KR102241778B1 - Nozzle apparatus for 3d printer and 3d printer using therewith - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3D 프린터의 노즐 장치 및 이를 이용한 3D 프린터에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 3D 프린터의 노즐장치는, 재료가 수용되는 재료수용공간이 내부에 형성되어 있으며, 플렉서블한 재질로 형성되고, 하측에는 재료를 토출하기 위한 노즐부가 형성되는 파우치 유닛; 상기 파우치 유닛의 외면에 접촉되며, 상기 파우치 유닛을 가압하며, 상방 또는 하방으로 이동 가능한 스퀴즈 유닛; 및 상기 스퀴즈 유닛과 연결되며, 상기 스퀴즈 유닛을 상하 방향으로 이동시키는 구동 유닛;을 포함한다.The present invention relates to a nozzle device of a 3D printer and a 3D printer using the same.
A nozzle device of a 3D printer according to an embodiment of the present invention includes a pouch unit having a material receiving space in which a material is accommodated, formed of a flexible material, and having a nozzle part for discharging the material formed at a lower side thereof; A squeeze unit that is in contact with the outer surface of the pouch unit, presses the pouch unit, and is movable upward or downward; And a driving unit connected to the squeeze unit and moving the squeeze unit in an up-down direction.

Description

3D 프린터의 노즐 장치 및 이를 이용한 3D 프린터{NOZZLE APPARATUS FOR 3D PRINTER AND 3D PRINTER USING THEREWITH}Nozzle device of 3D printer and 3D printer using it {NOZZLE APPARATUS FOR 3D PRINTER AND 3D PRINTER USING THEREWITH}

본 발명은 3D 프린터의 노즐 장치 및 이를 이용한 3D 프린터에 관한 것이다.The present invention relates to a nozzle device of a 3D printer and a 3D printer using the same.

3D 프린터는 3D 도면을 바탕으로 3차원 물체를 만들어내는 장치를 말하며, 가공의 용이성 등 여러 문제 덕분에 초창기에는 대부분 재료로 플라스틱을 사용하였지만 점차 종이, 고무, 콘크리트, 식품에 금속까지 재료의 범위가 점점 넓어지고 있어서 단순히 조형물 출력뿐만 아니라 건축, 설계 분야 및 식품 분야로 확대되고 있다.3D printer refers to a device that creates a 3D object based on 3D drawings.In the early days, most of the materials were plastic because of various problems such as ease of processing, but gradually the range of materials from paper, rubber, concrete, food to metal. As it is getting wider, it is expanding not only to the printing of sculptures, but also to the fields of architecture, design, and food.

한국공개특허 10-2017-0069429호(2017.06.21공개)Korean Patent Publication No. 10-2017-0069429 (published on June 21, 2017)

본 발명은 재료의 공급이 원활한 3D프린터의 노즐장치 및 이를 이용한 3D프린터를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a nozzle device for a 3D printer in which material is supplied smoothly, and a 3D printer using the same.

본 발명의 실시예의 일 측면에 따른 3D 프린터의 노즐장치는, 3D 프린터의 노즐 장치에 있어서, 재료가 수용되는 재료수용공간이 내부에 형성되어 있으며, 플렉서블한 재질로 형성되고, 하측에는 재료를 토출하기 위한 노즐부가 형성되는 파우치 유닛; 상기 파우치 유닛의 외면에 접촉되며, 상기 파우치 유닛을 가압하며, 상방 또는 하방으로 이동 가능한 스퀴즈 유닛; 및 상기 스퀴즈 유닛과 연결되며, 상기 스퀴즈 유닛을 상하 방향으로 이동시키는 구동 유닛;을 포함한다.In the nozzle device of a 3D printer according to an embodiment of the present invention, in the nozzle device of the 3D printer, a material accommodation space in which the material is accommodated is formed inside, is formed of a flexible material, and the material is discharged at the lower side. A pouch unit in which a nozzle part is formed; A squeeze unit that is in contact with the outer surface of the pouch unit, presses the pouch unit, and is movable upward or downward; And a driving unit connected to the squeeze unit and moving the squeeze unit in an up-down direction.

또한, 바닥면에 대하여 지지되는 메인 프레임부;를 더 포함하고, 상기 메인 프레임부는, 상기 바닥면에 대하여 고정되며 상하 방향으로 연장 형성되는 제1 수직 프레임과, 상기 제1 수직 프레임과 이격되며 상기 제1 수직 프레임과 동일한 방향으로 연장 형성되는 제2 수직 프레임과, 일측은 상기 제1 수직프레임의 상측과 연결되며 타측은 상기 제2 수직 프레임의 상측과 연결되는 수평 프레임을 포함하고, 상기 수평 프레임의 중앙에는 상기 파우치 유닛이 고정되기 위한 파우치 고정고리가 형성되며, 상기 파우치 유닛의 상측에 형성되는 고정홀에 상기 고정 고리부의 고정팁이통과되어, 상기 파우치 유닛이 상기 수평 프레임에 고정될 수 있다.In addition, a main frame portion supported with respect to the bottom surface; further comprising, the main frame portion, a first vertical frame fixed with respect to the floor surface and extending in a vertical direction, and spaced apart from the first vertical frame, and the A second vertical frame extending in the same direction as the first vertical frame, and one side is connected to an upper side of the first vertical frame and the other side is connected to an upper side of the second vertical frame, and the horizontal frame A pouch fixing ring for fixing the pouch unit is formed at the center of the pouch unit, and a fixing tip of the fixing ring part passes through a fixing hole formed on the upper side of the pouch unit, so that the pouch unit may be fixed to the horizontal frame. .

또한, 상기 파우치의 상기 노즐부는 상기 재료수용공간과 연통되며 하방을 향하여 돌출 형성되며, 상기 노즐부의 토출유로는 일자 형상으로 형성되며, 상기 재료수용공간의 단면 넓이는 상기 파우치 유닛의 상기 상측에서 상기 파우치의 상기 하측으로 갈수록 감소될 수 있다.In addition, the nozzle portion of the pouch communicates with the material receiving space and protrudes downward, the discharge passage of the nozzle portion is formed in a straight shape, and the cross-sectional width of the material receiving space is the upper side of the pouch unit. It may decrease toward the lower side of the pouch.

또한, 상기 스퀴즈 유닛은, 상기 파우치 유닛의 일면과 접촉되는 제1 가압 유닛과, 상기 파우치 유닛을 사이에 두고 상기 제1 가압 유닛과 이격되며 상기 파우치 유닛의 타면과 접촉되는 제2 가압유닛과, 일단이 상기 제1 가압 유닛이 회전 가능하게 연결되는 제1 가압 브래킷과, 일단이 상기 제2 가압 유닛이 회전 가능하게 연결되는 제2 가압 브래킷과, 상기 제1 가압 브래킷의 타단 및 상기 제2 가압 브래킷의 타단과 연결되며 상기 제1 가압 브래킷 및 상기 제2 가압 브래킷의 회전 중심을 제공하며 선택적으로 회전을 제한하는 회전 고정부를 포함할 수 있다.In addition, the squeeze unit includes a first pressing unit in contact with one surface of the pouch unit, and a second pressing unit spaced apart from the first pressing unit with the pouch unit interposed therebetween and in contact with the other surface of the pouch unit, A first pressing bracket having one end rotatably connected to the first pressing unit, a second pressing bracket having one end rotatably connected to the second pressing unit, and the other end of the first pressing bracket and the second pressing It is connected to the other end of the bracket and provides a rotation center of the first pressing bracket and the second pressing bracket, and may include a rotation fixing part selectively restricting rotation.

상기 제2 가압 유닛과 상기 구동 유닛이 연결되며, 상기 구동 유닛은 상기 스퀴즈 유닛을 사이에 두고 상호 이격되는 한 쌍으로 마련되며, 상기 구동 유닛이 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 바닥면에 고정되는 구동 프레임 유닛;을 더 포함하고, 제1 구동 유닛은 상기 제2 가압 유닛의 일단과 연결되며, 상기 제1 구동 유닛과 이격되는 제2 구동 유닛은 상기 제2 가압 유닛의 타단과 연결될 수 있다.The second pressing unit and the driving unit are connected, the driving unit is provided in a pair spaced apart from each other with the squeeze unit interposed therebetween, the driving unit is installed to be movable in the vertical direction, and on the bottom surface It further includes a fixed drive frame unit; wherein the first drive unit is connected to one end of the second pressurization unit, and the second drive unit spaced apart from the first drive unit may be connected to the other end of the second pressurization unit. have.

본 발명의 실시예의 다른 측면에 따른 3D 프린터는, 작업 대상물이 안착되는 스테이지 유닛; 재료가 수용되는 재료수용공간이 내부에 형성되어 있으며, 플렉서블한 재질로 형성되고, 하측에는 재료를 토출하기 위한 노즐부가 형성되는 파우치 유닛, 상기 파우치 유닛의 외면에 접촉되며, 상기 파우치 유닛을 가압하며 상방 또는 하방으로 이동 가능한 스퀴즈 유닛, 및 상기 스퀴즈 유닛과 연결되며, 상기 스퀴즈 유닛을 상하 방향으로 이동시키는 구동 유닛을 포함하는 노즐 장치;를 포함하고, 상기 파우치는, 상기 파우치의 상기 타측에서 상기 수용공간과 연통되며 하방을 향하여 돌출 형성되는 노즐부를 포함하고, 상기 노즐부는 상기 스테이지 유닛의 상면을 향하며, 상기 노즐 장치의 상기 스퀴즈 유닛이 상기 파우치 유닛의 외면을 가압한 상태에서 하방으로 이동되어 상기 내용물을 상기 스테이지 유닛이 상면에 공급한다.A 3D printer according to another aspect of the embodiment of the present invention includes a stage unit on which a work object is seated; A pouch unit having a material receiving space in which the material is accommodated, formed of a flexible material, and having a nozzle portion for discharging the material formed at the lower side, and in contact with the outer surface of the pouch unit, and pressurizing the pouch unit. Includes; a nozzle device comprising a squeeze unit movable upward or downward, and a driving unit connected to the squeeze unit and moving the squeeze unit in an up-down direction, wherein the pouch is accommodated at the other side of the pouch It includes a nozzle part which communicates with the space and protrudes downward, and the nozzle part faces an upper surface of the stage unit, and the squeeze unit of the nozzle device is moved downward while pressing the outer surface of the pouch unit. The stage unit supplies to the upper surface.

또한, 상기 스테이지 유닛은 X 축 방향, Y 축 방향 및 Z 축 방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 이동 가능하며, 상기 노즐 장치는 상기 바닥면에 대하여 고정될 수 있다.In addition, the stage unit may be movable in any one or more of an X-axis direction, a Y-axis direction, and a Z-axis direction, and the nozzle device may be fixed with respect to the bottom surface.

또한, 상기 노즐 장치 및 상기 스테이지 유닛을 수용하기 위한 수용 공간을 형성하며, 외형을 형성하는 케이싱 유닛; 상기 케이싱 유닛의 상기 수용 공간에 배치되며, 상하 방향으로 길게 연장 형성되는 포스트 유닛; 및 일단은 상기 파우치의 상기 노즐부와 연결되며, 타단은 상기 케이싱 유닛 및 상기 포스트 유닛 중 어느 하나와 연결되는 한 쌍의 파우치 고정스트링;을 더 포함할 수 있다.In addition, a casing unit forming an outer shape and forming an accommodation space for accommodating the nozzle device and the stage unit; A post unit disposed in the receiving space of the casing unit and extending in a vertical direction; And a pair of pouch fixing strings having one end connected to the nozzle part of the pouch, and the other end connected to any one of the casing unit and the post unit.

제안되는 실시예에 의하면, 재료의 공급이 원활한 3D프린터의 노즐장치 및 이를 이용한 3D프린터가 제공될 수 있다.According to the proposed embodiment, a 3D printer nozzle device and a 3D printer using the same can be provided.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3D 프린터를 보여주는 도면이다.
도 2은 도 1의 3D 프린터의 케이스가 제거된 상태를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2의 3D 프린터의 노즐 장치를 확대하여 보여주는 도면이다.
도 4는 도 3의 노즐 장치의 일부를 확대하여 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6은 도 1의 3D 프린터에서 재료가 공급되는 과정을 보여주는 도면이다.1 is a view showing a 3D printer according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state in which the case of the 3D printer of FIG. 1 is removed.
3 is an enlarged view showing a nozzle device of the 3D printer of FIG. 2.
4 is an enlarged view illustrating a part of the nozzle device of FIG. 3.
5 and 6 are views showing a process of supplying a material in the 3D printer of FIG. 1.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, and the like are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another component. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical idea of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each of the features of the various embodiments of the present invention may be partially or entirely combined or combined with each other, and as a person skilled in the art can fully understand, technically various interlocking and driving are possible, and each of the embodiments may be independently implemented with respect to each other. It may be possible to do it together in a related relationship.

한편, 본 발명의 명세서에서 구체적으로 언급되지 않은 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대될 수 있는 잠정적인 효과는 본 명세서에 기재된 것과 같이 취급되며, 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해 제공된 것인바, 도면에 도시된 내용은 실제 발명의 구현모습에 비해 과장되어 표현될 수 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성의 상세한 설명은 생략하거나 간략하게 기재한다.On the other hand, the potential effects that can be expected by the technical features of the present invention that are not specifically mentioned in the specification of the present invention are treated as described in the present specification, and this embodiment is for those with average knowledge in the art. It is provided to more completely describe the present invention, and the contents shown in the drawings may be exaggerated and expressed compared to the actual implementation of the present invention, and a detailed description of the configuration determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention. Omit or briefly describe.

이하에서는 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3D 프린터를 보여주는 도면이며, 도 2은 도 1의 3D 프린터의 케이스가 제거된 상태를 보여주는 도면이다. 그리고, 도 3은 도 2의 3D 프린터의 노즐 장치를 확대하여 보여주는 도면이며, 도 4는 도 3의 노즐 장치의 일부를 확대하여 보여주는 도면이다.1 is a view showing a 3D printer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a state in which the case of the 3D printer of FIG. 1 is removed. In addition, FIG. 3 is an enlarged view showing a nozzle device of the 3D printer of FIG. 2, and FIG. 4 is a view showing an enlarged part of the nozzle device of FIG. 3.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 3D 프린터(1)는 식품 재료 등과 같이 점성이 있는 액체 또는 젤 타입의 재료를 토출하여, 3차원 형태의 조형물을 출력한다.1 to 4, the 3D printer 1 according to an embodiment of the present invention discharges a viscous liquid or gel type material such as a food material, and outputs a three-dimensional sculpture.

3D 프린터(1)는, 베이스유닛(100)과, 스테이지 유닛(300)과, 노즐 장치(400)와, 케이싱 유닛(200)과, 포스트 유닛(700)을 포함한다.The 3D printer 1 includes a base unit 100, a stage unit 300, a nozzle device 400, a casing unit 200, and a post unit 700.

보다 상세히, 베이스유닛(100)은, 테이블(미도시)에 대하여 3D 프린터(1)을 지지하며, 스테이지 유닛(300)과, 노즐 장치(400)와, 케이싱 유닛(200)과, 상기 포스트 유닛(700)의 지지 위치를 제공한다. 이때, 베이스유닛(100)의 상면을 3D 프린터의 바닥면이라고 할 수 있다.In more detail, the base unit 100 supports the 3D printer 1 against a table (not shown), and the stage unit 300, the nozzle device 400, the casing unit 200, and the post unit Provides a support position of 700. At this time, the top surface of the base unit 100 may be referred to as the bottom surface of the 3D printer.

스테이지 유닛(300)은, 베이스유닛(100)에 대하여 지지되며, 상면에는 작업대상물(미도시)이 안착될 수 있도록 판상형태로 형성될 수 있다. 스테이지 유닛(300)은 X 축 방향, Y 축 방향 및 Z 축 방향 중 적어도 어느 하나의 축 방향으로 이동 가능하게 형성된다. 본 실시예에서 스테이지 유닛(300)은 예시적으로 X 축 방향, Y 축 방향 및 Z 축 방향, 즉 3개 축 방향으로 모두 이동 가능하게 형성된다. 또한, 스테이지유닛(300)이 Z 축 방향을 중심으로 회전 가능하게 형성되는 구성 또한 본 발명의 실시예에 포함된다.The stage unit 300 is supported with respect to the base unit 100, and may be formed in a plate shape so that a work object (not shown) can be seated on an upper surface. The stage unit 300 is formed to be movable in at least one of an X-axis direction, a Y-axis direction, and a Z-axis direction. In this embodiment, the stage unit 300 is exemplarily formed to be movable in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, that is, in all three axis directions. In addition, a configuration in which the stage unit 300 is rotatably formed around the Z-axis direction is also included in the embodiment of the present invention.

케이싱 유닛(200)은, 노즐 장치(400) 및 스테이지 유닛(300)을 수용하기 위한 수용 공간을 형성하며, 3D 프린터(1)의 외형을 형성한다. 케이싱 유닛(200)은 복수의 판상 부재가 결합되어, 형성될 수 잇다.The casing unit 200 forms an accommodation space for accommodating the nozzle device 400 and the stage unit 300, and forms the outer shape of the 3D printer 1. The casing unit 200 may be formed by combining a plurality of plate-like members.

포스트 유닛(700)은, 3D 프린터(1)의 강도를 보강하기 위하여 케이싱 유닛(200)의 상기 수용 공간에 배치되며, 상하 방향으로 길게 연장 형성된다.The post unit 700 is disposed in the receiving space of the casing unit 200 in order to reinforce the strength of the 3D printer 1 and is formed to extend in the vertical direction.

노즐 장치(400)는, 스테이지 유닛(300)에 대하여 재료를 공급하여 스테이지 유닛(100)에서 3차원 조형물이 형성되도록 하며, 재료(S)의 공급 과정에서 병목 현상의 발생을 억제하여, 스테이지 유닛(300) 방향에 대한 재료(S)의 공급이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.The nozzle device 400 supplies a material to the stage unit 300 to form a three-dimensional sculpture in the stage unit 100, and suppresses the occurrence of a bottleneck in the supplying process of the material S. The supply of the material (S) to the 300 direction can be made smoothly.

보다 상세히, 노즐 장치(400)는, 재료(S)가 수용되며 플렉서블한 재질로 형성되는 파우치 유닛(500)과, 파우치 유닛(500)의 외면에 접촉되며, 파우치 유닛(500)을 가압하며 파우치 유닛(500)의 일측에서 파우치 유닛(500)의 타측 방향으로 이동 가능한 스퀴즈 유닛(440)과, 스퀴즈 유닛(440)과 연결되며 스퀴즈 유닛(400)을 상하 방향으로 이동시키는 구동 유닛(430)과, 일측은 상기 바닥면과 연결되어 파우치 유닛(500)을 베이스 유닛(100)의 상기 바닥면에 대하여 지지하는 메인 프레임부(410)와, 구동 유닛(430)이 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며 일단이 상기 바닥면에 고정되는 구동 프레임 유닛(420)을 포함한다.In more detail, the nozzle device 400 is in contact with a pouch unit 500 formed of a flexible material and a material S is accommodated, and is in contact with the outer surface of the pouch unit 500 and pressurizes the pouch unit 500. A squeeze unit 440 that is movable from one side of the unit 500 to the other side of the pouch unit 500, a driving unit 430 connected to the squeeze unit 440 and moving the squeeze unit 400 in the vertical direction, and , One side is connected to the bottom surface to support the pouch unit 500 with respect to the bottom surface of the base unit 100, the main frame portion 410, and the drive unit 430 is installed to be movable in the vertical direction, One end includes a drive frame unit 420 fixed to the bottom surface.

메인 프레임부(410)는 상기 바닥면에 대하여 고정되며 상하 방향으로 연장 형성되는 제1 수직 프레임(411)과, 제1 수직 프레임(411)과 이격되며 제1 수직 프레임(411)과 동일한 방향으로 연장 형성되는 제2 수직 프레임(413)과, 일측은 제1 수직프레임(411)의 상측과 연결되며 타측은 제2 수직 프레임(413)의 상측과 연결되는 수평 프레임(412)을 포함한다. 그리고, 수평 프레임(412)의 중앙에는 파우치 유닛(500)이 고정되기 위한 파우치 고정고리부(415)가 형성되며, 파우치 유닛(500)의 타측(520)에 형성되는 고정홀(521)에 고정 고리부(415)의 고정팁(416)이 통과되어 파우치 유닛(500)이 수평 프레임(412)에 고정될 수 있다.The main frame part 410 is fixed to the bottom surface and is spaced apart from the first vertical frame 411 and formed to extend in the vertical direction and is spaced apart from the first vertical frame 411 in the same direction as the first vertical frame 411. The second vertical frame 413 is extended, and one side is connected to the upper side of the first vertical frame 411 and the other side includes a horizontal frame 412 connected to the upper side of the second vertical frame 413. In addition, a pouch fixing ring 415 for fixing the pouch unit 500 is formed in the center of the horizontal frame 412, and fixed to a fixing hole 521 formed on the other side 520 of the pouch unit 500. The fixing tip 416 of the ring portion 415 may be passed so that the pouch unit 500 may be fixed to the horizontal frame 412.

파우치 유닛(500)은, 내부에 재료(S)가 충진되는 재료 수용 공간(미도시)가 형성되며, 예시적으로 실리콘, 고무, 연성 플라스틱 또는 무른 금속재질로 형성될 수 있다. 상기 재료수용공간의 단면 넓이는 파우치 유닛(500)의 상측(520)에서 하측(510)으로 갈수록 감소된다. 즉, 파우치 유닛(500)은 상측(520)에서 하측(510)으로 갈수록 역사다리꼴 형상으로 형성될 수 있다.The pouch unit 500 has a material accommodation space (not shown) in which the material S is filled, and may be formed of, for example, silicone, rubber, soft plastic, or soft metal material. The cross-sectional width of the material accommodation space decreases from the upper side 520 to the lower side 510 of the pouch unit 500. That is, the pouch unit 500 may be formed in an inverted trapezoid shape from the upper side 520 to the lower side 510.

파우치 유닛(500)의 하측(510)에는 상기 재료 수용 공간과 연통되는 재료를 토출하기 위한 노즐부(530)가 형성된다. 파우치 유닛(500)에서 재료가 토출되는 과정에서, 재료의 토출을 멈추는 리트랙션 동작을 수행하는 경우, 파우치 유닛(500)의 리트랙션되는 부분에서 재료(S)의 병목 현상이 발생하게 된다. 리트랙션되는 부분에서 재료(S)의 병목 현상이 발생하게 되면, 재료(S)의 리트랙션이 원활하게 이루어지지 않고, 재료(S)의 토출이 멈추지 않고 재료(S)가 노즐부(530) 측으로 노출되는 문제가 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 노즐 장치(400)의 노즐부(530)의 토출유로는 일자 형태로 형태로 형성됨으로써, 리트랙션이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.The lower side 510 of the pouch unit 500 is formed with a nozzle part 530 for discharging a material communicating with the material accommodation space. In the process of discharging the material from the pouch unit 500, when performing a retraction operation to stop discharging the material, a bottleneck of the material S occurs in the retracted portion of the pouch unit 500. When the bottleneck of the material (S) occurs in the part to be retracted, the retraction of the material (S) does not occur smoothly, the discharge of the material (S) does not stop, and the material (S) does not stop at the nozzle unit 530 There is a problem of being exposed to the side. Accordingly, the discharge passage of the nozzle unit 530 of the nozzle device 400 according to the present embodiment is formed in a straight shape, so that retraction can be smoothly performed.

파우치 유닛(500)의 상측(510)에는 고정 고리부(415)의 고정팁(416)이 통과되기 위한 고정홀(520)이 형성되며, 고정홀(520)은 파우치 유닛(500)의 두께 방향으로 이격되는 한쌍으로 마련되며, 각각의 고정홀(520)은 파우치 유닛(500)의 상측(510)의 단부측 몸체에 각각 형성된다. 그리고, 고정 고리부(415)의 고정팁(416) 또한 한 쌍의 고정홀(520)에 각각 끼워질 수 있도록 한 쌍으로 마련될 수 있다.The upper side 510 of the pouch unit 500 is formed with a fixing hole 520 through which the fixing tip 416 of the fixing ring 415 passes, and the fixing hole 520 is in the thickness direction of the pouch unit 500 It is provided as a pair spaced apart from each other, and each fixing hole 520 is formed in the body of the end side of the upper side 510 of the pouch unit 500, respectively. In addition, the fixing tip 416 of the fixing ring portion 415 may also be provided in a pair so as to be fitted into each of the pair of fixing holes 520.

스퀴즈 유닛(440)은, 파우치 유닛(500)의 일면과 접촉되는 제1 가압 유닛(441)과, 파우치 유닛(500)을 사이에 두고 제1 가압 유닛(441)과 이격되며 파우치 유닛(500)의 타면과 접촉되는 제2 가압유닛(442)과, 일단이 제1 가압 유닛(441)이 회전 가능하게 연결되는 제1 가압 브래킷(443)과, 일단이 제2 가압 유닛(442)이 회전 가능하게 연결되는 제2 가압 브래킷(444)과, 제1 가압 브래킷(443)의 타단 및 제2 가압 브래킷(444)의 타단과 연결되며 제1 가압 브래킷(443) 및 상기 제2 가압 브래킷(444) 회전 중심을 제공하며 선택적으로 회전을 제한하는 회전 고정부(445)를 포함한다. 제1 가압 브래킷(443), 제2 가압 브래킷(444) 및 회전 고정부(445)는 제1 가압 유닛(441) 및 제2 가압 유닛(442)의 일단 및 타단에 연결되는 한 쌍으로 각각 마련될 수 있으며, 제1 가압 유닛(441) 및 제2 가압 유닛(442)은 좌우 방향으로 연장 형성되는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다.The squeeze unit 440 is spaced apart from the first pressing unit 441 with the first pressing unit 441 in contact with one surface of the pouch unit 500 and the pouch unit 500 interposed therebetween, and the pouch unit 500 The second pressing unit 442 in contact with the other surface of the, the first pressing bracket 443 to which the first pressing unit 441 is rotatably connected, and the second pressing unit 442 at one end are rotatable The second pressing bracket 444 is connected to each other, the other end of the first pressing bracket 443 and the other end of the second pressing bracket 444, the first pressing bracket 443 and the second pressing bracket 444 It includes a rotation fixing portion 445 that provides a rotation center and selectively restricts rotation. The first pressing bracket 443, the second pressing bracket 444, and the rotation fixing part 445 are provided as a pair connected to one end and the other end of the first pressing unit 441 and the second pressing unit 442, respectively. The first pressing unit 441 and the second pressing unit 442 may be formed in a cylindrical shape extending in the left-right direction.

이때, 제2 가압 유닛(442)은 구동 유닛(430)과 연결된다. 제1 가압 유닛(441)과 구동 유닛(430) 사이에는, 제2 가압 유닛(442) 및 구동 유닛(430)을 연결시키기 위한 연결 프레임(446)이 배치된다.In this case, the second pressing unit 442 is connected to the driving unit 430. A connection frame 446 for connecting the second pressing unit 442 and the driving unit 430 is disposed between the first pressing unit 441 and the driving unit 430.

구동 유닛(430)은, 스퀴즈 유닛(440)을 사이에 두고 상호 이격되는 한 쌍으로 마련되며, 구동 프레임 유닛(420)도 한쌍으로 마련되며 각각의 구동 유닛(430)이 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 바닥면에 고정된다. 구동 프레임 유닛(420)의 상측은 수평 프레임(412)과 연결된다.The driving unit 430 is provided in a pair spaced apart from each other with the squeeze unit 440 interposed therebetween, the driving frame unit 420 is also provided in a pair, and each driving unit 430 is movable in the vertical direction. It is installed, and is fixed to the bottom surface. The upper side of the driving frame unit 420 is connected to the horizontal frame 412.

구동 유닛(430)의 제1 구동 유닛(430a)은 스퀴즈 유닛(440)의 제2 가압 유닛(442)의 일측과 연결되며, 제1 구동 유닛(430a)과 이격되는 제2 구동 유닛(430b)은 제2 가압 유닛(442)의 타측과 연결된다.The first driving unit 430a of the driving unit 430 is connected to one side of the second pressing unit 442 of the squeeze unit 440 and a second driving unit 430b spaced apart from the first driving unit 430a Is connected to the other side of the second pressing unit 442.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 3D 프린터(1)는, 일단은 파우치(500)의 노즐부(530)와 연결되며, 타단은 케이싱 유닛(200) 및 포스트 유닛(700) 중 어느 하나와 연결되는 한 쌍의 파우치 고정스트링(600)을 더 포함한다. 고정 스트링(600)은 파우치(500)의 노즐부(530)의 위치가 안정적으로 유지되도록 함으로써, 보다 고품질의 조형물을 형성할 수 있다.On the other hand, the 3D printer 1 according to the embodiment of the present invention, one end is connected to the nozzle unit 530 of the pouch 500, the other end is connected to any one of the casing unit 200 and the post unit 700 It further includes a pair of pouch fixing strings 600. The fixed string 600 allows the position of the nozzle part 530 of the pouch 500 to be stably maintained, thereby forming a higher quality sculpture.

즉, 본 실시예에 따른 3D 프린터(1)의 노즐 장치(400)는, 파우치 유닛(500)의 양면에 접촉되며 파우치 유닛(500)의 상기 재료 수용공간을 가압하는 스퀴즈 유닛(440)을 예시적으로 파우치 유닛(500)의 상측(520)에서 하측 방향(530)으로 이동시킴으로써, 파우치 유닛(500)의 상기 재료 수용공간에 충전된 재료(S)가 토출되록 한다. That is, the nozzle device 400 of the 3D printer 1 according to the present embodiment exemplifies a squeeze unit 440 that contacts both sides of the pouch unit 500 and presses the material accommodation space of the pouch unit 500 As the pouch unit 500 moves from the upper side 520 to the lower side 530, the material S filled in the material receiving space of the pouch unit 500 is discharged.

이하에서는 본 실시예에 따른 3D 프린터(1)의 노즐 장치(400)에서 재료(S)가 토출되는 과정을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a process in which the material S is discharged from the nozzle device 400 of the 3D printer 1 according to the present embodiment will be described in detail.

도 5 및 도 6은 도 1의 3D 프린터에서 재료가 공급되는 과정을 보여주는 도면이다.5 and 6 are views showing a process of supplying a material in the 3D printer of FIG. 1.

먼저, 도 5를 참조하면, 먼저 노즐 장치(400)의 스퀴즈 유닛(440)의 제1 가입 유닛(441)과 제2 가압 유닛(442)가 상호 이격되도록, 제1 가압 브래킷(443)과 제2 가압 브래킷(444)를 기설정된 각도(제1 각도)로 벌려 놓는다. 이때, 제1 가압 브래킷(443)과 제2 가압 브래킷(444)은 회전 고정부(445)를 중심으로 움직일 수 있다.First, referring to FIG. 5, first, the first pressure bracket 443 and the first pressure bracket 443 and the second pressure unit 442 are spaced apart from each other so that the first joining unit 441 and the second pressure unit 442 of the squeeze unit 440 of the nozzle device 400 are separated from each other. 2 Open the pressing bracket 444 at a preset angle (first angle). In this case, the first pressing bracket 443 and the second pressing bracket 444 may move around the rotation fixing part 445.

그 다음, 수평 프레임(412)의 고정 고리부(415)에 파우치 유닛(500)의 상측(520)을 고정시켜, 파우치 유닛(500)이 메인 프레임부(410)에 대하여 고정되도록 한다.Then, the upper side 520 of the pouch unit 500 is fixed to the fixing ring portion 415 of the horizontal frame 412 so that the pouch unit 500 is fixed with respect to the main frame portion 410.

그 다음, 스퀴즈 유닛(440)의 제1 가입 유닛(441)과 제2 가압 유닛(442)이 각각 파우치 유닛(500)의 일면 및 이면과 접촉된 상태에서 파우치 유닛(500)의 상기 재료수용공간을 가압하도록, 제1 가압 브래킷(443)과 제2 가압 브래킷(444)를 기설정된 제2 각도로 조정한다. 이때, 상기 제2 각도는 상기 제1 각도보다 작게 형성된다.Then, the material accommodation space of the pouch unit 500 in a state in which the first joining unit 441 and the second pressurizing unit 442 of the squeeze unit 440 are in contact with one side and the back side of the pouch unit 500, respectively. To pressurize, the first pressing bracket 443 and the second pressing bracket 444 are adjusted to a preset second angle. In this case, the second angle is formed smaller than the first angle.

그 다음, 제1 가압 브래킷(443)과 제2 가압 브래킷(444)이 상기 제2 각도로 유지되도록, 회전 고정부(445)를 고정시킨다. 예시적으로 회전 고정부(445)는 스크류 타입일 수 있으며, 회전 고정부(445)가 릴리즈 된 상태에서는 제1 가압 브래킷(443)과 제2 가압 브래킷(444)이 회전 고정부(445)를 중심으로 자유롭게 회전될 수 있으며, 회전 고정부(445)가 고정된 상태에서는 제1 가압 브래킷(443)과 제2 가압 브래킷(444)의 움직임이 제한된다.Then, the rotation fixing part 445 is fixed so that the first pressing bracket 443 and the second pressing bracket 444 are maintained at the second angle. Exemplarily, the rotation fixing part 445 may be of a screw type, and when the rotation fixing part 445 is released, the first pressing bracket 443 and the second pressing bracket 444 attach the rotation fixing part 445. It can be freely rotated around the center, and the movement of the first pressing bracket 443 and the second pressing bracket 444 is restricted when the rotation fixing part 445 is fixed.

그 다음, 도 6을 참조하면, 파우치 유닛(500)의 노즐부(530)의 씌워진 커버 부재(미도시)를 제거하여, 노즐부(530)의 상기 토출유로가 스테이지 유닛(300)의 상면을 바라보도록 한다.Next, referring to FIG. 6, by removing the covered cover member (not shown) of the nozzle unit 530 of the pouch unit 500, the discharge passage of the nozzle unit 530 is Let's look.

그 다음, 스퀴즈 유닛(440)의 제2 가압 유닛(442)과 연결된 구동 유닛(430a, 430b)이 외부 신호에 의하여 하방으로 이동하게 되면, 스퀴즈 유닛(440)도 하방으로 이동하게 된다. 이때, 스퀴즈 유닛(440)의 제1 가압 유닛(441) 및 제2 가압 유닛(442)은 파우치 유닛(500)의 양면을 가압한 상태에서 하방으로 이동하게 되며, 이에 의하여 파우치 유닛(500)의 상기 재료수용공간에 충전된 재료(S)는 노출부(530)를 통하여 스테이지 유닛(300) 측으로 토출된다. 스퀴즈 유닛(440)의 제1 가압 유닛(441) 및 제2 가압 유닛(442)은 각각 제1 가압 브래킷(443) 및 제2 가압 브래킷(444)과의 연결 부분에 대하여 회전가능한 원기둥 형상으로 형성됨으로써, 제1 가압 유닛(441) 및 제2 가압 유닛(442)은 스퀴즈 유닛(440)이 상방 또는 하방으로 이동되는 과정에서, 파우치 유닛(500)의 외면에 대하여 회전되면서 이동하게 된다. 제1 가압 유닛(441) 및 제2 가압 유닛(442)의 외면은 예시적으로 파우치 유닛(500)의 외면에 대하여 마찰계수가 높은 재질로 형성될 수 있다.Then, when the driving units 430a and 430b connected to the second pressing unit 442 of the squeeze unit 440 are moved downward by an external signal, the squeeze unit 440 is also moved downward. At this time, the first pressing unit 441 and the second pressing unit 442 of the squeeze unit 440 move downward while pressing both sides of the pouch unit 500. The material S filled in the material receiving space is discharged to the stage unit 300 through the exposed portion 530. The first pressing unit 441 and the second pressing unit 442 of the squeeze unit 440 are formed in a cylindrical shape rotatable with respect to the connection portion with the first pressing bracket 443 and the second pressing bracket 444, respectively. As a result, the first pressing unit 441 and the second pressing unit 442 move while being rotated with respect to the outer surface of the pouch unit 500 while the squeeze unit 440 is moved upward or downward. The outer surfaces of the first pressing unit 441 and the second pressing unit 442 may be formed of a material having a high coefficient of friction with respect to the outer surface of the pouch unit 500 by way of example.

한편, 3D 프린터(1)가 재료(S)의 토출을 일시 중단하는 리트랙션 동작을 수행하는 경우, 스퀴즈 유닛(440)과 연결되는 구동 유닛(430a, 430b)이 상방으로 기설정된 거리만큼 이동되며, 이에 의하여 스퀴즈 유닛(440)도 구동 유닛(430a, 430b)이 이동된 거리만큼 상방으로 이동하게 된다. 스퀴즈 유닛(440)이 상방으로 이동하게 되면, 스퀴즈 유닛(440)이 접촉된 파우치 유닛(500)의 상기 재료수용공간에 기설정된 크기의 공간이 형성되며, 상기 공간의 형성에 따라 상기 재료수용공간의 내부 압력이 감소하게 되어, 노즐부(430) 측의 재료가 외부로 토출되지 않고 상기 재료수용공간 측으로 유입된다.On the other hand, when the 3D printer 1 performs a retraction operation of temporarily suspending the discharge of the material S, the driving units 430a and 430b connected to the squeeze unit 440 are moved upward by a preset distance. As a result, the squeeze unit 440 is also moved upward by the distance the driving units 430a and 430b are moved. When the squeeze unit 440 moves upward, a space of a predetermined size is formed in the material receiving space of the pouch unit 500 to which the squeeze unit 440 is in contact, and the material receiving space is formed according to the formation of the space. As the internal pressure of is reduced, the material on the nozzle part 430 is not discharged to the outside and flows into the material receiving space.

이때, 스테이지 유닛(300)은, X축, Y축 및 Z 축에 대하여 이동 가능하며, 상기 Z 축에 대하여 회전 가능하게 마련됨으로써, 노즐 장치(400)에서 스테이지 유닛(300)측에 공급되는 재료(S)에 의하여 원하는 형상의 3차원 조형물이 형성되도록 할 수 있다.At this time, the stage unit 300 is movable with respect to the X-axis, Y-axis and Z-axis, and is provided to be rotatable with respect to the Z-axis, so that the material supplied from the nozzle device 400 to the stage unit 300 side It is possible to form a 3D sculpture of a desired shape by (S).

본 실시예에서, 스테이지 유닛(300)이 X축, Y축 및 Z 축에 대하여 이동 가능하며, 상기 Z 축에 대하여 회전 가능하게 마련되는 구성으로 설명되고 있으나, 스테이지 유닛(300)이 베이스 유닛(100)에 대하여 고정되며, 노즐 장치(400)가 X축, Y축 및 Z 축에 대하여 이동가능하게 마련되는 구성 또한 본 발명의 실시예에 포함된다. 또한 스테이지 유닛(300)이 X 축에 대해서만 이동 가능하며, 노즐 장치(400)가 Y 출에 대하여 이동 가능한 구성도 가능하다.In the present embodiment, the stage unit 300 is movable with respect to the X-axis, Y-axis, and Z-axis, and is described as a configuration that is provided to be rotatable with respect to the Z-axis, but the stage unit 300 is a base unit ( 100), and a configuration in which the nozzle device 400 is movable with respect to the X-axis, Y-axis and Z-axis is also included in the embodiment of the present invention. In addition, a configuration in which the stage unit 300 is movable only about the X axis and the nozzle device 400 is movable about the Y output is also possible.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited thereto, and it is possible to implement various modifications within the scope of the claims, the detailed description of the invention, and the accompanying drawings. It is natural to fall within the range of.

Claims (8)

3D 프린터의 노즐 장치에 있어서,
바닥면에 대하여 지지되는 메인 프레임부;
상기 메인 프레임부에 고정되고, 재료가 수용되는 재료수용공간이 내부에 형성되어 있으며, 플렉서블한 재질로 형성되고, 하측에는 재료를 토출하기 위한 노즐부가 형성되는 파우치 유닛;
상기 파우치 유닛의 외면에 접촉되며, 상기 파우치 유닛을 가압하며, 상방 또는 하방으로 이동 가능한 스퀴즈 유닛; 및
상기 스퀴즈 유닛과 연결되며, 상기 스퀴즈 유닛을 상하 방향으로 이동시키는 구동 유닛;을 포함하며,
상기 스퀴즈 유닛은 원기둥 형상으로 형성되며 상기 파우치 유닛의 일면과 접촉되는 제1 가압 유닛과, 원기둥 형상으로 형성되며 상기 파우치 유닛을 사이에 두고 상기 제1 가압 유닛과 이격되며 상기 파우치 유닛의 타면과 접촉되는 제2 가압유닛과, 일단이 상기 제1 가압 유닛이 회전 가능하게 연결되는 제1 가압 브래킷과, 일단이 상기 제2 가압 유닛이 회전 가능하게 연결되는 제2 가압 브래킷과, 상기 제1 가압 브래킷의 타단 및 상기 제2 가압 브래킷의 타단과 연결되며 상기 제1 가압 브래킷 및 상기 제2 가압 브래킷의 회전 중심을 제공하며 선택적으로 회전을 제한하는 회전 고정부를 포함하여,
상기 회전 고정부를 회전 중심으로 제1 가압 브래킷과 제2 가압 브래킷이 이루는 각도를 조정하여 제1 가압 유닛과 제2 가압 유닛 사이의 거리를 조정하는 3D 프린터의 노즐 장치.In the nozzle device of a 3D printer,
A main frame part supported against the bottom surface;
A pouch unit fixed to the main frame and having a material receiving space in which the material is accommodated, formed of a flexible material, and having a nozzle part for discharging the material at a lower side thereof;
A squeeze unit that is in contact with the outer surface of the pouch unit, presses the pouch unit, and is movable upward or downward; And
Includes; a driving unit connected to the squeeze unit and moving the squeeze unit in an up-down direction,
The squeeze unit is formed in a cylindrical shape, a first pressing unit in contact with one surface of the pouch unit, and formed in a cylindrical shape, spaced apart from the first pressing unit with the pouch unit interposed therebetween, and in contact with the other surface of the pouch unit A second pressing unit having one end, a first pressing bracket having one end rotatably connected to the first pressing unit, a second pressing bracket having one end rotatably connected to the second pressing unit, and the first pressing bracket Including a rotation fixing part connected to the other end of the and the other end of the second pressing bracket and providing a rotation center of the first pressing bracket and the second pressing bracket and selectively restricting rotation,
A nozzle device of a 3D printer for adjusting the distance between the first pressing unit and the second pressing unit by adjusting the angle formed by the first pressing bracket and the second pressing bracket with respect to the rotational center of the rotation fixing unit. 제1 항에 있어서,
상기 메인 프레임부는, 상기 바닥면에 대하여 고정되며 상하 방향으로 연장 형성되는 제1 수직 프레임과, 상기 제1 수직 프레임과 이격되며 상기 제1 수직 프레임과 동일한 방향으로 연장 형성되는 제2 수직 프레임과, 일측은 상기 제1 수직프레임의 상측과 연결되며 타측은 상기 제2 수직 프레임의 상측과 연결되는 수평 프레임을 포함하고,
상기 수평 프레임의 중앙에는 상기 파우치 유닛이 고정되기 위한 고정 고리부가 형성되며,
상기 파우치 유닛의 상측에 형성되는 고정홀에 상기 고정 고리부의 고정팁이통과되어, 상기 파우치 유닛이 상기 수평 프레임에 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 노즐 장치.The method of claim 1,
The main frame unit includes: a first vertical frame fixed to the bottom surface and extending in a vertical direction; a second vertical frame spaced apart from the first vertical frame and extending in the same direction as the first vertical frame; One side is connected to the upper side of the first vertical frame and the other side includes a horizontal frame connected to the upper side of the second vertical frame,
A fixing ring part for fixing the pouch unit is formed in the center of the horizontal frame,
A nozzle device of a 3D printer, characterized in that the fixing tip of the fixing ring part passes through a fixing hole formed on the upper side of the pouch unit so that the pouch unit is fixed to the horizontal frame. 제2 항에 있어서,
상기 파우치의 상기 노즐부는 상기 재료수용공간과 연통되며 하방을 향하여 돌출 형성되며,
상기 노즐부의 토출유로는 일자 형상으로 형성되며,
상기 재료수용공간의 단면 넓이는 상기 파우치 유닛의 상기 상측에서 상기 파우치의 상기 하측으로 갈수록 감소되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 노즐 장치.The method of claim 2,
The nozzle portion of the pouch communicates with the material accommodation space and protrudes downward,
The discharge passage of the nozzle part is formed in a straight shape,
A nozzle device of a 3D printer, wherein the cross-sectional area of the material accommodation space decreases from the upper side of the pouch unit to the lower side of the pouch. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제2 가압 유닛과 상기 구동 유닛이 연결되며,
상기 구동 유닛은 상기 스퀴즈 유닛을 사이에 두고 상호 이격되는 한 쌍으로 마련되며,
상기 구동 유닛이 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 바닥면에 고정되는 구동 프레임 유닛;을 더 포함하고,
제1 구동 유닛은 상기 제2 가압 유닛의 일단과 연결되며, 상기 제1 구동 유닛과 이격되는 제2 구동 유닛은 상기 제2 가압 유닛의 타단과 연결되는 3D 프린터의 노즐 장치.The method of claim 1,
The second pressing unit and the driving unit are connected,
The drive unit is provided in a pair spaced apart from each other with the squeeze unit interposed therebetween,
The drive unit is installed to be movable in the vertical direction, and a drive frame unit fixed to the bottom surface; further comprising,
The first driving unit is connected to one end of the second pressing unit, and the second driving unit spaced apart from the first driving unit is connected to the other end of the second pressing unit. 3D 프린터에 있어서,
작업 대상물이 안착되는 스테이지 유닛;
재료가 수용되는 재료수용공간이 내부에 형성되어 있으며, 플렉서블한 재질로 형성되고, 하측에는 재료를 토출하기 위한 노즐부가 형성되는 파우치 유닛, 상기 파우치 유닛의 외면에 접촉되며, 상기 파우치 유닛을 가압하며 상방 또는 하방으로 이동 가능한 스퀴즈 유닛, 및 상기 스퀴즈 유닛과 연결되며, 상기 스퀴즈 유닛을 상하 방향으로 이동시키는 구동 유닛을 포함하는 노즐 장치;를 포함하고,
상기 파우치는, 상기 파우치의 상기 하측에서 상기 재료수용공간과 연통되며 하방을 향하여 돌출 형성되는 노즐부를 포함하고,
상기 노즐부는 상기 스테이지 유닛의 상면을 향하며,
상기 노즐 장치의 상기 스퀴즈 유닛은 원기둥 형상으로 형성되며 상기 파우치 유닛의 일면과 접촉되는 제1 가압 유닛과, 원기둥 형상으로 형성되며 상기 파우치 유닛을 사이에 두고 상기 제1 가압 유닛과 이격되며 상기 파우치 유닛의 타면과 접촉되는 제2 가압유닛과, 일단이 상기 제1 가압 유닛이 회전 가능하게 연결되는 제1 가압 브래킷과, 일단이 상기 제2 가압 유닛이 회전 가능하게 연결되는 제2 가압 브래킷과, 상기 제1 가압 브래킷의 타단 및 상기 제2 가압 브래킷의 타단과 연결되며 상기 제1 가압 브래킷 및 상기 제2 가압 브래킷의 회전 중심을 제공하며 선택적으로 회전을 제한하는 회전 고정부를 포함하고,
상기 스퀴즈 유닛은 상기 회전 고정부를 회전 중심으로 제1 가압 브래킷과 제2 가압 브래킷이 이루는 각도를 조정하여 제1 가압 유닛과 제2 가압 유닛 사이의 거리를 조정함으로써 상기 파우치 유닛의 외면을 가압한 상태에서 하방으로 이동되어 상기 재료를 상기 스테이지 유닛의 상면에 공급하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터.In the 3D printer,
A stage unit on which the work object is seated;
A pouch unit having a material receiving space in which the material is accommodated is formed inside, formed of a flexible material, and has a nozzle portion for discharging the material on the lower side, and is in contact with the outer surface of the pouch unit, and presses the pouch unit. Including; a squeeze unit that is movable upward or downward, and a nozzle device connected to the squeeze unit and including a driving unit for moving the squeeze unit in an up-down direction; and
The pouch includes a nozzle portion communicating with the material accommodation space from the lower side of the pouch and protruding downward,
The nozzle part faces the upper surface of the stage unit,
The squeeze unit of the nozzle device is formed in a cylindrical shape, a first pressing unit in contact with one surface of the pouch unit, and formed in a cylindrical shape, spaced apart from the first pressing unit with the pouch unit interposed therebetween, and the pouch unit A second pressing unit in contact with the other surface of the unit, a first pressing bracket having one end rotatably connected to the first pressing unit, a second pressing bracket having one end rotatably connected to the second pressing unit, and the A rotation fixing part connected to the other end of the first pressing bracket and the other end of the second pressing bracket, providing a rotation center of the first pressing bracket and the second pressing bracket, and selectively restricting rotation,
The squeeze unit presses the outer surface of the pouch unit by adjusting the angle formed by the first pressing bracket and the second pressing bracket with respect to the rotational center of the rotation fixing unit to adjust the distance between the first pressing unit and the second pressing unit. 3D printer, characterized in that it is moved downward in the state to supply the material to the upper surface of the stage unit. 제6 항에 있어서,
상기 스테이지 유닛은 X 축 방향, Y 축 방향 및 Z 축 방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 이동 가능하며,
상기 노즐 장치는 바닥면에 대하여 고정되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터.The method of claim 6,
The stage unit is movable in any one or more of the X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction,
The 3D printer, characterized in that the nozzle device is fixed to the bottom surface. 제7 항에 있어서,
상기 노즐 장치 및 상기 스테이지 유닛을 수용하기 위한 수용 공간을 형성하며, 외형을 형성하는 케이싱 유닛;
상기 케이싱 유닛의 상기 수용 공간에 배치되며, 상하 방향으로 길게 연장 형성되는 포스트 유닛;
일단은 상기 파우치의 상기 노즐부와 연결되며, 타단은 상기 케이싱 유닛 및 상기 포스트 유닛 중 어느 하나와 연결되는 한 쌍의 파우치 고정스트링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터.The method of claim 7,
A casing unit forming an accommodation space for accommodating the nozzle device and the stage unit, and forming an outer shape;
A post unit disposed in the receiving space of the casing unit and extending in a vertical direction;
One end is connected to the nozzle portion of the pouch, the other end is a pair of pouch fixing strings connected to any one of the casing unit and the post unit; 3D printer further comprising a.
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