KR102249351B1 - Combining structure of sensor for vehicle - Google Patents

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    • B62D25/085—Front-end modules

Abstract

차량용 센서를 차량의 프런트 엔드 모듈에 장착할 수 있는 차량용 센서 결합구조가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 차량용 센서 결합구조는 차량의 전면부에 구비되는 프런트 엔드 모듈; 프런트 엔드 모듈에 설치되는 센서; 프런트 엔드 모듈에 연장 돌출되어 마련되는 결합핀; 및 센서에 결합핀이 결합되도록 마련되는 결합홈;을 포함한다.Disclosed is a vehicle sensor coupling structure capable of attaching a vehicle sensor to a front end module of a vehicle. A vehicle sensor coupling structure according to an embodiment of the present invention includes: a front end module provided on a front portion of a vehicle; A sensor installed in the front end module; A coupling pin extending and protruding from the front end module; And a coupling groove provided so that the coupling pin is coupled to the sensor.

Description

차량용 센서 결합구조{Combining structure of sensor for vehicle}Combining structure of sensor for vehicle

본 발명은 차량용 센서 결합구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량용 센서를 차량의 프런트 엔드 모듈에 장차할 수 있는 차량용 센서 결합구조에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle sensor coupling structure, and more particularly, to a vehicle sensor coupling structure capable of mounting a vehicle sensor to the front end module of the vehicle.

최근에는 차량의 조립 공정수를 줄이면서 생산성을 높이기 위하여 차량의 수많은 부품을 모듈화하는 방안이 활발히 이루어지고 있는 실정이며, 이러한 실정에 따라 차량 전면부의 냉각장치 및 지지대들을 모듈화하여 자체에 설치되는 프런트 엔드 모듈(Front End Module, FEM)이 양산되고 있고, 이러한 프런트 엔드 모듈은 차체 골조의 전면에 다양한 센서들이 설치되게 된다.In recent years, in order to reduce the number of vehicle assembly processes and increase productivity, a plan to modularize numerous parts of the vehicle is being actively carried out.According to this situation, the cooling device and supports on the front of the vehicle are modularized and installed in the front end. Modules (Front End Module, FEM) are being mass-produced, and various sensors are installed on the front of the body frame in such a front end module.

차량의 기술에 발달함에 따라 차량에 장착되는 레이더(Radar), 라이더(Lidar) 등과 같은 다양한 센서의 종류가 많아지게 되었다. 그러나, 센서의 필요 정밀도에 요구되는 공차는 프런트 엔드 모듈의 구조에 따른 공차가 아직 따라주지 못하여, 보조 장치를 이용하는 경우가 많다.With the development of vehicle technology, various types of sensors such as radar and lidar mounted on vehicles have increased. However, the tolerance required for the required precision of the sensor is not yet met by the tolerance according to the structure of the front-end module, and an auxiliary device is often used.

레이더 또는 라이더 등의 센서는 장착된 차량의 전방 또는 후방에 있는 장애물을 감지하는 기능을 가지므로, 차량의 전면 또는 후면에 장착된다. 이러한 경우, 프런트 엔드 모듈 또는 범퍼 레일 부위에 센서가 용접이나 나사 체결 방식으로 장착된다. 이 때, 공차의 범위가 넓어 센서가 요구하는 장착 공차를 만족하지 못할 수 있다. 이로 인해, 레이더 또는 라이더 등의 센서에 대한 미스얼라인먼트(Misalignment)가 발생할 수 있다.A sensor such as a radar or a rider has a function of detecting an obstacle in the front or rear of the mounted vehicle, and thus is mounted on the front or rear of the vehicle. In this case, the sensor is mounted on the front end module or bumper rail by welding or screwing. In this case, the range of the tolerance is wide, so that the mounting tolerance required by the sensor may not be satisfied. As a result, misalignment may occur for sensors such as radar or lidar.

등록특허공보 제10-1091144호 (2011.01.21. 공개)Registered Patent Publication No. 10-1091144 (published on January 21, 2011)

본 발명의 실시예는 차량용 레이더의 결합이 용이하고 결합 안정성이 향상된 센서 결합구조를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a sensor coupling structure with improved coupling stability and easy coupling of a vehicle radar.

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 전면부에 구비되는 프런트 엔드 모듈; 상기 프런트 엔드 모듈에 설치되는 센서; 상기 프런트 엔드 모듈에 연장 돌출되어 마련되는 결합핀; 및 상기 센서에 상기 결합핀이 결합되도록 마련되는 결합홈;을 포함하는 차량용 센서 결합구조가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a front end module provided on a front portion of a vehicle; A sensor installed in the front end module; A coupling pin extending and protruding from the front end module; And a coupling groove provided to couple the coupling pin to the sensor.

또한, 상기 결합핀은 일단이 상기 프런트 엔드 모듈에 고정되고, 다른 일단에는 구체의 결합볼이 마련되는 차량용 센서 결합구조가 제공될 수 있다.In addition, the coupling pin may be provided with a vehicle sensor coupling structure in which one end is fixed to the front end module and the other end is provided with a spherical coupling ball.

또한, 상기 결합홈은 상기 결합볼이 억지끼움으로 결합되도록 상기 결합볼이 삽입될 수 있는 모양으로 마련되는 차량용 센서 결합구조가 제공될 수 있다.In addition, the coupling groove may be provided with a vehicle sensor coupling structure provided in a shape in which the coupling ball can be inserted so that the coupling ball is coupled by force fitting.

또한, 상기 프런트 엔드 모듈에는 상기 결합핀과 상기 결합홈에 의해 상기 센서가 고정되되 상하 또는 좌우 기울임이 방지되도록 가이드부가 복수개로 마련되는 차량용 센서 결합구조가 제공될 수 있다.In addition, the front end module may be provided with a sensor coupling structure for a vehicle in which the sensor is fixed by the coupling pin and the coupling groove, and a plurality of guide portions are provided to prevent tilting up and down or left and right.

또한, 상기 센서에는 상기 결합홈에서 외측으로 연장되어 상기 결합핀이 상기 결합홈으로 삽입이 용이하도록 안내하는 홈가이드가 마련되는 차량용 센서 결합구조가 제공될 수 있다.In addition, the sensor may be provided with a vehicle sensor coupling structure provided with a groove guide extending outward from the coupling groove to guide the coupling pin to be easily inserted into the coupling groove.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 센서 결합구조는 결합볼과 결합홈이 억지끼움으로 압입 결합됨으로써, 프런트 엔드 모듈에 센서가 안정적으로 결합될 수 있다.In the vehicle sensor coupling structure according to an embodiment of the present invention, the coupling ball and the coupling groove are press-fitted together, so that the sensor can be stably coupled to the front end module.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 센서 결합구조는 프런트 엔드 모듈에 가이드부가 마련됨으로써, 차량 작동 시 센서가 가이드부에 지지되어 센서의 각도 및 위치가 변화되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the sensor coupling structure for a vehicle according to an embodiment of the present invention is provided with a guide part in the front end module, so that the sensor is supported by the guide part when the vehicle is operated to prevent the angle and position of the sensor from being changed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전면에 프런트 엔드 모듈과 센서가 설치된 모습을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 센서 결합구조의 결합 상태를 개략적으로 나타내는 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 센서 결합구조의 결합 상태를 측면에서 개략적으로 나타내는 분해단면도이다.1 is a diagram schematically showing a state in which a front end module and a sensor are installed on a front surface of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view schematically showing a coupled state of a vehicle sensor coupling structure according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded cross-sectional view schematically showing a coupling state of a vehicle sensor coupling structure according to an embodiment of the present invention from the side.

이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.The embodiments introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be exaggerated and expressed for convenience. The same reference numbers throughout the specification indicate the same elements.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 전면에 프런트 엔드 모듈(10)과 센서(20)가 설치된 모습을 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a diagram schematically showing a front end module 10 and a sensor 20 installed on the front of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1에서 도시하는 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 센서 결합구조는 차량축의 전방인 프런트 엔드 모듈(10)과, 프런트 엔드 모듈(10)에 설치되는 센서(20)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a vehicle sensor coupling structure according to an embodiment of the present invention includes a front end module 10 in front of a vehicle shaft and a sensor 20 installed in the front end module 10.

프런트 엔드 모듈(10)은 일반적으로 범퍼가 장착되는 차량의 앞쪽 부위를 모듈화 한한 것 칭한다. 따라서, 전방을 감지하는 다양한 센서들은 프런트 엔드 모듈(10)에 장착될 수 있다.The front end module 10 is generally referred to as a modularized front portion of a vehicle on which a bumper is mounted. Accordingly, various sensors for detecting the front side may be mounted on the front end module 10.

센서(20)는 차량에 필요한 다양한 종류의 센서가 적용되어 마련될 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 센서(20)는 레이더를 적용하였을 때 그 구성 또는 그 구조에 따른 효과가 현저하게 나타날 수 있을 것이다.The sensor 20 may be provided by applying various types of sensors required for a vehicle. Particularly, when a radar is applied to the vehicle sensor 20 according to an exemplary embodiment of the present invention, the configuration or effect according to the structure may be remarkably displayed.

전술한 레이더는 일반적으로 선행차량과의 거리 또는 속도를 측정하여 선행차량과 적절한 거리를 자동으로 유지할 수 있는 정보를 측정할 수 있다. 또한, 레이더를 통하여 측정된 정보를 통하여 선행차량이 정차한 경우 선행차량을 따라 선행차량의 후방에 정차할 수 있으며, 선행차량이 재 출발 시 함께 출발할 수 있도록 정보를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.In general, the above-described radar can measure information capable of automatically maintaining an appropriate distance from the preceding vehicle by measuring the distance or speed with the preceding vehicle. In addition, through information measured through radar, when the preceding vehicle stops, it is possible to stop at the rear of the preceding vehicle along with the preceding vehicle, and it can perform a function of providing information so that the preceding vehicle can start together when starting again. have.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 센서 결합구조의 결합 상태를 개략적으로 나타내는 분해사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 센서 결합구조의 결합 상태를 측면에서 개략적으로 나타내는 분해단면도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view schematically showing a coupling state of a vehicle sensor coupling structure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded cross-sectional view schematically showing a coupling state of a vehicle sensor coupling structure according to an embodiment of the present invention from the side. to be.

도 2와 도 3에서 도시하는 바와 같이, 일단이 전술한 프런트 엔드 모듈(10)에 고정되게 마련되는 결합핀(11)과, 결합핀(11)의 다른 일단에 마련되는 결합볼(12)과, 결합볼(12)이 삽입되도록 전술한 센서(20)에 마련되는 결합홈(21)과, 결합홈(21)에선 연장되어 마련되는 홈가이드(22)와, 프런트 엔드 모듈(10)에 결합핀(11)의 상하 또는 좌우에 고정되게 마련되는 가이드부(13)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 and 3, a coupling pin 11 having one end provided to be fixed to the front end module 10, a coupling ball 12 provided at the other end of the coupling pin 11, and , The coupling groove (21) provided in the above-described sensor (20) so that the coupling ball (12) is inserted, the groove guide (22) extending from the coupling groove (21), and the front end module (10) It includes a guide portion 13 provided to be fixed to the upper or lower or left and right of the pin (11).

결합핀(11)은 일단이 프런트 엔드 모듈(10)에 고정된다. 결합핀(11)이 프런트 엔드 모듈(10)에 고정되는 방법은 일체화 형성되어 고정될 수 있고, 또는 통상의 기술자의 선택에 의하여 다양한 결합 방법에 의해 고정될 수 있다.One end of the coupling pin 11 is fixed to the front end module 10. The method in which the coupling pin 11 is fixed to the front end module 10 may be integrally formed and fixed, or may be fixed by various coupling methods by selection of a person skilled in the art.

결합핀(11)의 구체적인 모양 또는 길이, 즉 결합핀(11)의 형상은 한정되지 않고 통상의 기술자의 선택에 의해 다양한 형상으로 적용되어 마련될 수 있다.The specific shape or length of the coupling pin 11, that is, the shape of the coupling pin 11 is not limited, and may be applied and provided in various shapes by selection of a person skilled in the art.

결합볼(12)은 결합핀(11)의 다른 일단에 고정되게 마련될 수 있다. 결합볼(12)의 지름은 결합핀(11)의 지름보다는 크게 마련되어야 후술할 센서(20)와의 압입에 의한 억지끼움 결합에 있어 용이할 수 있을 것이다.The coupling ball 12 may be provided to be fixed to the other end of the coupling pin 11. The diameter of the coupling ball 12 should be provided larger than the diameter of the coupling pin 11 so that it may be easy for force-fitting coupling by press-fitting with the sensor 20 to be described later.

본 발명의 실시예에 따른 결합볼(12)은 완전한 구 형태로 도면에 도시하였으나, 이는 일례일뿐 완전하지 않은 구 형태라도 결합홈(21)과의 압입에 의한 억지끼움 결합이 적용될 수 있다면 그에 적합한 다양한 형상으로 마련될 수 있을 것이다.The coupling ball 12 according to the embodiment of the present invention is shown in the drawing in a complete spherical shape, but this is only an example, if the force-fitting coupling by press-fitting with the coupling groove 21 can be applied even in an incomplete spherical shape. It may be provided in various shapes.

결합홈(21)은 센서(20)의 후면에 마련된다. 결합홈(21)의 형상은 상술한 결합볼(12)의 형상이 한정되지 않는 바, 결합볼(12)에 대응되어 결합볼(12)과 압입에 의한 억지끼움 결합이 가능할 수 있는 그에 적합한 다양한 형상의 홈으로 마련될 수 있다.The coupling groove 21 is provided on the rear surface of the sensor 20. The shape of the coupling groove 21 is not limited to the shape of the coupling ball 12 described above, and corresponds to the coupling ball 12, so that the coupling ball 12 and the coupling ball 12 can be forcibly fitted by press-fitting. It may be provided as a shaped groove.

홈가이드(22)는 전술한 결합홈(21)의 끝단면에서 외측으로 연장되는 중공부로 마련될 수 있다. 홈가이드(22)의 형상은 중공부가 마련되어 전술한 결합핀(11) 또는 결합볼(12)이 결합홈(21)으로 안내될 수 있다면 다양한 형상으로 마련되어도 무방할 것이다.The groove guide 22 may be provided as a hollow portion extending outward from the end surface of the coupling groove 21 described above. The shape of the groove guide 22 may be provided in various shapes if a hollow portion is provided and the above-described coupling pin 11 or coupling ball 12 can be guided to the coupling groove 21.

홈가이드(22)는 결합볼(12)이 결합홈(21)에 결합 시 삽입 경로를 안내함으로써 결합이 용이해지고 결합 안정성이 향상될 수 있다.The groove guide 22 guides the insertion path when the coupling ball 12 is coupled to the coupling groove 21, thereby facilitating coupling and improving coupling stability.

한편, 결합홈(21) 또는 홈가이드(22)의 재질은 탄력이 있는 재질로 마련되어 결합볼(12)이 결합홈(21)에 억지끼움으로 압입 결합될 시 형상이 변형 후 결합이 완료되면 다시 원래의 형상으로 복귀될 수 있다.On the other hand, the material of the coupling groove 21 or the groove guide 22 is made of elastic material, and when the coupling ball 12 is press-fitted into the coupling groove 21, the shape is deformed and the coupling is completed again. It can be restored to its original shape.

가이드부(13)는 센서(20)가 프런트 엔드 모듈(10)에 결합 될 때 센서(20)를 안내하는 역할을 할 수 있다. 또한, 가이드부(13)는 센서(20)가 프런트 엔드 모듈(10)에 결합되면 센서(20)가 상하 좌우로 비틀어지는 것을 방지하여 차량 작동 시 센서(20)에 의해 측정되는 측정값에 대한 오류를 방지할 수 있다. 즉, 차량이 주행 또는 정지 시 센서(20)가 비틀어지지 않고 정화한 각도 및 위치를 유지하여 센서(20)가 정확한 정보를 측정할 수 있게 된다.The guide part 13 may serve to guide the sensor 20 when the sensor 20 is coupled to the front end module 10. In addition, when the sensor 20 is coupled to the front end module 10, the guide part 13 prevents the sensor 20 from twisting up, down, left and right, so that the measured value measured by the sensor 20 when the vehicle is operating. Errors can be avoided. That is, when the vehicle is running or stopped, the sensor 20 is not twisted and the purified angle and position are maintained so that the sensor 20 can measure accurate information.

다음으로는, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 센서 결합구조에 의해 센서(20)가 프런트 엔드 모듈(10)에 결합되는 방법을 설명하도록 하겠다.Next, a method in which the sensor 20 is coupled to the front end module 10 by the vehicle sensor coupling structure according to an embodiment of the present invention will be described.

도 2와 도 3을 참조하면, 프런트 엔드 모듈(10)에는 결합핀(11) 및 결합볼(12)과 가이드부(13)가 고정 설치되어 있으며, 레이더 등과 같은 차량용 센서(20)에 결합홈(21)이 마련되어 장착 결합시킬 수 있다.2 and 3, a coupling pin 11, a coupling ball 12, and a guide part 13 are fixedly installed in the front end module 10, and a coupling groove is provided on a vehicle sensor 20 such as a radar. (21) is provided and can be attached and combined.

센서(20)를 가이드부(13)를 따라 삽입하면서 동시에 결합핀(11) 및 결합볼(12)을 홈가이드(22) 내부로 향하도록 삽입시키게 된다. 결합핀(11) 및 결합볼(12)이 홈가이드(22) 내로 수용되면 작업자는 센서(20)를 프런트 엔드 모듈(10) 방향으로 가압하게 된다. 작업자에 의해 가압된 센서(20)는 결합볼(12)과 결합홈(21)이 억지끼움으로 압입 결함됨으로써 프런트 엔드 모듈(10)에 고정되게 된다.The sensor 20 is inserted along the guide part 13 and at the same time, the coupling pin 11 and the coupling ball 12 are inserted so as to face the inside of the groove guide 22. When the coupling pin 11 and the coupling ball 12 are received into the groove guide 22, the operator presses the sensor 20 toward the front end module 10. The sensor 20 pressurized by the operator is fixed to the front end module 10 by a press-fitting defect between the coupling ball 12 and the coupling groove 21 by force fitting.

프런트 엔드 모듈(10)에 고정된 센서(20)는 가이드부(13)에 의해 지지됨으로써 차량의 주행 또는 정지 시 위치 및 각도의 비틀어짐 없이 동일한 위치 및 각도로 역할을 수행할 수 있다.The sensor 20 fixed to the front end module 10 is supported by the guide unit 13, so that the sensor 20 can perform a role at the same position and angle without distortion of the position and angle when the vehicle is running or stopped.

위와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 센서(20) 결합구조는 종래 프런트 엔드 모듈(10)과 센서(20) 사이에 부가적인 결합 장치를 통해 결합되어야 했던 구조에 비해 현저하게 간단한 구조를 가짐으로써, 부품수를 줄이게 되어 그에 따른 원가를 절감할 수 있다.As above, the vehicle sensor 20 coupling structure according to the embodiment of the present invention has a remarkably simple structure compared to a structure that had to be coupled through an additional coupling device between the front end module 10 and the sensor 20 in the related art. As a result, the number of parts can be reduced, resulting in cost reduction.

또한, 종래에 비해 간단한 구조를 가짐에도 종래보다 센서(20)의 위치 및 각도 변화가 현저하게 줄어들어 제품 성능이 향상되고 차량 안정성이 향상될 수 있다.In addition, even though it has a simple structure compared to the prior art, changes in the position and angle of the sensor 20 are significantly reduced compared to the prior art, thereby improving product performance and improving vehicle stability.

또한, 본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.In addition, the present invention has been described with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings, but this is only an example, and various modifications and other equivalent embodiments are possible from those of ordinary skill in the art. You will be able to understand the point. Therefore, the true scope of the present invention should be determined only by the appended claims.

10: 프런트 엔드 모듈
11: 결합핀
12: 결합볼
13: 가이드부
20: 센서
21: 결합홈
22: 홈가이드10: front end module
11: coupling pin
12: combination ball
13: guide part
20: sensor
21: coupling groove
22: home guide

Claims (5)

차량의 전면부에 구비되는 프런트 엔드 모듈;
상기 프런트 엔드 모듈에 설치되는 센서;
상기 프런트 엔드 모듈에 연장 돌출되어 마련되는 결합핀; 및
상기 센서에 상기 결합핀이 결합되도록 마련되는 결합홈;을 포함하고,
상기 결합핀은 일단이 상기 프런트 엔드 모듈에 고정되고, 다른 일단에는 구체의 결합볼이 마련되며,
상기 센서에는 상기 결합홈의 끝단면에서 중공부가 형성되도록 외측으로 연장되어 상기 결합핀과 결합볼이 상기 결합홈으로 삽입이 용이하도록 안내하는 홈가이드가 마련되는 차량용 센서 결합구조.A front end module provided on the front portion of the vehicle;
A sensor installed in the front end module;
A coupling pin extending and protruding from the front end module; And
Includes; a coupling groove provided so that the coupling pin is coupled to the sensor,
One end of the coupling pin is fixed to the front end module, and a spherical coupling ball is provided at the other end,
The sensor coupling structure for a vehicle is provided with a groove guide extending outward so that a hollow portion is formed at the end surface of the coupling groove so that the coupling pin and the coupling ball are easily inserted into the coupling groove. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 결합홈은 상기 결합볼이 억지끼움으로 결합되도록 상기 결합볼이 삽입될 수 있는 모양으로 마련되는 차량용 센서 결합구조.The method of claim 1,
The coupling groove is a vehicle sensor coupling structure provided in a shape in which the coupling ball can be inserted so that the coupling ball is coupled by force fitting. 제1항에 있어서,
상기 프런트 엔드 모듈에는 상기 결합핀과 상기 결합홈에 의해 상기 센서가 고정되되 상하 또는 좌우 기울임이 방지되도록 가이드부가 복수개로 마련되는 차량용 센서 결합구조.The method of claim 1,
In the front end module, the sensor is fixed by the coupling pin and the coupling groove, but a plurality of guide portions are provided so as to prevent vertical or horizontal tilting. 삭제delete
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