KR102244051B1 - Smart Device Evacuation Support System - Google Patents

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KR102244051B1
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양찬수
김태호
전호군
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한국해양과학기술원
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Abstract

본 발명은 스마트디바이스를 이용한 대피지원시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일실시 예에 따른 스마트디바이스를 이용한 대피지원시스템은 선박들로부터 수집된 데이터들을 취합 및 산출하고, 산출된 데이터를 선박들에게 제공하거나, 웹 서버에 전송하여 선박들의 정보를 실시간으로 업데이트하는 관제서버와, 관제서버에 제공할 데이터들을 수집하기 위해 내부에 구비된 각종 센서들을 통해 상황을 센싱하고, 센싱된 데이터를 관제서버에 제공하며, 관제서버에서 취합 및 산출된 데이터들을 제공받아 이를 표시하는 스마트디바이스 및 스마트디바이스에 포함되고, 운용하는 선박에 위험상황이 발생하였거나, 앞으로 발생할 위험상황을 예측하였을 경우, 해당 위험상황을 스마트디바이스에 표시 및 관제서버로 위험상황을 전송하는 위험알람부를 포함한다.The present invention relates to an evacuation support system using a smart device. An evacuation support system using a smart device according to an embodiment of the present invention collects and calculates data collected from ships, provides the calculated data to ships, or updates ship information in real time by transmitting it to a web server. It senses the situation through the control server and various sensors provided inside to collect the data to be provided to the control server, provides the sensed data to the control server, and receives the collected and calculated data from the control server. A risk alarm unit that displays the dangerous situation on the smart device and transmits the dangerous situation to the control server when a dangerous situation occurs in the displayed smart device and in the smart device and a dangerous situation occurs in the operating ship or a risk situation that will occur in the future is predicted. Includes.

Description

스마트디바이스를 이용한 대피지원시스템{Smart Device Evacuation Support System}Evacuation support system using smart device {Smart Device Evacuation Support System}

본 발명은 스마트디바이스를 이용한 대피지원시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 스마트디바이스를 이용하여 운용선박의 정보 및 타선박의 정보를 실시간으로 제공하기 위한 스마트디바이스를 이용한 대피지원시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an evacuation support system using a smart device. In more detail, it relates to an evacuation support system using a smart device for providing information on an operating ship and information on other ships in real time using the smart device.

일반적으로 선박은 대단위의 화물이나 승객을 해상에서 수송하거나 어업을 위해 사용되는 운송수단으로, 선체내부에 기관실 및 선원실 등이 마련되어 있다.In general, a ship is a transportation means used for transporting large-scale cargo or passengers at sea or for fishing, and an engine room and a crew room are provided inside the hull.

한편, 해상에서의 선박 충돌 사고는 졸음, 음주 같은 운항자의 과실 또는 기상 악화 등 여러 가지 원인이 있으며, 바다 특성 상 선박이 좌초되면 인명피해가 극심하다.On the other hand, a ship collision accident at sea has various causes such as drowsiness, negligence of the operator such as drinking alcohol, or worsening weather.

이와 같은, 선박의 운행 중 타 선박과의 충돌을 방지하기 위한 예가 등록특허10-1087680호에 제안된다. 이는 선박의 원격 위치제어를 이용한 해상교통관리 방법에 관한 것으로, 해상교통관제국(VTS Station)의 구역 내를 운항하는 선박들의 해상교통을 선박자동식별시스템(AIS)을 이용하여 관제하며, 선박의 엔진제어와 항로제어시스템(TCS)을 원격조종하기 위한 통신암호를 상기 선박의 선박자동식별싯템으로 발급하는 암호발급 단계와; 상기 해상교통관제국의 구역 내를 항해하는 선박자동식별시스템이 탑재되거나 탑재되지 아니한 모든 선박들의 항해정보를 분석하여 선박의 충돌 여부를 판단하는 충돌판단 단계와; 상기 선박의 충돌 위험 발생 시 위험상황에 해당하는 모든 선박들에게 긴급명령을 내리고 해당 선박의 항로제어시스템에 충돌방지 위치 값을 상기 선박 자동 식별시스템을 통해 전송하는 긴급명령 단계와; 상기 긴급명령 단계에서 일정시간 내에 해당 선박이 응답하여 수동으로 선박의 위치를 이동하면 위험상황을 해제하고, 해당 선박이 일정시간 동안 응답이 없으면 상기 항로제어시스템과 엔진을 원격조종하여 해당 선박을 충돌방지 위치 값으로 이동시켜 위험상황을 해제하는 명령수행 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Such an example for preventing a collision with another ship during operation of the ship is proposed in Patent Registration No. 10-1087680. This relates to a maritime traffic management method using the remote location control of the ship, and controls the maritime traffic of ships operating within the area of the VTS Station using the ship's automatic identification system (AIS). A password issuance step of issuing a communication password for remote control of an engine control and a route control system (TCS) to the ship's automatic ship identification system; A collision determination step of determining whether a ship collides by analyzing voyage information of all ships equipped with or without an automatic ship identification system sailing within the zone of the maritime traffic control station; An emergency command step of giving an emergency command to all ships corresponding to a dangerous situation when the risk of collision of the ship occurs, and transmitting a collision avoidance position value to the route control system of the ship through the ship automatic identification system; In the emergency command step, if the ship responds within a certain time and moves the ship's position manually, the dangerous situation is canceled, and if the ship does not respond for a certain time, the ship collides by remotely controlling the route control system and the engine. And a command execution step of releasing the dangerous situation by moving to the prevented position value.

하지만, 상기 등록특허의 방법을 이용하려면 AIS 장비의 설치가 필수적이지만, 이는 주로 대형 선박에 설치 운영되는 장비이다.However, in order to use the method of the registered patent, it is necessary to install AIS equipment, but this is mainly equipment installed and operated on large ships.

따라서, AIS 장비가 없는 요트 및 소형 선박은 대형 선박에 비해 눈에 잘 띄지 않을뿐더러 ECDIS(Electronic Chart Display and Information System) 화면상에서 레이더 정보로만 표시되므로, 요트 및 소형 선박 운항자가 특히 주의하지 않으면 선박 충돌 사고가 일어나게 되는 원인이 되고 있다.Therefore, yachts and small ships without AIS equipment are less noticeable than large ships and are displayed only as radar information on the ECDIS (Electronic Chart Display and Information System) screen. It is causing an accident.

한편, 마리나(marina)는 통상 요트나 레저보트 등의 소형선박의 정박시설과 계류장, 해안의 산책길, 상점 식당가 및 숙박시설 등을 갖춘 항구를 의미하는 것으로, 호주 등의 선진국 사이에서 마리나 항의 운영실태는 고급해양레포츠의 수준을 가늠하는 지표가 되고 있으며, 최근 국내에서도 마리나 항의 건설 및 운용이 확산 추세를 보이고 있다.On the other hand, marina usually refers to a port equipped with berth facilities for small ships such as yachts and leisure boats, aprons, promenades on the coast, shops, restaurants, and accommodation facilities. The actual situation is becoming an indicator of the level of high-end marine leisure sports, and the construction and operation of marina ports in Korea is showing a tendency to spread.

그리고, 일반적인 이동통신단말기를 통한 위치확인 시스템은 크게 GPS(Global Positioning System)를 이용한 방법과 기지국을 이용한 방법으로 나눌 수 있다. GPS를 이용한 방법은 GPS 기능이 탑재된 이동통신단말기의 경우 가능한 방법으로 위성으로부터 사용자의 위치정보를 수신받아 위치확인이 가능한 방법이고, 기지국을 이용한 방법은 복수의 기지국에서 신호를 보내고 상기 신호가 수신되는 시간과 표준시간(설정된 기준시간)에 따른 차이를 이용하여 사용자의 위치를 확인하는 방법이다.In addition, a general positioning system through a mobile communication terminal can be largely divided into a method using a global positioning system (GPS) and a method using a base station. In the case of a mobile communication terminal equipped with a GPS function, the method using GPS is a method capable of receiving the user's location information from a satellite and confirming the location, and the method using a base station sends signals from a plurality of base stations and receives the signals. This is a method of checking the user's location by using the difference between the set time and the standard time (set reference time).

그러나, 상기 기지국의 신호는 일반적인 LTE 기지국의 경우 반경 50km가 최대이므로, 주로 GPS기능을 이용하면서 별도의 무선 통신장비를 이용하였으나, 요트나 레저보트 등의 소형선박에서는 상기 통신장비를 구비하는데 어려움이 있어 상기 소형선박의 위치를 추적하는데 문제점으로 지적되었다.However, since the signal of the base station has a maximum radius of 50 km in the case of a general LTE base station, a separate wireless communication device was used while mainly using the GPS function, but it is difficult to provide the communication device in small ships such as yachts and leisure boats. Therefore, it was pointed out as a problem in tracking the location of the small ship.

최근에는 기지국의 커버리지를 최대 200km 확대한 초수평안테나배열시스템(OTHAD: Over The Horizon Antenna Distribution)이 제시되면서, 상기 소형선박의 위치를 추적할 수 있는 다른 방법이 요구되고 있는 실정이다.Recently, as an OTHAD (Over The Horizon Antenna Distribution) system in which the coverage of a base station is expanded up to 200 km has been proposed, another method for tracking the location of the small ship is required.

대한민국 등록특허공보 제10-1087680호Korean Patent Publication No. 10-1087680

본 발명의 목적은 스마트디바이스를 이용하여 운용선박의 정보 및 타선박의 정보를 실시간으로 제공하는 스마트디바이스를 이용한 대피지원시스템를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide an evacuation support system using a smart device that provides information of an operating ship and information of other ships in real time using a smart device.

상기 과제를 해결하기 위하여,In order to solve the above problem,

본 발명의 일실시 예에 따른 스마트디바이스를 이용한 대피지원시스템은 선박들로부터 수집된 데이터들을 취합 및 산출하고, 산출된 데이터를 선박들에게 제공하거나, 웹 서버에 전송하여 선박들의 정보를 실시간으로 업데이트하는 관제서버;An evacuation support system using a smart device according to an embodiment of the present invention collects and calculates data collected from ships, provides the calculated data to ships, or updates ship information in real time by transmitting it to a web server. A control server;

상기 관제서버에 제공할 데이터들을 수집하기 위해 내부에 구비된 각종 센서들을 통해 상황을 센싱하고, 센싱된 데이터를 상기 관제서버에 제공하며, 상기 관제서버에서 취합 및 산출된 데이터들을 제공받아 이를 표시하는 스마트디바이스; 및 In order to collect data to be provided to the control server, the situation is sensed through various sensors provided inside, the sensed data is provided to the control server, and the data collected and calculated by the control server are received and displayed. Smart device; And

상기 스마트디바이스에 포함되고, 운용하는 선박에 위험상황이 발생하였거나, 앞으로 발생할 위험상황을 예측판단을 하였을 경우, 해당 위험상황을 상기 스마트디바이스에 표시 및 상기 관제서버로 위험상황을 전송하는 위험알람부;A risk alarm unit that displays the dangerous situation on the smart device and transmits the dangerous situation to the control server when a dangerous situation occurs in the ship that is included in the smart device and operates, or a risk situation that will occur in the future is predicted. ;

를 포함할 수 있다.It may include.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 스마트디바이스를 이용한 대피지원시스템에 있어서, 상기 관제서버는 선박에 장착된 AIS장치 또는 상기 스마트디바이스로부터 제공받은 데이터를 취합하여 선박에 관련된 정보를 산출할 수 있다.In addition, in the evacuation support system using a smart device according to an embodiment of the present invention, the control server may calculate ship-related information by collecting data provided from the AIS device installed on the ship or the smart device. .

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 스마트디바이스를 이용한 대피지원시스템에 있어서, 상기 선박에 관련된 정보는 선박의 상태, 방향, 속도, 충돌위험, 파고를 포함할 수 있다.In addition, in the evacuation support system using a smart device according to an embodiment of the present invention, the information related to the ship may include the state, direction, speed, collision risk, and wave height of the ship.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 스마트디바이스를 이용한 대피지원시스템에 있어서, 상기 센서부는 GPS, 자이로, 가속, 온도, 습도 센서를 포함할 수 있다.In addition, in the evacuation support system using a smart device according to an embodiment of the present invention, the sensor unit may include GPS, gyro, acceleration, temperature, and humidity sensors.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 스마트디바이스를 이용한 대피지원시스템에 있어서, 상기 위험알람부는 상기 관제서버에서 산출된 각각의 선박간의 정보를 산출하고, 산출된 정보를 이용하여 선박간의 충돌위험의 유무를 판단하며, 상기 판단된 충돌위험정보를 상기 관제서버에 송출 및 상기 스마트디바이스에 표시하여 위험상황을 알람할 수 있다.In addition, in the evacuation support system using a smart device according to an embodiment of the present invention, the risk alarm unit calculates information between each ship calculated by the control server, and uses the calculated information to determine the risk of collision between ships. The presence/absence is determined, and the determined collision risk information is transmitted to the control server and displayed on the smart device to alarm a dangerous situation.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 스마트디바이스를 이용한 대피지원시스템에 있어서, 상기 관제서버는 상기 스마트디바이스로부터 제공받은 기초정보를 산출하고, 산출된 정보를 바탕으로 선박의 위험상황을 판단하여 상기 스마트디바이스로 전송할 수 있다.In addition, in the evacuation support system using a smart device according to an embodiment of the present invention, the control server calculates the basic information provided from the smart device, determines the dangerous situation of the ship based on the calculated information, It can be transmitted to a smart device.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 스마트디바이스를 이용한 대피지원시스템에 있어서, 상기 스마트디바이스는 상기 관제서버에서 사전에 저장된 임의좌주 및 비상투묘가 가능한 지역 데이터를 제공받아 운용중인 선박을 상기한 지역으로 유도할 수 있다.In addition, in the evacuation support system using a smart device according to an embodiment of the present invention, the smart device receives pre-stored random left-handed and emergency projected area data from the control server to identify the vessel in operation. Can be induced by

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 스마트디바이스를 이용한 대피지원시스템에 있어서, 상기 관제서버는 별도의 데이터 제공 센터로부터 제공 받은 데이터를 취합하고, 항해하는 선박들의 위치를 기준으로 만조 또는 간조의 데이터를 제공할 수 있다.In addition, in the evacuation support system using a smart device according to an embodiment of the present invention, the control server collects data provided from a separate data providing center, and data of high or low tide based on the locations of sailing ships. Can provide.

이러한 해결 수단은 첨부된 도면에 의거한 다음의 발명의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.These solutions will become more apparent from the following detailed description of the invention based on the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted in a conventional and dictionary meaning, and the inventors should appropriately define the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be.

본 발명의 일실시 예에 따르면, 대형선박에 설치되는 AIS장치가 없어도 스마트디바이스를 통해 AIS장치를 대신하여 항해정보를 수신받을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, even if there is no AIS device installed in a large ship, it is possible to receive navigation information in place of the AIS device through a smart device.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따르면, 스마트디바이스를 통해 관제서버에서 수신받은 정보들을 표시하여 선박간의 충돌예상지역을 사전에 알람받을 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, information received from a control server may be displayed through a smart device to receive an alarm of a predicted collision area between ships in advance.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따르면, 스마트디바이스를 통해 선박이 좌초 또는 침몰의 위험상황에서 비상투묘 및 임의좌주가 가능한 지역 데이터를 관제서버로부터 신속하게 수신받을 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, through the smart device, it is possible to quickly receive data from the control server in which area data in which emergency dumping and voluntary landing is possible in a dangerous situation of a ship aground or sinking.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따르면, 연한 활동 예컨대 갯벌, 낚시 또는 레저 등을 즐길 경우에도 조석 및 해양기상정보의 예측 자료를 스마트 디바이스에 표시함으로써, 위험으로부터 미리 예방하는 효과를 기대할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, even when enjoying light activities such as tidal flats, fishing, or leisure, it is possible to expect an effect of preventing danger in advance by displaying predicted data of tide and ocean weather information on a smart device.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 스마트디바이스를 이용한 대피지원시스템의 관제서버 및 선박에서 운용중인 AIS장비간의 나타내 보인 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 스마트디바이스를 이용한 대피지원시스템의 스마트디바이스를 나타내 보인 블럭도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 스마트디바이스를 이용한 대피지원시스템의 선박간의 충돌위험을 표시해주는 스마트디바이스를 나타내 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 스마트디바이스를 이용한 대피지원시스템의 선박이 임의좌주 및 비상투묘가 가능한 지역으로 항해를 표시해주는 스마트디바이스를 나타내 보인 예시도.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 스마트디바이스를 이용한 대피지원시스템의 선박들에게 제공할 조석(潮汐) 데이터를 나타내 보인 그래프.1 is a diagram showing the configuration between a control server of an evacuation support system using a smart device and AIS equipment operating on a ship according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a smart device of an evacuation support system using a smart device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing a smart device displaying the risk of collision between ships of an evacuation support system using a smart device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing a smart device that displays navigation to an area in which a ship of an evacuation support system using a smart device according to an embodiment of the present invention is allowed to sit on a voluntary basis and an emergency burial is possible.
5 is a graph showing tidal data to be provided to ships of an evacuation support system using a smart device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 특이한 관점, 특정한 기술적 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 구체적인 내용과 일실시 예로부터 더욱 명백해 질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 일실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Specific aspects and specific technical features of the present invention will become more apparent from the following specific content and one embodiment associated with the accompanying drawings. In adding reference numerals to elements of each drawing in the present specification, it should be noted that the same elements have the same reference numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the constituent elements of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to that other component, but another component between each component It will be understood that elements may be “connected”, “coupled” or “connected”.

이하, 본 발명의 일실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시 예에 따른 스마트디바이스를 이용한 대피지원시스템은 선박들로부터 수집된 데이터들을 취합 및 산출하고, 산출된 데이터를 선박들에게 제공하거나, 웹 서버에 전송하여 선박들의 정보를 실시간으로 업데이트하는 관제서버(100) 및 관제서버(100)에 제공할 데이터들을 수집하기 위해 내부에 구비된 각종 센서(210)들을 통해 상황을 센싱하고, 센싱된 데이터를 관제서버(100)에 제공하며, 관제서버(100)에서 취합 및 산출된 데이터들을 제공받아 이를 표시하는 스마트디바이스(200)를 포함한다.As shown in Fig. 1, the evacuation support system using a smart device according to an embodiment of the present invention collects and calculates data collected from ships, provides the calculated data to ships, or transmits it to a web server. In order to collect data to be provided to the control server 100 and the control server 100 to update the information of ships in real time, the situation is sensed through various sensors 210 provided therein, and the sensed data is controlled by the control server. It is provided to 100 and includes a smart device 200 that receives and displays data collected and calculated by the control server 100.

관제서버(100)는 다수의 선박들로부터 제공받은 데이터를 취합하고, 취합된 데이터들을 산출함으로써 각각의 선박들에 대한 정보를 분석하며, 분석된 정보는 각각의 선박들에게 다시 전송한다.The control server 100 collects data provided from a plurality of ships, analyzes information on each ship by calculating the collected data, and transmits the analyzed information back to each ship.

구체적으로, 관제서버(100)는 선박 모니터링 장치(예컨대 AIS(Auto Identification System ; 300), V-pass(400) 및 VHF-DSC(Very High Frequency - Digital Space Convergence; 500) 중 어느 하나인 장치 또는 상기한 장치들을 대체하는 스마트 디바이스(200))로부터 제공하는 정보들을 취합 및 데이터들을 산출하며, 취합 및 산출된 데이터는 선박 모니터링 장치(200,300,400,500)에 재전송이 이루어진다.Specifically, the control server 100 is a vessel monitoring device (e.g., AIS (Auto Identification System; 300), V-pass (400), and VHF-DSC (Very High Frequency-Digital Space Convergence) 500) any one of the device or Information provided from the smart device 200 replacing the above-described devices is collected and data is calculated, and the collected and calculated data is retransmitted to the ship monitoring apparatuses 200,300,400,500.

각각의 선박들은 관제서버(100)에서 취합 및 산출된 데이터를 수신받아 자선박 또는 타선박에 대한 정보를 동시에 제공 받을 수 있다.Each of the ships may receive data collected and calculated by the control server 100 to receive information on their own ship or other ships at the same time.

여기서, 관제서버(100)에서 분석된 각각의 선박들의 정보들은 선박의 상태, 선박의 방향, 선박의 속도, 자선박 및 타선박의 충돌위험, 해양의 파고(파도의 고저)등을 포함하며, 이외에도 다양한 정보들을 분석하여 각각의 선박들에게 제공될 수 있다.Here, the information of each ship analyzed by the control server 100 includes the state of the ship, the direction of the ship, the speed of the ship, the risk of collision of the own ship and other ships, the wave height (high and low of the wave), etc. In addition, various information can be analyzed and provided to each ship.

또한, 관제서버(100)는 인공위성 및 기상청으로부터 제공받은 날씨 및 해양환경등을 제공 받아 각각의 선박들에게 기상정보를 제공할 수 있다.In addition, the control server 100 may provide meteorological information to each ship by receiving weather and marine environments provided by satellites and meteorological services.

즉, 관제서버(100)는 선박에 장착되는 AIS(300) 또는 스마트디바이스(200)로부터 제공받은 데이터를 취합 및 산출하여 AIS(300) 또는 스마트디바이스(200)를 포함한 선박에 대한 정보를 제공한다.That is, the control server 100 collects and calculates data provided from the AIS 300 or the smart device 200 mounted on the ship and provides information on the ship including the AIS 300 or the smart device 200. .

도 1,2에 도시된 바와 같이, 스마트디바이스(200)는 운용중인 선박의 정보를 센싱하고, 센싱된 정보를 관제서버(100)로 송출하며, 관제서버(100)에서 취합 및 산출된 데이터를 제공 받아 이를 표시하여 선박을 용이하게 운용할 수 있도록 정보를 제공한다.1,2, the smart device 200 senses the information of the vessel in operation, transmits the sensed information to the control server 100, and collects and calculates data from the control server 100. Provides information so that the ship can be easily operated by receiving it and displaying it.

구체적으로, 스마트디바이스(200)는 대형선박에 장착중인 AIS(300)를 규모가 작은 배 예컨대 낚시배 또는 요트 등에 적용하기 위해 구성된 것으로, 해당하는 선박에 대한 정보들을 센싱하여 관제서버(100)에 송출하고, AIS장치를 대신하여 선박의 전박적인 상황 및 정보를 관제서버(100)로부터 제공 받아 이를 표시한다.Specifically, the smart device 200 is configured to apply the AIS 300 installed on a large ship to a small ship, such as a fishing boat or a yacht, and senses information on the corresponding ship to the control server 100. It transmits, and displays the overall situation and information of the ship in place of the AIS device by receiving it from the control server 100.

이러한 스마트디바이스(200)는 관제서버(100)로부터 받은 데이터를 표시하는 표시부(220) 및 선박의 각종 정보들을 센싱하는 센서부(210)를 포함한다.The smart device 200 includes a display unit 220 that displays data received from the control server 100 and a sensor unit 210 that senses various types of information on a ship.

표시부(220)는 관제서버(100)에서 제공 받은 데이터를 표시하는 기능을 수행하며, 예컨대 스마트디바이스(200)의 디스플레이를 지칭한다.The display unit 220 performs a function of displaying data provided from the control server 100, and refers to a display of the smart device 200, for example.

센서부(210)는 선박의 각종 정보들을 센싱하여 기초정보들을 수집하는 것으로, 선박의 좌표를 센싱하는 GPS(211), 선박의 위치 및 방향을 센싱하는 자이로센서(212), 선박의 속도를 센싱하는 가속도센서(213), 온도 및 습도를 센싱하는 온도센서(214) 및 습도센서(215)를 포함한다.The sensor unit 210 senses various information of the ship to collect basic information, and the GPS 211 sensing the coordinates of the ship, the gyro sensor 212 sensing the position and direction of the ship, and sensing the speed of the ship It includes an acceleration sensor 213, a temperature sensor 214 for sensing temperature and humidity, and a humidity sensor 215.

또한, 센서부(210)는 상기한 센서들 이외에도 통상의 스마트디바이스(200)에 구비된 센서들을 이용하여 다양한 정보들을 수집할 수 있으며, 수집된 정보들은 통신부(230)를 통해 관제서버(100)로 송출시켜 관제서버(100)에서 산출된 데이터의 신뢰성, 정확성 및 다양성을 향상시킬 수 있다.In addition, the sensor unit 210 may collect various types of information by using sensors provided in the general smart device 200 in addition to the above-described sensors, and the collected information is the control server 100 through the communication unit 230. It is transmitted to the control server 100 to improve the reliability, accuracy and diversity of the data calculated.

도 3에 도시된 바와 같이, 스마트디바이스(200)는 관제서버(100)에서 취합 및 산출된 데이터를 이용하여 각각의 선박(a,b)들에 대한 경로들을 감지하고, 각각의 선박들(a,b)에 대한 경로가 동시간대에 중복되어 충돌 위험성이 판단될 경우, 충돌 위험성을 표시부(220) 및 위험알람부(240)를 통해 충돌위험을 표시하고, 이를 알람한다.As shown in FIG. 3, the smart device 200 senses the paths to each of the ships (a, b) using the data collected and calculated by the control server 100, and each of the ships (a When the collision risk is determined because the path for ,b) is duplicated at the same time, the collision risk is displayed through the display unit 220 and the danger alarm unit 240, and this is alarmed.

이후, 스마트디바이스(200)는 충돌가능성이 있는 타선박(b) 및 관제서버(100)에 충돌위험에 대한 신호를 송출시켜 관제서버(100)로부터 통제를 받아 선박간의 충돌위험지역(c)으로부터 벗어날 수 있도록 구성될 수 있다.Thereafter, the smart device 200 transmits a signal about the risk of collision to other ships (b) and the control server 100 with a possibility of collision, and receives the control from the control server 100 from the collision risk area (c) between ships. It can be configured to escape.

여기서, 스마트디바이스(200)는 타선박(b)에 장착된 AIS(300) 또는 타선박(b)에 운용되는 스마트디바이스(200)에서 송출한 충돌위험신호를 수신받게되면, 자선박(a) 및 타선박(b)이 상호 충돌위험을 감지하고 있다고 판단하고, 관제서버(100)에서 충돌위험으로부터 벗어날 수 있도록 새로운 항로를 안내받을 수 있다.Here, when the smart device 200 receives the collision risk signal transmitted from the AIS 300 mounted on the other ship (b) or the smart device 200 operated on the other ship (b), the own ship (a) And it is determined that the other ships (b) are detecting the risk of collision with each other, the control server 100 may receive a new route so as to escape from the risk of collision.

또한, 타선박(b)에 운용되는 스마트디바이스(200)에서 충돌위험신호를 수신받지 않게 되더라도, 관제서버(100)에서 충돌위험으로부터 벗어날 수 있는 새로운 항로를 수신받아 타선박(b)을 회피할 수 있도록 안내받을 수 있다.In addition, even if the collision risk signal is not received from the smart device 200 operated in the other ship (b), the control server 100 receives a new route that can escape from the risk of collision and avoids the other ship (b). You can be guided to do it.

즉, 스마트디바이스(200)는 타선박(b)이 충돌위험신호의 송출 여부를 떠나, 자선박(b)에서 충돌위험을 판단하게 되면, 관제서버(100)에서 충돌위험지역(c)으로부터 벗어날 수 있는 새로운 항로를 안내받아 선박간의 충돌을 방지할 수 있다.That is, when the other ship (b) determines the collision risk in the own ship (b), regardless of whether the other ship (b) transmits the collision risk signal, the control server 100 escapes from the collision risk area (c). It is possible to prevent collisions between ships by being informed of possible new routes.

아울러, 본 발명에서의 스마트디바이스(200)는 관제서버(100)에서 산출된 데이터를 이용하여 선박간(a,b)의 충돌위험을 판단하는 것으로 설명되었으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 관제서버(100)에서 선박간(a,b)의 충돌위험 신호를 판단하고, 판단한 데이터를 스마트디바이스(200)에 표시할 수 있다.In addition, the smart device 200 in the present invention has been described as determining the risk of collision between ships (a, b) using the data calculated by the control server 100, but is not limited thereto, and the control server ( In 100), a collision risk signal between ships (a, b) may be determined, and the determined data may be displayed on the smart device 200.

구체적으로, 관제서버(100)는 스마트디바이스(200)에서 센싱된 기초정보를 수신받아 이를 다양한 정보로 산출하고, 추가로 선박간의 충돌위험정보까지 산출한 이후, 이 정보를 충돌위험성이 있는 각각의 선박들(a,b)에게 전송하여 선박에서 운용중인 스마트디바이스(200)의 표시부(220) 또는 AIS(300)에 이를 표시한다.Specifically, the control server 100 receives the basic information sensed by the smart device 200, calculates it as various information, and calculates collision risk information between ships in addition, and then calculates this information for each of the collision risks. It is transmitted to the ships (a, b) and displayed on the display unit 220 or AIS 300 of the smart device 200 operating on the ship.

즉, 관제서버(100)에서 선박간의 충돌위험정보를 판단하며, 스마트디바이스(200)는 관제서버(100)에서 산출된 정보를 제공받아 이를 표시하는 기능만 수행하게 되며, 스마트디바이스(200)의 과부하 및 전력을 최소화하는 장점이 있다.That is, the control server 100 determines collision risk information between ships, and the smart device 200 receives the information calculated by the control server 100 and performs only the function of displaying it. It has the advantage of minimizing overload and power.

*한편, 스마트디바이스(200)는 운용중인 선박이 좌초 및 침몰과 같은 위험상황에 처하였을 경우, 스마트디바이스(200)의 위험알람부(240)를 통해 관제서버(100)로 해당위험상황을 송출하고, 위험상황에 처한 선박(a)이 임의좌주 및 비상투묘를 실시할 수 있는 장소를 표시한다.* On the other hand, the smart device 200 transmits the dangerous situation to the control server 100 through the risk alarm unit 240 of the smart device 200 when the vessel in operation is in a dangerous situation such as aground or sinking. In addition, the place where the vessel (a) in a dangerous situation can carry out a voluntary sitting and emergency burial shall be indicated.

구체적으로, 스마트디바이스(200)는 관제서버(100)에서 산출된 데이터를 통해 선박(a)의 정보가 표시되고, 예컨대 선박(a)이 좌초에 걸릴 위험이 크다고 판단되거나, 기상악화와 같은 악조건으로 더이상 항해가 불가능하거나, 침몰의 위험성이 있다고 판단되면, 관제서버(100) 및 인근의 타선박들에게 해당상황을 알리고, 구조요청신호를 전송한다.Specifically, the smart device 200 displays the information of the ship (a) through the data calculated by the control server 100, for example, it is determined that the risk of the ship (a) getting stranded, or bad conditions such as bad weather. If it is determined that navigation is not possible or there is a risk of sinking, the control server 100 and other nearby ships are notified of the situation, and a rescue request signal is transmitted.

또한, 스마트디바이스(200)는 관제서버(100)에서 사전에 저장된 임의좌주 가능 지역 및 비상투묘가 가능한 지역(d)에 관련된 정보를 수신받아 선박(a)이 상기한 지역으로 항해할 수 있도록 정보를 제공받을 수 있다.In addition, the smart device 200 receives information related to the area (d) that can be left and where an emergency burial is possible, previously stored in the control server 100, so that the ship (a) can navigate to the above-described area. Can be provided.

예컨대 도 4를 기준으로 설명하자면, 선박(a)이 항해를 하다 위급한 상황이 발생하여 임의좌주 및 비상투묘를 실시해야하면 관제서버(100)에서 사전에 저장된 임의좌주 및 비상투묘가 가능한 지역(d)으로 항해경로를 정정하여 선박(a)이 임의자주 및 비상투묘가 가능한 지역(d)으로 항해할 수 있도록 유도한다.For example, referring to FIG. 4, if an emergency situation occurs while the ship (a) is sailing, and it is necessary to carry out a voluntary sitting and emergency dropping, an area in which the random sitting and emergency dropping stored in advance in the control server 100 is possible ( By correcting the navigation route with d), the ship (a) is guided so that it can navigate to the area (d) where voluntary and emergency burial is possible.

즉, 선박(a)이 위급한 상황이 발생하여 급히 임의좌주 및 비상투묘를 실시해야하는 경우에, 관제서버(100)로부터 사전에 저장된 가능 지역 데이터를 제공받아 이를 스마트디바이스(200)에 표시하고, 추가로 운용중인 선박(a)의 항해를 정정함으로써 신속하게 임의좌주 및 비상투묘가 가능한 지역으로 항해하는 효과가 있다.That is, when the ship (a) is in an emergency situation and urgently needs to carry out a voluntary seating and an emergency burial, it receives the available area data previously stored from the control server 100 and displays it on the smart device 200, By correcting the voyage of the additionally operating vessel (a), there is an effect of quickly navigating to an area where voluntary landing and emergency throwing are possible.

아울러, 본 발명의 일실시 예에 따른 스마트디바이스를 이용한 대피지원시스템은 기상청으로부터 제공 받은 데이터를 수신받아 관제서버(100)에서 조석(潮汐)에 관한 데이터를 분석하여 항해하는 선박들에게 만조(慢調) 또는 간조(干潮) 데이터를 제공할 수 있다.In addition, the evacuation support system using a smart device according to an embodiment of the present invention receives data provided from the Meteorological Administration, analyzes the data on tide and tide in the control server 100, and provides high tide to sailing ships.調) or low tide data can be provided.

구체적으로, 관제서버(100)는 기상청 또는 별도의 데이터 제공 센터로부터 조석에 관련된 데이터를 제공 받아 해상에서 항해하는 선박들에게 도 5에 도시된 바와 같이, 조석에 관련된 정보를 그래프화 하여 제공할 수 있다.Specifically, the control server 100 may receive tidal-related data from the Meteorological Administration or a separate data providing center and provide tidal-related information in a graph as shown in FIG. 5 to ships sailing at sea. have.

여기서, 관제서버(100)는 별도의 데이터 제공 센터로부터 제공 받은 데이터를 취합하고, 항해하는 선박들의 위치를 기준으로 해당하는 지역의 만조 또는 간조의 데이터를 제공한다.Here, the control server 100 collects data provided from a separate data providing center and provides data of high tide or low tide in a corresponding region based on the locations of sailing ships.

또한, 관제서버(100)는 조석에 관한 데이터 이외에도 해양에 관련된 데이터 예컨대 풍향, 풍속, 해상온도 등을 제공 받아 항해하는 선박들에게 정보를 제공 할 수 있다.In addition, the control server 100 may provide information to vessels sailing by receiving data related to the ocean, such as wind direction, wind speed, and sea temperature, in addition to data related to tide and evening.

상기한 바와 같이 이러한 정보를 제공 받은 스마트 디바이스(200)는 연한 활동 예컨대 갯벌, 낚시 또는 레저 등을 즐길 경우에도 조석 및 해양기상정보의 예측 자료를 표시함으로써, 위험으로부터 미리 예방하는 효과를 기대할 수 있다.As described above, the smart device 200 provided with such information can be expected to prevent danger in advance by displaying predicted data of tide and ocean weather information even when enjoying soft activities such as tidal flats, fishing, or leisure. .

이상 본 발명을 일실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 스마트디바이스를 이용한 대피지원시스템는 이에 한정되지 않는다. 그리고 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다", 등의 용어는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.Although the present invention has been described in detail through an embodiment, this is for explaining the present invention in detail, and the evacuation support system using a smart device according to the present invention is not limited thereto. And the terms such as "include", "consist of", or "have" described above mean that the corresponding component can be included unless otherwise stated, so excluding other components In addition, it should be construed as further including other components, and all terms including technical or scientific terms are generally understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs, unless otherwise defined. It has the same meaning as being.

또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능하다. 따라서, 본 발명에 개시된 일실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, the above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains can be variously modified and modified without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the exemplary embodiments disclosed in the present disclosure are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present disclosure is not limited by such an exemplary embodiment. The scope of protection of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 - 관제서버 200 - 스마트디바이스
210 - 센서부 211 - GPS
212 - 자이로센서 213 - 가속센서
214 - 온도센서 215 - 습도센서
220 - 표시부 230 - 통신부
240 - 위험알람부 300 - AIS
400 - V-Pass 500 - VHF-DSC
a - 자선박 b - 타선박
c - 충돌위험지역
d - 임의좌주 및 비상투묘가 가능한 지역100-Control Server 200-Smart Device
210-sensor unit 211-GPS
212-Gyro sensor 213-Acceleration sensor
214-Temperature sensor 215-Humidity sensor
220-display unit 230-communication unit
240-Danger alarm part 300-AIS
400-V-Pass 500-VHF-DSC
a-own ship b-other ship
c-collision risk area
d-An area where voluntary sitting and emergency burial is possible

Claims (4)

선박들로부터 수집된 데이터들을 취합 및 산출하고, 산출된 데이터를 선박들에게 제공하거나, 웹 서버에 전송하여 선박들의 정보를 실시간으로 업데이트하는 관제서버;
상기 관제서버로부터 받은 데이터를 표시하는 표시부 및 선박의 좌표, 속도, 흔들림 등을 감지하는 센서부를 포함하며, 상기 관제서버에 제공할 데이터들을 수집하기 위해 내부에 구비된 각종 센서들을 통해 상황을 센싱하고, 센싱된 데이터를 상기 관제서버에 제공하며, 상기 관제서버에서 취합 및 산출된 데이터들을 제공받아 이를 표시하는 스마트디바이스; 및
상기 스마트디바이스에 포함되고, 운용하는 선박에 위험상황이 발생하였거나, 앞으로 발생할 위험상황을 예측판단을 하였을 경우, 해당 위험상황을 상기 스마트디바이스에 표시 및 상기 관제서버로 위험상황을 전송하는 위험알람부; 를 포함하고,
상기 센서부는 GPS, 자이로, 가속, 온도, 습도 센서를 포함하며,
위험알람부는 상기 관제서버에서 산출된 각각의 선박간의 정보를 산출하고, 산출된 정보를 이용하여 선박간의 충돌위험의 유무를 판단하며, 상기 판단된 충돌위험정보를 상기 관제서버에 송출 및 상기 스마트디바이스에 표시하여 위험상황을 알람하며,
상기 스마트디바이스는 상기 관제서버에서 사전에 저장된 대피항로, 임의좌주 및 비상투묘가 가능한 지역 데이터를 제공받아 운용중인 선박을 상기한 지역으로 유도하고,
상기 관제서버는 선박 모니터링 장치 또는 상기 스마트디바이스로부터 제공받은 데이터를 취합하여 선박의 상태, 방향, 속도, 충돌위험, 파고의 정보를 산출하고, 상기 스마트디바이스로부터 상기 충돌위험정보를 제공 받을 경우, 선박간의 충돌위험으로부터 벗어날 수 있는 새로운 항로를 상기 스마트디바이스에 안내하며,
상기 관제서버는 별도의 데이터 제공 센터로부터 제공 받은 데이터를 취합하고, 항해하는 선박 또는 상기 스마트 디바이스의 위치를 기준으로 시간별 조위와 유속 혹은 만조 또는 간조까지의 데이터를 제공하며,
상기 관제서버는 상기 스마트디바이스로부터 제공받은 기초정보를 산출하고, 산출된 정보를 바탕으로 선박의 위험상황을 판단하여 상기 스마트디바이스로 전송하며, 인명피해를 사전에 예방하는, 스마트디바이스를 이용한 대피지원시스템.A control server that collects and calculates data collected from ships, provides the calculated data to ships, or transmits the calculated data to a web server to update ship information in real time;
It includes a display unit that displays data received from the control server and a sensor unit that detects coordinates, speed, and shaking of the ship, and senses the situation through various sensors provided inside to collect data to be provided to the control server. , A smart device that provides sensed data to the control server and receives and displays the collected and calculated data from the control server; And
A risk alarm unit that displays the dangerous situation on the smart device and transmits the dangerous situation to the control server when a dangerous situation has occurred in the smart device and the operating vessel has predicted a dangerous situation that will occur in the future. ; Including,
The sensor unit includes GPS, gyro, acceleration, temperature, and humidity sensors,
The risk alarm unit calculates information between each ship calculated by the control server, determines whether there is a risk of collision between ships using the calculated information, and transmits the determined collision risk information to the control server and the smart device To alarm the dangerous situation,
The smart device is provided with data on an evacuation route stored in advance in the control server, an area that can be left or left, and an emergency burial is available, and guides the vessel in operation to the above area,
The control server collects data provided from the ship monitoring device or the smart device to calculate the status, direction, speed, collision risk, and wave height of the ship, and when receiving the collision risk information from the smart device, the ship Inform the smart device of a new route to escape from the risk of collision between the two,
The control server collects data provided from a separate data providing center and provides data on the tide level and flow rate by time or high tide or low tide based on the location of the sailing vessel or the smart device,
The control server calculates basic information provided from the smart device, determines the dangerous situation of the ship based on the calculated information, and transmits it to the smart device, and evacuation support using a smart device to prevent personal injury in advance. system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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