KR102241529B1 - Unmanned multi surveillance system capable of setting zone - Google Patents

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Abstract

문화재 관리 및 감시를 위한 구역 설정이 가능한 무인 복합 감시시스템이 개시된다. 이를 위하여 본 발명의 무인 복합 감시시스템은 복수의 구역으로 구분된 감지영역에 적어도 하나 이상의 물체가 진입하는 것을 감지하여 복수의 구역 각각에 대응되는 감지신호를 생성하는 레이더 센서부, 및 복수의 구역 중 어느 한 구역에 적어도 하나 이상의 물체가 진입한 경우, 레이더 센서부에서 생성된 감지신호에 대응되는 멘트를 출력하는 방송 스피커부를 포함한다. 따라서, 문화재를 효율적으로 관리 및 감시할 수 있게 된다.An unmanned complex monitoring system that enables zoning for cultural property management and monitoring is launched. To this end, the unmanned complex monitoring system of the present invention detects the entry of at least one object into a detection area divided into a plurality of areas, and generates a detection signal corresponding to each of the plurality of areas, and a radar sensor unit among the plurality of areas. When at least one object enters a zone, it includes a broadcasting speaker unit for outputting a comment corresponding to a detection signal generated by the radar sensor unit. Therefore, it becomes possible to efficiently manage and monitor cultural properties.

Description

구역 설정이 가능한 무인 복합 감시시스템{Unmanned multi surveillance system capable of setting zone}Unmanned multi surveillance system capable of setting zone

본 발명은 구역 설정이 가능한 무인 복합 감시시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 침입, 사고, 및 훼손 등 돌발상황이나 관리 및 감시가 필요한 장소에 레이더 센서를 설치하여 다수의 구역을 설정한 후, 각각의 구역별로 서로 다른 안내 멘트를 출력하여 관리 및 감시를 수행하는 구역 설정이 가능한 무인 복합 감시시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned complex monitoring system capable of zone setting, and more particularly, by installing a radar sensor in an unexpected situation such as intrusion, accident, and damage, or a place where management and monitoring is required, and after setting a plurality of zones, each It relates to an unmanned complex monitoring system capable of setting a zone to perform management and monitoring by outputting different guides for each zone.

근래 들어 각종 재난사고가 늘어나고 있어 재난상황 등에 대한 사전 감지 및 경고 등 예방 및 보호에 대한 관심이 높아지고 있다. 현재까지는 관리 및 감시가 필요한 장소에 CCTV(Closed-circuit television)를 설치하고 관리자가 주기적으로 관리 및 감시를 하고 있다.Recently, as various disaster accidents are increasing, interest in prevention and protection such as pre-detection and warning about disaster situations is increasing. Until now, CCTV (Closed-circuit television) has been installed in places where management and monitoring are required, and the administrator regularly manages and monitors it.

하지만, CCTV 사각지대는 제대로 감시가 되지 않기도 하고 관리 면적이 넓은 구역의 경우 관리자가 하나하나 감시하기도 힘든 상황이며 모니터링 장소를 이탈한 경우 제대로된 감시가 어려운 상황이다. 문화재나 유적지 등에서 일반인의 출입이 금지된 장소나 위험하기 때문에 관리자외에는 출입을 금지하는 장소에 일반인이 고의적으로 혹은 출입금지 구역임을 인식하지 못하는 사이에 출입하는 경우가 있으며, 이로 인한 안전사고나 훼손 등의 다양한 문제가 발생하고 있다.However, CCTV blind spots are not properly monitored, and it is difficult for the administrator to monitor one by one in the case of an area with a large management area, and proper monitoring is difficult if the monitoring area is deviated. There are cases in which the general public enters a place where the access is prohibited in cultural properties or historical sites, or places where the access is prohibited except for the administrator because it is dangerous, and the public enters the place intentionally or without recognizing that it is a prohibited access area. A variety of problems are occurring.

또한, 외딴 곳에 홀로 떨어져 있는 문화재나 유적지 등과 같이 모니터링 장소가 먼 경우에도 비용이나 인력 부족 등을 이유로 관리 및 감시가 용이하지 않은 상황이다.In addition, even if the monitoring site is far away, such as a cultural property or historical site that is alone in a remote place, it is difficult to manage and monitor due to the lack of cost or manpower.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0006203호(2010.01.19.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0006203 (2010.01.19.)

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, CCTV를 이용하여 관리하기 힘든 구역이나 외딴 곳에 떨어져 있어 관리가 용이하지 않은 감시 구역에 레이더 센서를 설치하여 관리 및 감시하기 위한 구역 설정이 가능한 무인 복합 감시시스템을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to be invented to solve the above problems, and by installing a radar sensor in an area that is difficult to manage using CCTV or a surveillance area that is not easy to manage because it is remote It is to provide an unmanned complex monitoring system that can be set.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구역 설정이 가능한 무인 복합 감시시스템은,
관리 및 감시하고자 하는 맵을 업로드하여 감시하고자 하는 구역을 설정하며,
120˚의 화각과 4.5m ~ 85m거리의 감지영역을 가지며,
복수의 구역으로 구분된 감지영역에 적어도 하나 이상의 사람이나 자동차가 진입하는 것을 감지하여 상기 복수의 구역 각각에 대응되는 감지신호를 생성하는 레이더 센서부(100);

시간 및 구역에 대응되는 복수의 안내 멘트가 저장된 메모리와,
상기 레이더 센서부(100)에서의 감지신호의 수신에 따라 상기 메모리에 저장된 복수의 안내멘트 중 시간 및 구역에 따른 멘트를 출력하는 방송 스피커부(110);

레이더 센서부의 감지신호를 받아 해당 감지영역을 촬영하는 카메라부(120);

상기 카메라부(120)로부터 촬영된 영상이 인터넷을 통해 전송되어 화면에 표시되며, 현장에 설치된 레이더 센서부(100), 방송 스피커부(110), 카메라부(120), 및 경광등(130)을 컨트롤하는 모바일 장치;

상기 레이더 센서부(100)를 통해 상기 복수의 구역 중 진입이 금지된 제1구역(10)에 상기 적어도 하나 이상의 물체가 진입한 것이 감지된 경우, 상기 카메라부(120)를 통해 상기 적어도 하나 이상의 물체를 촬영하도록 제어하고, 촬영된 영상을 상기 모바일 장치에 전송하도록 제어하며,
레이더 센서부(100), 방송 스피커부(110), 카메라부(120), 및 경광등(130)에서 발생하는 전원 장애나 네트워크 장애 등을 감지 및 복구하여 24시간 관리 및 감시가 가능한 통합 신호 제어부(142);를 포함하는 것을 특징으로 한다.An unmanned complex surveillance system capable of setting a zone of the present invention for achieving the above object,
Set the area to be monitored by uploading the map to be managed and monitored,
It has a field of view of 120˚ and a sensing range of 4.5m ~ 85m distance,
A radar sensor unit 100 for generating a detection signal corresponding to each of the plurality of areas by detecting the entry of at least one person or vehicle into the detection area divided into a plurality of areas;

A memory in which a plurality of announcements corresponding to time and area are stored,
A broadcast speaker unit 110 for outputting a moment according to a time and a region among a plurality of guide comments stored in the memory according to the reception of the detection signal from the radar sensor unit 100;

A camera unit 120 for photographing a corresponding detection area by receiving a detection signal from the radar sensor unit;

The image captured from the camera unit 120 is transmitted through the Internet and displayed on the screen, and the radar sensor unit 100, the broadcast speaker unit 110, the camera unit 120, and the warning light 130 installed in the field A controlling mobile device;

When the radar sensor unit 100 detects that the at least one object has entered the first area 10 from among the plurality of areas where entry is prohibited, the at least one or more objects are detected through the camera unit 120. Control to shoot an object, control to transmit the captured image to the mobile device,
An integrated signal control unit capable of 24-hour management and monitoring by detecting and recovering power failure or network failure occurring in the radar sensor unit 100, the broadcast speaker unit 110, the camera unit 120, and the warning lamp 130 142); characterized in that it includes.

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본 발명의 구역 설정이 가능한 무인 복합 감시시스템에 의하면, 복수의 구역으로 구분된 감지영역 내에 사람이나 차량이 진입하는 경우 해당 구역에 대응되는 안내 멘트가 자동으로 출력되므로 문화재나 유적지에 대한 관리와 감시가 용이하게 이루어질 수 있다.According to the unmanned complex monitoring system capable of zone setting of the present invention, when a person or vehicle enters the detection zone divided into a plurality of zones, a guide message corresponding to the zone is automatically output, so that the management and monitoring of cultural properties or historical sites Can be made easily.

또한, 금지구역에 진입한 사람이나 차량을 촬영하여 모바일 장치로 전송하여 표시하여 원거리에서도 관리자가 문화재나 유적지를 효율적으로 관리 및 감시할 수 있다.In addition, by photographing a person or vehicle entering the prohibited area and transmitting it to a mobile device for display, the administrator can efficiently manage and monitor cultural properties or historical sites even from a distance.

그리고 경고 멘트뿐만 아니라, 관람구역에 대한 설명을 방송할 수 있어 관람객들이 해당 문화재나 유적지에 대한 이해를 높일 수 있게 된다.In addition, it is possible to broadcast not only warning messages, but also explanations of the viewing area, allowing visitors to increase their understanding of the relevant cultural property or historic site.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 복합 감시시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무인 복합 감시시스템의 감시 방법을 설명하기 위한 도면, 그리고
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 복합 감시시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of an unmanned complex surveillance system according to an embodiment of the present invention;
2 is a view for explaining a monitoring method of an unmanned complex monitoring system according to an embodiment of the present invention, and
3 is a flowchart illustrating the operation of the unmanned complex monitoring system according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 설명하기 위하여 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하고 이를 참조하여 살펴본다.In order to explain the present invention and the operational advantages of the present invention and the object achieved by the implementation of the present invention, the following describes a preferred embodiment of the present invention and looks at with reference thereto.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features or It is to be understood that the presence or addition of numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude the possibility of preliminary exclusion.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 구역 설정이 가능한 무인 복합 감시시스템에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an unmanned complex monitoring system capable of setting a zone according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 복합 감시시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무인 복합 감시시스템의 감시 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of an unmanned complex monitoring system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining a monitoring method of an unmanned complex monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 따르면, 본 발명의 무인 복합 감시시스템은 레이더 센서부(100), 방송 스피커부(110), 카메라부(120), 경광등(130), 통합 관제 센터부(140), 무선 인터넷(150), 및 모바일 장치(160)를 포함한다.According to FIG. 1, the unmanned complex surveillance system of the present invention includes a radar sensor unit 100, a broadcast speaker unit 110, a camera unit 120, a warning lamp 130, an integrated control center unit 140, and a wireless Internet 150 ), and a mobile device 160.

레이더 센서부(100)는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이더로 구성되며, PoE(Power over Ethernet)를 지원하므로 간단하게 설치가 가능하다. 이러한 레이더 센서부(100)는 복수의 구역으로 구분된 감지영역에 사람이나 자동차와 같은 물체가 진입하는 것을 감지하여 복수의 구역 각각에 대응되는 감지신호를 생성한다.The radar sensor unit 100 is composed of a FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) radar, and supports PoE (Power over Ethernet), so it can be easily installed. The radar sensor unit 100 detects that an object such as a person or a vehicle enters a detection area divided into a plurality of areas, and generates a detection signal corresponding to each of the plurality of areas.

좀 더 상세히 설명하면, 레이더 센서부(100)는 120˚의 화각과 4.5m ~ 200m거리의 감지영역에서 물체를 감지할 수 있다. 이때, 감지영역은 사용자 설정에 따라 다수의 구역으로 구분될 수 있으며, 도 2에는 감지영역을 2개의 구역으로 구분한 경우를 예로 나타내었다.In more detail, the radar sensor unit 100 may detect an object in a field of view of 120° and a range of 4.5m to 200m. In this case, the sensing region may be divided into a plurality of regions according to a user setting, and FIG. 2 shows an example in which the sensing region is divided into two regions.

레이더 센서부(100)는 감지영역에 24.05 ~ 24.25GHz 주파수의 전파를 연속으로 송신하고 물체에 부딪혀서 돌아오는 전파를 수신하여 물체까지의 거리와 물체의 이동 속도를 산출한다. 즉, 레이더 센서부(100)는 움직이는 물체에 대해 감지영역상에서의 위치, 이동 방향, 및 이동 속도에 대한 정보를 생성한다.The radar sensor unit 100 continuously transmits radio waves of a frequency of 24.05 to 24.25 GHz to the detection area and receives radio waves returning from hitting an object to calculate the distance to the object and the moving speed of the object. That is, the radar sensor unit 100 generates information on a position, a moving direction, and a moving speed on a sensing area for a moving object.

이때, 레이더 센서부(100)는 감지영역에서 감지된 물체가 사람이나 차량인지 구별하는 것이 가능하다. 즉, 레이더 센서부(100)는 깃발이나 나무 등과 같이 바람이 불어서 제자리에서 움직이는 물체에 대한 필터링 기능을 구비하며, 다람쥐와 같은 작은 물체와 사람이나 차량을 구별하는 것이 가능하다.In this case, the radar sensor unit 100 may distinguish whether an object detected in the detection area is a person or a vehicle. That is, the radar sensor unit 100 has a filtering function for an object moving in place due to the wind blowing, such as a flag or a tree, and it is possible to distinguish a small object such as a squirrel from a person or a vehicle.

레이더 센서부(100)는 설정된 구역에 사람이나 자동차와 같은 물체가 진입하는 것이 감지되면 해당 구역에 대응되는 감지신호를 생성한다. 도 2를 예로 들어 설명하면, 사람이 제1구역(10)에 진입한 것을 레이더 센서부(100)에서 감지한 경우, 레이더 센서부(100)는 제1구역 진입 감지신호를 생성한다. 그리고 사람이 제2구역(20)에 진입한 것을 레이더 센서부(100)에서 감지한 경우, 레이더 센서부(100)는 제2구역 진입 감지신호를 생성한다.When the radar sensor unit 100 detects that an object such as a person or a vehicle enters a set area, it generates a detection signal corresponding to the corresponding area. Referring to FIG. 2 as an example, when the radar sensor unit 100 detects that a person has entered the first area 10, the radar sensor unit 100 generates a detection signal for entering the first area. In addition, when the radar sensor unit 100 detects that a person has entered the second area 20, the radar sensor unit 100 generates a detection signal for entering the second area.

여기서, 레이더 센서부(100)는 사용자 정의가 가능한 맵(Map) 업로드 기능을 구비하고 있으며, 사용자는 관리 및 감시하고자 하는 장소의 맵을 업로드하여 감시하고자하는 구역을 설정할 수 있다.Here, the radar sensor unit 100 is equipped with a user-definable map upload function, and the user can set a zone to be monitored by uploading a map of a place to be managed and monitored.

방송 스피커부(110)는 네트워크 혼 스피커로 구성되며, VoIP(Voice over IP) 전화 시스템과 통합이 가능하도록 SIP(Session Initiation Protocol)를 지원하며 설치가 용이하도록 PoE(Power over Ethernet)를 지원한다. 또한, 방송 스피커부(110) 자체에 어플리케이션을 내장하여 방송 및 공지에 대한 스케쥴링이 가능하며, 설정에 따라 음악방송을 송출하는 것도 가능하다.The broadcast speaker unit 110 is composed of a network horn speaker, supports Session Initiation Protocol (SIP) to enable integration with a Voice over IP (VoIP) telephone system, and supports Power over Ethernet (PoE) to facilitate installation. In addition, it is possible to schedule broadcasts and announcements by embedding an application in the broadcast speaker unit 110 itself, and it is also possible to transmit music broadcasts according to settings.

그리고 방송 스피커부(110)는 최대 50개의 안내 멘트가 녹음되어 저장된 메모리(미도시)를 포함하며, 저장된 안내 멘트들 중에서 레이더 센서부(100)에서 생성된 감지신호에 대응되는 멘트를 설정된 시간에 따라 출력한다.In addition, the broadcast speaker unit 110 includes a memory (not shown) in which up to 50 guide comments are recorded and stored, and among the stored guide comments, a comment corresponding to the detection signal generated by the radar sensor unit 100 is set at a set time. Output accordingly.

도 2를 예로 들어 상세히 설명하면, 낮 시간 동안 레이더 센서부(100)를 통해 제1구역(10)에 사람이 진입한 것으로 감지되어 제1구역 진입 감지신호가 생성되면, 방송 스피커부(110)는 제1구역(10)에 대한 설명을 위한 안내 멘트를 출력한다. 즉, 제1구역(10)에 존재하는 문화재에 대한 설명이 방송 스피커부(110)를 통해 출력된다.Referring to FIG. 2 as an example, when it is detected that a person has entered the first area 10 through the radar sensor unit 100 during the daytime and a detection signal for entering the first area is generated, the broadcast speaker unit 110 Outputs a guide comment for explaining the first zone 10. That is, a description of the cultural property existing in the first zone 10 is output through the broadcast speaker unit 110.

또한, 낮시간 동안 레이더 센서부(100)를 통해 제2구역(20)에 사람이 진입한 것으로 감지되어 제2구역 진입 감지신호가 생성되면, 방송 스피커부(110)는 제2구역(20)에서 이탈하라고 경고하기 위한 안내 멘트를 출력한다. 이때 낮 시간은 일반적으로 오전9시부터 오후6시까지이다.In addition, when the radar sensor unit 100 detects that a person has entered the second area 20 during the daytime and a detection signal for entering the second area is generated, the broadcast speaker unit 110 is Print out a guide to warn you to leave. At this time, the daytime is generally from 9 am to 6 pm.

즉, 제2구역(20)은 출입이 금지된 구역이므로 제2구역(20)에 사람이 진입하는 경우, "출입금지 구역에 무단 침입하셨습니다. 즉시 자리를 이탈해 주십시오"라는 1차 안내 멘트가 출력된다. 그리고 설정된 시간이 지난뒤에도 제2구역(20)에 진입한 사람이 제2구역(20)에서 이탈하지 않는 경우, "비상단계로 격상되었습니다. 경찰관이 출동하니 지금 즉시 출입금지 구역에서 나가주시기 바랍니다"라는 2차 경고 멘트가 출력된다.In other words, since the second area (20) is an area where access is prohibited, if a person enters the second area (20), you will receive a first announcement stating, "You have trespassed into the prohibited area. Please leave your seat immediately." Is output. And if the person who entered the 2nd area (20) does not leave the 2nd area (20) even after the set time has elapsed, "You have been upgraded to an emergency level. The police officers are dispatched, so please leave the no-entry area immediately." A second warning message is displayed.

한편, 야간시간 동안 레이더 센서부(100)를 통해 제1구역 혹은 제2구역 진입 감지신호가 생성되면, 방송 스피커부(110)에서 "지금은 관람시간이 아닙니다. 관람시간 내에 관람해주십시오"라는 1차 멘트가 출력된다. 혹은, "안전지대가 아닙니다. 안전지대내로 이동하십시오"라는 1차 멘트가 출력된다. 그리고 설정된 시간이 지난 뒤에도 제1구역(10) 혹은 제2구역(20)에 진입한 사람이 해당 구역으로부터 이탈하지 않는 경우, "비상단계로 격상되었습니다. 경찰관이 출동하니 지금 즉시 자리를 이탈해 주십시오"라는 2차 경고 멘트가 출력된다.On the other hand, if a detection signal for entering the first zone or the second zone is generated through the radar sensor unit 100 during nighttime, the broadcast speaker unit 110 says, "It is not the viewing time. Please watch within the viewing time." The difference is displayed. Or, "It is not in the safe zone. Please move within the safe zone" is displayed. And if the person who enters the 1st area (10) or 2nd area (20) does not depart from the area after the set time has elapsed, "You have been upgraded to an emergency level. The police officers are dispatched, so please leave your seat immediately now. A second warning of "" is displayed.

도 2에서는 감지영역을 2개의 구역으로 나눈 경우를 예로 들었으나, 감지영역 내에 감시할 구역을 2개 이상으로 나눌 수도 있으며 최대 12개 구역으로 나누는 것이 가능하다. 또한, 도 2에서는 하나의 레이더 센서부(100)를 설치한 경우를 예로 들었으나, 문화재의 규모가 큰 경우 여러 개의 레이더 센서부(100)를 설치하여 사람이나 차량의 진입을 감지할 수도 있으며, 방송 스피커부(110)를 여러 개 설치하여 구역별로 서로 다른 안내 멘트를 출력할 수도 있다.In FIG. 2, a case where the detection area is divided into two areas is exemplified, but the area to be monitored within the detection area may be divided into two or more, and it is possible to divide into a maximum of 12 areas. In addition, although the case in which one radar sensor unit 100 is installed is exemplified in FIG. 2, when the scale of a cultural property is large, several radar sensor units 100 may be installed to detect the entry of a person or vehicle, A plurality of broadcast speaker units 110 may be installed to output different guide comments for each zone.

이상과 같이, 복수의 구역으로 구분된 감지영역 내에 사람이나 차량이 진입하는 경우 해당 구역에 대응되는 시간대별 안내 멘트가 자동으로 출력되므로 돌발상황 관리와 감시가 용이하게 이루어질 수 있다.As described above, when a person or a vehicle enters a sensing area divided into a plurality of areas, a guide message for each time period corresponding to the corresponding area is automatically output, so that it is possible to easily manage and monitor unexpected situations.

카메라부(120)는 PTZ(Pan-Tilt-Zoom)카메라로 구성되어 복수의 구역으로 구분된 감지영역을 촬영할 수 있도록 설치되며, 문화재의 규모에 따라 두대 이상의 카메라로 구성될 수도 있다.The camera unit 120 is configured as a PTZ (Pan-Tilt-Zoom) camera and installed to capture a sensing area divided into a plurality of zones, and may be configured with two or more cameras depending on the scale of a cultural property.

카메라부(120)는 레이더 센서부(100)에서 제2구역 진입 감지신호가 생성되면 레이더 센서부(100)로부터 감지한 물체의 위치 정보를 수신하여 해당 위치를 촬영한다. 이때, 카메라부(120)는 레이더 센서부(100)로부터 물체의 위치뿐만 아니라 속도 및 각도에 대한 정보를 실시간으로 수신하여 해당 물체를 오토 트레킹(Auto Tracking)하면서 촬영한다.When the radar sensor unit 100 generates a detection signal for entering the second zone, the camera unit 120 receives location information of the object detected from the radar sensor unit 100 and captures the corresponding location. At this time, the camera unit 120 receives information on the speed and angle as well as the position of the object from the radar sensor unit 100 in real time, and photographs the object while auto-tracking.

카메라부(120)에서 촬영된 영상은 후술되는 녹화부(144)에 저장되며, 녹화부(144)에 저장된 영상은 필요에 따라 통합 관제 센터부(140)에서 화면으로 표시되거나 무선 인터넷(150)을 통해 모바일 장치(160)로 전송된다.The image captured by the camera unit 120 is stored in the recording unit 144 to be described later, and the image stored in the recording unit 144 is displayed as a screen in the integrated control center unit 140 or wireless Internet 150 as necessary. It is transmitted to the mobile device 160 via.

경광등(130)은 설정에 따라 동작시점이 결정되며, 출입이 금지된 구역이나 시간 동안 사람이나 자동차가 진입하는 경우 방송 스피커부(110)와 함께 동작한다.The warning light 130 operates with the broadcast speaker unit 110 when a time point of operation is determined according to the setting, and when a person or a vehicle enters an area or time in which access is prohibited.

좀 더 상세히 설명하면, 경광등(130)은 출입이 금지된 제2구역(20)에 사람이나 자동차가 진입하는 경우 동작하거나 제2구역(20)에 진입한 사람이 설정된 시간이 지나도 제2구역(20)에서 이탈하지 않는 경우 동작한다. 즉, 경광등(130)은 관람시간 동안 레이더 센서부(100)에서 제2구역 진입 감지신호가 생성되는 경우 동작하거나 방송 스피커부(110)에서 2차 경고 멘트가 출력될 때 동작한다.In more detail, the warning light 130 operates when a person or car enters the second zone 20 where access is prohibited, or even after a set time elapses by a person entering the second zone 20 ( It works if it does not deviate from 20). That is, the warning light 130 operates when the radar sensor unit 100 generates a detection signal for entering the second zone during the viewing time or when a second warning message is output from the broadcast speaker unit 110.

또한, 관람시간 이외의 시간 동안 레이더 센서부(100)를 통해 제1구역 혹은 제2구역 진입 감지신호가 생성될 때 경광등(130)이 동작하거나, 설정된 시간이 지난 뒤에도 제1구역(10) 혹은 제2구역(20)에 진입한 사람이 해당 구역으로부터 이탈하지 않아서 방송 스피커부(110)에서 2차 경고 멘트가 출력될 때 동작한다.In addition, the warning light 130 operates when the radar sensor unit 100 generates an entry detection signal for the first zone or the second zone during a time other than the viewing time, or the first zone 10 or It operates when a second warning message is output from the broadcasting speaker unit 110 because a person entering the second area 20 does not deviate from the area.

통합 관제 센터부(140)는 통합 신호 제어부(142) 및 녹화부(144)를 포함하며, 관리자는 통합 관제 센터부(140)를 통해 현장에 설치된 레이더 센서부(100), 방송 스피커부(110), 카메라부(120), 및 경광등(130)을 컨트롤하여 문화재를 관리 및 감시한다.The integrated control center unit 140 includes an integrated signal control unit 142 and a recording unit 144, and the manager includes a radar sensor unit 100 and a broadcast speaker unit 110 installed in the field through the integrated control center unit 140. ), the camera unit 120, and the warning lamp 130 to manage and monitor cultural properties.

통합 신호 제어부(142)는 현장에 설치된 레이더 센서부(100), 방송 스피커부(110), 카메라부(120), 및 경광등(130)에서 발생하는 전원 장애나 네트워크 장애 등을 감지 및 복구하여 24시간 관리 및 감시가 가능하도록 동작한다. 또한, 통합 신호 제어부(142)는 필요에 따라 통합 관제 센터부(140)에 구비된 모니터(미도시)를 통해 카메라부(120)를 통해 촬영된 영상이 화면으로 표시되도록 제어한다.The integrated signal control unit 142 detects and restores power failure or network failure occurring in the radar sensor unit 100, the broadcast speaker unit 110, the camera unit 120, and the warning lamp 130 installed in the field. Operates to enable time management and monitoring. In addition, the integrated signal control unit 142 controls the image captured by the camera unit 120 to be displayed on a screen through a monitor (not shown) provided in the integrated control center unit 140 as necessary.

그리고 통합 신호 제어부(142)는 레이더 센서부(100)를 통해 진입이 금지된 금지구역에 사람이나 자동차가 진입한 것으로 감지된 경우, 카메라부(120)를 통해 금지구역에 진입한 물체를 촬영하도록 제어하고, 촬영된 영상을 모바일 장치(160)로 전송하도록 제어한다. 또한, 통합 신호 제어부(142)는 현장에 설치된 방송 스피커부(110)를 통해 방송이 출력되도록 방송 송출이 가능하여, 관리자는 금지구역에 사람이나 자동차가 진입한 경우 영상을 보면서 현장에 경고 멘트를 출력할 수 있다.And the integrated signal control unit 142, when it is detected that a person or a vehicle has entered the prohibited area forbidden through the radar sensor unit 100, the camera unit 120 to photograph the object that has entered the prohibited area. And control to transmit the captured image to the mobile device 160. In addition, the integrated signal control unit 142 can transmit a broadcast so that the broadcast is output through the broadcast speaker unit 110 installed on the site, so that the manager can send a warning message to the site while watching the video when a person or car enters the prohibited area. Can be printed.

모바일 장치(160)는 카메라부(120)에서 촬영된 영상을 무선 인터넷(150)을 통해 수신하여 화면으로 표시한다. 또한, 모바일 장치(160)에 입력된 관리자의 명령을 무선 인터넷(150)을 통해 통합 관제 센터부(140)에 전송하여 관리자가 모바일 장치(160)를 통해 현장에 설치된 레이더 센서부(100), 방송 스피커부(110), 카메라부(120), 및 경광등(130)을 컨트롤할 수 있도록 한다.The mobile device 160 receives the image captured by the camera unit 120 through the wireless Internet 150 and displays it on a screen. In addition, the administrator's command input in the mobile device 160 is transmitted to the integrated control center unit 140 through the wireless Internet 150 so that the administrator transmits the radar sensor unit 100 installed in the field through the mobile device 160, The broadcast speaker unit 110, the camera unit 120, and the warning light 130 can be controlled.

한편, 레이더 센서부(100)를 통해 감지된 물체의 이동 속도가 기 설정된 속도를 초과하거나 기 설정된 시간 이상 정지하는 경우 레이더 센서부(100)에서 이벤트 신호를 발생한다. 이벤트 신호 발생 시, 카메라부(120)는 레이더 센서부(100)를 통해 감지된 물체를 오토 트레킹하면서 촬영하여 실시간으로 통합 관제 센터부(140)로 전송한다. 그리고 통합 관제 센터부(140)에 전송된 영상은 다시 모바일 장치(160)로 전송되어 화면으로 표시된다.On the other hand, when the moving speed of the object detected through the radar sensor unit 100 exceeds a preset speed or stops for more than a preset time, the radar sensor unit 100 generates an event signal. When an event signal is generated, the camera unit 120 automatically tracks the object sensed through the radar sensor unit 100 to take a picture and transmits it to the integrated control center unit 140 in real time. In addition, the image transmitted to the integrated control center unit 140 is transmitted to the mobile device 160 again and displayed on a screen.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 복합 감시시스템의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart for explaining the operation of the unmanned complex monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 3에 따르면, 먼저 레이더 센서부(100)가 감지영역에서 이동하는 물체를 감지한다(S100). 이때, 레이더 센서부(100)는 필터링을 통해 감지영역에서 감지된 물체가 야생동물, 사람, 혹은 자동차와 같은 이동하는 물체인지 깃발이나 나무처럼 제자리에서 주기적으로 움직이는 물체인지를 구분한다.Referring to FIG. 3, first, the radar sensor unit 100 detects an object moving in the detection area (S100). In this case, the radar sensor unit 100 distinguishes whether the object detected in the detection area is a moving object such as a wild animal, a person, or a car or an object that periodically moves in place such as a flag or tree through filtering.

그리고 이동하는 물체가 설정된 구역에 진입하는지를 감지한다(S120). 즉, 레이더 센서부(100)가 감지할 수 있는 감지영역 내에 존재하는 문화재를 관리 및 감시하기 위해 감지영역을 복수의 구역으로 나누어, 이동하는 물체가 복수의 구역에 진입하는 것을 감지한다. 이때, 레이더 센서부(100)는 이동하는 물체가 진입하는 구역별로 서로 다른 감지신호를 생성한다. 도 2를 예를 들어 설명하면, 이동하는 물체가 제1구역(10)에 진입하는 경우, 제1구역 진입 감지신호를 생성하고, 제2구역(20)에 진입하는 경우, 제2구역 진입 감지신호를 생성한다.And it is detected whether the moving object enters the set area (S120). That is, in order to manage and monitor cultural assets existing in the detection area that can be detected by the radar sensor unit 100, the detection area is divided into a plurality of areas, and a moving object enters the plurality of areas. In this case, the radar sensor unit 100 generates different detection signals for each area into which the moving object enters. Referring to FIG. 2 as an example, when a moving object enters the first zone 10, a first zone entry detection signal is generated, and when entering the second zone 20, the second zone entry detection Generate a signal.

그리고 레이더 센서부(100)는 진입한 물체가 사람이나 자동차인지 분석하여(S140), 사람이나 자동차가 설정된 구역에 진입하는 경우, 방송 스피커부(110)를 통해 해당 구역에 대응되는 안내 멘트가 출력된다(S160). 즉, 제1구역(10) 혹은 제2구역(20)에 진입한 물체가 야생 동물인 경우 방송 스피커부(110)를 통해 안내 멘트는 출력되지 않는다. 하지만, 사람이나 자동차가 진입한 것으로 감지되면 제1구역(10)의 경우 해당 구역에 대한 설명이 방송 스피커부(110)를 통해 출력되고, 제2구역(20)의 경우 경고 멘트가 출력된다.In addition, the radar sensor unit 100 analyzes whether the entered object is a person or a vehicle (S140), and when a person or vehicle enters a set area, a guide comment corresponding to the corresponding area is output through the broadcast speaker unit 110 It becomes (S160). That is, when the object entering the first zone 10 or the second zone 20 is a wild animal, a guide comment is not output through the broadcast speaker unit 110. However, when it is detected that a person or a vehicle has entered, in the case of the first zone 10, a description of the corresponding zone is output through the broadcast speaker unit 110, and in the case of the second zone 20, a warning message is output.

이상과 같은 과정에 의해, 레이더 센서부(100)를 이용하여 돌발상황을 효율적으로 관리 및 감시하는 것이 가능하다.Through the above process, it is possible to efficiently manage and monitor an unexpected situation using the radar sensor unit 100.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해 할 수 있을 것이다.The above description of the present invention is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains can understand that it is possible to easily transform it into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. There will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어 단일형으로 설명되어 있는 각 구성요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석 되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than by the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 제1구역 20 : 제2구역
100 : 레이더 센서부 110 : 방송 스피커부
120 : 카메라부 130 : 경광등
140 : 통합 관제 센터부 142 : 통합 신호 제어부
144 : 녹화부 150 : 무선 인터넷
160 : 모바일 장치10: 1st zone 20: 2nd zone
100: radar sensor unit 110: broadcast speaker unit
120: camera unit 130: warning light
140: integrated control center unit 142: integrated signal control unit
144: recording unit 150: wireless Internet
160: mobile device

Claims (4)

관리 및 감시하고자 하는 맵을 업로드하여 감시하고자 하는 구역을 설정하며,
120˚의 화각과 4.5m ~ 85m거리의 감지영역을 가지며,
복수의 구역으로 구분된 감지영역에 적어도 하나 이상의 사람이나 자동차가 진입하는 것을 감지하여 상기 복수의 구역 각각에 대응되는 감지신호를 생성하는 레이더 센서부(100);

시간 및 구역에 대응되는 복수의 안내 멘트가 저장된 메모리와,
상기 레이더 센서부(100)에서의 감지신호의 수신에 따라 상기 메모리에 저장된 복수의 안내멘트 중 시간 및 구역에 따른 멘트를 출력하는 방송 스피커부(110);

레이더 센서부의 감지신호를 받아 해당 감지영역을 촬영하는 카메라부(120);

상기 카메라부(120)로부터 촬영된 영상이 인터넷을 통해 전송되어 화면에 표시되며, 현장에 설치된 레이더 센서부(100), 방송 스피커부(110), 카메라부(120), 및 경광등(130)을 컨트롤하는 모바일 장치;

상기 레이더 센서부(100)를 통해 상기 복수의 구역 중 진입이 금지된 제1구역(10)에 상기 적어도 하나 이상의 물체가 진입한 것이 감지된 경우, 상기 카메라부(120)를 통해 상기 적어도 하나 이상의 물체를 촬영하도록 제어하고, 촬영된 영상을 상기 모바일 장치에 전송하도록 제어하며,
레이더 센서부(100), 방송 스피커부(110), 카메라부(120), 및 경광등(130)에서 발생하는 전원 장애나 네트워크 장애 등을 감지 및 복구하여 24시간 관리 및 감시가 가능한 통합 신호 제어부(142);를 포함하는 것을 특징으로 하는 구역 설정이 가능한 무인 복합 감시시스템.Set the area to be monitored by uploading the map to be managed and monitored,
It has a field of view of 120˚ and a sensing range of 4.5m ~ 85m distance,
A radar sensor unit 100 for generating a detection signal corresponding to each of the plurality of areas by detecting the entry of at least one person or vehicle into the detection area divided into a plurality of areas;

A memory in which a plurality of announcements corresponding to time and area are stored,
A broadcast speaker unit 110 for outputting a moment according to a time and a region among a plurality of guide comments stored in the memory according to the reception of the detection signal from the radar sensor unit 100;

A camera unit 120 for photographing a corresponding detection area by receiving a detection signal from the radar sensor unit;

The image captured from the camera unit 120 is transmitted through the Internet and displayed on the screen, and the radar sensor unit 100, the broadcasting speaker unit 110, the camera unit 120, and the warning light 130 installed in the field are provided. A controlling mobile device;

When the radar sensor unit 100 detects that the at least one object has entered the first area 10 from among the plurality of areas where entry is prohibited, the at least one or more objects are detected through the camera unit 120. Control to shoot an object, control to transmit the captured image to the mobile device,
An integrated signal control unit capable of 24-hour management and monitoring by detecting and recovering power failure or network failure occurring in the radar sensor unit 100, the broadcast speaker unit 110, the camera unit 120, and the warning lamp 130 ( 142); Unmanned complex surveillance system capable of zoning, characterized in that it includes. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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