KR102250356B1 - Improved drone - Google Patents
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Abstract
본 발명은 접이식 접철 구조의 프레임과 튜브 형상의 부양체를 이용하여 휴대가 용이하고 비행체의 무게 감소와 비행 시간을 증가시킬 수 있는 개량형 무인 비행체를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 발명은 무인 비행체의 몸체부; 상기 몸체부의 둘레에 일정 간격으로 배치되고, 내측에 중공을 형성한 다수의 부양체 프레임; 상기 부양체 프레임의 중공에 설치되어 내부에 주입된 기체의 양력으로 상기 몸체부를 부양시키는 부양체; 상기 부양체 프레임의 말단에 설치되어 블레이드의 양력으로 상기 몸체부를 부양 또는 이동시키는 로터부; 및 상기 몸체부에 설치되어 미리 저장되거나 또는 외부 단말기에서 전송되는 비행자세와 위치정보를 포함한 제어신호를 수신하여 상기 몸체부가 비행하도록 제어하는 제어모듈을 포함한다. 따라서 본 발명은 비행체의 휴대가 용이하고, 비행체의 무게를 획기적으로 감소시킬 수 있으며, 비행체의 공중 부양을 위한 구동력 감소와 소음 발생을 감소시킬 수 있고, 비행체의 비행 시간을 증가시킬 수 있는 장점이 있다.An object of the present invention is to provide an improved unmanned aerial vehicle that is easy to carry and can reduce the weight of the vehicle and increase the flight time by using a folding and folding structure frame and a tube-shaped float. To this end, the present invention comprises a body part of an unmanned aerial vehicle; A plurality of float frames disposed around the body at regular intervals and having a hollow inside; A flotation body installed in the hollow of the flotation frame to lift the body portion by the lift of the gas injected therein; A rotor portion installed at an end of the float frame to lift or move the body portion by the lift of the blade; And a control module installed on the body to receive a control signal including flight posture and location information stored in advance or transmitted from an external terminal to control the body to fly. Therefore, the present invention is advantageous in that it is easy to carry the vehicle, can significantly reduce the weight of the vehicle, reduce the driving force for levitation of the vehicle and reduce noise generation, and increase the flight time of the vehicle. have.
Description
본 발명은 개량형 무인 비행체에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 접이식 접철 구조의 프레임과 튜브 형상의 부양체를 이용하여 휴대가 용이하고 비행체의 무게 감소와 비행 시간을 증가시킬 수 있는 개량형 무인 비행체에 관한 것이다.
The present invention relates to an improved unmanned aerial vehicle, and more particularly, to an improved unmanned aerial vehicle that is easy to carry and can reduce the weight of the vehicle and increase flight time by using a folding and folding structure frame and a tube-shaped float. will be.
무인 비행체는 조종사가 직접 탑승하지 않고 원거리에서 원격 조종을 통해 자동 비행할 수 있는 비행체를 말한다. An unmanned aerial vehicle refers to a vehicle that can be automatically operated by remote control from a distance without a pilot on board.
이러한 무인 비행체는 일반 비행체와는 달리 조종사를 위한 공간과 안전장치를 별도로 구비하지 않기 때문에 소형화, 경량화가 가능하며, 사람이 접근이 어려운 곳의 정보 수집과 정찰을 위한 정찰용, 미니 폭탄을 지닌 공격용, 생화학 감지기를 장착한 화생방용, 적군의 통신을 마비시키는 전자전용 등으로 다양하게 개발 및 활용되고 있다.Unlike general aircraft, these unmanned aerial vehicles do not have a space for pilots and safety devices, so they can be miniaturized and lightweight, and for reconnaissance for collecting and reconnaissance of information in places where human access is difficult, and for attacking with mini-bombs. It is being developed and utilized in a variety of ways, such as for chemicals equipped with biochemical sensors, and for electronic use that paralyzes communication of enemy forces.
또한, 한국 등록특허공보 제10-1252080호 (발명의 명칭 : 쿼드로터형 비행로봇을 통한 송전탑 애자 크랙 검사장치 및 방법)와, 한국 등록특허공보 제10-1373038호 (발명의 명칭 : 수상인명 구조를 위한 에어백과 에어백 낙하장치를 갖춘 공중부양 비행로봇)에는 무인 비행 조립체를 활용한 다양한 기술들이 제안되어 있다.In addition, Korean Registered Patent Publication No. 10-1252080 (Name of the invention: transmission tower insulator crack inspection apparatus and method through a quadrotor type flight robot), and Korean Registered Patent Publication No. 10-1373038 (Name of the invention: Rescue of the recipient's name) Various technologies using an unmanned flight assembly have been proposed in a levitation flying robot equipped with an airbag and an airbag dropping device for the purpose.
도 1은 일반적인 무인 비행 조립체를 나타낸 사시도로서, 종래의 무인 비행체(10)는 비행체의 골격을 구성하는 몸체(11)와, 상기 몸체(11)와 연결되어 모터를 지지하는 프레임(12)과, 상기 프레임(12)에 직접 연결되어 프로펠러를 운동시키는 모터와 상기 모터에 의해 운동하는 프로펠러로 구성된 구동모듈(13)과, 제어모듈(14)로 구성된다. 1 is a perspective view showing a general unmanned aerial vehicle assembly, in which a conventional unmanned
이러한 종래의 무인 비행 조립체(10)는 부양력을 구동 모듈(13)의 회전력으로부터 제공받기 때문에 공중에 부양하거나 이동할 경우 강한 회전력을 발생시키기 위해 심각한 소음이 발생하는 문제점이 있다.Since such a conventional
또한, 종래의 무인 비행 조립체(10)는 구동 모듈(13)를 통해 부양력이 제공되므로 충분한 전원 공급이 이루어지지 못하는 경우 장시간의 비행을 수행할 수 없는 문제점이 있다.In addition, since the conventional
또한, 종래의 무인 비행 조립체(10)는 몸체(11)가 일정 크기 또는 형상을 유지하도록 구성되어 소형 및 경량화에 제약이 따르며, 또한 상기 몸체(11)의 형상 및 크기로 인해 사용자가 휴대하고 이동하는 것이 불편한 문제점이 있다.
In addition, in the conventional
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 접이식 접철 구조의 프레임과 튜브 형상의 부양체를 이용하여 휴대가 용이하고 비행체의 무게 감소와 비행 시간을 증가시킬 수 있는 개량형 무인 비행체를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In order to solve this problem, the present invention aims to provide an improved unmanned aerial vehicle that is easy to carry and can reduce the weight of the vehicle and increase the flight time by using a folding and folding structure frame and a tube-shaped float. .
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 무인 비행체로서, 몸체부; 상기 몸체부의 둘레에 일정 간격으로 배치한 다수의 부양체 프레임; 상기 부양체 프레임이 상기 몸체부와 접철(摺綴) 가능하게 결합하도록 지지하는 회전 결합부; 상기 부양체 프레임의 말단에 설치되어 블레이드의 양력으로 상기 비행체를 부양 또는 이동시키는 로터부; 및 상기 몸체부에 설치되어 미리 저장되거나 또는 외부 단말기에서 전송되는 비행자세와 위치정보를 포함한 제어신호를 수신하여 상기 비행체가 비행하도록 제어하는 제어모듈을 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention is an unmanned aerial vehicle, the body portion; A plurality of float frames arranged at regular intervals around the body portion; A rotation coupling portion supporting the float frame to be folded and folded with the body portion; A rotor unit installed at an end of the float frame to lift or move the aircraft by the lift of the blade; And a control module installed on the body to receive a control signal including flight posture and location information stored in advance or transmitted from an external terminal to control the aircraft to fly.
또한, 본 발명에 따른 상기 개량형 무인 비행체는 상기 부양체 프레임에 설치되어 내부에 주입된 기체의 양력으로 상기 비행체를 부양시키는 부양체를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the improved unmanned aerial vehicle according to the present invention is characterized in that it further comprises a float installed on the float frame to lift the air vehicle with the lift of the gas injected therein.
또한, 본 발명에 따른 상기 회전 결합부는 몸체부와 연결하는 몸체 결합부; 상기 몸체 결합부와 일정 거리 이격되어 부양체 프레임과 연결하는 프레임 결합부; 및 상기 몸체 결합부와 프레임 결합부 사이에 설치되어 상기 몸체 결합부와 프레임 결합부를 회전 가능하게 연결하는 롤링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotational coupling portion according to the present invention a body coupling portion connected to the body portion; A frame coupling portion spaced apart from the body coupling portion and connected to the float frame; And a rolling portion installed between the body coupling portion and the frame coupling portion to rotatably connect the body coupling portion and the frame coupling portion.
또한, 본 발명에 따른 상기 부양체 프레임은 로터부를 보호하는 로터 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the float frame according to the present invention is characterized in that it further comprises a rotor frame for protecting the rotor part.
또한, 본 발명에 따른 상기 개량형 무인 비행체는 상기 몸체부에 설치되어 영상을 촬영하는 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the improved unmanned aerial vehicle according to the present invention is characterized in that it further comprises a camera installed on the body to take an image.
본 발명은 무인 비행체의 몸체를 접이식 접철 구조의 프레임으로 구성함으로써, 휴대가 용이한 장점이 있다.The present invention has the advantage of being easy to carry by configuring the body of the unmanned aerial vehicle as a frame of a folding and folding structure.
또한, 본 발명은 무인 비행체에 튜브 형상의 부양체를 구성함으로써, 비행체의 무게를 획기적으로 감소시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of being able to significantly reduce the weight of the vehicle by configuring a tube-shaped floating body on the unmanned aerial vehicle.
또한, 본 발명은 무인 비행체의 무게를 감소시킴으로써, 비행체의 공중 부양을 위한 구동력 감소와 소음 발생을 현저하게 감소시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of reducing the weight of the unmanned aerial vehicle, reducing driving force for levitation of the vehicle and remarkably reducing noise generation.
또한, 본 발명은 무인 비행체의 무게를 감소시켜 비행체의 비행 시간을 증가시킬 수 있는 장점이 있다.
In addition, the present invention has the advantage of increasing the flight time of the vehicle by reducing the weight of the unmanned aerial vehicle.
도 1 은 일반적인 무인 비행 조립체를 나타낸 사시도.
도 2 는 본 발명에 따른 개량형 무인 비행체를 나타낸 사시도.
도 3 은 본 발명에 따른 개량형 무인 비행체의 구성을 나타낸 분해 사시도.
도 4 는 본 발명에 따른 개량형 무인 비행체의 구조를 나타낸 단면도.
도 5 는 본 발명에 따른 개량형 무인 비행체의 접은 상태를 나타낸 정면도.
도 6 은 본 발명에 따른 개량형 무인 비행체의 제어모듈 구성을 나타낸 블록도.1 is a perspective view showing a general unmanned flight assembly.
Figure 2 is a perspective view showing an improved unmanned aerial vehicle according to the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing the configuration of an improved unmanned aerial vehicle according to the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing the structure of the improved unmanned aerial vehicle according to the present invention.
Figure 5 is a front view showing a folded state of the improved unmanned aerial vehicle according to the present invention.
Figure 6 is a block diagram showing the configuration of the control module of the improved unmanned aerial vehicle according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 개량형 무인 비행체의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of an improved unmanned aerial vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 개량형 무인 비행체를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 개량형 무인 비행체의 구성을 나타낸 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 개량형 무인 비행체의 구조를 나타낸 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 개량형 무인 비행체의 접은 상태를 나타낸 정면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 개량형 무인 비행체의 제어모듈 구성을 나타낸 블록도이다.Figure 2 is a perspective view showing an improved unmanned aerial vehicle according to the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the improved unmanned aerial vehicle according to the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view showing the structure of the improved unmanned aerial vehicle according to the present invention, Figure 5 is a front view showing a folded state of the improved unmanned aerial vehicle according to the present invention, Figure 6 is a block diagram showing the configuration of the control module of the improved unmanned aerial vehicle according to the present invention.
도 2 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 개량형 무인 비행체(100)는 무인 비행체의 몸체부(110)와, 다수의 부양체 프레임(120)과, 회전 결합부(130)와, 로터 프레임(140)과, 부양체(150)와, 로터부(160)와, 제어모듈(170)과, 카메라(180)를 포함하여 구성된다.2 to 6, the improved unmanned
상기 무인 비행체의 몸체부(110)는 내부에 수납 공간을 형성한 구(球) 형상, 반구 형상 또는 다면체 형상의 하우징으로서, 상기 부양체 프레임(120)과, 제어모듈(170)과 카메라(180) 등이 설치되도록 하며, 몸체부 플랜지(111)와 가스 제어밸브(112)를 포함하여 구성된다.The
또한, 상기 몸체부(110)는 탄소섬유, 유리섬유 등의 가벼운 재질로 구성되어 비행에 제한을 주지 않도록 하고, 상기 몸체부(110)의 내부에는 제어모듈(170)이 설치되며, 상기 몸체부(110)의 외부에는 카메라(180) 등이 설치된다.In addition, the
상기 몸체부 플랜지(111)는 몸체부(110)의 둘레를 따라 일정 길이 돌출하여 형성되고, 상기 몸체부 플랜지(111)에는 부양체 프레임(120)이 일정 간격으로 설치되어 고정되도록 한다.The
상기 가스 제어밸브(112)는 몸체부(110)의 하부에 설치되어 비행체(100)의 부양력 제공을 위해 외부에서 공급되는 기체가 부양체(150)로 주입되도록 제어하고, 제어모듈(170)에서 출력되는 제어신호에 따라 동작하여 상기 부양체(150)로 주입된 기체가 배출되도록 동작할 수도 있다.The
상기 부양체 프레임(120)은 몸체부(110)의 둘레를 따라 일정 간격으로 배치되고, 내측에는 중공(120a)을 형성하여 부양체 프레임(120)으로 인한 무게가 감소될 수 있게 한다.The
또한, 상기 부양체 프레임(120)에 형성된 중공(120a)에는 비행체(100)에 부양력을 제공하는 부양체(150)가 설치된다.In addition, a
또한, 상기 부양체 프레임(120)의 일측 단부에는 로터부(160)를 보호하는 로터 프레임(140)이 추가 설치된다.In addition, a
상기 회전 결합부(130)는 부양체 프레임(120)이 몸체부(110)와 접철(摺綴) 가능하게 결합되도록 하는 구성으로서, 몸체 결합부(131)와, 프레임 결합부(132)와 롤링부(133)를 포함하여 구성된다.The
상기 몸체 결합부(131)는 회전 결합부(130)의 일측이 몸체부(110)와 연결되도록 하는 구성으로서, 단면 형상이 '⊃'으로 형성되어 몸체부 플랜지(111)와 결합하여 지지핀(134)을 통해 고정된다.The
또한, 상기 몸체 결합부(131)는 상기 지지핀(134)을 중심으로 일정 범위 회전 가능하게 결합될 수도 있고, 상기 지지핀(134)을 통해 회전할 경우 상기 몸체 결합부(131)의 회전 범위를 제한하는 스토퍼(미도시)와, 상기 몸체 결합부(131)가 몸체부 플랜지(111)과 더욱 견고하게 고정되도록 지지하는 록킹수단(미도시)을 추가 구성할 수도 있다.In addition, the
상기 프레임 결합부(132)는 몸체 결합부(131)와 일정 거리 이격되어 배치되고, 회전 결합부(130)의 타측이 부양체 프레임(120)과 연결되도록 하는 구성으로서, 단면 형상이 '⊃'으로 형성되어 상기 부양체 프레임(120)과 결합하여 지지핀(134)을 통해 회전 가능하게 고정된다.The
또한, 상기 프레임 결합부(132)는 상기 지지핀(134)을 중심으로 일정 범위 회전 가능하게 결합될 수도 있고, 상기 지지핀(134)을 통해 회전할 경우 상기 프레임 결합부(132)의 회전 범위를 제한하는 스토퍼(미도시)와, 상기 프레임 결합부(132)가 부양체 프레임(120)과 더욱 견고하게 고정되도록 지지하는 록킹수단(미도시)을 추가 구성할 수도 있다.In addition, the
상기 롤링부(133)는 몸체 결합부(131)와 프레임 결합부(132) 사이에 설치되어 상기 몸체 결합부(131)와 프레임 결합부(132)를 연결하는 구성으로서, 바람직하게는 상기 몸체 결합부(131)와 프레임 결합부(132)가 동심축 상에서 회전 가능하게 연결되도록 한다.The
상기 로터 프레임(140)은 부양체 프레임(120)의 일측에 설치되고, 내측에는 로터부(160)가 배치되도록 중공(140a)이 형성되어 상기 로터부(160)의 고정과 함께 블레이드(162)가 보호되도록 한다.The
상기 부양체(150)는 부양체 프레임(120)의 중공(120a)에 설치되어 내부에 주입되는 기체의 양력으로 비행체(100)를 부양시키는 구성으로서, 신축성이 우수한 고무 또는 합성 수지로 이루어진 풍선으로서, 일측에는 가스 제어밸브(112)와 연결되는 가스 연결부(151)가 설치된다.The
즉 상기 부양체(150)는 부양체 프레임(120)에 수축된 상태로 설치되고, 가스 제어밸브(112)를 통해 외부에서 기체(예를 들면, 헬륨 가스, 수소 가스 등)가 공급되면 부피가 팽창하여 상기 공급된 기체에 의한 부양력이 제공될 수 있게 한다.That is, the
또한, 상기 부양체(150)에 공급된 기체는 가스 제어밸브(112)를 통해 외부로 배출될 수도 있다.In addition, the gas supplied to the
상기 로터부(160)는 부양체 프레임(120)의 말단에 설치되어 블레이드(162)의 양력으로 비행체(100)를 부양 또는 이동시키는 구성으로서, 모터부(161)와, 블레이드(162)를 포함하여 구성된다.The
즉 상기 로터부(160)는 헬리콥터의 블레이드와 유사한 원리로 동작하는 구성으로서, 모터부(161)의 회전을 통해 블레이드(162)가 발생하는 부양력으로 비행체(100)의 상승 및 하강이 이루어지게 하여 상기 비행체(100)가 안전하게 비행할 수 있도록 하며, 상기 비행체(100)가 임의의 위치로 이동할 경우 비행체(100)의 방향을 제어하여 사용자가 원하는 곳으로 비행체(100)를 이동시켜 위치될 수 있게 한다.That is, the
본 실시예에서는 4개의 로터부(160)를 실시예로 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 로터부를 필요에 따라 2개, 6개 이상 등 다양하게 변경 실시할 수도 있다.In the present embodiment, the four
상기 제어모듈(170)은 몸체부(110)에 설치되어 미리 저장되거나 또는 외부 단말기에서 전송되는 비행자세와 위치정보를 포함한 제어신호를 수신하여 비행체(100)가 비행하도록 제어하는 구성으로서, 데이터 통신부(171)와, 제어부(172)와, 모터 구동부(173)와, 위치 수신부(174)와, 전원부(175)를 포함하여 구성된다.The
상기 데이터 통신부(171)는 비행체(100)를 원격지에서 제어하기 위한 외부 단말기(미도시)와 비행자세, 위치정보를 포함하는 제어신호를 송수신하는 구성으로서, RF 통신, 무선 인터넷 통신, 근거리 데이터 통신 중 적어도 하나 이상의 통신 포맷을 이용하여 제어신호가 송수신되도록 한다.The
또한, 상기 데이터 통신부(171)는 카메라(180)가 촬영한 영상신호를 외부 단말기로 송신할 수도 있다.In addition, the
상기 제어부(172)는 데이터 통신부(171)를 통해 수신된 제어신호를 분석하여 비행자세 또는 위치정보에 따라 비행체(100)가 동작되도록 제어하는 구성으로서, 상기 수신된 제어신호에 따라 모터 구동부(173)를 통해 제 1 모터부(161a), 제 2 모터부(161b), 제 3 모터부(161c), 제 4 모터부(161d)의 동작신호를 출력한다.The
또한, 상기 제어부(172)는 메모리(미도시)에 미리 설정된 비행자세 또는 임의의 위치정보가 저장된 경우, 상기 저장된 비행자세 또는 위치정보에 따라 비행체(100)가 비행 또는 이동하도록 동작 신호를 출력할 수도 있다.In addition, the
또한, 상기 제어부(172)는 가스 제어밸브(112)의 온/오프 신호를 출력하여 부양체(150) 내부로 주입된 가스가 강제 배출되도록 제어하여 일정 높이 이상 상승한 비행체(100)가 하강할 수 있도록 한다.In addition, the
또한, 상기 제어부(172)는 카메라(180)가 동작하기 위한 온/오프 신호와 상기 카메라(180)가 촬영한 영상신호를 메모리에 저장하거나 또는 데이터 통신부(171)를 통해 외부 단말기로 전송되도록 제어한다.In addition, the
상기 모터 구동부(173)는 제어부(172)가 출력하는 동작신호에 따라 4개의 로터부(160)에 설치된 제 1 모터부(161a), 제 2 모터부(161b), 제 3 모터부(161c) 및 제 4 모터부(161d)의 동작이 제어되도록 한다.The
상기 위치 수신부(174)는 비행체(100)의 위치 정보를 수신하여 제어부(172)로 출력하는 구성으로서, 바람직하게는 GPS 단말기로 이루어진다.The
상기 전원부(175)는 비행체(100)가 비행할 수 있도록 전원을 공급하는 구성으로서, 배터리 모듈, 태양광 전지 모듈 중 적어도 하나를 포함한다.The
상기 카메라(180)는 몸체부(110)의 외측에 설치되어 제어모듈(170)에서 출력되는 온/오프 신호에 따라 동작하고, 주변 환경을 촬영한 영상신호를 상기 제어모듈(170)로 전송한다.The
또한, 상기 카메라(180)는 CCD 센서, CMOS 센서 또는 이미지를 전기신호로 변환하여 출력하는 임의의 영상센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하여 구성되고, 야간 촬영 등을 위한 적외선 센서 또는 필터 등을 구비할 수도 있다.In addition, the
다음은 본 발명에 따른 개량형 무인 비행체의 동작 과정을 설명한다.The following describes the operation process of the improved unmanned aerial vehicle according to the present invention.
본 발명에 따른 비행체(100)는 도 5와 같이, 몸체부(110)를 중심으로 부양체 프레임(120)이 접철된 상태이고, 상기 접철된 부양체 프레임(120)의 중공(120a)에는 수축된 상태의 부양체(150)가 배치된다.The
도 5와 같이 부양체 프레임(120) 접철된 상태, 즉 부양체 프레임(120)이 오므려진 상태에서 가스 제어밸브(112)를 통해 부양력 발생을 위한 기체가 주입되면, 비행체(100)는 수직방향으로 신속하게 상승할 수 있다.As shown in FIG. 5, when the gas for generating the buoyancy force is injected through the
그러나 부양체 프레임(120)이 오므려진 상태에서 기체가 주입되면, 비행을 위한 비행자세 제어와, 위치정보에 따른 이동이 어려울 수 있지만, 로터부(160)의 동작없이 비행체(100)가 신속하게 상승동작을 수행할 수 있다.However, when gas is injected while the
또한, 주입되는 기체의 양에 따라 적정 높이까지만 상승할 수 있도록 제어할 수도 있다.In addition, depending on the amount of gas to be injected, it may be controlled to rise only to an appropriate height.
한편, 비행체(100)가 정상적인 비행을 수행할 경우에는 접철된 상태인 2개의 부양체 프레임(120)을 프레임 결합부(132)에 설치된 지지핀(134b)을 중심으로 상방향으로 각각 회전시켜 상기 프레임 결합부(132)가 몸체부(110)와 수평상태가 되도록 한다.On the other hand, when the
상기 부양체 프레임(120)이 펴진 상태에서 롤링부(133)를 회전시켜 상기 부양체 프레임(120)이 도 2와 같은 상태가 되도록 한다.When the
이후, 가스 제어밸브(112)를 통해 예를 들면, 헬륨 가스 탱크(미도시)와 연결하여 헬륨 가스 등의 기체가 가스 연결부(151)를 통해 각각의 부양체(150)로 공급되도록 한다.Thereafter, the gas is connected to a helium gas tank (not shown) through the
일정량의 기체가 부양체(150)에 공급되면, 비행체(100)는 부양체(150)에 공급된 기체에서 발생하는 부양력에 의해 공중으로 상승하게 된다.When a certain amount of gas is supplied to the
공중으로 상승한 비행체(100)는 로터부(160)의 부양력 없이도 상승하게 되어 로터부(160)가 고속회전을 통한 부양력을 제공할 필요는 없게 된다.The flying
즉 공중으로 부양된 비행체(100)는 부양체(150)를 통해 제공되는 부양력으로 인해 비행자세 또는 임의의 위치로 이동하기 위한 방향 전환, 이동 등을 위한 동작만 필요할 뿐 로터부(160)가 부양력을 제공하기 위해 고속회전으로 동작할 필요는 없게 된다.That is, the
따라서 상기 로터부(160)가 고속회전하지 않게 되어 소음발생의 감소와 함께 상기 로터부(160)의 동작을 위해 적은 량의 전원 공급만 요구되어 비행체(100)가 저전력으로 전/후/좌/우/상/하 방향으로 이동할 수 있게 된다.Therefore, since the
상기 비행체(100)는 외부 단말기(미도시)에서 전송되는 비행자세 또는 위치정보에 따라 비행 또는 이동하게 되고, 상기 비행체(100)는 위치 수신부(174)에서 수신한 위치정보를 분석하여 수신된 위치정보에 따라 이동하고 있는지 여부를 확인하도록 한다.The
이후 비행체(100)의 비행이 종료되면, 가스 제어밸브(112)를 통해 부양체(150)에 공급된 기체를 배출시키고, 롤링부(133)와 프레임 결합부(132)를 통해 부양체 프레임(120)이 접철되도록 하여 비행체(100)의 부피가 최소화될 수 있도록 한다.Thereafter, when the flight of the
따라서 비행체의 몸체를 접이식 접철 구조의 프레임으로 구성함으로써, 휴대가 용이하고, 무인 비행체에 튜브 형상의 부양체를 구성함으로써, 비행체의 무게를 획기적으로 감소시킬 수 있으며, 비행체의 무게 감소와 부양체를 통한 부양력 제공을 통해 비행체의 공중 부양을 위한 구동력 감소와 소음 발생을 현저하게 감소시킬 수 있고, 비행체의 비행 시간을 증가시킬 수 있게 된다.
Therefore, by configuring the body of the vehicle with a folding and folding frame, it is easy to carry, and by configuring a tube-shaped float on the unmanned aerial vehicle, the weight of the vehicle can be drastically reduced, and the weight of the vehicle can be reduced and Through the provision of buoyancy through the vehicle, it is possible to significantly reduce the driving force for levitation of the vehicle and significantly reduce noise generation, and increase the flight time of the vehicle.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although it has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that you can do it.
또한, 본 발명의 실시예를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으며, 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 해석은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, in the process of describing an embodiment of the present invention, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description, and the above-described terms take into account functions in the present invention. These terms are defined as such and may vary depending on the intention or custom of users or operators, and thus interpretations of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.
100 : 비행체 110 : 몸체부
111 : 몸체부 플랜지 111a : 관통공
112 : 가스 제어밸브 120 : 부양체 프레임
130 : 회전 결합부 131 : 몸체 결합부
132 : 프레임 결합부 133 : 롤링부
134 : 지지핀 140 : 로터 프레임
150 : 부양체 151 : 가스 연결부
160 : 로터부 161 : 모터부
162 : 블레이드 170 : 제어모듈
171 : 데이터 통신부 172 : 제어부
173 : 모터 구동부 174 : 위치 수신부
175 : 전원부 180 : 카메라100: aircraft 110: body
111:
112: gas control valve 120: float frame
130: rotation coupling portion 131: body coupling portion
132: frame coupling portion 133: rolling portion
134: support pin 140: rotor frame
150: float 151: gas connection
160: rotor unit 161: motor unit
162: blade 170: control module
171: data communication unit 172: control unit
173: motor drive unit 174: position receiving unit
175: power supply unit 180: camera
Claims (5)
몸체부(110);
상기 몸체부(110)의 둘레에 일정 간격으로 배치한 다수의 부양체 프레임(120);
상기 부양체 프레임(120)이 상기 몸체부(110)와 접철(摺綴) 가능하게 결합하도록 지지하되, 상기 몸체부(110)와 연결하는 몸체 결합부(131)와, 상기 몸체 결합부(131)와 일정 거리 이격되어 부양체 프레임(120)과 연결하는 프레임 결합부(132)와, 상기 몸체 결합부(131)와 프레임 결합부(132) 사이에 설치되어 상기 몸체 결합부(131)와 프레임 결합부(132)를 회전 가능하게 연결하는 롤링부(133)를 구비한 회전 결합부(130);
상기 부양체 프레임(120)의 말단에 설치되어 블레이드(162)의 양력으로 상기 비행체를 부양 또는 이동시키는 로터부(160); 및
상기 몸체부(110)에 설치되어 미리 저장되거나 또는 외부 단말기에서 전송되는 비행자세와 위치정보를 포함한 제어신호를 수신하여 상기 비행체가 비행하도록 제어하는 제어모듈(170)을 포함하는 개량형 무인 비행체.
As an unmanned aerial vehicle,
Body portion 110;
A plurality of float frames 120 arranged at regular intervals around the body portion 110;
The support frame 120 is supported to be folded and folded with the body portion 110, but the body coupling portion 131 connected to the body portion 110, and the body coupling portion 131 ) And the frame coupling portion 132 connected to the float frame 120 by a certain distance, and the body coupling portion 131 and the frame coupling portion 132 installed between the body coupling portion 131 and the frame A rotation coupling part 130 having a rolling part 133 rotatably connecting the coupling part 132 to each other;
A rotor unit 160 installed at the end of the float frame 120 to lift or move the aircraft with the lift of the blade 162; And
An improved unmanned aerial vehicle comprising a control module 170 installed on the body 110 to control the vehicle to fly by receiving a control signal including flight posture and location information stored in advance or transmitted from an external terminal.
상기 개량형 무인 비행체는 상기 부양체 프레임(120)에 설치되어 내부에 주입된 기체의 양력으로 상기 비행체를 부양시키는 부양체(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개량형 무인 비행체.
The method of claim 1,
The improved unmanned aerial vehicle is an improved unmanned aerial vehicle, characterized in that it further comprises a float 150 installed on the float frame 120 to lift the air vehicle with the lift of the gas injected therein.
상기 부양체 프레임(120)은 로터부(160)를 보호하는 로터 프레임(140)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개량형 무인 비행체.
The method of claim 1,
The float frame 120 is an improved unmanned aerial vehicle, characterized in that it further comprises a rotor frame 140 for protecting the rotor unit 160.
상기 개량형 무인 비행체는 상기 몸체부(110)에 설치되어 영상을 촬영하는 카메라(180)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개량형 무인 비행체.The method of claim 1,
The improved unmanned aerial vehicle is an improved unmanned aerial vehicle, characterized in that it further comprises a camera 180 for photographing an image installed on the body portion (110).
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