KR102243921B1 - Remote Controllable fire fighting truck - Google Patents
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Abstract
본 개시는 사전 제작된 대형 소방차에 탑재하여 이동성과 기동성을 갖되 자체 동력으로 주행이 가능하여 화재 진압에 대한 유리한 위치 선정 및 접근성이 우수하고, 화재의 초기 진압성이 우수하여 인명을 보호하고, 재산피해를 최대한으로 억제가 가능하며, 소방호스가 탑재되어 있어 대형 소방차로부터 무거운 소방호스를 현장까지 운반해야되는 기존의 소방호스 제공방법이 개선되고, 이를 통해 소방전 등과 연결이 용이하여 화재 및 주변환경에 대한 적극적인 대처가 가능해져 화재 진압의 유리함이 제공되고, 골목길 등의 좁은 통행로의 각종 장애물을 피해 무거운 소방호스를 화재현장까지 운반이 가능하여 시간 소비의 낭비가 발생되지 않아 초기 진압이 유리하며, 원격 컨트롤에 따른 무인 이동이 가능하여 화재 현장에 투입된 소방관이 화염과 연소에 의한 유독가스 및 건물 붕괴, 고온의 화염이 발생하고 폭발 등의 위험을 받는 종래 문제점이 해결되고, 계단이나 건물 붕괴 등으로 인한 잔해에 따른 장애물 통과에 대한 극복이 유리하고, 좁은 공간이나 사람이 출입할 수 없는 곳에 접근이 유리해 효과적인 화재 진압이 가능하며, 화재 진압을 위한 복합적인 기술과 기능의 접목으로 인해 효과적인 화재 진압이 가능하고, 화재 현장에서의 소방 활동성이 보장되어 소방로봇 개발과 보급에 대한 발판이 되고, 화재현장으로 소방호스를 이동해 화재 진압을 함으로써 고압대 유량의 방수가 어려운 종래의 문제점이 개선되는 장점을 갖는 원격 컨트롤이 가능한 방수포에 관한 것이다.
본 개시의 실시예에 따른 원격 컨트롤이 가능한 방수포는 소방호스가 적재되며, 기제작된 소방차에 상하차되는 몸체와, 상기 몸체의 하부에 결합되되, 계단 또는 건물 붕괴 등으로 인한 장애물을 통과하여 상기 몸체가 화재 진압을 위한 장소로 위치 이동되도록 주행시키는 궤도바퀴 및 상기 몸체의 전방측에 설치되되, 소방차 또는 소화전 등으로부터 공급되는 소방수를 화재 지점에 고압으로 분사하는 방수포를 포함하고, 상기 몸체와 상기 궤도바퀴 및 상기 방수포는 원격에 의한 무인으로 작동된다.This disclosure is mounted on a large pre-fabricated fire truck to have mobility and maneuverability, but it can be driven by its own power, so it has excellent location selection and accessibility for fire suppression, and excellent initial suppression of fire to protect human life and property. Damage can be suppressed to the maximum and the existing fire hose provision method, which requires transporting heavy fire hoses from large fire trucks to the site, is improved because a fire hose is installed. It is possible to actively cope with the fire, providing the advantage of extinguishing fire, and it is possible to transport heavy fire hoses to the fire site avoiding various obstacles in narrow passages such as alleyways. Unmanned movement according to remote control is possible, so that the firefighters put into the fire site are solved the conventional problems in which toxic gases and buildings collapse due to flames and combustion, high-temperature flames are generated and explosions, etc. Effective fire suppression is possible due to the advantage of overcoming the passage of obstacles caused by debris, access to narrow spaces or places where people cannot enter, and effective fire suppression due to the combination of complex technologies and functions for fire suppression. It is possible, and the firefighting activity at the fire site is guaranteed to become a foothold for the development and distribution of firefighting robots, and by moving the fire hose to the fire site to extinguish the fire, it has the advantage of improving the conventional problem that is difficult to waterproof the high pressure flow rate. It relates to a tarpaulin capable of remote control.
In the tarpaulin capable of remote control according to an embodiment of the present disclosure, a fire hose is loaded, a body that is up and down on a pre-made fire truck, and a body that is coupled to a lower portion of the body, passes through an obstacle due to a staircase or a building collapse, and the body Is installed on the front side of the body and a track wheel for moving to a location for fire suppression, and a tarpaulin for injecting firefighting water supplied from a fire engine or a fire hydrant at a fire point at high pressure, and the body and the track The wheels and the tarpaulin are operated unattended by remote control.
Description
본 명세서에 개시된 내용은 원격 컨트롤이 가능한 방수포에 관한 것으로, 특히, 소방호스 및 방수포 등의 소방설비를 적재하여 화재 진압을 위한 소방차의 진입이 불가한 협소한 골목이나 험로에 용이한 진입이 가능하고, 원격에 의한 화재 진압이 가능하여 화재로 인한 열 또는 건물 붕괴 등과 같은 위험 요소에 노출된 화재 진압자를 보호되게 하면서 효율적인 화재 진압이 가능해 인명을 보호하고 재산피해를 최대한 줄일 수 있는 원격 컨트롤이 가능한 방수포에 관한 것이다.
The content disclosed in the present specification relates to a tarpaulin capable of remote control, and in particular, by loading firefighting equipment such as a fire hose and a tarp, it is possible to easily enter a narrow alley or rough road where it is impossible for a fire engine to extinguish a fire. , A tarpaulin with remote control that enables effective fire suppression and protects people and reduces property damage as much as possible while protecting fire fighters exposed to risk factors such as heat caused by fire or building collapse by enabling remote fire suppression. It is about.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
Unless otherwise indicated herein, the content described in this section is not prior art to the claims of this application, and inclusion in this section is not admitted to be prior art.
일반적으로 화재가 발생한 경우 귀중한 인명을 보호하고, 재산피해를 최대한으로 억제하기 위해서는 화재의 초기 진압이 중요하다.In general, in the event of a fire, it is important to extinguish a fire in the early stages in order to protect valuable people and to minimize property damage.
화재 진압을 위한 종래의 소방차는 대형의 물탱크와 소방호스 등을 구비하고 있어 대형으로 제작되며, 이러한 이유로 인해 소방차를 접근 가능한 곳까지 진입시킨 후 소방차나 소화전에 연결한 소방호스를 들고 소방관이 화재현장까지 달려가 물을 분사하는 방식으로 화재를 진압한다.Conventional fire engines for fire extinguishing have large water tanks and fire hoses, so they are manufactured in large size.For this reason, firefighters are fired with a fire engine or fire hose connected to a fire hydrant after entering the fire engine to an accessible place. The fire is extinguished by running to the site and spraying water.
이와 같은 화재 진압의 경우에는 무거운 소방호스를 화재현장까지 운반해야 하기 때문에 소방수의 피로도가 증가하고, 골목길 등의 좁은 통행로의 각종 장애물을 피해 무거운 소방호스를 화재현장까지 운반하는 시간 또한 너무 많이 소요되어 초기 진압에 실패하는 경우가 많이 발생한다.In the case of such fire suppression, the fatigue of firefighters increases because heavy fire hoses must be transported to the fire site, and it takes too much time to transport heavy fire hoses to the fire site avoiding various obstacles in narrow passages such as alleyways. There are many cases where the initial suppression fails.
한편, 화재가 난 곳에는 대개 뜨거운 화염과 연소에 의한 유독가스 때문에 큰 피해를 입게되며, 특히 고온의 화염이 발생하고 폭발 위험이 있는 경우 등에는 소방관이 화재 현장에 투입되어도 효과적으로 화재 현장을 제압할 수 없을 뿐만 아니라, 화염이 심한 경우에는 화재 현장에 접근을 할 수 없는 경우가 발생된다.On the other hand, where there is a fire, it is usually damaged by hot flames and toxic gases from combustion.Especially, if a high-temperature flame is generated and there is a risk of explosion, even if a firefighter enters the fire site, it can effectively suppress the fire site. In addition, if the flame is severe, it may be impossible to access the fire site.
특히, 좁은 공간으로 이루어져 사람이 출입할 수 없는 곳에서는 사람이나 소방기구가 접근할 수 없어서 효과적으로 화재를 진압할 수 없는 등의 문제가 있다.In particular, there is a problem in that a fire can not be effectively extinguished because a person or a firefighting device cannot access a place where a person cannot enter and exit because it is composed of a narrow space.
상기와 같은 문제점들로 인해 소방관을 대신해서 화재의 진압이 가능한 소방로봇 또는 소방기기의 연구와 개발이 활발히 이루어지고, 이에 따른 소방로봇 및 소방기기가 제작 및 시판되고 있는 추세이다.Due to the above problems, research and development of fire fighting robots or firefighting devices capable of extinguishing fires on behalf of firefighters are actively made, and accordingly, firefighting robots and firefighting devices are being manufactured and marketed.
여기서, 상기와 같은 소방로봇 및 소방기기와 관련된 선행문헌으로는 한국등록특허 제10-0443177호 "골목길 소방차"와 한국공개특허 제10-2016-0090488호 "사륜형 이륜 다목적 소형 소방차" 및 한국등록실용신안공보 제20-0354360호 "대차 탑재형 이동식 방수포" 등이 개시되어 있다.Here, as the prior literature related to the fire fighting robot and fire fighting equipment as described above, Korean Patent Registration No. 10-0443177 "Alley Fire Truck" and Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2016-0090488 "four-wheel type two-wheel multipurpose small fire truck" and registered in Korea Utility Model Publication No. 20-0354360 "Bank mounted mobile tarpaulin" and the like are disclosed.
그러나, 현재까지 발명된 여러 가지 소방로봇은 장애물 극복 능력에 제한이 있는 기술적 문제, 실질적인 화재 진압의 제한적인 기능적 문제 등으로 화재 진압이 효과적이지 못하기 때문에 현장에서 제대로 사용되지 못하고 방치되고 있다.However, various firefighting robots invented to date are not used properly in the field and are left unattended because fire suppression is not effective due to technical problems with limited ability to overcome obstacles, limited functional problems of actual fire suppression, and the like.
한편, 개발된 소방로봇 중에는 물탱크의 용량이 작아 2~5분정도 밖에 물을 뿌리지 못하는 문제점 등을 가지고 있어 화재 고, 웬만한 화재 현장에선 대형소방차의 진화에 오히려 방해가 되고 있는 실정이다.On the other hand, among the developed fire fighting robots, the capacity of the water tank is small, so that water can only be sprayed for about 2 to 5 minutes. Therefore, it is rather hindering the evolution of large fire trucks at fire accidents and at most fire sites.
또한, 이들 대부분의 소방로봇이 화재 현장에서 효과적으로 소방 활동을 할 수 있게 하는 여러 가지 해결수단을 구비하지 못해 실용성이 떨어져 화제 진압에 사용되고 있지 못한 실정이다.In addition, most of these firefighting robots are not equipped with various solutions to enable effective firefighting activities at the fire site, and thus are not used for fire suppression due to their poor practicality.
그리고, 화재현장까지 소방호스를 끌고가 화재진압을 할 수 있도록 개발된 호스운반차의 경우 고압대유량의 방수가 어려운 문제점이 있다.
In addition, in the case of a hose transport vehicle developed to pull a fire hose to a fire site and extinguish a fire, it is difficult to waterproof high-pressure and large flow rates.
사전 제작된 대형 소방차에 탑재하여 이동성과 기동성을 갖되 자체 동력으로 주행이 가능하여 화재 진압에 대한 유리한 위치 선정 및 접근성이 우수한 원격 컨트롤이 가능한 방수포를 제공하고자 한다.It is mounted on a large pre-fabricated fire truck to provide mobility and maneuverability, but can be driven by its own power, so that it is possible to select an advantageous location for fire suppression and to provide a tarpaulin capable of remote control with excellent accessibility.
화재의 초기 진압성이 우수하여 인명을 보호하고, 재산피해를 최대한으로 억제가 가능한 원격 컨트롤이 가능한 방수포를 제공하고자 한다.It is intended to provide a tarpaulin capable of remote control that can protect people with excellent initial suppression of fire and suppress property damage as much as possible.
소방호스가 탑재되어 있어 대형 소방차로부터 무거운 소방호스를 현장까지 운반해야되는 기존의 소방호스 제공방법이 개선되고, 이를 통해 소방전 등과 연결이 용이하여 화재 및 주변환경에 대한 적극적인 대처가 가능해져 화재 진압의 유리함이 제공되는 원격 컨트롤이 가능한 방수포를 제공하고자 한다.The existing fire hose provision method, which requires transporting heavy fire hoses from large fire trucks to the site, is improved, and it is easy to connect to fire fighters, enabling active response to fires and surrounding environments, thereby extinguishing fires. It is intended to provide a tarpaulin capable of remote control that provides the advantage of.
골목길 등의 좁은 통행로의 각종 장애물을 피해 무거운 소방호스를 화재현장까지 운반이 가능하여 시간 소비의 낭비가 발생되지 않아 초기 진압이 유리한 원격 컨트롤이 가능한 방수포를 제공하고자 한다.It is possible to transport heavy fire hoses to the fire site, avoiding various obstacles in narrow passageways such as alleyways, so that no waste of time occurs, and thus a tarpaulin capable of remote control, which is advantageous for initial suppression, is intended to be provided.
원격 컨트롤에 따른 무인 이동이 가능하여 화재 현장에 투입된 소방관이 화염과 연소에 의한 유독가스 및 건물 붕괴, 고온의 화염이 발생하고 폭발 등의 위험을 받는 종래 문제점이 해결되는 원격 컨트롤이 가능한 방수포를 제공하고자 한다.Unattended movement by remote control is possible, providing a tarpaulin capable of remote control that solves the conventional problems that firefighters who are put into the fire site are subject to the risk of toxic gases and building collapses, high-temperature flames, and explosions due to flames and combustion. I want to.
계단이나 건물 붕괴 등으로 인한 잔해에 따른 장애물 통과에 대한 극복이 유리하고, 좁은 공간이나 사람이 출입할 수 없는 곳에 접근이 유리해 효과적인 화재 진압이 가능한 원격 컨트롤이 가능한 방수포를 제공하고자 한다.It is intended to provide a tarpaulin that can be remotely controlled for effective fire suppression because it is advantageous to overcome obstacles due to debris caused by stairs or building collapse, and access to narrow spaces or places where people cannot enter.
화재 진압을 위한 복합적인 기술과 기능의 접목으로 인해 효과적인 화재 진압이 가능하고, 화재 현장에서의 소방 활동성이 보장되어 소방로봇 개발과 보급에 대한 발판이 되는 원격 컨트롤이 가능한 방수포를 제공하고자 한다.It is intended to provide a tarpaulin that enables effective fire suppression due to the combination of complex technologies and functions for fire suppression, and a remote control capable of providing a foothold for the development and distribution of firefighting robots by ensuring firefighting activity at the fire site.
화재현장으로 소방호스를 이동해 화재 진압을 함으로써 고압대 유량의 방수가 어려운 종래의 문제점이 개선되는 원격 컨트롤이 가능한 방수포를 제공하고자 한다.
It is intended to provide a tarpaulin capable of remote control that improves the conventional problem that it is difficult to waterproof the high-pressure flow rate by moving the fire hose to the fire site to extinguish the fire.
실시예에 의한 원격 컨트롤이 가능한 방수포는, 소방호스가 적재되며, 기제작된 소방차에 상하차되는 몸체와, 상기 몸체의 하부에 결합되되, 계단 또는 건물 붕괴 등으로 인한 장애물을 통과하여 상기 몸체가 화재 진압을 위한 장소로 위치 이동되도록 주행시키는 궤도바퀴 및 상기 몸체의 전방측에 설치되되, 소방차 또는 소화전 등으로부터 공급되는 소방수를 화재 지점에 고압으로 분사하는 방수포를 포함하고, 상기 몸체와 상기 궤도바퀴 및 상기 방수포는 원격에 의한 무인으로 작동된다.In the tarpaulin capable of remote control according to the embodiment, a fire hose is loaded, a body that is up and down on a pre-made fire truck, and a body that is attached to the lower part of the body, but passes through an obstacle caused by a staircase or a building collapse, so that the body fires. It includes a track wheel for driving to move to a location for suppression, and a tarpaulin installed on the front side of the body to inject firefighting water supplied from a fire truck or a fire hydrant at a high pressure at a fire point, and the body and the track wheel and The tarpaulin is operated unattended remotely.
실시예에 의하면, 상기 방수포는 상기 궤도바퀴에 의해 좌우 이동되는 상기 몸체에 상하로 회동되게 설치되어 화점 자동 지향이 가능하다.According to an embodiment, the tarpaulin is installed to be rotated up and down on the body that is moved left and right by the track wheel, so that the fire point can be automatically directed.
실시예에 의하면, 상기 몸체는 상기 소방차를 통해 상기 방수포에 공급되는 상기 소방수의 압력 저하시에 가압하기 위한 펌프가 구비된다.According to an embodiment, the body is provided with a pump for pressurizing when the pressure of the firefighter supplied to the tarpaulin through the fire truck is lowered.
실시예에 의하면, 상기 펌프는 상기 궤도바퀴의 구동을 위해 상기 궤도바퀴에 연결되며 상기 몸체에 탑재된 엔진에 연결되어져 상기 엔진의 자체 동력을 선택 제공받아 구동된다.According to an embodiment, the pump is connected to the orbital wheel for driving the orbital wheel, and is connected to an engine mounted on the body, and is driven by selecting the engine's own power.
실시예에 의하면, 상기 방수포는 상기 몸체에 설치된 송수관을 통해 상기 소방차로부터 소방수를 공급받되, 상기 송수관은 상기 방수포와 연결된 인접부위에 상기 소방호스의 추가적인 연결이 가능한 연결관이 적어도 하나 이상 구비된다.According to an embodiment, the tarpaulin receives fire water from the fire engine through a water pipe installed in the body, and the water pipe includes at least one connection pipe capable of additional connection of the fire hose at an adjacent portion connected to the tarpaulin.
실시예에 의하면, 상기 몸체는 화재 발생 위치의 탐지를 위한 열화상카메라가 장착된다.According to an embodiment, the body is equipped with a thermal imaging camera for detecting the location of the fire.
실시예에 의하면, 상기 소방호스는 화재 진압을 위한 장소로 위치 이동되는 상기 몸체에서 감김과 풀림이 이루어진다.
According to an embodiment, the fire hose is wound and unwound in the body that is moved to a place for fire suppression.
이상에서와 같은 원격 컨트롤이 가능한 방수포는, 사전 제작된 대형 소방차에 탑재하여 이동성과 기동성을 갖되 자체 동력으로 주행이 가능하여 화재 진압에 대한 유리한 위치 선정 및 접근성이 우수한 장점을 갖는다.The tarpaulin capable of remote control as described above has mobility and maneuverability by being mounted on a pre-fabricated large fire truck, but can be driven by its own power, so it has the advantage of excellent location selection and accessibility for fire suppression.
화재의 초기 진압성이 우수하여 인명을 보호하고, 재산피해를 최대한으로 억제가 가능한 장점을 갖는다.It has the advantage of being able to protect human life and suppress property damage as much as possible because it has excellent initial extinguishing properties of fire.
소방호스가 탑재되어 있어 대형 소방차로부터 무거운 소방호스를 현장까지 운반해야되는 기존의 소방호스 제공방법이 개선되고, 이를 통해 소방전 등과 연결이 용이하여 화재 및 주변환경에 대한 적극적인 대처가 가능해져 화재 진압의 유리함이 제공되는 장점을 갖는다.The existing fire hose provision method, which requires transporting heavy fire hoses from large fire trucks to the site, is improved, and it is easy to connect to fire fighters, enabling active response to fires and surrounding environments, thereby extinguishing fires. It has the advantage of being provided with the advantage of.
골목길 등의 좁은 통행로의 각종 장애물을 피해 무거운 소방호스를 화재현장까지 운반이 가능하여 시간 소비의 낭비가 발생되지 않아 초기 진압이 유리한 장점을 갖는다.Since it is possible to transport heavy fire hoses to the fire site avoiding various obstacles in narrow passageways such as alleyways, there is no waste of time, so initial extinguishing has an advantage.
원격 컨트롤에 따른 무인 이동이 가능하여 화재 현장에 투입된 소방관이 화염과 연소에 의한 유독가스 및 건물 붕괴, 고온의 화염이 발생하고 폭발 등의 위험을 받는 종래 문제점이 해결되는 장점을 갖는다.Unmanned movement according to the remote control is possible, so that the firefighters put into the fire site have the advantage of solving the conventional problems in which toxic gases and buildings collapse due to flames and combustion, high-temperature flames are generated, and the risk of explosion is solved.
계단이나 건물 붕괴 등으로 인한 잔해에 따른 장애물 통과에 대한 극복이 유리하고, 좁은 공간이나 사람이 출입할 수 없는 곳에 접근이 유리해 효과적인 화재 진압이 가능한 장점을 갖는다.It is advantageous in overcoming the passage of obstacles caused by debris caused by stairs or building collapse, and it has the advantage of effective fire suppression because it is advantageous in access to narrow spaces or places where people cannot enter.
화재 진압을 위한 복합적인 기술과 기능의 접목으로 인해 효과적인 화재 진압이 가능하고, 화재 현장에서의 소방 활동성이 보장되어 소방로봇 개발과 보급에 대한 발판이 되는 장점을 갖는다.Effective fire suppression is possible due to the combination of complex technologies and functions for fire suppression, and firefighting activity at the fire site is guaranteed, thereby providing a foothold for the development and distribution of firefighting robots.
화재현장으로 소방호스를 이동해 화재 진압을 함으로써 고압대 유량의 방수가 어려운 종래의 문제점이 개선되는 장점을 갖는다.
By moving the fire hose to the fire site to extinguish the fire, it has the advantage of improving the conventional problem that it is difficult to waterproof the flow rate of the high pressure band.
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 원격 컨트롤이 가능한 방수포를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 개시의 실시예에 따른 원격 컨트롤이 가능한 방수포에 구비된 방수포를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 개시의 실시예에 따른 원격 컨트롤이 가능한 방수포를 대형 소방차에 탑재한 예를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 개시의 다른 실시예에 따른 원격 원격 컨트롤이 가능한 방수포를 설명하기 위한 도면.
1 is a view for explaining a waterproof fabric capable of remote control according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a view for explaining a tarpaulin provided in a tarpaulin capable of remote control according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view for explaining an example in which a tarpaulin capable of remote control according to an embodiment of the present disclosure is mounted on a large fire engine.
4 is a view for explaining a tarpaulin capable of remote remote control according to another embodiment of the present disclosure.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to the possessor, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In describing embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the present specification.
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 원격 컨트롤이 가능한 방수포를 설명하기 위한 도면, 도 2는 본 개시의 실시예에 따른 원격 컨트롤이 가능한 방수포에 구비된 방수포를 설명하기 위한 도면, 도 3은 본 개시의 실시예에 따른 원격 컨트롤이 가능한 방수포를 대형 소방차에 탑재한 예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a tarpaulin capable of remote control according to an embodiment of the present disclosure, FIG. 2 is a view for explaining a tarpaulin provided in a tarpaulin capable of remote control according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 3 is a view A diagram for explaining an example in which a tarpaulin capable of remote control according to an embodiment of the disclosure is mounted on a large fire engine.
도 1 내지 3을 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 원격 컨트롤이 가능한 방수포는 소방호스 및 방수포 등의 소방설비를 적재하여 화재 진압을 위한 소방차의 진입이 불가한 협소한 골목이나 험로에 용이한 진입이 가능하고, 원격에 의한 화재 진압이 가능하여 화재로 인한 열 또는 건물 붕괴 등과 같은 위험 요소에 노출된 화재 진압자를 보호되게 하면서 효율적인 화재 진압이 가능해 인명을 보호하고 재산피해를 최대한 줄일 수 있는 원격 컨트롤이 가능한 방수포에 관한 것으로, 소방, 화재, 방수포, 송수, 압력, 펌프 등 본 개시가 속한 관련기술에서 통상적으로 사용되는 구성요소에 대해서는 설명은 생략하기로 한다.1 to 3, the tarpaulin capable of remote control according to an embodiment of the present disclosure is easy to use in narrow alleys or rough roads where it is impossible to enter a fire engine for extinguishing fire by loading firefighting equipment such as a fire hose and tarp. It is possible to enter, and it is possible to extinguish a fire remotely to protect the fire extinguisher exposed to risk factors such as heat from fire or collapse of a building, and to protect human life and reduce property damage as much as possible by enabling efficient fire suppression. Regarding the controllable tarpaulin, descriptions of components commonly used in related technologies, such as firefighting, fire, tarpaulin, water supply, pressure, and pump, will be omitted.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 원격 컨트롤이 가능한 방수포(10)는 몸체(11), 궤도바퀴(12), 방수포(13)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
몸체(11)는 소방호스가 적재되며, 기제작된 소방차(1)에 상하차 된다.Referring to FIGS. 1 to 3, a
The body 11 is loaded with a fire hose, and is up and down on a
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몸체(11)는 소방호스가 적재될 수 있도록 도 1에 도시된 바와 같이 호스적재함(111)이 구비되며, 이를 통해 소방호스는 화재 진압을 위한 장소로 위치 이동되는 몸체(11)에서 감김과 풀림이 이루어지게 된다.The body 11 is provided with a hose loading box 111 as shown in FIG. 1 so that the fire hose can be loaded, through which the fire hose is wound and unwound in the body 11 that is moved to a place for fire suppression. This will come true.
전술된 바를 위해 호스적재함(111)의 내부에는 소방호스가 도르래 타입으로 감겨져 적재됨으로써 감김과 풀림이 가능하도록 하는 것이 바람직하고, 감김과 풀림을 위해 모터에 의해 작동되거나 수동방식의 회전방식이 적용될 수 있다.For the sake of the above, it is preferable that the fire hose is wound and unloaded by being wound and loaded in a pulley type inside the hose loading box 111, and it is operated by a motor for winding and unwinding, or a manual rotation method can be applied. have.
이때, 본 개시의 소방호스는 300M 이상으로 구비되는 것이 바람직하나 이에 국한되지 않고 더 길거나 짧게 구비될 수 있으며, 몸체(11)의 주행 시 자동으로 풀리며 화재현장까지 도달할 수 있어 종래의 소방차에서부터 소방호스를 당기며 화재현장까지 가야했던 소방관의 피로 및 시간에 따른 낭비의 손실을 방지할 수 있다.At this time, the fire hose of the present disclosure is preferably provided with a length of 300M or more, but is not limited thereto and may be provided longer or shorter, and when the body 11 is driven, it is automatically released and can reach the fire site. It can prevent the fatigue of the firefighter who had to go to the fire site while pulling the hose and the loss of waste over time.
여기서, 호스적재함(111)에 구비된 소방호스는 도르래 방식으로 적재되지 않고 포개 쌓아 적층되는 방식으로 구비될 수 있음은 물론이다.Here, it goes without saying that the fire hose provided in the hose loading box 111 may be stacked and stacked without being loaded in a pulley method.
이러한, 몸체(11)는 도 3에 도시된 바와 같이 기제작된 소방차(1)에 상하차 가능하도록 구비된다.Such, the body 11 is provided so as to be able to get up and down on the previously manufactured
이를 위해 본 개시에서의 소방차(1)는 도면에 도시된 바와 같이 후방측 내부에 본 개시의 원격 컨트롤이 가능한 방수포(10)가 탑재될 수 있는 공간부(2)가 형성됨이 바람직 하다.To this end, it is preferable that the
이러한, 소방차(1)는 본 개시의 원격 컨트롤이 가능한 방수포(10)가 상하차될 수 있도록 도면에 도시된 바와 같이 내부 유압리프트(4)와 외부 유압리프트(5)가 구비된다.This, the
상기된 바에 따른 내부 및 외부 유압리프트(4, 5)는 실린더 또는 리프트 구동에 의해 작동되는 공지의 기술이 접목되는 등 설계변경을 통해 다양하게 접목될 수 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.The internal and external hydraulic lifts 4 and 5 according to the above may be variously grafted through design changes, such as incorporating a known technology operated by a cylinder or a lift drive, so a detailed description will be omitted.
이러한, 소방차(1)는 본 개시의 원격 컨트롤이 가능한 방수포(10)에 소방수를 공급하기 위해 회전용적형 펌프(3)가 구비됨이 바람직 하며, 회전용적형 펌프(3)를 적용함으로서 고압대유량 방수가 가능하게 된다.Such, the
여기서, 회전용적형 펌프(3)는 20bar의 압력으로 400LPM 방수가 가능하고, 70m 이상 높이의 고층빌딩 및 수평 100m 거리의 화재진압이 가능하여, 수평거리 최대 1000m까지 본 개시의 원격 컨트롤이 가능한 방수포(10)가 이동 후 방수가 가능하다.Here, the rotary displacement pump (3) is capable of waterproofing 400LPM at a pressure of 20 bar, high-rise buildings with a height of 70m or more, and fire suppression at a horizontal distance of 100m, so that the remote control of the present disclosure is possible up to a horizontal distance of 1000m. (10) Waterproof is possible after moving.
여기서, 전술된 회전용적형 펌프(3)는 공지기술이므로 자세한 설명은 생략하며, 회전용적형 펌프(3)의 규격은 본 개시를 설명하기 위한 하나의 예시로서 이에 한정되지 않고 다양한 종류의 펌프 및 그에 따른 분사 압력 등이 접목될 수 있음은 물론이다.Here, since the above-described rotary displacement pump 3 is a known technology, detailed description will be omitted, and the specification of the rotary displacement pump 3 is not limited thereto as an example for explaining the present disclosure, and various types of pumps and It goes without saying that the injection pressure and the like can be grafted accordingly.
한편, 몸체(11)는 소방차(1)를 통해 방수포(13)에 공급되는 소방수의 압력 저하시에 가압 하기 위한 펌프(113)가 별도로 구비됨이 바람직 한데, 이때의 펌프(113) 또한 회전용적형 펌프(3)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.On the other hand, the body 11 is preferably provided with a separate pump 113 to pressurize when the pressure of the firefighting water supplied to the tarpaulin 13 through the
상기된 바에 따른 펌프(113)는 궤도바퀴(12)의 구동을 위해 궤도바퀴(12)에 연결되며 몸체(11)에 탑재된 엔진(112)에 연결되어져 엔진(112)의 자체 동력을 선택 제공받아 구동된다.The pump 113 according to the above is connected to the track wheel 12 for driving the track wheel 12 and is connected to the engine 112 mounted on the body 11 to select and provide the engine 112's own power. Receive and drive.
즉, 화재 진압시 소방차(1)에 탑재된 회전용적형 펌프(3)를 통해 소방수를 공급받되, 본 개시의 원격 컨트롤이 가능한 방수포(10)의 원거리 이동에 따른 소방차(1) 등에서의 송수 압력저하 시 몸체(11)에 구비된 펌프(113)를 이용하여 가압 방수할 수 있으며, 이때의 펌프(113) 구동은 별도의 동력 공급원의 설치나 결합없이 구동 가능하도록 몸체(11)에 구비된 엔진(112)에 연결되어짐으로써 선택적인 구동이 가능해 진다.That is, when fire is extinguished, fire water is supplied through the rotary displacement pump 3 mounted on the
한편, 몸체(11)는 화재 발생 위치의 탐지를 위한 열화상카메라(114)가 장착된다.On the other hand, the body 11 is equipped with a thermal imaging camera 114 for detecting the location of the fire.
이러한 열화상카메라(114)를 통하여 원격으로 화재 발생 위치의 탐지가 가능해져 소방관이 탑승하지 않아도 화재 진압을 위한 정확한 위치에 근접하여 이동한 후 소방수의 방수가 가능해 진다.It is possible to remotely detect the location of the fire through the thermal imaging camera 114, so that even if a firefighter is not on board, it is possible to waterproof the firefighter after moving close to the correct location for fire suppression.
사기된 바를 위해 열화상카메라(114)에는 센서 등이 구비될 수 있으며, 열화상카메라(114)에 의한 촬영 영상을 무선으로 제어자에게 전송할 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the thermal imaging camera 114 may be provided with a sensor or the like for fraudulent reasons, and of course, the image captured by the thermal imaging camera 114 may be wirelessly transmitted to the controller.
물론, 상기된 열화상카메라(114)를 위한 센서뿐만 아니라 온도 센서, 인화성 가스 또는 유독가스 센서 등의 화재 진압을 위한 다양한 소방관련 센서 등이 설치되어 화재 진압을 위한 정보를 제어자의 컨트롤러(미도시)에 제공되게 할 수 있다.Of course, various fire-fighting-related sensors such as a temperature sensor, a flammable gas or a toxic gas sensor, as well as a sensor for the thermal imaging camera 114 described above, are installed to provide information for the fire suppression by a controller of the controller (not shown). ).
여기서, 컨트롤러는 본 개시의 원격 컨트롤이 가능한 방수포(10)의 이동 제어를 위한 조종부와, 열화상카메라(114)등으로부터 제공되는 정보가 시각적으로 표시되는 스크린부와, 손이나 몸으로부터 이탈이 방지되도록 하기 위한 착용부 등의 사용자의 편의성을 고려하여 다양한 형태와 기능을 구비하여 구비될 수 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the controller includes a control unit for controlling the movement of the
상기된 바에 따른 몸체(11)는 자체동력으로 6~6km/h의 속도로 주행되는 것이 바람직 하나 이에 국한되는 것은 아니며, 원격 컨트롤에 의한 주행이 가능하도록 하부에는 주행을 위한 궤도바퀴(12)가 구비된다.
The body 11 according to the above is preferably driven at a speed of 6 to 6 km/h with its own power, but is not limited thereto, and a track wheel 12 for driving is provided in the lower part to enable driving by remote control. It is equipped.
궤도바퀴(12)는 몸체(11)의 하부에 결합되되, 계단 또는 건물 붕괴 등의 장애물을 통과하여 몸체(11)가 화재 진압을 위한 장소로 위치 이동되도록 주행시킨다.The track wheel 12 is coupled to the lower portion of the body 11, and moves the body 11 to a location for fire suppression by passing through obstacles such as stairs or building collapse.
궤도바퀴(12)는 도 1에 도시된 바와 같이 바퀴(121), 벨트체(122), 현가장치(123)로 이루어진다.The track wheel 12 is composed of a wheel 121, a belt body 122, and a suspension device 123, as shown in FIG. 1.
바퀴(121)는 몸체(11)의 폭 방향 양측의 각각에 몸체(11)의 길이방향을 따라 상호간이 이격되며 다수로 구비되며, 도시되진 않았지만 외주면에 톱니가 구비되어 후술될 벨트체(122)가 회전될 수 있는 금속체로 구비되는 것이 바람직 하다.The wheels 121 are spaced apart from each other along the length direction of the body 11 on each of both sides in the width direction of the body 11 and are provided in a number, and although not shown, the belt body 122, which will be described later, is provided with teeth on the outer circumferential surface. It is preferable to be provided with a metal body that can be rotated.
여기서, 본 개시의 바퀴(121)는 외주면에 톱니가 구비된 것으로 기재되어 있으나 이에 국한되지 않고 톱니가 형성되지 않은 바퀴체로 구비될 수 있으며, 도면에 도시된 바와 같은 원형이 아닌 다각형 형상 등의 다양한 형태로 구비될 수 있음은 물론이다. Here, the wheel 121 of the present disclosure is described as having teeth on the outer circumferential surface, but is not limited thereto, and may be provided as a wheel body without teeth, and various types of polygonal shapes such as non-circular shapes as shown in the drawings Of course, it can be provided in a form.
벨트체(122)는 몸체(11)의 길이방향으로 구비된 바퀴를 모두 감싸며 몸체(11)의 폭 방향 양측의 각각에 구비되되, 판상체의 금속체를 상호 이어 전술된 바퀴의 톱니에 의해 바퀴의 외주면에서 회전될 수 있도록 구비된다.The belt body 122 surrounds all the wheels provided in the longitudinal direction of the body 11 and is provided on each of both sides of the body 11 in the width direction. It is provided so that it can be rotated on the outer circumferential surface of.
한편, 바퀴(121)에는 도 1에 도시된 바와 같이 운행중에 발생할 수 있는 충격 등으로부터 본 개시의 원격 컨트롤이 가능한 방수포(10)의 보호를 위한 현가장치(123)가 구비될 수 있으며, 이 현가장치(123) 유압 실린더일 수 있으나 이에 국한되는 것은 판스프링체 등의 다양한 현가장치(123)가 접목될 수 있음은 물론이다. On the other hand, the wheel 121 may be provided with a suspension device 123 for protecting the
전술된 바에 따른 본 개시의 궤도바퀴(12)에 의해 이동성이 향상되어 험로와 경사지역 등의 접근이 용이하고, 계단이나 건물 붕괴 등으로 인한 잔해에 따른 장애물 통과에 대한 극복이 유리하며, 좁은 공간이나 사람이 출입할 수 없는 곳에 접근이 유리해 후술될 방수포(13)를 통해 효과적인 화재 진압이 가능하게 된다.
Mobility is improved by the track wheel 12 of the present disclosure according to the above, so that access to rough roads and inclined areas is easy, and it is advantageous to overcome the passage of obstacles due to debris caused by stairs or building collapse, and a narrow space It is possible to effectively extinguish a fire through a tarpaulin 13, which will be described later, because access is advantageous to a place where no one or a person cannot enter.
방수포(13)는 몸체(11)의 전방측에 설치되되, 소방차(1) 또는 소화전 등으로부터 공급되는 소방수를 화재 지점에 고압으로 분사한다.The tarpaulin 13 is installed on the front side of the body 11, and injects fire water supplied from the
이러한, 방수포(13)는 궤도바퀴(12)에 의해 좌우 이동되는 몸체(11)에 상하로 회동되게 설치되어 원격 컨트롤을 통한 각도 조정에 따른 화점 자동 지향이 가능하다.This, the waterproof cloth 13 is installed to rotate up and down on the body 11 that is moved left and right by the track wheel 12, and it is possible to automatically direct the fire point according to the angle adjustment through the remote control.
즉, 방수포(13)는 궤도바퀴(12)에 의한 몸체(11)의 측방향 이동으로 좌우방향으로의 위치 선점이 가능하고, 몸체(11)에서 상하 방향으로 회동되게 설치되어 상하방향으로의 위치 선점이 가능하여 최종 상하좌우의 전방위 위치 이동에 대한 화전 자동 지향이 가능하게 된다.That is, the tarpaulin 13 is capable of preempting the position in the left and right direction by lateral movement of the body 11 by the track wheel 12, and is installed to rotate in the vertical direction from the body 11 so as to be positioned in the vertical direction. Since preemption is possible, automatic orientation of the fire battle for the final vertical, left, and right position movement is possible.
물론, 본 개시에서는 방수포(13)가 좌우방향으로 이동되기 위해 궤도바퀴(12)에 의한 몸체(11)의 측방향 이동으로서 가능하게 개시되어 있으나, 몸체(11)에 측방향 이동 및 상항 방향으로의 이동이 동시에 구동되도록 설계변경을 통해 접목될 수 있으며, 이는 이 기술이 속한 분야의 통상의 기술자가 설계 변경을 통해 용이하게 접목될 수 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.Of course, in the present disclosure, the tarpaulin 13 is disclosed as possible as a lateral movement of the body 11 by the track wheel 12 in order to move in the left and right direction, but the lateral movement and upward movement to the body 11 It can be grafted through a design change so that the movement of is simultaneously driven, and this can be easily grafted through a design change by a person skilled in the field to which this technology belongs, so a detailed description will be omitted.
이러한, 방수포(13)는 몸체(11)에 설치된 송수관(131)을 통해 소방차(1)로부터 소방수를 공급받되, 송수관(131)은 방수포(13)와 연결된 인접부위에 소방호스의 추가적인 연결이 가능한 연결관(132)이 적어도 하나 이상 구비된다.Such, the waterproof fabric 13 receives fire water from the
송수관(131)은 도 2에 도시된 바와 같이 소방차(1) 등으로부터 공급되는 소방수가 몸체(11)의 전방에 설치된 방수포(13)에 연결되도록 몸체(11)의 후방측에서 전방으로 설치되며, 몸체(11)에 설치된 송수관(131)의 어느 지점에는 펌프(113)와 연결된다.The water pipe 131 is installed from the rear side of the body 11 to the front so that the fire water supplied from the
이때, 몸체(11)의 외부에 방수포(13)와 연결된 송수관(131)의 어느 지점에는 도 2에 도시된 바와 같이 소방호스의 추가적인 연결이 가능한 연결관(132)이 구비된다.In this case, a connection pipe 132 capable of additional connection of a fire hose as shown in FIG. 2 is provided at a certain point of the water pipe 131 connected to the waterproof cloth 13 on the outside of the body 11.
이를 통해, 멀티배관의 기능을 함으로써 화재진압 시 방수포(13)를 통한 방수뿐만 아니라 멀티로 연결된 배관에 추가 소방호스 연결을 통한 화재 진압도 가능하게 된다.Through this, by functioning as a multi-pipe, it is possible not only to waterproof through the tarpaulin 13 when extinguishing a fire, but also to extinguish a fire by connecting an additional fire hose to a multi-connected pipe.
이를 통해, 본 개시의 원격 컨트롤이 가능한 방수포(10)는 소방차(1)의 회전용적형 펌프(3)와 몸체(11)에 구비된 펌프(113) 및 화재 부근의 연결 가능한 소화전 등의 소방설비에 용이한 연결이 가능하여 수압 유지 및 소방수 공급이 지속적으로 가능하게 된다.
Through this, the
한편, 도 4는 본 개시의 다른 실시예에 따른 원격 원격 컨트롤이 가능한 방수포를 설명하기 위한 도면이다.Meanwhile, FIG. 4 is a view for explaining a waterproof fabric capable of remote remote control according to another embodiment of the present disclosure.
본 개시의 원격 컨트롤이 가능한 방수포(10)는 도 4에 도시된 바와 같이 방수포(13)가 몸체(11)에서 슬라이딩 이동가능 하게 구비되어 호스 적재시와 방수시 위치의 변경이 가능하게 구비될 수 있다.The
이를 위해 본 개시의 원격 컨트롤이 가능한 방수포(10)는 몸체(11)의 상부에 한 쌍의 레일(111a)이 구비되고, 이 레일(111a)에 슬라이딩 이동가능하게 결합된 포 거치대(111b)가 구비된다. 이때, 포 거치대(111b)에는 방수포(13)가 설치되어 포 거치대(111b)가 레일(111a)을 따라 슬라이딩 이동될 시 몸체(11)에서 전후로 위치 이동되게 된다.To this end, the
전술된 바에 따르면 방수포(13)가 전단부로 이동되어 위치되면 호스의 적재공간이 확보되어 호스의 적재가 유리하고, 중앙부로 이동되어 위치되면 방수포(13) 무게와 위치에 따른 하중으로 인한 치우침 등의 방지 및 방수시 수압에 따른 지지력 확보가 유리하여 안정적인 방수가 가능하며, 방수포(13)의 방수 위치 확보가 유리하게 된다.According to the above, when the tarpaulin 13 is moved to the front end and positioned, a loading space for the hose is secured to facilitate loading of the hose, and when it is moved to the center and positioned, bias due to the weight and position of the tarp 13 During prevention and waterproofing, it is advantageous to secure a support force according to water pressure, so that stable waterproofing is possible, and it is advantageous to secure a waterproof position of the waterproof cloth 13.
또한, 본 개시의 원격 컨트롤이 가능한 방수포(10)는 도 4에 도시된 바와 같이 몸체(11)의 호스적재함(111)이 그물망 구조를 가질 수 있는데, 이를 통해 방수포(13)의 적재된 상태 및 방수포의 상태를 육안으로 손쉽게 확인할 수 있다.
In addition, the
상기된 바에 따른 본 개시의 원격 컨트롤이 가능한 방수포(10)의 몸체(11)와 궤도바퀴(12) 및 방수포(13)는 컨트롤러(미도시)로서 원격에 의한 무인으로 작동되는 것이며, 이러한 작동을 위해 본 개시가 속한 분야의 통상의 기술자가 용이하게 설계변경 가능하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
The body 11, the track wheel 12, and the tarpaulin 13 of the
이상에서와 같은 원격 컨트롤이 가능한 방수포는, 사전 제작된 대형 소방차에 탑재하여 이동성과 기동성을 갖되 자체 동력으로 주행이 가능하여 화재 진압에 대한 유리한 위치 선정 및 접근성이 우수하고, 화재의 초기 진압성이 우수하여 인명을 보호하고, 재산피해를 최대한으로 억제가 가능하며, 소방호스가 탑재되어 있어 대형 소방차로부터 무거운 소방호스를 현장까지 운반해야되는 기존의 소방호스 제공방법이 개선되고, 이를 통해 소방전 등과 연결이 용이하여 화재 및 주변환경에 대한 적극적인 대처가 가능해져 화재 진압의 유리함이 제공되고, 골목길 등의 좁은 통행로의 각종 장애물을 피해 무거운 소방호스를 화재현장까지 운반이 가능하여 시간 소비의 낭비가 발생되지 않아 초기 진압이 유리하며, 원격 컨트롤에 따른 무인 이동이 가능하여 화재 현장에 투입된 소방관이 화염과 연소에 의한 유독가스 및 건물 붕괴, 고온의 화염이 발생하고 폭발 등의 위험을 받는 종래 문제점이 해결되고, 계단이나 건물 붕괴 등으로 인한 잔해에 따른 장애물 통과에 대한 극복이 유리하고, 좁은 공간이나 사람이 출입할 수 없는 곳에 접근이 유리해 효과적인 화재 진압이 가능하며, 화재 진압을 위한 복합적인 기술과 기능의 접목으로 인해 효과적인 화재 진압이 가능하고, 화재 현장에서의 소방 활동성이 보장되어 소방로봇 개발과 보급에 대한 발판이 되고, 화재현장으로 소방호스를 이동해 화재 진압을 함으로써 고압대 유량의 방수가 어려운 종래의 문제점이 개선되는 장점을 갖는다.
The tarpaulin capable of remote control as described above has mobility and maneuverability by being mounted on a large pre-made fire truck, but it can be driven by its own power, so it has excellent location and accessibility for fire suppression, and has excellent initial suppression of fire. It is excellent to protect human life and prevent damage to property as much as possible, and because it is equipped with a fire hose, the existing method of providing fire hoses, which requires transporting heavy fire hoses from large fire trucks to the site, is improved. It is easy to connect so that it is possible to actively cope with fire and surrounding environment, providing the advantage of extinguishing fire, and it is possible to transport heavy fire hoses to the fire site avoiding various obstacles in narrow passageways such as alleyways, resulting in wasted time. It is not possible to prevent initial extinguishing, and it is possible to move unattended according to remote control to solve the conventional problems that firefighters put into the fire site are subject to the risk of toxic gas and building collapse, high-temperature flames caused by flames and combustion, and explosions. It is advantageous in overcoming the passage of obstacles caused by debris caused by stairs or building collapse, and effective fire extinguishing is possible because access is advantageous in narrow spaces or places where people cannot enter. Effective fire suppression is possible due to the combination of functions, and firefighting activity at the fire site is guaranteed, providing a foothold for the development and distribution of firefighting robots, and it is difficult to waterproof the high-pressure flow rate by moving the fire hose to the fire site to extinguish the fire. It has the advantage of improving the problem of.
개시된 내용은 예시에 불과하며, 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 개시된 내용의 보호범위는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 않는다.
The disclosed contents are only examples, and various changes may be made by those of ordinary skill in the art without departing from the gist of the claims claimed in the claims, so the scope of protection of the disclosed contents is limited to the above-described specific It is not limited to the examples.
1 : 소방차 2 : 공간부
3 : 회전용적형 펌프 4 : 내부 유압리프트
5 : 외부 유압리프트
10 : 원격 컨트롤이 가능한 방수포
11 : 몸체
111 : 호스적재함
111a : 레일 111b: 포 거치대
112 : 엔진
113 : 펌프
114 : 열화상카메라
12 : 궤도바퀴
121 : 바퀴 122 : 벨트체
123 : 현가장치
13 : 방수포
131 : 송수관 132 : 연결관1: fire engine 2: space
3: rotary displacement pump 4: internal hydraulic lift
5: External hydraulic lift
10: tarpaulin with remote control
11: body
111: hose loading box
111a: rail 111b: gun holder
112: engine
113: pump
114: thermal imaging camera
12: track wheel
121: wheel 122: belt body
123: suspension
13: tarpaulin
131: water pipe 132: connector
Claims (7)
상기 몸체의 하부에 결합되되, 계단 또는 건물 붕괴로 인한 장애물을 통과하여 상기 몸체가 화재 진압을 위한 장소로 위치 이동되도록 주행시키는 궤도바퀴; 및
상기 몸체의 전방측에 설치되되, 소방차 또는 소화전 등으로부터 공급되는 소방수를 화재 지점에 고압으로 분사하는 방수포;를 포함하고,
상기 몸체와 상기 궤도바퀴 및 상기 방수포는 원격에 의한 무인으로 작동되며,
상기 몸체에는 열화상카메라가 장착되며, 상기 열화상카메라에 의한 촬영 영상을 무선으로 제어자에게 전송하고, 상기 열화상카메라에는 온도 센서, 인화성 가스센서, 유독성 가스 센서가 설치되어 화재 진압을 위한 정보를 제어자의 컨트롤러에 송신하며,
상기 컨트롤러는 상기 방수포의 이동 제어를 위한 조종부와, 열화상카메라로부터 제공되는 정보가 시각적으로 표시되는 스크린부와, 손이나 몸으로부터 이탈이 방지되도록 하기 위한 착용부로 구성되며,
상기 궤도바퀴는 바퀴(121), 벨트체(122), 현가장치(123)로 구성되며,
상기 벨트체(122)는 상기 몸체의 길이방향으로 구비된 바퀴를 모두 감싸며 몸체(11)의 폭 방향 양측의 각각에 구비되되, 판상체의 금속체를 상호 이어 전술된 바퀴의 톱니에 의해 바퀴의 외주면에서 회전되며,
상기 바퀴(121)는 상기 방수포의 보호를 위한 현가장치(123)가 구비되며, 상기 현가장치(123)는 유압 실린더 또는 판스프링체인 것을 포함하는 원격 컨트롤이 가능한 방수포에 있어서,
상기 방수포에 소방수를 공급하기 위해 회전용적형 펌프가 구비되며,
상기 방수포는 상기 몸체의 상부에 한 쌍의 레일(111a)이 구비되고, 상기 레일(111a)에 슬라이딩 이동가능하게 결합된 포 거치대(111b)가 구비되며,
펌프는 상기 궤도바퀴의 구동을 위해 상기 궤도바퀴에 연결되며 상기 몸체에 탑재된 엔진에 연결되어져 상기 엔진의 자체 동력을 선택 제공받아 구동되며,
상기 방수포는 상기 몸체에 설치된 송수관을 통해 상기 소방차로부터 소방수를 공급받되,상기 송수관은 상기 방수포와 연결된 인접부위에 상기 소방호스의 추가적인 연결이 가능한 연결관이 적어도 하나 이상 구비된 것을 특징으로 하는 원격 컨트롤이 가능한 방수포.
The body is loaded with a fire hose, which is up and down on a pre-made fire engine;
A track wheel coupled to the lower portion of the body, the track wheel for driving the body to be moved to a location for fire suppression by passing through an obstacle caused by a staircase or a building collapse; And
It is installed on the front side of the body, a tarpaulin for spraying fire water supplied from a fire engine or a fire hydrant at a high pressure at a fire point; including,
The body, the track wheel, and the tarpaulin are operated unattended by a remote,
The body is equipped with a thermal imaging camera, and the image taken by the thermal imaging camera is wirelessly transmitted to the controller, and a temperature sensor, a flammable gas sensor, and a toxic gas sensor are installed in the thermal imaging camera to suppress fire. To the controller of the controller,
The controller includes a control unit for controlling the movement of the tarpaulin, a screen unit for visually displaying information provided from a thermal imaging camera, and a wearing unit to prevent separation from a hand or body,
The track wheel consists of a wheel 121, a belt body 122, and a suspension device 123,
The belt body 122 surrounds all the wheels provided in the longitudinal direction of the body and is provided on each of both sides of the body 11 in the width direction. Rotates on the outer circumferential surface,
The wheel 121 is provided with a suspension device 123 for protecting the tarpaulin, and the suspension device 123 is a tarpaulin capable of remote control including a hydraulic cylinder or a leaf spring chain,
A rotary displacement pump is provided to supply firefighting water to the tarpaulin,
The tarpaulin is provided with a pair of rails 111a on the upper portion of the body, and includes a cloth holder 111b that is slidably coupled to the rail 111a,
The pump is connected to the orbital wheel for driving the orbital wheel and is connected to the engine mounted on the body, and is driven by selecting the engine's own power,
The waterproof fabric receives fire water from the fire engine through a water pipe installed in the body, wherein the water pipe is a remote control characterized in that at least one connection pipe capable of additional connection of the fire hose is provided at an adjacent portion connected to the tarpaulin. Tarpaulin available.
상기 방수포는 상기 궤도바퀴에 의해 좌우 이동되는 상기 몸체에 상하로 회동되게 설치되어 화점 자동 지향이 가능한 것을 특징으로 하는 원격 컨트롤이 가능한 방수포.
The method according to claim 1,
The tarpaulin is installed to rotate up and down on the body that is moved left and right by the orbital wheel so as to automatically direct a fire point.
상기 몸체는 상기 소방차를 통해 상기 방수포에 공급되는 상기 소방수의 압력 저하시에 가압하기 위한 펌프가 구비된 것을 특징으로 하는 원격 컨트롤이 가능한 방수포.
The method according to claim 1,
The body is a waterproof fabric capable of remote control, characterized in that provided with a pump for pressurizing when the pressure of the firefighter supplied to the tarpaulin through the fire truck is lowered.
상기 소방호스는 화재 진압을 위한 장소로 위치 이동되는 상기 몸체에서 감김과 풀림이 이루어지는 것을 특징으로 하는 원격 컨트롤이 가능한 방수포.The method according to claim 1,
The fire hose is a waterproof fabric capable of remote control, characterized in that the winding and unwinding of the body is moved to a place for fire suppression.
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