KR102238767B1 - Gps 필터를 설정하는 방법, 및 이를 이용하는 서버 및 프로그램 - Google Patents

Gps 필터를 설정하는 방법, 및 이를 이용하는 서버 및 프로그램 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 GPS 필터를 설정하는 방법은 GPS 필터 설정 서버가, 사용자 단말의 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보를 수집하는 단계, 상기 GPS 필터 설정 서버가, 수집된 상기 사용자 단말의 단말 정보 및 상기 GPS 신호 수신환경 정보에 기초하여, 상기 사용자 단말에서 유효하지 않은 GPS 신호를 필터링하는 데에 사용되는 필터링 파라미터를 설정하는 단계 및 상기 GPS 필터 설정 서버가, 설정된 상기 필터링 파라미터를 상기 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함한다.

Description

GPS 필터를 설정하는 방법, 및 이를 이용하는 서버 및 프로그램{METHOD FOR SETTING UP GPS FILTER, AND SERVER AND PROGRAM USING THE SAME}
본 발명은 GPS 필터를 설정하는 방법, 및 이를 이용하는 서버 및 프로그램에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자 단말의 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보에 기초하여 사용자 단말에서 유효하지 않은 GPS 신호를 필터링하는 데에 사용되는 필터링 파라미터를 설정하는 방법, 및 이를 이용하는 서버 및 프로그램에 관한 것이다.
GPS(Global Positioning System) 수신기는 세 개 이상의 GPS 위성으로부터 송신된 신호를 수신하고, 수신된 신호들을 삼변측량에 활용함으로써 위치를 계산할 수 있다.
GPS 신호는 여러가지 환경요인에 의하여 노이즈 신호를 포함할 수 있으며, 노이즈 신호에 의하여 측위 과정에서 오차가 발생할 수 있다.
GPS 수신기는 이러한 오차를 제거하기 위한 하드웨어 필터를 포함하는 한편, GPS 수신기에 의해 수신, 처리된 위치 데이터는 GPS 수신기를 포함하는 사용자 단말에서 소프트웨어적으로 필터링 처리될 수 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사용자 단말의 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보에 기초하여 사용자 단말에서 유효하지 않은 GPS 신호를 필터링하는 데에 사용되는 필터링 파라미터를 설정하는 방법, 및 이를 이용하는 서버 및 프로그램을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 필터를 설정하는 방법은 GPS 필터 설정 서버가, 사용자 단말의 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보를 수집하는 단계, 상기 GPS 필터 설정 서버가, 수집된 상기 사용자 단말의 단말 정보 및 상기 GPS 신호 수신환경 정보에 기초하여, 상기 사용자 단말에서 유효하지 않은 GPS 신호를 필터링하는 데에 사용되는 필터링 파라미터를 설정하는 단계 및 상기 GPS 필터 설정 서버가, 설정된 상기 필터링 파라미터를 상기 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 사용자 단말의 단말 정보는, 상기 사용자 단말의 모델 정보, 상기 사용자 단말에서 사용 중인 OS(Operating System)의 종류, 상기 OS의 버전(version) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 GPS 신호 수신환경 정보는, 상기 사용자 단말 주변의 물리적 장애 환경에 따른 제1수신환경 정보 및 상기 사용자 단말이 위치한 지역의 일기 환경에 의한 제2수신환경 정보를 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 필터링 파라미터는, 상기 사용자 단말에서 상기 유효하지 않은 GPS 신호를 소프트웨어적으로 필터링할 때의 필터링 범위에 관한 파라미터를 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 필터링 파라미터를 설정하는 단계는, 상기 사용자 단말의 단말 정보 및 상기 GPS 신호 수신환경 정보에 매핑되어 기 저장된 필터링 파라미터 값을 선택하여, 상기 필터링 파라미터를 선택된 값으로 설정할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 필터링 파라미터를 선택된 값으로 설정하는 단계는, 상기 사용자 단말의 단말 정보 및 상기 GPS 신호 수신환경 정보에 매핑되어 기 저장된 필터링 파라미터 값이 존재하지 않는 경우, 기 저장된 필터링 파라미터와 매핑되어 저장된 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보의 관계에 기초하여, 상기 사용자 단말의 단말 정보 및 상기 GPS 신호 수신환경 정보에 상응하는 신규 필터링 파라미터 값을 새로 생성하는 단계 및 상기 사용자 단말에서 유효하지 않은 GPS 신호를 필터링하는 데에 사용되는 상기 필터링 파라미터를 상기 신규 필터링 파라미터 값으로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 GPS 필터를 설정하는 방법은, 상기 GPS 필터 설정 서버가, 상기 사용자 단말의 위치 변화 속도에 기초하여, 상기 필터링 파라미터의 설정 주기를 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 필터링 파라미터를 설정하는 단계는, 수집된 상기 사용자 단말의 단말 정보, 상기 GPS 신호 수신환경 정보, 및 상기 사용자 단말의 이동 타입에 기초하여, 상기 필터링 파라미터를 설정할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 GPS 필터 설정 서버는 사용자 단말의 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보를 수집하는 데이터 수집 처리기, 수집된 상기 사용자 단말의 단말 정보 및 상기 GPS 신호 수신환경 정보에 기초하여, 상기 사용자 단말에서 유효하지 않은 GPS 신호를 필터링하는 데에 사용되는 필터링 파라미터를 설정하는 필터링 파라미터 설정기 및 설정된 상기 필터링 파라미터를 상기 사용자 단말로 전송하는 통신 인터페이스를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 프로세서(processor)와 결합되어 GPS 필터를 설정하는 방법을 수행하기 위한 매체에 저장된 프로그램으로서, 사용자 단말의 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보를 수집하는 단계, 수집된 상기 사용자 단말의 단말 정보 및 상기 GPS 신호 수신환경 정보에 기초하여, 상기 사용자 단말에서 유효하지 않은 GPS 신호를 필터링하는 데에 사용되는 필터링 파라미터를 설정하는 단계 및 설정된 상기 필터링 파라미터를 상기 사용자 단말로 전송하는 단계를 수행하는 프로그램 코드를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 방법과 장치들은 사용자 단말의 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보에 기초하여 사용자 단말에서 유효하지 않은 GPS 신호를 필터링하는 데에 사용되는 필터링 파라미터를 설정함으로써, GPS 신호의 수신환경과 GPS 신호를 처리하는 사용자 단말의 환경에 최적화된 위치 정보를 제공할 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 필터 설정 시스템의 개념도를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 GPS 필터 설정 서버의 일 실시 예에 따른 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 필터 설정 방법의 플로우차트이다.
도 4는 도 3의 GPS 필터 설정 방법에 따라 GPS 필터를 설정할 때에 이용되는 매핑 테이블의 일 예시를 나타낸 도면이다.
본 발명의 기술적 사상은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 기술적 사상을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 기술적 사상을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 명세서에 기재된 "~부", "~기", "~자", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 프로세서(Processor), 마이크로 프로세서(Micro Processer), 마이크로 컨트롤러(Micro Controller), CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphics Processing Unit), APU(Accelerate Processor Unit), DSP(Drive Signal Processor), ASIC(Application Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array) 등과 같은 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있으며, 적어도 하나의 기능이나 동작의 처리에 필요한 데이터를 저장하는 메모리(memory)와 결합되는 형태로 구현될 수도 있다.
그리고 본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다. 그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 필터 설정 시스템의 개념도를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, GPS 필터 설정 시스템(10)은 사용자 단말(100)과 GPS 필터 설정 서버(200)를 포함할 수 있다.
사용자 단말(100)은 사용자의 다양한 활동 유형(즉, 이동 타입)에 따라 사용자가 직접 소지한 채로 위치가 이동되거나, 이동 수단(50)에 장착된 채로 위치가 이동될 수 있다.
도 1에서는 사용자 단말(100)을 소지한 사용자가 이동 수단(50)의 일 예인 자전거를 이용하여 이동하는 경우를 도시하고 있으나, 실시 예에 따라 사용자는 다양한 활동 유형(이동 타입), 예컨대, 워킹(walking), 트레킹(trekking), 러닝(running), 자전거 라이딩(riding), 또는 퍼스널 모빌리티 디바이스(personal mobility device) 등을 통하여 이동할 수 있다.
실시 예에 따라, 사용자 단말(100)은 무선 통신이 가능한 다양한 형태(예컨대, 스마트폰, 태블릿 PC, 또는 경로 정보 관리 서비스를 제공하기 위한 별도의 장치 등)의 무선 통신 기기로 구현될 수 있다.
사용자 단말(100)은 사용자 단말(100) 자체의 위치를 측위할 수 있다.
사용자 단말(100)의 적어도 하나의 위성(150)으로부터 GPS 신호를 수신하여 처리하기 위한 GPS 모듈(미도시)을 포함할 수 있으며, 수신된 GPS 신호를 이용하여 사용자 단말(100)의 위치를 측위할 수 있다.
도 1에서는 설명의 편의를 위하여 1개의 위성(150)만을 도시하였으나, 위성(150)의 개수에 의하여 본 발명의 기술적 범위가 제한되지 않는다.
실시 예에 따라, 사용자 단말(100)은 GPS 방식 이외에 다양한 방식(예컨대, 블루투스 비콘(beacon)을 이용하는 방식 등)을 통하여 측위를 수행할 수 있으며, 이 경우 본 발명의 실시 예에 따른 GPS 신호 필터링 과정은 다른 측위 신호(예컨대, 블루투스 신호)에 대한 필터링 과정에 동일한 방식으로 적용될 수 있다.
GPS 필터 설정 서버(200)는 사용자 단말(100)로부터 사용자 단말(100)의 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보를 수집할 수 있다.
실시 예에 따라, GPS 필터 설정 서버(200)는 사용자 단말(100)로부터 위치 정보(또는 GPS 신호)를 수신하고, 수신된 위치 정보를 활용하여 GPS 신호 수신환경 정보를 온라인 상에서 직접 수집할 수도 있다.
실시 예에 따라, 사용자 단말(100)의 단말 정보는, 사용자 단말(100)의 모델 정보, 사용자 단말(100)에서 사용중인 OS(Operating System) 종류, 상기 OS의 버전(version) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, GPS 신호 수신환경 정보는, 사용자 단말(100) 주변의 물리적 장애 환경에 따른 제1수신환경 정보 및 사용자 단말(100)이 위치한 지역의 일기 환경에 의한 제2수신환경 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, 제1수신환경 정보는 사용자 단말(100)의 주변에 GPS 신호의 수신에 장애가 되는 건물 또는 구조물 등이 존재하는 정도를 나타낼 수 있으며, 수치로 표현될 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
실시 예에 따라, 제2수신환경 정보는 사용자 단말(100)이 위치한 지역의 현재 일기 상황, 예컨대 날씨, 온도, 또는 습도 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.
GPS 필터 설정 서버(200)는 수집된 사용자 단말(100)의 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보를 이용하여, 사용자 단말(100) 내에서 유효하지 않은 GPS 신호를 필터링하는 데에 사용되는 필터링 파라미터를 설정할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 필터링 파라미터는, 사용자 단말(100)에서 유효하지 않은 신호를 소프트웨어적으로 필터링할 때의 필터링 범위에 관한 파라미터를 포함할 수 있다.
예컨대, 필터링 파라미터는 이전 측위 값들을 기준으로 현재 측위 값이 떨어진 거리와 이전 측위 값들과 현재 측위 값이 이루는 각도 중 적어도 하나를 이용하여 유효하지 않은 측위 신호를 필터링하기 위한 필터링 범위를 설정할 수 있다.
예컨대, 필터링 파라미터는 GPS 신호를 필터링할 때의 기준이 되는 위성의 개수, 수직 정확도(vertical accuracy), 및 수평 정확도(horizontal accuracy) 중 적어도 하나의 파라미터를 포함할 수 있다.
실시 예에 따라, GPS 필터 설정 서버(200)는 수집된 사용자 단말(100)의 단말 정보, GPS 신호 수신환경 정보, 및 사용자 단말(100)의 이동 타입을 이용하여, 사용자 단말(100) 내에서 유효하지 않은 GPS 신호를 필터링하는 데에 사용되는 필터링 파라미터를 설정할 수 있다.
GPS 필터 설정 서버(200)는 설정된 필터링 파라미터를 사용자 단말(100)로 전송할 수 있다.
실시 예에 따라, GPS 필터 설정 서버(200)가 사용자 단말(100)의 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보를 수집하고, 사용자 단말(100)의 필터링 파라미터를 설정하는 과정은 기설정된 주기에 따라 주기적으로 수행될 수 있다. 예컨대, 기설정된 주기는 사용자 단말(100)의 위치 변화 속도에 따라 조정될 수 있다. 이 경우, 기설정된 주기는 사용자 단말(100)의 위치 변화 속도가 빠를수록 짧아질 수 있다.
다른 실시 예에 따라, GPS 필터 설정 서버(200)가 사용자 단말(100)의 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보를 수집하고, 사용자 단말(100)의 필터링 파라미터를 설정하는 과정은 사용자 단말(100)의 요청에 따라 수행될 수 있다.
또 다른 실시 예에 따라, GPS 필터 설정 서버(200)가 사용자 단말(100)의 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보를 수집하고, 사용자 단말(100)의 필터링 파라미터를 설정하는 과정은 사용자 단말(100)의 위치가 속한 지역의 변경이 감지됨에 따라 수행될 수 있다.
GPS 필터 설정 서버(200)의 세부적인 구성 및 동작은 도 2를 참조하여 후술하도록 한다.
도 2는 도 1에 도시된 GPS 필터 설정 서버의 일 실시 예에 따른 블록도이다.
도 1과 도 2를 참조하면, GPS 필터 설정 서버(200)는 통신 인터페이스(210), 메모리(220), 및 프로세서(230)를 포함할 수 있다.
통신 인터페이스(210)는 GSP 필터 설정 서버(200)와 사용자 단말(100) 간의 통신을 인터페이싱할 수 있으며, 인터페이싱 과정에서 송수신 되는 데이터 또는 신호를 처리할 수 있다.
메모리(220)는 GPS 필터 설정 서버(200)의 GPS 필터 설정 서비스를 제공하는 데에 필요한 데이터(예컨대, 필터링 파라미터 매핑 테이블)와 프로세서(230)의 처리 과정에서 필요한 데이터, 프로세서(230)의 처리 과정 중 또는 처리 완료 후에 생성된 데이터를 저장할 수 있다.
실시 예에 따라, 메모리(220)에는 이동 타입별(예컨대, 워킹, 트레킹, 러닝, 자전거 라이딩, 또는 퍼스널 모빌리티 디바이스 등)로 서로 다른 필터링 파라미터 매핑 테이블이 저장되어 별도로 관리될 수 있다.
실시 예에 따라, 메모리(220)는 본 발명의 실시 예에 따른 GPS 필터를 설정하는 방법을 수행하기 위한 프로그램을 저장할 수 있으며, 메모리(220)는 프로세서(230)와 결합되어 상기 프로그램을 실행시킬 수 있다.
프로세서(230)는 데이터 수집 처리기(232), 필터링 파라미터 매퍼(filtering parameter mapper, 234), 신규 필터링 파라미터 생성기(236), 및 필터링 파라미터 설정기(238)를 포함할 수 있다.
데이터 수집 처리기(232)는 사용자 단말(100)로부터 사용자 단말(100)의 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보를 수집할 수 있다.
실시 예에 따라, 데이터 수집 처리기(232)는 사용자 단말(100)로부터 수집된 사용자 단말(100)의 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보를 프로세서(230)에서 처리할 수 있는 형태로 처리할 수 있다.
실시 예에 따라, 데이터 수집 처리기(232)는 사용자 단말(100)로부터 위치 정보(또는 GPS 신호)를 수신하고, 수신된 위치 정보를 활용하여 GPS 신호 수신환경 정보를 온라인 상에서 직접 수집할 수도 있다.
필터링 파라미터 매퍼(234)는 데이터 수집 처리기(232)에 의해 수집 또는 처리된 사용자 단말(100)의 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보를 메모리(220)에 저장된 필터링 파라미터 매핑 테이블과 매핑시켜, 매핑된 필터링 파라미터를 선택하여 출력할 수 있다.
실시 예에 따라, 필터링 파라미터 매핑 테이블은, 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보 별로 필터링 파라미터가 매핑되는 형태로 저장될 수 있다.
실시 예에 따라, 필터링 파라미터 매핑 테이블은, 룩업 테이블(look-up table)의 형태로 메모리(220)에 저장될 수 있다.
필터링 파라미터 매핑 테이블의 예시에 대해서는 도 3과 도 4를 참조하여 후술하도록 한다.
신규 필터링 파라미터 생성기(236)는 필터링 파라미터 매퍼(234)의 매핑 결과에 따라, 사용자 단말의 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보에 매핑되어 기 저장된 필터링 파라미터가 존재하지 않는 경우에, 기 저장된 매핑 테이블을 이용하여 신규 필터링 파라미터 값을 생성할 수 있다.
신규 필터링 파라미터 생성기(236)의 신규 필터링 파라미터 값 생성 과정은 도 3과 도 4를 참조하여 후술하도록 한다.
필터링 파라미터 설정기(238)는 필터링 파라미터 매퍼(234)에 의해 매핑된 필터링 파라미터 값 또는 신규 필터링 파라미터 생성기(236)에 의해 생성된 신규 필터링 파라미터 값으로 사용자 단말(100)의 필터링 파라미터를 설정할 수 있다.
필터링 파라미터 설정기(238)에 의해 설정된 필터링 파라미터는 통신 인터페이스(210)를 통하여 사용자 단말(100)로 전송될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 필터 설정 방법의 플로우차트이다. 도 4는 도 3의 GPS 필터 설정 방법에 따라 GPS 필터를 설정할 때에 이용되는 매핑 테이블의 일 예시를 나타낸 도면이다.
도 3과 도 4를 참조하면, GPS 필터 설정 서버(200)는 사용자 단말(100)의 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보를 수집할 수 있다(S310).
실시 예에 따라, GPS 필터 설정 서버(200)는 S310 단계 이전에 필터링 파라미터 매핑 테이블을 구축하는 과정을 수행할 수 있다. 이 때, GPS 필터 설정 서버(200)는 사용자 단말(100)로부터 필터링 이후에 시간당 수집되는 GPS 신호의 개수가 기준 개수 이상일 때의 단말 정보와 GPS 신호 수신환경 정보에 상응하는 최적 필터링 파라미터의 정보를 수신할 수 있다. GPS 필터 설정 서버(200)는 수신된 최적 필터링 파라미터를 단말 정보와 GPS 신호 수신환경 정보에 매핑하여 저장함으로써 필터링 파라미터 매핑 테이블을 생성할 수 있다.
실시 예에 따라, 사용자 단말(100)은 자체적으로 시간당 수집되는 GPS 신호의 개수가 기준 개수 이상일 때까지 위성의 개수 조건를 우선적으로 조정하고 위성의 개수 조건의 조정으로도 시간당 수집되는 GPS 신호의 개수가 기준 개수에 못 미치는 경우에 수직 정확도, 및 수평 정확도 조건을 조정할 수 있다.
GPS 필터 설정 서버(200)는 수집된 사용자 단말(100)의 단말 정보 및 GPS 수신환경 정보에 기초하여, 사용자 단말(100)에서 유효하지 않은 GPS 신호를 필터링하는 데에 사용되는 필터링 파라미터를 설정할 수 있다(S320).
실시 예에 따라, GPS 필터 설정 서버(200)는 메모리(220)에 저장된 필터링 파라미터 매핑 테이블을 이용하여, 수집된 사용자 단말(100)의 단말 정보 및 GPS 수신환경 정보에 매핑되어 기 저장된 필터링 파라미터 값을 선택하고, 사용자 단말(100)의 필터링 파라미터를 선택된 값으로 설정할 수 있다.
도 4를 함께 참조하면, 필터링 파라미터 매핑 테이블은 단말 정보(예컨대, 사용자 단말(100)의 모델 정보와 사용 중인 OS 정보를 포함) 및 GPS 신호 수신환경 정보(예컨대, 사용자 단말(100)이 위치한 지역의 일기 환경 정보와 물리적 장애 환경 정보를 포함) 별로 필터링 파라미터 값을 매핑하여 저장할 수 있다.
실시 예에 따라, 사용자 단말(100)의 모델이 최신 기종일수록 저전력 GPS 모듈이 적용되어 GPS 신호에 노이즈 신호가 상대적으로 많이 포함되며, 이 경우 하드웨어 필터에 의하여 상대적으로 많은 GPS 신호가 필터링될 수 있다. 따라서, 사용자 단말(100)의 모델이 최신 기종일수록 GPS 신호를 소프트웨어적으로 필터링하는 데에 사용되는 필터링 파라미터 값은 상대적으로 덜 엄격하게 설정(즉, 필터링하는 기준이 되는 범위를 넓게 설정) 될 수 있다.
실시 예에 따라, GPS 신호 수신환경이 열악할수록(예컨대, 우천시 등) GPS 신호에 노이즈 신호가 상대적으로 많이 포함되며, 이 경우 하드웨어 필터에 의하여 상대적으로 많은 GPS 신호가 필터링될 수 있다. 따라서, GPS 신호 수신환경이 열악할수록 GPS 신호를 소프트웨어적으로 필터링하는 데에 사용되는 필터링 파라미터 값은 상대적으로 덜 엄격하게 설정(즉, 필터링하는 기준이 되는 범위를 넓게 설정) 될 수 있다.
실시 예에 따라, 사용자 단말(100)의 제조사가 다르거나 OS의 종류, 버전에 따라서 서로 다른 GPS 신호 필터링 특성을 가지므로, 이에 적합한 필터링 파라미터 값이 설정될 수 있다.
예컨대, 사용자 단말(100)의 단말 정보에서 모델 정보는 MD#2이고, OS 정보는 OS#1이며, GPS 신호 수신환경 정보에서 일기 환경은 WT#1이고, PHY#1인 경우(CASE#1)에는 필터링 파라미터 매핑 테이블의 세번째 행에 매핑될 수 있다. 이 때, 사용자 단말(100)의 필터링 파라미터는 상응하는 필터링 파라미터 값인 '4'로 설정될 수 있다.
실시 예에 따라, 사용자 단말(100)의 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보에 매핑되어 기 저장된 필터링 파라미터 값이 존재하지 않는 경우, GPS 필터 설정 서버(200)는 기 저장된 필터링 파라미터와 매핑되어 저장된 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보의 관계에 기초하여, 사용자 단말(100)의 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보에 상응하는 신규 필터링 파라미터 값을 새로 생성할 수 있다.
예컨대, 사용자 단말(100)의 단말 정보에서 모델 정보는 MD#2이고, OS 정보는 OS#1이며, GPS 신호 수신환경 정보에서 일기 환경은 WT#1이고, PHY#2인 경우(CASE#2)에는 필터링 파라미터 매핑 테이블에 매핑되어 기 저장된 필터링 파라미터 값이 존재하지 않을 수 있다. 이 경우, GPS 필터 설정 서버(200)는 필터링 파라미터 매핑 테이블의 첫번째 행과 두번째 행에서 물리적 장애 환경만 PHY#1에서 PHY#2로 변했을 때에 필터링 파라미터 값이 '1'에서 '2'로 2배가 되는 관계를 이용하여, 세번째 행에 비하여 물리적 장애 환경만 PHY#1에서 PHY#2로 변한 사용자 단말(100)의 단말 정보와 GPS 신호 수신환경 정보에 대해서는 필터링 파라미터 값을 '4'의 2배인 '8'로 신규로 생성할 수 있다. 이에 따라, GPS 필터 설정 서버(200)는 사용자 단말(100)의 필터링 파라미터를 신규 필터 파라미터 값 '8'로 설정할 수 있다.
실시 예에 따라, GPS 필터 설정 서버(200)는 신규 필터 파라미터를 생성한 경우에, 사용자 단말(100)에서 신규 필터 파라미터에 따라 필터링 이후에 시간당 수집되는 GPS 신호의 개수가 기준 개수 이상인지 여부를 피드백 받아서, 신규 필터 파라미터 값을 조정할 수 있다.
도 3으로 돌아와서, GPS 필터 설정 서버(200)는 설정된 필터 파라미터를 사용자 단말(100)로 전송할 수 있다(S330).
실시 예에 따라, 사용자 단말(100)은 GPS 필터 설정 서버(200)로부터 전송된 필터링 파라미터를 수신하고, 사용자 단말(100)에서 수신된 필터링 파라미터를 이용하여 어플리케이션을 통하여 소프트웨어적으로 구현된 필터를 설정할 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상 및 범위 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러가지 변형 및 변경이 가능하다.
10 : GPS 필터 설정 시스템
100 : 사용자 단말
150 : 위성
200 : GPS 필터 설정 서버

Claims (10)

  1. GPS 필터 설정 서버가, 사용자 단말의 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보를 수집하는 단계;
    상기 GPS 필터 설정 서버가, 수집된 상기 사용자 단말의 단말 정보 및 상기 GPS 신호 수신환경 정보에 기초하여, 상기 사용자 단말에서 유효하지 않은 GPS 신호를 필터링하는 데에 사용되는 필터링 파라미터를 설정하는 단계; 및
    상기 GPS 필터 설정 서버가, 설정된 상기 필터링 파라미터를 상기 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 필터링 파라미터는, 상기 사용자 단말에서 상기 유효하지 않은 GPS 신호를 소프트웨어적으로 필터링할 때의 필터링 범위에 관한 파라미터를 포함하는, GPS 필터를 설정하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 단말의 단말 정보는,
    상기 사용자 단말의 모델 정보, 상기 사용자 단말에서 사용 중인 OS(Operating System)의 종류, 상기 OS의 버전(version) 중 적어도 어느 하나를 포함하는, GPS 필터를 설정하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 GPS 신호 수신환경 정보는,
    상기 사용자 단말 주변의 물리적 장애 환경에 따른 제1수신환경 정보 및 상기 사용자 단말이 위치한 지역의 일기 환경에 의한 제2수신환경 정보를 포함하는, GPS 필터를 설정하는 방법.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 필터링 파라미터를 설정하는 단계는,
    상기 사용자 단말의 단말 정보 및 상기 GPS 신호 수신환경 정보에 매핑되어 기 저장된 필터링 파라미터 값을 선택하여, 상기 필터링 파라미터를 선택된 값으로 설정하는, GPS 필터를 설정하는 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 필터링 파라미터를 선택된 값으로 설정하는 단계는,
    상기 사용자 단말의 단말 정보 및 상기 GPS 신호 수신환경 정보에 매핑되어 기 저장된 필터링 파라미터 값이 존재하지 않는 경우, 기 저장된 필터링 파라미터와 매핑되어 저장된 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보의 관계에 기초하여, 상기 사용자 단말의 단말 정보 및 상기 GPS 신호 수신환경 정보에 상응하는 신규 필터링 파라미터 값을 새로 생성하는 단계; 및
    상기 사용자 단말에서 유효하지 않은 GPS 신호를 필터링하는 데에 사용되는 상기 필터링 파라미터를 상기 신규 필터링 파라미터 값으로 설정하는 단계를 포함하는, GPS 필터를 설정하는 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 GPS 필터를 설정하는 방법은,
    상기 GPS 필터 설정 서버가, 상기 사용자 단말의 위치 변화 속도에 기초하여, 상기 필터링 파라미터의 설정 주기를 조정하는 단계를 더 포함하는, GPS 필터를 설정하는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 필터링 파라미터를 설정하는 단계는,
    수집된 상기 사용자 단말의 단말 정보, 상기 GPS 신호 수신환경 정보, 및 상기 사용자 단말의 이동 타입에 기초하여, 상기 필터링 파라미터를 설정하는, GPS 필터를 설정하는 방법.
  9. 사용자 단말의 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보를 수집하는 데이터 수집 처리기;
    수집된 상기 사용자 단말의 단말 정보 및 상기 GPS 신호 수신환경 정보에 기초하여, 상기 사용자 단말에서 유효하지 않은 GPS 신호를 필터링하는 데에 사용되는 필터링 파라미터를 설정하는 필터링 파라미터 설정기; 및
    설정된 상기 필터링 파라미터를 상기 사용자 단말로 전송하는 통신 인터페이스를 포함하며,
    상기 필터링 파라미터는, 상기 사용자 단말에서 상기 유효하지 않은 GPS 신호를 소프트웨어적으로 필터링할 때의 필터링 범위에 관한 파라미터를 포함하는, GPS 필터 설정 서버.
  10. 프로세서(processor)와 결합되어 GPS 필터를 설정하는 방법을 수행하기 위한 매체에 저장된 프로그램으로서,
    사용자 단말의 단말 정보 및 GPS 신호 수신환경 정보를 수집하는 단계;
    수집된 상기 사용자 단말의 단말 정보 및 상기 GPS 신호 수신환경 정보에 기초하여, 상기 사용자 단말에서 유효하지 않은 GPS 신호를 필터링하는 데에 사용되는 필터링 파라미터를 설정하는 단계; 및
    설정된 상기 필터링 파라미터를 상기 사용자 단말로 전송하는 단계를 수행하는 프로그램 코드를 포함하며,
    상기 필터링 파라미터는, 상기 사용자 단말에서 상기 유효하지 않은 GPS 신호를 소프트웨어적으로 필터링할 때의 필터링 범위에 관한 파라미터를 포함하는, 프로그램.
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