KR20200046918A - Thread winding sensing apparatus of seed sealing device - Google Patents

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KR20200046918A
KR20200046918A KR1020180128725A KR20180128725A KR20200046918A KR 20200046918 A KR20200046918 A KR 20200046918A KR 1020180128725 A KR1020180128725 A KR 1020180128725A KR 20180128725 A KR20180128725 A KR 20180128725A KR 20200046918 A KR20200046918 A KR 20200046918A
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Abstract

The present invention relates to a thread winding sensing apparatus of a seed sealing device. More particularly, the present invention includes a thread winding unit that winds a thread along a transport direction of tape so that seeds accommodated inside the tape are not separated while being transported along the longitudinal direction. The present invention has an effect of preventing the defect of the seed tape in advance by stopping the operation of the seed sealing device immediately when the thread is broken. In addition, the present invention can be applied to any kind of seed tape, and thus has a wide range of use.

Description

종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치{Thread winding sensing apparatus of seed sealing device}Thread winding sensing apparatus of seed sealing device

본 발명은 종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 종자가 수용된 테이프에 실을 감는 보빈과 회전축의 회전속도 편차를 비교하여 보빈에서 실이 끊어진 상태를 판단할 수 있도록 하는 종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for detecting the state of thread winding of a seed encapsulator, and more specifically, by comparing the variation in the rotational speed of a bobbin winding a thread on a tape in which a seed is accommodated and a rotation axis, so that it is possible to determine a state in which the thread is broken in the bobbin. It relates to a state sensing device for the thread winding of the seed encapsulator.

일반적으로 종자 봉입기는 종자를 밭이나 논 등에 파종하기 위해 종자를 일정 간격으로 테이프에 배치시켜 종자가 배치된 테이프를 밭이나 논 등에 깔면 종자의 파종이 이루어지도록 하는 장치이다.In general, the seed encapsulation device is a device that arranges seeds on a tape at regular intervals so as to sow seeds, so as to sow seeds, so as to sow seeds.

도 1 및 도 2는 종래 종자 봉입기의 구조를 나타낸 도면이다.1 and 2 are views showing the structure of a conventional seed encapsulator.

도면을 참조하면, 작업용 다이(10) 하단부에 설치된 공급롤러(20)가 회전되면서 공급롤러(20)에 권취되어 있는 테이프(A)가 상부로 이송된다. 이렇게 상부로 이송되는 테이프(A)는 제1가이드블럭(50a)의 가이드홈(51)에 가이드되면서 테이프(A)에 V자형의 골이 형성된다.Referring to the drawings, the supply roller 20 installed at the lower end of the working die 10 is rotated while the tape A wound on the supply roller 20 is transferred to the upper portion. The tape (A) transferred to the upper portion is guided to the guide groove (51) of the first guide block (50a), and a V-shaped valley is formed on the tape (A).

그리고 공급용기(31) 일측면에 부착된 진동발생기(32)에 의해 공급용기(31) 표면에 진동이 발생되고, 이에 따라 공급용기(31) 내부에 수용되는 종자가 진동에 의해 이송로를 따라 열을 맞추어 이송로의 단부로 이송된다. In addition, vibration is generated on the surface of the supply container 31 by the vibration generator 32 attached to one side of the supply container 31, and accordingly, the seeds accommodated inside the supply container 31 are moved along the transport path by vibration. Heat is matched and transferred to the end of the transfer path.

이렇게 이송로 단부로 이송되는 종자는 분류용기(33) 내부로 낙하되며, 분류용기(33) 내부로 낙하되는 종자는 블로워(34)에 의해 공기중에 날려서 회전드럼(41)의 흡입노즐(42)에 부착된다. 그런 다음, 회전드럼(41)이 회전되면서 흡입노즐(42)의 단부에 부착된 종자는 차단부재(43)에 의해 흡입노즐(42)에서 분리되어 상기의 가이드블럭(50)을 따라 이동되는 V자형으로 절곡된 테이프(A)의 상면에 떨어지게 된다.The seeds transferred to the end of the transport path are dropped into the sorting container 33, and the seeds falling into the sorting container 33 are blown into the air by the blower 34 to suck the nozzle 42 of the rotating drum 41. It is attached to. Then, as the rotating drum 41 is rotated, the seeds attached to the ends of the suction nozzles 42 are separated from the suction nozzles 42 by the blocking member 43 and moved along the guide block 50 above. It falls on the upper surface of the tape (A) bent in a shape.

이렇게 흡입노즐(42)의 일정 간격에 의해 테이프(A)의 상면에 일정 간격으로 종자가 떨어지게 되며, 이러한 종자가 수용되는 테이프(A)의 경사진 일측면이 제1롤러몸체(60a)에 밀착되면서 이송방향이 바뀌게 된다. 이때에 이송방향이 변경되면서 V자형으로 절곡된 테이프(A)는 제2롤러몸체(60b)측으로 향하면서 완전히 반으로 접혀지게 된다. As described above, the seeds fall off at regular intervals on the upper surface of the tape A by a predetermined interval of the suction nozzle 42, and the inclined one side of the tape A receiving these seeds is in close contact with the first roller body 60a. As the transfer direction changes. At this time, as the transfer direction is changed, the tape A bent in a V-shape is completely folded in half while facing toward the second roller body 60b.

이송롤러부(60)를 통과한 다음 실감기장치부(70)에서 테이프(A)의 이송방향으로 실을 감아 테이프(A)에 수용된 종자가 이탈되지 않도록 한다. 이렇게 실에 의해 꼬여진 테이프(A)를 권취부(80)에서 권취하여 종자 테이프(A)를 완성하게 된다.After passing through the conveying roller part 60, the thread is wound in the conveying direction of the tape A from the thread winding device part 70 so that the seeds accommodated in the tape A are not separated. The tape A twisted by the thread is wound up in the winding portion 80 to complete the seed tape A.

이러한 종래 종자 봉입기에서 실감기장치부(70)는 모터구동력에 의해 회전되는 회전축(71)상에 실이 감겨진 보빈(72)이 장착되며, 회전축(71)과 일체로 회전되는 실감기가이드(73)를 통해 보빈(72)에 감겨진 실(B)이 가이드되어 테이프(A)의 외측면에 감겨지도록 한다. In the conventional seed encapsulator, the thread winding device unit 70 is equipped with a bobbin 72 wound with a thread on a rotating shaft 71 rotated by a motor driving force, and a thread winding guide rotated integrally with the rotating shaft 71 ( The thread B wound on the bobbin 72 through 73) is guided so as to be wound on the outer surface of the tape A.

도 3은 이러한 종래 실감기가이드의 회전상태를 나타낸 도면으로, 도면에서와 같이 실감기가이드(73)는 탄성을 지닌 금속선재로 이루어져, 회전축(71)으로 공급되는 테이프(A)의 외면을 둘러싸도록 회전된다. 이러한 회전에 의해 보빈(72)에서 감겨진 실(B)이 당겨지면서 발생되는 외력으로 인해 실감기가이드(73)가 탄성변형되면서 사방으로 진동이 발생된다. Figure 3 is a view showing the rotational state of such a conventional threading guide, as shown in the drawing, the threading guide 73 is made of an elastic metal wire and surrounds the outer surface of the tape A supplied to the rotating shaft 71 Is rotated. Due to the external force generated when the thread B wound on the bobbin 72 is pulled by such rotation, the thread winding guide 73 is elastically deformed and vibration is generated in all directions.

이러한 진동 및 보빈(72)에서의 인장력으로 인해 보빈(72)에서 공급되는 실(B)이 자주 끊어지게 되며, 이에 따라 테이프(A)의 외면에 실(B)이 감겨지지 않은 상태로 테이프(A)가 권취부(80)에 권취되어 권취된 종자 테이프를 사용할 수 없는 심각한 문제점이 발생된다.Due to such vibration and tensile force in the bobbin 72, the seal B supplied from the bobbin 72 is frequently cut off, and accordingly, the tape B in a state where the seal B is not wound on the outer surface of the tape A ( A) is wound on the winding portion 80, a serious problem arises that the wound seed tape cannot be used.

이에 종래에서는 이러한 진동으로 인해 도 3에서와 같이, 이송롤러부(60)를 통해 공급되는 테이프(A)가 상하 방향으로의 진폭(D)이 발생되며, 실(B)이 끊어지게 되면 실감기가이드(73)에서 진동이 발생되지 않아 테이프(A)가 진동없이 일직선상으로 이송되는 것에 착안하여, 테이프(A)의 진폭(D)에 맞춰 포토센서모듈(100)을 설치하고 진폭(D)의 변화를 센싱하여 실이 끊어지는 것을 감지하도록 한다.Accordingly, in the related art, as shown in FIG. 3, the amplitude (D) of the tape (A) supplied through the conveying roller unit (60) in the vertical direction is generated, and when the thread (B) is broken, the thread winder Given that vibration is not generated in the guide 73 and the tape A is transported in a straight line without vibration, the photo sensor module 100 is installed according to the amplitude D of the tape A and the amplitude D It senses the change of thread and senses that the thread is broken.

그러나 이러한 포토센서모듈(100)의 발광부 및 수광부를 테이프(A)의 진폭(D)에 맞춰 정확한 위치에 설치하기가 매우 어려운 실정이다. 즉, 포토센서모듈(100)의 발광부를 진폭(D)의 중앙부분에 치우치게 되면, 실이 끊어지게 되더라도 테이프(A)의 이송간에 약간의 떨림은 항상 있어 실(B)이 끊어지지 않은 것으로 오인하게 되며, 진폭(D)의 끝부분에 치우치게 설치될 경우, 진폭(D)이 상시 일정한 패턴이 아니어서 실이 끊어지지 않았는데도 끊어진 것으로 감지하여, 기기작동을 중단시켜 버리는 심각한 문제점이 발생된다.However, it is very difficult to install the light-emitting portion and the light-receiving portion of the photosensor module 100 in the correct position according to the amplitude D of the tape A. In other words, if the light emitting portion of the photosensor module 100 is biased to the central portion of the amplitude D, there is always some shaking between the transfers of the tape A even if the thread is cut off, and it is mistaken that the thread B is not cut off. If, when installed skewed to the end of the amplitude (D), the amplitude (D) is not always a constant pattern, it is detected that the thread is broken even though the thread is not broken, causing a serious problem of stopping the operation of the device.

아울러, 이러한 테이프(A)의 진폭(D)은 종자의 크기와 종자의 배열간격 및 테이프(A)의 이송속도에 따라 상이하게 발생되어, 종자의 종류 및 이송속도를 변경시킬 때마다 포토센서모듈(100)의 세팅을 다시 해야하는 번거로움이 발생된다.In addition, the amplitude (D) of the tape (A) is generated differently depending on the size of the seed and the spacing of the seeds and the transfer speed of the tape (A), and each time the type and transfer speed of the seed is changed, the photo sensor module The trouble of having to reset the setting of 100 is generated.

따라서, 이러한 종래 종자 봉입기의 테이프에 실이 감겨지는 상태를 정확하게 판단하지 못하고, 종자의 변경시마다 세팅을 다시 해야하는 번거로움을 극복하고 한 번의 세팅으로 실이 감겨지는 상태를 정확하게 판단할 수 있는 종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치에 대한 요구가 높아지고 있는 실정이다.Therefore, it is not possible to accurately determine the state in which the thread is wound on the tape of the conventional seed encapsulator, and it is possible to overcome the hassle of setting again every time the seed is changed and to accurately determine the state in which the thread is wound in one setting. There is an increasing demand for a condition sensing device for winding the encapsulator.

한국등록특허 제 1694372호Korean Registered Patent No. 1694372

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 테이프에 실이 감겨질 때의 보빈과 회전축의 회전속도 편차를 비교하여 실이 끊어진 상태를 판단하도록 하는 종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치를 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the object of the present invention is to compare the deviation of the rotational speed of the bobbin and the rotating shaft when the thread is wound on the tape, and to determine the state in which the thread is broken. It is to provide a state sensing device for the thread winding.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 길이방향을 따라 이송되면서 테이프의 내측에 수용된 종자가 이탈되지 않도록 상기 테이프의 이송방향을 따라 실로 감는 실감기장치부를 포함하는 종자 봉입기에 있어서, 상기 실감기장치부는 상기 테이프의 이송방향과 대응되는 방향을 축방향으로 하여 회전되되, 중심부에 상기 테이프가 이송되는 이송공이 축방향으로 관통형성되는 회전축과, 상기 회전축상에 베어링을 통해 축결합되어 상기 회전축의 회전방향과 대응되는 일방향으로만 회전되고, 외연에 실이 감겨지는 보빈과, 상기 회전축의 일측에 결합되며, 상기 보빈에 감겨진 실이 일단부측으로 가이드되어, 상기 테이프를 둘러싸도록 상기 회전축과 일체로 회전되면서 상기 테이프의 외면에 실이 감겨지도록 실의 이동경로를 제공하는 실감기가이드를 포함하여, 상기 보빈에 감겨진 실이 상기 실감기가이드를 통해 상기 테이프의 외면에 감겨지면, 상기 실이 감겨지는 인장력에 의해 상기 보빈에 슬립이 발생되어, 상기 보빈이 상기 회전축의 회전속도보다 더 빠른 속도로 회전되며, 상기 보빈과 상기 회전축의 회전속도를 센싱하는 센싱제어부를 더 포함하여, 상기 센싱제어부에서 상기 보빈과 상기 회전축의 회전속도 편차가 기설정된 범위 이내로 판단되면, 상기 보빈으로부터 실이 상기 실감기가이드로 공급되지 않는 것으로 판단하고 상기 테이프의 공급을 정지시킨다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the seed encapsulation unit including a thread winding device for winding the thread along the transport direction of the tape so as not to escape the seeds accommodated inside the tape while being transported along the longitudinal direction In the above, the thread take-up unit is rotated in the axial direction in a direction corresponding to the conveying direction of the tape, and a rotary shaft through which a feed hole through which the tape is conveyed is formed in the axial direction, and a shaft through a bearing on the rotary shaft Combined and rotated only in one direction corresponding to the rotational direction of the rotating shaft, the bobbin is wound around the outer edge, and coupled to one side of the rotating shaft, the thread wound around the bobbin is guided to one end side to surround the tape So as to rotate integrally with the rotating shaft so that the thread is wound on the outer surface of the tape. Including the thread winding guide provided, when the thread wound on the bobbin is wound on the outer surface of the tape through the thread winding guide, slip is generated in the bobbin by the tension that the thread is wound, so that the bobbin is It is rotated at a speed faster than the rotational speed of the rotating shaft, and further comprising a sensing control unit that senses the rotational speed of the bobbin and the rotating shaft, and when the sensing control unit determines that the rotational speed deviation between the bobbin and the rotating shaft is within a preset range. , It is determined that the thread is not supplied to the thread winding guide from the bobbin and the supply of the tape is stopped.

여기서, 상기 센싱제어부는 상기 회전축의 회전속도를 검출하는 제1속도검출모듈과, 상기 보빈의 회전속도를 검출하는 제2속도검출모듈과, 상기 제1, 제2속도검출모듈에서 검출된 속도편차를 비교하는 비교모듈과, 상기 비교모듈에서 비교된 속도편차에 따라 상기 회전축의 구동을 제어하는 구동제어모듈을 포함하여, 상기 비교모듈에서 비교된 속도편차값이 기설정된 편차범위 이내일 경우, 상기 구동제어모듈에서는 상기 회전축의 구동이 정지되도록 제어한다.Here, the sensing control unit includes a first speed detection module that detects the rotational speed of the rotating shaft, a second speed detection module that detects the rotational speed of the bobbin, and a speed deviation detected by the first and second speed detection modules. And a comparison module for comparing, and a drive control module for controlling the driving of the rotating shaft according to the speed deviation compared in the comparison module, when the speed deviation value compared in the comparison module is within a preset deviation range, the The driving control module controls the driving of the rotating shaft to be stopped.

아울러, 상기 실감기가이드는 특정형상으로 절곡되어 일정 탄성을 가지는 금속선재로서, 양단부에 코일형태로 꼬인 제1, 제2통과공이 형성되어, 실이 상기 제1, 제2통과공을 통해 상기 실감기가이드의 형성방향으로 이동되도록 하며, 상기 제1통과공은 상기 보빈의 외측에 감져기는 실에 인접하여 일정간격 이격배치되며, 상기 제2통과공은 상기 회전축의 단부 이송공의 통로에 인접하여 일정간격 이격배치된다.In addition, the thread guiding guide is a metal wire having a certain elasticity by being bent in a specific shape, and the first and second through holes twisted in a coil form at both ends are formed so that the thread is sensed through the first and second through holes. It is to be moved in the direction of formation of the giga guide, the first through hole is arranged at regular intervals adjacent to the thread wound on the outside of the bobbin, the second through hole is adjacent to the passage of the end feed hole of the rotating shaft Therefore, they are arranged at regular intervals.

더욱이, 상기 회전축과 상기 보빈간에 결합되는 베어링은 원웨이베이링이다.Moreover, the bearing coupled between the rotating shaft and the bobbin is a one-way bearing.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 테이프에 실이 감겨질 때의 보빈과 회전축의 회전속도 편차 비교를 통해 보빈에서 실이 끊어진 상태를 판단하도록 하여, 종래 테이프의 진동에 의한 실의 상태를 감지하는 방법보다 보다 신뢰도 높은 센싱이 가능하며, 실이 끊어질 경우 즉각적으로 종자 봉입기의 동작을 중단시켜 권취기에 권취되는 종자 테이프의 불량을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, a method of detecting the state of the thread due to vibration of the conventional tape by determining the state of the thread broken at the bobbin through comparison of the rotational speed deviation of the bobbin and the rotating shaft when the thread is wound on the tape More reliable sensing is possible, and when the thread is broken, there is an effect of immediately stopping the operation of the seed encapsulator to prevent the defect of the seed tape wound around the winding machine in advance.

또한, 테이프에 수용되는 종자의 종류가 변경되거나, 테이프의 이송속도가 변화될 때마다 센서장치의 설치상태를 변경시킬 필요없이, 회전속도 편차만으로 실 감는 상태를 판단할 수 있어, 어떠한 종류의 종자 테이프에서도 적용가능하여 사용범위가 넓은 효과가 있다.In addition, without changing the installation state of the sensor device every time the type of seed accommodated in the tape is changed or the feeding speed of the tape is changed, the state in which the thread is wound can be judged only by the rotation speed variation, so that any kind of seed can be determined. It is also applicable to tapes, which has a wide range of uses.

도 1 및 도 2는 종래 종자 봉입기의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 이러한 실감기가이드의 회전상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치의 구조를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치의 주요구성을 나타낸 블럭도이다.
도 6은 본 발명에 따른 실감기장치부를 상세히 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 실감기장치부의 측면구조를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 실감기장치부의 단면구조를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 실 감는 상ㅌ 감지장치에 따를 감지방법을 나타낸 순서도이다.1 and 2 are views showing the structure of a conventional seed encapsulator.
3 is a view showing the rotational state of this thread guide.
4 is a view briefly showing the structure of a thread sensing state sensing device of the seed encapsulator according to the present invention.
5 is a block diagram showing the main configuration of the thread winding state sensing device of the seed encapsulator according to the present invention.
6 is a perspective view showing in detail the thread take-up device according to the present invention.
7 is a view showing a side structure of the thread take-up device according to the present invention.
8 is a view showing a cross-sectional structure of a thread take-up device according to the present invention.
9 is a flow chart showing a sensing method according to the upper winding sensing device according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치의 구조를 간략하게 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치의 주요구성을 나타낸 블럭도이고, 도 6은 본 발명에 따른 실감기장치부를 상세히 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 실감기장치부의 측면구조를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 실감기장치부의 단면구조를 나타낸 도면이다.4 is a schematic view showing the structure of the thread enveloping state sensing device of the seed encapsulator according to the present invention, and FIG. 5 is a block diagram showing the main configuration of the thread enveloping state sensing device according to the present invention, Figure 6 is a perspective view showing in detail the thread winding device according to the present invention, Figure 7 is a view showing a side structure of the thread winding device according to the present invention, Figure 8 is a view showing a cross-sectional structure of the thread winding device according to the present invention to be.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 종자 봉입기는 작업용 다이(10)의 하단부에 설치된 공급롤러(20)가 회전되면서 공급롤러(20)에 권취되어 있는 테이프(A)가 상부로 이송되며, 이렇게 이송되는 테이프(A)는 제1가이드블럭(50a)의 가이드홈상에 가이드되면서 테이프(A)에 V자형의 골이 형성되도록 한다.Referring to the drawings, the seed encapsulation machine according to the present invention, the feed roller 20 installed on the lower end of the working die 10 is rotated, and the tape A wound on the feed roller 20 is transferred to the upper portion, and thus transferred The tape (A) is guided on the guide groove of the first guide block (50a) so that a V-shaped valley is formed on the tape (A).

그리고 종자공급부(30)에서 낙하되는 종자는 회전드럼(41)의 흡입노즐(42)에 부착되고, 회전드럼(41)이 회전되면서 흡입노즐(42)의 단부에 부착된 종자는 차단부재(43)에 의해 흡입노즐(42)에서 분리되어 테이프(A)의 상면에 떨어지게 된다.And the seeds falling from the seed supply unit 30 is attached to the suction nozzle 42 of the rotating drum 41, and the seeds attached to the ends of the suction nozzle 42 while the rotating drum 41 is rotated is a blocking member 43 ) Is separated from the suction nozzle 42 and falls on the upper surface of the tape A.

그리고, 이송롤러부(60)를 통과한 다음 실감기장치부(70)에서 테이프(A)의 이송방향으로 실을 감아 테이프(A)에 수용된 종자가 이탈되지 않도록 한다. 이렇게 실에 의해 꼬여진 테이프를 권취부(80)에서 권취하여 종자 테이프를 완성하게 된다.Then, after passing through the conveying roller unit 60, the thread is wound in the conveying direction of the tape A from the thread winding device unit 70 so that the seeds accommodated in the tape A are not separated. The tape twisted by the thread is wound up in the winding portion 80 to complete the seed tape.

여기서, 본 발명에 따른 실감기장치부(70)는 회전축(71), 보빈(72) 및 실감기가이드(73)를 포함하여 구성된다.Here, the thread winding device 70 according to the present invention includes a rotating shaft 71, a bobbin 72, and a thread winding guide 73.

회전축(71)은 이송롤러부(60)를 통해 공급되는 테이프(A)의 이송방향과 대응되는 방향을 축방향으로 하여 회전되며, 회전축(71)의 중심부에는 축방향을 따라 이송공(71a)이 관통형성되어, 테이프(A)가 이송공(71a)을 따라 후방으로 이송된다.The rotating shaft 71 is rotated in the axial direction in a direction corresponding to the conveying direction of the tape A supplied through the conveying roller unit 60, and the central part of the rotating shaft 71 is a conveying hole 71a along the axial direction. Through this penetration, the tape A is transported backward along the transport hole 71a.

이러한 회전축(71)은 모터(74) 구동력에 의해 회전되며, 본 발명에서는 모터(71b) 구동축에 회전축(71)이 연결기어와 풀리를 통해 연결되어 전후방향으로 별도로 설치되며, 전후 방향에 설치되는 각 회전축(71)은 상호 다른 방향으로 회전되도록 하여 실의 꼬임이 반대방향을 향하도록 한다.The rotating shaft 71 is rotated by the driving force of the motor 74, and in the present invention, the rotating shaft 71 is connected to the driving shaft of the motor 71b through a connecting gear and a pulley, separately installed in the front-rear direction, and installed in the front-rear direction Each of the rotating shafts 71 is rotated in different directions so that the twist of the thread is directed in the opposite direction.

그리고 보빈(72)은 회전축(71)상에 직결되어 회전축(71)과 일체로 회전되는 것이 아니라, 원웨이베어링(75)를 통해 결합되도록 하여, 자유회동에 의해 역방향으로는 회전되지 않고 회전축(71)의 회전력이 원웨이베어링(75)을 통해 전달되어 회전방향과 동일한 정방향으로만 회전되도록 한다. 그리고 보빈(72)의 외연에는 실(B)이 감겨진다.In addition, the bobbin 72 is directly connected to the rotating shaft 71 and is not rotated integrally with the rotating shaft 71, but is coupled through a one-way bearing 75, so that the rotating shaft is not rotated in the reverse direction by free rotation. The rotational force of 71) is transmitted through the one-way bearing 75 so that it rotates only in the same direction as the rotational direction. And the thread B is wound around the outer edge of the bobbin 72.

실감기가이드(73)는 회전축(71)의 일측에 결합되어, 회전축(71)과 일체로 회전되면서, 보빈(72)에 감겨진 실(B)을 테이프(A) 측으로 가이드하여, 테이프(A)의 외면에 실(B)이 감겨지도록 실의 이동경로를 제공하게 된다. Thread winding guide 73 is coupled to one side of the rotating shaft 71, while being rotated integrally with the rotating shaft 71, guide the yarn (B) wound on the bobbin 72 to the tape (A) side, tape (A ) To provide a moving path of the thread so that the thread B is wound on the outer surface.

이러한 실감기가이드(73)는 일정 탄성을 가지는 금속선재로, 양단부가 코일형태로 꼬인 제1, 제2통과공(73a, 73b)이 형성되어 실의 이송되는 경로를 제공하기 위해 일정 형상으로 절곡된다. The thread guiding guide 73 is a metal wire having a certain elasticity, and the first and second through holes 73a and 73b having both ends twisted in a coil form are formed and bent in a predetermined shape to provide a path for the thread to be transported. do.

여기서 실감기가이드(73)의 제1통과공(73a)은 보빈(72)의 외측에 감겨지는 실(B)에 인접하여 일정간격 이격배치되며, 제2통과공(73b)는 회전축(71)의 단부에 이송공(71a)으로 형성되는 통로에 인접하여 일정간격 이격배치되어, 보빈(72)에 감겨진 실(B)이 제1, 제2통과공(73a, 73b)을 통해 실감기가이드(73)의 형성방향으로 이동되어 테이프(A)의 외면에 감겨지도록 한다.Here, the first passing hole 73a of the thread winding guide 73 is arranged at regular intervals adjacent to the thread B wound on the outside of the bobbin 72, and the second passing hole 73b is the rotating shaft 71 The thread B guided by the first and second passing holes 73a and 73b is the thread B wound around the bobbin 72 at regular intervals adjacent to the passage formed by the transfer hole 71a at the end of the It is moved in the direction of formation of 73 to be wound on the outer surface of the tape A.

아울러, 회전축(71)의 중심에서 보빈(72)의 외측에 감겨지는 실(B)과의 간격(d1)이 회전축(71)과 일체로 회전되는 실감기가이드(73)의 제1통과공(73a)에서 회전축(71)의 중심과 이루는 간격(d2)보다 더 작게 형성된다.In addition, the first passing hole of the thread winding guide 73 in which the distance d1 between the thread B wound on the outside of the bobbin 72 at the center of the rotation shaft 71 is integrally rotated with the rotation shaft 71 ( It is formed smaller than the distance (d2) formed with the center of the rotating shaft 71 in 73a).

이와 같이, 보빈(72)에서의 실(B)의 회전반경이 살감기가이드(73)보다 작아 일정 길이의 실(B)이 테이프(A)에 감겨질 경우, 회전축(71)보다 보빈(72)이 더 많이 회전되어야 하며, 이에 따라, 실(B)이 테이프(A)에 감겨지게 되면 실(B)이 감겨지는 인장력에 의해 보빈(72)에 슬립이 발생되어, 회전축(71)의 회전속도보다 더 빠른 속도로 회전하게 된다.Thus, when the rotational radius of the thread B in the bobbin 72 is smaller than the weight guide 73, and the thread B of a certain length is wound around the tape A, the bobbin 72 than the rotating shaft 71 ) Should be rotated more, and accordingly, when the thread B is wound on the tape A, a slip occurs in the bobbin 72 by the tension that the thread B is wound, and the rotation of the rotating shaft 71 It rotates at a speed faster than that.

본 발명은 상기와 같은 보빈(72)과 회전축(71)과의 회전속도 편차를 고려하여 보빈(72)과 회전축(71)의 회전속도를 센싱하여 실 감는 상태를 판단하여 기기 동작을 제어하도록 하는 센싱제어부(90)를 더 포함하여 구성된다. The present invention senses the rotational speed of the bobbin 72 and the rotating shaft 71 in consideration of the deviation in the rotational speed between the bobbin 72 and the rotating shaft 71 to control the operation of the device It is configured to further include a sensing control unit 90.

이러한 센싱제어부(90)에서 보빈(72)과 회전축(71)의 회전속도의 편차가 발생되지 않고 동일하게 센싱되면, 보빈(72)으로부터 실(B)이 끊어져 실감기가이드로(73) 공급되지 않는 것으로 판단하여 테이프(A)의 공급을 중단시키고 기기동작이 정지되도록 제어하는 것으로, 이와 같은 센싱제어부(90)는 제1속도검출모듈(91), 제2속도검출모듈(92), 비교모듈(93) 및 구동제어모듈(94)을 포함하여 구성된다.When the sensing control unit 90 senses the same without the variation in rotational speed between the bobbin 72 and the rotating shaft 71, the thread B is cut off from the bobbin 72 and fed to the thread winding guide 73. By determining that it is not, the supply of the tape (A) is stopped and the operation of the device is stopped. The sensing control unit 90 includes a first speed detection module 91, a second speed detection module 92, and a comparison module. It comprises a 93 and the driving control module 94.

제1속도검출모듈(91)은 회전축(71)의 일측에 설치되어, 회전축(71)의 회전속도(RPM)를 검출하도록 하며, 제2속도검출모듈(92)은 보빈(72)의 일측에 설치되어, 보빈(72)의 회전속도를 검출하게 된다.The first speed detection module 91 is installed on one side of the rotating shaft 71 to detect the rotational speed (RPM) of the rotating shaft 71, and the second speed detection module 92 is on one side of the bobbin 72. It is installed to detect the rotational speed of the bobbin 72.

여기서 제2속도검출모듈(92)은 광 화이버 센서로 이루어짐이 바람직하며, 보빈(72)의 일측면에 은박으로 이루어진 반사면을 기준으로 광 화이버 센서를 통해 회전속도를 검출하도록 한다.Here, the second speed detection module 92 is preferably made of an optical fiber sensor, and detects the rotational speed through an optical fiber sensor based on a reflective surface made of silver foil on one side of the bobbin 72.

비교모듈(93)은 제1, 제2속도검출모듈(91, 92)에서 검출된 속도편차를 비교하도록 한다.The comparison module 93 compares the speed deviation detected by the first and second speed detection modules 91 and 92.

구동제어모듈(94)은 비교모듈(93)에서 비교된 속도편차에 따라, 회전축(71)의 구동을 제어하는 것으로, 비교모듈(93)에서 비교된 속도편차값이 기설정된 편차범위 이내일 경우, 예를 들어 편차가 ±0에 가까운 범위내에 속하게 되면 보빈(72)에서 실(B)이 끊어진 것으로 판단하고, 모터(74)를 정지시켜 회전축(71)이 회전되지 않도록 함과 함께 종자 봉입기의 전체 구동을 멈춰 테이프(A)가 권취부(80)로 권취되지 않도록 한다.The driving control module 94 controls driving of the rotation shaft 71 according to the speed deviation compared in the comparison module 93, and when the speed deviation value compared in the comparison module 93 is within a preset deviation range , For example, if the deviation falls within a range close to ± 0, it is determined that the thread B is broken in the bobbin 72, and the motor 74 is stopped to prevent the rotating shaft 71 from rotating and the seed encapsulator. Stop the entire driving of the tape (A) so that it is not wound around the winding portion (80).

이와 같이, 본 발명은 테이프(A)에 실이 감겨지는 상태에서 보빈(72)과 회전축(71)과의 속도편차 비교를 통해 실이 감겨지는 상태를 판단하도록 하여, 테이프(A)에 봉입되는 종자의 종류가 변경되거나, 테이프(A)의 이송속도가 변화되더라도 이에 아무런 영향을 받지 않고 센싱제어부(90)의 설치상태를 변경시킬 필요없이 종자 봉입기를 연속적으로 사용할 수 있게 된다.As described above, in the present invention, the state in which the thread is wound is determined by comparing the speed deviation between the bobbin 72 and the rotating shaft 71 in the state where the thread is wound on the tape A, and thus sealed in the tape A. Even if the seed type is changed or the feed speed of the tape A is changed, the seed encapsulator can be continuously used without having to change the installation state of the sensing control unit 90 without being affected by this.

아래에서는 본 발명에 따른 종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치의 동작을 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, an operation of the state sensing device for winding the thread of the seed encapsulator according to the present invention will be described in detail.

도 9는 본 발명에 따른 실 감는 상ㅌ 감지장치에 따를 감지방법을 나타낸 순서도로, 도면을 참조하면, 종자 봉입기가 온상태로 동작되면, 공급롤러(20)에 권취된 테이프(A)가 풀리면서 종자가 수용되어 V자형태로 접혀진 상태로 실감기장치(70)로 공급된다.9 is a flow chart showing a sensing method according to the upper winding sensing device according to the present invention. Referring to the drawing, when the seed encapsulator is operated in an on state, the tape A wound on the supply roller 20 is pulled. While being accommodated, the seeds are received and supplied to the thread winding device 70 in a folded state in a V-shape.

이와 같이 실감기장치(70)로 테이프(A)가 공급되면, 모터(74)가 구동되어 회전축(71)과 일체로 실감기가이드(73)가 테이프(A)의 외측면을 둘러싸도록 회전되며, 이와 함께, 실감기가이드(73)로 실(B)이 공급되어 테이프(A)의 외측면에 감겨지도록 한다.When the tape A is supplied to the thread winding device 70 as described above, the motor 74 is driven to rotate the thread winding guide 73 integrally with the rotating shaft 71 so as to surround the outer surface of the tape A. , With this, the thread B is supplied to the thread winding guide 73 to be wound on the outer surface of the tape A.

이러한 상태에서 센싱제어부(90)에서는 제1, 제2속도검출모듈(91, 92)을 통해 보빈(72)과 회전축(71)의 회전속도를 검출하도록 한다(S910).In this state, the sensing control unit 90 detects the rotational speeds of the bobbin 72 and the rotating shaft 71 through the first and second speed detection modules 91 and 92 (S910).

그런 다음, 비교모듈(93)에서 제1, 제2속도검출모듈(91, 92)에서 검출된 보빈(72)과 회전축(71)의 속도편차를 비교하도록 한다(S920).Then, the speed deviation of the bobbin 72 and the rotation shaft 71 detected by the first and second speed detection modules 91 and 92 is compared in the comparison module 93 (S920).

이렇게 비교된 속도편차값이 기설정된 속도편차값 이내로 판단되면(S930), 보빈(72)이 회전축(71)보다 회전속도가 거의 동일한 것으로, 보빈(72)에서 실이 끊어져 테이프(A) 측으로 공급되지 않는 상태로 판단하고, 구동제어모듈(94)에서 모터(74) 구동을 정지시켜(S940), 회전축이 회전되지 않도록 하며, 이와 함께 종자 봉입기의 모든 구동을 멈추도록 한다. If the thus compared speed deviation value is determined to be within the preset speed deviation value (S930), the bobbin 72 has a rotational speed that is substantially the same as that of the rotating shaft 71, and the thread is cut off from the bobbin 72 and supplied to the tape A side. It is determined not to be, and the drive control module 94 stops driving the motor 74 (S940), so that the rotation shaft is not rotated, and stops all the driving of the seed encapsulator.

아울러, 비교모듈(93)에서 산출된 속도편차값이 기설정된 속도편차값 이내에 해당되지 않으면, 보빈(72)에서 실이 끊어지지 않고 연속적으로 공급되고 있는 것으로 판단하고, 다시 보빈(72)과 회전축(71)의 회전속도를 검출하는 전 단계로 넘어가도록 한다. In addition, if the speed deviation value calculated by the comparison module 93 does not fall within the preset speed deviation value, it is determined that the thread is continuously supplied from the bobbin 72 without breaking, and again, the bobbin 72 and the rotating shaft Proceed to the previous step of detecting the rotational speed of (71).

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허등록청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the invention has been described in connection with the preferred embodiments mentioned above, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the scope of the appended patent claims will include such modifications or variations belonging to the subject matter of the present invention.

11 : 개구부 13 : 수용부
15 : 프레임 스틸 20 : 후면부11: opening 13: receiving portion
15: frame steel 20: rear portion

Claims (4)

길이방향을 따라 이송되면서 테이프의 내측에 수용된 종자가 이탈되지 않도록 상기 테이프의 이송방향을 따라 실로 감는 실감기장치부를 포함하는 종자 봉입기에 있어서,
상기 실감기장치부는
상기 테이프의 이송방향과 대응되는 방향을 축방향으로 하여 회전되되, 중심부에 상기 테이프가 이송되는 이송공이 축방향으로 관통형성되는 회전축과,
상기 회전축상에 베어링을 통해 축결합되어 상기 회전축의 회전방향과 대응되는 일방향으로만 회전되고, 외연에 실이 감겨지는 보빈과,
상기 회전축의 일측에 결합되며, 상기 보빈에 감겨진 실이 일단부측으로 가이드되어, 상기 테이프를 둘러싸도록 상기 회전축과 일체로 회전되면서 상기 테이프의 외면에 실이 감겨지도록 실의 이동경로를 제공하는 실감기가이드를 포함하여,
상기 보빈에 감겨진 실이 상기 실감기가이드를 통해 상기 테이프의 외면에 감겨지면, 상기 실이 감겨지는 인장력에 의해 상기 보빈에 슬립이 발생되어, 상기 보빈이 상기 회전축의 회전속도보다 더 빠른 속도로 회전되며,
상기 보빈과 상기 회전축의 회전속도를 센싱하는 센싱제어부를 더 포함하여,
상기 센싱제어부에서 상기 보빈과 상기 회전축의 회전속도 편차가 기설정된 범위 이내로 판단되면, 상기 보빈으로부터 실이 상기 실감기가이드로 공급되지 않는 것으로 판단하고 상기 테이프의 공급을 정지시키는 것을 특징으로 하는 종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치.
In the seed encapsulator comprising a thread winding device for winding along the transport direction of the tape so as not to escape the seeds accommodated inside the tape while being transported along the longitudinal direction,
The thread winding unit
A rotation axis that is rotated in the axial direction corresponding to the conveying direction of the tape, and a rotary shaft through which a conveying hole through which the tape is conveyed is formed in an axial direction,
A bobbin that is axially coupled through a bearing on the rotating shaft and rotates only in one direction corresponding to the rotating direction of the rotating shaft, and the thread is wound on an outer edge;
It is coupled to one side of the rotating shaft, the thread wound on the bobbin is guided to one end side, and rotates integrally with the rotating shaft to surround the tape, thereby providing a moving path of the thread so that the thread is wound on the outer surface of the tape Including giga guides,
When the thread wound on the bobbin is wound on the outer surface of the tape through the thread winding guide, a slip occurs in the bobbin by the tension that the thread is wound, so that the bobbin is faster than the rotational speed of the rotating shaft. Rotates,
Further comprising a sensing control unit for sensing the rotational speed of the bobbin and the rotating shaft,
If the sensing control unit determines that the rotational speed deviation between the bobbin and the rotating shaft is within a predetermined range, it is determined that the thread is not supplied to the thread winding guide from the bobbin and stops the supply of the tape. A device that senses the state of wearing.
제 1항에 있어서,
상기 센싱제어부는
상기 회전축의 회전속도를 검출하는 제1속도검출모듈과,
상기 보빈의 회전속도를 검출하는 제2속도검출모듈과,
상기 제1, 제2속도검출모듈에서 검출된 속도편차를 비교하는 비교모듈과,
상기 비교모듈에서 비교된 속도편차에 따라 상기 회전축의 구동을 제어하는 구동제어모듈을 포함하여,
상기 비교모듈에서 비교된 속도편차값이 기설정된 편차범위 이내일 경우, 상기 구동제어모듈에서는 상기 회전축의 구동이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치.
According to claim 1,
The sensing control unit
A first speed detection module for detecting the rotational speed of the rotating shaft,
And a second speed detection module for detecting the rotational speed of the bobbin,
A comparison module for comparing the speed deviation detected by the first and second speed detection modules,
Including the drive control module for controlling the driving of the rotating shaft according to the speed deviation compared in the comparison module,
When the speed deviation value compared in the comparison module is within a preset deviation range, the driving control module controls the operation of the rotating shaft to be stopped, so that the seed enveloping machine senses the winding state.
제 2항에 있어서,
상기 실감기가이드는
특정형상으로 절곡되어 일정 탄성을 가지는 금속선재로서, 양단부에 코일형태로 꼬인 제1, 제2통과공이 형성되어, 실이 상기 제1, 제2통과공을 통해 상기 실감기가이드의 형성방향으로 이동되도록 하며,
상기 제1통과공은 상기 보빈의 외측에 감져기는 실에 인접하여 일정간격 이격배치되며, 상기 제2통과공은 상기 회전축의 단부 이송공의 통로에 인접하여 일정간격 이격배치되는 것을 특징으로 하는 종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치.
According to claim 2,
The thread guide is
As a metal wire having a certain elasticity, which is bent in a specific shape, first and second through holes twisted in a coil shape at both ends are formed so that the yarn moves in the direction of formation of the thread guide through the first and second through holes. As possible,
The first passing hole is arranged at regular intervals adjacent to the thread wound on the outside of the bobbin, and the second passing hole is arranged at regular intervals adjacent to the passage of the end feed hole of the rotating shaft. A device for detecting the state of winding of the seed encapsulator.
제 1항에 있어서,
상기 회전축과 상기 보빈간에 결합되는 베어링은 원웨이베이링인 것을 특징으로 하는 종자 봉입기의 실 감는 상태 감지장치.According to claim 1,
The bearing coupled between the rotating shaft and the bobbin is a one-way bearing.
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KR20120005858U (en) * 2011-02-09 2012-08-20 니폰 프란토 시다 가부시키가이샤 Device for adjusting the interval of seed tape machine
KR101694372B1 (en) 2015-03-04 2017-01-09 풍성욱 Seed sealing device

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