합수 저장용기(452) 내의 배합수를 회전축(434)들 내의 유로(433)로 각각 이송하는 배합수 공급라인(454)과; 배합수 공급라인(454)들 상에 각각 장착되어 배합수를 배합수 저장용기(452)로부터 유로(433)들로 각각 압송하는 배합수 공급펌프(456)와; 배합수 공급펌프(456) 각각에 의하여 유로(433)에 공급되는 배합수를 가열하는 배합수 가열수단을 포함한다.The blended water supply unit 450 includes a blended water storage container 452 that provides a space of a predetermined size in which the blended water is stored; A blended water supply line 454 for transferring the blended water in the blended water storage container 452 to the flow paths 433 in the rotating shafts 434, respectively; A blended water supply pump 456 mounted on each of the blended water supply lines 454 to pump blended water from the blended water storage container 452 to the flow paths 433, respectively; Mixing water heating means for heating the compounded water supplied to the flow path 433 by each of the compounding water supply pumps 456 are included.

배합수는 물일 수 있다. 배합수 저장용기(452)와 두 배합수 공급펌프(456)는 각각 브래킷에 의하여 서포트 프레임(410)들에 장착될 수 있다. 배합수 가열수단들은 각각 배합수 저장용기(452)들의 내부에 저장된 배합수에 대하여 급속 가열 가능하도록 구성된 히터를 포함할 수 있다.The blended water may be water. The compounded water storage container 452 and the two compounded water supply pumps 456 may be mounted on the support frames 410 by brackets, respectively. The mixing water heating means may each include a heater configured to rapidly heat the compounded water stored in the mixing water storage containers 452.

배합수 저장용기(452)의 하부에는 배합수 공급라인(454)들이 각각 연결될 수 있다. 도 10을 참조하면, 배합수 공급라인(454) 각각은 유로(433)에 조인트(joint, 458)를 통하여 접속된 일정한 길이의 플렉시블 튜브(flexible tube, 455)를 포함한다.Blended water supply lines 454 may be connected to the lower portion of the blended water storage container 452, respectively. Referring to FIG. 10, each of the mixing water supply lines 454 includes a flexible tube 455 of a predetermined length connected to a flow path 433 through a joint 458.

조인트(458) 각각은 회전축(434)의 상부 영역에 결합된다. 보다 자세하게는, 조인트(458) 각각은 회전축(434)이 Z축방향의 축선을 중심으로 회전 가능하도록 회전축(434)의 상부 영역이 관통되는 삽입구멍을 가진다. 이러한 조인트(458) 각각은 둘레에 삽입구멍과 연통하는 접속구멍이 마련된다. 조인트(458)의 접속구멍 각각에는 플렉시블 튜브(455)가 각각 삽입된다. 회전축(434) 각각은 둘레에 단수 또는 복수의 유입구(435)가 내부의 유로(433)와 연통하도록 형성된다. 회전축(434) 각각의 유입구(435)는 회전축(434)의 상부 영역에서 플렉시블 튜브(455)로부터의 배합수가 원활하게 유입될 수 있는 높이에 배치된다.Each of the joints 458 is coupled to an upper region of the rotation shaft 434. In more detail, each of the joints 458 has an insertion hole through which the upper region of the rotation shaft 434 passes so that the rotation shaft 434 is rotatable about an axis in the Z-axis direction. Each of these joints 458 is provided with a connection hole communicating with the insertion hole around the periphery. Flexible tubes 455 are respectively inserted into the connection holes of the joints 458. Each of the rotation shafts 434 is formed so that a single or a plurality of inlets 435 are in communication with the flow path 433 therein. The inlet 435 of each of the rotation shaft 434 is disposed at a height in the upper region of the rotation shaft 434 so that the blended water from the flexible tube 455 can be smoothly introduced.

살펴본 조인트(458)들은 회전축(434)들이 회전되는 때 회전축(434)들과 함께 회전되지 않는다. 그러므로, 본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기는 플렉시블 튜브(455)들이 회전축(434)들에 감기는 현상을 방지할 수 있다. 또, 조인트(458)들에 의하면, 본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기는 플렉시블 튜브(455)들로부터의 배합수가 유입구(435)들을 통하여 유로(433)들에 공급되므로 회전축(434)들의 둘레를 통하여 유로(433)들에 배합수를 주입할 수 있다.The joints 458 examined are not rotated together with the rotating shafts 434 when the rotating shafts 434 are rotated. Therefore, the food ingredient blender according to the embodiment of the present invention can prevent the phenomenon that the flexible tubes 455 are wound around the rotation shafts 434. In addition, according to the joints 458, the food ingredient blender according to the embodiment of the present invention is supplied to the flow paths 433 through the inlet 435 through the inlet 435 in the food ingredient blender according to the embodiment of the present invention. Mixing water can be injected into the flow paths 433 through the circumference.

참고로, 조인트(458)들은 배합수의 누출을 방지하기 위한 실링부재를 적어도 하나 이상씩 포함할 수 있다.For reference, the joints 458 may include at least one or more sealing members for preventing leakage of the compounded water.

플렉시블 튜브(455) 각각은 회전축(434)의 승강운동에 따라 적절히 변형되고 회전축(434)의 승강운동을 방해함이 없도록 회전축(434)의 승강운동에 유연하게 대응할 수 있는 길이를 가지도록 형성된다.Each of the flexible tubes 455 is appropriately deformed according to the lifting motion of the rotary shaft 434 and is formed to have a length that can flexibly respond to the lifting motion of the rotary shaft 434 so as not to interfere with the lifting motion of the rotary shaft 434. .

도 11에 도시된 바와 같이, 유로(433) 각각에서 하단 부분의 내벽에는 링 형상의 밸브 시트(valve seat, 462)가 마련되고, 유로(433) 각각에서 밸브 시트(462)의 하방에는 승강운동(Z축방향 이동)을 하면서 상방의 밸브 시트(462)에 대하여 긴밀하게 밀착되거나 밀착이 해제되는 밸브(464)가 배치된다. 서로 짝을 이루는 밸브 시트(462)와 밸브(464)는 유로 개폐수단(460)을 구성한다.As shown in FIG. 11, a ring-shaped valve seat 462 is provided on the inner wall of the lower portion of each of the flow paths 433, and an elevating motion is provided below the valve seat 462 in each of the flow paths 433. A valve 464 that closely adheres or releases contact with the upper valve seat 462 is disposed (moving in the Z-axis direction). The valve seat 462 and the valve 464 mated with each other constitute a flow path opening/closing means 460.

밸브(464) 각각은 유로(433)를 따라 유로(433)의 하단 쪽으로 이송되는 배합수의 압력 및 자중으로 인하여 하강된다. 밸브(464) 각각이 하방 이동으로 밸브 시트(462)로부터 이격되면, 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이, 유로(433)는 하단을 통한 배합수 공급이 가능하도록 개방된다.Each of the valves 464 is lowered due to the pressure and its own weight of the blended water transferred to the lower end of the flow path 433 along the flow path 433. When each of the valves 464 moves downwardly and is spaced apart from the valve seat 462, the flow path 433 is opened to enable the supply of compounded water through the lower end, as shown in (a) of FIG. 11.

밸브(464) 각각은, 배합용기 내의 식품원료들을 혼합하기 위하여 배합용기의 내부에 교반날개(438)를 진입시킨 때, 유로(433)의 하단을 통하여 유로(433)의 내부로 진입되는 식품원료들이나 배합수에 의하여 상승된다. 밸브(464) 각각은, 유로(433)의 내부로 진입되는 고체 형태의 식품원료들에 밀려 상승될 수도 있고, 또 유로(433)의 내부로 진입되는 액체 형태의 식품원료들이나 배합수에 의하여 발생하는 부력으로 상승될 수도 있다. 밸브(464) 각각이 상방 이동으로 밸브 시트(462)에 밀착되면, 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이, 유로(433)는 하단 부분이 폐쇄된다.Each of the valves 464 is a food raw material that enters the inside of the flow path 433 through the lower end of the flow path 433 when the stirring blade 438 enters the inside of the mixing container in order to mix the food ingredients in the mixing container. It is raised by field or mixing water. Each of the valves 464 may be pushed up by solid food ingredients entering the flow path 433, and is also generated by liquid food ingredients or compounded water entering the flow path 433. It can also be raised by buoyancy. When each of the valves 464 moves upward and comes into close contact with the valve seat 462, the lower part of the flow path 433 is closed, as shown in FIG. 11B.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기는, 배합용기들에 공급된 식품원료들을 혼합하는 때 유로(433)들의 하단 부분이 폐쇄 상태로 유지되기 때문에, 식품원료들이 유로(433)들의 내부로 진입됨에 따라 유로(433)들의 내부가 오염되는 것을 방지할 수 있다.As described above, in the food ingredient blender according to an embodiment of the present invention, when the food ingredients supplied to the blending containers are mixed, the lower ends of the passages 433 are maintained in a closed state. As it enters the inside, it is possible to prevent the inside of the flow paths 433 from being contaminated.

도 3과 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기는, 배합용기들에 대하여 살균처리를 하는 배합용기 살균유닛(500)을 더 포함한다.3 and 8, the food ingredient blender according to an embodiment of the present invention further includes a blending container sterilization unit 500 for sterilizing the blending containers.

배합용기 살균유닛(500)은 대기영역(22)과 식품원료 혼합영역(24) 중 적어도 어느 하나 이상의 영역에서 배합용기들에 대하여 자외선을 조사하여 살균하는 단수 또는 복수의 UV 램프(ultraviolet lamp)를 가질 수 있다. 일례로, 배합용기 살균유닛(500)은 식품원료 혼합영역(24)에서 트레이(210)의 이동경로(P1, P2 참조)로부터 일정한 거리 이격된 높이에 위치하도록 서포트 프레임(410)들에 장착될 수 있다.The mixing container sterilization unit 500 includes a single or a plurality of ultraviolet lamps for sterilizing the mixing containers by irradiating ultraviolet rays in at least one or more of the waiting area 22 and the food material mixing area 24. I can have it. As an example, the mixing container sterilization unit 500 will be mounted on the support frames 410 so as to be located at a height spaced a certain distance from the moving path (see P1, P2) of the tray 210 in the food raw material mixing region 24. I can.

한편, 도 1, 도 6 등의 도면부호 510은 식품원료 저장용기(320) 각각의 내부에 저장된 식품원료의 잔량을 감지하기 위한 식품원료 감지센서로, 본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기는 제어수단에 식품원료 감지센서(420)들로부터 감지 신호가 입력되면 해당하는 식품원료 저장용기(320)에 식품원료를 보충하여야 함을 사용자에게 알리도록 구성될 수 있다. 실시 조건 등에 따라서는, 본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기는 작동이 중지될 수도 있다.Meanwhile, reference numeral 510 in FIGS. 1 and 6 is a food raw material detection sensor for detecting the remaining amount of food raw materials stored in each of the food raw material storage containers 320, and the food raw material blender according to the embodiment of the present invention When a detection signal is input from the food raw material detection sensors 420 to the control means, it may be configured to inform the user that the food raw material needs to be replenished in the corresponding food raw material storage container 320. Depending on the implementation conditions, etc., the operation of the food ingredient blender according to the embodiment of the present invention may be stopped.

도 4, 도 6 등의 도면부호 522와 524는 배합용기 각각이 어느 식품원료 배출구(324)의 하측에 위치되었는지를 감지하는 배합용기 감지수단이다. 이러한 배합용기 감지수단은, 식품원료 배출구(324) 각각의 하측에서 배합용기의 유무를 감지하는 제1센서(522)와; 제1센서(522)들에 의하여 배합용기가 감지된 때 배합용기가 해당하는 식품원료 배출구(324)의 하측에 정확하게 위치되었는지를 감지하는 제2센서(524)를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기는 그 제어수단이 이러한 배합용기 감지수단으로부터의 감지 신호 및 사용자로부터의 입력 정보에 따라 배합용기 이송장치(200)의 작동과 식품원료 공급장치(300)들의 작동을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 배합용기는 사용자로부터의 입력 정보에 따른 식품원료가 저장된 식품원료 공급장치(300)의 식품원료 배출구(324)의 하측으로 배합용기 이송장치(200)에 의하여 이송되고, 식품원료 공급장치(300)들은 식품원료 배출구(324)의 하측에 배합용기가 위치되면 배합용기에 식품원료를 공급하도록 작동될 수 있다.Reference numerals 522 and 524 in FIGS. 4 and 6 are mixing container sensing means for detecting which food raw material outlet 324 is located below each of the mixing containers. The mixing container detection means includes a first sensor 522 for detecting the presence or absence of the mixing container at the lower side of each of the food raw material outlets 324; When the mixing container is sensed by the first sensors 522, it may include a second sensor 524 that detects whether the mixing container is accurately positioned below the corresponding food raw material outlet 324. In the food raw material blender according to the embodiment of the present invention, the control means operates the blending container conveying device 200 and the food raw material supplying device 300 according to the detection signal from the blending container sensing means and input information from the user. It can be configured to control operation. For example, the mixing container is transferred by the mixing container transfer device 200 to the lower side of the food raw material outlet 324 of the food raw material supply device 300 in which the food raw material is stored according to the input information from the user, and the food raw material is supplied. The devices 300 may be operated to supply food raw materials to the mixing container when the mixing container is positioned under the food raw material outlet 324.

도 5에서 도면부호 530은 배합용기 각각에 공급된 식품원료의 양을 감지하는 무게센서로, 본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기는 무게센서(530)들을 이용, 배합용기들에 사용자로부터의 입력 정보에 따른 양의 식품원료가 공급되면 해당하는 식품원료 공급장치(300)의 공급 작동이 제어수단에 의하여 정지되는 구성을 가질 수 있다.In FIG. 5, reference numeral 530 denotes a weight sensor that detects the amount of food raw materials supplied to each of the mixing containers, and the food raw material compounder according to the embodiment of the present invention uses weight sensors 530 from the user to the mixing containers. When the amount of food raw material according to the input information is supplied, the supply operation of the corresponding food raw material supply device 300 may be stopped by the control means.

도시된 바는 없으나, 본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기는, 교반날개(438) 각각의 하측에 배합용기가 위치되었는지를 감지하는 제3센서를 더 포함할 수 있는바, 교반날개(438)의 하측에 제3센서에 의하여 배합용기가 위치된 것으로 감지되고, 이렇게 위치된 배합용기의 내부에 무게센서(530)에 의하여 식품원료 공급이 완료된 것으로 감지되면, 배합용기에 공급된 식품원료들을 교반날개(438) 등에 의하여 혼합될 수 있다. 이 때, 사용자로부터의 입력 정보에 따라서는 배합용기에 배합수가 공급될 수 있다.Although not shown, the food ingredient blender according to the embodiment of the present invention may further include a third sensor for detecting whether the mixing container is located under each of the stirring blades 438, the stirring blades 438 ), the third sensor detects that the blending container is located, and when it is sensed that the supply of food raw materials has been completed by the weight sensor 530 inside the blending container positioned in this way, the food ingredients supplied to the blending container are It may be mixed by a stirring blade 438 or the like. At this time, the mixing water may be supplied to the mixing container according to the input information from the user.

또한, 도시된 바는 없으나, 본 발명의 실시예에 따른 식품원료 배합기는, 배합용기 커버(440)들에 각각 장착되어 배합용기 커버(440) 각각이 배합용기의 입구를 차폐한 때 배합용기의 내부에 공급된 배합수의 높이를 감지하는 수위센서를 더 포함하고, 수위센서에 의하여 배합용기에 배합수가 사용자로부터의 입력 정보에 따른 양으로 공급된 것으로 감지되면, 배합수 공급이 제어수단의 제어에 의하여 정지될 수 있다.In addition, although not shown, the food ingredient blender according to the embodiment of the present invention is mounted on each of the blending container covers 440 so that the blending container covers 440 each shield the entrance of the blending container. It further includes a water level sensor that detects the height of the blended water supplied inside, and when it is detected that the blended water has been supplied to the blending container in an amount according to input information from the user by the water level sensor, the blended water supply is controlled by the control means Can be stopped by

이상에서는 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 통상의 기술자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서 설명한 기술적 사상은, 각각 독립적으로 실시될 수도 있고, 둘 이상이 서로 조합되어 실시될 수도 있다.Although the present invention has been described above, the present invention is not limited by the disclosed embodiments and the accompanying drawings, and may be variously modified by a person skilled in the art within the scope not departing from the technical spirit of the present invention. In addition, the technical idea described in the embodiment of the present invention may be implemented independently, or two or more may be implemented in combination with each other.

10 : 배합용기 22 : 대기영역
24 : 식품원료 혼합영역 26 : 식품원료 수취영역
100 : 베이스 200 : 배합용기 이송장치
210 : 트레이 220 : 배합용기 홀더
230 : 트레이 구동유닛 300 : 식품원료 공급장치
310 : 마운팅 프레임 320 : 식품원료 저장용기
322 : 식품원료 투입구 324 : 식품원료 배출구
330 : 식품원료 배출유닛 400 : 식품원료 혼합장치
410 : 서포트 프레임 420 : 승강구동유닛
430 : 교반유닛 432 : 승강부재
433 : 유로 434 : 회전축
436 : 축 구동수단 438 : 교반날개
440 : 배합용기 커버 445 : 지지로드
450 : 배합수 공급유닛 452 : 배합수 저장용기
454 : 배합수 공급라인 455 : 플렉시블 튜브
456 : 배합수 공급펌프 460 : 유로 개폐수단
462 : 밸브 시트 464 : 밸브
500 : 배합용기 살균유닛 P1 : 제1 이송경로
P2 : 제2 이송경로10: mixing container 22: waiting area
24: food raw material mixing area 26: food raw material receiving area
100: base 200: mixing container transfer device
210: tray 220: mixing container holder
230: tray drive unit 300: food raw material supply device
310: mounting frame 320: food raw material storage container
322: food raw material input port 324: food raw material outlet
330: food raw material discharge unit 400: food raw material mixing device
410: support frame 420: elevating drive unit
430: stirring unit 432: elevating member
433: Euro 434: rotary shaft
436: shaft drive means 438: stirring blade
440: mixing container cover 445: support rod
450: blended water supply unit 452: blended water storage container
454: mixing water supply line 455: flexible tube
456: mixing water supply pump 460: flow path opening and closing means
462: valve seat 464: valve
500: mixing container sterilization unit P1: first transfer path
P2: 2nd transfer path

Claims (8)

베이스의 상부에 설치되고, 적어도 하나 이상의 배합용기가 탑재되며, 탑재된 상기 배합용기를 상기 베이스 상의 식품원료 수취영역에서 상기 베이스 상의 식품원료 혼합영역으로 이송시키는 배합용기 이송장치와; 상기 식품원료 수취영역에 각각 설치되고, 상기 배합용기에 식품원료를 공급하기 위한 식품원료 배출구를 각각 구비하며, 상기 식품원료 배출구들이 상기 배합용기 이송장치에 의한 상기 배합용기의 이송경로 상에 위치하도록 상기 이송경로를 따라 배열된 복수의 식품원료 공급장치와; 상기 식품원료 혼합영역에 설치되고, 상기 식품원료 공급장치들에 의하여 상기 배합용기에 공급된 식품원료들을 혼합하는 식품원료 혼합장치를 포함하며,
상기 식품원료 혼합장치는, 상기 이송경로 상에서 승강 가능하고, 하강 시 상기 배합용기의 내부로 진입되는 회전축 및 상기 회전축의 하단 부분에 연결된 교반날개를 가지며, 상기 회전축의 내부에 상기 회전축의 하단까지 연장된 형상의 유로가 마련된 교반유닛과; 상기 유로에 배합수를 주입하여 상기 배합용기에 상기 유로의 하단을 통하여 배합수를 공급하는 배합수 공급유닛과; 상기 유로의 하단 부분에 구비되고, 상기 유로의 내부와 상기 유로의 외부로부터 작용하는 힘의 차이에 의하여 상기 유로를 개폐하는 작동을 하도록 구성된 유로 개폐수단을 포함하되, 상기 유로 개폐수단이 밸브 시트 및 밸브로 구성되고,
상기 밸브 시트는 상기 유로의 하단 부분의 내벽에 링 형상으로 마련되고, 상기 밸브는, 상기 유로에서 상기 밸브 시트의 하방에 배치되며, 상기 유로의 내부로부터 작용하는 힘과 상기 유로의 외부로부터 작용하는 힘의 차이에 의하여 승강되어 상기 밸브 시트에 대하여 밀착되거나 밀착이 해제되는,
식품원료 배합기.A mixing container transfer device installed on an upper part of the base, in which at least one mixing container is mounted, and transferring the loaded mixing container from the food raw material receiving area on the base to the food raw material mixing area on the base; Each installed in the food raw material receiving area, each provided with a food raw material outlet for supplying the food raw material to the blending container, the food raw material outlets to be located on the transfer path of the blending container by the blending container transfer device A plurality of food raw material supply devices arranged along the transfer path; And a food raw material mixing device installed in the food raw material mixing area and mixing food raw materials supplied to the mixing container by the food raw material supply devices,
The food raw material mixing device is capable of ascending and descending on the conveying path, and has a rotating shaft that enters the interior of the mixing container when descending and a stirring blade connected to the lower end of the rotating shaft, and extends to the lower end of the rotating shaft in the interior of the rotating shaft. An agitation unit provided with a flow path in the shape of a shape; A blending water supply unit for injecting blended water into the flow path and supplying blended water to the blending container through a lower end of the flow path; A flow path opening/closing means provided at a lower end of the flow path and configured to open and close the flow path by a difference between a force acting inside the flow path and the outside of the flow path, wherein the flow path opening/closing means comprises a valve seat and Consists of a valve,
The valve seat is provided in a ring shape on an inner wall of the lower end of the flow path, and the valve is disposed below the valve seat in the flow path, and a force acting from the inside of the flow path and a force acting from the outside of the flow path It is raised or lowered by the difference in force to be in close contact with or release from the valve seat,
Food ingredient blender. 청구항 1에 있어서,
상기 배합용기 이송장치는,
상기 배합용기가 탑재되는 트레이와;
상기 트레이에 대하여 상기 식품원료 수취영역과 상기 식품원료 혼합영역 간을 왕복시키는 트레이 구동유닛을 포함하는,
식품원료 배합기.The method according to claim 1,
The mixing container transfer device,
A tray on which the mixing container is mounted;
Comprising a tray driving unit for reciprocating between the food raw material receiving region and the food raw material mixing region with respect to the tray,
Food ingredient blender. 청구항 2에 있어서,
상기 배합용기 이송장치는,
상기 트레이에 상기 배합용기를 탑재된 상태로 유지시키기 위한 배합용기 홀더를 더 포함하는,
식품원료 배합기.The method according to claim 2,
The mixing container transfer device,
Further comprising a mixing container holder for maintaining the mixing container in a state mounted on the tray,
Food ingredient blender. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나에 있어서,
상기 배합용기가 상기 식품원료 배출구들 중 어느 것의 하측에 위치되었는지를 감지하는 배합용기 감지수단과;
사용자로부터의 입력 정보와 상기 배합용기 감지수단으로부터의 감지 신호에 따라 상기 배합용기 이송장치의 작동과 식품원료 공급장치들의 작동을 제어하는 제어수단을 더 포함하는,
식품원료 배합기.The method according to any one of claims 1 to 3,
A mixing container detecting means for detecting which of the food raw material outlets the mixing container is located below;
Further comprising a control means for controlling the operation of the mixing container transfer device and the operation of the food ingredient supply device according to the input information from the user and the detection signal from the mixing container detection means,
Food ingredient blender. 삭제delete 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나에 있어서,
상기 식품원료 혼합장치는, 상기 배합용기에 공급된 식품원료들을 상기 교반유닛으로 혼합 시 상기 배합용기의 입구를 차폐하는 배합용기 커버를 더 포함하고,
상기 회전축은 상기 배합용기 커버에 승강 및 회전 가능하게 관통된,
식품원료 배합기.The method according to any one of claims 1 to 3,
The food raw material mixing device further comprises a mixing container cover for shielding the entrance of the mixing container when the food raw materials supplied to the mixing container are mixed with the stirring unit,
The rotating shaft is penetrated to be lifted and rotatably passed through the mixing container cover,
Food ingredient blender. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나에 있어서,
상기 식품원료 혼합영역에서 자외선을 조사하여 상기 배합용기에 대하여 살균처리를 수행하는 배합용기 살균유닛을 더 포함하는,
식품원료 배합기.The method according to any one of claims 1 to 3,
Further comprising a mixing container sterilization unit for performing sterilization treatment on the mixing container by irradiating ultraviolet rays in the food raw material mixing region,
Food ingredient blender. 삭제delete
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