KR20160061082A - 멀티콥터용 모터 브라켓 - Google Patents

멀티콥터용 모터 브라켓 Download PDF

Info

Publication number
KR20160061082A
KR20160061082A KR1020140163535A KR20140163535A KR20160061082A KR 20160061082 A KR20160061082 A KR 20160061082A KR 1020140163535 A KR1020140163535 A KR 1020140163535A KR 20140163535 A KR20140163535 A KR 20140163535A KR 20160061082 A KR20160061082 A KR 20160061082A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
motor housing
copter
propeller
housing
Prior art date
Application number
KR1020140163535A
Other languages
English (en)
Inventor
지상기
홍세화
Original Assignee
주식회사 바이로봇
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 바이로봇 filed Critical 주식회사 바이로봇
Priority to KR1020140163535A priority Critical patent/KR20160061082A/ko
Publication of KR20160061082A publication Critical patent/KR20160061082A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D29/00—Power-plant nacelles, fairings, or cowlings
    • B64D29/02—Power-plant nacelles, fairings, or cowlings associated with wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D35/00—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
    • B64D35/04—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the transmission driving a plurality of propellers or rotors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/10—Drag reduction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

본 발명은 멀티콥터용 모터 브라켓에 관한 것으로서, 멀티콥터 본체를 비행시키기 위한 프로펠러가 장착되며, 상기 프로펠러를 회전시키는 모터; 및 상기 모터가 전후, 좌우 및 상하방향으로 유동가능하게 수용되고, 상기 멀티콥터 본체에 지지되는 모터 하우징을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

멀티콥터용 모터 브라켓{MOTOR BRACKET FOR A MULTI-COPTER}
본 발명은 멀티콥터용 모터 브라켓에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 모터와 모터 하우징의 조립 구조를 개선한 멀티콥터용 모터 브라켓에 관한 것이다.
현재 세계 각국에서 개발되는 무인정찰 비행로봇은 대부분 프로펠러의 추진력을 이용해 수직 이착륙할 수 있고 상하좌우로 비행할 수 있으며 공중에 안정적으로 떠 있는 호버링이 가능한 형태들이다. 프로펠러를 움직이는 동력으로는 모터나 가솔린 엔진을 사용한다.
이러한 무인정찰 비행로봇 중 비용이 상대적으로 저렴한 멀티콥터가 보편적으로 사용되고 있다.
멀티콥터는 중앙에 위치한 멀티콥터 본체의 둘레를 따라 복수의 모터들 각각이 방사상으로 배치되어 멀티콥터 본체에 연결된 형태를 가지며, 프로펠러가 모터의 회전축에 직접 장착된다.
또한, 종래의 멀티콥터는 프로펠러를 회전시키는 모터가 멀티콥터 본체에 지지된 모터 하우징의 내측에 억지 끼움 결합되어 모터 하우징의 내측에 유동하지 않는 구조를 가진다.
따라서, 모터가 회전하며 멀티콥터가 비행하는 경우, 모터가 모터 하우징 내측에 억지 끼움 결합되어 있어, 프로펠러의 회전시 발생하는 진동이 그대로 모터 하우징을 통해 멀티콥터 본체로 전달된다.
예컨대, 모터와 프로펠러의 축선이 연직방향에 대해 편위됨에 따라 발생하는 진동이 감쇄되지 않고 모터 하우징을 거쳐 멀티콥터 본체로 전달되어, 멀티콥터의 비행이 불안정해지고, 비행의 제어 또한 어려운 문제점이 있다.
국내등록특허공보 제10-1366310호(발명의 명칭: 멀티콥터, 등록일: 2014.02.14.) 국내등록특허공보 제10-0812756호(발명의 명칭: 요잉제어가 용이한 쿼드로콥터, 등록일: 2008.03.05.)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 프로펠러의 회전에 따라 발생하는 진동을 감쇄하여 모터 하우징의 주변으로 진동이 전달되는 것을 줄이고, 안정적으로 비행을 도모하며, 용이하게 비행을 제어할 수 있는 멀티콥터용 모터 브라켓을 제공한다.
본 발명의 목적은, 멀티콥터 본체를 비행시키기 위한 프로펠러가 장착되며, 상기 프로펠러를 회전시키는 모터; 및 상기 모터가 전후, 좌우 및 상하방향으로 유동가능하게 수용되고, 상기 멀티콥터 본체에 지지되는 모터 하우징을 포함하는, 멀티콥터용 모터 브라켓에 의해 달성될 수 있다.
여기서, 상기 모터 하우징은 상기 모터가 상기 모터 하우징으로부터 이탈하는 것을 저지하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 모터 하우징은 상기 프로펠러의 하방에 배치된다.
본 발명에 따르면, 모터의 유동이 가능하도록 모터와 모터 하우징의 조립 구조를 개선함으로써, 프로펠러의 회전에 따라 발생하는 진동을 감쇄하여 모터 하우징의 주변으로 진동이 전달되는 것을 줄이고, 안정적으로 비행을 도모하며, 용이하게 비행을 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티콥터의 사시도,
도 2는 도 1의 모터 브라켓의 사시도,
도 3은 도 2의 분해 사시도,
도 4는 도 2의 단면도,
도 5 및 도 6은 비행에 따른 모터 브라켓의 작용 상태를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티콥터가 도시되어 있다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티콥터(1)는 4개의 프로펠러(20)가 간격을 두고 배치된 쿼드로콥터의 형상을 가지며, 모터 브라켓(30)이 프로펠러(20)의 하방에 배치되는 구조를 가진다.
본 발명의 일 실시예에 따른 멀티콥터(1)는 멀티콥터 본체(10)와, 4개의 프로펠러(20)와, 4개의 모터 브라켓(30)을 포함한다.
멀티콥터 본체(10)는 멀티콥터(1)의 중앙에 배치되며, 멀티콥터 본체(10)에는 멀티콥터(1)의 비행 등을 제어하는 제어장치(미도시) 및 모터 브라켓(30)의 모터(31)에 전원을 공급하기 위한 전원공급장치(미도시)가 마련되어 있다.
4개의 프로펠러(20)는 멀티콥터 본체(10)를 비행시키기 위한 것으로서, 멀티콥터 본체(10)의 둘레를 따라 등간격으로 배치되어 있다. 각 프로펠러(20)는 모터 브라켓(30)에 수용된 모터(31)에 장착된다.
각 모터 브라켓(30)은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 모터(31)와 모터 하우징(41)을 포함한다.
모터(31)는 프로펠러(20)를 회전시키기 위한 것으로서, 모터(31)의 회전축(33)에는 프로펠러(20)가 장착된다.
모터 하우징(41)은 프로펠러(20)의 하방에 위치하며, 모터(31)를 수용한다. 모터 하우징(41)은 수용된 모터(31)의 회전축(33)이 돌출하도록 일측이 개구된 속이 빈 원통형상을 가진다.
모터 하우징(41)은 모터 하우징(41)의 축선에 대해 가로로 모터 하우징(41)의 외주로부터 돌출된 지지부(43)를 포함한다. 지지부(43)는 멀티콥터 본체(10)에 결합되어, 모터 하우징(41)을 멀티콥터 본체(10)에 편지지한다.
또한, 지지부(43)에는 멀티콥터 본체(10)의 전원공급장치와 전기적으로 접속되는 커넥터(41)가 내장되어 있다. 이에, 전원공급장치의 전원은 커넥터(41)를 통해 모터 하우징(41)에 수용된 모터(31)에 제공된다.
한편, 본 발명에 따른 모터 브라켓(30)의 모터 하우징(41)은 모터(31)가 전후, 좌우 및 상하방향으로 유동가능하도록 수용된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 모터(31)와 모터 하우징(41)의 내측 사이에는 모터 하우징(41)의 내측 둘레를 따라 예컨대, 모터 하우징(41)의 전후 및 좌우방향으로 제1유동간격(S)이 형성되고, 또한 모터(31)와 모터 하우징(41)의 스토퍼(47) 사이에는 모터 하우징(41)의 상하방향으로 제2유동간격(S′)이 형성된다.
따라서, 멀티콥터 본체(10)가 수직 이착륙 및 수평에 대해 치우치며 천이 비행하는 경우, 프로펠러(20)의 회전에 의해 발생하는 양력에 의해 프로펠러(20) 및 모터(31)는 유동간격(S,S′) 범위 내에서 연직하도록 유동가능하게 된다.
또한, 모터 하우징(41)은 모터(31)가 모터 하우징(41)으로부터 이탈하는 것을 저지하는 스토퍼(47)를 더 포함한다. 본 실시예에서는 복수의 스토퍼(47)가 프로펠러(20)를 향하는 모터 하우징(41)의 개구 내측 둘레를 따라 마련되어 있다. 각 스토퍼(47)는 일정 간격을 두고 일정 폭으로 둘출 형성되어, 모터 하우징(41)에 수용된 모터(31)의 상단부를 지지한다.
예컨대, 프로펠러(20)의 회전에 의해 발생하는 양력에 의해 모터(31)가 모터 하우징(41) 내에서 상승하는 경우, 모터(31)가 모터 하우징(41)의 유동간격(S,S′) 범위 내에서 상승하도록 저지하여, 모터(31)가 모터 하우징(41)으로부터 이탈하는 것을 저지한다.
여기서, 전술한 실시예에서는 스토퍼(47)가 모터 하우징(41)의 개구 둘레를 따라 일정 간격으로 형성되어 있는 것으로 설명하고 있지만, 스토퍼(47)는 단일의 링 형상을 가지며 모터 하우징(41)의 개구 내측 둘레를 따라 마련될 수 있다.
한편, 미설명된 참조부호 49는 댐퍼이며, 댐퍼(49)는 모터 하우징(41)의 바닥면에 형성되어 지면과의 충격을 흡수하는 역할을 한다. 이러한 댐퍼(49)는 필요에 따라 선택적으로 마련될 수 있다.
또한, 미설명된 참조부호 60은 프로펠러가드이며, 프로펠러가드(60)는 외부 충격으로부터 프로펠러(20)를 보호하기 위해 멀티콥터 본체(10)와 모터 하우징(41)에 결합된다. 프로펠러가드(60)는 멀티콥터 본체(10)와 모터 하우징(41)의 외주에 분리가능하게 결합되며, 이러한 프로펠러가드(60)는 필요에 따라 선택적으로 장착될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티콥터(1)는 모터(31)의 동력에 의해 정역회전되는 프로펠러(20)의 정역회전에 의해 전후, 좌우 및 상하방향으로 자유자재로 이동이 가능한 예컨대, 수직 이착륙 및 천이 비행이 가능하게 된다.
이러한 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티콥터(1)의 작동에 대해 설명하면, 다음과 같다.
멀티콥터(1)가 평평한 바닥에 안착된 상태에서, 전원공급장치를 통해 모터(31)에 전원을 인가한다. 이 때, 도 4에 도시된 바와 같이, 모터(31)의 저부는 모터 하우징(41)의 내측 바닥면에 기립 설치되어 있다.
모터(31)에 전원이 인가됨에 따라 프로펠러(20)는 회전을 하게 되고, 이 때 프로펠러(20)의 회전에 의해 연직방향으로 양력이 발생한다.
양력이 발생함에 따라 모터 하우징(41)에 수용된 모터(31)는 도 5에 도시된 바와 같이 모터 하우징(41)의 상방으로 상승하게 된다.
이 때, 모터(31)는 모터 하우징(41)의 스토퍼(47)에 의해 모터 하우징(41)의 제2유동간격(S′) 범위 내에서 상승이 저지된다.
동시에, 모터(31)와 모터 하우징(41)은 부분 접촉하며 모터(31)와 모터 하우징(41) 사이에 슬립이 발생하여, 프로펠러(20)의 회전에 따라 발생하는 진동이 감쇄된다.
이에, 진동이 모터(31)를 거쳐 모터 하우징(41)을 통해 모터 하우징(41)의 주변으로 예컨대, 멀티콥터 본체(10)로 전달되는 것을 줄여, 안정적으로 비행을 도모하고, 용이하게 비행을 제어할 수 있게 된다.
한편, 멀티콥터(1)가 수평에 대해 치우치며 천이 비행하는 경우 예컨대, 모터(31)와 모터 하우징(41)이 동축을 이루지 않고 상호 편위되는 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 모터(31)는 연직방향으로 유지하도록 모터 하우징(41)과의 전후, 좌우 및 상하 유동간격(S,S′) 범위 예컨대, 제1 및 제2유동간격(S,S′) 범위 내에서 유동하게 된다.
이 때, 모터(31)는 모터 하우징(41) 내에서 모터 하우징(41)의 내측 및 스토퍼(47)와 부분적으로 접촉하며 모터(31)와 모터 하우징(41) 사이에 슬립이 발생하여, 프로펠러(20)의 회전에 따라 발생하는 진동이 감쇄된다.
아에, 연직방향에 대한 모터(31)의 편위가 작아지고, 프로펠러(20)의 회전에 따라 발생하는 진동이 모터(31)를 거쳐 모터 하우징(41)을 통해 멀티콥터 본체(10)로 전달되는 것을 줄일 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 프로펠러가 장착되는 모터를 모터 하우징의 내측에 전후, 좌우 및 상하방향으로 유동가능하게 수용함으로써, 모터와 모터 하우징이 동축을 이루지 않고 상호 편위될 때, 모터는 모터 하우징과의 유동간격 범위 내에서 모터 하우징의 편위와 관계없이 연직방향을 이루게 되어 연직방향에 대한 모터의 편위를 줄이며, 프로펠러의 회전에 따라 발생하는 진동을 감쇄하여 모터 하우징의 주변으로 진동이 전달되는 것을 줄이고, 안정적으로 비행을 도모하며, 용이하게 비행을 제어할 수 있게 된다.
한편, 전술한 실시예에서는 멀티콥터으로서 쿼드로콥터에 대해 설명하고 있지만 이에 한정되지 않으며, 본 발명에 따른 기술적 사상은 한 쌍 이상의 프로펠러와 그 프로펠러를 회전시키기 위한 한 쌍 이상의 모터 브라켓을 갖는 다양한 형태의 멀티콥터에도 적용될 수 있다.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
1 : 멀티콥터 10 : 멀티콥터 본체
20 : 프로펠러 30 : 모터 브라켓
31 : 모터 33 : 회전축
41 : 모터 하우징 43 : 지지부
45 : 커넥터 47 : 스토퍼
49 : 댐퍼 60 : 프로펠러가드
S,S′: 유동간격

Claims (3)

  1. 멀티콥터 본체를 비행시키기 위한 프로펠러가 장착되며, 상기 프로펠러를 회전시키는 모터; 및
    상기 모터가 전후, 좌우 및 상하방향으로 유동가능하게 수용되고, 상기 멀티콥터 본체에 지지되는 모터 하우징을 포함하는, 멀티콥터용 모터 브라켓.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모터 하우징은 상기 모터가 상기 모터 하우징으로부터 이탈하는 것을 저지하는 스토퍼를 더 포함하는, 멀티콥터용 모터 브라켓.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 모터 하우징은 상기 프로펠러의 하방에 배치되는, 멀티콥터용 모터 브라켓.
KR1020140163535A 2014-11-21 2014-11-21 멀티콥터용 모터 브라켓 KR20160061082A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140163535A KR20160061082A (ko) 2014-11-21 2014-11-21 멀티콥터용 모터 브라켓

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140163535A KR20160061082A (ko) 2014-11-21 2014-11-21 멀티콥터용 모터 브라켓

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20160061082A true KR20160061082A (ko) 2016-05-31

Family

ID=56099047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140163535A KR20160061082A (ko) 2014-11-21 2014-11-21 멀티콥터용 모터 브라켓

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20160061082A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023204539A1 (ko) * 2022-04-18 2023-10-26 백진흠 애드벌룬과 프레임을 이용한 드론 그늘막과 이를 이용한 그늘막

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023204539A1 (ko) * 2022-04-18 2023-10-26 백진흠 애드벌룬과 프레임을 이용한 드론 그늘막과 이를 이용한 그늘막

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101767943B1 (ko) 추력의 방향 설정이 가능한 멀티로터 타입의 무인 비행체
US10427783B2 (en) Multicopter
JP5812849B2 (ja) 小型無人機
US20140008485A1 (en) Foldable rise and stare vehicle
CN108177766B (zh) 多旋翼无人机
US20100044499A1 (en) Six rotor helicopter
US20140175214A1 (en) Vtol_twin_propeller_attitude_control_air_vehicle
US10814972B2 (en) Air vehicle and method and apparatus for control thereof
JPWO2017145622A1 (ja) 垂直離着陸機
WO2017126584A1 (ja) 無人航空機
KR101654505B1 (ko) 추력 조절부가 구비된 가변피치형 무인 비행체
KR101675250B1 (ko) 가변 피치형 무인 비행체
CN102910285B (zh) 一种旋翼飞行器
US20180002005A1 (en) Aircraft
KR101755278B1 (ko) 하이브리드 프로펠러 장치를 구비하는 고정익 수직 이착륙 무인기
CN104044742A (zh) 适用于小型无人机的涵道式矢量推力装置
KR20200000563A (ko) 무인 비행체
KR20170090936A (ko) 추진장치 및 이를 포함하는 비행체
EP3737609A1 (en) Transmission system for aircraft structure
KR20220063070A (ko) 드론용 프로펠러 어셈블리
KR101664899B1 (ko) 멀티콥터
KR20220116417A (ko) 전력소모가 적은 드론
KR20160061082A (ko) 멀티콥터용 모터 브라켓
KR101654799B1 (ko) 드론
KR101642396B1 (ko) 모터축에 랜딩장치를 갖는 무인비행기

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application