KR102250199B1 - 배터리 셀의 전장 측정 장치 - Google Patents

배터리 셀의 전장 측정 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀의 전장 측정 장치는, 배터리 셀을 수용하는 캐리어; 상기 배터리 셀의 상부에 위치하여 상기 배터리 셀의 위치를 측정하는 상부 센서; 및 상기 배터리 셀의 하부에 위치하여 상기 배터리 셀의 위치를 측정하는 하부 센서;를 포함한다.

Description

배터리 셀의 전장 측정 장치{Device for measuring whole length of battery cell}
본 발명은, 배터리 셀의 전장 측정 장치에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는, 배터리 셀의 전장 측정 시에 발생할 수 있는 측정 편차를 최소화 시킬 수 있는 배터리 셀의 전장 측정 장치에 관한 것이다.
통상적으로 배터리 셀의 전장(whole length) 측정은, 포켓 내에 배터리 셀을 수용시킨 후 배터리 셀의 상부로부터 레이저를 조사하는 레이저 센서 또는 상부로부터 내려와 배터리 셀의 상면에 접촉하는 접촉식 센서를 이용하는 방식으로 이루어져 왔다.
그러나, 이와 같은 측정 방식을 적용하는 경우, 측정 편차가 허용 공차를 초과하는 수준으로 발생하게 되어 제품 품질 관리에 문제가 발생되는 경우가 많을 수 밖에 없다.
즉, 도 1을 참조하면, 배터리 셀(C)을 원활하게 수용시키기 위해서 포켓(P)의 수용 공간 내부의 사이즈는 배터리 셀(C)의 사이즈와 비교하여 약간 여유 있게 설계될 수 있는데, 이 경우 설비의 진동 등으로 인해 배터리 셀(C)이 포켓(P) 내에서 흔들릴 수 있다.
또한, 이와 같이, 배터리 셀(C)이 포켓(P) 내에서 흔들리게 되면, 배터리 셀(C)이 완전한 수평을 이루지 못하고 기울어지는 현상이 발생할 수 있고, 이로 인해 배터리 셀(C)의 전장 측정 시에 편차(d)가 발생하게 되고, 이로 인해 배터리 셀(C)의 실제 전장(D) 값과는 다른 값(D1)이 측정될 수 있다.
즉, 전장 측정을 위한 센서가 배터리 셀(C)의 상부에만 위치하는 경우, 배터리 셀(C)의 기울어짐 등으로 인한 배터리 셀(C) 상면의 위치 변화로 인해 발생되는 편차(d)를 보정할 수 있는 방법이 없기에 전장 측정이 정확하게 이루어질 수 없게 되며, 이러한 측정 편차는 통상적인 허용 공차의 수준을 넘어가는 경우가 많기 때문에 제품의 품질에 크게 영향을 미치게 되는 문제를 갖게 되는 것이다.
본 발명은, 상술한 문제점을 고려하여 창안된 것으로서, 배터리 셀의 전장 측정 시에 발생될 수 있는 측정 편차를 최소화 하여 제품의 품질을 향상시키는 것을 일 목적으로 한다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래에 기재된 발명의 설명으로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀의 전장 측정 장치는, 배터리 셀을 수용하는 캐리어; 상기 배터리 셀의 상부에 위치하여 상기 배터리 셀의 위치를 측정하는 상부 센서; 및 상기 배터리 셀의 하부에 위치하여 상기 배터리 셀의 위치를 측정하는 하부 센서;를 포함한다.
상기 캐리어는, 상기 배터리 셀을 수용하는 수용 홈 및 상기 하부 센서가 삽입되는 센싱 홀을 구비할 수 있다.
상기 캐리어는, 상기 배터리 셀의 상부를 지지하는 셀 지지부를 구비할 수 있다.
상기 셀 지지부의 상단은, 상기 수용 홈의 폭이 내측에서 외측으로 갈수록 넓어지도록 테이퍼 진 형상을 가질 수 있다.
상기 상부 센서 및 하부 센서는 지면에 수직한 동일한 연장선 상에 위치할 수 있다.
상기 배터리 셀의 전장 측정 장치는, 상기 상부 센서 및 하부 센서에 의해 얻어진 상기 배터리 셀의 위치정보를 이용하여 상기 배터리 셀의 전장을 계산하는 연산부를 더 포함할 수 있다.
상기 배터리 셀의 전장 측정 장치는, 상기 연산부에 의해 계산된 배터리 셀의 전장을 나타내는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 배터리 셀의 전장 측정 값의 편차를 최소화 할 수 있으며, 이로써 제조된 배터리 셀의 품질을 향상시킬 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은, 종래의 배터리 셀 전장 측정 방식을 나타내는 도면이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 측정 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은, 본 발명에 적용된 상부 센서의 구체적인 구조를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 측정 장치를 이용하여 배터리 셀의 전장을 측정하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는, 본 발명에 적용된 캐리어를 나타내는 평면도이다.
도 6은, 도 5의 X-X' 선을 따라 절단한 단면을 나타내는 도면이다.
도 7은, 본 발명에 적용된 캐리어를 나타내는 정면도이다.
도 8은, 본 발명에 적용되는 상부 센서, 하부 센서, 연산부 및 디스플레이부 간의 연결관계를 나타내는 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일부 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀의 전장 측정 장치를 설명하기로 한다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 측정 장치를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 측정 장치는, 배터리 셀(10)을 수용하는 캐리어(20), 배터리 셀(10)의 상부에 위치하는 상부 센서(30) 및 배터리 셀(10)의 하부에 위치하는 하부 센서(40)를 포함하는 형태로 구현될 수 있다.
상기 캐리어(20)는 배터리 셀(10)의 상면이 노출되도록 배터리 셀(10)을 수용하며, 하부 센서(40)가 삽입될 수 있는 센싱 홀(21)을 구비한다.
상기 상부 센서(30)는, 캐리어(20) 및 배터리 셀(10)의 상부에 위치하며, 배터리 셀(10)의 상면에 접촉함으로써 배터리 셀(10)의 위치를 센싱한다.
다음은, 도 3을 참조하여, 이러한 상부 센서(30)의 구체적인 구조를 설명하기로 한다.
도 3은, 본 발명에 적용된 상부 센서의 구체적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 적용되는 상부 센서(30)는, 피스톤(31), 실린더(32) 및 센싱 핀(33)을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 상부 센서(30)가 이와 같은 구성을 갖는 경우, 상기 실린더(32)는 피스톤(31) 내에서 상하 왕복 운동을 통해 실린더(32)에 부착된 센싱 핀(33)의 끝부분이 배터리 셀(10)의 상면에 접촉되도록 한다.
즉, 상기 상부 센서(30)는, 피스톤 왕복 운동에 따라 센싱 핀(33)이 상방 또는 하방으로 움직인 거리를 이용하여 배터리 셀(10)의 위치를 센싱한다.
이와 같이, 상기 상부 센서(30)가 피스톤 왕복 운동에 의한 위치 센싱이 가능한 구조를 갖는 경우, 상부 센서(30)의 상승/하강을 위한 별도의 기구가 불필요 하게 된다.
다시 도 2를 참조하면, 상기 하부 센서(40)는, 캐리어(20) 및 배터리 셀(10)의 하부에 위치하며, 캐리어(20)의 하부에 형성된 센싱 홀(21)을 통해 캐리어(20) 내로 삽입되어 배터리 셀(10)의 하면에 접촉함으로써 배터리 셀(10)의 위치를 센싱한다
도면에 도시되지는 않았으나, 이러한 하부 센서(40) 역시 도 3에 도시된 상부 센서(30)와 마찬가지 구조를 가질 수 있다. 즉, 상기 하부 센서(40)는, 피스톤, 실린더 및 센싱 핀을 포함하여 구성되어 피스톤 왕복 운동에 의해 센싱 핀이 상방 또는 하방으로 움직인 거리를 이용하여 배터리 셀(10)의 위치를 센싱할 수 있다.
정확한 측정을 위해, 상기 상부 센서(30)와 하부 센서(40)는 지면에 수직한 동일 연장선 상에 위치한다. 이처럼 상부 센서(30)와 하부 센서(40)가 지면에 수직한 동일 연장선 상에 위치해야만 배터리 셀(10)의 기울어짐에 따른 상면과 하면의 위치 변화를 상부와 하부에서 정확히 센싱할 수 있다.
상기 상부 센서(30) 및 하부 센서(40)는 서로 다른 위치에 복수개 구비될 수도 있다. 이처럼, 상부 센서(30) 및 하부 센서(40)가 복수 개 구비되는 경우에는, 배터리 셀(10)의 형상에 따라 위치별로 다를 수 있는 배터리 셀(10)의 전장을 각각 정확히 측정할 수 있게 되며, 이로써 더욱 섬세한 품질 관리가 가능하게 된다.
다음은, 도 4를 참조하여 배터리 셀의 전장 측정 방식을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 측정 장치를 이용하여 배터리 셀의 전장을 측정하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 상기 상부 센서(30)는, 배터리 셀(10)이 캐리어(20)에 수납된 상태에서 기울어짐으로써 발생되는 그 상면의 높이 변화량(d1)을 측정하며, 예를 들어, 높이가 증가한 경우를 (+) 값으로 나타내고, 높이가 감소한 경우를 (-) 값으로 나타낼 수 있다.
마찬가지로, 상기 상부 센서(30)와 대응되는 위치에 있는 하부 센서(40)는, 배터리 셀(10)이 캐리어(20)에 수납된 상태에서 기울어짐으로써 발생되는 그 하면의 높이 변화량(d2)를 측정하며, 예를 들어, 높이가 증가한 경우를 (-) 값으로 나타내고, 높이가 감소한 경우를 (+) 값으로 나타낼 수 있다.
이 경우, 측정의 대상이 되는 배터리 셀(10)과 동일한 모델에 대해 미리 측정된 이상적인 전장 값, 즉 캐리어(20) 내에서 배터리 셀(10)의 움직임이 전혀 없다고 가정하였을 때의 전장 값이 L이라고 한다면, 실제 측정된 값 L2는 L+d1+d2에 의해 얻어질 수 있다.
이와 같은, 산출 방식에 의하는 경우, d1+d2 값이 허용 공차 범위 이내인 경우에는 정상 제품으로 판정하고, d1+d2 값이 허용 공차 범위를 벗어나는 경우에는 정상 제품이 아닌 것으로 판정할 수 있다.
다음은, 도 5 내지 도 7을 참조하여, 본 발명에 적용되는 캐리어(20)의 구조에 대해서 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다.
도 5는, 본 발명에 적용된 캐리어를 나타내는 평면도이고, 도 6은, 도 5의 X-X' 선을 따라 절단한 단면을 나타내는 도면이며, 도 7은, 본 발명에 적용된 캐리어를 나타내는 정면도이다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 캐리어(20)는, 배터리 셀(10)의 상부를 지지하는 셀 지지부(22)를 구비하며, 이러한 셀 지지부(22)의 상단, 즉 캐리어(20)의 상단 개구부(22a)는 배터리 셀(10)을 수용하기 위한 수용 홈(H)의 폭이 내측에서 외측으로 갈수록 넓어지도록 테이퍼 진 형상을 가질 수 있다.
이처럼, 캐리어(20)의 수용 홈(H) 입구가 테이퍼 진 형상을 가져 수용 홈(H)의 내부보다 입구 부분이 더 넓은 폭을 갖는 경우, 배터리 셀(10)의 삽입이 매우 용이해지게 된다.
한편, 본 발명의 도면에서는 상기 캐리어(20)에 수용 홈(H)이 3개가 형성된 경우만을 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것일 뿐, 1개나 2개 또는 4개 이상의 수용 홈(H)을 형성하는 것도 가능함은 물론이다.
또한, 도면에 도시되어 있지는 않으나, 상기 캐리어(20)는 이송 밸트 등의 이송수단에 의해 이송될 수 있으며, 이 경우, 센서(30,40)를 수평방향으로 이동시킬 필요 없이 캐리어(20)의 이송에 의해 각각의 수용 홈(H)에 삽입된 복수의 배터리 셀(10)에 대한 전장 측정이 순차적으로 이루어질 수 있다.
다음으로, 도 8을 참조하여, 본 발명에 적용되는 연산부(50) 및 디스플레이부(60)를 설명하기로 한다.
도 8은, 본 발명에 적용되는 상부 센서, 하부 센서, 연산부 및 디스플레이부 간의 연결관계를 나타내는 블록도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 전장 측정 장치는, 연산부(50) 및 그와 연결되는 디스플레이부(60)를 더 포함하는 형태로 구현될 수 있다.
상기 연산부(50)는, 상부 센서(30) 및 하부 센서(40)와 연결되어, 상부 센서(30)에서 센싱된 위치 정보 및 하부 센서(40)에서 센싱된 위치 정보를 각각 수신하여 배터리 셀(10)의 전장을 계산한다.
이러한 연산부(50)의 계산 방식은, 앞서 설명한 바와 같이, 미리 저장되어 있는 기준 값, 즉 측정의 대상이 되는 배터리 셀(10)과 동일한 모델이 갖는 실제 전장 값과 각각의 센서(30,40)에서 측정된 오차 값을 더하는 방식으로 이루어질 수 있다.
그러나, 연산부(50)의 계산 방식이 반드시 이에 국한되는 것은 아니며, 이와는 달리 미리 정해진 기준 값에 관한 정보를 이용하지 않는 방식으로 이루어질 수도 있다.
예를 들면, 상기 상부 센서(30)는, 기준이 되는 지점으로부터 배터리 셀(10)의 상면이 위치하는 실제 높이(h1)를 측정하고, 하부 센서(40) 역시 기준이 되는 지점으로부터 배터리 셀(10)의 하면이 위치하는 실제 높이(h2)를 측정하며, 연산부(50)는 이와 같이 얻어진 두 값의 차(h1-h2)를 통해 배터리 셀(10)의 전장을 계산할 수도 있는 것이다.
한편, 상기 연산부(50)는, 이와 같이 계산된 배터리 셀(10)의 전장 값이 디스플레이부(60)를 통해 나타나도록 할 수도 있으며, 또한 계산에 의해 도출된 배터리 셀(10)의 전장 값과 기준 값의 차이가 허용 공차를 초과하는지 여부에 대해서 판단하고 이를 디스플레이부(60)를 통해 나타나도록 할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 전장 측정 장치는 배터리 셀(10)의 전장 측정을 위한 센서(30,40)를 배터리 셀(10)의 상하부에 모두 배치함으로써 배터리 셀(10)의 캐리어(20) 내에서 배터리 셀(10)의 정렬이 완전하지 않음으로 인해 발생되는 측정 값 편차를 최소화 하여 공차 허용 범위 이내로 줄일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 셀 전장 측정 장치는, 측정 값의 편차를 공차 허용 범위 이내로 줄임으로써, 생산된 배터리 셀(10)의 품질을 더 높은 수준으로 유지하는 것을 가능하게 한다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10: 배터리 셀
20: 캐리어
21: 센싱 홀
22: 셀 지지부
H: 수용 홈
30: 상부 센서
31: 실린더
32: 피스톤
33: 센싱 핀
40: 하부 센서
50: 연산부
60: 디스플레이부

Claims (7)

  1. 배터리 셀을 수용하는 캐리어;
    상기 배터리 셀의 상부에 위치하여 상기 배터리 셀의 상면의 위치를 측정하는 상부 센서; 및
    상기 배터리 셀의 하부에 위치하여 상기 배터리 셀의 하면의 위치를 측정하는 하부 센서; 및
    상기 상부 센서 및 하부 센서에 의해 얻어진 상기 배터리 셀의 위치정보를 이용하여 상기 배터리 셀의 전장을 계산하는 연산부;를 포함하며,
    상기 캐리어는, 상기 배터리 셀을 수용하며 상기 배터리 셀의 하면 및 측면을 지지하는 수용 홈 및 상기 하부 센서가 삽입되는 센싱 홀을 구비하고,
    상기 센싱 홀은 상기 수용 홈과 연통되며,
    상기 상부 센서 및 하부 센서는 지면에 수직한 동일 연장선 상에 위치하고,
    상기 상부 센서는, 상기 배터리 셀의 상면과 접촉하는 센싱 핀을 구비하며, 상기 상부 센서의 센싱 핀은 상기 수용 홈 내에서 상기 배터리 셀이 기울어짐에 따라 상방 또는 하방으로 움직임으로써 상기 배터리 셀의 상면의 높이 변화량(d1)을 측정하되, 상방으로 움직인 경우를 (+)값으로 나타내고, 하방으로 움직인 경우를 (-)값으로 나타내며,
    상기 하부 센서는, 상기 배터리 셀의 하면과 접촉하는 센싱 핀을 구비하며, 상기 하부 센서의 센싱 핀은 상기 수용 홈 내에서 상기 배터리 셀이 기울어짐에 따라 상방 또는 하방으로 움직임으로써 상기 배터리 셀의 하면의 높이 변화량(d2)을 측정하되, 상방으로 움직인 경우를 (-)값으로 나타내고, 하방으로 움직인 경우를 (+)값으로 나타내며,
    상기 연산부는, 미리 저장된 배터리 셀 전장의 기준 값과 상기 상부 센서 및 하부 센서에서 각각 측정된 오차 값(d1, d2)을 더하여 배터리 셀의 실제 전장을 산출하며, 또한 d1+d2 값이 허용된 공차 범위를 초과하는 경우 비정상 제품으로 판정하는 배터리 셀의 전장 측정 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 캐리어는,
    상기 배터리 셀의 상부를 지지하는 셀 지지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 전장 측정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 수용 홈의 폭이 내측에서 외측으로 갈수록 넓어지도록 상기 셀 지지부의 상단은 테이퍼 진 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 전장 측정 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 셀의 전장 측정 장치는,
    상기 연산부에 의해 계산된 배터리 셀의 전장을 나타내는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀의 전장 측정 장치.
KR1020170032574A 2017-03-15 2017-03-15 배터리 셀의 전장 측정 장치 KR102250199B1 (ko)

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