KR102468074B1 - Real-time theft detection and position chase system for alone cultural properties - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 문화재 관리의 사각지대에 위치한 나홀로 문화재 중에서 회화, 공예품, 조각, 고문서 등의 도난방지 및 위치추적을 위한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time theft situation detection and location tracking system for cultural properties. More specifically, it relates to a system for preventing theft and tracking the location of paintings, crafts, sculptures, ancient documents, etc.
도 1a 및 도 1b는 전국 문화재 보유현황 및 최근 10년간 문화재 도난 및 회수 현황을 나타낸다. 도 1a를 참조하면, 전국 문화재 14,451개 중 경북권역 내 4,472(30%) 이상 보유하고 있다. 도 1b를 참조하면, 최근 10년간 문화재 도난 및 회수 현황을 보면 비지정 문화재 12,411개 중 1,853개만이 회수가 되었으며, 약 15.5%만이 회수되었다.Figures 1a and 1b show the current status of possession of cultural assets nationwide and the current status of theft and recovery of cultural assets over the past 10 years. Referring to Figure 1a, of the 14,451 cultural assets nationwide, more than 4,472 (30%) are held in the Gyeongbuk region. Referring to FIG. 1B, looking at the theft and recovery of cultural assets over the past 10 years, only 1,853 of 12,411 non-designated cultural assets were recovered, and only about 15.5% were recovered.
문화재 도난관리의 문제점으로는 육안 관리 한계, 도난 상황 및 경위를 특정할수없으며, 초동수사 어려움으로 인한 도난물 회수율이 낮은 문제점이 있다. 나홀로 문화재는 전원이 원활히 공급되지 않고, 통신이 원활하지 않으며, 인적이 드문 곳에 홀로 있는 문화재를 말한다. 이러한 환경적 요인으로 나홀로 문화재에 경제적으로 투자가 어렵기 때문에 관리가 소홀해 짐에 따라 도난 등이 다수 발생하고 있는 실정이다. Problems with cultural property theft management include limitations in visual management, the inability to specify the situation and details of the theft, and the low recovery rate of stolen items due to difficulties in initial investigation. Alone cultural property refers to a cultural property that is alone in a place where power is not supplied smoothly, communication is not smooth, and people are rare. Due to these environmental factors, it is difficult to economically invest in cultural properties alone, so many cases of theft occur as management is neglected.
종래의 문화재 관리 시스템은 문화재 관리를 위하여 IoT 장치를 부착하여 모니터링할 수 있다. 하지만, 문화재의 훼손 없이 오랜 시간동안 센서 장치가 동작할 수 있도록 하는 시스템이 필요하다. 본 발명에 따른 시스템은 비지정문화재를 대상으로 하고 있으나, 필요시 지정문화재에도 활용될 수 있다. 여기서 비지정문화재는 문화재로서의 가치는 있으나 절차상 지정문화재로 인정받지 못한 문화재를 지칭할 수 있다. A conventional cultural heritage management system may attach and monitor an IoT device for cultural heritage management. However, there is a need for a system that allows the sensor device to operate for a long time without damaging cultural properties. The system according to the present invention targets non-designated cultural assets, but can also be used for designated cultural assets if necessary. Here, non-designated cultural properties may refer to cultural properties that have value as cultural properties but have not been recognized as designated cultural properties due to procedures.
기존 문화재 관리 시스템은 문화재에 적외선 센서를 통해 문화재 훼손 방지에 목적이 있다. 또한, 기존 문화재 관리 시스템은 문화재의 화재, 균열, 기울어짐, 침입을 감지하는 데에 목적이 있다. 기존 문화재 관리 시스템은 문화재가 특정 위치에 고정된 상태에서 문화재의 훼손 등의 상태 판단만이 가능하다. 따라서, 문화재가 특정 위치에서 다른 위치로 이동되는 도난 상태인지에 대한 판단이 현실적으로 불가능하다는 문제점이 있다.The existing cultural heritage management system aims to prevent damage to cultural assets through infrared sensors. In addition, the existing cultural heritage management system is aimed at detecting fire, cracks, tilting, and intrusion of cultural assets. Existing cultural heritage management systems can only determine the state of cultural heritage, such as damage, while the cultural heritage is fixed in a specific location. Therefore, there is a problem in that it is practically impossible to determine whether the cultural property is in a stolen state in which it is moved from a specific location to another location.
본 발명의 목적은 접근이 어렵고 전력 여건이 미흡한 지역의 문화재 및 도난의 우려가 높은 문화재에 도난이 발생하는 경우에 도난 문화재의 위치를 실시간으로 관리자에게 제공하는 시스템을 개발하기 위한 것이다.An object of the present invention is to develop a system that provides a manager with the location of stolen cultural property in real time when theft of cultural property or cultural property with high risk of theft occurs in an area where access is difficult and power conditions are insufficient.
또한, 본 발명의 목적은 문화재에 도난 추적장치를 부착한 상태에서 문화재 도난시 발생할 수 있는 정확한 도난 추적장치의 배터리 전력 소모 최소화, 도난 시점, 도난 추적, 도난추적 장치와 문화재 간 이견감지, 움직임감지, 탈착 감지가 가능한 시스템을 개발하기 위한 것이다.In addition, an object of the present invention is to minimize battery power consumption of an accurate theft tracking device that can occur when cultural property is stolen while the theft tracking device is attached to the cultural property, to detect the time of theft, theft tracking, to detect differences between the theft tracking device and the cultural property, and to detect movement , to develop a system capable of detecting desorption.
본 발명의 실시예에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 시스템은 문화재에 부착되고, 상기 문화재의 기울기 변화를 감지하여 상기 문화재의 도난상황을 판별하도록 구성된 도난추적 장치; 및 상기 문화재가 도난상황이라고 판별된 경우 상기 문화재의 현재 위치를 상기 도난추적 장치로부터 실시간으로 수신하도록 구성된 관리 서버를 포함한다. 상기 도난추적 장치는 상기 기울기 변화가 감지되면, 상기 도난추적 장치 내부의 GPS 센서 장치로 전원을 인가할 수 있다.A real-time cultural property theft situation detection system according to an embodiment of the present invention includes: a theft tracking device attached to a cultural property and configured to determine the theft situation of the cultural property by detecting a change in inclination of the cultural property; and a management server configured to receive the current location of the cultural property from the theft tracking device in real time when it is determined that the cultural property is stolen. When the change in inclination is detected, the theft tracking device may apply power to a GPS sensor device inside the theft tracking device.
실시 예에 따르면, 상기 도난추적 장치는 상기 기울기 변화가 감지되면, 상기 문화재와 상기 도난추적 장치의 접촉 여부를 판단하는 조도 센서를 통해 상기 문화재와 상기 도난추적 장치가 이탈되었는지를 판단하고, 상기 도난추적 장치가 이탈된 것으로 판단되면, 상기 문화재의 현재 위치가 상기 도난추적 장치로부터 상기 관리 서버로 전송되도록 상기 GPS 센서 장치와 무선통신 모듈을 제어할 수 있다. According to an embodiment, the theft tracking device determines whether the cultural property and the theft tracking device are separated through an illuminance sensor that determines whether the cultural property and the theft tracking device are in contact when the change in inclination is detected, and the theft When it is determined that the tracking device is detached, the GPS sensor device and the wireless communication module may be controlled so that the current location of the cultural property is transmitted from the theft tracking device to the management server.
실시 예에 따르면, 상기 도난추적 장치는 상기 문화재에 부착된 상태에서 유선 라인이 단절되었는지 판단하는 연결감지장치를 포함할 수 있다. 상기 도난추적 장치는 상기 기울기 변화가 감지된 상태에서, 상기 연결감지장치의 내부의 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량을 측정하고, 상기 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량에 기초하여, 문화재 도난자에 의해 상기 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되었는지를 판단하고, 상기 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되었다고 판단되면, 상기 문화재의 현재 위치가 상기 도난추적 장치로부터 상기 관리 서버로 전송되도록 상기 GPS 센서 장치와 무선통신 모듈을 제어할 수 있다.According to an embodiment, the theft tracking device may include a connection detection device for determining whether a wired line is disconnected while attached to the cultural property. The theft tracking device measures the charge amount of current according to the charge amount of the capacitor inside the connection detection device in the state where the change in slope is detected, and based on the charge amount of current according to the charge amount of the capacitor, It is determined whether the wire lines attached to the cultural property are disconnected, and if it is determined that the wire lines attached to the cultural property are disconnected, the GPS sensor device and the GPS sensor device so that the current location of the cultural property is transmitted from the theft tracking device to the management server The wireless communication module can be controlled.
실시 예에 따르면, 상기 도난추적 장치는 상기 문화재의 이동에 따른 기울기 변화를 감지하는 기울기 감지 장치를 더 포함할 수 있다. 상기 도난추적 장치는 상기 기울기 변화가 감지된 상태에서 상기 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량에 기초하여 상기 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되지 않았다고 판단되면, 상기 기울기 감지 장치의 기울기 감지 횟수를 초기화하고, 상기 GPS 센서 장치로 인가되는 전원을 차단하고, 상기 기울기 감지 횟수가 초기화된 상태에서, 상기 문화재가 다시 이동되어 기울기 변화가 감지된 횟수가 2회 이상이면, 상기 GPS 센서 장치로 전원을 다시 인가할 수 있다.According to an embodiment, the theft tracking device may further include a tilt detection device for detecting a tilt change according to movement of the cultural property. The theft tracking device initializes the tilt detection count of the tilt detection device when it is determined that the wired lines attached to the cultural property are not disconnected based on the current charge amount according to the charge amount of the capacitor in the state where the tilt change is detected , Cut off the power applied to the GPS sensor device, and in a state where the number of tilt detections is initialized, if the cultural property is moved again and the number of times the tilt change is detected is two or more, reapply power to the GPS sensor device can do.
실시 예에 따르면, 상기 도난추적 장치는 제1 접점 및 제2 접점의 연결을 위한 금속 구슬이나 수은으로 내부가 채워지게 구성될 수 있다. 상기 도난추적 장치는 상기 기울기 감지 장치의 기울기가 0도를 기준으로 소정 범위 이내인 경우, 상기 금속 구슬이나 수은이 상기 제1 접점 및 제2 접점 중 하나에만 닿아 스위치가 꺼진 상태가 되고, 상기 기울기 감지 장치의 기울기가 0도를 기준으로 상기 소정 범위를 초과한 경우, 상기 금속 구슬이나 수은이 상기 제1 접점 및 제2 접점에 모두 닿아 스위치가 켜진 상태로 전환될 수 있다. According to an embodiment, the theft tracking device may be configured to be filled with metal beads or mercury for connecting the first contact point and the second contact point. In the theft tracking device, when the inclination of the inclination detection device is within a predetermined range based on 0 degrees, the metal bead or mercury touches only one of the first contact point and the second contact point, and the switch is turned off. When the inclination of the sensing device exceeds the predetermined range based on 0 degrees, the metal bead or mercury touches both the first contact point and the second contact point, and the switch may be turned on.
실시 예에 따르면, 상기 도난추적 장치는 상기 제1 접점 및 제2 접점에 모두 닿아 스위치가 켜진 상태로 전환된 횟수가 2회 이상이면, 상기 도난추적 장치 내부의 GPS 센서 장치로 전원을 인가하고, 상기 기울기 변화가 감지되면, 상기 문화재와 상기 도난추적 장치의 접촉 여부를 판단하는 조도 센서를 통해 상기 문화재와 상기 도난추적 장치가 이탈되었는지를 판단할 수 있다. According to an embodiment, the theft tracking device applies power to the GPS sensor device inside the theft tracking device when the number of times that the switch is turned on by touching both the first contact point and the second contact point is two or more times, When the change in inclination is sensed, it may be determined whether the cultural property and the theft tracking device are separated through an illuminance sensor that determines whether or not the cultural property and the theft tracking device are in contact.
실시 예에 따르면, 상기 도난추적 장치는 상기 조도 센서를 통해 상기 문화재와 상기 도난추적 장치가 이탈되지 않은 것으로 판단되면, 상기 연결감지장치의 내부의 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량을 측정하고, 상기 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량에 기초하여, 문화재 도난자에 의해 상기 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되었는지를 판단할 수 있다. According to an embodiment, the theft tracking device measures the charge amount of current according to the charge amount of the capacitor inside the connection detection device when it is determined through the illuminance sensor that the cultural property and the theft tracking device are not separated, and the Based on the charge amount of the current according to the charge amount of the capacitor, it can be determined whether the wired lines attached to the cultural property have been disconnected by the thief of the cultural property.
실시 예에 따르면, 상기 도난추적 장치는 무선 통신 모듈을 더 포함할 수 있다. 상기 도난추적 장치는, 상기 도난추적 장치가 이탈된 것으로 판단되면, 상기 문화재의 현재 위치가 상기 도난추적 장치로부터 상기 관리 서버로 전송되도록 상기 GPS 센서 장치와 상기 무선통신 모듈을 제어하고, 상기 문화재의 현재 위치가 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 관리 서버에 전송하여 저장되도록 제어하면서 동시에 관제 서비스부를 구성하는 스마트 기기와 통합 단말로 상기 문화재의 현재 위치를 제2 무선 인터페이스를 통해 전송되도록 무선 통신 모듈을 제어할 수 있다. According to an embodiment, the theft tracking device may further include a wireless communication module. When it is determined that the theft tracking device is detached, the theft tracking device controls the GPS sensor device and the wireless communication module so that the current location of the cultural property is transmitted from the theft tracking device to the management server, and While controlling the current location to be transmitted to and stored in the management server through the first wireless interface, the current location of the cultural property is transmitted through the second wireless interface to the smart device and the integrated terminal constituting the control service unit Control the wireless communication module can do.
실시 예에 따르면, 상기 도난추적 장치는 상기 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 문화재의 현재 위치 및 이와 연관된 영상 정보를 상기 관리 서버에 전송되도록 상기 무선 통신 모듈을 제어하고, 상기 문화재의 현재 위치가 상기 스마트 기기와 통합 단말 중 적어도 하나의 기기와 임계 거리 이내에 있다고 판단되면, 상기 제2 무선 인터페이스를 통해 상기 임계 거리 이내에 있는 상기 적어도 하나의 기기로 상기 문화재의 현재 위치 및 이동 경로와 연관된 정보가 전송되도록 상기 무선 통신 모듈을 제어할 수 있다. According to the embodiment, the theft tracking device controls the wireless communication module to transmit the current location of the cultural property and image information related thereto to the management server through the first wireless interface, and the current location of the cultural property is determined by the smart When it is determined that the device is within a threshold distance from at least one of the integrated terminals, information related to the current location and movement route of the cultural property is transmitted to the at least one device within the threshold distance through the second air interface. A wireless communication module may be controlled.
실시 예에 따르면, 상기 제1 무선 인터페이스에서 지원되는 제1 대역폭이 상기 제2 무선 인터페이스에서 지원되는 제2 대역폭보다 더 크게 설정될 수 있다. 상기 도난추적 장치는 상기 도난추적 장치의 잔여 전력량이 임계치 이상인 것으로 판단되면, 상기 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 문화재의 현재 위치 및 이와 연관된 영상 정보를 상기 관리 서버에 전송되도록 제어하고, 상기 도난추적 장치의 잔여 전력량이 임계치 미만으로 판단되면, 상기 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 문화재의 현재 위치만 상기 관리 서버에 전송되도록 제어할 수 있다.According to an embodiment, the first bandwidth supported by the first air interface may be set to be greater than the second bandwidth supported by the second air interface. When the remaining power amount of the theft tracking device is determined to be greater than or equal to a threshold value, the theft tracking device controls the transmission of the current location of the cultural property and related image information to the management server through the first wireless interface, and the theft tracking device When the amount of remaining power is determined to be less than a threshold value, it is possible to control transmission of only the current location of the cultural property to the management server through the first wireless interface.
실시 예에 따르면, 상기 도난추적 장치는 상기 도난추적 장치에서 문화재 관리 플랫폼의 관리 서버 간 데이터 전송을 위해서 저전력 데이터 송신 및 수신이 가능한 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport) 또는 CoAP(Constrained Application Protocol)를 통해 통신 구성을 설정하고, MQTT 또는 CoAP와 연관된 상기 관리 서버와 설정된 통신 구성을 통해 상기 문화재의 현재 위치가 상기 도난추적 장치로부터 상기 관리 서버로 전송되도록 상기 GPS 센서 장치와 상기 무선통신 모듈을 제어할 수 있다. According to an embodiment, the theft tracking device communicates through MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) or CoAP (Constrained Application Protocol) capable of low-power data transmission and reception for data transmission between the management server of the cultural heritage management platform in the theft tracking device A configuration is set, and the GPS sensor device and the wireless communication module can be controlled so that the current location of the cultural property is transmitted from the theft tracking device to the management server through a communication configuration established with the management server associated with MQTT or CoAP. .
실시 예에 따르면, 상기 도난추적 장치는 상기 도난추적 장치가 탈착된 것으로 판단된 제1 도난 유형, 상기 도난추적 장치의 이견 후 도난된 것으로 판단된 제2 도난 유형, 상기 도난추적 장치의 유선 라인이 단절된 것으로 판단된 제3 도난 유형 중 어느 하나로 도난 유형을 판단하고, 상기 판단된 도난 유형에 대한 정보와 상기 문화재의 현재 위치를 상기 도난추적 장치로부터 상기 관리 서버로 전송되도록 상기 GPS 센서 장치와 상기 무선통신 모듈을 제어할 수 있다.According to an embodiment, the theft tracking device has a first theft type determined that the theft tracking device is detached, a second theft type determined to be stolen after a disagreement between the theft tracking device, and a wired line of the theft tracking device. The GPS sensor device and the radio to determine the theft type as one of the third theft types determined to be disconnected, and transmit information on the determined theft type and the current location of the cultural property from the theft tracking device to the management server You can control the communication module.
본 발명의 실시예에 따르면, 문화재의 도난 예방, 방지, 추적이 가능하다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to prevent, prevent, and track theft of cultural assets.
본 발명의 실시예에 따르면, 도난 추적장치의 소형화가 가능하며, 최소전력으로 오랫동안 서비스할 수 있는 시스템이 구현 가능하다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to miniaturize the theft tracking device, and it is possible to implement a system capable of providing service for a long time with minimal power.
본 발명의 실시예에 따르면, 소재의 다양화(목재, 석고, 석물, 천, 동 등) 및 크기의 다양화로 최대한 센서는 작게 구현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the sensor can be implemented as small as possible by diversifying materials (wood, gypsum, stone, cloth, copper, etc.) and size.
본 발명의 실시예에 따르면, 문화재가 산재되어 있어 사람이 관리하는 것이 아닌 상황에서 문화재 도난이 발생하였을 경우 즉시 알림이 가능하다. According to an embodiment of the present invention, when cultural property is stolen in a situation where cultural property is scattered and not managed by a person, it is possible to immediately notify.
본 발명의 실시예에 따르면, 다양한 도난 유형(도난 추적장치 탈착, 도난 추적장치 이견 후 도난, 유선 단절 등)에 따른 도난 예방이 가능하도록 시스템 구축이 가능하다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to construct a system to prevent theft according to various types of theft (detachment of the theft tracking device, theft after disagreement with the theft tracking device, wire disconnection, etc.).
본 발명의 실시예에 따르면, 문화재 도난 발생 시 실시간으로 관리자에게 알림을 주고, 도난물에 대한 추적이 가능하다.According to an embodiment of the present invention, when a cultural asset is stolen, a notification is given to an administrator in real time, and the stolen object can be tracked.
본 발명의 실시예에 따르면, 도난 추적장치 부착 시 문화재에 외형, 외향에 영향을 미치지 않도록 구현이 가능하다.According to an embodiment of the present invention, when the theft tracking device is attached, it is possible to implement it so as not to affect the appearance and outward appearance of cultural assets.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.A further scope of the applicability of the present invention will become apparent from the detailed description that follows. However, since various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention can be clearly understood by those skilled in the art, it should be understood that the detailed description and specific examples such as preferred embodiments of the present invention are given as examples only.
도 1a 및 도 1b는 전국 문화재 보유현황 및 최근 10년간 문화재 도난 및 회수 현황을 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템의 구성을 나타낸다.
도 3은 도 2의 도난추적 장치가 문화재에 설치된 예시를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 띠른 시스템의 도난감지 장치의 기울기 감지 장치의 기울기 변화에 따른 내부 구성을 나타낸다.
도 5는 본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 방법의 흐름도를 나타낸다.Figures 1a and 1b show the current status of possession of cultural assets nationwide and the current status of theft and recovery of cultural assets over the past 10 years.
2 shows the configuration of a real-time theft situation detection and location tracking system for cultural properties according to the present invention.
3 shows an example in which the theft tracking device of FIG. 2 is installed in a cultural property.
Figure 4 shows the internal configuration according to the tilt change of the tilt detection device of the theft detection device of the system according to the present invention.
5 is a flowchart of a method for detecting theft situation and tracking the location of cultural properties in real time according to the present invention.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are only illustrated for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention It can be embodied in various forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Embodiments according to the concept of the present invention can apply various changes and have various forms, so the embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosure forms, and includes all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another, e.g. without departing from the scope of rights according to the concept of the present invention, a first component may be termed a second component and similarly a second component may be termed a second component. A component may also be referred to as a first component.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. Other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "directly between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this specification are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in this specification, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this specification, it should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't
이하, 본 명세서에 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다. 그러나 특허출원의 범위가 이러한 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the scope of the patent application is not limited or limited by these examples. Like reference numerals in each figure indicate like elements.
이와 관련하여, 본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 도 2는 본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템의 구성을 나타낸다. In this regard, a real-time cultural property theft situation detection and location tracking system according to the present invention will be described with reference to the drawings. 2 shows the configuration of a real-time theft situation detection and location tracking system for cultural properties according to the present invention.
본 발명에 따른 시스템은 나홀로 문화재에 직접 부착하거나 보관함의 형태로 제작된 도난추적 장치의 기울기 변화를 측정하여 도난상황을 판별(도난추적 장치와 문화재간 이견, 움직임, 탈착 감지)하고, GPS 센서를 이용하여 도난 문화재의 현재 위치를 실시간으로 관제 시스템에 전달하여 문화재 관리자에게 문화재 도난여부 인지 및 위치추적을 가능하도록 한다.The system according to the present invention determines the theft situation by measuring the change in inclination of the theft tracking device that is directly attached to the cultural property alone or manufactured in the form of a storage box (detection of discrepancy between the theft tracking device and the cultural property, movement, detachment), and the GPS sensor It transmits the current location of the stolen cultural property to the control system in real time so that the manager of the cultural property can recognize whether or not the cultural property has been stolen and track its location.
도 2를 참조하면, 시스템은 도난추적 장치(1000), 관리 서버(2100)를 포함하는 문화재 관리 플랫폼(2000) 및 관제 서비스부(3000)를 포함할 수 있다. 관제 서비스부(3000)는 스마트 기기(3100)와 통합 단말(3200)을 포함할 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 관리 서버(2100)를 통해 또는 무선 네트워크를 통해 스마트 기기(3100)의 어플리케이션과 통합 단말(3200)의 통합 상황판으로 도난된 문화재에 관한 정보를 전달할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the system may include a
한편, 도 3은 도 2의 도난추적 장치가 문화재에 설치된 예시를 나타낸다. 도 3을 참조하면, 도난추적 장치(1000)는 문화재, 예를 들어 석물의 하부 영역에 설치되거나 석물의 상부 영역에 설치될 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 문화재의 하부 영역 또는 상부 영역에 설치되어 문화재가 도난 시 기울기를 감지하여 도난 여부를 판단할 수 있다.Meanwhile, FIG. 3 shows an example in which the theft tracking device of FIG. 2 is installed in a cultural property. Referring to FIG. 3 , the
본 발명에 따른 시스템의 도난추적 장치(1000)는 기울기 감지 장치(100), 조도 센서(200), 소형 배터리(300), GPS 센싱 장치(400), 연결 감지 장치(500) 및 무선 통신모듈(600)을 포함하도록 구성될 수 있다. 본 발명에 따른 시스템은 장치 및 센싱 데이터를 관리하고 저장하는 문화재 관리 플랫폼(2000) 및 문화재 관리자가 문화재의 현재 상태를 확인할 수 있는 관제 서비스부(3000)를 더 포함하도록 구성될 수 있다.The
본 발명은 문화재의 기울기 변화를 감지하여 문화재 도난상황을 판별하고 도난 문화재의 위치를 실시간으로 관제 서비스를 통하여 문화재 관리자에게 제공하는 시스템을 개발하는 것이다. 전술한 바와 같이, 시스템은 기울기 감지 장치(100), 조도 센서(200), 소형 배터리(300), GPS 센싱 장치(400), 연결 감지 장치(500) 및 무선 통신모듈(600)로 구성된 도난추적 장치(1000)와 문화재 관리 플랫폼(2000) 및 관제 서비스부(3000)로 구성된다. 정보통신 기술 및 IT기술의 급격한 발전으로 더스트 센서(먼지같이 작은 센서)가 현재 개발이 완료되어 상용화되고 있으며, 또한 플랙시블한 반도체 또한 상용화되고 있다. 본 특허에서 제안하는 문화재 도난 추적 장치는 기술의 발전에 따라 충분히 작은 소형으로 집적화 될 수 있다.The present invention is to develop a system that detects a change in inclination of a cultural property, determines a stolen cultural property, and provides the location of the stolen cultural property to a cultural property manager through a real-time control service. As described above, the system is a theft tracking system composed of a
본 발명에 따른 문화재 도난상황 감지 및 위치추적 시스템은 도난추적 장치(1000), 문화재 관리 플랫폼(2000)과 관제 서비스부(3000)로 구성되고, 각 구성은 다음과 같이 동작할 수 있다.The cultural property theft situation detection and location tracking system according to the present invention is composed of a
- 도난추적 장치(1000) : 기울기 센서(100), 조도센서(200), 전력관리 센서가 부착된다. 전력관리 센서는 소형 배터리(300) 내에 구현될 수 있지만, 이에 한정되지 않고 소형 배터리(300)와 별도로 도난추적 장치(1000) 내에 구현될 수 있다. 기울기 감지 장치(100)를 통해 1차적으로 문화재의 움직임을 감지하고, 움직임 감지 이후 조도센서(2000)를 이용하여 도난추적 장치가 문화재와 이견이 발생했는지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 문화재와 도난추적 장치(100) 간 연결감지 장치를 통해 유선 연결이 단락된 것을 최종적으로 감지하여 문화재 도난 여부를 판별할 수 있다. GPS 센서 장치(400)를 활용하여 도난 문화재의 현재 위치를 실시간으로 문화재 관리 플랫폼(2000)으로 전송한다. 도난추적 장치(1000)는 문화재에 직접적으로 부착하거나 보관함의 형태를 띄며 문화재 무단 탈취자가 인지할 수 없도록 설계될 수 있다. 또한 도난 추적장치(1000)에서 문화재 관리 플랫폼(2000) 간 데이터 전송을 위해서는 기존의 저전력 데이터 송신 및 수신이 가능한 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport) 또는 CoAP(Constrained Application Protocol) 등이 사용될 수 있다. - Theft tracking device 1000: A
- 문화재 관리 플랫폼(2000) : 문화재 및 도난추적 장치를 관리하고, 실시간 문화재 위치 정보를 관제 서비스에 전달하기 위한 문화재 관리 서버(2100)와 문화재 정보 및 문화재 위치 정보를 저장하기 위한 문화재 저장 서버(2200)로 구성된다. - Cultural heritage management platform (2000): Cultural heritage management server (2100) for managing cultural assets and theft tracking devices and delivering real-time cultural heritage location information to the control service, and cultural heritage storage server (2200) for storing cultural heritage information and cultural heritage location information ) is composed of
- 관제 서비스부(3000) : 문화재 관리자가 도난 문화재의 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 스마트 기기(3100)의 어플리케이션과 통합 단말(3200)에 표시되는 통합 상황판으로 구성된다. -Control service unit 3000: consists of an integrated situation board displayed on the integrated terminal 3200 and the application of the
이하에서는, 본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템의 도난감지 장치(1000)의 기울기 감지 장치(100)에 대해 상세하게 설명한다. 이와 관련하여, 도 4는 본 발명에 띠른 시스템의 도난감지 장치의 기울기 감지 장치의 기울기 변화에 따른 내부 구성을 나타낸다.Hereinafter, the
도 2 내지 도 4를 참조하면, 도난추적 장치(1000)에서 문화재의 도난상황을 감지하기 위하여, 기울기 감지 장치(100)를 활용한다. 기울기 감지 장치(100)는 두 개의 접점과 접점의 연결을 위한 작은 금속 구슬이나 수은으로 내부가 채워진 장치로 구현될 수 있다. 기울기 감지 장치(100)와 같은 센서가 똑바로 서있을 때는 금속 구슬이나 수은이 한 쪽 접점에만 닿아 스위치가 꺼진 상태가 된다. 한편, 기울기 감지 장치(100)와 같은 센서는 기울임으로 인하여 두 접점에 금속 구슬이나 수은이 닿으면 스위치가 켜진 상태가 된다. 이러한 구성에 기반하여 본 발명에서는 도난상황 감지를 위하여 기울기 감지 장치를 활용한다. Referring to FIGS. 2 to 4 , the
도난추적 장치(1000)가 설치된 문화재나 보관함에 외력에 의하여 연속적으로 2회 이상 기울기가 감지되는 경우에는 이를 도난상황으로 판별한다. 이러한 횟수는 실험적 결과에 의해 변경될 수 있다. 도난상황을 인지하는 경우에 GPS 센서 장치(400)가 활성화되어 문화재의 현재 위치를 실시간으로 문화재 관리 플랫폼(2000)으로 전송한다.When the inclination of the cultural property or storage box in which the
조도 센서(200)는 문화재와 도난추적장치간 접촉 여부를 판단하기 위해 사용되며, 문화재와 도난추적장치가 이탈되었을 경우, 경고를 발생시킬 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 지속적으로 GPS정보를 측정하여 모니터링 시스템인 문화재 관리 플랫폼(2000)으로 실시간으로 전송한다. The
연결 감지장치(500)는 최초 도난추적장치와 문화재간 유선 라인을 이용하여 문화재와 도난추적 장치(1000)가 연결되어 있는지를 감지할 수 있다. 문화재 도난자가 유선 라인을 단절시킬 경우 연결 감지장치(500)(캐패시터)의 충전량에 따라 전류의 충전량을 측정하여 유선의 단절여부를 판단할 수 있다. 유선 라인이 단절이 발생할 경우 도난추적 장치(1000)는 문화재 관리 서버(2100)로 위치정보를 전송힐 스 있다. 여기에서 조도 센서(200)의 조도센싱 데이터 및 연결 감지장치(500)의 캐패시터 용량의 기준은 실험 데이터를 기반으로 설정될 수 있다. The
도난추적 장치의 기울기 감지 장치에 의하여 활성화된 GPS 센서 장치는 현재 도난 문화재의 위치를 실시간으로 문화재 관리 플랫폼으로 전송하고, 문화재 관리자는 관제 서비스를 통하여 도난상황과 문화재의 위치를 인지한다. The GPS sensor device activated by the tilt detection device of the theft tracking device transmits the current location of the stolen cultural property to the cultural property management platform in real time, and the cultural property manager recognizes the theft situation and the location of the cultural property through the control service.
본 발명의 대상이 되는 나홀로 문화재는 접근과 전원공급이 어렵다는 특징을 가지고 있으므로, 도난추적 장치의 전력소모량은 최소화되어야 한다. 이를 위하여, 본 시스템에서는 데이터를 전송하기 위한 전력소모량이 적은 통신 프로토콜을 활용하여 문화재 관리 플랫폼(2000)으로 도난 문화재의 위치를 실시간으로 전달한다. 추가적으로, GPS 센서 장치(400)에서 소모하는 대기 전력량을 줄이기 위하여, 본 발명에서는 기울기 감지 장치(100)에 의하여 도난상황이 인지되는 경우에 GPS 센서 장치(400)를 활성화하여 문화재 위치정보를 전송한다. 문화재 관리 플랫폼(2000)의 문화재 관리 서버(2100)는 도난추적 장치(1000)로부터 수신한 GPS 좌표를 문화재 저장 서버(2200)에 저장함과 동시에 관제 서비스부(3000)로 도난 문화재의 위치를 전달한다. 문화재 관리자는 관제 서비스부(3000)의 스마트 기기(3100)의 어플리케이션과 통합 단말(3200)의 통합 상황판을 통하여 문화재의 도난상황과 도난 문화재의 위치를 인지하게 된다.Since the cultural property alone, which is the subject of the present invention, has a characteristic that it is difficult to access and supply power, the power consumption of the theft tracking device should be minimized. To this end, in this system, the location of the stolen cultural property is transmitted in real time to the cultural
이하에서는, 본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템을 이용한 화재 도난감지 및 위치추적 알고리즘에 대해 설명한다. 이와 관련하여, 도 5는 본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 방법의 흐름도를 나타낸다.Hereinafter, a fire theft detection and location tracking algorithm using the real-time theft situation detection and location tracking system for cultural properties according to the present invention will be described. In this regard, FIG. 5 shows a flow chart of a method for detecting a theft situation and tracking the location of a cultural property in real time according to the present invention.
도 5를 참조하면, 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 방법은 기울기 감지 판단 과정(S100), GPS 센서 전원 인가 과정(S210), 조도 정보 수집 과정(S220) 및 캐패시터 용량 모니터링 과정(S230)이 수행될 수 있다. 이와 관련하여, GPS 센서 전원 인가 과정(S210), 조도 정보 수집 과정(S220) 및 캐패시터 용량 모니터링 과정(S230)이 동시에 수행되거나 이들 중 일부 과정만 수해될 수도 있다. 예를 들어, GPS 센서 전원 인가 과정(S210)과 조도 정보 수집 과정(S220)이 수행될 수 있다. 다른 예로, GPS 센서 전원 인가 과정(S210)과 캐패시터 용량 모니터링 과정(S230)이 수행될 수 있다. 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 방법은 GPS 좌표 정보 전달 과정(S300) 및 도난상황 종료 판단 과정(S400)이 더 수행될 수 있다.Referring to FIG. 5, the real-time theft situation detection and location tracking method for cultural property is performed by tilt detection and determination process (S100), GPS sensor power application process (S210), illuminance information collection process (S220), and capacitor capacity monitoring process (S230). It can be. In this regard, the process of applying power to the GPS sensor (S210), the process of collecting illuminance information (S220), and the process of monitoring capacitor capacity (S230) may be performed simultaneously or only some of these processes may be performed. For example, a GPS sensor power application process (S210) and illuminance information collection process (S220) may be performed. As another example, a GPS sensor power supply process (S210) and a capacitor capacity monitoring process (S230) may be performed. The real-time theft situation detection and location tracking method of cultural property may further perform a process of transmitting GPS coordinate information (S300) and a process of determining the end of a theft situation (S400).
이하에서는, 도 2 내지 도 5를 참조하여, 본 발명에서 청구하고자 하는 본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템에 대해 설명한다. 시스템은 도난추적 장치(1000) 및 관리 서버(2100)를 포함할 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 문화재에 부착되고, 상기 문화재의 기울기 변화를 감지하여 상기 문화재의 도난상황을 판별하도록 구성될 수 있다. 관리 서버(2100)는 문화재가 도난상황이라고 판별된 경우 상기 문화재의 현재 위치를 상기 도난추적 장치로부터 실시간으로 수신하도록 구성될 수 있다.Hereinafter, with reference to FIGS. 2 to 5, a real-time cultural property theft situation detection and location tracking system according to the present invention to be claimed in the present invention will be described. The system may include the
도난추적 장치(1000)는 기울기 변화가 감지되면, 도난추적 장치(1000) 내부의 GPS 센서 장치(400)로 전원을 인가할 수 있다. 기울기 변화가 감지되면, 상기 문화재와 도난추적 장치(1000)의 접촉 여부를 판단하는 조도 센서(200)를 통해 상기 문화재와 도난추적 장치(1000)가 이탈되었는지를 판단할 수 있다. 도난추적 장치(1000)가 이탈된 것으로 판단되면, 상기 문화재의 현재 위치가 도난추적 장치(1000)로부터 관리 서버(2100)로 전송되도록 GPS 센서 장치(400)와 무선통신 모듈(600)을 제어할 수 있다.When a change in inclination is detected, the
도난추적 장치(1000)는 상기 문화재에 부착된 상태에서 유선 라인이 단절되었는지 판단하는 연결감지장치(500)를 포함할 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 기울기 변화가 감지된 상태에서, 연결감지장치(500의 내부의 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량을 측정할 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량에 기초하여, 문화재 도난자에 의해 상기 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되었는지를 판단할 수 있다. 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되었다고 판단되면, 도난추적 장치(1000)는 문화재의 현재 위치가 도난추적 장치(1000)로부터 관리 서버(2100)로 전송되도록 GPS 센서 장치(400)와 무선통신 모듈(600)을 제어할 수 있다.The
도난추적 장치(1000)는 문화재의 이동에 따른 기울기 변화를 감지하는 기울기 감지 장치(100)를 포함할 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 기울기 변화가 감지된 상태에서 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량에 기초하여 상기 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되지 않았는지를 판단할 수 있다. 유선 라인들이 단절되지 않았다고 판단되면, 도난추적 장치(1000)는 기울기 감지 장치(100)의 기울기 감지 횟수를 초기화하고, GPS 센서 장치(400)로 인가되는 전원을 차단할 수 있다.The
기울기 감지 횟수가 초기화된 상태에서, 상기 문화재가 다시 이동되어 기울기 변화가 감지된 횟수가 2회 이상이면, 도난추적 장치(1000)는 GPS 센서 장치(400)로 전원을 다시 인가할 수 있다.In the state where the number of times of tilt detection is initialized, if the number of times that the cultural property is moved again and the change in tilt is detected is two or more times, the
기울기 감지 장치(100)는 제1 접점 및 제2 접점의 연결을 위한 금속 구슬이나 수은으로 내부가 채워지게 구성될 수 있다. 기울기 감지 장치(100)의 기울기가 0도를 기준으로 소정 범위 이내인 경우, 상기 금속 구슬이나 수은이 상기 제1 접점 및 제2 접점 중 하나에만 닿아 스위치가 꺼진 상태가될 수 있다. 기울기 감지 장치(100)의 기울기가 0도를 기준으로 상기 소정 범위를 초과한 경우, 상기 금속 구슬이나 수은이 상기 제1 접점 및 제2 접점에 모두 닿아 스위치가 켜진 상태로 전환될 수 있다.The
도난추적 장치(1000)는 상기 제1 접점 및 제2 접점에 모두 닿아 스위치가 켜진 상태로 전환된 횟수가 2회 이상이면, 도난추적 장치(1000) 내부의 GPS 센서 장치(400)로 전원을 인가할 수 있다. 기울기 변화가 감지되면, 상기 문화재와 도난추적 장치(1000)의 접촉 여부를 판단하는 조도 센서(200)를 통해 상기 문화재와 도난추적 장치(1000)가 이탈되었는지를 판단할 수 있다.The
조도 센서(200)를 통해 상기 문화재와 도난추적 장치(1000)가 이탈되지 않은 것으로 판단되면, 도난추적 장치(1000)는 연결감지장치(500)의 내부의 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량을 측정할 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량에 기초하여, 문화재 도난자에 의해 상기 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되었는지를 판단할 수 있다.When it is determined through the
도난추적 장치(1000)는 무선 통신 모듈(600)을 포함할 수 있다. 도난추적 장치(1000)가 이탈된 것으로 판단되면, 도난추적 장치(1000)는 문화재의 현재 위치가 도난추적 장치(1000)로부터 관리 서버(2100)로 전송되도록 GPS 센서 장치(400)와 무선통신 모듈(600)을 제어할 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 문화재의 현재 위치가 제1 무선 인터페이스를 통해 관리 서버(2100)에 전송하여 저장 서버(2200)에 저장되도록 제어하면서 동시에 관제 서비스부(300)로 문화재의 현재 위치가 전송되도록 제어할 수 있다. 이를 위해, 도난추적 장치(1000)는 관제 서비스부(300)를 구성하는 스마트 기기(3100)와 통합 단말(3200)로 상기 문화재의 현재 위치를 제2 무선 인터페이스를 통해 전송되도록 무선 통신 모듈(600)을 제어할 수 있다.The
도난추적 장치(1000)는 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 문화재의 현재 위치 및 이와 연관된 영상 정보를 관리 서버에 전송되도록 무선 통신 모듈(600)을 제어할 수 있다. 이를 위해, 도난추적 장치(1000)는 유선 라인들의 절단 여부와 관계 없이 문화재의 현재 위치와 주변 영상 정보를 전달하기 위해 문화재에 카메라와 같은 영상획득 장치가 부착될 수 있다. The
도난추적 장치(1000)는 문화재의 현재 위치가 스마트 기기(3100)와 통합 단말(3200) 중 적어도 하나의 기기와 임계 거리 이내에 있는지를 판단할 수 있다. 문화재의 현재 위치가 임계 거리 이내에 있다고 판단되면, 도난추적 장치(1000)는 문화재의 현재 위치 및 이동 경로와 연관된 정보가 전송되도록 무선 통신 모듈(600)을 제어할 수 있다. 이를 위해, 도난추적 장치(1000)는 제2 무선 인터페이스를 통해 상기 임계 거리 이내에 있는 적어도 하나의 기기로 문화재의 현재 위치 및 이동 경로와 연관된 정보가 전송되도록 무선 통신 모듈(600)을 제어할 수 있다. The
상기 제1 무선 인터페이스에서 지원되는 제1 대역폭이 상기 제2 무선 인터페이스에서 지원되는 제2 대역폭보다 더 크게 설정될 수 있다. 이에 따라, 정보량이 더 많은 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 문화재의 현재 위치 및 이와 연관된 영상 정보를 전송할 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 잔여 전력량이 임계치 이상인 것으로 판단되면, 상기 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 문화재의 현재 위치 및 이와 연관된 영상 정보를 관리 서버(2100)에 전송되도록 제어할 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 잔여 전력량이 임계치 미만으로 판단되면, 상기 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 문화재의 현재 위치만 상기 관리 서버에 전송되도록 제어할 수 있다. 도난추적 장치(1000)의 소형 배터리(300)의 잔여 전력량이 충분하면, 문화재의 현재 위치(와 이동 경로) 및 이와 연관된 영상 정보를 관리 서버(2100)로 전달할 수 있다. 도난추적 장치(1000)의 소형 배터리(300)의 잔여 전력량이 충분하지 않으면, 문화재의 현재 위치(와 이동 경로)에 관한 정보만 전달할 수 있다.A first bandwidth supported by the first air interface may be set greater than a second bandwidth supported by the second air interface. Accordingly, the current location of the cultural property and related image information may be transmitted through the first air interface having a larger amount of information. When the remaining power amount is determined to be greater than or equal to a threshold value, the
도난추적 장치(1000)에서 문화재 관리 플랫폼(2000)의 관리 서버(2100) 간 데이터 전송을 위해서 저전력 데이터 송신 및 수신이 가능한 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport) 또는 CoAP(Constrained Application Protocol)를 통해 통신 구성을 설정할 수 있다. MQTT 또는 CoAP와 연관된 관리 서버(2100)와 설정된 통신 구성을 통해 도난추적 장치(1000)는 문화재의 현재 위치가 도난추적 장치(1000)로부터 관리 서버(2100)로 전송되도록 GPS 센서 장치(400)와 무선통신 모듈(600)을 제어할 수 있다.In order to transmit data between the
도난추적 장치(1000)가 탈착된 것으로 판단된 제1 도난 유형, 상기 도난추적 장치의 이견 후 도난된 것으로 판단된 제2 도난 유형, 상기 도난추적 장치의 유선 라인이 단절된 것으로 판단된 제3 도난 유형 중 어느 하나로 도난 유형을 판단할 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 판단된 도난 유형에 대한 정보와 문화재의 현재 위치를 도난추적 장치(1000)로부터 관리 서버(2100)로 전송되도록 GPS 센서 장치(400)와 무선통신 모듈(600)을 제어할 수 있다.The first theft type determined that the
본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템에 비해, 기존의 문화재 도난관리 기술은 견고한 잠금장치나 경보발생 장치를 통하여 문화재 도난상황을 사전에 방지하는데 목적을 두고 있다. 반면에, 본 발명에 따른 시스템의 경우 기울기 감지 장치를 통하여 문화재 도난상황을 판별하고, GPS 센서 장치를 통하여 문화재의 위치를 실시간으로 문화재 관리 플랫폼으로 전송한다. 이 때, 본 시스템은 전력소모량이 낮은 통신 프로토콜을 이용하여 전력 공급이 어려운 지역에 위치한 문화재의 위치를 전송하여 문화재 관리자가 실시간으로 확인하여 도난 문화재의 조기 회수를 가능하게 한다.Compared to the real-time cultural property theft situation detection and location tracking system according to the present invention, the existing cultural property theft management technology aims to prevent cultural property theft in advance through a solid locking device or an alarm generating device. On the other hand, in the case of the system according to the present invention, a stolen cultural property is determined through a tilt sensor, and the location of the cultural property is transmitted to the cultural property management platform in real time through a GPS sensor device. At this time, this system uses a communication protocol with low power consumption to transmit the location of the cultural property located in an area where power supply is difficult, allowing the manager of the cultural property to check in real time and recover the stolen cultural property early.
이상에서는 본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템에 대해 설명하였다. 이러한 본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템의 기술적 효과는 다음과 같이 요약될 수 있다.In the above, the real-time cultural property theft situation detection and location tracking system according to the present invention has been described. The technical effects of the real-time theft situation detection and location tracking system for cultural properties according to the present invention can be summarized as follows.
본 발명의 실시예에 따르면, 문화재의 도난 예방, 방지, 추적이 가능하다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to prevent, prevent, and track theft of cultural assets.
본 발명의 실시예에 따르면, 도난 추적장치의 소형화가 가능하며, 최소전력으로 오랫동안 서비스할 수 있는 시스템이 구현 가능하다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to miniaturize the theft tracking device, and it is possible to implement a system capable of providing service for a long time with minimal power.
본 발명의 실시예에 따르면, 소재의 다양화(목재, 석고, 석물, 천, 동 등) 및 크기의 다양화로 최대한 센서는 작게 구현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the sensor can be implemented as small as possible by diversifying materials (wood, gypsum, stone, cloth, copper, etc.) and size.
본 발명의 실시예에 따르면, 문화재가 산재되어 있어 사람이 관리하는 것이 아닌 상황에서 문화재 도난이 발생하였을 경우 즉시 알림이 가능하다. According to an embodiment of the present invention, when cultural property is stolen in a situation where cultural property is scattered and not managed by a person, it is possible to immediately notify.
본 발명의 실시예에 따르면, 다양한 도난 유형(도난 추적장치 탈착, 도난 추적장치 이견 후 도난, 유선 단절에 의한 도난 등)에 따른 도난 예방이 가능하도록 시스템 구축이 가능하다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to construct a system to prevent theft according to various types of theft (detachment of the theft tracking device, theft after disagreement with the theft tracking device, theft due to wire disconnection, etc.).
본 발명의 실시예에 따르면, 문화재 도난 발생 시 실시간으로 관리자에게 알림을 주고, 도난물에 대한 추적이 가능하다.According to an embodiment of the present invention, when a cultural asset is stolen, a notification is given to an administrator in real time, and the stolen object can be tracked.
본 발명의 실시예에 따르면, 도난 추적장치 부착 시 문화재에 외형, 외향에 영향을 미치지 않도록 구현이 가능하다.According to an embodiment of the present invention, when the theft tracking device is attached, it is possible to implement it so as not to affect the appearance and outward appearance of cultural assets.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.A further scope of the applicability of the present invention will become apparent from the detailed description that follows. However, since various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention can be clearly understood by those skilled in the art, it should be understood that the detailed description and specific examples such as preferred embodiments of the present invention are given as examples only.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. The features and effects of the present invention described above will become more apparent through the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention belongs can easily practice the technical idea of the present invention. You will be able to.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능뿐만 아니라 각각의 구성 요소들에 대한 설계 및 파라미터 최적화는 별도의 소프트웨어 모듈로도 구현될 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되고, 제어부(controller) 또는 프로세서(processor)에 의해 실행될 수 있다. According to the software implementation, not only the procedures and functions described in this specification, but also the design and parameter optimization of each component may be implemented as a separate software module. The software code may be implemented as a software application written in any suitable programming language. The software code may be stored in a memory and executed by a controller or processor.
100; 기울기 감지 장치
200: 조도 센서
300: 소형 배터리
400: GPS 센서 장치
500: 연결감지 장치
600: 무선통신 모듈
1000: 도난추적 장치
2000: 문화재 관리 플랫폼
2100: 관리 서버
2200: 저장 서버
3000: 관제 서비스부
3100: 스마트 기기
3200: 통합 단말100; Tilt Sensing Device
200: illuminance sensor
300: small battery
400: GPS sensor device
500: connection detection device
600: wireless communication module
1000: theft tracking device
2000: Cultural Heritage Management Platform
2100: management server
2200: storage server
3000: control service department
3100: smart device
3200: integrated terminal
Claims (10)
문화재에 부착되고, 상기 문화재의 기울기 변화를 감지하여 상기 문화재의 도난상황을 판별하도록 구성된 도난추적 장치; 및
상기 문화재가 도난상황이라고 판별된 경우 상기 문화재의 현재 위치를 상기 도난추적 장치로부터 실시간으로 수신하도록 구성된 관리 서버를 포함하고,
상기 도난추적 장치는,
상기 기울기 변화가 감지되면, 상기 도난추적 장치 내부의 GPS 센서 장치로 전원을 인가하고,
상기 기울기 변화가 감지되면, 상기 문화재와 상기 도난추적 장치의 접촉 여부를 판단하는 조도 센서를 통해 상기 문화재와 상기 도난추적 장치가 이탈되었는지를 판단하고,
상기 도난추적 장치가 이탈된 것으로 판단되면, 상기 문화재의 현재 위치가 상기 도난추적 장치로부터 상기 관리 서버로 전송되도록 상기 GPS 센서 장치와 무선통신 모듈을 제어하며,
상기 도난추적 장치는 무선 통신 모듈을 더 포함하고,
상기 도난추적 장치는,
상기 도난추적 장치가 이탈된 것으로 판단되면, 상기 문화재의 현재 위치가 상기 도난추적 장치로부터 상기 관리 서버로 전송되도록 상기 GPS 센서 장치와 상기 무선통신 모듈을 제어하고,
상기 문화재의 현재 위치가 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 관리 서버에 전송하여 저장되도록 제어하면서 동시에 관제 서비스부를 구성하는 스마트 기기와 통합 단말로 상기 문화재의 현재 위치를 제2 무선 인터페이스를 통해 전송되도록 무선 통신 모듈을 제어하고,
상기 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 문화재의 현재 위치를 상기 관리 서버에 전송되도록 상기 무선 통신 모듈을 제어하고,
상기 문화재의 현재 위치가 상기 스마트 기기와 통합 단말 중 적어도 하나의 기기와 임계 거리 이내에 있다고 판단되면, 상기 제2 무선 인터페이스를 통해 상기 임계 거리 이내에 있는 상기 적어도 하나의 기기로 상기 문화재의 현재 위치 및 이동 경로와 연관된 정보가 전송되도록 상기 무선 통신 모듈을 제어하고,
상기 제1 무선 인터페이스에서 지원되는 제1 대역폭이 상기 제2 무선 인터페이스에서 지원되는 제2 대역폭보다 더 크게 설정되고,
상기 도난추적 장치의 잔여 전력량이 임계치 이상인 것으로 판단되면, 상기 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 문화재의 현재 위치 및 이와 연관된 영상 정보를 상기 관리 서버에 전송되도록 제어하는,
상기 도난추적 장치의 잔여 전력량이 임계치 미만으로 판단되면, 상기 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 문화재의 현재 위치만 상기 관리 서버에 전송되도록 제어하는, 문화재 실시간 도난상황 감지 시스템.In the cultural property real-time theft situation detection system,
a theft tracking device attached to a cultural property and configured to detect a change in inclination of the cultural property and to determine a stolen state of the cultural property; and
A management server configured to receive the current location of the cultural property from the theft tracking device in real time when it is determined that the cultural property is stolen;
The theft tracking device,
When the tilt change is detected, power is applied to the GPS sensor device inside the theft tracking device,
When the change in inclination is detected, it is determined whether the cultural property and the theft tracking device are separated through an illuminance sensor for determining whether the cultural property and the theft tracking device are in contact,
When it is determined that the theft tracking device has departed, the GPS sensor device and the wireless communication module are controlled so that the current location of the cultural property is transmitted from the theft tracking device to the management server,
The theft tracking device further includes a wireless communication module,
The theft tracking device,
When it is determined that the theft tracking device has departed, controlling the GPS sensor device and the wireless communication module so that the current location of the cultural property is transmitted from the theft tracking device to the management server,
While controlling the current location of the cultural property to be transmitted to and stored in the management server through the first wireless interface, the current location of the cultural property is transmitted through the second wireless interface to the smart device and the integrated terminal constituting the control service unit. Wireless communication control the module,
Controlling the wireless communication module to transmit the current location of the cultural property to the management server through the first wireless interface;
If it is determined that the current location of the cultural property is within a threshold distance from at least one of the smart device and the integrated terminal, the current location and movement of the cultural property to the at least one device within the threshold distance through the second wireless interface Control the wireless communication module so that information related to a path is transmitted;
A first bandwidth supported by the first air interface is set to be greater than a second bandwidth supported by the second air interface;
Controlling the transmission of the current location of the cultural property and related image information to the management server through the first wireless interface when the remaining power amount of the theft tracking device is determined to be greater than or equal to a threshold value,
Real-time cultural property theft situation detection system for controlling transmission of only the current location of the cultural property to the management server through the first wireless interface when the remaining power amount of the theft tracking device is determined to be less than a threshold value.
상기 도난추적 장치는 상기 문화재에 부착된 상태에서 유선 라인이 단절되었는지 판단하는 연결감지장치를 포함하고,
상기 도난추적 장치는,
상기 기울기 변화가 감지된 상태에서, 상기 연결감지장치의 내부의 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량을 측정하고,
상기 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량에 기초하여, 문화재 도난자에 의해 상기 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되었는지를 판단하고,
상기 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되었다고 판단되면, 상기 문화재의 현재 위치가 상기 도난추적 장치로부터 상기 관리 서버로 전송되도록 상기 GPS 센서 장치와 무선통신 모듈을 제어하는, 문화재 실시간 도난상황 감지 시스템.According to claim 1,
The theft tracking device includes a connection detection device for determining whether a wired line is disconnected while attached to the cultural property,
The theft tracking device,
In a state where the change in slope is detected, measuring a charge amount of current according to a charge amount of a capacitor inside the connection detection device;
Based on the charge amount of the current according to the charge amount of the capacitor, it is determined whether wire lines attached to the cultural property are disconnected by the cultural property thief,
When it is determined that the wire lines attached to the cultural property are disconnected, the real-time cultural property theft situation detection system for controlling the GPS sensor device and the wireless communication module so that the current location of the cultural property is transmitted from the theft tracking device to the management server.
상기 도난추적 장치는 상기 문화재의 이동에 따른 기울기 변화를 감지하는 기울기 감지 장치를 더 포함하고,
상기 도난추적 장치는,
상기 기울기 변화가 감지된 상태에서 상기 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량에 기초하여 상기 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되지 않았다고 판단되면, 상기 기울기 감지 장치의 기울기 감지 횟수를 초기화하고, 상기 GPS 센서 장치로 인가되는 전원을 차단하고,
상기 기울기 감지 횟수가 초기화된 상태에서, 상기 문화재가 다시 이동되어 기울기 변화가 감지된 횟수가 2회 이상이면, 상기 GPS 센서 장치로 전원을 다시 인가하는, 문화재 실시간 도난상황 감지 시스템.According to claim 2,
The theft tracking device further includes a tilt detection device for detecting a tilt change according to the movement of the cultural property,
The theft tracking device,
When it is determined that the wired lines attached to the cultural property are not disconnected based on the current charge amount according to the charge amount of the capacitor in the state in which the tilt change is detected, the tilt detection number of the tilt detection device is initialized, and the GPS sensor device cut off the power supplied to
In a state in which the number of tilt detection is initialized, if the number of times the cultural property is moved again and the tilt change is detected is two or more times, power is applied again to the GPS sensor device, cultural property real-time theft situation detection system.
상기 기울기 감지 장치는 제1 접점 및 제2 접점의 연결을 위한 금속 구슬이나 수은으로 내부가 채워지게 구성되고,
상기 기울기 감지 장치의 기울기가 0도를 기준으로 소정 범위 이내인 경우, 상기 금속 구슬이나 수은이 상기 제1 접점 및 제2 접점 중 하나에만 닿아 스위치가 꺼진 상태가 되고,
상기 기울기 감지 장치의 기울기가 0도를 기준으로 상기 소정 범위를 초과한 경우, 상기 금속 구슬이나 수은이 상기 제1 접점 및 제2 접점에 모두 닿아 스위치가 켜진 상태로 전환되는, 문화재 실시간 도난상황 감지 시스템.According to claim 3,
The tilt sensing device is configured to be filled with metal beads or mercury for connecting the first contact and the second contact,
When the tilt of the tilt detection device is within a predetermined range based on 0 degrees, the metal bead or mercury touches only one of the first contact point and the second contact point, and the switch is turned off;
When the tilt of the tilt detection device exceeds the predetermined range based on 0 degrees, the metal bead or mercury touches both the first contact point and the second contact point to switch to an on state, cultural property real-time theft situation detection system.
상기 도난추적 장치는,
상기 제1 접점 및 제2 접점에 모두 닿아 스위치가 켜진 상태로 전환된 횟수가 2회 이상이면, 상기 도난추적 장치 내부의 GPS 센서 장치로 전원을 인가하고,
상기 기울기 변화가 감지되면, 상기 문화재와 상기 도난추적 장치의 접촉 여부를 판단하는 조도 센서를 통해 상기 문화재와 상기 도난추적 장치가 이탈되었는지를 판단하는, 문화재 실시간 도난상황 감지 시스템.According to claim 4,
The theft tracking device,
If the number of times that both the first contact point and the second contact point are contacted and the switch is turned on is two or more times, power is applied to the GPS sensor device inside the theft tracking device,
When the change in inclination is detected, the cultural property real-time theft situation detection system for determining whether the cultural property and the theft tracking device are separated through an illuminance sensor for determining whether the cultural property and the theft tracking device are in contact.
상기 도난추적 장치는,
상기 조도 센서를 통해 상기 문화재와 상기 도난추적 장치가 이탈되지 않은 것으로 판단되면, 상기 연결감지장치의 내부의 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량을 측정하고,
상기 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량에 기초하여, 문화재 도난자에 의해 상기 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되었는지를 판단하는, 문화재 실시간 도난상황 감지 시스템.According to claim 5,
The theft tracking device,
When it is determined through the illuminance sensor that the cultural property and the theft tracking device are not separated, the charge amount of the current according to the charge amount of the capacitor inside the connection detection device is measured,
A real-time cultural property theft situation detection system that determines whether wired lines attached to the cultural property are disconnected by a cultural property thief based on the amount of current charged according to the amount of charge of the capacitor.
상기 도난추적 장치는,
상기 도난추적 장치에서 문화재 관리 플랫폼의 관리 서버 간 데이터 전송을 위해서 저전력 데이터 송신 및 수신이 가능한 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport) 또는 CoAP(Constrained Application Protocol)를 통해 통신 구성을 설정하고,
MQTT 또는 CoAP와 연관된 상기 관리 서버와 설정된 통신 구성을 통해 상기 문화재의 현재 위치가 상기 도난추적 장치로부터 상기 관리 서버로 전송되도록 상기 GPS 센서 장치와 상기 무선통신 모듈을 제어하는, 문화재 실시간 도난상황 감지 시스템.According to claim 1,
The theft tracking device,
In order to transmit data between the management servers of the cultural heritage management platform in the theft tracking device, communication configuration is set through MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) or CoAP (Constrained Application Protocol) capable of transmitting and receiving low-power data,
Cultural property real-time theft situation detection system that controls the GPS sensor device and the wireless communication module so that the current location of the cultural property is transmitted from the theft tracking device to the management server through a communication configuration set with the management server associated with MQTT or CoAP. .
상기 도난추적 장치는,
상기 도난추적 장치가 탈착된 것으로 판단된 제1 도난 유형, 상기 도난추적 장치의 이견 후 도난된 것으로 판단된 제2 도난 유형, 상기 도난추적 장치의 유선 라인이 단절된 것으로 판단된 제3 도난 유형 중 어느 하나로 도난 유형을 판단하고,
상기 판단된 도난 유형에 대한 정보와 상기 문화재의 현재 위치를 상기 도난추적 장치로부터 상기 관리 서버로 전송되도록 상기 GPS 센서 장치와 상기 무선통신 모듈을 제어하는, 문화재 실시간 도난상황 감지 시스템.According to claim 1,
The theft tracking device,
Any one of the first theft type determined that the theft tracking device is detached, the second theft type determined to be stolen after disagreement of the theft tracking device, and the third theft type determined that the wire line of the theft tracking device is disconnected. Determine the type of theft with one,
Real-time cultural property theft situation detection system for controlling the GPS sensor device and the wireless communication module so that information on the determined type of theft and the current location of the cultural property are transmitted from the theft tracking device to the management server.
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|---|---|---|---|
| KR1020220098077A KR102468074B1 (en) | 2022-08-05 | 2022-08-05 | Real-time theft detection and position chase system for alone cultural properties |
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2022
- 2022-08-05 KR KR1020220098077A patent/KR102468074B1/en active IP Right Grant
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