KR102243336B1 - Apparatus for lifting a garbage container - Google Patents

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KR102243336B1
KR102243336B1 KR1020200171222A KR20200171222A KR102243336B1 KR 102243336 B1 KR102243336 B1 KR 102243336B1 KR 1020200171222 A KR1020200171222 A KR 1020200171222A KR 20200171222 A KR20200171222 A KR 20200171222A KR 102243336 B1 KR102243336 B1 KR 102243336B1
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KR
South Korea
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door
interlocking
garbage
lifter
lifting device
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Application number
KR1020200171222A
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Korean (ko)
Inventor
여동근
이상균
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주식회사 더원텍
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Abstract

The present invention relates to a garbage container lifting device. More particularly, operation of a lifting device for lifting a garbage container and opening and closing of a door of a garbage disposal unit are interlocked to solve inconvenience of an operator. To this end, a lifting device is installed adjacent to a garbage disposal unit provided on an upper surface with a door to be opened or closed, thereby lifting a garbage container toward the door. The lifting device comprises: two guide rails standing on the ground adjacent to a garbage disposal unit and formed up to a point adjacent to the door; and a lifter for gripping the garbage container and moving along two guide rails spaced apart from each other. Regarding a garbage container lifting device, in the guide rail, an interlocking means is provided for opening the door when the lifter moves upward and reaches a predetermined height, and for closing the door when the lifter moves downward and does not reach the predetermined height.

Description

쓰레기 수거통 리프팅 장치{Apparatus for lifting a garbage container}Apparatus for lifting a garbage container {Apparatus for lifting a garbage container}

본 발명은 쓰레기 수거통 리프팅 장치에 관한 것으로서, 특히 쓰레기 처리기의 도어와 연동되는 쓰레기 수거통 리프팅 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a waste container lifting device, and more particularly, to a waste container lifting device interlocked with a door of a waste disposal machine.

일반적으로 가정이나 식당 등에서 발생되는 음식물 쓰레기는 규격화된 쓰레기 수거통에 수거되고 있으며, 쓰레기 수거통에 수거된 음식물 쓰레기는 수거차량에 재수거되어 쓰레기 처리기로 운반되거나, 쓰레기 수거통 자체를 쓰레기 처리기로 운반한다. In general, food waste generated at homes or restaurants is collected in standardized garbage collection bins, and food waste collected in garbage collection bins is re-collected by a collection vehicle and transported to a garbage handler, or the garbage collection bin itself is transported to a garbage handler.

후자의 경우, 쓰레기 처리기의 상측에 개폐되도록 구비된 도어를 열고 쓰레기 수거통을 도어가 있는 높이까지 들어올려 쓰레기 수거통에 수거된 음식물 쓰레기를 도어를 통해 쓰레기 처리기 내측으로 투입한다. 근래 쓰레기 수거통을 도어가 있는 높이까지 자동으로 들어올리는 리프팅 장치가 사용되고 있다. In the latter case, a door provided to be opened and closed on the upper side of the garbage disposal machine is opened, the garbage collection box is lifted to the height of the door, and the food waste collected in the garbage collection box is put into the garbage disposal machine through the door. Recently, a lifting device that automatically lifts the garbage container to the height of the door has been used.

그러나, 리프팅 장치를 사용하여 쓰레기 수거통을 들어올리더라도, 쓰레기 처리기의 도어를 열기 위해 작업자는 도어를 개폐하는 버튼을 눌러야 하며, 쓰레기 수거통의 음식물 쓰레기가 쓰레기 처리기에 투입된 후 리프팅 장치를 사용하여 쓰레기 수거통을 지면으로 내린 다음, 다시 버튼을 눌러 도어를 닫아야 하는 불편이 따른다, However, even if the garbage collection box is lifted using a lifting device, the operator must press a button to open and close the door to open the door of the garbage disposal machine, and after the food waste in the garbage collection box is put into the garbage disposal machine, the garbage collection box using a lifting device The inconvenience of having to lower the door to the ground and then press the button again to close the door.

1. 대한민국 등록특허 제10-0492229호 '쓰레기수거통 자동 리프팅장치'1. Korean Patent Registration No. 10-0492229'Automatic lifting device for garbage container'

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 쓰레기 수거통을 들어올리는 리프팅 장치의 동작과 쓰레기 처리기의 도어의 개폐를 연동시켜 작업자의 불편을 해소할 수 있는 쓰레기 수거통 리프팅 장치를 제공함에 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a waste container lifting device capable of solving the inconvenience of a worker by interlocking the operation of a lifting device for lifting a waste container and opening and closing a door of a waste disposal machine in order to solve the above problems.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명인 쓰레기 수거통 리프팅 장치는, 상면에 개폐되는 도어가 구비되는 쓰레기 처리기와 인접하게 설치되어 도어를 향해 쓰레기 수거통을 들어올리는 리프팅 장치에 있어서, 상기 리프팅 장치는, 쓰레기 처리기와 인접한 지면에 세워지고 상기 도어와 인접한 지점까지 형성된 두 개의 가이드레일; 상기 쓰레기 수거통을 파지하고 이격배치된 두 개의 가이드레일을 따라 이동하는 리프터;를 포함하되, 상기 가이드레일에는, 리프터가 상방으로 이동하여 소정의 높이에 도달될 시 상기 도어가 열리도록 하고, 리프터가 하방으로 이동하여 소정의 높이에 도달되지 않을 시 상기 도어가 닫히도록 하는 연동수단이 구비된다.A garbage container lifting device according to the present invention for achieving the above object is a lifting device that is installed adjacent to a garbage handler provided with a door that is opened and closed on an upper surface to lift the garbage container toward the door, wherein the lifting device comprises: Two guide rails erected on the ground adjacent to the door and formed to a point adjacent to the door; A lifter that grips the garbage container and moves along two guide rails spaced apart from each other, wherein the guide rail has the door open when the lifter moves upward and reaches a predetermined height, and the lifter is Interlocking means is provided to close the door when it moves downward and does not reach a predetermined height.

또한, 상기 연동수단은, 바(bar) 형태를 이루며 일 가이드레일의 외측에 가이드레일의 길이방향을 따라 구비되고 리프터와 함께 이동되는 연동바와, 상기 리프터가 최하측에 위치될 시 연동바의 상단보다 높게 위치하도록 설치되어 연동바가 설치지점에 도달하면 상기 도어가 열리게끔 작동을 유도하는 연동밸브를 포함할 수 있다. In addition, the interlocking means comprises an interlocking bar in the form of a bar and provided along the longitudinal direction of the guide rail on the outer side of the guide rail and moving together with the lifter, and the upper end of the interlocking bar when the lifter is located at the lowermost side. It may include an interlocking valve that is installed to be positioned higher to induce an operation to open the door when the interlocking bar reaches the installation point.

또한, 상기 도어는 쓰레기 처리기의 상면에 구비되는 제1 유압실린더에 의해 개폐가 이루어지고, 상기 연동밸브와 제1 유압실린더는 유압이 흐르는 제1 유압라인으로 연결되되, 상기 연동밸브는 연동바가 상승하여 설치지점에 도달하면 공급받은 유압을 제1 유압라인을 통해 제1 유압실린더로 공급하여 상기 도어가 열리도록 하고, 연동바가 하강하여 설치지점보다 낮게 위치하면 제1 유압실린더로의 유압 공급을 차단할 수 있다. In addition, the door is opened and closed by a first hydraulic cylinder provided on the upper surface of the garbage disposal machine, and the interlocking valve and the first hydraulic cylinder are connected by a first hydraulic line through which hydraulic pressure flows, and the interlocking bar is raised. When the installation point is reached, the supplied hydraulic pressure is supplied to the first hydraulic cylinder through the first hydraulic line to open the door, and when the interlocking bar descends and is positioned lower than the installation point, the hydraulic supply to the first hydraulic cylinder is blocked. I can.

또한, 상기 리프터는, 두 개의 가이드레일의 하단을 연결하는 제1 지지프레임에 수직하게 구비되는 제2 유압실린더에 의해 이동되며, 상기 가이드레일의 외측에는 제2 유압실린더 및 연동밸브로 유압을 공급할 수 있는 유압펌프가 구비될 수 있다. In addition, the lifter is moved by a second hydraulic cylinder vertically provided on a first support frame connecting the lower ends of the two guide rails, and a second hydraulic cylinder and an interlocking valve outside the guide rails supply hydraulic pressure. A hydraulic pump that can be provided may be provided.

또한, 상기 연동밸브는, 일 가이드레일의 외측에 소정의 간격 이격되어 설치되되, 상기 연동밸브 중 일 가이드레일을 향하는 면의 상부에는, 바(bar) 형태를 이루면서 일단이 힌지결합되고 타단에 롤러가 회전가능하게 구비되며 롤러가 일 가이드레일과 인접하도록 탄성력이 작용되는 작동구가 구비되고, 상기 연동바의 상단부에는 상기 롤러가 타고 올라가게끔 경사면이 형성되어, 상기 연동바가 상승하여 상기 롤러가 경사면을 타고 올라가면, 상기 연동밸브는 상기 도어가 열리게끔 작동을 유도할 수 있다. In addition, the peristaltic valve is installed at a predetermined interval on the outer side of the peristaltic valve, but at the upper portion of the surface facing one guide rail among the peristaltic valves, one end is hinged and coupled to the other end while forming a bar shape. Is provided to be rotatable and the roller is provided with an operation tool to which an elastic force is applied so that the roller is adjacent to one guide rail, and an inclined surface is formed at the upper end of the interlocking bar so that the roller can ride up, and the interlocking bar rises so that the roller is an inclined surface. When riding up, the interlocking valve may induce an operation to open the door.

본 발명에 따르면, 연동수단에 의해 쓰레기 수거통을 파지한 리프터가 상방으로 이동하는 과정에서 쓰레기 처리기의 도어가 자동으로 열리고, 리프터가 하방으로 이동되면 쓰레기 처리기의 도어가 자동으로 닫히게 되므로, 작업자가 쓰레기 처리기의 도어를 열거나 닫기 위해, 별다른 조작을 하지 않아도 되는바, 작업자의 편의가 향상되고 작업을 보다 신속히 진행할 수 있다. According to the present invention, the door of the garbage disposal machine is automatically opened in the process of moving the lifter holding the garbage collection box upward by the interlocking means, and the door of the garbage disposal machine is automatically closed when the lifter is moved downward. In order to open or close the door of the processor, there is no need to perform any special operation, so the operator's convenience is improved and the work can be carried out more quickly.

도 1은 본 발명인 쓰레기 수거통 리프팅 장치가 쓰레기 처리기 인근에 설치된 상태를 보여주는 예시도,
도 2는 본 발명인 쓰레기 수거통 리프팅 장치의 구조를 보여주는 정사시도,
도 3은 본 발명인 쓰레기 수거통 리프팅 장치의 구조를 보여주는 배면사시도,
도 4는 본 발명인 쓰레기 수거통 리프팅 장치에 적용되는 리프터의 구조를 보여주는 부분확대도,
도 5는 본 발명인 쓰레기 수거통 리프팅 장치에 적용되는 리프터가 상승하여 쓰레기 처리기의 도어가 개방된 상태를 보여주는 예시도,
도 6은 본 발명인 쓰레기 수거통 리프팅 장치에 적용되는 리프터가 가이드레일의 상부에 위치될 시 쓰레기 수거통을 지지함을 보여주는 예시도,
도 7은 본 발명인 쓰레기 수거통 리프팅 장치에 적용되는 연동수단의 일 실시예에 따른 구조를 보여주는 부분확대도,
도 8은 본 발명인 쓰레기 수거통 리프팅 장치에 적용되는 제2 유압실린더와 리프터가 연결된 구조를 보여주는 부분확대도.1 is an exemplary view showing a state in which the present inventors garbage collection bin lifting device is installed near a garbage disposal machine,
Figure 2 is a perspective view showing the structure of the present inventors garbage container lifting device,
Figure 3 is a rear perspective view showing the structure of the present inventors garbage container lifting device,
Figure 4 is a partial enlarged view showing the structure of a lifter applied to the garbage container lifting device of the present invention,
5 is an exemplary view showing a state in which the door of the garbage disposal machine is opened by raising the lifter applied to the garbage container lifting device according to the present invention;
6 is an exemplary view showing that the lifter applied to the garbage collection container lifting device according to the present invention supports the garbage collection box when positioned above the guide rail,
Figure 7 is a partial enlarged view showing the structure according to an embodiment of the interlocking means applied to the garbage container lifting device of the present invention,
Figure 8 is a partial enlarged view showing a structure in which a second hydraulic cylinder and a lifter applied to a garbage container lifting device according to the present invention are connected.

본 발명에서는 쓰레기 수거통을 들어올리는 리프팅 장치의 동작과 쓰레기 처리기의 도어의 개폐를 연동시켜 작업자의 불편을 해소할 수 있도록, 상면에 개폐되는 도어가 구비되는 쓰레기 처리기와 인접하게 설치되어 도어를 향해 쓰레기 수거통을 들어올리는 리프팅 장치에 있어서, 상기 리프팅 장치는, 쓰레기 처리기와 인접한 지면에 세워지고 상기 도어와 인접한 지점까지 형성된 두 개의 가이드레일; 상기 쓰레기 수거통을 파지하고 이격배치된 두 개의 가이드레일을 따라 이동하는 리프터;를 포함하되, 상기 가이드레일에는, 리프터가 상방으로 이동하여 소정의 높이에 도달될 시 상기 도어가 열리도록 하고, 리프터가 하방으로 이동하여 소정의 높이에 도달되지 않을 시 상기 도어가 닫히도록 하는 연동수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거통 리프팅 장치를 제안한다.In the present invention, the operation of the lifting device for lifting the garbage container and the opening and closing of the door of the garbage disposal machine are interlocked to solve the inconvenience of the operator, so that the garbage is installed adjacent to the garbage disposal machine provided with a door that is opened and closed to the door. A lifting device for lifting a collection bin, wherein the lifting device comprises: two guide rails erected on a ground adjacent to a garbage disposal and formed to a point adjacent to the door; A lifter that grips the garbage container and moves along two guide rails spaced apart from each other, wherein the guide rail has the door open when the lifter moves upward and reaches a predetermined height, and the lifter is It proposes a garbage container lifting device, characterized in that it is provided with an interlocking means for moving downward and closing the door when a predetermined height is not reached.

본 발명의 권리범위는 이하에서 설명하는 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments described below, and various modifications may be made by those of ordinary skill in the art without departing from the technical gist of the present invention.

이하, 본 발명인 쓰레기 수거통 리프팅 장치는 첨부된 도 1 내지 도 8을 참고로 상세하게 설명한다. Hereinafter, an apparatus for lifting a garbage container according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.

본 발명인 쓰레기 수거통 리프팅 장치(A)는, 도 1에 도시된 바와 같이 열이나 약품에 의해 내부에 투입된 쓰레기를 처리하는 쓰레기 처리기(B)와 인접하게 설치된다. 본 발명에서의 쓰레기 처리기(B)는 상면에 쓰레기가 투입되는 투입구를 개폐하는 도어(10)가 구비되며, 리프팅 장치(A)는 도어(10)를 향해 내부에 쓰레기가 수용된 쓰레기 수거통(30)을 들어올리도록 구성된다. 또한, 본 발명에서의 쓰레기 수거통(30)은 내부가 비어 쓰레기가 내부에 수용될 수 있으며, 상부에 힌지결합된 덮개로 인해 개방 및 밀폐가 이루어지게끔 구성된다. The garbage container lifting apparatus A according to the present invention is installed adjacent to a garbage disposal machine B that treats garbage that has been put into the inside by heat or chemicals, as shown in FIG. 1. The garbage disposal machine (B) in the present invention is provided with a door 10 that opens and closes the inlet into which the garbage is put on the upper surface, and the lifting device (A) faces the door 10 and the garbage collection bin 30 in which the garbage is accommodated. Is configured to lift. In addition, the garbage collection bin 30 in the present invention is configured to be opened and closed due to a cover hinged to the upper portion, and the inside of the garbage collection box 30 is empty and the garbage can be accommodated therein.

구체적으로, 리프팅 장치(A)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 가이드레일(100), 리프터(200) 및 연동수단을 포함한다. Specifically, the lifting device (A) includes a guide rail 100, a lifter 200 and interlocking means, as shown in FIGS. 2 and 3.

가이드레일(100)은 바(bar) 형태를 이루면서 쓰레기 처리(B)와 인접한 지면에 세워지고 도어(10)와 인접한 지점까지 형성된다. 일 예로, 가이드레일(100)은 C형강으로 이루어질 수 있으며, 지면으로부터 상방을 향해 수직을 이루다가 상부가 도어(10)를 향해 곡선 형태를 이루게끔 형성될 수 있다. 이러한 가이드레일(100)은 두 개가 이격배치되며, 이때, 두 개의 가이드레일(100)은 리프터(200)가 이동가능하게끔 결합되도록 개방된 측이 상호 마주하게끔 배치됨이 바람직하다.The guide rail 100 forms a bar shape and is erected on the ground adjacent to the garbage treatment B and is formed to a point adjacent to the door 10. For example, the guide rail 100 may be made of C-beam, and may be formed to form a vertical shape upward from the ground and then form a curved shape toward the door 10. Two guide rails 100 are disposed spaced apart from each other, and at this time, the two guide rails 100 are preferably arranged so that the open sides of the lifters 200 are movably coupled to face each other.

그리고 가이드레일(100)이 지면에 안정적으로 세워진 상태를 이룰 수 있도록, 두 개의 가이드레일(100)의 하단을 연결하는 제1 지지프레임(410)과, 두 개의 가이드레일(100)의 하단 외측에 전후방향으로 길게 배치되는 제2 지지프레임(420)이 구비될 수 있다. 또한, 각 가이드레일(100) 중 상부를 제외한 부분과 평행하게끔 수직하게 설치되는 두 개의 제3 프레임(430)이 더 구비될 수 있으며, 제3 프레임(430)은 가이드레일(100)과 소정의 간격 이격배치되면서 상단이 가이드레일(100)의 상부와 결합될 수 있다. 또한, 두 개의 제3 프레임(430)에서 지면으로부터 소정의 높이에 이르는 지점을 상호 연결하는 제4 프레임(440)이 더 구비될 수 있다. And the first support frame 410 connecting the lower end of the two guide rails 100 and the lower outer side of the two guide rails 100 so that the guide rail 100 can be stably erected on the ground. A second support frame 420 disposed elongated in the front-rear direction may be provided. In addition, two third frames 430 vertically installed to be parallel to portions other than the upper portion of each guide rail 100 may be further provided, and the third frame 430 may be provided with the guide rail 100 and a predetermined While being spaced apart from each other, the upper end may be combined with the upper part of the guide rail 100. In addition, a fourth frame 440 may be further provided to interconnect a point reaching a predetermined height from the ground in the two third frames 430.

리프터(200)는, 쓰레기 수거통(30)을 파지하고 이격배치된 두 개의 가이드레일(100)을 따라 이동하게끔 구성된다. 구체적인 일 예로, 리프터(200)는 판 형태를 이루면서 양측부에 가이드롤러(220)가 회전가능하게끔 결합되며, 가이드롤러(220)는 C형강으로 이루어진 가이드레일(100) 내측에 구비될 수 있다. 또한, 리프터(200)는 전면(前面)에 전방으로 향해 돌출되어 리프터(200)와 인접한 쓰레기 수거통(30)의 양측을 가압하면서 파지할 수 있는 파지구(210)가 형성될 수 있다. The lifter 200 is configured to hold the garbage container 30 and move along the two guide rails 100 spaced apart from each other. As a specific example, the lifter 200 is formed in a plate shape and the guide roller 220 is rotatably coupled to both sides thereof, and the guide roller 220 may be provided inside the guide rail 100 made of C-beam. In addition, the lifter 200 may be formed with a gripping hole 210 that is protruding forward from the front surface and capable of gripping while pressing both sides of the garbage collection bin 30 adjacent to the lifter 200.

그리고 리프터(200)는 도 4에 도시된 바와 같이 상단에 쓰레기 수거통(30)에서 덮개와 인접한 부분을 지지할 수 있는 걸림구(240)가 구비될 수 있으며, 걸림구(240)는 리프터(200)의 후방에 링크구조를 이루는 회동부재(230)로 인해 회동이 가능하여, 도 5에 도시된 바와 같이 리프터(200)가 가이드레일(100)의 상부에 위치될 시, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 도어(10)를 향해 기울어진 쓰레기 수거통(30)에서 덮개와 인접한 부분을 하측에서 지지하면서 쓰레기 수거통(30)이 리프터(200)로부터 이탈되지 않도록 하는 역할을 한다. In addition, as shown in FIG. 4, the lifter 200 may be provided with a locking hole 240 capable of supporting a portion adjacent to the cover in the garbage container 30 at the top, and the locking hole 240 is a lifter 200. ), it is possible to rotate due to the rotation member 230 forming a link structure at the rear of the lifter 200, as shown in FIG. 5, when the lifter 200 is positioned above the guide rail 100, in FIGS. 5 and 6 As shown, a portion adjacent to the cover in the garbage collection bin 30 inclined toward the door 10 is supported from the lower side and serves to prevent the garbage collection bin 30 from being separated from the lifter 200.

연동수단은, 가이드레일(100)에 구비되며, 리프터(200)가 상방으로 이동하여 소정의 높이에 도달될 시, 쓰레기 처리기(B)의 도어(10)가 열리도록 하고, 리프터(200)가 하방으로 이동하여 소정의 높이에 도달되지 않을 시 쓰레기 처리기(B)의 도어(10)가 닫히도록 구성된다. The interlocking means is provided on the guide rail 100, and when the lifter 200 moves upward and reaches a predetermined height, the door 10 of the garbage disposal machine B is opened, and the lifter 200 is When it moves downward and does not reach a predetermined height, the door 10 of the garbage disposal machine B is configured to close.

구체적인 일 예로, 연동수단은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 연동바(310)와 연동밸브(320)를 포함할 수 있다. 연동바(310)는 직선인 바(bar) 형태를 이루며 일 가이드레일(100)의 외측에서 가이드레일(100)의 길이방향을 따라 구비될 수 있다. 이때, 연동바(310)는 가이드레일(100)의 길이보다 짧게 형성되며, 가이드레일(100)의 길이의 절반보다 짧은 길이를 가지도록 형성됨이 바람직하다. 이러한 연동바(310)는 리프터(200)와 함께 이동된다. 즉, 리프터(200)가 상승하면 연동바(310)도 함께 상승하고, 리프터(200)가 하강하면 연동바(310)도 함께 하강한다. As a specific example, the interlocking means may include an interlocking bar 310 and an interlocking valve 320 as shown in FIGS. 2 and 3. The interlocking bar 310 has a straight bar shape and may be provided along the length direction of the guide rail 100 from the outside of the guide rail 100. At this time, the interlocking bar 310 is formed to be shorter than the length of the guide rail 100, and is preferably formed to have a length shorter than half the length of the guide rail 100. This interlocking bar 310 is moved together with the lifter 200. That is, when the lifter 200 rises, the interlocking bar 310 also rises, and when the lifter 200 descends, the interlocking bar 310 also descends.

연동밸브(320)는 리프터(200)가 최하측에 위치될 시 연동바(310)의 상단이 위치되는 지점보다 높게 위치하게끔 설치되며, 리프터(200)가 상승함에 따라 함께 상승한 연동바(310)가 연동밸브(320)의 설치지점에 도달하면, 연동밸브(320)는 도어(10)가 열리게끔 작동을 유도한다. 구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이 연동밸브(320)는 일 가이드레일(100)의 외측에 소정의 간격 이격되어 설치될 수 있다. 이때, 연동밸브(320) 중 일 가이드레일(100)을 향하는 면의 상부에는, 바(bar) 형태를 이루면서 일단이 힌지결합되고 타단에 롤러(322)가 회전가능하게 결합된 작동구(321)가 구비될 수 있다. 작동구(321)는 롤러(322)가 일 가이드레일(100)과 인접하도록 탄성력이 작용되도록 구성된다.The interlocking valve 320 is installed to be positioned higher than the point where the upper end of the interlocking bar 310 is positioned when the lifter 200 is positioned at the lowermost side, and the interlocking bar 310 that rises together as the lifter 200 rises. When the interlocking valve 320 reaches the installation point, the interlocking valve 320 induces an operation to open the door 10. Specifically, as shown in FIG. 7, the interlocking valve 320 may be installed outside the guide rail 100 at a predetermined interval. At this time, at the top of the surface facing the guide rail 100 of the peristaltic valves 320, one end is hingedly coupled while forming a bar shape, and an operation tool 321 in which the roller 322 is rotatably coupled to the other end. May be provided. The actuator 321 is configured such that an elastic force is applied so that the roller 322 is adjacent to the guide rail 100.

이러한 연동밸브(320)와 연동되는 연동바(310)는, 도 7에 도시된 바와 같이 상단부에 롤러(322)가 타고 올라가게끔 경사면(311)이 형성될 수 있다. 따라서, 리프터(200)와 함께 연동바(310)가 상승하면, 롤러(322)가 경사면(311)을 타고 올라가게 되며 작동구(321)의 타단은 연동밸브(320)의 내측을 향해 이동하게 된다. 즉, 연동밸브(320)는 롤러(322)가 경사면(311)을 타고 올라가 연동바(311)의 길이방향을 따라 연동바(311)의 외측면과 맞닿음으로써, 작동구(321)의 타단이 내측으로 이동되는 것과 연계하여 도어(10)가 열리게끔 작동을 유도할 수 있다. The interlocking bar 310 interlocked with the interlocking valve 320 may have an inclined surface 311 formed on the upper end of the interlocking bar 310 so that the roller 322 can ride up. Therefore, when the linkage bar 310 rises together with the lifter 200, the roller 322 rises on the inclined surface 311, and the other end of the operation tool 321 moves toward the inside of the interlocking valve 320. do. That is, the interlocking valve 320 is the roller 322 climbs up the inclined surface 311 and contacts the outer surface of the interlocking bar 311 along the longitudinal direction of the interlocking bar 311, the other end of the operating tool 321 In connection with this inward movement, it is possible to induce an operation to open the door 10.

한편, 쓰레기 처리기(B)의 도어(10)는, 열이나 약품 등에 의해 쓰레기를 처리함에 따라 견고히 밀폐되도록 구성됨이 바람직한바, 쓰레기 처리기(B)의 상면에 구비되는 제1 유압실린더(20)에 의해 개폐가 이루어질 수 있다. 이때, 연동밸브(320)와 제1 유압실린더(20)는 유압이 흐르는 제1 유압라인으로 연결된다. 다만, 도면에서는 제1 유압라인에 대한 도시는 생략하였다. On the other hand, the door 10 of the garbage disposal machine (B) is preferably configured to be tightly sealed as the garbage is disposed of by heat or chemicals, and the first hydraulic cylinder 20 provided on the upper surface of the garbage disposal machine (B) Opening and closing can be made by this. At this time, the interlocking valve 320 and the first hydraulic cylinder 20 are connected by a first hydraulic line through which hydraulic pressure flows. However, in the drawings, the illustration of the first hydraulic line is omitted.

이에 따라, 리프터(200)와 함께 연동바(310)가 상승하여 연동밸브(320)의 설치지점에 도달하면, 연동밸브(320)는 공급받은 유압을 제1 유압라인을 통해 제1 유압실린더(20)로 공급하여 제1 유압실린더(20)에 의해 도어(10)가 열리도록 한다. 반대로, 리프터(200)와 함께 연동바(310)가 하강하여 연동밸브(320)의 설치지점보다 낮게 위치하면, 연동밸브(320)는 제1 유압실린더(20)로의 유압 공급을 차단하여 도어(10)가 닫히도록 한다. Accordingly, when the interlocking bar 310 rises together with the lifter 200 and reaches the installation point of the interlocking valve 320, the interlocking valve 320 transfers the supplied hydraulic pressure to the first hydraulic cylinder ( 20) to open the door 10 by the first hydraulic cylinder 20. Conversely, when the interlocking bar 310 descends together with the lifter 200 and is positioned lower than the installation point of the interlocking valve 320, the interlocking valve 320 blocks the hydraulic supply to the first hydraulic cylinder 20 to prevent the door ( 10) is closed.

유압을 이용하여 도어(10)가 개폐되도록 함과 더불어, 리프터(200)의 이동도 유압을 이용함이 바람직하다. 이는 리프터(200)에 파지되는 쓰레기 수거통(30)의 무게를 고려하여 안정적으로 리프터(200)와 함께 쓰레기 수거통(30)이 안정적으로 이동되도록 하기 위함이다. In addition to opening and closing the door 10 using hydraulic pressure, it is preferable to use hydraulic pressure to move the lifter 200. This is to stably move the garbage collection container 30 together with the lifter 200 in consideration of the weight of the garbage collection container 30 held by the lifter 200.

일 예로, 리프터(200)는, 도 3 및 도 8에 도시된 바와 같이 제1 지지프레임(410)에 수직하게 구비되는 제2 유압실린더(500)에 의해 이동되게끔 구성될 수 있다. 구체적으로, 도 8에 도시된 바와 같이 제2 유압실린더(500)의 상단 상측에는 하방을 향해 개방된 'ㄷ'자 형태를 이루는 브라켓(710)이 결합될 수 있으며, 브라켓(710)의 수직부와 제2 유압실린더(500)의 상단 사이에는 스프라켓(720)이 회전가능하게 구비될 수 있다. 그리고 스프라켓(720)에는 일단이 제4 지지프레임(440)에 고정되고 타단이 리프터(200)의 후방 하단에 고정되는 체인(730)이 결합될 수 있다. 이때, 브라켓(720)과 연동바(310)는 가이드레일(100)과 제3 지지프레임(430) 사이의 공간을 관통하는 결합바(740)에 의해 연결될 수 있다. For example, the lifter 200 may be configured to be moved by a second hydraulic cylinder 500 provided perpendicular to the first support frame 410 as shown in FIGS. 3 and 8. Specifically, as shown in FIG. 8, a bracket 710 forming a'c' shape opened downward may be coupled to the upper upper side of the second hydraulic cylinder 500, and the vertical portion of the bracket 710 The sprocket 720 may be rotatably provided between the upper end of the second hydraulic cylinder 500 and the second hydraulic cylinder 500. In addition, a chain 730 having one end fixed to the fourth support frame 440 and the other end fixed to the rear lower end of the lifter 200 may be coupled to the sprocket 720. In this case, the bracket 720 and the interlocking bar 310 may be connected by a coupling bar 740 penetrating the space between the guide rail 100 and the third support frame 430.

제1 유압실린더(20)로 유압을 보내는 연동밸브(320)와, 리프터(200)를 이동시키는 제2 유압실린더(500) 모두 유압을 필요로 하는바, 본 발명은 일 예로, 가이드레일(100)의 외측에 제2 유압실린더(500) 및 연동밸브(320)로 유압을 공급할 수 있는 유압펌프(600)를 더 포함할 수 있다. 유압펌프(600)는 제2 유압실린더(500)와 제2 유압라인을 통해 연결될 수 있으며, 연동밸브(320)는 유압펌프(600)로부터 직접 또는 제2 유압라인으로부터 분기되는 제3 유압라인을 통해 유압을 공급받을 수 있다. 다만, 본 발명의 도면에서는 제2 유압라인과 제3 유압라인에 대한 도시를 생략하였다. Both the interlocking valve 320 that sends hydraulic pressure to the first hydraulic cylinder 20 and the second hydraulic cylinder 500 that moves the lifter 200 require hydraulic pressure. ) May further include a hydraulic pump 600 capable of supplying hydraulic pressure to the second hydraulic cylinder 500 and the peristaltic valve 320. The hydraulic pump 600 may be connected to the second hydraulic cylinder 500 and the second hydraulic line, and the peristaltic valve 320 connects the third hydraulic line directly from the hydraulic pump 600 or branched from the second hydraulic line. Hydraulic pressure can be supplied through. However, in the drawings of the present invention, illustration of the second hydraulic line and the third hydraulic line is omitted.

상술한 바와 같이 본 발명은, 연동수단에 의해 쓰레기 수거통(30)을 파지한 리프터(200)가 상방으로 이동하는 과정에서 쓰레기 처리기(B)의 도어가 자동으로 열리고, 쓰레기 수거통(30)이 기울어져 덮개가 열리게 되므로, 쓰레기 수거통(30)으로부터 쓰레기 처리기(B) 내로 쓰레기가 이동된다. 이와 반대로, 리프터(200)가 하방으로 이동되면 연동수단에 의해 쓰레기 처리기(B)의 도어(10)가 자동으로 닫히게 된다. 따라서, 작업자가 쓰레기 처리기(B)의 도어(10)를 열거나 닫기 위해, 별다른 조작을 하지 않아도 되는바, 작업자의 편의가 향상되고 작업을 보다 신속히 진행할 수 있다. As described above, in the present invention, the door of the garbage disposal machine B is automatically opened in the process of the lifter 200 holding the garbage collection box 30 by the interlocking means moving upward, and the garbage collection box 30 is tilted. Since the cover is opened, the trash is moved from the trash collection bin 30 into the trash disposal machine (B). On the contrary, when the lifter 200 is moved downward, the door 10 of the garbage disposal machine B is automatically closed by the interlocking means. Therefore, the operator does not need to perform any special operation in order to open or close the door 10 of the garbage disposal machine B, so that the operator's convenience is improved and the operation can be carried out more quickly.

A : 리프팅 장치 B : 쓰레기 처리기
10 : 도어 20 : 제1 유압실린더
30 : 쓰레기 수거통
100 : 가이드레일
200 : 리프터 210 : 파지구
220 : 가이드롤러 230 : 회동부재
240 : 걸림구
310 : 연동바 311 : 경사면
321 : 작동구 322 : 롤러
410 : 제1 지지프레임 420 : 제2 지지프레임
430 : 제3 지지프레임 440 : 제4 지지프레임
500 : 제2 유압실린더
600 : 유압펌프
710 : 브라켓 720 :스프라켓
730 : 체인 740 : 결합바A: Lifting device B: Garbage disposal machine
10: door 20: first hydraulic cylinder
30: garbage bin
100: guide rail
200: lifter 210: gripper
220: guide roller 230: rotating member
240: jamming hole
310: interlocking bar 311: inclined surface
321: actuator 322: roller
410: first support frame 420: second support frame
430: third support frame 440: fourth support frame
500: second hydraulic cylinder
600: hydraulic pump
710: bracket 720: sprocket
730: chain 740: coupling bar

Claims (5)

상면에 개폐되는 도어(10)가 구비되는 쓰레기 처리기(B)와 인접하게 설치되어 도어(10)를 향해 쓰레기 수거통(30)을 들어올리는 리프팅 장치(A)에 있어서,
상기 리프팅 장치(A)는, 쓰레기 처리기(B)와 인접한 지면에 세워지고 상기 도어(10)와 인접한 지점까지 형성된 두 개의 가이드레일(100); 상기 쓰레기 수거통(30)을 파지하고 이격배치된 두 개의 가이드레일(100)을 따라 이동하는 리프터(200);를 포함하되,
상기 가이드레일(100)에는, 리프터(200)가 상방으로 이동하여 소정의 높이에 도달될 시 상기 도어(10)가 열리도록 하고, 리프터(200)가 하방으로 이동하여 소정의 높이에 도달되지 않을 시 상기 도어(10)가 닫히도록 하는 연동수단이 구비되고,
상기 연동수단은, 바(bar) 형태를 이루며 일 가이드레일(100)의 외측에 가이드레일(100)의 길이방향을 따라 구비되고 리프터(200)와 함께 이동되는 연동바(310)와,
상기 리프터(200)가 최하측에 위치될 시 연동바(310)의 상단보다 높게 위치하도록 설치되어 연동바(310)가 설치지점에 도달하면 상기 도어(10)가 열리게끔 작동을 유도하는 연동밸브(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거통 리프팅 장치.In the lifting device (A) installed adjacent to the garbage disposal machine (B) provided with a door 10 that is opened and closed on the upper surface to lift the garbage collection bin (30) toward the door (10),
The lifting device (A) includes two guide rails (100) erected on the ground adjacent to the garbage disposal (B) and formed to a point adjacent to the door (10); Including; a lifter 200 that grips the garbage collection box 30 and moves along the two guide rails 100 spaced apart from each other.
In the guide rail 100, when the lifter 200 moves upward and reaches a predetermined height, the door 10 is opened, and the lifter 200 moves downward and does not reach a predetermined height. When the door 10 is provided with an interlocking means for closing,
The interlocking means comprises an interlocking bar 310 formed in a bar shape and provided along the longitudinal direction of the guide rail 100 on the outside of the guide rail 100 and moved together with the lifter 200,
An interlocking valve that is installed to be positioned higher than the upper end of the interlocking bar 310 when the lifter 200 is positioned at the lowermost side and induces an operation to open the door 10 when the interlocking bar 310 reaches the installation point. Garbage bin lifting device, characterized in that it comprises (320). 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 도어(10)는 쓰레기 처리기(B)의 상면에 구비되는 제1 유압실린더(20)에 의해 개폐가 이루어지고, 상기 연동밸브(320)와 제1 유압실린더(20)는 유압이 흐르는 제1 유압라인으로 연결되되,
상기 연동밸브(320)는 연동바(310)가 상승하여 설치지점에 도달하면 공급받은 유압을 제1 유압라인을 통해 제1 유압실린더(20)로 공급하여 상기 도어(10)가 열리도록 하고, 연동바(310)가 하강하여 설치지점보다 낮게 위치하면 제1 유압실린더(20)로의 유압 공급을 차단하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거통 리프팅 장치.The method of claim 1,
The door 10 is opened and closed by a first hydraulic cylinder 20 provided on the upper surface of the garbage disposal machine B, and the interlocking valve 320 and the first hydraulic cylinder 20 are the first hydraulic cylinders through which hydraulic pressure flows. It is connected by hydraulic line,
When the interlocking bar 310 rises and reaches the installation point, the interlocking valve 320 supplies the supplied hydraulic pressure to the first hydraulic cylinder 20 through a first hydraulic line so that the door 10 is opened, When the interlocking bar 310 descends and is positioned lower than the installation point, the garbage container lifting device, characterized in that it blocks the hydraulic supply to the first hydraulic cylinder (20). 제3항에 있어서,
상기 리프터(200)는, 두 개의 가이드레일(100)의 하단을 연결하는 제1 지지프레임(410)에 수직하게 구비되는 제2 유압실린더(500)에 의해 이동되며,
상기 가이드레일(100)의 외측에는 제2 유압실린더(500) 및 연동밸브(320)로 유압을 공급할 수 있는 유압펌프(600)가 구비되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거통 리프팅 장치.The method of claim 3,
The lifter 200 is moved by a second hydraulic cylinder 500 provided perpendicularly to the first support frame 410 connecting the lower ends of the two guide rails 100,
Garbage container lifting device, characterized in that provided with a hydraulic pump 600 capable of supplying hydraulic pressure to the second hydraulic cylinder 500 and the interlocking valve 320 outside the guide rail 100. 제1항에 있어서,
상기 연동밸브(320)는, 일 가이드레일(100)의 외측에 소정의 간격 이격되어 설치되되,
상기 연동밸브(320) 중 일 가이드레일(100)을 향하는 면의 상부에는, 바(bar) 형태를 이루면서 일단이 힌지결합되고 타단에 롤러(322)가 회전가능하게 구비되며 롤러(322)가 일 가이드레일(100)과 인접하도록 탄성력이 작용되는 작동구(321)가 구비되고,
상기 연동바(310)의 상단부에는 상기 롤러(322)가 타고 올라가게끔 경사면(311)이 형성되어,
상기 연동바(310)가 상승하여 상기 롤러(322)가 경사면(311)을 타고 올라가면, 상기 연동밸브(320)는 상기 도어(10)가 열리게끔 작동을 유도하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거통 리프팅 장치.The method of claim 1,
The interlocking valve 320 is installed at a predetermined distance apart from the outside of the guide rail 100,
One of the peristaltic valves 320 is hinged at one end while forming a bar shape, and a roller 322 is rotatably provided at the other end, and a roller 322 is provided on the upper side of the surface facing the guide rail 100. An operation tool 321 with an elastic force acting thereon is provided so as to be adjacent to the guide rail 100,
An inclined surface 311 is formed at the upper end of the interlocking bar 310 so that the roller 322 rides up,
When the interlocking bar 310 rises and the roller 322 rises on the inclined surface 311, the interlocking valve 320 induces an operation to open the door 10. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100492229B1 (en) 2004-12-07 2005-05-30 주식회사 한빛특장 Device for lifting a garbage can
US20160304277A1 (en) * 2010-01-29 2016-10-20 Kann Manufacturing Corporation Adapter to unload rear loading container into side loading compaction body

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