KR102245018B1

KR102245018B1 - Ropeway system

Info

Publication number: KR102245018B1
Application number: KR1020167026605A
Authority: KR
Inventors: 티에리 트리올리에; 마띠유 바바즈; 프랑수아 요베라
Original assignee: 포마
Priority date: 2014-03-28
Filing date: 2015-03-12
Publication date: 2021-04-26
Also published as: BR112016020711A2; BR112016020711B1; FR3019126B1; CN106132799B; EP3122608A1; FR3019126A1; KR20160140649A; CN106132799A; WO2015145019A1; RU2673585C2; RU2016141959A; RU2016141959A3

Abstract

본 발명은 적어도 두개의 수송 디바이스들 (2, 3) 을 포함하는 케이블 수송 시스템에 관한 것이다. 각각의 수송 디바이스는 - 케이블 (12, 13) 에 커플링되는 적어도 하나의 차량 (6, 7); - 주행 트랙을 따라 케이블 (12, 13) 을 구동시키기 위한 전기 머신 (8, 9); 및 - 적어도 하나의 차량 (6, 7) 이 하향 방향으로 주행 트랙의 사선의 섹션 (T1, T2) 을 따라 이동할 때에 분배 디바이스 (30) 에 전기 머신 (8, 9) 에 의해 제공된 전기 에너지를 전달하도록 구성된 제어 모듈 (10, 11) 을 포함한다. 분배 디바이스 (30) 는 시스템의 적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치 (8, 9, 31, 32) 에 제공된 전기 에너지를 분배하도록 구성된다.The invention relates to a cable transport system comprising at least two transport devices (2, 3). Each transport device comprises-at least one vehicle (6, 7) coupled to a cable (12, 13); -Electric machines (8, 9) for driving cables (12, 13) along the running track; And-transferring the electric energy provided by the electric machine 8, 9 to the distribution device 30 when the at least one vehicle 6, 7 moves in the downward direction along the oblique sections T1, T2 of the running track. And a control module (10, 11) configured to be used. The distribution device 30 is configured to distribute the electrical energy provided to at least one electrical energy consumer device 8, 9, 31, 32 of the system.

Description

Cable transport system {ROPEWAY SYSTEM}

본 발명은 케이블 수송 시스템들, 특히 공중의 케이블에 의한 수송 시스템들, 특히 케이블 카들에 관한 것이다.The present invention relates to cable transport systems, in particular to transport systems by cable in the air, in particular to cable cars.

현재, 케이블에 의한 상이한 타입들의 수송이 존재한다. 예를 들면 시스템들은 강삭 철도들과 같은 그라운드 레벨에 위치되는 홀링 (hauling) 케이블을 사용한다. 다른 시스템들은 또한 캐빈들로 불리우는 하나 이상의 승객용 카들을 이동시키도록 하나 이상의 홀링 케이블들을 갖는 수송 시스템들인 케이블 카들과 같은 타워들에 의해 지지되는 공중의 홀링 케이블을 사용한다. 이들 시스템들은 전기 에너지 컨슈머들이고 그러한 시스템들에 의해 소비되는 전기 에너지를 절약하기 위한 수단을 제공하도록 요구되고 있다.Currently, there are different types of transport by cable. Systems, for example, use hauling cables that are located at the same ground level as those of the river railroads. Other systems also use aerial hauling cables supported by towers such as cable cars, which are transport systems with one or more hauling cables to move one or more passenger cars called cabins. These systems are electrical energy consumers and are required to provide a means to conserve the electrical energy consumed by such systems.

본 발명의 목적은 케이블 수송 시스템의 전기 소비를 감소시키기 위한 수단을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a means for reducing the electricity consumption of a cable transport system.

본 발명의 하나의 특징에 따르면, 적어도 두개의 수송 디바이스들, 특히 두개의 케이블 카들을 포함하는 케이블 수송 시스템이 제안되고, 각각의 수송 디바이스는:According to one feature of the invention, a cable transport system comprising at least two transport devices, in particular two cable cars, is proposed, each transport device comprising:

- 수송 디바이스의 케이블에 커플링되는 적어도 하나의 차량; -At least one vehicle coupled to the cable of the transport device;

- 내리막 지점에 오르막 지점을 연결하는 적어도 하나의 사선의 섹션을 포함하는 주행 트랙을 따라 케이블을 구동하기 위한 전기 머신; 및-An electric machine for driving a cable along a running track comprising at least one oblique section connecting the uphill point to the downhill point; And

- 전기 머신의 속도를 제어하기 위한 제어 모듈을 포함한다.-It includes a control module for controlling the speed of the electric machine.

각각의 수송 디바이스의 제어 모듈은 적어도 하나의 차량이 오르막 지점으로부터 내리막 지점으로 하향 방향으로 수송 디바이스의 사선의 섹션을 따라 이동할 때에 시스템의 분배 디바이스에 수송 디바이스의 전기 머신에 의해 제공된 전기 에너지를 전달하도록 구성되고 분배 디바이스는 시스템의 적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치에 공급된 전기 에너지를 분배하여 공급된 전기 에너지를 소비하도록 구성된다. The control module of each transport device is configured to deliver the electrical energy provided by the electrical machine of the transport device to the distribution device of the system when at least one vehicle moves along the oblique section of the transport device in a downward direction from an uphill point to a downhill point. And the distributing device is configured to distribute the electrical energy supplied to at least one electrical energy consumer device of the system to consume the supplied electrical energy.

따라서 이러한 재생된 전기 에너지를 소비하는 시스템의 전기 장치에 전기 에너지를 분배하도록 수송 디바이스의 전기 머신에 의해 제공된 전기 에너지를 재생하는 케이블 수송 시스템이 제공된다. 그러한 시스템은 시스템의 일반적인 파워 서플라이에 의해 제공된 전기 에너지가 간단한 방식으로 절약되는 것을 가능하게 한다.Thus, there is provided a cable transport system for regenerating the electrical energy provided by the electrical machine of the transport device to distribute the electrical energy to the electrical devices of the system consuming this recycled electrical energy. Such a system makes it possible to save the electrical energy provided by the system's general power supply in a simple way.

적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치는 적어도 하나의 차량이 내리막 지점으로부터 오르막 지점으로 상향 방향으로 제 2 수송 디바이스의 사선의 섹션을 따라 이동할 때에 제 1 수송 디바이스의 전기 머신에 의해 공급된 전기 에너지를 소비하는 제 2 수송 디바이스의 전기 머신일 수 있다.The at least one electrical energy consumer device consumes electrical energy supplied by the electric machine of the first transport device when at least one vehicle moves along a diagonal section of the second transport device in an upward direction from a downhill point to an uphill point. It may be an electric machine of the second transport device.

적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치는 적어도 하나의 차량에 피팅되는 전기 장치일 수 있다.The at least one electrical energy consumer device may be an electrical device that is fitted to at least one vehicle.

적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치는 또한 주행 트랙의 일단부에 위치된 시스템의 적어도 하나의 터미널에 통합된 전기 장치일 수 있다.The at least one electrical energy consumer device may also be an electrical device integrated into at least one terminal of the system located at one end of the driving track.

적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치는 주행 트랙의 적어도 하나의 타워에 피팅된 전기 장치일 수 있다.The at least one electrical energy consumer device may be an electrical device fitted to at least one tower of a running track.

각각의 수송 디바이스의 전기 머신은 적어도 하나의 차량이 오르막 지점으로부터 내리막 지점으로 하향 방향으로 수송 디바이스의 사선의 섹션을 따라 이동할 때에 발전기 모드로 작동하거나, 또는 적어도 하나의 차량이 내리막 지점으로부터 오르막 지점으로 상향 방향으로 수송 디바이스의 사선의 섹션을 따라 이동할 때에 모터 모드로 작동하도록 추가로 구성될 수 있다.The electric machine of each transport device operates in a generator mode when at least one vehicle moves along a diagonal section of the transport device in a downward direction from an uphill point to a downhill point, or when at least one vehicle is moving from a downhill point to an uphill point. It can be further configured to operate in motor mode when moving along an oblique section of the transport device in an upward direction.

각각의 수송 디바이스의 제어 모듈은 전기 머신이 전기 에너지를 공급하거나 또는 소비할 때에 수송 디바이스의 전기 머신의 속도를 제어하기 위한 리버서블 가변 속도 드라이브일 수 있다.The control module of each transport device may be a reversible variable speed drive for controlling the speed of the electric machine of the transport device when the electric machine supplies or consumes electrical energy.

분배 디바이스는 시스템의 전기 에너지 컨슈머 장치들에 전기 커플링되고 일반적인 파워 서플라이 소스에 병렬로 전기 커플링되는 전기 연결부들을 포함할 수 있다.The distribution device may include electrical connections that are electrically coupled to the electrical energy consumer devices of the system and electrically coupled in parallel to a common power supply source.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 적어도 두개의 수송 디바이스들, 특히 두개의 케이블 카들을 포함하는 케이블 수송 방법이 제안되고, 각각의 수송 디바이스는:According to another feature of the invention, a method of transporting a cable comprising at least two transport devices, in particular two cable cars, is proposed, each transport device comprising:

- 수송 디바이스의 케이블에 커플링되는 적어도 하나의 차량; 및-At least one vehicle coupled to the cable of the transport device; And

- 오르막 지점과 내리막 지점 사이에 배열되는 적어도 하나의 사선의 섹션을 포함하는 주행 트랙을 따라 케이블을 구동하기 위한 전기 머신을 포함한다.-An electric machine for driving the cable along a running track comprising at least one oblique section arranged between the uphill point and the downhill point.

상기 방법에서: In the above method:

- 적어도 하나의 차량이 오르막 지점으로부터 내리막 지점으로 하향 방향으로 수송 디바이스의 사선의 섹션을 따라 이동할 때에, 수송 디바이스의 전기 머신에 의해 공급된 전기 에너지는 공급된 전기 에너지를 소비하도록 시스템의 적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치에 분배된다.-When at least one vehicle moves along the oblique section of the transport device in a downward direction from an uphill point to a downhill point, the electric energy supplied by the electric machine of the transport device is at least one of the system so as to consume the supplied electric energy. Electrical energy is distributed to consumer devices.

제 1 수송 디바이스의 전기 머신에 의해 공급된 전기 에너지는 적어도 하나의 차량이 오르막 지점으로부터 내리막 지점으로 하향의 방향으로 제 1 수송 디바이스의 사선의 섹션을 따라 이동할 때에 추가로 전달될 수 있고 공급된 전기 에너지는 적어도 하나의 차량이 내리막 지점으로부터 오르막 지점으로 상향 방향으로 제 2 수송 디바이스의 사선의 섹션을 따라 이동할 때에 소비된다.The electrical energy supplied by the electric machine of the first transport device can be further transferred and delivered as the at least one vehicle moves along the oblique section of the first transport device in a downward direction from an uphill point to a downhill point and the supplied electricity. Energy is consumed when the at least one vehicle travels along a diagonal section of the second transport device in an upward direction from a downhill point to an uphill point.

다른 이점들 및 특징들은 첨부된 도면들로 도시되고 단지 비제한적인 예시의 목적으로 주어진 본 발명의 구체적인 실시형태들 및 실시 모드들의 다음의 설명으로부터 보다 명백해질 것이다:Other advantages and features will become more apparent from the following description of specific embodiments and modes of implementation of the invention shown in the accompanying drawings and given for purposes of non-limiting illustration only:

- 도 1 은 본 발명에 따른 케이블 수송 시스템을 개략적으로 예시하고;
- 도 2 는 케이블 수송 시스템의 또 다른 실시형태의 사시도를 개략적으로 예시하고;
- 도 3 은 본 발명에 따른 전기 에너지 분배 디바이스의 실시형태를 개략적인 방식으로 예시한다.1 schematically illustrates a cable transport system according to the invention;
-Figure 2 schematically illustrates a perspective view of another embodiment of a cable transport system;
-Figure 3 illustrates in a schematic manner an embodiment of an electrical energy distribution device according to the invention.

도 1 에서, 케이블 수송 시스템 (1) 은 적어도 두개의 수송 디바이스들 (2, 3) 을 포함하도록 도시된다. 수송 디바이스들은 케이블 카, 특히 곤돌라 리프트 또는 체어 리프트와 같은 공중의 케이블 타입, 또는 그라운드 레벨에 위치된 케이블을 갖는 타입, 예를 들면 에어 쿠션식으로 케이블에 의해 홀링되는 강삭 철도 또는 트레인일 수 있다. 바람직하게, 각각의 수송 디바이스 (2, 3) 는 케이블 카이다. 예를 들면, 수송 디바이스들 (2, 3) 은 서로 가깝게 위치된다. 일반적인 방식으로, 각각의 수송 디바이스 (2, 3) 는 승객들을 승차시키고 하차시키기 위한 두개의 단부 터미널들을 포함한다. 바람직하게, 케이블 수송 시스템 (1) 은 도 1 에 예시된 바와 같이 두개의 단부 터미널들 (4, 5) 을 포함한다. 예를 들면, 제 1 단부 터미널 (4) 은 내리막에 위치되고 내리막 터미널로 불리우고, 제 2 단부 터미널 (5) 은 오르막에 위치되고 오르막 터미널로 불리운다. 변형예로서, 도 2 에 예시된 바와 같이, 제 1 단부 터미널 (4) 은 제 2 단부 터미널 (5) 과 동일한 레벨에 위치된다. 수송 시스템 (1) 은 서로 구별되는 내리막에 위치되는, 즉 상이한 각각의 장소들에 위치되는 몇개의 터미널들을 추가로 포함할 수 있다. 유리하게, 수송 시스템 (1) 은 단일한 오르막 터미널 (5) 을 포함한다. In FIG. 1, the cable transport system 1 is shown to comprise at least two transport devices 2, 3. The transport devices may be cable cars, in particular cable type in the air, such as a gondola lift or chair lift, or a type with a cable located at the ground level, for example a river rail or train which is held by the cable in an air cushioned manner. Preferably, each transport device 2, 3 is a cable car. For example, the transport devices 2, 3 are located close to each other. In a general manner, each transport device 2, 3 comprises two end terminals for loading and unloading passengers. Preferably, the cable transport system 1 comprises two end terminals 4, 5 as illustrated in FIG. 1. For example, the first end terminal 4 is located on the downhill and is called a downhill terminal, and the second end terminal 5 is located on the uphill and is called the uphill terminal. As a variant, as illustrated in FIG. 2, the first end terminal 4 is located at the same level as the second end terminal 5. The transport system 1 may further comprise several terminals located downhill distinct from each other, ie located at different respective places. Advantageously, the transport system 1 comprises a single uphill terminal 5.

각각의 수송 디바이스 (2, 3) 는 적어도 하나의 차량 (6, 7), 전기 머신 (8, 9), 및 전기 머신 (8, 9) 의 속도를 제어하도록 구성된 제어 모듈 (10, 11) 을 포함한다. 수송 디바이스 (2, 3) 의 각각의 차량 (6, 7) 은 수송 디바이스 (2, 3) 의 케이블 (12, 13), 바람직하게 공중의 홀링 케이블에 커플링된다. 차량들 (6, 7) 은 예를 들면 몇명의 승객들을 수송할 수 있는 카들이다. 일반적인 방식으로, 수송 디바이스들 (2, 3) 은 착탈 가능하거나 또는 착탈 가능하지 않을 수 있고, 즉 차량들이 비-착탈 가능한 수송 디바이스의 경우에 공중의 홀링 케이블에 고정되어 장착되고, 차량들이 착탈 가능한 수송 디바이스들의 경우에 공중의 홀링 케이블에 제거 가능하게 장착된다. 환언하면, 차량들은 영구적으로 또는 비영구적으로 공중의 홀링 케이블에 기계적으로 연결된다. 모든 경우들에서, 차량이 케이블의 일단부에 위치된 터미널, 환언하면 하차 또는 승차 터미널로부터 진출할 때에, 차량들은 케이블의 다른 단부에 위치된 터미널로 차량들을 이동시키는 홀링 케이블에 고정식으로 부착된다. 두개의 단부 터미널들 사이에, 차량들은 홀링 케이블에 의해 규정된 주행 트랙을 따라 주행한다. 각각의 주행 트랙은 내리막 지점 (AV1, AV2) 에 오르막 지점 (AM1, AM2) 을 연결하는 적어도 하나의 사선의 섹션 (T1, T2) 을 포함한다. 사선의 섹션은 수평에 대해 경사진 케이블의 일부를 의미한다. 예를 들면, 각각의 수송 디바이스 (2, 3) 는 수송 디바이스 (2, 3) 의 공중의 케이블 (12, 13) 을 안내하도록 시브들을 구비한 로커 아암이 각각 제공된 타워들 (14 내지 17) 을 포함할 수 있다. 이러한 경우에, 디바이스 (2, 3) 의 사선의 섹션 (T1, T2) 은 두개의 타워들 사이에, 내리막 타워 (14, 16) 와 오르막 타워 (5, 17) 사이에 위치될 수 있다. 변형예로서, 수송 디바이스 (2, 3) 는 단지 단일한 타워를 포함한다. 이러한 경우에, 사선의 섹션 (T1, T2) 은 오르막 터미널 (5) 과 내리막 터미널 (4) 사이에 위치된다. 일반적인 방식으로, 타워들 (14 내지 17) 은 주행 트랙들을 따라 위치되고 공중의 케이블 (12, 13) 에 의해 취해진 경로가 완화되어 조정되는 것을 가능하게 한다. Each transport device (2, 3) comprises at least one vehicle (6, 7), an electric machine (8, 9), and a control module (10, 11) configured to control the speed of the electric machine (8, 9). Includes. Each vehicle 6, 7 of the transport devices 2, 3 is coupled to the cables 12, 13 of the transport devices 2, 3, preferably a holding cable in the air. Vehicles 6, 7 are, for example, cars capable of transporting several passengers. In a general manner, the transport devices 2, 3 may or may not be detachable, i.e. the vehicles are fixedly mounted to the holding cable in the air in the case of a non-removable transport device, and the vehicles are detachable. In the case of transport devices, it is removably mounted on the aerial hauling cable. In other words, the vehicles are permanently or non-permanently mechanically connected to the aerial hauling cables. In all cases, when the vehicle exits a terminal located at one end of the cable, in other words an alighting or boarding terminal, the vehicles are fixedly attached to a holding cable that moves the vehicles to a terminal located at the other end of the cable. Between the two end terminals, vehicles run along a running track defined by a holding cable. Each running track includes at least one oblique section (T1, T2) connecting the uphill points (AM1, AM2) to the downhill points (AV1, AV2). The oblique section means the part of the cable that is inclined with respect to the horizontal. For example, each transport device 2, 3 has towers 14 to 17 each provided with a rocker arm with sheaves to guide the cables 12, 13 in the air of the transport device 2, 3 Can include. In this case, the oblique sections T1, T2 of the devices 2, 3 can be located between the two towers, between the downhill towers 14, 16 and the uphill towers 5, 17. As a variant, the transport devices 2, 3 comprise only a single tower. In this case, the oblique sections T1 and T2 are located between the uphill terminal 5 and the downhill terminal 4. In a general manner, the towers 14 to 17 are located along the running tracks and allow the path taken by the cables 12, 13 in the air to be relaxed and adjusted.

각각의 수송 디바이스 (2, 3) 는 수송 디바이스 (2, 3) 의 전기 머신 (8, 9) 에 의해 운행되는 드라이브 불-휠 (bull-wheel : 18, 19), 및 리턴 불-휠 (20, 21) 을 추가로 포함한다. 수송 디바이스 (2, 3) 의 전기 머신 (8, 9) 은 공중의 홀링 케이블 (12, 13) 을 이동시키도록 드라이브 불-휠 (18, 19) 을 구동하고, 리턴 불-휠 (20, 21) 은 공중의 홀링 케이블 (12, 13) 의 이동을 가능하게 하고 공중의 홀링 케이블의 인장을 가능하게 한다. 수송 디바이스 (2, 3) 의 차량들 (6, 7) 은 내리막 터미널 (4) 로부터 오르막 터미널 (5) 로 그리고 그 반대로의 폐쇄형 루프로 그 주행 트랙을 따라 이동하는 공중의 홀링 케이블 (12, 13) 에 의해 수송된다. Each transport device (2, 3) is driven by the electric machine (8, 9) of the transport device (2, 3), a drive bull-wheel (18, 19), and a return bull-wheel (20). , 21) are additionally included. The electric machines 8, 9 of the transport devices 2, 3 drive the drive bull-wheels 18, 19 to move the aerial hauling cables 12, 13, and the return bull-wheels 20, 21 ) Enables the movement of the aerial hauling cables 12, 13 and allows the tension of the aerial hauling cables. Vehicles 6, 7 of the transport device 2, 3 are airborne hauling cables 12, moving along their running tracks in a closed loop from the downhill terminal 4 to the uphill terminal 5 and vice versa. 13) transported by

케이블 수송 시스템 (1) 은 전기 에너지 분배 디바이스 (30) 를 추가로 포함한다. 분배 디바이스 (30) 는 제 1 수송 디바이스 (2) 에 의해 공급된 전기 에너지가 시스템의 적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치로 분배되어 일반적인 파워 서플라이에 의해 제공되는 전기 에너지 소비를 절약하는 것을 가능하게 한다. 시스템 (1) 의 전기 에너지 컨슈머 장치들은 전기 머신들 (8, 9), 또는 단부 터미널 (4, 5) 에 통합된 전기 장치들, 예를 들면 공조 시스템 (31) 또는 램프 (32), 또는 차량에 장착된 전기 장치들, 예를 들면 차량 조명 시스템, 또는 또한 주행 트랙의 타워에 장착된 전기 장치들, 예를 들면 케이블 탈선 검출기이다. 분배 디바이스 (30) 및 제어 모듈들 (10, 11) 은 매니지먼트 유닛 (34) 에 추가로 통합될 수 있고, 매니지먼트 유닛은 유리하게 오르막 터미널 (5) 에 위치된다. 바람직하게, 매니지먼트 유닛은 전기 머신들 (8, 9) 을 포함하는 단부 터미널에 통합된다. The cable transport system 1 further comprises an electrical energy distribution device 30. The distribution device 30 makes it possible for the electrical energy supplied by the first transport device 2 to be distributed to at least one electrical energy consumer device of the system to save the consumption of electrical energy provided by a general power supply. The electrical energy consumer devices of the system 1 are electrical machines 8, 9, or electrical devices integrated in the end terminals 4, 5, for example an air conditioning system 31 or a lamp 32, or a vehicle Electrical devices mounted in the vehicle lighting system, or also electrical devices mounted in the tower of the driving track, for example a cable derailment detector. The dispensing device 30 and the control modules 10, 11 can be further integrated in the management unit 34, which is advantageously located at the uphill terminal 5. Preferably, the management unit is integrated into the end terminal comprising the electric machines (8, 9).

수송 디바이스 (2, 3) 의 각각의 전기 머신 (8, 9) 은 리버서블형이고 케이블 (12, 13) 을 구동하여 전기 에너지를 소비하는 모터 또는 머신을 구동하는 케이블로부터 기원하는 기계 에너지를, 전기 에너지로 변환하는 발전기로서 작동한다. 특히, 수송 디바이스 (2, 3) 의 각각의 머신 (8, 9) 은 적어도 하나의 차량이 오르막 지점으로부터 내리막 지점으로 진행하는 방향으로 수송 디바이스의 주행 트랙의 사선의 섹션을 따라 이동할 때에 발전기 모드로 작동한다. 환언하면 전기 머신 (8, 9) 은 차량이 도면 부호 22 로 나타낸 화살표의 방향으로 전기 머신과 연관된 주행 트랙을 내려올 때에 발전기 모드로 작동한다. 이러한 경우에, 차량은 중력에 의해 홀링 케이블을 구동하고 전기 머신에 기계 에너지를 제공한다. 반대의 경우에, 수송 디바이스 (2, 3) 의 각각의 머신 (8, 9) 은 적어도 하나의 차량이 내리막 지점으로부터 오르막 지점으로 진행하는 방향으로 수송 디바이스의 주행 트랙의 적어도 하나의 사선의 섹션을 따라 이동할 때에 모터 모드로 작동한다. 환언하면 전기 머신 (8, 9) 은 차량이 도면 부호 23 으로 나타낸 화살표 방향으로 전기 머신과 연관하여 주행 트랙을 오를 때에 모터 모드로 작동한다. 추가로, 전기 머신은 차량이 수평의 섹션에 전기 머신과 연관된 케이블에 의해 홀링될 때에, 예를 들면 차량이 단부 터미널에서 수평의 레벨로 주행할 때에 모터 모드로 작동한다.Each electric machine (8, 9) of the transport devices (2, 3) is reversible and drives the cables (12, 13) to consume the electrical energy to generate mechanical energy originating from the motor or the cable driving the machine, It works as a generator that converts it into electrical energy. In particular, each of the machines 8, 9 of the transport devices 2, 3 is in generator mode when at least one vehicle moves along the oblique section of the running track of the transport device in the direction in which it proceeds from an uphill point to a downhill point. Works. In other words, the electric machines 8 and 9 operate in the generator mode when the vehicle descends the running track associated with the electric machine in the direction of the arrow indicated by reference numeral 22. In this case, the vehicle drives the holding cable by gravity and provides mechanical energy to the electric machine. In the opposite case, each machine 8, 9 of the transport device 2, 3 draws at least one oblique section of the running track of the transport device in the direction in which the at least one vehicle travels from the downhill point to the uphill point. When moving along, it operates in motor mode. In other words, the electric machines 8 and 9 operate in motor mode when the vehicle climbs the running track in association with the electric machine in the direction of the arrow indicated by reference numeral 23. In addition, the electric machine operates in motor mode when the vehicle is held in a horizontal section by a cable associated with the electric machine, for example when the vehicle is traveling to a horizontal level at the end terminal.

전기 머신에 의해 제공된 전기 에너지를 재생하기 위해, 전기 머신 (8, 9) 의 제어 모듈 (10, 11) 은 전기 머신이 발전기 모드일 때에 분배 디바이스 (30) 로 전기 머신에 의해 제공된 전기 에너지를 전달하도록 추가로 구성된다. 일반적인 방식으로, 수송 디바이스의 제어 모듈 (10, 11) 은 수송 디바이스를 속도 설정 지점으로 제어하는 전기 머신 (8, 9) 을 조절하고 종속 제어하도록 구성된다. 제어 모델 (10, 11) 은 차량들이 소정의 속도를 초과하는 것으로부터 방지하도록, 그리고 특히 머신을 손상시키지 않도록 모터 모드 또는 발전기 모드로 작동할 때 속도 설정 지점으로 전기 머신을 추가로 조절한다. 예를 들면, 제어 모듈들 (10, 11) 은 리버서블 가변 속도 드라이브들, 및 특히 4상한 (four-quadrant) 타입의 가변 속도 드라이브들일 수 있다. 리버서블 가변 속도 드라이브들은 분배 디바이스 (30) 에 발전기 모드로 전기 머신에 공급된 전기 에너지를 전달하거나 또는 모터 모드로 전기 머신에 공급하도록 구성된다. 매니지먼트 유닛 (34) 은 제어 모듈들에 속도 설정 지점들을 전달하도록 제어 모듈들 (10, 11) 에 커플링된 제어 유닛 (33) 을 추가로 포함한다. 전기 에너지 분배 디바이스 (30) 는 시스템의 적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치로 전기 머신 (10, 11) 에 의해 공급된 전기 에너지를 분배하여 공급된 전기 에너지를 소비하도록 구성된다.In order to regenerate the electric energy provided by the electric machine, the control module 10, 11 of the electric machine 8, 9 delivers the electric energy provided by the electric machine to the distribution device 30 when the electric machine is in generator mode. It is further configured to do so. In a general manner, the control modules 10, 11 of the transport device are configured to regulate and cascade control the electric machines 8, 9 that control the transport device to the speed set point. The control model 10, 11 further regulates the electric machine to a speed set point when operating in motor mode or generator mode so as to prevent vehicles from exceeding a predetermined speed, and in particular not to damage the machine. For example, the control modules 10, 11 may be reversible variable speed drives, and in particular four-quadrant type variable speed drives. The reversible variable speed drives are configured to deliver electrical energy supplied to the electric machine in a generator mode to the distribution device 30 or to supply the electric machine in a motor mode. The management unit 34 further comprises a control unit 33 coupled to the control modules 10, 11 to convey speed set points to the control modules. The electrical energy distribution device 30 is configured to consume the supplied electrical energy by distributing electrical energy supplied by the electrical machine 10, 11 to at least one electrical energy consumer device of the system.

보다 구체적으로, 수송 디바이스들 (2, 3) 의 차량들 (6, 7) 은 비동시적인 방식으로 단부 터미널들 (4, 5) 중 어느 한쪽으로부터 진출한다. 따라서, 제 1 수송 디바이스 (2) 의 차량 (6) 이 오르막 지점으로부터 내리막 지점으로 사선의 섹션 (T1) 을 따라 이동할 때에, 공급된 전기 에너지는 제 2 수송 디바이스 (3) 의 차량 (7) 을 시동하는 데 사용된다. 일반적인 방식으로, 적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치는 적어도 하나의 차량 (7) 이 내리막 지점으로부터 오르막 지점으로 상향 방향으로 제 2 수송 디바이스 (3) 의 주행 트랙의 사선의 섹션을 따라 이동할 때에 제 1 수송 디바이스 (2) 의 전기 머신 (8) 에 의해 공급된 전기 에너지를 소비하는 제 2 수송 디바이스 (3) 의 전기 머신 (9) 이다. More specifically, the vehicles 6, 7 of the transport devices 2, 3 exit from either of the end terminals 4, 5 in an asynchronous manner. Therefore, when the vehicle 6 of the first transport device 2 moves along the oblique section T1 from the uphill point to the downhill point, the supplied electric energy reduces the vehicle 7 of the second transport device 3. It is used to start up. In a general manner, the at least one electrical energy consumer device is the first transport when the at least one vehicle 7 moves in an upward direction from a downhill point to an uphill point along an oblique section of the running track of the second transport device 3. It is the electric machine 9 of the second transport device 3 which consumes the electric energy supplied by the electric machine 8 of the device 2.

도 2 에서, 케이블 수송 시스템 (1) 의 또 다른 실시형태가 예시된다. 도 2 에서, 단부 터미널들 (4, 5) 은 동일한 수평의 레벨에 위치된다. 제 1 수송 디바이스 (2) 는 제 1 및 제 2 사선의 섹션들 (T1, T’1) 을 갖는 주행 트랙을 포함한다. 제 2 수송 디바이스 (3) 는 제 3 및 제 4 사선의 섹션들 (T2, T’2) 을 갖는 주행 트랙을 추가로 포함한다. 예를 들면, 최초 시간 (t0) 에, 수송 디바이스들 (2, 3) 의 차량들 (6, 7) 은 제 1 단부 터미널 (4) 에 위치된다. 그후, 제 1 시간 간격 (t1) 중에, 제 2 수송 디바이스 (3) 의 차량 (7) 은 정지된 채 유지되고, 제 1 수송 디바이스 (2) 의 차량 (6) 은 내리막 지점으로부터 오르막 지점으로 제 1 사선의 섹션 (T1) 을 따라 이동하고 제 1 수송 디바이스 (2) 의 전기 머신 (8) 은 모터 모드이고 전기 에너지를 소비한다. 이러한 경우에, 제 1 수송 디바이스 (2) 의 전기 머신 (8) 은 단지 일반적인 파워 서플라이에 의해 제공된 에너지를 소비한다. 그후, 제 2 시간 간격 (t2) 중에, 제 1 수송 디바이스 (2) 의 차량 (6) 은 오르막 지점으로부터 내리막 지점으로 제 2 사선의 섹션 (T’1) 을 따라 이동하고, 제 1 수송 디바이스 (2) 의 전기 머신 (8) 은 발전기 모드이고 전기 에너지를 제공한다. 추가로, 제 2 주기 (t2) 중에, 제 2 수송 디바이스 (3) 의 차량 (7) 은 내리막 지점으로부터 오르막 지점으로 제 3 사선의 섹션 (T2) 을 따라 이동하고, 제 2 수송 디바이스 (3) 의 전기 머신 (9) 은 모터 모드이고 한편으로 제 1 디바이스 (2) 의 전기 머신 (8) 에 의해 공급된 전기 에너지 및 다른 한편으로 일반적인 파워 서플라이에 의해 공급된 전기 에너지의 일부를 소비한다. 모든 경우들에서, 제 2 수송 디바이스의 전기 머신 (9) 에 의해 소비되는 일반적인 파워 서플라이로부터 기원하는 전기 에너지의 부분은 전기 에너지가 제 1 수송 디바이스 (2) 의 머신 (8) 에 의해 공급되지 않으면서 전기 머신 (9) 이 소비하는 것보다 작다. 따라서 일반적인 파워 서플라이에 의해 공급되는 전기 에너지는 세이브된다. 뿐만 아니라, 제 3 시간 간격 (t3) 중에, 차량 (6) 이 터미널 (5) 로 진입하고, 차량 (7) 은 오르막 지점으로부터 내리막 지점으로 제 4 섹션 (T’2) 을 따라 이동한다. 이러한 경우에, 제 2 수송 디바이스 (3) 의 전기 머신 (9) 은 발전기 모드이고 시스템 (1) 의 전기 장치, 예를 들면 단부 터미널에 통합되거나, 차량에 장착되거나, 또는 타워에 장착된 램프에 의해 소비되도록 전기 에너지를 제공한다. 이러한 경우에 시스템에 의해 소비되는 전기 에너지는 또한 세이브된다. 에너지는 또한 차량들이 두개의 상이한 단부 터미널들에 각각 최초에 위치된 경우에 세이브될 수 있다.In Fig. 2, another embodiment of the cable transport system 1 is illustrated. In Fig. 2, the end terminals 4, 5 are located at the same horizontal level. The first transport device 2 comprises a running track with first and second oblique sections T1, T'1. The second transport device 3 further comprises a running track with third and fourth oblique sections T2, T'2. For example, at the initial time t0, the vehicles 6, 7 of the transport devices 2, 3 are located at the first end terminal 4. Then, during the first time interval t1, the vehicle 7 of the second transport device 3 is kept stationary, and the vehicle 6 of the first transport device 2 is moved from the downhill point to the uphill point. The electric machine 8 of the first transport device 2 moving along the section T1 of one oblique line is in motor mode and consumes electrical energy. In this case, the electric machine 8 of the first transport device 2 only consumes the energy provided by the general power supply. Then, during the second time interval t2, the vehicle 6 of the first transport device 2 moves along the second oblique section T'1 from the uphill point to the downhill point, and the first transport device ( 2) The electric machine 8 is in the generator mode and provides electrical energy. Additionally, during the second cycle t2, the vehicle 7 of the second transport device 3 moves from the downhill point to the uphill point along the third oblique section T2, and the second transport device 3 The electric machine 9 of is in motor mode and consumes a part of the electric energy supplied by the electric machine 8 of the first device 2 on the one hand and the electric energy supplied by the general power supply on the other hand. In all cases, the portion of the electrical energy originating from the general power supply consumed by the electric machine 9 of the second transport device is not supplied by the machine 8 of the first transport device 2 Is smaller than the electric machine 9 consumes. Therefore, the electrical energy supplied by the general power supply is saved. In addition, during the third time interval t3, the vehicle 6 enters the terminal 5, and the vehicle 7 moves along the fourth section T'2 from the uphill point to the downhill point. In this case, the electric machine 9 of the second transport device 3 is in the generator mode and is integrated into the electric device of the system 1, for example an end terminal, mounted on a vehicle, or on a lamp mounted on a tower. Provides electrical energy to be consumed by. In this case the electrical energy consumed by the system is also saved. Energy can also be saved if the vehicles are initially located at each of the two different end terminals.

전기 에너지를 세이브한다는 것은 소비되는 에너지가 일반적인 파워 서플라이로부터 뿐만 아니라 발전기 모드로 작동하는 수송 디바이스의 전기 머신으로부터 나온다는 사실을 의미한다.Saving electrical energy means the fact that the energy consumed comes not only from the normal power supply, but also from the electric machine of the transport device operating in generator mode.

도 3 에서, 전기 매니지먼트 유닛 (34) 의 실시형태가 도시된다. 일반적인 파워 서플라이 소스 (40) 및 에너지 미터 (44) 는 또한 도 3 에 예시된다. 전기 에너지 분배 디바이스 (30) 는 전기 에너지 컨슈머 장치들 (8, 9 및 31, 32) 에 커플링된 전기 연결부들 (41 내지 43) 을 포함한다. 추가로, 전기 연결부들 (41 내지 43) 은 일반적인 파워 서플라이 소스 (40) 에 병렬로 커플링된다. 분배 디바이스 (30) 는 전기 연결부들 (41 내지 43) 에 각각 장착된 회로 차단기들과 같은 전기 보호 장치들 (D1 내지 D3) 을 포함하고, 보호 장치 (DG) 는 전기 에너지 미터 (44) 와 보호 장치들 (D1 내지 D3) 사이에 커플링된다.In FIG. 3, an embodiment of the electrical management unit 34 is shown. A typical power supply source 40 and energy meter 44 are also illustrated in FIG. 3. The electrical energy distribution device 30 comprises electrical connections 41 to 43 coupled to the electrical energy consumer devices 8, 9 and 31, 32. Additionally, electrical connections 41 to 43 are coupled in parallel to a typical power supply source 40. The distribution device 30 comprises electrical protection devices D1 to D3 such as circuit breakers respectively mounted on the electrical connections 41 to 43, and the protection device DG protects the electrical energy meter 44 and It is coupled between the devices D1 to D3.

추가로, 각각의 가변 속도 드라이브 (10, 11) 는 입력 필터 (50), 제 1 리버서블 AC/DC 전류 컨버터 (51) 및 제 2 리버서블 AC/DC 전류 컨버터 (52) 를 포함한다. 전기 머신이 모터 모드로 작동할 때에, 제 1 컨버터 (51) 는 전류 정류기로서 작동하고 제 2 컨버터 (52) 는 인버터로서 작동한다. 반대로, 전기 머신이 발전기 모드로 작동할 때에, 제 1 컨버터 (51) 는 인버터로서 작동하고 제 2 컨버터 (52) 는 전류 정류기로서 작동한다. 모터 및 발전기로서 양쪽 작동 경우들에서, 정류기로서 작동하는 컨버터는 교류 전류를 직류 전류로 변환하고, 인버터로서 작동하는 컨버터는 직류 전류를 교류 전류로서 변환한다.Additionally, each variable speed drive 10, 11 includes an input filter 50, a first reversible AC/DC current converter 51 and a second reversible AC/DC current converter 52. When the electric machine operates in the motor mode, the first converter 51 operates as a current rectifier and the second converter 52 operates as an inverter. Conversely, when the electric machine operates in the generator mode, the first converter 51 operates as an inverter and the second converter 52 operates as a current rectifier. In both operating cases as a motor and a generator, a converter operating as a rectifier converts alternating current into direct current, and a converter operating as an inverter converts direct current into alternating current.

제 1 수송 디바이스 (2) 의 전기 머신 (8) 이 발전기 모드로 작동하는 경우에, 머신은 분배 디바이스 (30) 에 제어 모듈 (10) 에 의해 전달되는 전기 에너지 (E1) 를 제공한다. 이러한 경우에, 공급된 에너지 (E1) 는 모터 모드로 전기 머신 (9) 을 제어하는 제어 모듈 (11) 및 제어 유닛 (33) 을 통해, 제 2 수송 디바이스 (3) 의 전기 머신 (9) 을 시동함으로써 사용될 수 있다. 전기 머신 (9) 은 그후 전기 에너지 (E2) 를 소비하고 시스템 (1) 의 전기 컨슈머 장치에 상응한다. 이러한 경우에, 우리는 다음의 에너지 밸런스를 가질 것이다:
In the case where the electric machine 8 of the first transport device 2 operates in the generator mode, the machine provides the distribution device 30 with electric energy E1 delivered by the control module 10. In this case, the supplied energy E1 transfers the electric machine 9 of the second transport device 3 via the control module 11 and the control unit 33 which controls the electric machine 9 in motor mode. Can be used by starting up. The electric machine 9 then consumes electric energy E2 and corresponds to the electric consumer device of the system 1. In this case, we would have the following energy balance:

E2 = EG + E1 :E2 = EG + E1:

EG : 일반적인 파워 서플라이 (40) 에 의해 공급된 전기 에너지,EG: electrical energy supplied by a general power supply 40,

E1 : 제 1 수송 디바이스 (2) 의 전기 머신에 의해 공급된 전기 에너지, 및E1: electric energy supplied by the electric machine of the first transport device 2, and

E2 : 제 2 수송 디바이스 (3) 의 전기 머신 (9) 에 의해 소비된 전기 에너지.
E2: Electric energy consumed by the electric machine 9 of the second transport device 3.

따라서 전기 에너지가 본 발명에 따른 수송 시스템 (1) 의 부재시에 일반적인 파워 서플라이 (40) 에 의해 제공되면 제 1 수송 디바이스 (2) 의 전기 머신에 의해 공급된 전기 에너지 (E1) 는 절약되었다.Thus, if the electric energy was provided by the general power supply 40 in the absence of the transport system 1 according to the invention, the electric energy E1 supplied by the electric machine of the first transport device 2 was saved.

단지 제 1 수송 디바이스 (2) 의 전기 머신 (8) 이 발전기 모드로만 작동하는 경우에, 이러한 머신에 의해 공급된 에너지 (E1) 는 그후 시스템 (1) 의 다른 전기 장치들로 분배된다. 이러한 경우에, 우리는 다음의 에너지 밸런스를 가질 것이다:If the electric machine 8 of the first transport device 2 only operates in the generator mode, the energy E1 supplied by this machine is then distributed to the other electric devices of the system 1. In this case, we would have the following energy balance:

E3 = EG + E1:E3 = EG + E1:

E3 : 시스템 (1) 의 전기 장치들 (31 및 32) 에 의해 소비된 전기 에너지.
E3: Electrical energy consumed by the electrical devices 31 and 32 of the system 1.

추가로, 케이블 수송 방법은 앞에서 설명된 수송 시스템에 의해 실시될 수 있다. 방법은 적어도 하나의 차량이 수송 디바이스의 주행 트랙의 오르막 지점으로부터 내리막 지점으로의 방향으로 사선의 섹션을 따라 이동할 때에, 수송 디바이스의 전기 머신에 의해 공급된 전기 에너지가 공급된 전기 에너지를 소비하도록 시스템의 적어도 하나의 전기 에너지 컨슈머 장치로 분배되는 단계를 포함한다.Additionally, the method of transporting cables can be carried out by means of the transport system described above. The method comprises a system such that when at least one vehicle moves along a section of a diagonal line in a direction from an uphill point to a downhill point of a running track of the transport device, the electrical energy supplied by the electrical machine of the transport device consumes the supplied electrical energy. And distributing the electrical energy to at least one consumer device.

Claims

A cable transport system comprising at least two transport devices (2, 3), comprising:
Each transport device:
-At least one vehicle (6, 7) coupled to the cables (12, 13) of the transport device;
-An electric machine (8, 9) for driving the cable (12, 13) along a running track comprising at least one oblique section (T1, T2) arranged between the uphill point and the downhill point; And
-Comprising a control module (10, 11) for controlling the speed of the electric machine,
-The electric machine of each transport device operates in generator mode when at least one vehicle moves along the oblique section of the transport device in a downward direction from the uphill point to the downhill point, or at least one vehicle Configured to operate in a motor mode when moving along the oblique section of the transport device in an upward direction from the downhill point to the uphill point;
-The control module 10 of the first transport device, when at least one vehicle 6 moves along the oblique section T1 of the first transport device in a downward direction from the uphill point to the downhill point, Configured to deliver electrical energy provided by the electric machine (8) of the first transport device to a distribution device (30) of the system,
-The distributing device (30) is configured to distribute the electrical energy supplied to at least one electrical energy consumer device of the system to consume the supplied electrical energy,
-At least one of the electrical energy consumer devices when at least one vehicle 7 of the second transport device moves along the diagonal section of the second transport device 3 in an upward direction from the downhill point to the uphill point And, a second transport that consumes the electric energy supplied by the electric machine 8 of the first transport device 2 when at least one vehicle 6 of the first transport device moves in a downward direction. Cable transport system, characterized in that it is the electric machine (9) of the device (3).

The method of claim 1,
At least one of the electrical energy consumer devices is an electrical device mounted on at least one vehicle.

The method of claim 1,
At least one of the electrical energy consumer devices is the electric machine (8) for driving the cable (12).

The method according to claim 1 or 3,
The cable transport system, wherein at least one of the electrical energy consumer devices is an electrical device fitted to at least one tower of a running track.

The method according to claim 1 or 3,
Wherein the control module of each transport device is a reversible variable speed drive for controlling the speed of the electric machine of the transport device when the electric machine supplies or consumes electrical energy.

The method according to claim 1 or 3,
Wherein the distribution device comprises electrical connections electrically coupled to the electrical energy consumer devices of the system and electrically coupled in parallel to a common electrical energy supply source.

A method of transporting a cable comprising at least two transport devices, comprising:
Each transport device:
-At least one vehicle coupled to the cable of the transport device; And
-An electric machine for driving the cable along a running track comprising at least one oblique section arranged between an uphill point and a downhill point;
-The electric machine of each transport device operates in generator mode when at least one vehicle moves along the oblique section of the transport device in a downward direction from the uphill point to the downhill point, or at least one vehicle Configured to operate in motor mode when moving along the diagonal section of the transport device in an upward direction from the downhill point to the uphill point;
-Electricity supplied by the electric machine of the first transport device when at least one vehicle of the first transport device moves along the oblique section of the first transport device in a downward direction from the uphill point to the downhill point. Energy is distributed to at least one electrical energy consumer device of the system to consume the supplied electrical energy,
-At least one of the electrical energy consumer devices, when at least one vehicle moves along the diagonal section of the second transport device in an upward direction from the downhill point to the uphill point, and at least one of the first transport device A cable transport method, characterized in that it is the electric machine of the second transport device that consumes the electric energy supplied by the electric machine of the first transport device when the vehicle moves in a downward direction.

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