KR102236657B1 - 와류 방지 기능을 갖는 드론 - Google Patents

와류 방지 기능을 갖는 드론 Download PDF

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Abstract

본 발명은 와류 방지 기능을 갖는 드론에 관한 것으로, 기체부와, 기체부의 외측에 샤프트로서 이격되게 구비되는 프로펠러를 갖는 로터부를 포함하는 드론으로서, 각 샤프트에는 상부커버와 하부커버가 각각 결합되어 샤프트를 감싸도록 구비되되, 상부커버는 그 상단부에 뾰족한 단면 형상을 갖는 첨예부가 형성되고, 하부커버는 그 하단부에 뾰족한 단면 형상을 갖는 첨예부가 형성되어, 프로펠러에 의해 로터부 하방으로 배출되는 공기의 흐름을 유도하여 와류의 발생을 방지하도록 한 드론을 제공한다.

Description

와류 방지 기능을 갖는 드론{Drone having vortex prevention function}
본 발명은 와류 방지 기능을 갖는 드론에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드론에 구성되는 로터부의 작동시 로터부 하부에서의 와류 발생을 방지하도록 한 와류 방지 기능을 갖는 드론에 관한 것이다.
일반적으로, 드론(Drone)은 최초 군사용으로 개발되었으나, 언제 어디서든 이착륙이 가능하고 조작이 용이하며 기존의 무인 비행체에 비하여 저가 및 경량화가 가능하여 방송 촬영용, 재난 재해 모니터링, 물류 운반. 산불진화 등 다양한 분야에서 사용되고 있다.
종래에는 국내 등록실용신안 제20-0479365호에서 농약 용기가 구비된 드론이 제안된 바 있다.
국내 등록실용신안 제20-0479365호에 개시된 종래의 드론은 내부에 배터리가 구비된 본체와, 본체에 설치 고정되고 본체의 비행이 가능하도록 하는 회전부와, 회전부에 설치 고정되고 본체를 지지하는 지지부와, 본체 하부에 설치 고정되고 내부에 농약이 저장된 농약 저장부와, 지지부에 설치 고정되고 농약 저장부에 연결되며 농약 저장부로부터 농약을 공급받아 농약이 분사되도록 하는 분사노즐을 갖는다.
이와 같이 구성된 드론은 본체와 수평봉 즉 붐대로 연결된 회전부의 프로펠러가 고속 회전됨에 따라 외부 공기를 유입하여 프로펠러 하방으로 배출하여 드론의 추진력을 발생시키게 되는데, 이 과정에서 프로펠러의 하방으로 배출되는 공기가 원형의 붐대를 지나 붐대 하부에서 와류로 형성되고, 이와 같이 형성된 와류는 드론의 추진력 및 양력을 저해하는 요소로 작용하여 드론의 초기 비행력을 저하시키게 되는 문제가 있다.
국내 등록실용신안 제20-0479365호
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 드론의 로터부에 구비되는 각 샤프트에 커버를 결합하여 샤프트를 감싸도록 구비하여 로터부에서 하방으로 배출되는 공기의 흐름을 원활히 유도하여 와류의 발생을 방지할 수 있도록 한 와류 방지 기능을 갖는 드론을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명에서는 농약이 분사되는 분사노즐을 갖는 약품 분사대가 드론의 비행시에 수평을 유지한 상태로 약품을 분사하여 살포할 수 있도록 한 와류 방지 기능을 갖는 드론을 제공하는데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 와류 방지 기능을 갖는 드론은, 기체부와, 기체부의 외측에 샤프트로서 이격되게 구비되는 프로펠러를 갖는 로터부를 포함하는 드론으로서, 각 샤프트에는 상부커버와 하부커버가 각각 결합되어 샤프트를 감싸도록 구비되되, 상부커버는 그 상단부에 뾰족한 단면 형상을 갖는 첨예부가 형성되고, 하부커버는 그 하단부에 뾰족한 단면 형상을 갖는 첨예부가 형성되어, 프로펠러에 의해 로터부 하방으로 배출되는 공기의 흐름을 유도하여 와류의 발생을 방지하도록 구비될 수 있다.
그리고, 기체부에 연결된 로터부 중 동일 선상으로 위치된 양 로터부의 외측에서 기체부에 볼조인트로서 회전가능하게 구비되는 내측링; 및 내측링의 연결부와 직교되는 방향의 내측링의 양 외주에 볼조인트로서 회전가능하게 구비되는 외측링;을 포함하고, 외측링의 외주에는 농작물로 약품을 분사하여 살포하는 다수의 분사노즐을 갖는 약품 분사대가 고정되게 구비되며, 외측링에는 드론의 비행시 외측링 및 약품 분사대의 수평 상태를 유지시키기 위한 자이로센서와, 외측링에 부양력을 제공하여 수평 상태를 유지하는 제 2 로터부가 구비될 수 있다.
본 발명의 와류 방지 기능을 갖는 드론에 따르면, 드론의 로터부에 연결되어 프로펠러의 하부에 구비되는 각 샤프트를 상부커버와 하부커버로서 감싸 구비하는 한편 상부커버의 첨예부는 샤프트의 상단부 측으로 위치하고 하부커버의 첨예부를 샤프트의 하단부 측으로 위치시켜 구비함으로써 로터부에서 하방으로 배출되는 공기의 흐름을 원활히 유도하여 와류의 발생을 최대한 억제시켜 드론의 초기 비행력을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또, 본 발명에 따르면, 드론에 구비된 수평 유지 기능에 의해 드론의 비행시 약품 분사대가 구비된 외측링이 기체부나 내측링의 기울어짐과 관계없이 항상 수평을 유지하게 됨으로써 약품을 정확한 각도로 농작물에 분사하여 살포할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 드론의 구성을 도시한 평면 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 드론의 붐대에 결합되는 커버의 분리도이다.
도 3은 본 발명에 따른 드론의 수평 유지 기능을 설명하기 위한 평면 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 드론의 비행시 수평 유지 기능의 작동을 보인 도면으로서, 도 4a는 드론이 y축 방향으로 비행시의 수평 유지 상태를 보인 도면이고, 도 4b는 드론이 x축 방향으로 비행시의 수평 유지 상태를 보인 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.
그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
첨부도면 도 1 내지 도 4b는 본 발명에 따른 와류 방지 기능을 갖는 드론 및 이의 구성요소들을 도시한 도면들이다.
본 발명에 따른 드론(100)은 도 1에 도시된 바와 같이, 와류 방지 기능과 더불어 수평 유지 기능을 포함한다.
본 발명의 드론(100)에 부가된 와류 방지 기능은 후술될 드론(100)의 로터부(130)(160)에서 프로펠러(132)(162)의 회전시 로터부(130)(160) 하방으로 배출되는 공기의 흐름을 원활히 유도하여 와류의 발생을 방지하여 드론(100)의 초기 비행력을 향상시켜 신속한 비행이 이루어질 수 있도록 한 것이고, 수평 유지 기능은 드론(100)의 비행시 기체부(110)의 기울어짐과 관계없이 작업기 즉 일례로 농약을 살포하기 위한 약품 분사대(170)의 수평을 유지할 수 있도록 한 것이다.
먼저, 와류 방지 기능은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 기체부(110)와, 기체부(110)의 외측에 샤프트로서 이격되게 구비되는 프로펠러(132)를 갖는 로터부(130)를 포함하고, 각 샤프트에는 상부커버(121)와 하부커버(122)가 각각 결합되어 샤프트를 감싸도록 구비된다.
여기서, 샤프트라 함은, 후술될 제 1,2 로터부(130)(160)에 연결되는 붐대(120)와, 제 1 연결대(133), 외측링(150)을 통칭하는 것으로, 이하에서는 붐대(120)와 제 1 연결대(133), 외측링(150)으로 각각 구분하여 설명하기로 한다.
게다가, 기체부(110)에 붐대(120)를 매개로 연결된 로터부는 후술될 제 2 로터부(160)와의 구별을 위하여, 이하에서는 제 1 로터부(130)라 칭하여 설명한다.
이로써, 드론(100)은 기체부(110)와, 기체부(110)에 외측으로 돌출되게 형성되는 다수의 붐대(120)와, 각 붐대(120)에 회전가능하게 구비되는 프로펠러(132)를 갖는 제 1 로터부(130)를 포함한다.
특히, 상부커버(121)는 도 2에 도시된 바와 같이, 그 상단부에 뾰족한 단면 형상을 갖는 첨예부(121a)가 형성되고, 하부커버(122)는 그 하단부에 뾰족한 단면 형상을 갖는 첨예부(122a)가 형성된다. 따라서, 제 1 로터부(130)의 프로펠러(132)에 의해 제 1 로터부(130) 하방으로 배출되는 공기의 흐름을 하방으로 원활히 유도하여 붐대(120) 하부에서 와류의 발생을 완화 및 억제시켜 방지하도록 구비된다.
즉, 프로펠러(132)에 의해 제 1 로터부(130)의 하방으로 배출되는 공기는 도 1의 확대도에서와 같이 상부커버(121)의 첨예부(121a)에 의해 상부커버(121)의 양 외주면을 따라 자연스럽게 분리되어 하방으로 배출되고, 하방으로 배출되는 공기 중 일부는 하부커버(122)의 양 외주면을 타고 흘러 도 1의 확대도에서 화살표와 같이 하부커버(122)의 첨예부(122a) 하측으로 널리 퍼져 배출됨에 따라 붐대(120) 하부에서의 와류 발생을 최대한 완화 및 억제시킬 수 있게 된다.
한편, 상기와 같은 상부커버(121)와 하부커버(122)는 전 붐대(120)에 걸쳐 구비될 수도 있지만, 보다 구체적으로는 제 1 로터부(130)의 프로펠러(132) 하부에 위치된 붐대(120)에만 구비하여도 붐대(120) 하부에서의 와류 발생을 현저히 저감시킬 수 있다.
게다가, 붐대(120)에는 이에 결합되는 상부커버(121)와 하부커버(122)의 위치를 고정시키기 위한 고무재질의 위치 고정링(126)이 구비되고, 상부커버(121)와 하부커버(122)의 내측면에는 위치 고정링(126)이 안착되어 결합되는 안착홈(123)이 형성된다.
따라서, 상부커버(121)와 하부커버(122)의 안착홈(123)에 붐대(120)의 위치 고정링(126)이 삽입되어 결합되면, 위치 고정링(126)과 붐대(120) 간의 이형 재질로 인한 높은 마찰력에 의해 상부커버(121)와 하부커버(122)는 붐대(120)에 결합된 상태로 위치 고정되게 구비된다.
그리고, 상부커버(121)의 하단부와 하부커버(122)의 상단부에는 서로 대응되는 후크 형상의 결합돌기(124)와 결합공(125)이 형성되어, 양 커버(121)(122)가 붐대(120)를 감싼 상태로 결합 고정된다.
또한, 상기와 같은 상부커버(121)와 하부커버(122)는 후술될 수평 유지 기능에 구비되는 제 1 연결대(133)와, 제 2 로터부(160) 하부의 외측링(150)에 전술한 바와 같은 구조 그대로 적용되어 구비되고, 이의 작용효과 역시도 전술한 바와 동일하므로 이에 대한 반복 설명은 생략하기로 한다.
한편, 드론(100)의 수평 유지 기능도 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 기체부(110)와, 붐대(120) 및 제 1 로터부(130)를 포함한다.
여기서, 본 수평 유지 기능을 설명함에 있어, 도 3 내지 도 4b에서는 와류 방지 기능의 상부커버(121)와 하부커버(122)를 도시하지 않았으나, 이는 수평 유지 기능을 명확히 나타내기 위해서 일부 도면에서 생략한 것일 뿐, 전술한 설명 및 도 1의 도시에서와 같이 상부커버(121)와 하부커버(122)는 수평 유지 기능의 구성에도 그대로 적용되어 구성됨을 밝혀둔다.
드론(100)의 기체부(110)는 드론(100)의 본체로서, 기체부(110)에는 제 1 로터부(130)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부가 구비될 수 있고, 드론(100)의 비행을 제어하는 제어부가 구비될 수 있다. 특히, 제어부는 후술될 외측링(150)의 각 제 2 로터부(160)에 구비되는 프로펠러(162)의 회전속도를 각각 정밀하게 제어하여 드론(100)의 비행시 외측링(150)의 수평 상태를 정밀하게 유지시킬 수 있도록 한다.
게다가, 상기와 같은 기체부(110)에는 드론(100)의 가속도를 측정하는 가속도센서와, 드론(100)의 각속도(시간당 회전하는 각도를 의미한다)를 측정하는 자이로센서 및 온도센서 등이 더 구비되어 드론(100)의 수평을 유지하게 된다. 즉, 드론(100)의 비행시는 가속도센서와 자이로센서에 의해 드론(100)이 비행 방향으로 일정 각도로 기울어진 상태로 이동하게 되고, 공중에서 제자리 비행시는 수평을 유지하게 된다.
한편, 붐대(120)는 기체부(110)의 외주에서 외측으로 돌출되게 형성되고, 붐대(120)의 선단부에는 제 1 로터부(130)가 구비되며, 붐대(120)의 내부에는 전선 케이블이 내장되게 구비된다.
제 1 로터부(130)는 각 붐대(120)의 선단부에 구비되는 로터본체(130a)와, 로터본체(130a)의 상면에 회전가능하게 구비되는 프로펠러(132)와, 각 로터본체(130a)에 고정되게 구비되어 프로펠러(132)를 감싸 보호하는 보호링(131)을 포함한다. 이로써, 각 제 1 로터부(130)의 프로펠러(132)는 각 보호링(131)의 내부에서 회전됨으로써 프로펠러(132)에 의한 안전사고를 사전에 방지할 수 있게 된다.
그리고, 다수의 제 1 로터부(130) 중 동일 선상으로 위치된 양 제 1 로터부(130)의 로터본체(130a) 외주에는 제 1 연결대(133)가 각각 외측으로 돌출되게 구비되고, 제 1 연결대(133)의 선단부에는 도 3에서와 같이 기체부(110)의 제 1 로터부(130)를 그 내부에 모두 수용하는 내측링(140)이 볼조인트로서 회전가능하게 결합되어 연결된다.
이러한 내측링(140)은 그 내주면에 양 제 1 연결대(133)가 볼조인트로서 회전가능하게 연결됨으로써 도 3 및 도 4a를 기준으로 하여 드론(100)이 y축 방향(제 1 연결대(133)와 직교되는 방향)으로 비행할 시는 내측링(140)이 제 1 연결대(133)를 축으로 기체부(110)에서 회동되므로 기체부(110)의 기울어짐(드론(100)의 비행 방향으로 기체부(110)의 선단부가 하향 회동되어 기울어짐)과는 무관하게 수평을 유지한 상태로 비행할 수 있지만, 드론(100)이 제 1 연결대(133)의 축방향 즉 x축 방향으로 비행할 시는 내측링(140)이 기체부(110)와 같이 일체로 회동되어 기울어진 상태로 비행하게 된다.
그리고, 제 1 연결대(133)는 그 일단부가 로터본체(130a)의 외주에 고정되게 구비되고 타단부는 내측링(140)의 내주에 볼조인트로서 연결되되, 볼조인트는 제 1 연결대(133)의 타단부에 볼(134)이 형성되고, 이에 대응한 내측링(140)에는 내주 측으로 개구된 "Ｃ"자 형상의 결합구(141)가 형성되어 제 1 연결대(133)의 볼(134)이 삽입되어 결합됨으로써, 기체부(110)와 내측링(140)은 x축의 제 1 연결대(133)를 축으로 y축 방향으로 서로 시소와 같이 회동될 수 있게 구비된다.
한편, 기체부(110)의 제 1 로터부(130)와 내측링(140)을 연결하는 제 1 연결대(133)와 직교되는 내측링(140)의 양 외주에는 각각 외측으로 돌출되는 제 2 연결대(143)가 구비되고, 양 제 2 연결대(143)에는 내측링(140)을 그 내부에 수용하는 외측링(150)이 볼조인트로 회전가능하게 연결되어 구비된다.
따라서, 외측링(150)은 도 3 및 도 4b에서와 같이, 내측링(140)의 y축 방향에 연결된 제 2 연결대(143)를 축으로 내측링(140)과 x축 방향으로 상대 회동되게 연결되므로 내측링(140)의 기울어짐과는 무관하게 수평을 유지할 수 있게 된다.
즉, 외측링(150)은 도 3 및 도 4b를 기준으로 하여 드론(100)이 x축 방향(내.외측링(140)(150) 사이를 연결하는 제 2 연결대(143)와 직교되는 방향)으로 비행할 시는 외측링(150)이 제 2 연결대(143)를 축으로 내측링(140)에서 회동되므로 내측링(140) 및 기체부(110)와의 기울어짐과는 무관하게 수평을 유지한 상태로 비행할 수 있고, 드론(100)이 y축 방향으로 비행할 시는 내측링(140)이 기체부(110)에서 회동됨에 따라 외측링(150)은 내측링(140)과 같이 수평 상태를 유지할 수 있게 된다.
또한, 상기와 같이 외측링(150)을 내측링(140)에서 회동되게 연결하는 제 2 연결대(143)는 도 3에 도시된 바와 같이, 그 양측 단부에 볼(144)이 형성되고, 이에 대응한 내측링(140)의 외주와 외측링(150)의 내주에는 서로 마주하는 방향으로 개구된 "Ｃ"자 형상의 결합구(142)(151)가 형성되어 제 2 연결대(143)의 양 볼(144)이 각각 삽입되어 결합됨으로써, 내측링(140)과 외측링(150)은 y축의 제 2 연결대(143)를 축으로 x축 방향으로 상대 회동되게 구비된다.
한편, 상기와 같은 외측링(150)에는 이의 수평을 감지하여 유지시키기 위한 자이로센서(152)가 더 구비되고, 이 자이로센서(152)는 드론(100)의 기체부(110)와 마찬가지로 가속도센서 및 온도센서와 더불어 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 외측링(150)의 외주에는 농작물에 약품을 분사하여 살포하는 다수의 분사노즐(171)을 갖는 약품 분사대(170)가 고정되게 구비되되, 본 실시예에서는 도 3를 기준으로 하여 외측링(150)의 x축 방향으로 약품 분사대(170)가 구비된 것을 일례로 예시하였으나, 이에 국한되거나 한정되지 않고 외측링(150)의 외주에서 약품 분사대(170)가 여러 방향으로 방사상으로 돌출되게 구비될 수도 있다.
따라서, 상기와 같은 약품 분사대(170)와 외측링(150)은 드론(100)이 x축 및 y축 방향을 비롯하여 어느 방향으로 비행하여도 수평을 유지할 수 있으므로 약품 분사대(170)의 분사노즐(171)을 통해 분사되는 약품을 농작물에 정확한 각도로 분사하여 살포할 수 있게 된다.
또한, 상기와 같은 외측링(150)에는 기체부(110)의 제 1 로터부(130)와 같이 보호링(161)과 프로펠러(162)를 갖는 제 2 로터부(160)가 별도로 더 구비되고, 제 2 로터부(160)는 제 1 로터부(130)와 마찬가지로 이의 로터본체(160a)가 외측링(150)에 결합되어 구비된다.
특히, 상기와 같이 구비되는 제 2 로터부(160)의 프로펠러(162)는 자이로센서(152)와 제어부에 의해 각각 회전속도가 제어될 수 있다.
여기서, 외측링(150)의 제 2 로터부(160)는 기체부(110)의 제 1 로터부(130)와 더불어 드론(100)을 공중으로 띄우는 부양력은 제공하지만, 드론(100)의 비행을 위한 추력은 기체부(110)의 제 1 로터부(130)에서만 제공하도록 구비된다.
한편, 약품 분사대(170)는 외측링(150)의 외주에서 외측으로 돌출되게 구비됨으로써 약품 분사대(170)의 분사노즐(171)에서 하방으로 분사되는 약품이 외측링(150)의 제 2 로터부(160)에 의한 부양력이나 드론(100)의 기체부(110)에 구비된 제 1 로터부(130)에 의한 추진력에 직접적인 영향을 받지 않아 분사된 약품이 공중에서 흩어지지 않고 농작물에 정확히 살포될 수 있다.
여기서, 미설명부호 "180"은 드론(100)의 기체부(110)에 결합 고정되어 약품 분사대(170)로 약품을 공급하는 약제통을 도시한 것이다.
이상과 같은 본 발명의 드론에 구성된 수평 유지 기능의 작동관계를 설명하되, 본 실시예에서는 드론의 비행 방향을 도 3을 기준으로 하여 x축 및 y축 방향으로 비행하는 경우를 일례로 들어 설명하기로 한다.
먼저, 도 4a에서와 같이, 드론(100)이 y축 방향 중 남쪽 방향으로 비행하는 경우는 기체부(110)의 제 1 로터부(130)에서 발생되는 추력에 의해 드론(100)의 기체부(110)가 남쪽 방향으로 하향 경사지게 기울어진 상태로 비행하게 된다.
이때, 기체부(110)의 x축 방향으로 위치된 양 제 1 로터부(130)의 제 1 연결대(133)에 볼조인트된 내측링(140)은 제 1 연결대(133)를 축으로 기체부(110)에서 회동될 수 있고, 이와 더불어 현 비행 방향으로는 내측링(140)과 상대 회동이 불가하게 연결된 외측링(150)에 구비된 자이로센서(152)에 의해 외측링(150)과 같이 내측링(140)이 기체부(110)를 따라 기울어지지 않고 수평 상태를 유지한 상태로 비행하게 된다.
이에 따라, 외측링(150)에 구비된 약품 분사대(170)의 분사노즐(171)을 통해 약품이 농작물로 설계된 각도대로 정확히 분사되어 살포됨으로써 방제 효과를 극대화할 수 있게 된다.
그리고, 도 4b에서와 같이, 드론(100)이 x축 방향 중 서쪽 방향으로 비행하는 경우는 기체부(110)가 서쪽 방향으로 하향 경사지게 기울어진 상태로 비행하게 된다.
이때, 내측링(140)을 기체부(110)에 연결하는 제 1 연결대(133)는 x축 방향으로 구비되어 있으므로 내측링(140)은 기체부(110)와 상대 회동되지 않고 하나로 일체화되어 기체부(110)를 따라 회동되어 기울어지게 된다.
한편, 상기와 같이 기울어지는 내측링(140)과 제 2 연결대(143)를 축으로 볼조인트된 외측링(150)은 자이로센서(152)에 의해 내측링(140)의 회동 방향과는 무관하게 수평 상태를 유지할 수 있게 된다.
따라서, 외측링(150)에 구비된 약품 분사대(170)는 이의 분사노즐(171)을 통해 약품을 농작물로 설계된 각도대로 정확히 분사되어 살포할 수 있게 된다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.
100 : 드론 110 : 기체부
120 : 붐대 121 : 상부커버
122 : 하부커버 121a,122a : 첨예부
123 : 안착홈 124 : 결합돌기
125 : 결합공 126 : 위치 고정링
130 : 제 1 로터부 130a : 로터본체
131 : 보호링 132 : 프로펠러
133 : 제 1 연결대 134 : 볼
140 : 내측링 141,142 : 결합구
143 : 제 2 연결대 144 : 볼
150 : 외측링 151 : 결합구
152 : 자이로센서 160 : 제 2 로터부
160a : 로터본체 161 : 보호링
162 : 프로펠러 170 : 약품 분사대
171 : 분사노즐 180 : 약제통

Claims (2)

  1. 기체부와, 기체부의 외측에 샤프트로서 이격되게 구비되는 프로펠러를 갖는 로터부를 포함하는 드론으로서,
    각 샤프트에는 상부커버와 하부커버가 각각 결합되어 샤프트를 감싸도록 구비되되, 상부커버는 그 상단부에 뾰족한 단면 형상을 갖는 첨예부가 형성되고, 하부커버는 그 하단부에 뾰족한 단면 형상을 갖는 첨예부가 형성되어, 프로펠러에 의해 로터부 하방으로 배출되는 공기의 흐름을 유도하여 와류의 발생을 방지하도록 구비되고,
    기체부에 연결된 로터부 중 동일 선상으로 위치된 양 로터부의 외측에서 기체부에 볼조인트로서 회전가능하게 구비되는 내측링; 및 내측링의 연결부와 직교되는 방향의 내측링의 양 외주에 볼조인트로서 회전가능하게 구비되는 외측링;을 포함하고,
    외측링에는 농작물로 약품을 분사하여 살포하는 다수의 분사노즐을 갖는 약품 분사대가 고정되게 구비되며, 드론의 비행시 외측링 및 약품 분사대의 수평 상태를 유지시키기 위한 자이로센서와, 외측링에 부양력을 제공하여 수평 상태를 유지하는 제 2 로터부가 구비되는 드론.
  2. 삭제
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