KR102247633B1

KR102247633B1 - Thread winding sensing apparatus of seed sealing device

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Publication number: KR102247633B1
Application number: KR1020180128725A
Authority: KR
Inventors: 풍성욱; 이성호
Original assignee: 풍성욱
Priority date: 2018-10-26
Filing date: 2018-10-26
Publication date: 2021-04-30
Also published as: KR20200046918A

Abstract

본 발명은 종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 길이방향을 따라 이송되면서 테이프의 내측에 수용된 종자가 이탈되지 않도록 상기 테이프의 이송방향을 따라 실로 감는 실감기장치부를 포함하는 종자 봉입기에 있어서, 상기 실감기장치부는 상기 테이프의 이송방향과 대응되는 방향을 축방향으로 하여 회전되되, 중심부에 상기 테이프가 이송되는 이송공이 축방향으로 관통형성되는 회전축과, 상기 회전축상에 베어링을 통해 축결합되어 상기 회전축의 회전방향과 대응되는 일방향으로만 회전되고, 외연에 실이 감겨지는 보빈과, 상기 회전축의 일측에 결합되며, 상기 보빈에 감겨진 실이 일단부측으로 가이드되어, 상기 테이프를 둘러싸도록 상기 회전축과 일체로 회전되면서 상기 테이프의 외면에 실이 감겨지도록 실의 이동경로를 제공하는 실감기가이드를 포함하여, 상기 보빈에 감겨진 실이 상기 실감기가이드를 통해 상기 테이프의 외면에 감겨지면, 상기 실이 감겨지는 인장력에 의해 상기 보빈에 슬립이 발생되어, 상기 보빈이 상기 회전축의 회전속도보다 더 빠른 속도로 회전되며, 상기 보빈과 상기 회전축의 회전속도를 센싱하는 센싱제어부를 더 포함하여, 상기 센싱제어부에서 상기 보빈과 상기 회전축의 회전속도 편차가 기설정된 범위 이내로 판단되면, 상기 보빈으로부터 실이 상기 실감기가이드로 공급되지 않는 것으로 판단하고 상기 테이프의 공급을 정지시킨다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 테이프에 실이 감겨질 때에 보빈과 회전축의 회전속도 편차를 비교하여 보빈에서 실이 끊어진 상태를 판단하도록 하여 종래 테이프의 진동에 의한 실 감는 감지방법보다 신뢰도 높은 센싱이 가능하며, 실이 끊어질 경우 즉각적으로 종자 봉입기의 동작을 중단시켜 권취기에 권취되는 종자 테이프의 불량을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 테이프에 수용되는 종자의 종류가 변경되거나, 테이프의 이송속도가 변화될 때마다 센서장치의 설치상태를 변경시킬 필요없이, 회전속도 편차만으로 실 감는 상태를 판단할 수 있어, 어떠한 종류의 종자 테이프에서도 적용가능하여 사용범위가 넓은 효과가 있다.The present invention relates to an apparatus for detecting a thread winding state of a seed sealing machine, and more particularly, including a thread winding device for winding a thread along the conveying direction of the tape so that the seeds accommodated in the tape are not separated while being conveyed along the length direction. In the seed sealing machine, the thread winding device is rotated in an axial direction in a direction corresponding to the conveying direction of the tape, and a rotating shaft through which a conveying hole through which the tape is conveyed is formed in the axial direction, and on the rotating shaft A bobbin that is axially coupled through a bearing and rotates only in one direction corresponding to the rotational direction of the rotational shaft, and is coupled to one side of the rotational shaft, and the thread wound on the bobbin is guided toward one end, The tape includes a thread winding guide that is rotated integrally with the rotating shaft so as to surround the tape and provides a moving path of the thread so that the thread is wound around the outer surface of the tape. When wound on the outer surface of the bobbin, slip is generated in the bobbin by the tensile force around which the thread is wound, so that the bobbin is rotated at a speed higher than the rotational speed of the rotational shaft, sensing the rotational speed of the bobbin and the rotational shaft Further comprising a control unit, if the sensing control unit determines that the rotational speed deviation between the bobbin and the rotation shaft is within a preset range, it is determined that the thread is not supplied from the bobbin to the thread winding guide, and the supply of the tape is stopped. .
According to the present invention as described above, when the thread is wound on the tape, the difference in the rotational speed of the bobbin and the rotating shaft is compared to determine the state where the thread is broken in the bobbin. It is possible, and if the thread is broken, the operation of the seed sealer is immediately stopped, thereby preventing defects in the seed tape wound on the take-up machine in advance.
In addition, it is not necessary to change the installation state of the sensor device whenever the type of seeds accommodated in the tape changes or the transfer speed of the tape changes. It can be applied to tapes, so it has a wide range of use.

Description

Thread winding sensing apparatus of seed sealing device

본 발명은 종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 종자가 수용된 테이프에 실을 감는 보빈과 회전축의 회전속도 편차를 비교하여 보빈에서 실이 끊어진 상태를 판단할 수 있도록 하는 종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting a thread winding state of a seed sealer, and more particularly, to determine a state in which the thread is broken in the bobbin by comparing the deviation of the rotational speed of a bobbin and a rotating shaft for winding a thread on a tape containing seeds. It relates to a device for detecting the state of the yarn winding of the seed sealing machine.

일반적으로 종자 봉입기는 종자를 밭이나 논 등에 파종하기 위해 종자를 일정 간격으로 테이프에 배치시켜 종자가 배치된 테이프를 밭이나 논 등에 깔면 종자의 파종이 이루어지도록 하는 장치이다.In general, a seed injector is a device that arranges seeds on a tape at regular intervals to sow seeds in a field or paddy field so that seeds can be sown by spreading the tape on which the seeds are placed in a field or paddy field.

도 1 및 도 2는 종래 종자 봉입기의 구조를 나타낸 도면이다.1 and 2 are views showing the structure of a conventional seed sealing machine.

도면을 참조하면, 작업용 다이(10) 하단부에 설치된 공급롤러(20)가 회전되면서 공급롤러(20)에 권취되어 있는 테이프(A)가 상부로 이송된다. 이렇게 상부로 이송되는 테이프(A)는 제1가이드블럭(50a)의 가이드홈(51)에 가이드되면서 테이프(A)에 V자형의 골이 형성된다.Referring to the drawings, as the supply roller 20 installed at the lower end of the working die 10 is rotated, the tape A wound around the supply roller 20 is transferred upward. The tape A conveyed to the top is guided to the guide groove 51 of the first guide block 50a, and a V-shaped valley is formed in the tape A.

그리고 공급용기(31) 일측면에 부착된 진동발생기(32)에 의해 공급용기(31) 표면에 진동이 발생되고, 이에 따라 공급용기(31) 내부에 수용되는 종자가 진동에 의해 이송로를 따라 열을 맞추어 이송로의 단부로 이송된다. In addition, vibration is generated on the surface of the supply container 31 by the vibration generator 32 attached to one side of the supply container 31, and accordingly, the seeds accommodated in the supply container 31 are vibrated along the transport path. It is transferred to the end of the transfer path by matching the rows.

이렇게 이송로 단부로 이송되는 종자는 분류용기(33) 내부로 낙하되며, 분류용기(33) 내부로 낙하되는 종자는 블로워(34)에 의해 공기중에 날려서 회전드럼(41)의 흡입노즐(42)에 부착된다. 그런 다음, 회전드럼(41)이 회전되면서 흡입노즐(42)의 단부에 부착된 종자는 차단부재(43)에 의해 흡입노즐(42)에서 분리되어 상기의 가이드블럭(50)을 따라 이동되는 V자형으로 절곡된 테이프(A)의 상면에 떨어지게 된다.In this way, the seeds transferred to the end of the transfer path fall into the sorting container 33, and the seeds falling into the sorting container 33 are blown into the air by the blower 34, and the suction nozzle 42 of the rotating drum 41 Is attached to. Then, as the rotating drum 41 is rotated, the seeds attached to the end of the suction nozzle 42 are separated from the suction nozzle 42 by the blocking member 43 and moved along the guide block 50. It falls on the upper surface of the tape A that is bent in a shape.

이렇게 흡입노즐(42)의 일정 간격에 의해 테이프(A)의 상면에 일정 간격으로 종자가 떨어지게 되며, 이러한 종자가 수용되는 테이프(A)의 경사진 일측면이 제1롤러몸체(60a)에 밀착되면서 이송방향이 바뀌게 된다. 이때에 이송방향이 변경되면서 V자형으로 절곡된 테이프(A)는 제2롤러몸체(60b)측으로 향하면서 완전히 반으로 접혀지게 된다. In this way, seeds are dropped on the upper surface of the tape (A) at regular intervals by a predetermined interval of the suction nozzle (42), and the inclined side of the tape (A) in which such seeds are accommodated is in close contact with the first roller body (60a). As a result, the conveying direction changes. At this time, as the conveying direction is changed, the tape A bent in a V-shape is completely folded in half while facing toward the second roller body 60b.

이송롤러부(60)를 통과한 다음 실감기장치부(70)에서 테이프(A)의 이송방향으로 실을 감아 테이프(A)에 수용된 종자가 이탈되지 않도록 한다. 이렇게 실에 의해 꼬여진 테이프(A)를 권취부(80)에서 권취하여 종자 테이프(A)를 완성하게 된다.After passing through the conveying roller part 60, the thread is wound in the conveying direction of the tape A in the thread winding device part 70 to prevent the seeds contained in the tape A from being separated. In this way, the tape (A) twisted by the thread is wound in the winding unit 80 to complete the seed tape (A).

이러한 종래 종자 봉입기에서 실감기장치부(70)는 모터구동력에 의해 회전되는 회전축(71)상에 실이 감겨진 보빈(72)이 장착되며, 회전축(71)과 일체로 회전되는 실감기가이드(73)를 통해 보빈(72)에 감겨진 실(B)이 가이드되어 테이프(A)의 외측면에 감겨지도록 한다. In such a conventional seed sealing machine, the thread winding device 70 is equipped with a bobbin 72 wound with a thread on a rotating shaft 71 that is rotated by a motor driving force, and a thread winding guide that is rotated integrally with the rotating shaft 71 ( The thread (B) wound around the bobbin (72) is guided through 73) so that it is wound around the outer surface of the tape (A).

도 3은 이러한 종래 실감기가이드의 회전상태를 나타낸 도면으로, 도면에서와 같이 실감기가이드(73)는 탄성을 지닌 금속선재로 이루어져, 회전축(71)으로 공급되는 테이프(A)의 외면을 둘러싸도록 회전된다. 이러한 회전에 의해 보빈(72)에서 감겨진 실(B)이 당겨지면서 발생되는 외력으로 인해 실감기가이드(73)가 탄성변형되면서 사방으로 진동이 발생된다. 3 is a view showing the rotational state of such a conventional thread winding guide. As shown in the drawing, the thread winding guide 73 is made of a metal wire having elasticity, and surrounds the outer surface of the tape A supplied to the rotation shaft 71. Rotated to make it. Due to this rotation, the thread winding guide 73 is elastically deformed due to an external force generated when the thread (B) wound on the bobbin 72 is pulled, and vibration is generated in all directions.

이러한 진동 및 보빈(72)에서의 인장력으로 인해 보빈(72)에서 공급되는 실(B)이 자주 끊어지게 되며, 이에 따라 테이프(A)의 외면에 실(B)이 감겨지지 않은 상태로 테이프(A)가 권취부(80)에 권취되어 권취된 종자 테이프를 사용할 수 없는 심각한 문제점이 발생된다.Due to such vibrations and tensile force in the bobbin 72, the thread B supplied from the bobbin 72 is often cut, and accordingly, the tape (B) is not wound on the outer surface of the tape (A). A) is wound around the winding unit 80, and a serious problem occurs in that the wound seed tape cannot be used.

이에 종래에서는 이러한 진동으로 인해 도 3에서와 같이, 이송롤러부(60)를 통해 공급되는 테이프(A)가 상하 방향으로의 진폭(D)이 발생되며, 실(B)이 끊어지게 되면 실감기가이드(73)에서 진동이 발생되지 않아 테이프(A)가 진동없이 일직선상으로 이송되는 것에 착안하여, 테이프(A)의 진폭(D)에 맞춰 포토센서모듈(100)을 설치하고 진폭(D)의 변화를 센싱하여 실이 끊어지는 것을 감지하도록 한다.Accordingly, in the related art, as shown in FIG. 3, due to such vibration, the tape A supplied through the conveying roller unit 60 generates an amplitude D in the vertical direction, and when the thread B is cut off, the thread winding Focusing on the fact that vibration is not generated in the guide 73, the tape (A) is transferred in a straight line without vibration, and the photosensor module 100 is installed according to the amplitude (D) of the tape (A), and the amplitude (D) By sensing the change of the thread, it detects that the thread is broken.

그러나 이러한 포토센서모듈(100)의 발광부 및 수광부를 테이프(A)의 진폭(D)에 맞춰 정확한 위치에 설치하기가 매우 어려운 실정이다. 즉, 포토센서모듈(100)의 발광부를 진폭(D)의 중앙부분에 치우치게 되면, 실이 끊어지게 되더라도 테이프(A)의 이송간에 약간의 떨림은 항상 있어 실(B)이 끊어지지 않은 것으로 오인하게 되며, 진폭(D)의 끝부분에 치우치게 설치될 경우, 진폭(D)이 상시 일정한 패턴이 아니어서 실이 끊어지지 않았는데도 끊어진 것으로 감지하여, 기기작동을 중단시켜 버리는 심각한 문제점이 발생된다.However, it is very difficult to install the light-emitting part and the light-receiving part of the photosensor module 100 in an accurate position according to the amplitude (D) of the tape (A). That is, if the light emitting part of the photosensor module 100 is biased to the center of the amplitude (D), even if the thread is broken, there is always a slight tremor between the transfer of the tape (A), which is mistaken as the thread (B) is not broken. In the case of installation biased at the end of the amplitude (D), the amplitude (D) is not always in a constant pattern, so it is detected that the thread is broken even though the thread is not broken, and a serious problem occurs that stops the operation of the device.

아울러, 이러한 테이프(A)의 진폭(D)은 종자의 크기와 종자의 배열간격 및 테이프(A)의 이송속도에 따라 상이하게 발생되어, 종자의 종류 및 이송속도를 변경시킬 때마다 포토센서모듈(100)의 세팅을 다시 해야하는 번거로움이 발생된다.In addition, the amplitude (D) of the tape (A) is generated differently depending on the size of the seeds, the arrangement interval of the seeds, and the transfer speed of the tape (A), so that the photosensor module The hassle of resetting the setting of (100) occurs.

따라서, 이러한 종래 종자 봉입기의 테이프에 실이 감겨지는 상태를 정확하게 판단하지 못하고, 종자의 변경시마다 세팅을 다시 해야하는 번거로움을 극복하고 한 번의 세팅으로 실이 감겨지는 상태를 정확하게 판단할 수 있는 종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치에 대한 요구가 높아지고 있는 실정이다.Therefore, it is not possible to accurately determine the state in which the thread is wound on the tape of such a conventional seed sealer, and the seed that overcomes the hassle of having to re-set each time the seed is changed, and accurately judges the state in which the thread is wound with a single setting. There is a growing demand for a device for detecting the thread winding state of the sealing machine.

한국등록특허 제 1694372호Korean Patent No. 1694372

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 테이프에 실이 감겨질 때의 보빈과 회전축의 회전속도 편차를 비교하여 실이 끊어진 상태를 판단하도록 하는 종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치를 제공함에 있다.The present invention has been conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to compare the deviation of the rotational speed of the bobbin and the rotating shaft when the thread is wound on the tape to determine the state where the thread is broken. It is to provide a state sensing device for winding thread.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 길이방향을 따라 이송되면서 테이프의 내측에 수용된 종자가 이탈되지 않도록 상기 테이프의 이송방향을 따라 실로 감는 실감기장치부를 포함하는 종자 봉입기에 있어서, 상기 실감기장치부는 상기 테이프의 이송방향과 대응되는 방향을 축방향으로 하여 회전되되, 중심부에 상기 테이프가 이송되는 이송공이 축방향으로 관통형성되는 회전축과, 상기 회전축상에 베어링을 통해 축결합되어 상기 회전축의 회전방향과 대응되는 일방향으로만 회전되고, 외연에 실이 감겨지는 보빈과, 상기 회전축의 일측에 결합되며, 상기 보빈에 감겨진 실이 일단부측으로 가이드되어, 상기 테이프를 둘러싸도록 상기 회전축과 일체로 회전되면서 상기 테이프의 외면에 실이 감겨지도록 실의 이동경로를 제공하는 실감기가이드를 포함하여, 상기 보빈에 감겨진 실이 상기 실감기가이드를 통해 상기 테이프의 외면에 감겨지면, 상기 실이 감겨지는 인장력에 의해 상기 보빈에 슬립이 발생되어, 상기 보빈이 상기 회전축의 회전속도보다 더 빠른 속도로 회전되며, 상기 보빈과 상기 회전축의 회전속도를 센싱하는 센싱제어부를 더 포함하여, 상기 센싱제어부에서 상기 보빈과 상기 회전축의 회전속도 편차가 기설정된 범위 이내로 판단되면, 상기 보빈으로부터 실이 상기 실감기가이드로 공급되지 않는 것으로 판단하고 상기 테이프의 공급을 정지시킨다.According to one aspect of the present invention for achieving the above object, a seed sealer including a thread winding device unit wound with a thread along the conveying direction of the tape so that seeds accommodated in the tape are not separated while being conveyed along the length direction. In the above, the thread winding device is rotated in an axial direction in a direction corresponding to the conveying direction of the tape, and the conveying hole through which the tape is conveyed is formed through an axial direction in the center, and the shaft through a bearing on the rotating shaft. The bobbin is coupled and rotated only in one direction corresponding to the rotational direction of the rotational shaft, and is coupled to one side of the rotational shaft, and the thread wound on the bobbin is guided toward one end to surround the tape. Including a thread winding guide that provides a path for moving the thread so that the thread is wound around the outer surface of the tape while being rotated integrally with the rotation shaft so that the thread wound around the bobbin is wound around the outer surface of the tape through the thread winding guide. The ground, the bobbin is slipped by a tensile force wound around the thread, so that the bobbin is rotated at a speed higher than the rotational speed of the rotational shaft, and a sensing control unit for sensing the rotational speed of the bobbin and the rotational shaft is further included. Thus, when the sensing control unit determines that the rotational speed deviation between the bobbin and the rotation shaft is within a preset range, it is determined that the thread is not supplied from the bobbin to the thread winding guide, and the supply of the tape is stopped.

여기서, 상기 센싱제어부는 상기 회전축의 회전속도를 검출하는 제1속도검출모듈과, 상기 보빈의 회전속도를 검출하는 제2속도검출모듈과, 상기 제1, 제2속도검출모듈에서 검출된 속도편차를 비교하는 비교모듈과, 상기 비교모듈에서 비교된 속도편차에 따라 상기 회전축의 구동을 제어하는 구동제어모듈을 포함하여, 상기 비교모듈에서 비교된 속도편차값이 기설정된 편차범위 이내일 경우, 상기 구동제어모듈에서는 상기 회전축의 구동이 정지되도록 제어한다.Here, the sensing control unit includes a first speed detection module that detects the rotational speed of the rotation shaft, a second speed detection module that detects the rotational speed of the bobbin, and a speed deviation detected by the first and second speed detection modules. Comprising a comparison module for comparing and a drive control module for controlling the driving of the rotating shaft according to the speed deviation compared by the comparison module, when the speed deviation value compared by the comparison module is within a preset deviation range, the The drive control module controls the rotation shaft to stop driving.

아울러, 상기 실감기가이드는 특정형상으로 절곡되어 일정 탄성을 가지는 금속선재로서, 양단부에 코일형태로 꼬인 제1, 제2통과공이 형성되어, 실이 상기 제1, 제2통과공을 통해 상기 실감기가이드의 형성방향으로 이동되도록 하며, 상기 제1통과공은 상기 보빈의 외측에 감져기는 실에 인접하여 일정간격 이격배치되며, 상기 제2통과공은 상기 회전축의 단부 이송공의 통로에 인접하여 일정간격 이격배치된다.In addition, the thread winding guide is a metal wire that is bent in a specific shape and has a certain elasticity, and first and second passage holes twisted in a coil shape are formed at both ends, so that the thread is sensed through the first and second passage holes. The first passage hole is disposed to be moved in the direction of formation of the guide, and the first passage hole is disposed adjacent to the thread wound on the outside of the bobbin and spaced at a predetermined interval, and the second passage hole is adjacent to the passage of the end transfer hole of the rotation shaft. Therefore, they are placed at regular intervals.

더욱이, 상기 회전축과 상기 보빈간에 결합되는 베어링은 원웨이베이링이다.Moreover, the bearing coupled between the rotating shaft and the bobbin is a one-way bearing.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 테이프에 실이 감겨질 때의 보빈과 회전축의 회전속도 편차 비교를 통해 보빈에서 실이 끊어진 상태를 판단하도록 하여, 종래 테이프의 진동에 의한 실의 상태를 감지하는 방법보다 보다 신뢰도 높은 센싱이 가능하며, 실이 끊어질 경우 즉각적으로 종자 봉입기의 동작을 중단시켜 권취기에 권취되는 종자 테이프의 불량을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by comparing the rotational speed deviation of the bobbin and the rotating shaft when the thread is wound on the tape to determine the state where the thread is broken in the bobbin, the conventional method for detecting the state of the thread due to the vibration of the tape More reliable sensing is possible, and if the thread is broken, the operation of the seed sealing machine is immediately stopped, thereby preventing defects of the seed tape wound on the winder in advance.

또한, 테이프에 수용되는 종자의 종류가 변경되거나, 테이프의 이송속도가 변화될 때마다 센서장치의 설치상태를 변경시킬 필요없이, 회전속도 편차만으로 실 감는 상태를 판단할 수 있어, 어떠한 종류의 종자 테이프에서도 적용가능하여 사용범위가 넓은 효과가 있다.In addition, it is not necessary to change the installation state of the sensor device whenever the type of seeds accommodated in the tape changes or the transfer speed of the tape changes, and it is possible to judge the state of the yarn winding only by the rotational speed deviation. It can be applied to tape, so it has a wide range of use.

도 1 및 도 2는 종래 종자 봉입기의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 이러한 실감기가이드의 회전상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치의 구조를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치의 주요구성을 나타낸 블럭도이다.
도 6은 본 발명에 따른 실감기장치부를 상세히 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 실감기장치부의 측면구조를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 실감기장치부의 단면구조를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 실 감는 상ㅌ 감지장치에 따를 감지방법을 나타낸 순서도이다.1 and 2 are views showing the structure of a conventional seed sealing machine.
3 is a view showing the rotational state of the thread winding guide.
4 is a view schematically showing the structure of a state sensing device for winding a seed in a seed sealer according to the present invention.
5 is a block diagram showing the main configuration of the sensing device of the thread winding state of the seed sealing machine according to the present invention.
6 is a perspective view showing in detail the thread winding device according to the present invention.
7 is a view showing a side structure of the thread winding device according to the present invention.
8 is a view showing a cross-sectional structure of the thread winding device according to the present invention.
9 is a flow chart showing a detection method according to the yarn wound detection device according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치의 구조를 간략하게 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치의 주요구성을 나타낸 블럭도이고, 도 6은 본 발명에 따른 실감기장치부를 상세히 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 실감기장치부의 측면구조를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 실감기장치부의 단면구조를 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a schematic view showing the structure of the device for sensing the state of the thread winding of the seed filler according to the present invention, and FIG. 5 is a block diagram showing the main configuration of the device for sensing the state of the thread winding of the seed filler according to the present invention, 6 is a perspective view showing in detail a thread winding device according to the present invention, FIG. 7 is a view showing a side structure of a thread winding device according to the present invention, and FIG. 8 is a view showing a cross-sectional structure of a thread winding device according to the present invention. to be.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 종자 봉입기는 작업용 다이(10)의 하단부에 설치된 공급롤러(20)가 회전되면서 공급롤러(20)에 권취되어 있는 테이프(A)가 상부로 이송되며, 이렇게 이송되는 테이프(A)는 제1가이드블럭(50a)의 가이드홈상에 가이드되면서 테이프(A)에 V자형의 골이 형성되도록 한다.Referring to the drawings, in the seed sealing machine according to the present invention, the tape (A) wound on the supply roller 20 is transferred to the top while the supply roller 20 installed at the lower end of the working die 10 is rotated. The tape (A) is guided on the guide groove of the first guide block (50a) so that a V-shaped valley is formed in the tape (A).

그리고 종자공급부(30)에서 낙하되는 종자는 회전드럼(41)의 흡입노즐(42)에 부착되고, 회전드럼(41)이 회전되면서 흡입노즐(42)의 단부에 부착된 종자는 차단부재(43)에 의해 흡입노즐(42)에서 분리되어 테이프(A)의 상면에 떨어지게 된다.In addition, the seeds falling from the seed supply unit 30 are attached to the suction nozzle 42 of the rotating drum 41, and the seeds attached to the end of the suction nozzle 42 while the rotating drum 41 is rotated are blocking members 43 ) Is separated from the suction nozzle 42 and falls on the upper surface of the tape (A).

그리고, 이송롤러부(60)를 통과한 다음 실감기장치부(70)에서 테이프(A)의 이송방향으로 실을 감아 테이프(A)에 수용된 종자가 이탈되지 않도록 한다. 이렇게 실에 의해 꼬여진 테이프를 권취부(80)에서 권취하여 종자 테이프를 완성하게 된다.Then, after passing through the conveying roller part 60, the thread is wound in the conveying direction of the tape A in the thread winding device part 70 to prevent the seeds contained in the tape A from being separated. The tape twisted by the thread is wound in the winding unit 80 to complete the seed tape.

여기서, 본 발명에 따른 실감기장치부(70)는 회전축(71), 보빈(72) 및 실감기가이드(73)를 포함하여 구성된다.Here, the thread winding device 70 according to the present invention includes a rotating shaft 71, a bobbin 72, and a thread winding guide 73.

회전축(71)은 이송롤러부(60)를 통해 공급되는 테이프(A)의 이송방향과 대응되는 방향을 축방향으로 하여 회전되며, 회전축(71)의 중심부에는 축방향을 따라 이송공(71a)이 관통형성되어, 테이프(A)가 이송공(71a)을 따라 후방으로 이송된다.The rotating shaft 71 is rotated in the axial direction in a direction corresponding to the conveying direction of the tape A supplied through the conveying roller part 60, and a conveying hole 71a along the axial direction at the center of the rotating shaft 71 It is formed through this, and the tape A is transferred to the rear along the transfer hole 71a.

이러한 회전축(71)은 모터(74) 구동력에 의해 회전되며, 본 발명에서는 모터(71b) 구동축에 회전축(71)이 연결기어와 풀리를 통해 연결되어 전후방향으로 별도로 설치되며, 전후 방향에 설치되는 각 회전축(71)은 상호 다른 방향으로 회전되도록 하여 실의 꼬임이 반대방향을 향하도록 한다.This rotation shaft 71 is rotated by the driving force of the motor 74, and in the present invention, the rotation shaft 71 is connected to the drive shaft of the motor 71b through a connection gear and a pulley, and is separately installed in the front and rear directions, and is installed in the front and rear directions. Each rotation shaft 71 is rotated in different directions so that the twist of the yarn faces the opposite direction.

그리고 보빈(72)은 회전축(71)상에 직결되어 회전축(71)과 일체로 회전되는 것이 아니라, 원웨이베어링(75)를 통해 결합되도록 하여, 자유회동에 의해 역방향으로는 회전되지 않고 회전축(71)의 회전력이 원웨이베어링(75)을 통해 전달되어 회전방향과 동일한 정방향으로만 회전되도록 한다. 그리고 보빈(72)의 외연에는 실(B)이 감겨진다.And the bobbin 72 is directly connected to the rotation shaft 71 and is not rotated integrally with the rotation shaft 71, but is coupled through a one-way bearing 75, so that it is not rotated in the reverse direction by free rotation, but the rotation shaft ( The rotational force of 71) is transmitted through the one-way bearing 75 so that it rotates only in the same forward direction as the rotation direction. And the thread (B) is wound around the outer edge of the bobbin (72).

실감기가이드(73)는 회전축(71)의 일측에 결합되어, 회전축(71)과 일체로 회전되면서, 보빈(72)에 감겨진 실(B)을 테이프(A) 측으로 가이드하여, 테이프(A)의 외면에 실(B)이 감겨지도록 실의 이동경로를 제공하게 된다. The thread winding guide 73 is coupled to one side of the rotation shaft 71 and rotates integrally with the rotation shaft 71, guiding the thread (B) wound around the bobbin 72 toward the tape (A) side, ), it provides a path of movement of the thread so that the thread (B) is wound on the outer surface of it.

이러한 실감기가이드(73)는 일정 탄성을 가지는 금속선재로, 양단부가 코일형태로 꼬인 제1, 제2통과공(73a, 73b)이 형성되어 실의 이송되는 경로를 제공하기 위해 일정 형상으로 절곡된다. The thread winding guide 73 is a metal wire having a certain elasticity, and first and second passing holes 73a and 73b twisted in a coil shape at both ends are formed and bent into a certain shape to provide a path through which the thread is conveyed. do.

여기서 실감기가이드(73)의 제1통과공(73a)은 보빈(72)의 외측에 감겨지는 실(B)에 인접하여 일정간격 이격배치되며, 제2통과공(73b)는 회전축(71)의 단부에 이송공(71a)으로 형성되는 통로에 인접하여 일정간격 이격배치되어, 보빈(72)에 감겨진 실(B)이 제1, 제2통과공(73a, 73b)을 통해 실감기가이드(73)의 형성방향으로 이동되어 테이프(A)의 외면에 감겨지도록 한다.Here, the first through hole (73a) of the thread winding guide (73) is disposed adjacent to the thread (B) wound on the outside of the bobbin (72) and spaced at a certain interval, and the second through hole (73b) is a rotation shaft (71) The thread (B) wound around the bobbin (72) is disposed adjacent to the passage formed by the transfer hole (71a) at the end of the thread winding guide through the first and second through holes (73a, 73b) It is moved in the formation direction of (73) so that it is wound around the outer surface of the tape (A).

아울러, 회전축(71)의 중심에서 보빈(72)의 외측에 감겨지는 실(B)과의 간격(d1)이 회전축(71)과 일체로 회전되는 실감기가이드(73)의 제1통과공(73a)에서 회전축(71)의 중심과 이루는 간격(d2)보다 더 작게 형성된다.In addition, the first passage hole (d1) of the thread winding guide 73 that is rotated integrally with the rotation shaft 71 with the space (d1) between the thread (B) wound on the outside of the bobbin 72 at the center of the rotation shaft 71 ( In 73a), it is formed smaller than the distance d2 formed with the center of the rotation shaft 71.

이와 같이, 보빈(72)에서의 실(B)의 회전반경이 살감기가이드(73)보다 작아 일정 길이의 실(B)이 테이프(A)에 감겨질 경우, 회전축(71)보다 보빈(72)이 더 많이 회전되어야 하며, 이에 따라, 실(B)이 테이프(A)에 감겨지게 되면 실(B)이 감겨지는 인장력에 의해 보빈(72)에 슬립이 발생되어, 회전축(71)의 회전속도보다 더 빠른 속도로 회전하게 된다.In this way, when the radius of rotation of the thread (B) in the bobbin 72 is smaller than the thread winding guide 73 and the thread (B) of a certain length is wound on the tape (A), the bobbin (72) than the rotation shaft (71) ) Should be rotated more, and accordingly, when the thread (B) is wound on the tape (A), slip is generated in the bobbin 72 by the tensile force that the thread (B) is wound, and the rotation shaft 71 rotates. It rotates at a higher speed than the speed.

본 발명은 상기와 같은 보빈(72)과 회전축(71)과의 회전속도 편차를 고려하여 보빈(72)과 회전축(71)의 회전속도를 센싱하여 실 감는 상태를 판단하여 기기 동작을 제어하도록 하는 센싱제어부(90)를 더 포함하여 구성된다. The present invention senses the rotational speed of the bobbin 72 and the rotational shaft 71 in consideration of the rotational speed deviation between the bobbin 72 and the rotational shaft 71 as described above, and determines the thread winding state to control the operation of the device. It is configured to further include a sensing control unit (90).

이러한 센싱제어부(90)에서 보빈(72)과 회전축(71)의 회전속도의 편차가 발생되지 않고 동일하게 센싱되면, 보빈(72)으로부터 실(B)이 끊어져 실감기가이드로(73) 공급되지 않는 것으로 판단하여 테이프(A)의 공급을 중단시키고 기기동작이 정지되도록 제어하는 것으로, 이와 같은 센싱제어부(90)는 제1속도검출모듈(91), 제2속도검출모듈(92), 비교모듈(93) 및 구동제어모듈(94)을 포함하여 구성된다.In the sensing control unit 90, if the deviation of the rotational speed of the bobbin 72 and the rotational shaft 71 does not occur and is sensed identically, the thread B is cut off from the bobbin 72 and is not supplied to the thread winding guide 73. It is determined that the tape (A) is not supplied and the device operation is stopped. The sensing control unit 90 includes a first speed detection module 91, a second speed detection module 92, and a comparison module. (93) and a drive control module (94).

제1속도검출모듈(91)은 회전축(71)의 일측에 설치되어, 회전축(71)의 회전속도(RPM)를 검출하도록 하며, 제2속도검출모듈(92)은 보빈(72)의 일측에 설치되어, 보빈(72)의 회전속도를 검출하게 된다.The first speed detection module 91 is installed on one side of the rotation shaft 71 to detect the rotational speed (RPM) of the rotation shaft 71, and the second speed detection module 92 is located on one side of the bobbin 72. Installed, to detect the rotational speed of the bobbin 72.

여기서 제2속도검출모듈(92)은 광 화이버 센서로 이루어짐이 바람직하며, 보빈(72)의 일측면에 은박으로 이루어진 반사면을 기준으로 광 화이버 센서를 통해 회전속도를 검출하도록 한다.Here, the second speed detection module 92 is preferably made of an optical fiber sensor, and the rotational speed is detected through the optical fiber sensor based on a reflective surface made of silver foil on one side of the bobbin 72.

비교모듈(93)은 제1, 제2속도검출모듈(91, 92)에서 검출된 속도편차를 비교하도록 한다.The comparison module 93 compares the speed deviation detected by the first and second speed detection modules 91 and 92.

구동제어모듈(94)은 비교모듈(93)에서 비교된 속도편차에 따라, 회전축(71)의 구동을 제어하는 것으로, 비교모듈(93)에서 비교된 속도편차값이 기설정된 편차범위 이내일 경우, 예를 들어 편차가 ±0에 가까운 범위내에 속하게 되면 보빈(72)에서 실(B)이 끊어진 것으로 판단하고, 모터(74)를 정지시켜 회전축(71)이 회전되지 않도록 함과 함께 종자 봉입기의 전체 구동을 멈춰 테이프(A)가 권취부(80)로 권취되지 않도록 한다.The drive control module 94 controls the driving of the rotation shaft 71 according to the speed deviation compared by the comparison module 93, and when the speed deviation value compared by the comparison module 93 is within a preset deviation range. , For example, if the deviation falls within the range close to ±0, it is determined that the thread (B) is broken in the bobbin 72, and the motor 74 is stopped so that the rotation shaft 71 does not rotate, and the seed sealer The entire driving of the tape is stopped so that the tape A is not wound by the winding unit 80.

이와 같이, 본 발명은 테이프(A)에 실이 감겨지는 상태에서 보빈(72)과 회전축(71)과의 속도편차 비교를 통해 실이 감겨지는 상태를 판단하도록 하여, 테이프(A)에 봉입되는 종자의 종류가 변경되거나, 테이프(A)의 이송속도가 변화되더라도 이에 아무런 영향을 받지 않고 센싱제어부(90)의 설치상태를 변경시킬 필요없이 종자 봉입기를 연속적으로 사용할 수 있게 된다.In this way, the present invention determines the state in which the thread is wound through the comparison of the speed deviation between the bobbin 72 and the rotation shaft 71 in the state in which the thread is wound around the tape A, Even if the type of seed is changed or the feed rate of the tape A is changed, the seed sealing machine can be continuously used without any need to change the installation state of the sensing control unit 90 without being affected in any way.

아래에서는 본 발명에 따른 종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치의 동작을 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the thread winding state sensing device of the seed sealer according to the present invention will be described in detail.

도 9는 본 발명에 따른 실 감는 상ㅌ 감지장치에 따를 감지방법을 나타낸 순서도로, 도면을 참조하면, 종자 봉입기가 온상태로 동작되면, 공급롤러(20)에 권취된 테이프(A)가 풀리면서 종자가 수용되어 V자형태로 접혀진 상태로 실감기장치(70)로 공급된다.FIG. 9 is a flow chart showing a detection method according to the thread-winding upper sensing device according to the present invention. Referring to the drawing, when the seed sealer is operated in an on-state, the tape A wound around the supply roller 20 is pulled. While the seeds are accommodated, they are supplied to the thread winding device 70 in a folded state in a V-shape.

이와 같이 실감기장치(70)로 테이프(A)가 공급되면, 모터(74)가 구동되어 회전축(71)과 일체로 실감기가이드(73)가 테이프(A)의 외측면을 둘러싸도록 회전되며, 이와 함께, 실감기가이드(73)로 실(B)이 공급되어 테이프(A)의 외측면에 감겨지도록 한다.In this way, when the tape A is supplied to the thread winding device 70, the motor 74 is driven so that the thread winding guide 73 integrally with the rotation shaft 71 is rotated to surround the outer surface of the tape A. , Together with this, the thread (B) is supplied to the thread winding guide 73 to be wound on the outer surface of the tape (A).

이러한 상태에서 센싱제어부(90)에서는 제1, 제2속도검출모듈(91, 92)을 통해 보빈(72)과 회전축(71)의 회전속도를 검출하도록 한다(S910).In this state, the sensing control unit 90 detects the rotation speed of the bobbin 72 and the rotation shaft 71 through the first and second speed detection modules 91 and 92 (S910).

그런 다음, 비교모듈(93)에서 제1, 제2속도검출모듈(91, 92)에서 검출된 보빈(72)과 회전축(71)의 속도편차를 비교하도록 한다(S920).Then, the comparison module 93 compares the speed deviation between the bobbin 72 and the rotation shaft 71 detected by the first and second speed detection modules 91 and 92 (S920).

이렇게 비교된 속도편차값이 기설정된 속도편차값 이내로 판단되면(S930), 보빈(72)이 회전축(71)보다 회전속도가 거의 동일한 것으로, 보빈(72)에서 실이 끊어져 테이프(A) 측으로 공급되지 않는 상태로 판단하고, 구동제어모듈(94)에서 모터(74) 구동을 정지시켜(S940), 회전축이 회전되지 않도록 하며, 이와 함께 종자 봉입기의 모든 구동을 멈추도록 한다. If the compared speed deviation value is determined to be within the preset speed deviation value (S930), the bobbin 72 has almost the same rotational speed than the rotation shaft 71, and the thread is cut from the bobbin 72 and supplied to the tape (A) side. It is determined that it is not in a state of not being operated, and the driving control module 94 stops driving the motor 74 (S940), so that the rotating shaft is not rotated, and all driving of the seed sealer is stopped.

아울러, 비교모듈(93)에서 산출된 속도편차값이 기설정된 속도편차값 이내에 해당되지 않으면, 보빈(72)에서 실이 끊어지지 않고 연속적으로 공급되고 있는 것으로 판단하고, 다시 보빈(72)과 회전축(71)의 회전속도를 검출하는 전 단계로 넘어가도록 한다. In addition, if the speed deviation value calculated by the comparison module 93 does not fall within the preset speed deviation value, it is determined that the thread is continuously supplied from the bobbin 72 without breaking, and again the bobbin 72 and the rotation shaft Go to the previous step of detecting the rotational speed of (71).

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허등록청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the scope of the appended claims will include such modifications or variations that fall within the gist of the present invention.

10 : 작업용 다이 20 : 공급롤러
30 : 종자공급부 31 : 공급용기
32 : 진동발생기 33 : 분류용기
41 : 회전드럼 42 : 흡입노즐
43 : 차단부재
50 : 가이드블럭 50a : 제1가이드블럭
51 : 가이드홈
60 : 이송롤러부 60a : 제1롤러몸체
60b : 제2롤러몸체
70 : 실감기장치부 71 : 회전축
71a : 이송공 72 : 보빈
73 : 실감기가이드 73a : 제1통과공
73b : 제2통과공 74 : 모터
75 : 원웨이베어링
80 : 권취부
90 : 센싱제어부 91 : 제1속도검출모듈
92 : 제2속도검출모듈 93 : 비교모듈
94 : 구동제어모듈10: working die 20: supply roller
30: seed supply unit 31: supply container
32: vibration generator 33: sorting container
41: rotating drum 42: suction nozzle
43: blocking member
50: guide block 50a: first guide block
51: guide groove
60: conveying roller part 60a: first roller body
60b: second roller body
70: thread winding device 71: rotating shaft
71a: transfer hole 72: bobbin
73: realistic guide 73a: first passing hole
73b: second passing hole 74: motor
75: One-way bearing
80: winding part
90: sensing control unit 91: first speed detection module
92: second speed detection module 93: comparison module
94: drive control module

Claims

In the seed sealing machine comprising a thread winding device unit wound with a thread along the conveying direction of the tape so that seeds accommodated in the tape are not separated while being conveyed along the longitudinal direction,
The thread winding device unit
A rotating shaft which is rotated in an axial direction in a direction corresponding to the conveying direction of the tape, and through which a conveying hole through which the tape is conveyed is formed in the axial direction,
A bobbin that is axially coupled to the rotation shaft through a bearing and rotates only in one direction corresponding to the rotation direction of the rotation shaft, and a thread is wound around the outer edge thereof;
A metal wire bent in a specific shape and coupled to one side of the rotation shaft, and first and second passage holes twisted in a coil shape are formed at both ends, and the threads wound around the bobbin pass through the first and second passages. It is guided to one end through a ball and rotates integrally with the rotational shaft to surround the tape, providing a path for moving the yarn so that the yarn is wound around the outer surface of the tape, and the first through hole is wound on the outside of the bobbin. The jersey is disposed adjacent to the thread at a predetermined interval, and the second passage hole includes a thread winding guide disposed at a predetermined interval adjacent to the passage of the transfer hole at the end of the rotation shaft,
When the thread wound around the bobbin is wound on the outer surface of the tape through the thread winding guide, slip is generated in the bobbin by the tension force that the thread is wound on, so that the bobbin is at a higher speed than the rotational speed of the rotation shaft. Rotates,
A first speed detection module for detecting the rotational speed of the rotating shaft, a second speed detection module for detecting the rotational speed of the bobbin, and a comparison module for comparing the speed deviation detected by the first and second speed detection modules, and Further comprising a sensing control unit for sensing the rotational speed of the bobbin and the rotational shaft, including a driving control module for controlling the driving of the rotational shaft according to the speed deviation compared by the comparison module,
When the speed deviation value compared by the comparison module is within a preset deviation range, it is determined that the thread from the bobbin is not supplied to the thread winding guide, and the drive control module controls the rotation shaft to stop driving the tape. A device for sensing the state of the yarn winding of the seed sealing machine, wherein the supply of the seed is stopped.

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The method of claim 1,
The bearing coupled between the rotating shaft and the bobbin is a one-way bearing, characterized in that the yarn winding state sensing device of the seed sealer.