KR102251343B1 - 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법 및 시스템 - Google Patents

하이브리드 차량의 림프홈 제어방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102251343B1
KR102251343B1 KR1020170050234A KR20170050234A KR102251343B1 KR 102251343 B1 KR102251343 B1 KR 102251343B1 KR 1020170050234 A KR1020170050234 A KR 1020170050234A KR 20170050234 A KR20170050234 A KR 20170050234A KR 102251343 B1 KR102251343 B1 KR 102251343B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor generator
engine
driving
power
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020170050234A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180117744A (ko
Inventor
고득훈
정태희
박현민
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020170050234A priority Critical patent/KR102251343B1/ko
Priority to US15/818,527 priority patent/US10399561B2/en
Priority to DE102017221245.4A priority patent/DE102017221245A1/de
Priority to CN201711274050.9A priority patent/CN108725420B/zh
Publication of KR20180117744A publication Critical patent/KR20180117744A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102251343B1 publication Critical patent/KR102251343B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • B60W2050/0292—Fail-safe or redundant systems, e.g. limp-home or backup systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/13—Failsafe arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

하이브리드 차량의 고전압 계통의 고장으로 인버터에 고전압이 인가되지 않는 상황에서 모터의 역기전력을 이용하여 엔진을 구동하고 엔진속도와 모터속도의 차이가 최소가 된 상태에서 엔진클러치를 접합시킴으로써, 차량 진동(JERK)을 최소화하여 운전성을 향상시킬 수 있는 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법 및 시스템이 소개된다.

Description

하이브리드 차량의 림프홈 제어방법 및 시스템{Limp-home controlling method and system for hybrid vehicle}
본 발명은 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량의 고전압 계통의 고장으로 인버터에 고전압이 인가되지 않는 상황에서 모터의 역기전력을 이용하여 엔진을 구동하고 엔진속도와 모터속도의 차이가 최소가 된 상태에서 엔진클러치를 접합시킴으로써, 차량 진동(JERK)을 최소화하여 운전성을 향상시킬 수 있는 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법 및 시스템에 관한 것이다.
병렬형 Hardtype 하이브리브 시스템에서는 엔진클러치가 Lock-Up되어 엔진과 모터가 체결되어 동기 속도로 구동하여 동력을 전달하는 운전모드와 엔진클러치가 Open되어, 모터는 동력을 전달하고 엔진은 정지하는 운전모드(EV모드)가 존재한다.
엔진 OFF이면서 모터로만 주행되는 운전모드(EV모드)에서 차량 이상으로 고전압이 인버터로 갑자기 인가되지 않는 상황이 발생되면, Fail-Safe전략의 일환으로 Limp-Home 주행을 위해 엔진을 구동하여 차량 주행이 가능토록 해야한다. 즉, 정상상황에서는 HSG(Hybrid Starter Generator)가 엔진과 연결된 풀리와 벨트를 이용하여 엔진기동을 시키는 역할을 담당하지만, 고전압 입력이 중단된 상태에서는 HSG 정상 구동이 불가능하게 된다. 이 경우, 종래에는 고속 회전을 유지하는 모터와 정지상태의 엔진과 엔진클러치 Slip제어를 통해 Lock-Up을 시도하여 엔진을 시켰다. 이때, 엔진 기동시까지 접합을 시도하는 과정에서 회전속도가 0인 엔진과 고속의 모터가 접합함으로써 차량의 진동(Jerk)가 발생하는 문제점이 있었다.
따라서, 하이브리드 차량의 고전압 계통의 이상으로 인해 인버터에 고전압이 인가되지 않는 상황에서 림프홈(Limp-home) 모드로 진입 전 모터와 엔진 체결시 차량의 진동(Jerk)을 최소화하고 운전성을 향상시킬 수 있는 솔루션이 필요하였던 것이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2012-0063299 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 하이브리드 차량의 고전압 계통의 고장으로 인버터에 고전압이 인가되지 않는 상황에서 모터의 역기전력을 이용하여 엔진을 구동하고 엔진속도와 모터속도의 차이가 최소가 된 상태에서 엔진클러치를 접합시킴으로써, 차량 진동(JERK)을 최소화하여 운전성을 향상시킬 수 있는 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법 및 시스템을 제공하고자 함이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법은, 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법에 있어서, 제1 모터 제너레이터에 의해 전기차 모드로 차량이 구동하는 상태에서 고전압 전원 시스템에 의해 전원이 공급되지 않는 경우 상기 제1 모터 제너레이터의 역기전력을 이용하여 엔진을 구동하는 제2 모터 제너레이터를 구동하는 단계; 상기 제2 모터 제너레이터의 구동에 의해 상기 엔진을 기동시키는 단계; 및 상기 엔진의 기동으로 림프홈 모드로 차량을 구동하는 단계;를 포함한다.
제2 모터 제너레이터를 구동하는 단계에서 고전압 전원 시스템에 의해 전원이 공급되지 않는 경우는, 상기 고전압 전원 시스템의 고전압 전원이 상기 제1 및 제2 모터 제너레이터를 제어하는 인버터로 공급되지 않는 경우인 것을 특징으로 한다.
제2 모터 제너레이터를 구동하는 단계에서 역기전력은, 상기 제1 모터 제너레이터가 차량의 구동축과 연결된 상태에서 회전함으로써 발생하는 것을 특징으로 한다.
제2 모터 제너레이터를 구동하는 단계에서는, 상기 제1 모터 제너레이터의 역기전력이 상기 제2 모터 제너레이터를 구동시킬 수 있는 전압크기인지 판단하여 상기 제2 모터 제너레이터를 구동시킬 수 있는 전압 크기로 판단된 경우, 상기 역기전력을 상기 제2 모터 제너레이터의 구동전원으로 제공하는 것을 특징으로 한다.
엔진을 기동시키는 단계 이후, 상기 엔진 속도와 상기 제1 모터 제너레이터 속도를 측정하여 측정된 상기 엔진 속도와 상기 제1 모터 제너레이터 속도의 차이가 설정된 값보다 작거나 같은지 판단하는 단계;를 더 포함하고, 차량을 구동하는 단계에서는, 측정된 상기 엔진 속도와 상기 제1 모터 제너레이터 속도의 차이가 설정된 값보다 작거나 같은 경우 엔진클러치를 접합하여 차량의 구동축으로 상기 엔진의 동력을 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 하이브리드 차량의 림프홈 제어시스템은, 연료의 연소를 통해 동력을 생성하는 엔진; 전기 에너지를 공급받아 동력을 생성하는 제1 모터 제너레이터; 상기 엔진과 상기 제1 모터 제너레이터를 상호 체결하거나 분리하는 엔진클러치; 전기 에너지를 저장하는 고전압 전원 시스템; 정지된 상기 엔진을 기동하기 위한 동력을 상기 엔진에 제공하는 제2 모터 제너레이터; 상기 고전압 전원 시스템에 저장된 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 상기 제1 모터 제너레이터 및 상기 제2 모터 제너레이터의 전원으로 제공하는 인버터; 및 상기 제1 모터 제너레이터에 의해 전기차 모드로 차량이 구동하는 상태에서 상기 고전압 전원 시스템에 의해 전원이 공급되지 않는 경우 상기 제1 모터 제너레이터의 역기전력을 이용하여 상기 엔진을 구동하고, 상기 제2 모터 제너레이터의 구동에 의해 상기 엔진을 기동시키며, 상기 엔진의 기동으로 림프홈 모드로 차량을 구동하는 제어부;를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 제1 모터 제너레이터의 역기전력이 상기 제2 모터 제너레이터를 구동시킬 수 있는 전압크기인지 판단하여 상기 제2 모터 제너레이터를 구동시킬 수 있는 전압 크기로 판단된 경우, 상기 역기전력을 상기 제2 모터 제너레이터의 구동전원으로 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 상기 엔진을 기동시킨 이후, 상기 엔진 속도와 상기 제1 모터 제너레이터 속도를 측정하여 측정된 상기 엔진 속도와 상기 제1 모터 제너레이터 속도의 차이가 설정된 값보다 작거나 같은지 판단하고, 측정된 상기 엔진 속도와 상기 제1 모터 제너레이터 속도의 차이가 설정된 값보다 작거나 같은 경우 상기 엔진클러치를 접합하여 차량의 구동축으로 상기 엔진의 동력을 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법 및 시스템에 따르면, 하이브리드 차량의 고전압 계통의 고장으로 인버터에 고전압이 인가되지 않는 상황에서 모터의 역기전력을 이용하여 엔진을 구동하고 엔진속도와 모터속도의 차이가 최소가 된 상태에서 엔진클러치를 접합시킴으로써, 차량 진동(JERK)을 최소화하여 운전성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 림프홈 제어시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법의 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시형태에 따른 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법 및 시스템에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 림프홈 제어시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법의 순서도이다.
먼저 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 림프홈 제어시스템은, 연료의 연소를 통해 동력을 생성하는 엔진(10); 전기 에너지를 공급받아 동력을 생성하는 제1 모터 제너레이터(30); 상기 엔진(10)과 상기 제1 모터 제너레이터(30)를 상호 체결하거나 분리하는 엔진클러치(50); 전기 에너지를 저장하는 고전압 전원 시스템(70); 정지된 상기 엔진(10)을 기동하기 위한 동력을 상기 엔진(10)에 제공하는 제2 모터 제너레이터(90); 상기 고전압 전원 시스템(70)에 저장된 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 상기 제1 모터 제너레이터(30) 및 상기 제2 모터 제너레이터(90)의 전원으로 제공하는 인버터(110); 및 상기 제1 모터 제너레이터(30)에 의해 전기차 모드로 차량이 구동하는 상태에서 상기 고전압 전원 시스템(70)에 의해 전원이 공급되지 않는 경우 상기 제1 모터 제너레이터(30)의 역기전력을 이용하여 상기 엔진(10)을 구동하고, 상기 제2 모터 제너레이터(90)의 구동에 의해 상기 엔진(10)을 기동시키며, 상기 엔진(10)의 기동으로 림프홈 모드로 차량을 구동하는 제어부(200);를 포함할 수 있다.
여기서, 하이브리드 차량은 본 발명의 일 실시예로서 병렬형 하드 타입일 수 있고, 엔진(10)과 제1 모터 제너레이터(30)는 엔진클러치(50)에 의해 상호 체결되거나 분리될 수 있으며, 엔진(10)과 제1 모터 제너레이터(30)가 엔진클러치(50)에 의해 상호 체결될 경우 동기 속도로 구동하여 차량의 구동축으로 동력을 전달하는 운전모드(HEV모드) 및 엔진클러치(50)가 개방되어 엔진(10)은 정지되고 제1 모터 제너레이터(30)를 구동하여 차량의 구동축으로 동력을 전달하는 전기차 모드(EV모드)가 존재할 수 있다.
고전압 전원 시스템(70)은 고전압 배터리, 릴레이, BMS(Battery Management System)등을 포함할 수 있고, 차량의 구동계 등에 전원을 공급할 수 있다.
인버터(110)는 고전압 전원 시스템(70)으로부터 AC전원를 입력 받아 DC전원으로 변환하여 제1 모터 제너레이터(30)와 제2 모터 제너레이터(90)(HSG: Hybrid Starter Generator)에 공급할 수 있다.
제1 모터 제너레이터(30)는 모터로써 인버터(110)로부터 AC전원을 입력받아 동력을 생성하여 차량 구동축에 전달할 수 있다.
제2 모터 제너레이터(90)는 스타터 제너레이터(HSG: Hybrid Starter Generator)로써 풀리와 벨트가 엔진(10)에 연결되어 엔진(10)을 시동시키거나 구동력 출력 또는 배터리 충전 등의 역할을 수행할 수 있다.
엔진(10)은 제2 모터 제너레이터(90)(HSG)에 의해 기동될 수 있고, 엔진클러치(50)에 의해 제1 모터 제너레이터(30)와 체결되어 차량 구동축에 동력을 전달할 수 있다.
제어부(200)는 엔진(10) 정지 제어를 위한 제2 모터 제너레이터(90)(HSG)의 제어를 수행하는 차량 제어기(HCU), 제2 모터 제너레이터(90)(HSG) 및 제1 모터 제너레이터(30)의 제어를 수행하는 모터 제어기(MCU), 변속 제어를 수행하는 변속 제어기(TCU), 엔진(10) 토크 제어를 수행하는 엔진 제어기(EMS) 등을 포함할 수 있다.
제어부(200)는 제1 모터 제너레이터(30)에 의해 전기차 모드로 차량이 구동하는 상태에서 고전압 전원 시스템(70)에 의해 전원이 공급되지 않는 경우 제1 모터 제너레이터(30)의 역기전력을 이용하여 엔진(10)을 구동하고, 제2 모터 제너레이터(90)의 구동에 의해 엔진(10)을 기동시키며, 엔진(10)의 기동으로 림프홈 모드로 차량을 구동할 수 있다.
여기서, 고전압 전원 시스템(70)에 의해 전원이 공급되지 않는 경우는 제1 및 제2 모터 제너레이터(30, 90)를 제어하는 인버터(110)로 전원이 공급되지 않는 경우로써, 본 발명의 일 실시예로서 외력에 의해 고전압 배터리와 인버터(110)를 연결하는 커넥터가 분리되거나 BMS의 SoftWare가 정상적인 Fail-Safe를 수행하지 못하는 고전압 인가 불가 상태인 경우일 수 있다.
그리고, 전기차 모드(EV모드)에서 고전압 전원 시스템(70)에 고장이 발생하여 인버터(110)에 고전압이 인가되지 않는 경우 제1 모터 제너레이터(30)에 AC전원이 공급되지 않게 된다. 이 경우 제1 모터 제너레이터(30)는 회전관성(Rotational inertia)에 의해 역기전력을 발생시키게 되고, 제어부(200)는 이 역기전력을 인버터(110)에서 AC로 변환하여 엔진(10)의 제2 모터 제너레이터(90)(HSG)의 구동전원으로 제공되게 하여 정지 상태의 엔진(10)을 기동시킬 수 있다.
제어부(200)는 본 발명의 일 실시예로서 엔진클러치(50)가 개방되어 엔진(10)은 정지되고 제1 모터 제너레이터(30)를 구동하여 차량의 구동축으로 동력을 전달하는 전기차 모드(EV모드)에서 고전압 전원 시스템(70)에 고장이 발생한 경우, 제1 모터 제너레이터(30)의 관성회전에 의한 역기전력을 엔진(10)의 제2 모터 제너레이터(90)의 구동전원으로 제공되게 하여 정지 상태의 엔진(10)을 기동시키고, 엔진클러치(50)를 접합시켜 차량의 구동축으로 엔진(10)의 동력을 전달하게 할 수 있다.
제어부(200)는 제1 모터 제너레이터(30)의 역기전력이 제2 모터 제너레이터(90)를 구동시킬 수 있는 전압크기인지 판단하여 제2 모터 제너레이터(90)를 구동시킬 수 있는 전압 크기로 판단된 경우, 역기전력을 제2 모터 제너레이터(90)의 구동전원으로 제공할 수 있다.
여기서, 엔진(10)의 제2 모터 제너레이터(90)를 구동시킬 수 있는 전압 크기는 일정차속 이상에서 제2 모터 제너레이터(90)(HSG)를 구동시키기 위한 최소전압의 크기로써, 차종마다 다르게 설정될 수 있는 임의의 값이다. 제어부(200)는 제1 모터 제너레이터(30)의 관성회전에 의해 발생하여 인버터(110) 내부 Cap에 저장된 역기전력을 센싱하여 엔진(10)의 제2 모터 제너레이터(90)를 구동시킬 수 있는 최소전압 크기 이상으로 판단된 경우 Cap에 저장된 DC의 역기전력을 인버터를 통해 AC로 변환하여 제2 모터 제너레이터(90)의 구동전원으로 제공할 수 있다.
제어부(200)는 본 발명의 일 실시예로서 엔진(10)을 기동시킨 이후, 엔진(10) 속도와 제1 모터 제너레이터(30) 속도를 측정하여 측정된 엔진(10) 속도와 제1 모터 제너레이터(30) 속도의 차이가 설정된 값보다 작거나 같은지 판단하고, 측정된 엔진(10) 속도와 제1 모터 제너레이터(30) 속도의 차이가 설정된 값보다 작거나 같은 경우 엔진클러치(50)를 접합하여 차량의 구동축으로 엔진(10)의 동력을 전달할 수 있다.
여기서, 설정된 값은 사용자의 설정에 따라 달라질 수 있는 임의의 값이며, 본 발명의 일 실시예로서 설정된 값은 0일 수 있다. 측정된 엔진(10) 속도와 제1 모터 제너레이터(30) 속도의 차이가 설정된 값보다 작거나 같은 경우는 엔진(10)과 제1 모터 제너레이터(30)의 속도차이가 최소가 되는 시점으로써, 본 발명의 일 실시예로서 엔진(10)과 제1 모터 제너레이터(30)의 속도차이가 0 또는 0에 가까운 시점에 엔진클러치(50)를 접합시켜 엔진(10)으로 림프홈(Limp-home)을 수행함으로써 차량 진동(Jerk)을 최소화할 수 있고, 차량 운전성을 향상시킬 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법은, 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법에 있어서, 제1 모터 제너레이터에 의해 전기차 모드로 차량이 구동하는 상태에서 고전압 전원 시스템에 의해 전원이 공급되지 않는 경우 상기 제1 모터 제너레이터의 역기전력을 이용하여 엔진을 구동하는 제2 모터 제너레이터를 구동하는 단계(S100, S300); 상기 제2 모터 제너레이터의 구동에 의해 상기 엔진을 기동시키는 단계(S400); 및 상기 엔진의 기동으로 림프홈 모드로 차량을 구동하는 단계(S700);를 포함할 수 있다.
제2 모터 제너레이터를 구동하는 단계(S100, S300)에서는 먼저 하이브리드 차량이 전기차 모드로 주행 중 고전압 전원시스템의 고장 발생 여부를 판단하게 된다(S100).
여기서, 전기차 모드는 본 발명의 일 실시예로서 엔진클러치가 개방되어 엔진은 정지되고 제1 모터 제너레이터를 구동하여 차량의 구동축으로 동력을 전달하는 EV 모드일 수 있고, 고전압 전원시스템의 고장은 본 발명의 일 실시예로서 외력에 의해 고전압 배터리와 인버터를 연결하는 커넥터가 분리되거나 BMS의 SoftWare가 정상적인 Fail-Safe를 수행하지 못하는 고전압 인가 불가 상태인 경우일 수 있다. 이 경우 인버터에 고전압이 인가되지 않아 제1 모터 제너레이터에도 AC전원이 공급되지 않게 되고, 이로 인해 제1 모터 제너레이터는 회전관성에 의해 역기전력을 발생시키게 된다. 이 역기전력에 의해서 바로 제2 모터 제너레이터(HSG)를 구동시킬 수 있는 것이 아니므로 제1 모터 제너레이터의 관성회전에 의한 역기전력이 엔진의 제2 모터 제너레이터(HSG)를 구동시킬 수 있는 전압 크기인지 판단하게 된다(S200).
여기서, 엔진의 제2 모터 제너레이터(HSG)를 구동시킬 수 있는 전압 크기는 일정차속 이상에서 제2 모터 제너레이터(HSG)를 구동시키기 위한 최소전압의 크기로써, 차종마다 다르게 설정될 수 있는 임의의 값이다. 그리고, 발생된 역기전력은 본 발명의 일 실시예로서 인버터 내부 Cap에 저장될 수 있으며, 제어부에서 이 역기전력을 센싱하여 제2 모터 제너레이터(HSG)를 구동시키기 위한 최소전압의 크기와 비교하고, 역기전력이 제2 모터 제너레이터(HSG)를 구동시키기 위한 최소전압의 크기 이상으로 판단된 경우 Cap에 저장된 DC의 역기전력을 인버터를 통해 AC로 변환하여 제2 모터 제너레이터(HSG)의 구동전원으로 제공하게 된다(S200, S300).
제2 모터 제너레이터의 구동에 의해 엔진을 기동시킬 수 있다(S400).
여기서, 엔진은 제2 모터 제너레이터(HSG)에 의해 기동되어 엔진 속도는 증가하고, 제1 모터 제너레이터의 회전 속도는 발생된 역기전력을 제2 모터 제너레이터(HSG)의 구동에 의해 소모하게 되어 감소할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서 제2 모터 제너레이터(HSG)에 의해 정지상태의 엔진 기동 후 제어부에서 엔진 속도와 제1 모터 제너레이터 속도를 측정하게 된다(S500).
여기서, 엔진 속도와 제1 모터 제너레이터 속도를 측정하는 단계(S500)에서는 주기를 설정하여 엔진과 제1 모터 제너레이터 속도를 측정할 수 있고, 일정시간동안 엔진과 제1 모터 제너레이터 속도를 모니터링할 수 있다.
본 발명의 일 실시예로서 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법은 엔진 속도와 제1 모터 제너레이터 속도를 측정하여 측정된 엔진 속도와 제1 모터 제너레이터 속도의 차이가 설정된 값보다 작거나 같은지 판단하는 단계(S600)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 측정된 엔진 속도와 제1 모터 제너레이터 속도의 차이가 설정된 값보다 작거나 같은 경우는 엔진과 제1 모터 제너레이터의 속도차이가 최소가 되는 시점을 판단하는 단계로서, 설정된 값은 사용자의 설정에 따라 달라질 수 있는 임의의 값이며, 본 발명의 일 실시예로서 설정된 값은 0일 수 있다(엔진 속도와 제1 모터 제너레이터 속도가 동일한 경우).
본 발명의 일 실시예로서 제어부에서 엔진과 제1 모터 제너레이터의 속도차이가 0 또는 0에 가까운 시점에 엔진클러치를 접합시켜 엔진으로 림프홈(Limp-home)을 수행할 수 있다(S700). 이로 인해, 차량 진동(Jerk)을 최소화할 수 있고, 차량 운전성을 향상시킬 수 있다.
만약, 측정된 엔진 속도와 제1 모터 제너레이터 속도의 차이가 설정된 값보다 큰 경우 다시 엔진 속도와 제1 모터 제너레이터 속도를 측정하는 단계(S500)로 진입하여 엔진 속도와 제1 모터 제너레이터 속도의 차이가 조건을 만족하는지 판단하게 된다. 즉, 제2 모터 제너레이터(HSG)에 의해 엔진 기동시부터 엔진 속도는 증가하고 제1 모터 제너레이터 속도는 감소하게 되므로, 제어부에서 엔진 속도와 제1 모터 제너레이터 속도의 차이가 설정된 값보다 작거나 같을 때까지 엔진과 제1 모터 제너레이터 속도의 측정 또는 모니터링을 하게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법 및 시스템은, 하이브리드 차량의 고전압 계통의 고장으로 인버터에 고전압이 인가되지 않는 상황에서 모터의 역기전력을 이용하여 엔진을 구동하고 엔진속도와 모터속도의 차이가 최소가 된 상태에서 엔진클러치를 접합시킴으로써, 차량 진동(JERK)을 최소화하여 차량 운전성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10: 엔진 30: 제1 모터 제너레이터
50: 엔진클러치 70: 고전압 전원 시스템
90: 제2 모터 제너레이터(HSG) 110: 인버터
200: 제어부

Claims (8)

  1. 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법에 있어서,
    제1 모터 제너레이터에 의해 전기차 모드로 차량이 구동하는 상태에서 고전압 전원 시스템에 의해 전원이 공급되지 않는 경우 상기 제1 모터 제너레이터의 역기전력을 이용하여 엔진을 구동하는 제2 모터 제너레이터를 구동하는 단계;
    상기 제2 모터 제너레이터의 구동에 의해 상기 엔진을 기동시키는 단계; 및
    상기 엔진의 기동으로 림프홈 모드로 차량을 구동하는 단계;를 포함하는 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    제2 모터 제너레이터를 구동하는 단계에서 고전압 전원 시스템에 의해 전원이 공급되지 않는 경우는,
    상기 고전압 전원 시스템의 고전압 전원이 상기 제1 및 제2 모터 제너레이터를 제어하는 인버터로 공급되지 않는 경우인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    제2 모터 제너레이터를 구동하는 단계에서 역기전력은,
    상기 제1 모터 제너레이터가 차량의 구동축과 연결된 상태에서 회전함으로써 발생하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    제2 모터 제너레이터를 구동하는 단계에서는,
    상기 제1 모터 제너레이터의 역기전력이 상기 제2 모터 제너레이터를 구동시킬 수 있는 전압크기인지 판단하여 상기 제2 모터 제너레이터를 구동시킬 수 있는 전압 크기로 판단된 경우, 상기 역기전력을 상기 제2 모터 제너레이터의 구동전원으로 제공하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    엔진을 기동시키는 단계 이후,
    상기 엔진 속도와 상기 제1 모터 제너레이터 속도를 측정하여 측정된 상기 엔진 속도와 상기 제1 모터 제너레이터 속도의 차이가 설정된 값보다 작거나 같은지 판단하는 단계;를 더 포함하고,
    차량을 구동하는 단계에서는,
    측정된 상기 엔진 속도와 상기 제1 모터 제너레이터 속도의 차이가 설정된 값보다 작거나 같은 경우 엔진클러치를 접합하여 차량의 구동축으로 상기 엔진의 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법.
  6. 연료의 연소를 통해 동력을 생성하는 엔진;
    전기 에너지를 공급받아 동력을 생성하는 제1 모터 제너레이터;
    상기 엔진과 상기 제1 모터 제너레이터를 상호 체결하거나 분리하는 엔진클러치;
    전기 에너지를 저장하는 고전압 전원 시스템;
    정지된 상기 엔진을 기동하기 위한 동력을 상기 엔진에 제공하는 제2 모터 제너레이터;
    상기 고전압 전원 시스템에 저장된 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 상기 제1 모터 제너레이터 및 상기 제2 모터 제너레이터의 전원으로 제공하는 인버터; 및
    상기 제1 모터 제너레이터에 의해 전기차 모드로 차량이 구동하는 상태에서 상기 고전압 전원 시스템에 의해 전원이 공급되지 않는 경우 상기 제1 모터 제너레이터의 역기전력을 이용하여 상기 엔진을 구동하고, 상기 제2 모터 제너레이터의 구동에 의해 상기 엔진을 기동시키며, 상기 엔진의 기동으로 림프홈 모드로 차량을 구동하는 제어부;를 포함하는 하이브리드 차량의 림프홈 제어시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 모터 제너레이터의 역기전력이 상기 제2 모터 제너레이터를 구동시킬 수 있는 전압크기인지 판단하여 상기 제2 모터 제너레이터를 구동시킬 수 있는 전압 크기로 판단된 경우, 상기 역기전력을 상기 제2 모터 제너레이터의 구동전원으로 제공하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 림프홈 제어시스템.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 엔진을 기동시킨 이후, 상기 엔진 속도와 상기 제1 모터 제너레이터 속도를 측정하여 측정된 상기 엔진 속도와 상기 제1 모터 제너레이터 속도의 차이가 설정된 값보다 작거나 같은지 판단하고, 측정된 상기 엔진 속도와 상기 제1 모터 제너레이터 속도의 차이가 설정된 값보다 작거나 같은 경우 상기 엔진클러치를 접합하여 차량의 구동축으로 상기 엔진의 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 림프홈 제어시스템.









KR1020170050234A 2017-04-19 2017-04-19 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법 및 시스템 KR102251343B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170050234A KR102251343B1 (ko) 2017-04-19 2017-04-19 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법 및 시스템
US15/818,527 US10399561B2 (en) 2017-04-19 2017-11-20 Limp-home control method and system for hybrid vehicle
DE102017221245.4A DE102017221245A1 (de) 2017-04-19 2017-11-28 Notfahr-steuerverfahren und system für hybride fahrzeuge
CN201711274050.9A CN108725420B (zh) 2017-04-19 2017-12-06 用于混合动力车辆的跛行模式控制方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170050234A KR102251343B1 (ko) 2017-04-19 2017-04-19 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법 및 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180117744A KR20180117744A (ko) 2018-10-30
KR102251343B1 true KR102251343B1 (ko) 2021-05-13

Family

ID=63714515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170050234A KR102251343B1 (ko) 2017-04-19 2017-04-19 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법 및 시스템

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10399561B2 (ko)
KR (1) KR102251343B1 (ko)
CN (1) CN108725420B (ko)
DE (1) DE102017221245A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102551678B1 (ko) 2018-11-19 2023-07-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법
CN111775928B (zh) * 2020-06-11 2024-04-02 吉泰车辆技术（苏州）有限公司 混动车辆的跛行控制方法及系统
CN113104025B (zh) * 2021-04-25 2022-08-12 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 混合动力汽车动力储能装置故障切断后的跛行控制方法
US11465486B1 (en) 2021-08-13 2022-10-11 Oshkosh Defense, Llc Electrified military vehicle
US11498409B1 (en) 2021-08-13 2022-11-15 Oshkosh Defense, Llc Electrified military vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003224904A (ja) 2002-01-28 2003-08-08 Yamaha Motor Co Ltd ハイブリッド式電動車両
JP2012153192A (ja) 2011-01-24 2012-08-16 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
JP2015093536A (ja) 2013-11-11 2015-05-18 スズキ株式会社 駆動制御装置
KR101619668B1 (ko) 2014-12-11 2016-05-10 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차의 제어장치

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3352987B2 (ja) * 1999-12-20 2002-12-03 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP4032639B2 (ja) * 2000-11-30 2008-01-16 トヨタ自動車株式会社 車両の回生制御装置
JP5686242B2 (ja) * 2010-11-11 2015-03-18 スズキ株式会社 車両の制御装置
KR101234642B1 (ko) 2010-12-07 2013-02-19 기아자동차주식회사 하이브리드 자동차의 림프 홈 제어장치
KR101509868B1 (ko) * 2012-12-31 2015-04-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 고전압 부품의 비상 구동 장치 및 방법
KR101484200B1 (ko) * 2013-06-12 2015-01-19 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 페일 세이프 제어장치 및 방법
KR101558757B1 (ko) * 2014-04-14 2015-10-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 비상 운전 방법
CN105644547B (zh) * 2016-02-02 2018-02-06 中国第一汽车股份有限公司 一种双电机混合动力汽车在行驶过程中动力电池故障的跛行控制系统及方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003224904A (ja) 2002-01-28 2003-08-08 Yamaha Motor Co Ltd ハイブリッド式電動車両
JP2012153192A (ja) 2011-01-24 2012-08-16 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
JP2015093536A (ja) 2013-11-11 2015-05-18 スズキ株式会社 駆動制御装置
KR101619668B1 (ko) 2014-12-11 2016-05-10 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차의 제어장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180117744A (ko) 2018-10-30
CN108725420A (zh) 2018-11-02
US10399561B2 (en) 2019-09-03
CN108725420B (zh) 2022-08-02
US20180304882A1 (en) 2018-10-25
DE102017221245A1 (de) 2018-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102251343B1 (ko) 하이브리드 차량의 림프홈 제어방법 및 시스템
CN111108681B (zh) 逆变器控制装置
US11661051B2 (en) Hybrid vehicle and control method thereof
CN105818808B (zh) 一种混合动力系统怠速控制方法
JP4367471B2 (ja) 車両およびその制御方法
CN102307747B (zh) 用于运行传动系的方法
US20140121867A1 (en) Method of controlling a hybrid powertrain with multiple electric motors to reduce electrical power losses and hybrid powertrain configured for same
KR101694015B1 (ko) Tmed hev의 엔진 클러치 슬립시 구동력 제어방법
US10166870B2 (en) Hybrid vehicle and control method for hybrid vehicle
CN110466499B (zh) 用于驱动混合动力车辆的方法和系统
KR101044231B1 (ko) 플러그인 하이브리드 차량용 오일펌프 구동장치
US10351142B2 (en) Hybrid vehicle
US11584359B2 (en) Control device of hybrid vehicle and control method
JP4455563B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
US8736235B2 (en) Power generation motor control system
KR20180068195A (ko) 차량용 모터 제어 장치 및 방법
KR101592440B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어 방법 및 장치
CN109693658B (zh) 混合动力车辆的控制方法
US10214200B2 (en) Hybrid vehicle
KR101044234B1 (ko) 플러그인 하이브리드 차량용 오일펌프 구동방법
KR102383370B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진 시동을 위한 제어 방법
CN110997438B (zh) 车辆的控制装置及控制方法
JP6933147B2 (ja) 車載充電器の制御装置
US10363924B2 (en) Control device and control method for vehicle
US20190193716A1 (en) Hybrid vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant