KR102245400B1 - Hanger for carrying an object - Google Patents

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Abstract

양단부 상면에 다단의 걸림돌기가 형성되어 운반상자 양측의 고리에 걸리는 봉상의 걸이대; 하부에는 상기 걸이대의 중앙부가 회전가능하게 고정되어 유압에 의해 상기 걸이대를 좌우방향으로 회전시키는 좌우회전부; 및 하부에 상기 좌우회전부가 고정되며, 유압장비의 아암 및 실린더와 연결되어 상기 아암 및 실린더의 작동에 따라 상하방향으로 회전되면서 상기 운반상자의 수평을 맞추어주는 상하회전부를 포함하는 운반용 걸이대를 제공하는 것으로 굴착기의 작동에 따라 걸이대를 운반상자 위치로 손쉽게 이동시킬 수 있고, 좌우회전부를 회전시켜 걸이대를 운반상자의 양측 고리 방향에 맞게 위치시킬 수 있으며, 걸이대를 운반상자 양측의 고리에 걸어준 후 들어올려줄 때 약간의 수평이 맞지 않더라도 아암 및 실린더를 작동시켜 운반상자의 수평을 손쉽게 맞추어줄 수 있어 별도의 작업자 없이 굴착기 운전자의 운전만으로 배추, 무 등의 상차가 및 하차가 손쉽게 이루어질 수 있는 효과가 얻어진다.Rod-shaped hooks are formed on the upper surface of both ends of the multi-stage locking protrusions to be hooked to the rings on both sides of the transport box; A left and right rotation part that is rotatably fixed to the center of the hanger and rotates the hanger in a horizontal direction by hydraulic pressure; And the left and right rotation part is fixed to the lower part, and connected to the arm and the cylinder of the hydraulic equipment to provide a transport hanger including a vertical rotation part that adjusts the horizontal of the transport box while rotating in the vertical direction according to the operation of the arm and cylinder. It can be easily moved to the position of the transport box according to the operation of the excavator, and the hook can be positioned in the direction of the rings on both sides of the transport box by rotating the left and right rotation parts. Even if the level is slightly out of alignment when lifting, the arm and cylinder can be operated to adjust the level of the transport box easily.Therefore, loading and unloading of cabbages and radishes can be easily achieved by only driving the excavator driver without a separate operator. Is obtained.

Description

운반용 걸이대{HANGER FOR CARRYING AN OBJECT}Hanger for carrying {HANGER FOR CARRYING AN OBJECT}

본 발명은 운반용 걸이대에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운반상자에 걸어 자동으로 회전 및 수평을 맞출 수 있도록 함으로써 사용상 편의성을 도모할 수 있도록 함은 물론 인건비를 절감할 수 있는 운반용 걸이대에 관한 것이다.The present invention relates to a hanger for transport, and more particularly, to a hanger for transport capable of reducing labor costs as well as enabling convenience in use by allowing it to be automatically rotated and leveled by hanging on a transport box.

일반적으로 배추, 무 등을 대량으로 운반할 때에는 상단 양측에 고리가 형성된 육면체 형상의 함체로 된 운반상자에 배추, 무 등을 담고, 운반상자의 고리에 가로방향으로 운반용 걸이대를 끼운 상태에서 운반용 걸이대를 크레인의 운반고리에 걸어 트럭에 적재하고 있으며, 하차시에는 반대로 배추, 무 등이 담긴 운반상자의 양측 고리에 운반용 걸이대를 끼우고, 운반용 걸이대를 크레인의 운반고리에 걸어 하차하고 있다.In general, when transporting a large amount of cabbage or radish, the Chinese cabbage and radish are placed in a hexahedral box with rings formed on both sides of the top, and the transport hanger is inserted horizontally into the ring of the transport box. When getting off, the transport hooks are inserted into the hooks on both sides of the transport box containing cabbages and radishes, and the hooks for transport are hooked to the hooks of the crane to get off.

그런데, 일반적인 운반용 걸이대를 사용할 때에는 작업자가 직접 운반용 걸이대를 운반상자 위치로 이동시켜 수동으로 운반용 걸이대를 운반상자 양측의 고리에 걸어주어야 하였으며, 운반용 걸이대를 운반상자 양측의 고리에 걸어줄 때 중심이 맞지 않으면 크레인을 통해 운반상자를 들어올릴 때 일측으로 쏠릴 수 있으므로 크레인 운전자는 크레인을 서서히 들어올려 운반상자의 수평이 맞는지 확인해야 하고, 작업자는 수평이 맞지 않는 경우 임의로 크레인의 운반고리 위치를 변경시켜 수동을 수평을 맞춰주어야 하는 불편함이 있게 된다.However, when using a general carrying hanger, the operator had to manually move the carrying hanger to the position of the carrying box and manually hang the carrying hanger on the hooks on both sides of the carrying box. If not, the crane operator must lift the crane slowly to check if the transport box is level. If the transport box is not level, the operator can arbitrarily change the position of the crane transport hook and manually change the position of the transport box. There is a discomfort of having to level it.

또한, 크레인을 통해 운반상자를 들어올린 상태에서 방향을 회전할 때에는 작업자가 수동으로 운반상자를 회전시켜주어야 하였으므로 이러한 운반상자의 회전작업 역시 매우 불편하고, 위험한 것이었다.In addition, when rotating the transport box while lifting the transport box through a crane, the operator had to manually rotate the transport box, so the operation of rotating the transport box was also very inconvenient and dangerous.

아울러, 운반용 걸이대 양측에는 미끄럼 방지를 위해 다단의 걸림돌기를 구성하게 되지만 운반상자의 무게 중심이 맞지 않는 경우 운반용 걸이대가 운반상자 양측 고리로부터 이탈될 수도 있어 안전성을 보장할 수 없는 단점도 있는 것이었다.In addition, on both sides of the carrying hanger, multi-stage protrusions were configured to prevent slipping, but if the center of gravity of the carrying box did not match, the carrying hanger could be separated from the rings on both sides of the carrying box, so there was a disadvantage that safety could not be guaranteed.

대한민국 등록실용신안 제 20-0353593 호(2004.06.26 등록공고)Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0353593 (2004.06.26 registration notice)

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 운반상자에 걸어 자동으로 회전 및 수평을 맞출 수 있도록 함으로써 사용상 편의성을 도모할 수 있도록 함은 물론 인건비를 절감할 수 있는 운반용 걸이대를 제공하고자 하는 것이다.An object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a carrying hanger that can reduce labor costs as well as promote convenience in use by allowing it to be automatically rotated and leveled by hanging on a transport box. I want to.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 운반용 걸이대는, In order to achieve the object as described above, the carrying hanger according to the present invention,

양단부 상면에 다단의 걸림돌기가 형성되어 운반상자 양측의 고리에 걸리는 봉상의 걸이대;Rod-shaped hooks are formed on the upper surface of both ends of the multi-stage locking protrusions to be hooked to the rings on both sides of the transport box;

하부에는 상기 걸이대의 중앙부가 회전가능하게 고정되어 유압에 의해 상기 걸이대를 좌우방향으로 회전시키는 좌우회전부; 및A left and right rotation part that is rotatably fixed to the center of the hanger and rotates the hanger in a horizontal direction by hydraulic pressure; And

하부에 상기 좌우회전부가 고정되며, 유압장비의 아암 및 실린더와 연결되어 상기 아암 및 실린더의 작동에 따라 상하방향으로 회전되면서 상기 운반상자의 수평을 맞추어주는 상하회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The left and right rotating parts are fixed to the lower part, and connected to the arm and the cylinder of the hydraulic equipment, it characterized in that it comprises a vertical rotating part that adjusts the horizontal level of the transport box while rotating in the vertical direction according to the operation of the arm and cylinder.

상기 걸이대의 좌우회전부 고정부위 양측에는 강성보강을 위해 보강리브가 더 고정된 것을 특징으로 한다.Reinforcing ribs are further fixed to reinforce rigidity on both sides of the fixing portion of the left and right rotation part of the hook.

상기 걸이대의 중간 양측에는 상방향으로 돌출된 제1 돌기가 각각 고정되고, 상기 제1 돌기 상부 전후방향으로 수평방향의 제2 돌기가 각각 고정되며, 상기 제2 돌기에는 체결공이 관통 형성되고,First protrusions protruding upward are respectively fixed to both sides of the middle of the hook, and second protrusions in a horizontal direction are respectively fixed to the upper and rearward directions of the first protrusions, and fastening holes are formed through the second protrusions,

상기 좌우회전부의 하단부는 평행한 2개의 고정판이 구비되며, 상기 2개의 고정판에는 상기 체결공과 대응되는 고정공이 각각 형성되고,The lower end of the left and right rotation part is provided with two parallel fixing plates, and fixing holes corresponding to the fastening holes are formed in the two fixing plates, respectively,

상기 좌우회전부의 고정공과 상기 걸이대의 체결공을 통과하여 상기 좌우회전부에 상기 걸이대를 착탈가능하게 고정해주는 고정핀이 구비된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that a fixing pin is provided that passes through the fixing hole of the left and right rotation part and the fastening hole of the hook and detachably fixes the hook to the left and right rotation part.

상기 걸이대의 일측에 구비된 부하센서와, 상기 걸이대의 걸림돌기 위치 측방에 구비된 구동수단과 연결된 잠금장치와, 상기 부하센서의 감지신호에 따라 상기 구동수단을 구동시켜 상기 잠금장치를 작동시키는 중앙제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A locking device connected to a load sensor provided on one side of the hanger, a driving means provided at a side of the locking projection of the hanger, and a center for operating the locking device by driving the driving means according to a detection signal of the load sensor. It characterized in that it further comprises a control unit.

상기 유압장비는 굴착기이며, 상기 상하회전부, 상기 좌우회전부, 상기 걸이대의 결합체가 어태치먼트를 이루는 것을 특징으로 한다.The hydraulic equipment is an excavator, and the vertical rotation part, the left and right rotation part, and a combination body of the hook member constitute an attachment.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 운반용 걸이대는, 상하회전부가 굴착기의 아암 및 실린더에 고정되는 것이며, 상하회전부의 하부에 좌우회전부가 구비되고, 좌우회전부에 걸이대의 중앙부가 고정되어 이루어지는 것이므로 굴착기의 작동에 따라 걸이대를 운반상자 위치로 손쉽게 이동시킬 수 있고, 좌우회전부를 회전시켜 걸이대를 운반상자의 양측 고리 방향에 맞게 위치시킬 수 있으며, 걸이대를 운반상자 양측의 고리에 걸어준 후 들어올려줄 때 약간의 수평이 맞지 않더라도 아암 및 실린더를 작동시켜 운반상자의 수평을 손쉽게 맞추어줄 수 있어 별도의 작업자 없이 굴착기 운전자의 운전만으로 배추, 무 등의 상차가 및 하차가 손쉽게 이루어질 수 있는 효과가 얻어진다.As described above, in the carrying rack according to the present invention, the vertical rotation part is fixed to the arm and cylinder of the excavator, the left and right rotation part is provided at the lower part of the vertical rotation part, and the central part of the hanger bar is fixed to the left and right rotation part. Depending on the operation, the hanger can be easily moved to the position of the transport box, and by rotating the left and right rotation part, the hanger can be positioned in the direction of the hooks on both sides of the transport box. Even if the level is slightly out of alignment, the arm and cylinder can be operated to adjust the level of the transport box easily.Therefore, loading and unloading of cabbages and radishes can be easily achieved by only driving the excavator driver without a separate operator.

또한, 고정핀을 통해 걸이대를 착탈가능하게 고정시키는 경우 걸이대를 빼내고, 집게 구조물을 고정시켜 집게용도를 겸하여 사용할 수 있는 이점이 있게 된다.In addition, when the hanger is detachably fixed through the fixing pin, there is an advantage that the hanger can be removed and the clamp structure can be fixed to serve as a clamping purpose.

아울러, 걸이대에 부하센서와 잠금장치가 구비되는 경우 걸이대가 운반상자에 걸려 이를 들어올릴 때 그 부하를 감지하여 잠금장치가 자동으로 걸이대의 운반상자 고리 걸림위치를 잠금시켜주게 되므로 운반도중 걸이대로부터 운반상자의 고리가 이탈하여 추락하는 사고를 방지할 수 있는 이점도 있게 된다.In addition, if the hanger is equipped with a load sensor and a locking device, the locking device automatically locks the hooking position of the hauler's transportation box by detecting the load when the hanger is caught in the transportation box and lifting it. There is also an advantage of preventing an accident in which the ring of the box falls off.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 운반용 걸이대의 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 운반용 걸이대의 측면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 운반용 걸이대의 사용상태도.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 운반용 걸이대의 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 운반용 걸이대의 사시도.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 운반용 걸이대의 잠금장치 블록 구성도.
도 7은 도 6의 구성 적용시 잠금장치 동작도.1 is a perspective view of a hanger for carrying according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of a hanger for carrying according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a state of use of a hanger for transport according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of a hanger for carrying according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view of a hanger for carrying according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is a block diagram of a locking device for carrying a hanger according to another embodiment of the present invention.
7 is an operation diagram of a locking device when the configuration of FIG. 6 is applied.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 운반용 걸이대를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a hanger for carrying according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 운반용 걸이대의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 운반용 걸이대의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 운반용 걸이대의 사용상태도이다.1 is a perspective view of a hanger for carrying according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a hanger for carrying according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a state diagram of the use of the hanger for carrying according to a preferred embodiment of the present invention to be.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 운반용 걸이대는, 도면상에 도시한 바와 같이, 운반상자(1)의 양측 고리(2)에 걸리는 걸이대(10)와, 걸이대(10)를 좌우방향으로 회전시키는 좌우회전부(20), 걸이대(10)를 상하방향으로 회전시키는 상하회전부(30)를 포함한다.A hanger for carrying according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in the drawing, a hanger 10 to be caught on both sides of the ring 2 of the carrying box 1, and the left and right to rotate the hanger 10 in the left and right directions. It includes a rotation unit 20, a vertical rotation unit 30 for rotating the hanger 10 in the vertical direction.

걸이대(10)는, 양단부 상면에 다단의 걸림돌기(11)가 형성되어 운반상자(1) 양측의 고리(2)에 걸리도록 봉상으로 이루어진다. 걸이대(10) 양단부의 걸림돌기(11)는 반고리 형상으로 이루어져 걸이대(10)에 용접 등의 방법에 의해 고정시켜줄 수 있으며, 도면상에 도시하지는 않았지만 걸이대(10)에 홈을 형성하여 구성할 수도 있다.The hanger 10 is formed in a rod shape so as to be caught by the hooks 2 on both sides of the transport box 1 by forming multi-stage locking protrusions 11 on the upper surface of both ends. The hooking protrusions 11 at both ends of the hanger 10 are formed in a semi-ring shape and can be fixed to the hanger 10 by welding or the like, and although not shown in the drawing, a groove may be formed in the hanger 10 to be configured. have.

좌우회전부(20)는 하부에 걸이대(10)의 중앙부가 회전가능하게 고정되는 부위이며, 상부구조물과 하부구조물이 회전가능하도록 서로 분리 구성되어 유압에 의해 걸이대(10)를 좌우방향으로 회전시키도록 구성된다.The left and right rotation part 20 is a part in which the central part of the hanger 10 is rotatably fixed to the lower part, and the upper structure and the lower structure are separated from each other so that the upper structure and the lower structure are rotatable, so that the hanger 10 is rotated in the left and right directions by hydraulic pressure. It is composed.

좌우회전부(20)의 하부에는 평행한 2개의 고정판(21)을 포함하며, 이러한 2개의 고정판(21)의 사이에 걸이대(10)의 중앙부가 끼워져 용접에 의해 고정될 수 있다.The lower part of the left and right rotation part 20 includes two parallel fixing plates 21, and the central portion of the hanger 10 is fitted between the two fixing plates 21 and fixed by welding.

또한, 걸이대(10)와 고정판(21) 양측에는 강성보강을 위해 보강리브(12)가 각각 더 고정될 수도 있다.In addition, reinforcing ribs 12 may be further fixed to both sides of the hanger 10 and the fixing plate 21 for reinforcing rigidity.

상하회전부(30)는 하부에 좌우회전부(20)가 고정되는 부위이며, 유압장비의 아암 및 실린더와 연결되어 아암 및 실린더의 작동에 따라 상하방향으로 회전되면서 운반상자(1)의 수평을 맞추어주도록 구성된다.The vertical rotation part 30 is a part to which the left and right rotation part 20 is fixed at the bottom, and is connected to the arm and cylinder of the hydraulic equipment so that it rotates in the vertical direction according to the operation of the arm and cylinder to align the horizontal of the transport box 1 It is composed.

이때, 본 발명에 적용되는 유압장비로는 굴착기(3)가 바람직하며, 상하회전부(30), 좌우회전부(20) 및 걸이대(10)의 결합체가 굴착기(3)의 어태치먼트를 이루게 된다.At this time, the excavator 3 is preferable as the hydraulic equipment applied to the present invention, and a combination of the vertical rotation part 30, the left and right rotation part 20, and the hook 10 constitutes the attachment of the excavator 3.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 운반용 걸이대는 다음과 같은 작용을 한다.The carrying hanger according to the preferred embodiment of the present invention configured as described above functions as follows.

먼저, 운반상자(1)에 배추, 무 등의 내용물을 채운 상태에서 굴착기(3)를 구동하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 운반용 걸이대를 운반상자(1) 위치로 이동시키고, 좌우회전부(20)를 구동하여 걸이대(10)를 운반상자(1) 양측의 고리(2) 방향이 되게 한 후 걸이대(10)의 양단부에 구비된 걸림돌기(11)에 운반상자(1) 양측의 고리(2)가 걸리도록 하며, 이후 굴착기(3)의 붐을 상승시켜 운반상자(1)를 들어올리게 된다.First, the excavator 3 is driven in a state filled with contents such as cabbage and radish in the transport box 1 to move the transport hanger according to the preferred embodiment of the present invention to the position of the transport box 1, and the left and right rotation parts 20 ) To move the hanger (10) in the direction of the rings (2) on both sides of the transport box (1), and then attach the hooks (2) on both sides of the transport box (1) to the locking protrusions (11) provided at both ends of the hanger (10). ), and then lift the boom of the excavator (3) to lift the transport box (1).

운반상자(1)를 들어올리면 운반상자(1)에 담긴 배추, 무 등이 대칭이 되지 않으면 운반상자(1)는 무게가 무거운 쪽으로 기울어지게 되는데, 아암을 구동하여 상하회전부(30)를 걸이대(10)의 기울어진 방향의 반대방향으로 회전시켜주면 운반상자(1)가 수평을 유지할 수 있어 별도의 작업자없이 굴착기(3)의 운전만으로 원활하게 운반상자(1)를 상차 또는 하차시킬 수 있게 된다.When the transport box (1) is lifted, if the cabbage and radish contained in the transport box (1) are not symmetrical, the transport box (1) is inclined to the heavy side. By rotating in the opposite direction of the inclined direction of 10), the transport box 1 can be maintained horizontally, so that the transport box 1 can be smoothly loaded or unloaded with only the operation of the excavator 3 without a separate operator. .

이때, 걸이대(10) 양단의 걸림돌기(11)는 다단으로 구성되므로 운반상자(1)의 크기에 맞게 걸림돌기(11)의 위치를 선택하여 운반상자(1)의 고리(2)를 걸어줄 수 있게 된다.At this time, since the hooking protrusions 11 at both ends of the hanger 10 are configured in multiple stages, select the position of the hooking protrusions 11 according to the size of the transport box 1 to hang the hooks 2 of the transport box 1. You will be able to.

또한, 걸이대(10)와 좌우회전부(20) 사이에는 보강리브(12)가 형성되어 있으므로 걸이대(10)의 강성이 충분히 보강되어 운반상자(1)의 무게가 다소 무겁더라도 충분히 견딜 수 있게 된다.In addition, since the reinforcing rib 12 is formed between the hanger 10 and the left and right rotation part 20, the rigidity of the hanger 10 is sufficiently reinforced, so that even if the weight of the transport box 1 is somewhat heavy, it can withstand sufficiently.

걸이대(10)는 좌우회전부(20)에 고정시켜 구성할 수도 있지만 걸이대(10)를 좌우회전부(20)에 착탈가능하게 구성할 수도 있는 것으로, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 걸이대(10)의 중간 양측에는 상방향으로 돌출된 제1 돌기(13a)가 각각 고정되고, 제1 돌기(13a) 상부 전후방향으로 수평방향의 제2 돌기(13b)가 각각 고정되며, 제2 돌기(13b)에는 체결공(13c)이 관통 형성되고, 좌우회전부(20)의 하단부에는 서로 간격을 두고 제1 고정판(22a)과 제2 고정판(22b)이 대칭으로 각각 구비되며, 이중 제1 고정판(22a)의 양측에는 체결공(13c)과 대응되는 제1 고정공(23a)이 각각 형성되고, 좌우회전부(20)의 제1 고정공(23a)과 걸이대(10)의 체결공(13c)을 통과하여 좌우회전부(20)에 걸이대(10)를 착탈가능하게 고정해주는 제1 고정핀(24a)이 구비된다.The hanger 10 may be configured by being fixed to the left and right rotation unit 20, but the hanger 10 may be configured to be detachably attached to the left and right rotation unit 20. As shown in FIGS. 4 and 5, the hanger 10 ), the first protrusions 13a protruding upward are fixed on both sides of the middle, and the second protrusions 13b in the horizontal direction are respectively fixed in the upper and rearward directions of the first protrusion 13a, and the second protrusion 13b ) Is formed through a fastening hole (13c), a first fixing plate (22a) and a second fixing plate (22b) are each provided symmetrically at a distance from each other at the lower end of the left and right rotation part (20), of which the first fixing plate (22a) ) On both sides of the fastening hole 13c and corresponding first fixing holes 23a are formed, respectively, passing through the first fixing hole 23a of the left and right rotation part 20 and the fastening hole 13c of the hook 10 Thus, a first fixing pin 24a for attaching and detaching the hook 10 to the left and right rotation part 20 is provided.

또한, 걸이대(10)의 중앙부 제1 돌기(13a) 위치 사이에는 걸이대(10)의 길이방향과 직각방향으로 고정관(14)이 제1 고정판(22a) 사이에 위치될 수 있는 길이를 가진 상태로 고정되고, 제1 고정판(22a)과 제2 고정판(22b)의 중앙 하부에는 수평방향으로 통하도록 제2 고정공(23b)이 각각 형성되며, 좌우회전부(20)의 제2 고정공(23b)과 걸이대(10)의 고정관(14)을 통과하여 좌우회전부(20)에 걸이대(10)를 착탈가능하게 고정해주는 제2 고정핀(24b)이 구비된다.In addition, between the position of the first protrusion 13a in the central part of the hanger 10, the fixing pipe 14 in a direction perpendicular to the length direction of the hanger 10 has a length that can be positioned between the first fixing plates 22a. It is fixed, and a second fixing hole (23b) is formed in the lower center of the first fixing plate (22a) and the second fixing plate (22b) so as to communicate in a horizontal direction, and the second fixing hole (23b) of the left and right rotation part (20) A second fixing pin 24b for attaching and detaching the hanger 10 to the left and right rotation part 20 is provided through the fixing pipe 14 of the hanger 10 and the hanger 10.

이러한 제1 고정판(22a)과 제2 고정판(22b)을 갖는 좌우회전부(20)는 일반적인 집게 어태치먼트에 적용되는 고정판을 그대로 적용한 것이다.The left and right rotation portions 20 having the first fixing plate 22a and the second fixing plate 22b are a fixing plate applied to a general clamp attachment as it is applied.

이와 같이 구성하게 되면 좌우회전부(20)의 제1 고정판(22a) 사이에 걸이대(10)의 제2돌기(13b)를 끼워 제1 고정판(22a)의 제1 고정공(23a)과 제2돌기(13b)의 체결공(13c)을 일치시킨 상태에서 제1 고정핀(24a)으로 제1 고정공(23a)과 체결공(13b)을 통과시켜 각각 고정시켜주게 고정하고, 이와 동시에 제2 고정핀(24b)으로 제2 고정공(23b)과 고정관(14)을 통과시켜 각각 고정시켜주게 되면 좌우회전부(20)에 걸이대(10)를 2중으로 견고하게 고정시킬 수 있어 운반용 걸이대로서의 기능을 원활하게 수행할 수 있게 된다.When configured in this way, the first fixing hole 23a and the second protrusion of the first fixing plate 22a by inserting the second protrusion 13b of the hook 10 between the first fixing plate 22a of the left and right rotation part 20 In the state of matching the fastening hole 13c of (13b), pass the first fixing hole 23a and the fastening hole 13b with the first fixing pin 24a to fix each of them, and at the same time fix the second If the pins (24b) pass through the second fixing hole (23b) and the fixing pipe (14) to fix each, the hook (10) can be securely fixed to the left and right rotation parts (20) in two folds, so that the function as a hanger for transport can be smoothly performed. You will be able to practice it.

또한, 제1 고정핀(24a)과 제2 고정핀(24b)을 빼내면 걸이대(10)를 제1 고정판(22a)과 제2 고정판(22b)로부터 탈거할 수 있으며, 그 위치에 집게용도의 어태치먼트를 고정해주게 되면 집게용도로 활용할 수 있어 운반용 걸이대와 집게기능을 병용할 수 있는 이점이 있게 된다.In addition, when the first fixing pin 24a and the second fixing pin 24b are removed, the hanger 10 can be removed from the first fixing plate 22a and the second fixing plate 22b. If the attachment is fixed, it can be used for tongs, so there is an advantage in that it can be used in combination with the carrying hanger and the tong function.

한편, 걸이대(10)의 걸림돌기(11)에 운반상자(1)의 양측 고리(2)가 걸린 상태에서 운반상자(1)를 들어올려 이동시키는 과정에서 자칫 운반상자(1)의 고리(2)가 걸이대(10)의 걸림돌기(11)로부터 빠지는 경우 무게가 무거운 운반상자(1)가 그대로 하방향으로 추락하여 위험한 상황을 초래할 수 있는 우려가 있는바, 이를 감안하여 본 발명에서는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이 걸이대(10)의 일측에 구비된 부하센서(16)와, 걸이대(10)의 걸림돌기(11) 위치 측방에 구비된 구동수단(17)과 연결된 잠금장치(18)와, 부하센서(16)의 감지신호에 따라 구동수단(17)을 구동시켜 잠금장치(18)를 작동시키는 중앙제어부(19)를 더 구비한 것으로, 걸이대(10)가 운반상자(1)에 걸리도록 위치시키고 운반상자(1)를 들어 올리게 되면 그 부하를 부하센서(16)가 감지하여 중앙제어부(19)에 송신하고, 중앙제어부(19)에서는 구동수단(17)을 구동시켜 잠금장치(18)가 걸림돌기(11) 위쪽으로 회전되도록 함으로써 걸림돌기(11)에 걸린 운반상자(1)의 고리 위치를 잠가주게 되므로 운반도중 걸이대(10)로부터 운반상자(1)의 고리(2)가 이탈하여 추락하는 사고를 방지할 수 있게 된다.On the other hand, in the process of lifting and moving the transport box 1 while the hooks 2 on both sides of the transport box 1 are caught on the locking protrusions 11 of the hanger 10, the hooks 2 of the transport box 1 ) Is removed from the hooking protrusion 11 of the hook 10, there is a concern that the carrying box 1 having a heavy weight may fall downward as it is, resulting in a dangerous situation. In view of this, in the present invention, FIG. 6 and As shown in FIG. 7, a locking device 18 connected to a load sensor 16 provided on one side of the hanger 10 and a driving means 17 provided on the side of the locking protrusion 11 of the hanger 10 Wow, it is further provided with a central control unit 19 for operating the locking device 18 by driving the driving means 17 according to the detection signal of the load sensor 16, the hanger 10 is in the transport box (1) When the transport box 1 is lifted, the load sensor 16 senses the load and transmits the load to the central control unit 19, and the central control unit 19 drives the driving means 17 to lock the device ( 18) locks the position of the hook of the carrying box 1 caught on the hooking protrusion 11 by rotating upward of the hooking protrusion 11, so the hook 2 of the carrying box 1 is removed from the hook 10 during transportation. It is possible to prevent accidents that fall out and fall.

이때, 구동수단(17)은 소형 스텝핑모터 등이 적용될 수 있고, 잠금장치(18)는 회전식 잠금장치가 적용될 수 있으며, 이외에도 걸림돌기(11) 상부 위치를 잠가줄 수 있는 것이면 무엇이든 적용가능하다.At this time, the driving means 17 may be applied with a small stepping motor, and the locking device 18 may be applied with a rotary locking device, and anything else that can lock the upper position of the locking protrusion 11 may be applied. .

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above embodiment, the invention is not limited to the above embodiment and can be changed in various ways without departing from the gist of the invention.

1 : 운반상자 2 : 고리
3 : 굴착기 10 : 걸이대
11 : 걸림돌기 12 : 보강리브
13a : 제1 돌기 13b : 제2 돌기
13c : 체결공 14 : 고정관
16 : 부하센서 17 : 구동수단
18 : 잠금장치 19 : 중앙제어부
20 : 좌우회전부 21 : 고정판
22a : 제1 고정판 22b : 제2 고정판
23a : 제1 고정공 23b : 제2 고정공
24a : 제1 고정핀 24b : 제2 고정핀
30 : 상하회전부1: carrying box 2: hook
3: excavator 10: hook
11: stopping protrusion 12: reinforcing rib
13a: first protrusion 13b: second protrusion
13c: fastening hole 14: fixed pipe
16: load sensor 17: driving means
18: locking device 19: central control unit
20: left and right rotation part 21: fixed plate
22a: first fixing plate 22b: second fixing plate
23a: first fixing hole 23b: second fixing hole
24a: first fixing pin 24b: second fixing pin
30: up and down rotation part

Claims (5)

양단부 상면에 다단의 걸림돌기가 형성되어 운반상자 양측의 고리에 걸리는 봉상의 걸이대;
하부에는 상기 걸이대의 중앙부가 회전가능하게 고정되어 유압에 의해 상기 걸이대를 좌우방향으로 회전시키는 좌우회전부; 및
하부에 상기 좌우회전부가 고정되며, 유압장비의 아암 및 실린더와 연결되어 상기 아암 및 실린더의 작동에 따라 상하방향으로 회전되면서 상기 운반상자의 수평을 맞추어주는 상하회전부;를 포함하되,
상기 걸이대의 중간 양측에는 상방향으로 돌출된 제1 돌기가 각각 고정되고, 상기 제1 돌기 상부 전후방향으로 수평방향의 제2 돌기가 각각 고정되며, 상기 제2 돌기에는 체결공이 관통 형성되고,
상기 좌우회전부의 하단부에는 서로 간격을 두고 제1 고정판과 제2 고정판이 대칭으로 각각 구비되며, 상기 제1 고정판의 양측에는 상기 체결공과 대응되는 제1 고정공이 각각 형성되고, 상기 좌우회전부의 제1 고정공과 상기 걸이대의 체결공을 통과하여 상기 좌우회전부에 상기 걸이대를 착탈가능하게 고정해주는 제1 고정핀이 구비되며,
상기 걸이대의 중앙부 제1 돌기 위치 사이에는 상기 걸이대의 길이방향과 직각방향으로 고정관이 상기 제1 고정판 사이에 위치될 수 있는 길이를 가진 상태로 고정되고, 상기 제1 고정판과 상기 제2 고정판의 중앙 하부에는 수평방향으로 통하도록 제2 고정공이 각각 형성되며,
상기 좌우회전부의 제2 고정공과 상기 걸이대의 고정관을 통과하여 상기 좌우회전부에 상기 걸이대를 착탈가능하게 고정해주는 제2 고정핀이 구비된 것을 특징으로 하는 운반용 걸이대.
Rod-shaped hooks are formed on the upper surface of both ends of the multi-stage locking protrusions to be hooked to the rings on both sides of the transport box;
A left and right rotation part that is rotatably fixed to the center of the hanger and rotates the hanger in a horizontal direction by hydraulic pressure; And
Including; wherein the left and right rotation part is fixed to the lower part, and is connected to the arm and cylinder of the hydraulic equipment and rotates in the vertical direction according to the operation of the arm and the cylinder, and the vertical rotation part aligns the level of the transport box;
First protrusions protruding upward are respectively fixed to both middle sides of the hanger, and second protrusions in a horizontal direction are respectively fixed in the front and rear directions above the first protrusion, and a fastening hole is formed through the second protrusion,
A first fixing plate and a second fixing plate are symmetrically provided at the lower end of the left and right rotation part at intervals from each other, and first fixing holes corresponding to the fastening holes are formed on both sides of the first fixing plate, respectively, and the first fixing plate of the left and right rotation part A first fixing pin is provided that passes through the fixing hole and the fastening hole of the hook and attaches and detaches the hook to the left and right rotation part,
The fixing pipe is fixed in a state having a length that can be positioned between the first fixing plate in a direction perpendicular to the length direction of the hanger between the first protruding positions of the central part of the hanger, and the center of the first fixing plate and the second fixing plate A second fixing hole is formed in the lower part so as to communicate in the horizontal direction,
And a second fixing pin for attaching and detaching the hook to the left and right rotation part through the second fixing hole of the left and right rotation part and the fixing tube of the hook.
 제 1 항에 있어서,
상기 걸이대의 좌우회전부 고정부위 양측에는 강성보강을 위해 보강리브가 더 고정된 것을 특징으로 하는 운반용 걸이대.
The method of claim 1,
Reinforcing ribs for reinforcing rigidity are further fixed to both sides of the fixing part of the left and right rotation part of the hanger.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 걸이대의 일측에 구비된 부하센서와, 상기 걸이대의 걸림돌기 위치 측방에 구비된 구동수단과 연결된 잠금장치와, 상기 부하센서의 감지신호에 따라 상기 구동수단을 구동시켜 상기 잠금장치를 작동시키는 중앙제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운반용 걸이대.
The method of claim 1,
A locking device connected to a load sensor provided on one side of the hanger, a driving means provided at a side of the locking projection of the hanger, and a center for operating the locking device by driving the driving means according to a detection signal of the load sensor. Transport hanger, characterized in that it further comprises a control unit.
 제 1 항에 있어서,
상기 유압장비는 굴착기이며, 상기 상하회전부, 상기 좌우회전부, 상기 걸이대의 결합체가 어태치먼트를 이루는 것을 특징으로 하는 운반용 걸이대.The method of claim 1,
The hydraulic equipment is an excavator, and the vertical rotation unit, the left and right rotation unit, and a combination of the hanger unit constitutes an attachment.
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