KR102248178B1

KR102248178B1 - Phc파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR102248178B1
Application number: KR1020190045833A
Authority: KR
Inventors: 방용섭
Original assignee: 방용섭
Priority date: 2019-04-19
Filing date: 2019-04-19
Publication date: 2021-05-04
Also published as: KR20200122747A

Abstract

본 발명은 벨트몸체의 상단에 몰드본체를 안치시키는 V자대를 다수개 설치하고 구동모터에 의해 회전하여 상기 몰드본체를 체결볼트 자동 체결/해체장치의 전단부로 이송시키는 체인 컨베이어와; 상기 체인 컨베이어의 후미 양측에 각각 대칭되게 설치되고 상기 체결볼트 자동 체결/해체장치의 전단부로 이송되는 몰드본체의 후미를 들어 올렸다 다시 V자대에 올려놓으므로 몰드본체의 수평을 교정하는 제1 및 제2 수평교정장치부와; 상기 몰드본체의 크기에 따라 제1 및 제2 수평교정장치부의 이동기능을 포함하여 제1 및 제2 수평교정장치부에 의한 몰드본체 수평교정공정을 제어함과 더불어 제어패널의 디스플레이상에 몰드본체 수평교정공정 상황을 표시시키는 메인 제어모듈을 포함하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치 및 그 제어방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명은 수평교정부재를 상하로 유동시키는 유압실린더부재를 몸체의 상부에 탑재시키고 몸체전체를 PHC파일 몰드의 크기에 따라 좌우로 유동시키는 이동프레임수단을 체인 컨베이어의 후단 양측에 대칭되게 각각 설치하여 상기 수평교정부재를 통해 PHC파일 몰드의 수평을 바로잡아 주므로써, PHC파일 몰드의 수평 뒤틀림으로 인한 몰드 볼트 해체공정의 오류를 최소화하는 효과가 있다.

Description

PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치 및 그 제어방법{Device for automatically straightening a horizontal of a mold for making a PHC Pile and controlling method for the same}

본 발명은 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 수평교정부재를 상하로 유동시키는 유압실린더부재를 몸체의 상부에 탑재시키고 몸체전체를 PHC파일 몰드의 크기에 따라 좌우로 유동시키는 이동프레임수단을 체인 컨베이어의 후단 양측에 대칭되게 각각 설치하여 상기 수평교정부재를 통해 PHC파일 몰드의 수평을 바로잡아 줌으로써, PHC파일 몰드가 체인 컨베이어에 탑재될시 발생되는 수평 뒤틀림이 온전히 교정된 상태로 몰드 볼트해체장치로 진입하기 때문에 PHC파일 몰드의 수평 뒤틀림으로 인한 몰드 볼트 해체공정의 오류를 최소화할 수 있는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 건물이나 구조물을 세울 때 지반의 조건이나 구조물의 하중에 따라 구조물을 지지하기 위하여 지반을 보강하는 기초공사를 시행하고 있다. 그리고 상기와 같이 지반을 보강하기 위해 통상적으로 시멘트 관이나 혹은 전신주 또는 PHC 파일(Pretensioned spun High strength Concrete Pile) 등이 널리 사용되는데, 이중 PHC 파일(75)은 PC 파일보다 축방향 하중 지지력이 우수하고, 타격에 강하며, 휨 내력이 크다는 장점을 갖추고 있다.

그러면 상기와 같은 종래 PHC 파일의 제조방법을 설명하면, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 체결볼트 자동 체결/해체장치(76)로 진입하기 전에 먼저, 몰드본체(70)의 하부몰드(71)내에 주철근인 PC 강봉에 나선철근을 용접하여 완성한 철근롱(72)을 넣은후 그 위에 소정량의 콘크리트를 투입한 후 상기 몰드본체(70)의 상부몰드(73)를 하부몰드(71)에 얹어 조립한 후 볼트(74a-n)를 체결하여 일체화시키는 제1 단계와, 상기 제1 단계 후에 원심대에서 상기 몰드본체(70)를 회전시켜 원심력을 이용하여 몰드본체(70)의 내부에 콘크리트를 다지고 모양을 형성시켜 양생하므로 PHC 파일(75)을 성형시키는 제2 단계와, 상기 제2 단계 후에 상기 PHC 파일(75)이 들어있는 몰드본체(70)를 체결볼트 자동 체결/해체장치(76)내로 이송시키기 위해 크레인(도시안됨)을 이용하여 몰드본체(70)를 들어 체인 컨베이어(77)상의 V자대(78a-n)에 탑재시키는 제3 단계와, 상기 제3 단계 후에 체인 컨베이어(77)의 V자대(78a-n)에 탑재된 몰드본체(70)가 설정된 위치로 지나게 될 경우 체결볼트 자동 체결/해체장치(76)가 상단 고정몸체부(79)에 결합되어 있는 임팩트장치부(80A-N)를 수직이동부재(81)를 이용하여 설정된 위치까지 이동시킨 후 몰드본체(70)의 몸체상에 체결된 다수의 볼트(74a-n)를 해제시켜 PHC 파일(75)을 몰드본체(70)의 형틀에서 빼내는 공정을 실행하는 제4 단계와, 상기 제4 단계 후에 상기와 같이 PHC 파일(70)을 몰드본체(70)의 형틀에서 빼내고 다시 상기 제1 내지 3 단계의 공정을 반복하기 위해 몰드 체결볼트 자동 체결/해체장치(76)를 통해 볼트(74a-n)를 체결 및 해제하는 공정을 반복시키는 제5 단계를 거쳐 PHC 파일(75)을 최종 완성하게 된다.

이때, 상기와 같은 종래 PHC 파일의 몰드를 이송시키는 장치를 좀 더 구체적으로 설명하면, 먼저, 몰드본체(70)내에 PHC 파일(75)이 제조되면 PHC 파일(75)이 들어있는 몰드본체(70)를 체결볼트 자동 체결/해체장치(76)내로 이송시키기 위해 크레인(도시안됨)을 이용하여 몰드본체(70)를 들어 체인 컨베이어(77)상의 V자대(78a-n)에 탑재시킨다. 이때, 상기 체인 컨베이어(77)의 상부에는 다수개의 V자대(78a-n)가 설치되어 있어서 체인 컨베이어(77)가 회전할 경우 상기 다수개의 V자대(78a-n)도 계속 회전을 하게 된다. 따라서, 상기 크레인은 몰드본체(70)를 들어서 체인 컨베이어(77)의 상부에 위치하는 몇 개의 V자대(78a-n)에 놓게 되면 상기 체인 컨베이어(77)가 계속 회전하여 상기와 같이 탑재된 몰드본체(70)를 체결볼트 자동 체결/해체장치(76)내로 이송시키게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래 PHC 파일의 몰드를 이송시키는 장치는 PHC 파일이 들어있는 몰드본체를 체결볼트 자동 체결/해체장치내로 이송시키기 위해서 크레인을 이용하여 몰드본체를 들어 체인 컨베이어상의 V자대에 반드시 탑재시키는 공정을 실행하게 되는데, 이때 상기 크레인이 몰드본체를 들어 올려 체인 컨베이어상의 V자대에 안치시키는 과정에서 몰드본체의 수평이 뒤틀어지는 현상이 발생되고 이러한 몰드 뒤틀림 현상은 체결볼트 자동 체결/해체장치에 의해 볼트해체나 체결공정이 상당한 공정에러를 발생시키게 되므로 그에 따라 PHC 파일의 생산수율을 상당히 저하시킴은 물론 이를 개선하기 위해 일정수의 작업인원을 항시 투입해야하므로 PHC 파일의 제조비용도 상승시키는 요인으로 작용한다는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 수평교정부재를 상하로 유동시키는 유압실린더부재를 몸체의 상부에 탑재시키고 몸체전체를 PHC파일 몰드의 크기에 따라 좌우로 유동시키는 이동프레임수단을 체인 컨베이어의 후단 양측에 대칭되게 각각 설치하여 상기 수평교정부재를 통해 PHC파일 몰드의 수평을 바로잡아 줌으로써, PHC파일 몰드의 수평 뒤틀림으로 인한 몰드 볼트 해체공정의 오류를 최소화할 수 있는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 유압실린더부재와 이동프레임수단을 통해 PHC파일 몰드의 크기에 맞게 수평교정부재가 접촉하는 부위를 정밀하게 조정하여 PHC파일 몰드의 수평 뒤틀림을 바로 잡는 방식이기 때문에 PHC파일 제조공정에 투입되는 작업인원을 상당히 줄일 수 있어 그에 따라 PHC파일의 제조비용도 상당히 저감시킬 수 있는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 본 발명은 벨트몸체의 상단에 몰드본체를 안치시키는 V자대를 다수개 설치하고 구동모터에 의해 회전하여 상기 몰드본체를 체결볼트 자동 체결/해체장치의 전단부로 이송시키는 체인 컨베이어와;

상기 체인 컨베이어의 후미 양측에 각각 대칭되게 설치되고 상기 체결볼트 자동 체결/해체장치의 전단부로 이송되는 몰드본체의 후미를 들어 올렸다 다시 V자대에 올려놓으므로 몰드본체의 수평을 교정하는 제1 및 제2 수평교정장치부와;

상기 몰드본체의 크기에 따라 제1 및 제2 수평교정장치부의 이동기능을 포함하여 제1 및 제2 수평교정장치부에 의한 몰드본체 수평교정공정을 제어함과 더불어 제어패널의 디스플레이상에 몰드본체 수평교정공정 상황을 표시시키는 메인 제어모듈을 포함하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치를 제공한다.

또한 상기와 같은 본 발명의 또 다른 특징은 메인 제어모듈이 체인 컨베이어의 V자대에 몰드본체가 안치된 상태로 이송될 경우 몰드규격감지 센서모듈부를 구동시켜 몰드본체의 크기(혹은 규격)을 센싱하여 분석하는 제1 과정과;

상기 제1 과정 후에 메인 제어모듈이 분석된 몰드본체의 크기(혹은 규격)정보에 따라 현재 진입하는 몰드본체의 크기에 맞게 제1 및 제2 수평교정장치부의 제1 및 제2 구동모터를 구동시켜 제1 및 제2 래크기어와 제1 및 제2 피니언 기어부재를 연동시키므로 제1 및 제2 수평교정부재를 설정된 각각의 교정위치까지 이동시키는 제2 과정과;

상기 제2 과정 후에 메인 제어모듈이 각 제1 및 제2 유압실린더본체를 조정하여 제1 및 제2 커넥팅로드를 상,하로 유동시키므로 제1 및 제2 수평교정부재가 몰드본체의 후미를 들어 올렸다 다시 V자대에 올려놓으므로 뒤틀려 있던 몰드본체의 수평을 교정시키는 제3 과정을 포함하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치의 제어방법을 제공한다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 수평교정부재를 상하로 유동시키는 유압실린더부재를 몸체의 상부에 탑재시키고 몸체전체를 PHC파일 몰드의 크기에 따라 좌우로 유동시키는 이동프레임수단을 체인 컨베이어의 후단 양측에 대칭되게 각각 설치하여 상기 수평교정부재를 통해 PHC파일 몰드의 수평을 바로잡아 줌으로써, PHC파일 몰드가 체인 컨베이어에 탑재될시 발생되는 수평 뒤틀림이 온전히 교정된 상태로 몰드 볼트해체장치로 진입하기 때문에 PHC파일 몰드의 수평 뒤틀림으로 인한 몰드 볼트 해체공정의 오류를 최소화하는 효과가 있다.

또한 상기와 같은 본 발명은 유압실린더부재와 이동프레임수단을 통해 PHC파일 몰드의 크기에 맞게 수평교정부재가 접촉하는 부위를 정밀하게 조정하여 PHC파일 몰드의 수평 뒤틀림을 바로 잡는 방식이기 때문에 PHC파일 제조공정에 투입되는 작업인원을 상당히 줄일 수 있어 그에 따라 PHC파일의 제조비용도 상당히 저감시킬 수 있는 효과도 있다.

도 1은 종래 PHC 파일의 몰드를 이송시키는 장치를 설명하는 설명도.
도 2는 도 1의 몰드본체가 다음공정인 체결볼트 자동 체결/해체장치로 진입하는 상태를 설명하는 설명도.
도 3은 본 발명의 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치의 일례를 설명하는 설명도.
도 4는 본 발명 장치가 적용되는 체인 컨베이어의 측면을 개략적으로 설명하는 설명도.
도 5는 본 발명 장치의 이동프레임부재의 일례를 설명하는 설명도.
도 6은 본 발명 장치의 수평교정부재의 작용을 개략적으로 설명하는 설명도.
도 7은 본 발명의 플로우차트.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치의 일례를 설명하는 설명도이고, 도 4는 본 발명 장치가 적용되는 체인 컨베이어의 측면을 개략적으로 설명하는 설명도이며, 도 5는 본 발명 장치의 이동프레임부재의 일례를 설명하는 설명도이고, 도 6은 본 발명 장치의 수평교정부재의 작용을 개략적으로 설명하는 설명도이며, 도 7은 본 발명의 플로우차트이다.

본 발명의 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치는 도 3 내지 4에 도시된 바와 같이 벨트몸체의 상단에 몰드본체(1)를 안치시키는 V자대(2a-n)를 다수개 설치하고 구동모터(3)에 의해 회전하여 상기 몰드본체(1)를 체결볼트 자동 체결/해체장치(4)의 전단부로 이송시키는 체인 컨베이어(5)와;

상기 체인 컨베이어(5)의 후미 양측에 각각 대칭되게 설치되고 상기 체결볼트 자동 체결/해체장치(4)의 전단부로 이송되는 몰드본체(1)의 후미 예컨대, 몰드본체(1)의 평철부위를 들어 올렸다 다시 V자대(2a-n)에 올려놓으므로 몰드본체(1)의 수평을 교정하는 제1 및 제2 수평교정장치부(6,7)와;

상기 몰드본체(1)의 크기에 따라 제1 및 제2 수평교정장치부(6,7)의 이송기능을 포함하여 제1 및 제2 수평교정장치부(6,7)에 의한 몰드본체 수평교정공정을 제어함과 더불어 제어패널(8)의 디스플레이(9)상에 몰드본체 수평교정공정 상황을 표시시키는 메인 제어모듈(10)을 포함하여 구성된다.

그리고 상기 제1 수평교정장치부(6)에는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 체인 컨베이어(5)의 후미 일측에 고정 설치되고 몸체의 상부에 복수의 제1 레일부재(11a-b)가 대칭되게 형성된 일정크기의 지지판(12)이 설치되며, 내부에 공간이 형성되는 제1 고정프레임부(13A)와;

상기 제1 고정프레임부(13A)의 지지판(12)의 일측면에 고정설치되어 제1 피니언 기어부재(14A)와 연동하는 제1 래크기어(15A)와;

상기 지지판(12)의 제1 레일부재(11a-b)와 결합되어 유동하는 제1 안내레일부재(16a-b)가 몸체의 하단에 대칭되게 복수개 설치되는 제1 이동프레임부재(17A)와;

상기 제1 이동프레임부재(17A)의 상단면에 설치되고 상,하로 유동하는 제1 유압실린더부재(18A)와;

상기 제1 유압실린더부재(18A)와 일정 이격을 두고 제1 이동프레임부재(17A)의 상단면 뒤쪽에 설치되어 고정지지역할을 수행하는 제1 지지부재(19A)와;

상기 제1 유압실린더부재(18A)와 제1 지지부재(19A)의 상단에 고정설치되고 몰드본체(1)의 후미를 들어 올렸다 다시 V자대(2a-n)에 올려놓으므로 몰드본체(1)의 수평을 교정하는 제1 수평교정부재(20A)와;

상기 제1 이동프레임부재(17A)의 일측에 탑재되고 제1 피니언 기어부재(14A)와 연동하는 제1 피니언 기어부재(14A)를 구동시켜 제1 이동프레임부재(17A)를 수평방향으로 이동시키는 제1 구동모터(21A)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 제2 수평교정장치부(7)에는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 체인 컨베이어(5)의 후미 일측에 고정 설치되고 몸체의 상부에 복수의 레일부재(11a-b)가 대칭되게 형성된 일정크기의 지지판(12)이 설치되며, 내부에 공간이 형성되는 제2 고정프레임부(13B)와;

상기 제2 고정프레임부(13B)의 지지판(12)의 일측면에 고정설치되어 제2 피니언 기어부재(14B)와 연동하는 제2 래크기어(15B)와;

상기 지지판(12)의 제2 레일부재(11a-b)와 결합되어 유동하는 제2 안내레일부재(11a-b)가 몸체의 하단에 대칭되게 복수개 설치되는 제2 이동프레임부재(17B)와;

상기 제2 이동프레임부재(17B)의 상단면에 설치되고 상,하로 유동하는 제2 유압실린더부재(18B)와;

상기 제2 유압실린더부재(18B)와 일정 이격을 두고 제2 이동프레임부재(17B)의 상단면 뒤쪽에 설치되어 고정지지역할을 수행하는 제2 지지부재(19B)와;

상기 제2 유압실린더부재(18B)와 제2 지지부재(19B)의 상단에 고정설치되고 몰드본체(1)의 후미를 들어 올렸다 다시 V자대(2a-n)에 올려놓으므로 몰드본체(1)의 수평을 교정하는 제2 수평교정부재(20B)와;

상기 제2 이동프레임부재(17B)의 일측에 탑재되고 제2 피니언 기어부재(14B)와 연동하는 제2 피니언 기어부재(14B)를 구동시켜 제2 이동프레임부재(17B)를 수평방향으로 이동시키는 제2 구동모터(21B)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 메인 제어모듈(10)은 제1 및 제2 구동모터(21A-B)의 구동을 포함하여 제1 및 제2 수평교정장치부(6,7)에 의한 몰드본체(1)의 수평교정작업을 총괄적으로 제어한다.

이에 더하여 상기 제1 유압실린더부재(18A)에는 상기 제1 수평교정부재(20A)의 하단부에 나사체결로 고정결합되는 제1 결합부재(22A)와, 상기 제1 결합부재(22A)에 고정결합되어 상기 제1 결합부재(22A)를 상,하로 유동시키는 제1 커넥팅로드(23A)와, 상기 제1 커넥팅로드(23A)의 상,하 유동을 메인 제어모듈(10)의 기능제어신호에 따라 유압작용으로 실행시키는 제1 유압실린더본체(24A)를 더 포함하여 구성된다.

그리고 상기 제2 유압실린더부재(18B)에는 상기 제2 수평교정부재(20B)의 하단부에 나사체결로 고정결합되는 제2 결합부재(22B)와, 상기 제2 결합부재(22B)에 고정결합되어 상기 제2 결합부재(22B)를 상,하로 유동시키는 제2 커넥팅로드(23B)와, 상기 제2 커넥팅로드(23B)의 상,하 유동을 메인 제어모듈(10)의 기능제어신호에 따라 유압작용으로 실행시키는 제2 유압실린더본체(24B)를 더 포함하여 구성된다.

한편, 상기 제1 지지부재(19A)와 제2 지지부재(19B)의 각각에는 제1 수평교정부재(20A)와 제2 수평교정부재(20B)의 후단 하측에 각각 결합되어 상기 제1 커넥팅로드(23A)와 제2 커넥팅로드(23B)의 상,하 유동에 따라 연동하여 상기 제1 및 제2 지지부재(19A-B)의 몸체 각각으로부터 상,하로 슬라이딩 유동하는 제1 슬라이딩부재(25A)와 제2 슬라이딩부재(25B)가 각각 구비된다.

더나아가 상기 체인 컨베이어(5)에는 몸체의 전단부 일측에 몰드본체(1)의 크기(혹은 규격)을 센싱하여 메인 제어모듈(10)로 전송하는 몰드규격감지 센서모듈부(26)가 설치된다. 그리고 상기 메인 제어모듈(10)은 상기와 같이 몰드규격감지 센서모듈부(26)에 의해 검출된 몰드본체(1)의 크기(혹은 규격)정보를 체결볼트 자동 체결/해체장치(4)로 전송할 수도 있다.

또한 상기 제1 수평교정장치부(6)와 제2 수평교정장치부(7)의 각각에는 몸체의 일측에 제1 및 제2 수평교정부재(20B)가 몰드본체(1)의 크기에 따라 설정된 각 교정위치까지 이동했는지를 검출하여 메인 제어모듈(10)로 전송하므로 제1 및 제2 수평교정부재(20B)의 교정위치를 보정해 주게 하는 교정위치 감지센서(27)가 설치된다.

여기서, 상기 몰드본체(1)의 길이는 정확히 한정하기는 어려우나 대략 12m에서 17m이고, 지름은 400mm에서 800mm로 알려져 있다.

다음에는 상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 제어방법을 설명한다.

본 발명의 방법은 도 7에 도시된 바와 같이 초기상태(S1)에서 메인 제어모듈(10)이 체인 컨베이어의 V자대에 몰드본체(1)가 안치된 상태로 이송될 경우 몰드규격감지 센서모듈부(26)를 구동시켜 몰드본체(1)의 크기(혹은 규격)을 센싱하여 분석하고 그 분석된 몰드본체(1)의 크기(혹은 규격)정보를 체결볼트 자동 체결/해체장치(4)로 전송하는 제1 과정(S2)과;

상기 제1 과정(S2)후에 메인 제어모듈(10)이 분석된 몰드본체(1)의 크기(혹은 규격)정보에 따라 현재 진입하는 몰드본체(1)의 크기에 맞게 제1 및 제2 수평교정장치부(6,7)의 제1 및 제2 구동모터(21A,21B)를 구동시켜 제1 및 제2 래크기어(15A-B)와 제1 및 제2 피니언 기어부재(14A,14B)를 연동시키므로 제1 및 제2 수평교정부재(20A,20B)를 설정된 각각의 교정위치까지 이동시키는 제2 과정(S3)과;

상기 제2 과정(S3)후에 메인 제어모듈(10)이 각 제1 및 제2 유압실린더본체(24A,24B)를 조정하여 제1 및 제2 커넥팅로드(23A,23B)를 상,하로 유동시키므로 제1 및 제2 수평교정부재(20A,20B)가 몰드본체(1)의 후미, 예컨대, 몰드본체(1)의 평철부위를 들어 올렸다 다시 V자대(2a-n)에 올려놓으므로 뒤틀려 있던 몰드본체(1)의 수평을 교정시키는 제3 과정(S4)을 포함하여 구성된다.

그리고, 상기 제2 과정(S3)에는 메인 제어모듈(10)이 교정위치 감지센서(27)를 통해 수평교정부재가 몰드본체(1)의 크기에 따라 각 설정된 교정위치까지 이동했는지를 검출한 후 그 검출 결과에 따라 제1 및 제2 구동모터(21A,21B)와 제1 및 제2 유압실린더본체(24A,24B)를 각기 조정하여 제1 및 제2 수평교정부재(20A,20B)를 설정된 위치로 이동되도록 보정해주는 위치보정단계를 더 포함한다.

환언하면, 본 발명에 따른 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치의 동작은 먼저, 전 단계 공정에서 몰드본체(1)내에 PHC 파일(28)이 제조되면 PHC 파일(28)이 들어있는 몰드본체(1)를 체결볼트 자동 체결/해체장치(4)내로 이송시키기 위해 크레인(도시안됨)을 이용하여 몰드본체(1)를 들어 체인 컨베이어(5)상의 V자대(2a-n)에 탑재시킨다. 이 과정에서, 상기 체인 컨베이어(5)의 상부에는 다수개의 V자대(2a-n)가 설치되어 있어서 체인 컨베이어(5)가 회전할 경우 상기 다수개의 V자대(2a-n)도 상,하부로 그 변위가 변하면서 계속 회전 이동되게 된다. 따라서, 상기 크레인은 몰드본체(1)를 들어서 체인 컨베이어(5)의 상부에 위치하는 몇 개의 V자대(2a-n)에 놓게 되면 상기 체인 컨베이어(5)가 계속 회전하여 상기와 같이 탑재된 몰드본체(1)를 체결볼트 자동 체결/해체장치(4)내로 이송시키게 된다.

이때 상기 이송과정에서 본 발명의 장치가 동작을 하게 되는데, 제어패널(8)의 키패널(29)을 통해 수평교정 실행신호가 입력될 경우 본 발명 장치의 메인 제어모듈(10)은 체인 컨베이어(5)의 V자대(2a-n)에 몰드본체(1)가 안치된 상태로 이송될 경우 먼저, 몰드규격감지 센서모듈부(26)를 구동시켜 몰드본체(1)의 크기(혹은 규격)을 센싱하여 분석하게 된다. 예컨대, 상기 몰드규격감지 센서모듈부(26)는 체인 컨베이어(5)에 탑재되어 진입하는 몰드본체(1)에 대해 광선빔을 발사한 후 그 회수되는 광선빔을 분석하여 현재 몰드본체(1)의 크기를 확인하여 메인 제어모듈(10)로 전송한다. 예컨대, 상기 메인 제어모듈(10)은 몰드규격감지 센서모듈부(26)와 다른 센서들(도시안됨)을 통해 상기 몰드본체(1)의 길이와 지름을 파악하여 몰드본체(1)의 크기를 설정하게 되고 이를 근거로 하여 그 분석된 몰드본체(1)의 크기(혹은 규격)정보에 따라 현재 진입하는 몰드본체(1)의 크기에 맞게 제1 및 제2 수평교정장치부(6,7)의 제1 및 제2 수평교정부재(20A-B)의 교정위치를 설정하게 된다. 그리고 상기 메인 제어모듈(10)은 제1 수평교정부재(20A)와 제2 수평교정부재(20B)를 각각의 교정위치를 이동시키기 위해 제1 및 제2 수평교정장치부(6,7)의 제1 및 제2 구동모터(21A,21B)를 구동시킨다. 또한, 상기 제1 및 제2 구동모터(21A,21B)가 구동되면 상기 제1 및 제2 구동모터(21A,21B)의 구동축에 각각 결합되어 있는 제1 및 제2 피니언 기어부재(14A,14B) 역시 정회전 혹은 역회전을 하게된다. 그러면, 상기 제1 및 제2 피니언 기어부재(14A,14B)는 상기 제1 및 제2 래크기어(15A-B)를 따라 수평방향으로 회전을 하게 되는데, 이때, 상기 제1 및 제2 피니언 기어부재(14A,14B)가 결합되어 있는 제1 및 제2 구동모터(21A,21B)가 제1 및 제2 이동프레임부재(17A-B)의 몸체에 결합되어 있기 때문에 상기 제1 및 제2 이동프레임부재(17A-B) 역시 수평운동방향으로 이동력을 받게 된다. 그러면, 상기 제1 및 제2 이동프레임부재(17A-B)의 하부에 각각 형성된 제1 및 제2 안내레일부재(11a-b,11c-d)는 제1 및 제2 고정프레임부(13A,13B)에 각각 형성되어 있는 제1 및 제2 레일부재(11a-b, 11c-d)와 결합되어 힘이 가해지는 수평방향으로 이동되게 된다. 따라서, 상기와 같은 작용으로 상기 제1 및 제2 이동프레임부재(17A-B)의 몸체가 교정위치로 이동하므로 상기 제1 및 제2 이동프레임부재(17A-B)에 탑재되어 있는 제1 수평교정부재(20A)와 제2 수평교정부재(20B) 역시 설정된 교정위치로 이동되게 된다.

여기서, 상기 과정과 동시에 메인 제어모듈(10)은 상기 제1 및 제2 이동프레임부재(17A-B)에 탑재되어 있는 제1 및 제2 유압실린더본체(24A,24B)를 구동시킨다. 그러면, 상기 제1 및 제2 유압실린더본체(24A,24B)가 각기 동작하여 몸체 내부에서 제1 및 제2 커넥팅로드(23A,23B)를 상부방향으로 돌출시키게 된다(복원될 경우에는 상기 과정과는 반대로 작용함). 따라서, 상기와 같이 제1 및 제2 커넥팅로드(23A,23B)가 상부방향으로 돌출되면 상기 제1 및 제2 커넥팅로드(23A,23B)의 상부에 제1 및 제2 결합부재(22A,22B)를 매개로 각기 결합되어 있는 제1 및 제2 수평교정부재(20A,20B) 역시 상부 방향으로 돌출되게 되는데, 이때 상기 제1 및 제2 수평교정부재(20A,20B)는 이미 제1 및 제2 이동프레임부재(17A-B)의 이동으로 설정된 교정위치에 와 있기 때문에 제1 및 제2 수평교정부재(20A,20B)가 몰드본체(1)의 후미를 들어 올렸다 다시 V자대(2a-n)에 올려놓게 된다. 따라서, 상기 제1 및 제2 수평교정부재(20A,20B)가 몰드본체(1)의 후미 예컨대, 몰드본체(1)의 평철부위를 들어 올렸다 놓게 됨에 따라 예컨대, V자대(2a-n)의 홈의 영향으로 뒤틀려 있던 몰드본체(1)의 수평을 교정하게 된다.

여기서, 상기와 과정에서와 같이 제1 및 제2 수평교정부재(20A,20B)가 상부방향으로 돌출될 경우 상기 각각의 제1 및 제2 수평교정부재(20A,20B)의 후단 하측에 제1 슬라이딩부재(25A)와 제2 슬라이딩부재(25B)도 각각 고정 결합되어 있기 때문에 제1 커넥팅로드(23A)와 제2 커넥팅로드(23B)가 상부방향으로 돌출될 경우 그와 연동하여 동일한 변위로 제1 지지부재(19A)와 제2 지지부재(19B)로부터 각각 슬라이딩 돌출된다(복원될 경우에는 상기 과정과는 반대로 작용함). 그러므로, 상기와 같은 과정과 같이 제1 슬라이딩부재(25A)와 제2 슬라이딩부재(25B)도 제1 커넥팅로드(23A)와 제2 커넥팅로드(23B)와 함께 연동되기 때문에 제1 및 제2 수평교정부재(20A,20B)가 안정적으로 몰드본체(1)의 후미 예컨대, 몰드본체(1)의 평철부위를 들어 올렸다 놓게 하므로 몰드본체(1)의 수평을 교정하게 된다.

한편, 상기 과정 중에, 상기 메인 제어모듈(10)은 교정위치 감지센서(27)를 통해 상기 제1 및 제2 수평교정부재(20A,20B)가 몰드본체(1)의 크기에 따라 설정된 교정위치까지 이동했는지를 계속 검출한후 그 검출 결과에 따라 각 제1 및 제2 구동모터(21A,21B)와 각 제1 및 제2 유압실린더본체(24A,24B)를 추가 조정하여 제1 및 제2 수평교정부재(20A,20B)를 설정된 위치로 이동되도록 정밀하게 보정해준다.

1 : 몰드본체 2a-n: V자대
3 : 구동모터 4 : 체결볼트 자동 체결/해체장치
5 : 체인 컨베이어 6 : 제1 수평교정장치부
7 : 제2 수평교정장치부 8 : 제어패널
9 : 디스플레이 10: 메인 제어모듈
11a-b,11c-d:제1 및 제2 레일부재 12: 지지판
13A,13B:제1 및 제2 고정프레임부 14A,14B: 제1 및 제2 피니언 기어부재
15A-B:제1 및 제2 래크기어 16a-b,16c-d: 제1 및 제2 안내레일부재
17A-B: 제1 및 제2 이동프레임부재 18A,18B: 제1 및 제2 유압실린더부재
19A,19B: 제1 및 제2 지지부재 20A,20B:제1 및 제2 수평교정부재
21A,21B: 제1 및 제2 구동모터 22A,22B: 제1 및 제2 결합부재
23A,23B: 제1 및 제2 커넥팅로드 24A,24B: 제1 및 제2 유압실린더본체
25A,25B: 제1 및 제2 슬라이딩부재 26: 몰드규격감지 센서모듈부
27: 교정위치 감지센서 28: PHC 파일
29: 키패널

Claims

벨트몸체의 상단에 몰드본체를 안치시키는 V자대를 다수개 설치하고 구동모터에 의해 회전하여 상기 몰드본체를 체결볼트 자동 체결/해체장치의 전단부로 이송시키는 체인 컨베이어와;
상기 체인 컨베이어의 후미 양측에 각각 대칭되게 설치되고 상기 체결볼트 자동 체결/해체장치의 전단부로 이송되는 상기 몰드본체의 후미를 들어 올렸다 다시 V자대에 올려놓으므로 상기 몰드본체의 수평을 교정하는 제1 및 제2 수평교정장치부와;
상기 몰드본체의 크기에 따라 제1 및 제2 수평교정장치부의 이동기능을 포함하여 제1 및 제2 수평교정장치부에 의한 상기 몰드본체 수평교정공정을 제어함과 더불어 제어패널의 디스플레이상에 상기 몰드본체 수평교정공정 상황을 표시시키는 메인 제어모듈을 포함하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 수평교정장치부에는 체인 컨베이어의 후미 일측에 고정 설치되고 몸체의 상부에 복수의 레일부재가 대칭되게 형성된 일정크기의 지지판이 설치되며, 내부에 공간이 형성되는 제1 고정프레임부와;
상기 제1 고정프레임부의 지지판의 일측면에 고정설치되어 제1 피니언 기어부재와 연동하는 제1 래크기어와;
상기 지지판의 제1 레일부재와 결합되어 유동하는 제1 안내레일부재가 몸체의 하단에 대칭되게 복수개 설치되는 제1 이동프레임부재와;
상기 제1 이동프레임부재의 상단면에 설치되고 상,하로 유동하는 제1 유압실린더부재와;
상기 제1 유압실린더부재와 일정 이격을 두고 상기 제1 이동프레임부재의 상단면 뒤쪽에 설치되어 고정지지역할을 수행하는 제1 지지부재와;
상기 제1 유압실린더부재와 상기 제1 지지부재의 상단에 고정설치되고 몰드본체의 후미를 들어 올렸다 다시 V자대에 올려놓으므로 몰드본체의 수평을 교정하는 제1 수평교정부재와;
상기 제1 이동프레임부재의 일측에 탑재되고 상기 제1 피니언 기어부재와 연동하는 상기 제1 피니언 기어부재를 구동시켜 상기 제1 이동프레임부재를 수평방향으로 이동시키는 제1 구동모터를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 수평교정장치부에는 체인 컨베이어의 후미 일측에 고정 설치되고 몸체의 상부에 복수의 레일부재가 대칭되게 형성된 일정크기의 지지판이 설치되며, 내부에 공간이 형성되는 제2 고정프레임부와;
상기 제2 고정프레임부의 지지판의 일측면에 고정설치되어 제2 피니언 기어부재와 연동하는 제2 래크기어와;
상기 지지판의 제2 레일부재와 결합되어 유동하는 제2 안내레일부재가 몸체의 하단에 대칭되게 복수개 설치되는 제2 이동프레임부재와;
상기 제2 이동프레임부재의 상단면에 설치되고 상,하로 유동하는 제2 유압실린더부재와;
상기 제2 유압실린더부재와 일정 이격을 두고 상기 제2 이동프레임부재의 상단면 뒤쪽에 설치되어 고정지지역할을 수행하는 제2 지지부재와;
상기 제2 유압실린더부재와 상기 제2 지지부재의 상단에 고정설치되고 몰드본체의 후미를 들어 올렸다 다시 V자대에 올려놓으므로 몰드본체의 수평을 교정하는 제2 수평교정부재와;
상기 제2 이동프레임부재의 일측에 탑재되고 상기 제2 피니언 기어부재와 연동하는 상기 제2 피니언 기어부재를 구동시켜 상기 제2 이동프레임부재를 수평방향으로 이동시키는 제2 구동모터를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치.
제2항에 있어서,
상기 제1 유압실린더부재에는 상기 제1 수평교정부재의 하단부에 나사체결로 고정결합되는 제1 결합부재와, 상기 제1 결합부재에 고정결합되어 상기 제1 결합부재를 상,하로 유동시키는 제1 커넥팅로드와, 상기 제1 커넥팅로드의 상,하 유동을 상기 메인 제어모듈의 기능제어신호에 따라 유압작용으로 실행시키는 제1 유압실린더본체를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치.
제3항에 있어서,
상기 제2 유압실린더부재에는 상기 제2 수평교정부재의 하단부에 나사체결로 고정결합되는 제2 결합부재와, 상기 제2 결합부재에 고정결합되어 상기 제2 결합부재를 상,하로 유동시키는 제2 커넥팅로드와, 상기 제2 커넥팅로드의 상,하 유동을 상기 메인 제어모듈의 기능제어신호에 따라 유압작용으로 실행시키는 제2 유압실린더본체를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치.
벨트몸체의 상단에 몰드본체를 안치시키는 V자대를 다수개 설치하고 구동모터에 의해 회전하여 상기 몰드본체를 체결볼트 자동 체결/해체장치의 전단부로 이송시키는 체인 컨베이어와;
상기 체인 컨베이어의 후미 양측에 각각 대칭되게 설치되고 상기 체결볼트 자동 체결/해체장치의 전단부로 이송되는 상기 몰드본체의 후미를 들어 올렸다 다시 V자대에 올려놓으므로 상기 몰드본체의 수평을 교정하는 제1 및 제2 수평교정장치부와;
상기 몰드본체의 크기에 따라 제1 및 제2 수평교정장치부의 이동기능을 포함하여 제1 및 제2 수평교정장치부에 의한 상기 몰드본체 수평교정공정을 제어함과 더불어 제어패널의 디스플레이상에 상기 몰드본체 수평교정공정 상황을 표시시키는 메인 제어모듈을 포함하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치로서,
상기 제1 수평교정장치부에는 체인 컨베이어의 후미 일측에 고정 설치되고 몸체의 상부에 복수의 레일부재가 대칭되게 형성된 일정크기의 지지판이 설치되며, 내부에 공간이 형성되는 제1 고정프레임부와;
상기 제1 고정프레임부의 지지판의 일측면에 고정설치되어 제1 피니언 기어부재와 연동하는 제1 래크기어와;
상기 지지판의 제1 레일부재와 결합되어 유동하는 제1 안내레일부재가 몸체의 하단에 대칭되게 복수개 설치되는 제1 이동프레임부재와;
상기 제1 이동프레임부재의 상단면에 설치되고 상,하로 유동하는 제1 유압실린더부재와;
상기 제1 유압실린더부재와 일정 이격을 두고 상기 제1 이동프레임부재의 상단면 뒤쪽에 설치되어 고정지지역할을 수행하는 제1 지지부재와;
상기 제1 유압실린더부재와 상기 제1 지지부재의 상단에 고정설치되고 몰드본체의 후미를 들어 올렸다 다시 V자대에 올려놓으므로 몰드본체의 수평을 교정하는 제1 수평교정부재와;
상기 제1 이동프레임부재의 일측에 탑재되고 상기 제1 피니언 기어부재와 연동하는 상기 제1 피니언 기어부재를 구동시켜 상기 제1 이동프레임부재를 수평방향으로 이동시키는 제1 구동모터를 더 포함하고,
상기 제2 수평교정장치부에는 체인 컨베이어의 후미 일측에 고정 설치되고 몸체의 상부에 복수의 레일부재가 대칭되게 형성된 일정크기의 지지판이 설치되며, 내부에 공간이 형성되는 제2 고정프레임부와;
상기 제2 고정프레임부의 지지판의 일측면에 고정설치되어 제2 피니언 기어부재와 연동하는 제2 래크기어와;
상기 지지판의 제2 레일부재와 결합되어 유동하는 제2 안내레일부재가 몸체의 하단에 대칭되게 복수개 설치되는 제2 이동프레임부재와;
상기 제2 이동프레임부재의 상단면에 설치되고 상,하로 유동하는 제2 유압실린더부재와;
상기 제2 유압실린더부재와 일정 이격을 두고 상기 제2 이동프레임부재의 상단면 뒤쪽에 설치되어 고정지지역할을 수행하는 제2 지지부재와;
상기 제2 유압실린더부재와 상기 제2 지지부재의 상단에 고정설치되고 몰드본체의 후미를 들어 올렸다 다시 V자대에 올려놓으므로 몰드본체의 수평을 교정하는 제2 수평교정부재와;
상기 제2 이동프레임부재의 일측에 탑재되고 상기 제2 피니언 기어부재와 연동하는 상기 제2 피니언 기어부재를 구동시켜 상기 제2 이동프레임부재를 수평방향으로 이동시키는 제2 구동모터를 더 포함하며,
상기 제1 유압실린더부재에는 상기 제1 수평교정부재의 하단부에 나사체결로 고정결합되는 제1 결합부재와, 상기 제1 결합부재에 고정결합되어 상기 제1 결합부재를 상,하로 유동시키는 제1 커넥팅로드와, 상기 제1 커넥팅로드의 상,하 유동을 상기 메인 제어모듈의 기능제어신호에 따라 유압작용으로 실행시키는 제1 유압실린더본체를 더 포함하고,
상기 제2 유압실린더부재에는 상기 제2 수평교정부재의 하단부에 나사체결로 고정결합되는 제2 결합부재와, 상기 제2 결합부재에 고정결합되어 상기 제2 결합부재를 상,하로 유동시키는 제2 커넥팅로드와, 상기 제2 커넥팅로드의 상,하 유동을 상기 메인 제어모듈의 기능제어신호에 따라 유압작용으로 실행시키는 제2 유압실린더본체를 더 포함하며,
상기 제1 지지부재와 제2 지지부재의 각각에는 제1 수평교정부재와 제2 수평교정부재의 후단 하측에 각각 결합되어 상기 제1 커넥팅로드와 제2 커넥팅로드의 상,하 유동에 따라 연동하여 상기 제1 및 제2 지지부재의 몸체 각각으로부터 상,하로 슬라이딩 유동하는 제1 슬라이딩부재와 제2 슬라이딩부재가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 체인 컨베이어에는 몸체의 전단부 일측에 상기 몰드본체의 크기(혹은 규격)을 센싱하여 상기 메인 제어모듈로 전송하는 몰드규격감지 센서모듈부가 설치되는 것을 특징으로 하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 수평교정장치부와 제2 수평교정장치부의 각각에는 몸체의 일측에 제1 및 제2 수평교정부재가 몰드본체의 크기에 따라 각 설정된 교정위치까지 이동했는지를 검출하여 메인 제어모듈로 전송하므로 재1 및 제2 수평교정부재의 교정위치를 보정해주게하는 교정위치감지센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치.
메인 제어모듈이 체인 컨베이어의 V자대에 몰드본체가 안치된 상태로 이송될 경우 몰드규격감지 센서모듈부를 구동시켜 몰드본체의 크기(혹은 규격)을 센싱하여 분석하는 제1 과정과;
상기 제1 과정후에 메인 제어모듈이 분석된 몰드본체의 크기(혹은 규격)정보에 따라 현재 진입하는 몰드본체의 크기에 맞게 제1 및 제2 수평교정장치부의 제1 및 제2 구동모터를 구동시켜 제1 및 제2 래크기어와 제1 및 제2 피니언 기어부재를 연동시키므로 제1 및 제2 수평교정부재를 설정된 각각의 교정위치까지 이동시키는 제2 과정과;
상기 제2 과정후에 메인 제어모듈이 각 제1 및 제2 유압실린더본체를 조정하여 제1 및 제2 커넥팅로드를 상,하로 유동시키므로 제1 및 제2 수평교정부재가 몰드본체의 후미를 들어 올렸다 다시 V자대에 올려놓으므로 뒤틀려 있던 몰드본체의 수평을 교정시키는 제3 과정을 포함하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치의 제어방법.
제9항에 있어서,
상기 제2 과정에는 메인 제어모듈이 교정위치 감지센서를 통해 제1 및 제2 수평교정부재가 몰드본체의 크기에 따라 각 설정된 교정위치까지 이동했는지를 검출한후 그 검출 결과에 따라 제1 및 제2 구동모터와 제1 및 제2 유압실린더본체를 각기 조정하여 제1 및 제2 수평교정부재를 설정된 위치로 이동되도록 보정해주는 위치보정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치의 제어방법.