KR102235304B1 - Gate valve for vaccume equipment - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 진공설비의 게이트밸브에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진공 챔버에 대한 밀폐 및 해제기능을 간단한 구조와 동작 방식으로 수행할 수 있는 진공설비의 게이트밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a gate valve of a vacuum facility, and more particularly, to a gate valve of a vacuum facility capable of performing sealing and releasing functions for a vacuum chamber with a simple structure and operation method.
일반적으로, 진공설비는 내부에 진공상태를 조성하여 각종 공정을 진행하는 장치를 총칭한다. 최근에는 청정한 상태의 공정 환경이 요구되는 반도체 웨이퍼 제작공정, 디스플레이 제작공정와 같은 첨단 장비의 제조나 각종 소재의 진공증착 공정에 사용되는 산업용 설비로 다양한 형태로 설계되어 사용되고 있다. In general, a vacuum facility is a generic term for a device that performs various processes by creating a vacuum state therein. In recent years, it is designed and used in various forms as industrial equipment used in the manufacturing of advanced equipment such as semiconductor wafer manufacturing processes and display manufacturing processes that require a clean process environment, or vacuum deposition of various materials.
이러한 진공설비에는 공정 대상 제품이나 소재들의 출입구 역할을 하는 게이트가 장착된다. 진공설비에서 게이트의 밀폐력은 중요한 요소이다. 게이트가 완벽하게 밀폐되지 않는 경우 진공공정은 제대로 수행되지 않게 된다. 따라서 대체로 게이트에는 실링처리가 되어 있어 진공설비 챔버의 진공상태가 유지될 수 있도록 한다.These vacuum facilities are equipped with gates that serve as entrances to products or materials to be processed. In vacuum equipment, the sealing force of the gate is an important factor. If the gate is not completely sealed, the vacuum process will not be performed properly. Therefore, generally, the gate is sealed so that the vacuum state of the vacuum facility chamber can be maintained.
그리고 이러한 게이트를 닫고 열어 진공설비의 챔버가 밀폐 또는 해제되로록 게이트 형태의 밸브가 배치된다. 게이트밸브의 가장 중요한 기능은 게이트를 진공설비의 출입구에 완벽하게 위치시키고 밀폐하여 진공 공정간에 진공 설비의 내부로 각종 이물질이 유입되는 것을 방지하는 것이다. In addition, a valve in the form of a gate is arranged to close and open the gate to seal or release the chamber of the vacuum facility. The most important function of the gate valve is to completely position and seal the gate at the entrance of the vacuum facility to prevent various foreign substances from flowing into the interior of the vacuum facility between vacuum processes.
종래 일반적으로 적용되는 대다수의 게이트밸브는 게이트를 진공설비의 출입구 방향으로 이동시키는 이동동작과 이동 완료 후 게이트를 진공설비의 출입구측으로 밀착시키는 밀착동작으로 이원화되어 작동된다. Most of the gate valves that are generally applied in the related art are operated by being dualized into a moving operation of moving the gate in the direction of the entrance of a vacuum facility and a close contacting operation of bringing the gate into close contact with the entrance of the vacuum facility after completing the movement.
이에 따라 종래 대다수의 게이트밸브는 게이트를 진공설비의 출입구 방향으로 이동시키는 구동유닛과 이동 완료 후 게이트를 진공설비의 출입구측으로 밀착시키는 또 다른 구동유닛을 포함하여 구성된다.Accordingly, most of the conventional gate valves include a driving unit that moves the gate in the direction of the entrance of the vacuum facility and another driving unit that closely contacts the gate to the entrance of the vacuum facility after the movement is completed.
이러한 종래 일반적인 게이트밸브 구조의 경우에는 구조가 복잡해지고, 그에 따라 제작공정 및 제작비용이 많이 늘어나게 된다. 만약 고장이나 파손이 발생한 경우에는 유지/보수에 있어서도 구조적 복잡성으로 인해 어려움이 있고 그에 따른 상당한 시간과 비용도 소요되게 된다.In the case of such a conventional general gate valve structure, the structure becomes complicated, and accordingly, the manufacturing process and manufacturing cost increase. If a breakdown or damage occurs, there is a difficulty due to structural complexity in maintenance/repair, and a considerable amount of time and cost are required accordingly.
본 발명은 상기와 같이 관련 기술분야의 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 진공 챔버에 대한 밀폐 및 해제기능을 간단한 구조와 동작 방식으로 수행할 수 있는 진공설비의 게이트밸브를 제공하는 데에 있다.The present invention has been conceived to solve the problems in the related art as described above, and an object of the present invention is to provide a gate valve for a vacuum facility capable of performing sealing and releasing functions for a vacuum chamber with a simple structure and operation method. In having to.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 진공설비의 게이트밸브에 관한 것으로, 출입구 및 게이트가 배치되는 게이트공간부가 형성된 게이트프레임과 상기 게이트간에 연계되며, 상기 게이트를 이동하고 상기 게이트로 상기 출입구를 개폐하는 진공설비의 게이트 밸브에 있어서, 상기 게이트에 배치되는 센터프레임; 상기 게이트프레임과 상기 센터프레임간에 연결되며 배치되고, 상기 게이트공간부상에서 상기 게이트를 이동시키고, 상기 출입구에 상기 게이트를 밀폐하는 밀폐유닛; 및 상기 센터프레임에 배치되고, 상기 출입구와 상기 게이트를 분리하는 해제유닛;을 포함할 수 있다.The present invention for achieving the above objects relates to a gate valve of a vacuum facility, which is connected between a gate frame in which an entrance and a gate space portion in which the gate is disposed and the gate, and moves the gate and connects the entrance to the gate. A gate valve of a vacuum facility that opens and closes, comprising: a center frame disposed on the gate; A sealing unit connected and disposed between the gate frame and the center frame, moving the gate on the gate space, and sealing the gate at the entrance; And a release unit disposed on the center frame and separating the entrance and the gate.
본 발명의 실시예에서 상기 밀폐유닛은, 상기 게이트프레임에 배치되는 액츄레이터; 상기 센터프레임에 형성되고, 상기 액츄레이터의 로드가 출입되는 로드홀; 상기 센터프레임의 내부에 형성되는 유닛공간부; 상기 액츄레이터의 로드 선단부에 연결되고 상기 유닛공간부에 배치되며, 상기 게이트를 마주하는 측에는 제1 경사면이 형성되고, 상기 제1 경사면의 반대측에는 상기 유닛공간부의 내면에 접촉되는 이동지지면이 형성되면, 상기 액츄레이터를 바라보는 측에는 회귀지지면이 형성된 제1 블록; 상기 게이트에 연결되고 상기 유닛공간부에 배치되며, 상기 제1 블록의 제1 경사면에 대응되는 제2 경사면이 형성된 제2 블록; 상기 게이트공간부에 상기 출입구 방향으로 배치되는 리니어가이드; 상기 센터프레임에 배치되고 상기 리니어가이드와 연결되는 이동블록; 및 상기 게이트공간부에서 상기 출입구에 인접하여 배치되고, 상기 센터프레임의 외면에 접촉되며 상기 게이트의 이동을 제한하는 스토퍼;를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the sealing unit includes an actuator disposed on the gate frame; A rod hole formed in the center frame and through which the rod of the actuator enters and exits; A unit space part formed inside the center frame; Connected to the rod tip of the actuator and disposed in the unit space, a first inclined surface is formed on the side facing the gate, and a moving support surface in contact with the inner surface of the unit space is formed on the opposite side of the first inclined surface. A first block having a return support surface formed on the side facing the actuator; A second block connected to the gate, disposed in the unit space, and having a second inclined surface corresponding to the first inclined surface of the first block; A linear guide disposed in the gate space portion in the direction of the entrance; A moving block disposed on the center frame and connected to the linear guide; And a stopper disposed adjacent to the entrance in the gate space portion, contacting an outer surface of the center frame, and restricting movement of the gate.
본 발명의 실시예에서 상기 해제유닛은, 상기 센터프레임에 형성되는 중공홀과, 상기 중공홀에서 상기 게이트를 마주하는 측에 배치되고 상기 중공홀보다 큰 크기로 형성되는 제1 빔홈 및, 상기 중공홀에서 상기 제1 빔홈의 반대측에 배치되고 상기 중공홀보다 큰 크기로 형성되는 제2 빔홈을 포함하는 센터프레임홀; 상기 중공홀에 삽입 배치되는 삽입부와, 상기 삽입부의 일단부 외측 둘레에 형성되고 상기 제2 빔홈에 배치되는 플랜지부 및, 상기 삽입부의 중앙측에 형성된 중공부를 포함하는 끼움블록; 일측은 상기 중공부에 삽입되어 상기 제1 빔홈에 출입되고, 타측에는 상기 게이트에 연결되는 제1 플랜지가 형성된 제1 빔; 일측은 상기 제1 빔에 체결되고 타측에는 제2 플랜지가 배치되는 제2 빔; 및 상기 제2 플랜지와 상기 플랜지부 사이에 배치되는 탄성체;를 포함할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the release unit includes a hollow hole formed in the center frame, a first beam groove disposed on a side facing the gate in the hollow hole and formed to have a larger size than the hollow hole, and the hollow hole A center frame hole disposed on the opposite side of the first beam groove in the hole and including a second beam groove having a size larger than that of the hollow hole; A fitting block including an insertion portion inserted into the hollow hole, a flange portion formed around an outer circumference of one end portion of the insertion portion and disposed in the second beam groove, and a hollow portion formed at the center of the insertion portion; A first beam having one side inserted into the hollow portion to enter and exit the first beam groove, and having a first flange connected to the gate formed on the other side; A second beam having one side fastened to the first beam and a second flange disposed on the other side; And an elastic body disposed between the second flange and the flange portion.
본 발명의 실시예에서 상기 밀폐유닛은, 상기 게이트프레임에 배치되는 액츄레이터; 상기 센터프레임에 형성되고, 상기 액츄레이터의 로드가 출입되는 로드홀; 상기 센터프레임의 내부에 형성되는 유닛공간부; 상기 액츄레이터의 로드 선단부에 연결되고 상기 유닛공간부에 배치되며, 외측 둘레에는 제1 경사면이 형성되고, 상기 액츄레이터를 바라보는 측에는 회귀지지면이 형성된 제1 블록; 상기 제1 블록의 내측에 형성되고 상기 로드 선단부가 관통하여 배치되는 블록중공부; 상기 제1 블록의 내측에 형성된 블록홈과 상기 로드 선단부간에 연결되며 배치되는 블록스프링; 상기 로드 선단부의 방사방향으로 신장되어 배치되고, 상기 제1 블록의 내측에 형성된 링크홈에 삽입되는 링크판; 상기 게이트에 연결되고 상기 유닛공간부에 배치되며, 상기 제1 블록의 제1 경사면에 대응되는 제2 경사면이 형성된 제2 블록; 상기 유닛공간부의 내부에서 상기 제2 블록의 반대측에 배치되고, 상기 제1 블록의 제1 경사면에 대응되는 제3 경사면이 형성된 제3 블록; 상기 게이트공간부에 상기 출입구 방향으로 배치되는 리니어가이드; 상기 센터프레임에 배치되고 상기 리니어가이드와 연결되는 이동블록; 및 상기 게이트공간부에서 상기 출입구에 인접하여 배치되고, 상기 센터프레임의 외면에 접촉되며 상기 게이트의 이동을 제한하는 스토퍼;를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the sealing unit includes an actuator disposed on the gate frame; A rod hole formed in the center frame and through which the rod of the actuator enters and exits; A unit space part formed inside the center frame; A first block connected to the front end of the rod of the actuator and disposed in the unit space, having a first inclined surface formed around an outer circumference, and having a return support surface formed on a side facing the actuator; A block hollow portion formed inside the first block and disposed through the rod tip portion; A block spring connected and disposed between a block groove formed inside the first block and a tip end of the rod; A link plate extending in a radial direction of the rod tip and inserted into a link groove formed inside the first block; A second block connected to the gate, disposed in the unit space, and having a second inclined surface corresponding to the first inclined surface of the first block; A third block disposed inside the unit space part on the opposite side of the second block and having a third inclined surface corresponding to the first inclined surface of the first block; A linear guide disposed in the gate space portion in the direction of the entrance; A moving block disposed on the center frame and connected to the linear guide; And a stopper disposed adjacent to the entrance in the gate space portion, contacting an outer surface of the center frame, and restricting movement of the gate.
본 발명의 실시예에서 상기 끼움블록은, 상기 중공부의 방사방향을 따라 상기 중공부의 내측으로 돌출되게 형성되고 상기 제1 빔의 외면을 지지하는 복수개의 제1 돌출부; 상기 중공부의 방사방향을 따라 상기 제1 돌출부와 교대로 형성되는 복수개의 제1 함몰부;를 포함하되, 상기 제1 돌출부의 곡률 반경(R2)은 상기 제1 함몰부의 곡률 반경(R1)보다 크게 구성될 수 있다. In an embodiment of the present invention, the fitting block includes: a plurality of first protrusions formed to protrude into the hollow portion in a radial direction of the hollow portion and supporting an outer surface of the first beam; A plurality of first depressions formed alternately with the first projections along the radial direction of the hollow portion, wherein a radius of curvature R2 of the first projection is greater than a radius of curvature R1 of the first depression Can be configured.
본 발명의 실시예에서 상기 끼움블록은, 상기 중공부의 길이방향을 따라 상기 중공부의 내측으로 돌출되게 형성되고상기 제1 빔의 외면을 지지하는 복수개의 제2 돌출부; 상기 중공부의 길이방향을 따라 상기 제2 돌출부와 교대로 형성되는 복수개의 제2 함몰부;를 포함할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the fitting block includes: a plurality of second protrusions formed to protrude into the hollow portion along a longitudinal direction of the hollow portion and supporting an outer surface of the first beam; And a plurality of second depressions formed alternately with the second protrusions along the length direction of the hollow portion.
본 발명의 실시예에서 상기 제1 함몰부 또는 상기 제2 함몰부에는 윤활제가 도포될 수 있다. In an embodiment of the present invention, a lubricant may be applied to the first recessed portion or the second recessed portion.
본 발명에 따르면, 게이트밸브를 간단한 구조로 구현하여 한번의 액츄레이터 구동을 통해 게이트를 진공설비의 출입구 방향으로 이동시킴과 동시에 진공설비의 출입구에 밀착시켜 진공설비의 챔버를 밀폐할 수 있다. 진공설비의 챔버를 해제하는 경우에도, 역시 한번의 액츄레이터 동작을 통해 간단히 수행할 수 있다. According to the present invention, the gate valve is implemented in a simple structure, and the gate is moved in the direction of the entrance of the vacuum facility through one actuator drive, and at the same time, the chamber of the vacuum facility can be sealed by being in close contact with the entrance of the vacuum facility. Even when the chamber of the vacuum facility is released, it can also be performed simply through one actuator operation.
또한, 게이트밸브가 간단한 구조로 구현됨에 따라 게이트밸브의 제작공정을 단축하고 제작비용을 낮출 수 있으며, 사용 중 파손이나 부품교체시에는 유지/보수비용이 절약될 수 있다. In addition, as the gate valve is implemented with a simple structure, the manufacturing process of the gate valve can be shortened and the manufacturing cost can be reduced, and maintenance/repair costs can be saved in case of damage or parts replacement during use.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 게이트밸브가 게이트 및 게이트프레임에 장착된 상태를 나타낸 정면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 게이트밸브가 게이트 및 게이트프레임에 장착된 상태를 나타낸 후면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 게이트밸브가 게이트 및 게이트프레임에 장착된 상태를 나타낸 측면도.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 밀폐유닛이 진공설비의 출입구로부터 게이트를 해제시킨 상태를 나타낸 도 2에 표시된 A-A에 대한 단면도.
도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 밀폐유닛이 진공설비의 출입구 위치로 게이트를 이동시킨 상태를 나타낸 단면도.
도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 밀폐유닛이 진공설비의 출입구에 게이트를 밀착시킨 상태를 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 밀폐유닛을 나타낸 단면사시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 해제유닛을 나타낸 도 2에 표시된 B-B 단면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 해제유닛을 나타낸 단면사시도.
도 8a는 본 발명의 실시예에 따른 밀폐유닛의 다른 형태가 진공설비의 출입구 위치로 게이트를 이동시키는 상태를 나타낸 단면도.
도 8b는 본 발명의 실시예에 따른 밀폐유닛의 다른 형태가 진공설비의 출입구에 게이트를 밀착시킨 상태를 나타낸 단면도.
도 9a는 본 발명의 실시예에 따른 해제유닛을 구성하는 끼움블록의 중공부 구조에 대한 다른 형태를 나타낸 평단면도.
도 9b는 본 발명의 실시예에 따른 해제유닛을 구성하는 끼움블록의 중공부 구조에 대한 다른 형태를 나타낸 측단면도.1 is a front view showing a state in which a gate valve according to an embodiment of the present invention is mounted on a gate and a gate frame.
2 is a rear view showing a state in which a gate valve according to an embodiment of the present invention is mounted on a gate and a gate frame.
3 is a side view showing a state in which a gate valve according to an embodiment of the present invention is mounted on a gate and a gate frame.
Figure 4a is a cross-sectional view of AA shown in Figure 2 showing a state in which the sealing unit according to the embodiment of the present invention releases the gate from the entrance of the vacuum facility.
Figure 4b is a cross-sectional view showing a state in which the sealing unit according to the embodiment of the present invention has moved the gate to the entrance position of the vacuum facility.
Figure 4c is a cross-sectional view showing a state in which the sealing unit according to the embodiment of the present invention in close contact with the gate to the entrance of the vacuum facility.
Figure 5 is a cross-sectional perspective view showing a sealing unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view taken along the BB shown in Figure 2 showing the release unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional perspective view showing a release unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 8a is a cross-sectional view showing a state in which another form of the sealing unit according to the embodiment of the present invention moves the gate to the entrance position of the vacuum facility.
8B is a cross-sectional view showing a state in which a gate is in close contact with an entrance of a vacuum facility in another form of a sealing unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 9a is a plan cross-sectional view showing another form of the hollow portion structure of the fitting block constituting the release unit according to the embodiment of the present invention.
Figure 9b is a side cross-sectional view showing another form of the hollow portion structure of the fitting block constituting the release unit according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 진공설비의 게이트밸브의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the gate valve of a vacuum facility according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이하 설명되는 각각의 실시예들 및 각각의 구조들은 개별적으로 설명되더라도, 서로 상충되지 않는 범위내에서 하나의 실시예로 통합되어 적용되고 설계될 수 있다. Although each of the embodiments and respective structures described below are individually described, they may be integrated into one embodiment and applied and designed within a range not in conflict with each other.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 진공설비에 적용되는 본 발명의 실시예에 따른 게이트(40)와 게이트프레임(10) 및 게이트밸브(100)간의 결합 구조가 개시되어 있다. 1 to 3, a coupling structure between the
상기 게이트프레임(10)에는 진공설비의 내부 챔버와 연결되는 출입구(20)가 형성될 수 있다. 작업자 또는 로봇은 상기 출입구(20)를 통해 진공설비의 내부 챔버로 가공소재를 출입시킬 수 있다. 본 발명의 실시예에서 상기 출입구(20)는 직사각 형상으로 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 설계사양이나 공정환경에 따라 다른 형상일 수 있다.The
상기 게이트프레임(10)에는 게이트(40)가 이동 가능하게 배치되는 게이트공간부(30)가 형성될 수 있다. 상기 게이트(40)는 상기 게이트공간부(30)의 내측에서 상기 출입구(20) 방향으로 이동할 수 있으며, 상기 출입구(20)를 개폐할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 상기 게이트(40)는 상기 출입구(20) 형상에 대응되게 직사각 형상으로 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 출입구(20) 형상이나 설계사양 또는 공정환경에 따라 다른 형상일 수 있다. A
도 4a를 참고하면, 상기 게이트프레임(10)에서 상기 출입구(20) 둘레를 따라 약간 단차를 둔 프레임단차부(31)가 형성될 수 있다. 이때 상기 게이트(40)에는 상기 프레임단차부(31)에 대응되는 단차 깊이로 가공된 게이트단차부(41)가 형성될 수 있다. Referring to FIG. 4A, in the
그리고 상기 게이트단차부(41)에는 상기 프레임단차부(31)에 접촉되는 실링유닛(50)이 배치될 수 있다. 상기 실링유닛(50)은 상기 게이트단차부(41)에 형성된 실링홈에 고정되며 배치되는 오링 형상의 제1 실링(51) 및 상기 제1 실링(51)과 연결되고 상기 게이트단차부(41)의 표면에 배치되는 면 형상의 제2 실링(53)을 포함할 수 있다. 특히 상기 제2 실링(53)은 상기 프레임단차부(31)에 면접촉하면 실링력을 향상시킬 수 있다. In addition, a
상기 게이트밸브(100)는 상기 게이트프레임(10)에 배치되고 상기 게이트(40)와 연결되며 상기 게이트(40)를 상기 출입구(20) 방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다. The
도 4a 내지 도 7를 참고하면, 이러한 상기 게이트밸브(100)는 센터프레임(200), 밀폐유닛(300) 및 해제유닛(400)을 포함하여 구성될 수 있다. 4A to 7, the
우선 기능적으로는 상기 밀폐유닛(300)이 상기 게이트(40)를 상기 출입구(20) 방향으로 이동시키는 동작을 완료하면 상기 게이트(40)가 상기 출입구(20)를 밀폐하고, 상기 밀폐유닛(300)이 상기 게이트(40)를 상기 출입구(20) 반대방향으로 이동시키는 동작을 시작하면 상기 해제유닛(400)이 상기 게이트(40)를 상기 출입구(20)로부터 분리하게 된다.First, functionally, when the
구조적으로는, 상기 센터프레임(200)은 상기 게이트(40)에 배치될 수 있다. 도 2을 참고하면, 본 발명의 실시예에서 상기 센터프레임(200)은 단면이 사각 형상인 긴 구조체 형상으로 구현될 수 있으며, 상기 게이트(40)의 상하방향으로 배치될 수 있다. 물론 이러한 구조체 형상으로 한정되는 것은 아니다. Structurally, the
상기 밀폐유닛(300)은 상기 게이트프레임(10)과 상기 센터프레임(200)간에 연결되며 배치되고, 상기 게이트공간부(30)에서 상기 게이트(40)를 이동시킴과 동시에 상기 출입구(20)에 상기 게이트(40)를 밀폐하는 기능을 수행할 수 있다. The
도 4a 내지 도 4c 및 도 5을 참고하면, 이러한 상기 밀폐유닛(300)은 액츄레이터(310), 유닛공간부(320), 제1 블록(330), 제2 블록(340), 리니어가이드(350), 이동블록(353), 스토퍼(360) 및 로드홀(210,220)을 포함하여 구성될 수 있다. 4A to 4C and 5, the sealing
상기 액츄레이터(310)는 상기 게이트프레임(10)에 배치될 수 있다. 도 1 내지 도 3을 참고하면, 상기 게이트프레임(10)의 가장자리에 상기 액츄레이터(310)가 볼트체결되어 장착된 상태를 확인할 수 있다. The
상기 유닛공간부(320)는 상기 센터프레임(200)의 내부에 형성될 수 있다. 상술한 바와 같이, 본 발명의 실시에에서 상기 센터프레임(200)은 단면이 사각 형상인 긴 구조체로 구현되고, 이러한 구조체의 내측 일부에 상기 유닛공간부(320)가 가공될 수 있다. The
상기 유닛공간부(320)는 제1 공간면(321), 제2 공간면(322) 및 제3 공간면(323)을 포함할 수 있다. 상기 제1,3 공간면(321,323)에는 상기 액츄레이터(310)의 로드(311)가 관통하는 로드홀(210,220)이 가공될 수 있다. 상기 제2 공간면(322)은 상기 유닛공간부(320)에서 상기 게이트(40)의 반대측에 해당하는 면일 수 있다. 상기 제3 공간면(323)은 상기 유닛공간부(320)에서 상기 액츄레이터(310)를 바라보는 측에 해당하는 면일 수 있다. The
본 발명의 실시예에서 상기 유닛공간부(320)는 내부가 육면체로 절삭된 형상일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment of the present invention, the
상기 제1 블록(330)은 상기 액츄레이터(310)의 로드(311)의 선단부(312)에 연결되며, 상기 유닛공간부(320)에 배치될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 상기 제1 블록(330)의 형상은 제1 경사면(331), 이동지지면(332) 및 회귀지지면(333)을 포함하는 형상일 수 있다. The
상기 제1 경사면(331)은 상기 게이트(40)를 마주하는 측에 형성될 수 있으며, 상기 제2 블록(340)에 접촉되는 부분일 수 있다. The first
상기 이동지지면(332)은 상기 제1 경사면(331)의 반대편에 형성되고, 상기 유닛공간부(320)의 내면 중 상기 제2 공간면(322)에 접촉되는 부분일 수 있다. 상기 제1 블록(330)이 이동할 때, 상기 이동지지면(332)은 상기 제2 공간면(322)에 접촉된 상태로 있게 되며, 상기 제1 경사면(331)이 상기 제2 블록(340)을 밀 때 상기 이동지지면(332)은 상기 제2 공간면(322)에 접촉되어 있어 지지면의 기능을 하게 된다. The
상기 회귀지지면(333)은 상기 액츄레이터(310)를 바라보는 측에 형성될 수 있다. 상기 액츄레이터(310)가 작동하여 상기 액츄레이터(310)의 로드(311)를 원위치시키면, 상기 회귀지지면(333)이 상기 제3 공간면(323)을 밀어 상기 센터프레임(200)과 상기 게이트(40)가 상기 게이트공간부(30)의 내측에서 원위치되도록 한다. The
본 발명의 실시예에서 원위치의 정의는 상기 게이트(40)가 상기 출입구(20)를 개방하고 상기 게이트공간부(30)의 내측으로 이동한 상태로 정의한다. In the embodiment of the present invention, the original position is defined as a state in which the
상기 제2 블록(340)은 상기 게이트(40)에 연결된 상태로 상기 유닛공간부(320)에 배치될 수 있다. 상기 제2 블록(340)에는 상기 제1 블록(330)의 제1 경사면(331)에 대응되는 경사도가 형성된 제2 경사면(341)이 형성될 수 있다. The
상기 액츄레이터(310)의 로드(311)가 신장되며 상기 제1 블록(330)이 이동 중에는, 상기 제1,2 경사면(331,341)이 서로 접촉한 상태로 있으므로, 상기 제2 블록(340)이 함께 이동하게 되며, 이에 따라 상기 센터프레임(200)과 상기 게이트(40)가 상기 출입구(20) 방향으로 이동하게 된다. When the
그리고 이동 완료 후에는 상기 제1 블록(330)이 더욱 전진하게 되며, 이때 상기 제1 블록(330)의 이동지지면(332)이 상기 제2 공간면(322)에 접촉되어 지지된 상태이므로, 상기 제1 경사면(331)과 접촉상태에 있는 상기 제2 블록(340)이 상기 출입구(20) 방향으로 밀리게 되며, 상기 게이트(40)가 상기 출입구(20)에 접촉하게 된다. And after the movement is complete, the
상기 밀폐유닛(300)의 자세한 작동방식은 후술하도록 한다.The detailed operation method of the
도 2을 참고하면, 상기 리니어가이드(350)는 상기 게이트공간부(30)에서 상기 출입구(20) 방향으로 배치될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 상기 리니어가이드(350)는 상기 게이트공간부(30)의 상부와 하부에 각각 하나씩 배치될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. Referring to FIG. 2, the
도 4a를 참고하면, 상기 이동블록(353)은 상기 센터프레임(200)에 배치되고 상기 리니어가이드(350)와 연결될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 상기 이동블록(353)은 상기 센터프레임(200)의 양측에 각각 장착될 수 있으며, 상기 리니어가이드(350)와 연결되어 상기 리니어가이드(350)의 길이방향을 따라 상기 센터프레임(200) 및 상기 게이트(40)의 이동을 안내할 수 있다.Referring to FIG. 4A, the moving
상기 스토퍼(360)는 상기 게이트공간부(30)에서 상기 출입구(20)에 인접하여 배치될 수 있다. 상기 게이트공간부(30)에는 ㄱ 자 형상의 스토퍼브라켓(361)이 배치될 수 있으며, 상기 스토퍼브라켓(361)에 상기 스토퍼(360)가 장착될 수 있다. 다만 스토퍼브라켓(361)의 형상은 이에 한정되는 것은 아니다. The
상기 스토퍼(360)는 상기 센터프레임(200)의 외면에 접촉되며 상기 센터프레임(200)과 상기 게이트(40)의 이동을 제한하는 기능을 한다. 본 발명의 실시예에서 상기 스토퍼(360)와 상기 센터프레임(200)의 외면간의 접촉 위치는 상기 게이트(40)와 상기 출입구(20)가 정확하게 마주하게 되는 위치일 수 있다. The
한편, 도 6 및 도 7을 참고하면, 상기 해제유닛(400)은 상기 센터프레임(200)에 배치되고, 상기 출입구(20)와 상기 게이트(40)를 분리하는 기능을 수행할 수 있다. Meanwhile, referring to FIGS. 6 and 7, the
이러한 상기 해제유닛(400)은 센터프레임홀(410), 끼움블록(450), 제1 빔(420), 제2 빔(440) 및 탄성체(430)를 포함하여 구성될 수 있다.The
상기 센터프레임홀(410)은 서로 연결된 중공홀(412), 제1 빔홈(411) 및 제2 빔홈(413)을 포함할 수 있다. 상기 중공홀(412)은 상기 센터프레임(200)을 관통하게 형성될 수 있다. 상기 제1 빔홈(411)은 상기 중공홀(412)에서 상기 게이트(40) 방향으로 연통되며 상기 중공홀(412)보다 큰 크기로 형성될 수 있다. 상기 제2 빔홈(413)은 상기 제1 빔홈(411)의 반대측에서 상기 중공홀(412)에 연통되고 상기 중공홀(412)보다 큰 크기로 형성될 수 있다. The
상기 끼움블록(450)은 삽입부(452), 플랜지부(451) 및 중공부(453)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 삽입부(452)는 상기 중공홀(412)에 억지끼움 방식으로 삽입되어 배치될 수 있으며, 상기 플랜지부(451)는 상기 삽입부(452)의 일단부 외측 둘레에 형성되고 상기 제2 빔홈(413)에 배치될 수 있다. 상기 중공부(453)는 상기 삽입부(452)의 중앙측에 관통된 형태로 형성될 수 있다. The
상기 제1 빔(420)의 일측은 원형 단면의 봉 형태이고 상기 중공부(453)에 삽입될 수 있다. 다만 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 다각형, 타원형 등의 다른 형상도 가능하다. 그리고 상기 제1 빔(420)의 타측에는 상기 게이트(40)에 연결되는 제1 플랜지(421)가 형성될 수 있다. One side of the
상기 제2 빔(440)의 일측은 상기 제1 빔(420)에 나사산 체결되고, 타측에는 제2 플랜지(441)가 배치될 수 있다. One side of the
상기 탄성체(430)는 상기 제2 플랜지(441)와 상기 플랜지부(451) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2 플랜지(441)는 육각 볼트와 같은 제2 빔(440)의 타측 단부에 와셔(440a)와 함께 결합될 수 있으며, 상기 탄성체(430)가 상기 제2 플랜지(441)를 상기 제2 빔(440)의 타측 단부 방향으로 밀어 상기 제2 플랜지(441)의 위치가 유지되도록 할 수 있다. The
본 발명의 실시예에서 상기 탄성체(430)는 코일스프링, 판스프링일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 탄성력을 발휘하는 다른 구조체일 수 있다. In the embodiment of the present invention, the
도 6에서 왼쪽에 배치된 해제유닛(400)을 참고하면, 상기 액츄레이터(310)가 작동하여 상기 액츄레이터(310)의 로드(311)가 신장되고, 상기 제1 블록(330)의 제1 경사면(331)이 상기 제2 블록(340)의 제2 경사면(341)을 타고 올라가면, 상기 제2 블록(340)에 의해 상기 게이트(40)가 상기 출입구(20)에 밀착된다. Referring to the
이 경우 상기 게이트(40)에 결합되어 있는 상기 제1 빔(420)의 제1 플랜지(421)가 상기 게이트(40)와 함께 상기 출입구(20) 방향으로 이동하게 된다. 이때 상기 제1 빔(420)과 연결된 상기 제2 빔(440)도 함께 이동하게 되며, 상기 탄성체(430)는 압축된 상태로 있게 된다.In this case, the
다음으로, 도 6에서 오른쪽에 배치된 해제유닛(400)을 참고하면, 상기 액츄레이터(310)가 작동하여 상기 액츄레이터(310)의 로드(311)가 회귀하면, 상기 제1 블록(330)의 제1 경사면(331)은 상기 제2 블록(340)의 제2 경사면(341)을 타고 내려오게 된다. 이때 상기 탄성체(430)가 탄성력을 발휘하여 상기 제2 빔(440)을 밀게 되고, 이에 따라 상기 제2 빔(440)과 연결된 상기 제1 빔(420)이 상기 출입구(20)의 반대측으로 이동하면서 상기 게이트(40)와 상기 출입구(20)가 분리되게 된다. Next, referring to the
상기 해제유닛(400)의 자세한 작동방식은 후술하도록 한다.A detailed operation method of the
이하에서는 도 4a 내지 도 4c 및 도 6을 참고하여, 본 발명의 실시예에 따른 게이트(40) 밸브의 작동방식을 살펴보도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 4A to 4C and 6, a method of operating the valve of the
우선 도 4a를 참고하면, 상기 액츄레이터(310)가 작동하기 전 상태에서는 상기 게이트(40)는 상기 출입구(20)로부터 이격되어 있는 게이트공간부(30)에 배치되어 있다. First, referring to FIG. 4A, in a state before the
다음 도 4b를 참고하면, 상기 액츄레이터(310)가 작동하고 상기 로드(311)가 신장되게 된다. 이에 따라 상기 제1 블록(330)이 상기 제1,2 경사면(331,341)으로 접해 있는 상기 제2 블록(340)을 밀게 된다. Next, referring to FIG. 4B, the
상기 제2 블록(340)이 밀리면, 상기 유닛공간부(320)의 내측에서 상기 제2 블록(340)과 접촉되어 있는 상기 센터프레임(200)과 상기 제2 블록(340)과 연결된 게이트(40)도 함께 출입구(20) 방향으로 이동하게 된다. 여기서 상기 센터프레임(200)은 이동블록(353)에 의해 리니어가이드(350)를 따라 이동하며, 상기 게이트(40)의 이동방향을 안내하게 된다. When the
상기 센터프레임(200)과 상기 게이트(40)의 이동은 상기 센터프레임(200)의 일단부가 상기 스토퍼(360)에 접촉될 때까지 이동하게 된다. 스토퍼(360)에 접촉된 후에는 상기 센터프레임(200)과 상기 게이트(40)는 더 이상 이동되지 않으며, 정확히 출입구(20)에 대응되는 위치에 있게 된다. The movement of the
이후, 도 4c를 참고하면, 상기 액츄레이터(310)의 작동에 따라 상기 제1 블록(330)이 더욱 전진하게 되며, 상기 제1 블록(330)의 이동지지면(332)이 상기 제2 공간면(322)에 접촉되어 지지된 상태이므로, 상기 제1 경사면(331)과 접촉상태에 있는 상기 제2 블록(340)이 상기 출입구(20) 방향으로 밀리게 된다. Thereafter, referring to FIG. 4C, the
이에 따라 상기 게이트(40)가 상기 출입구(20)에 접촉하게 된다. 상기 게이트(40)에는 실링유닛(50)이 배치되어 있어서, 실링유닛(50)은 상기 출입구(20)의 주변을 따라 형성된 프레임단차부(31)에 접촉되며 진공설비의 내부 공간을 밀폐하게 된다. Accordingly, the
상기 게이트(40)로 상기 출입구(20)를 밀폐한 상태에서 해제유닛(400)은, 도 6에서 왼쪽에 배치된 해제유닛(400)과 같은 상태에 있게 된다.When the
즉 상기 게이트(40)에 체결되어 있는 상기 제1 빔(420)의 제1 플랜지(421)가 상기 게이트(40)와 함께 상기 출입구(20) 방향으로 이동하게 된다. 이때 상기 제1 빔(420)과 연결된 상기 제2 빔(440)도 함께 이동하게 되며, 상기 탄성체(430)는 압축된 상태로 있게 된다.That is, the
이제 진공 상태에서의 공정이 끝나고 출입구(20)를 개방할 때에는, 상기 액츄레이터(310)를 작동하여 상기 로드(311)를 회귀시킨다. 상기 로드(311)가 회귀됨에 따라 상기 제1 블록(330)이 회귀하게 되고, 상기 제1 블록(330)의 회귀지지면(333)이 상기 유닛공간부(320)의 제3 공간면(323)을 밀게 된다. Now, when the process in the vacuum state is finished and the
이에 따라 상기 센터프레임(200)과 상기 게이트(40)가 함께 이동하면 원위치하게 된다. 물론 이때에도 상기 센터프레임(200)은 상기 리니어가이드(350)를 따라 이동하며 상기 게이트(40)의 이동방향을 안내한다.Accordingly, when the
여기서 상기 출입구(20)에서 상기 게이트(40)를 분리하는 것은 상기 해제유닛(400)이 수행하게 된다.Here, the
도 6에서 오른쪽에 배치된 해제유닛(400)을 참고하면, 상기 액츄레이터(310)가 작동하여 상기 액츄레이터(310)의 로드(311)가 회귀하면, 상기 탄성체(430)가 탄성력을 발휘하여 상기 제2 빔(440)을 밀게 되고, 이에 따라 상기 제2 빔(440)과 연결된 상기 제1 빔(420)이 상기 출입구(20)의 반대측으로 이동하면서 상기 게이트(40)와 상기 출입구(20)가 분리되게 된다. Referring to the
상기 게이트(40)가 상기 출입구(20)의 반대측으로 이동함에 따라 상기 제2 블록(340)이 다시 상기 유닛공간부(320)의 내측으로 이동하게 된다. 이때 상기 제1 블록(330)은 상기 유닛공간부(320)의 내측에서 제3 공간면(323)측으로 이동한 상태이므로, 상기 제2 블록(340)은 천천히 상기 유닛공간부(320)의 내측으로 이동할 수 있다. As the
이후 이동을 완료하면 다시 도 4a와 같은 상태로 상기 게이트(40)는 위치하게 된다. After the movement is completed, the
한편, 도 8a 및 도 8b에는 본 발명의 실시예에 따른 밀폐유닛(300)의 다른 형태가 게시되어 있다. Meanwhile, in FIGS. 8A and 8B, another form of the
도 8a 및 도 8b를 참고하면, 상기 밀폐유닛(300)의 다른 형태는 액츄레이터(310), 유닛공간부(320), 제1 블록(330), 제2 블록(340), 제3 블록(370), 블록중공부(336), 블록홈(337), 블록스프링(335), 링크홈(339), 링크판(338), 리니어가이드(350), 이동블록(353), 스토퍼(360) 및 로드홀(210,220)을 포함하여 구성될 수 있다. 8A and 8B, other forms of the
상기 액츄레이터(310)는 상기 게이트프레임(10)에 배치될 수 있다. 도 1 내지 도 3을 참고하면, 상기 게이트프레임(10)의 가장자리에 상기 액츄레이터(310)가 볼트체결되어 장착된 상태를 확인할 수 있다. The
상기 유닛공간부(320)는 상기 센터프레임(200)의 내부에 형성될 수 있다. 상술한 바와 같이, 본 발명의 실시에에서 상기 센터프레임(200)은 단면이 사각 형상인 긴 구조체로 구현되고, 이러한 구조체의 일부에 상기 유닛공간부(320)가 가공될 수 있다. The
상기 유닛공간부(320)는 제1 공간면(321), 제2 공간면(322) 및 제3 공간면(323)을 포함할 수 있다. 상기 제1,3 공간면(321,323)에는 상기 액츄레이터(310)의 로드(311)가 관통하는 로드홀(210,220)이 가공될 수 있다. 상기 제2 공간면(322)은 상기 유닛공간부(320)에서 상기 게이트(40)의 반대측에 해당하는 면일 수 있다. 상기 제3 공간면(323)은 상기 유닛공간부(320)에서 상기 액츄레이터(310)를 바라보는 측에 해당하는 면일 수 있다. The
본 발명의 실시예에서 상기 유닛공간부(320)는 내부가 육면체로 절삭된 형상일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In the embodiment of the present invention, the
상기 제1 블록(330)은 상기 액츄레이터(310)의 로드(311)의 선단부(312)에 연결되며, 상기 유닛공간부(320)에 배치될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 상기 제1 블록(330)의 형상은 제1 경사면(331) 및 회귀지지면(333)을 포함하는 형상일 수 있다. The
상기 제1 경사면(331)은 상기 제1 블록(330)의 외측 둘레에 형성될 수 있으며, 상기 제2 블록(340) 및 상기 제3 블록(370)에 접촉되는 부분일 수 있다. The first
상기 회귀지지면(333)은 상기 액츄레이터(310)를 바라보는 측에 형성될 수 있다. 상기 액츄레이터(310)가 작동하여 상기 액츄레이터(310)의 로드(311)를 원위치시키면, 상기 회귀지지면(333)이 상기 제3 공간면(323)을 밀어 상기 센터프레임(200)과 상기 게이트(40)가 상기 게이트공간부(30)의 내측에서 원위치되도록 한다. The
상기 블록중공부(336)는 상기 제1 블록(330)의 내측에 형성되고 상기 로드(311)가 관통하며 배치되는 부분일 수 있다. The block
상기 블록스프링(335)은 상기 제1 블록(330)의 내측에 형성된 블록홈(337)과 상기 로드(311)의 선단부(312)간에 연결되며 배치될 수 있다. 상기 로드(311)의 선단부(312)에는 원통 형상의 베이스링(335a)으로 연결될 수 있다. 상기 베이스링(335a)은 상기 로드(311)의 선단부(312) 길이방향으로 삽입하거나 또는 뺄 수 있다. The
상기 링크판(338)은 상기 로드(311)의 선단부(312)의 방사방향으로 신장되어 배치되고, 상기 제1 블록(330)의 내측에 형성된 링크홈(339)에 삽입되어 배치될 수 있다. 상기 링크판(338)을 상기 링크홈(339)에 배치한 후에, 제1 블록커버(330a)를 볼트체결하여 고정할 수 있다. The
상기 제2 블록(340)은 상기 게이트(40)에 볼트체결되어 연결된 상태로 상기 유닛공간부(320)에 배치될 수 있다. 상기 제2 블록(340)에는 상기 제1 블록(330)의 제1 경사면(331)에 대응되는 경사도가 형성된 제2 경사면(341)이 형성될 수 있다. The
상기 제3 블록(370)은 상기 유닛공간부(320)의 내부에서 상기 제2 블록(340)의 반대측에 볼트체결되어 배치될 수 있다. 상기 제3 블록(370)에는 상기 제1 블록(330)의 제1 경사면(331)에 대응되는 경사도로 가공된 제3 경사면(371)이 형성될 수 있다. The
상기 밀폐유닛(300)의 작동방식을 살펴보면, 우선 도 8a를 참고하면, 상기 액츄레이터(310)의 로드(311)가 신장되며 상기 제1 블록(330)이 이동 중에는, 상기 제1,2,3 경사면(331,341,371)이 서로 접촉한 상태로 있으므로, 상기 제2,3 블록(340,370)이 함께 이동하게 되며, 이에 따라 상기 센터프레임(200)과 상기 게이트(40)가 상기 출입구(20) 방향으로 이동하게 된다. Looking at the operation method of the
다음, 도 8b를 참고하면, 이동 완료 후에는 상기 제1 블록(330)이 더욱 전진하게 되며, 이때 상기 제1 블록(330)의 제1 경사면(331)이 상기 제3 블록(370)의 제3 공간면(323)에 접촉되어 지지된 상태이므로, 상기 제1 블록(330)은 상기 제2 블록(340) 방향으로 밀리게 된다. Next, referring to FIG. 8B, after the movement is completed, the
이때 상기 제3 블록(370)측에 가까운 블록스프링(335)은 압축되고, 상기 제2 블록(340)측에 가까운 블록스프링(335)은 신장되게 된다. At this time, the
그리고 상기 제3 블록(370)측에 가까운 링크판(338)은 링크홈(339)에 보다 더 삽입되고, 상기 제2 블록(340)측에 가까운 링크판(338)은 링크홈(339)로부터 보다 더 빠져나오게 된다. 다만 링크판(338)은 링크홈(339)에서 완전히 이탈되지는 않는다. 상기 링크판(338)은 상기 링크홈(339)에 적어도 삽입된 상태를 유지함으로써, 상기 로드(311)의 선단부(312)와 상기 제1 블록(330)이 결합된 상태를 유지하도록 하기 위함이다.And the
이후에, 상기 제1 블록(330)과 접촉상태에 있는 상기 제2 블록(340)이 상기 출입구(20) 방향으로 밀리게 되며, 상기 게이트(40)가 상기 출입구(20)에 접촉하게 된다. Thereafter, the
진공상태의 공정이 끝나고, 게이트(40)를 개방할 때는, 상기 로드(311)를 회귀시키면, 상기 블록스프링(335)이 탄성력을 발생시켜 상기 제1 블록(330)이 상기 로드(311)의 선단부(312)의 중심에 오도록 한다. When the process in the vacuum state is finished and the
그리고 상기 링크판(338)도 상기 링크홈(339)에 원주방향을 따라 균일한 간격으로 삽입된 상태로 위치하게 된다. In addition, the
이와 동시에 상술한 해제유닛(400)이 상기 게이트(40)를 개방하므로, 상기 제2 블록(340)도 상기 유닛공간부(320)의 내측 방향으로 이동하면서, 다시 도 8a와 같은 상태로 위치하게 된다.At the same time, since the above-described
한편, 도 9a 및 도 9b에는 본 발명의 실시예에 따른 해제유닛(400)을 구성하는 끼움블록(450)의 중공부(453) 구조에 대한 다른 형태를 개시하고 있다. Meanwhile, in FIGS. 9A and 9B, another form of the structure of the
우선, 도 9a를 참고하면, 상기 끼움블록(450)의 중공부(453)에는 원주방향을 따라 복수개의 제1 함몰부(455)와 제1 돌출부(456)가 교대로 배치될 수 있으며, 전반적으로 상기 중공부(453)의 원주방향을 따라 곡선 형상이 이어지는 물결무늬를 형성할 수 있다. 상기 제1 함몰부(455)와 상기 제1 돌출부(456)는 상기 제1 빔(420)과의 접촉면적을 줄이기 위해 가공될 수 있다. First, referring to FIG. 9A, a plurality of
실제로 상기 중공부(453)의 내면 방사방향을 따라 접촉되는 부분은 상기 제1 돌출부(456)가 된다.In fact, a portion of the
상기 제1 빔(420)이 상기 중공부(453)의 길이방향을 따라 이동할 때 접촉면적이 넓다면 마모가 넓은 면적에서 발생할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 상기 제1 빔(420)과 상기 끼움블록(450)의 중공부(453)는 상호간에 방사방향 응력은 발생하지 않는 구조이고, 상기 제1 빔(420)의 축방향으로만 이동되고 있는 구조이다. When the
따라서 상기 제1 빔(420)의 외면과 상기 중공부(453)의 내면간의 접촉면적을 줄이면 마찰저항을 감소시켜 상기 제1 빔(420)의 외면과 상기 중공부(453)의 내면의 마모 정도를 감소시킬 수 있다. Therefore, when the contact area between the outer surface of the
또한, 만약 상기 제1 함몰부(455)에 윤활제를 도포한다면, 접촉면적 감소와 더불어 윤활작용에 의해 상기 제1 빔(420)의 외면과 상기 중공부(453)의 내면의 마모율은 더욱 감소하게 된다. In addition, if a lubricant is applied to the
여기서, 상기 제1 함몰부(455)의 곡률 반경(R1)은 상기 제1 돌출부(456)의 곡률 반경(R2)보다 상대적으로 작게 형성될 수 있다. 곡률 반경이 클수록 만곡 정도는 완만한 형상을 이루게 된다. Here, the radius of curvature R1 of the first
이는 상기 제1 돌출부(456)의 만곡 정도를 완만하게 하여 상기 제1 빔(420)의 외면에 접촉되는 부위가 매끄럽게 접촉되도록 하기 위함이다.This is to smoothly the degree of curvature of the first protrusion 456 so that a portion contacting the outer surface of the
그리고 만약 윤활제가 도포된다면, 상기 제1 함몰부(455)의 만곡 정도는 좁게 하여 윤활제가 보다 많이 잔류되도록 하기 위함이다. 상기 제2 함몰부(457)의 만곡된 형상은 윤활제의 원주방향 흐름을 부드럽게 할 수 있다. And, if a lubricant is applied, the degree of curvature of the
다음으로, 도 9b를 참고하면, 상기 끼움블록(450)의 중공부(453)는 제2 함몰부(457) 및 제2 돌출부(458)를 포함할 수 있다. 상기 제2 함몰부(457) 및 상기 제2 돌출부(458)는 상기 중공부(453)의 길이방향을 따라 교대로 형성될 수 있으며, 전반적으로 상기 중공부(453)의 길이방향을 따라 곡선 형상이 이어지는 물결무늬를 형성할 수 있다. Next, referring to FIG. 9B, the
도 9a 및 도 9b에서 설명되는 각각의 실시예들 및 각각의 구조들은 서로 상충되지 않는 범위내에서 하나의 실시예로 통합되어 적용되고 설계될 수 있으므로, 상기 중공부(453)의 내면에 상기 제1,2 함몰부(455,457) 및 상기 제1,2 돌출부(456,458)는 함께 적용될 수 있다. Each of the embodiments and structures described in FIGS. 9A and 9B may be integrated into one embodiment and applied and designed within a range that does not conflict with each other. The 1,2
상기 제2 함몰부(457)와 상기 제2 돌출부(458)는 상기 제1 빔(420)과의 접촉면적을 줄이기 위해 가공될 수 있다. 실제로 상기 중공부(453)의 내면 길이방향을 따라 접촉되는 부분은 상기 제2 돌출부(458)가 된다.The
상기 제1 빔(420)이 상기 중공부(453)의 길이방향을 따라 이동할 때 접촉면적이 넓다면 마모가 넓은 면적에서 발생할 수 있다. 따라서 상기 제1 빔(420)의 외면과 상기 중공부(453)의 내면간의 접촉면적을 줄이면 마찰저항을 감소시켜 상기 제1 빔(420)의 외면과 상기 중공부(453)의 내면의 마모 정도를 감소시킬 수 있다. When the
또한, 만약 상기 제2 함몰부(457)에 윤활제를 도포한다면, 접촉면적 감소와 더불어 윤활작용에 의해 상기 제1 빔(420)의 외면과 상기 중공부(453)의 내면의 마모율은 더욱 감소하게 된다. In addition, if a lubricant is applied to the second recessed
이상의 사항은 진공설비의 게이트밸브의 특정한 실시예를 나타낸 것에 불과하다.The above is only showing a specific embodiment of the gate valve of a vacuum facility.
따라서 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양한 형태로 치환, 변형될 수 있음을 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 파악할 수 있다는 점을 밝혀 두고자 한다.Therefore, it is to be clarified that those of ordinary skill in the art can easily grasp that the present invention can be substituted and modified in various forms within the scope of the scope of the invention described in the following claims. do.
10:게이트프레임 20:출입구
30:게이트공간부 31:프레임단차부
40:게이트 41:게이트단차부
50:실링유닛 51:제1 실링
53:제2 실링
100:게이트밸브
200:센터프레임 210,220:로드홀
300:밀폐유닛 310:액츄레이터
311:로드 312:선단부
320:유닛공간부 321:제1 공간면
322:제2 공간면 323:제3 공간면
330:제1 블록 330a:제1 블록커버
331:제1 경사면 332:이동지지면
333:회귀지지면 335:블록스프링
336:블록중공부 337:블록홈
338:링크판 339:링크홈
340:제2 블록 341:제2 경사면
350:리니어가이드 353:이동블록
360:스토퍼 361:스토퍼브라켓
370:제3 블록 371:제3 경사면
400:해제유닛 410:센터프레임홀
411:제1 빔홈 412:중공홀
413:제2 빔홈 420:제1 빔
421:제1 플랜지 430:탄성체
440:제2 빔 441:제2 플랜지
450:끼움블록 451:플랜지부
452:삽입부 453:중공부
455:제1 함몰부 456:제1 돌출부
457:제2 함몰부 458:제2 돌출부10: gate frame 20: entrance
30: gate space portion 31: frame stepped portion
40: gate 41: gate step
50: sealing unit 51: first sealing
53: the second sealing
100: gate valve
200:
300: sealing unit 310: actuator
311: rod 312: tip
320: unit space part 321: first space surface
322: second spatial surface 323: third spatial surface
330:
331: first slope 332: moving support surface
333: return support ground 335: block spring
336: block hollow part 337: block groove
338: link plate 339: link groove
340: second block 341: second slope
350: linear guide 353: moving block
360: stopper 361: stopper bracket
370: third block 371: third slope
400: release unit 410: center frame hole
411: first beam groove 412: hollow hole
413: second beam groove 420: first beam
421: first flange 430: elastomer
440: second beam 441: second flange
450: fitting block 451: flange portion
452: insertion part 453: hollow part
455: first depression 456: first protrusion
457: second depression 458: second protrusion
Claims (3)
상기 게이트에 배치되는 센터프레임;
상기 게이트프레임과 상기 센터프레임간에 연결되며 배치되고, 상기 게이트공간부상에서 상기 게이트를 이동시키고, 상기 출입구에 상기 게이트를 밀폐하는 밀폐유닛; 및
상기 센터프레임에 배치되고, 상기 출입구와 상기 게이트를 분리하는 해제유닛;을 포함하되,
상기 밀폐유닛은,
상기 게이트프레임에 배치되는 액츄레이터;
상기 센터프레임에 형성되고, 상기 액츄레이터의 로드가 출입되는 로드홀;
상기 센터프레임의 내부에 형성되는 유닛공간부;
상기 액츄레이터의 로드 선단부에 연결되고 상기 유닛공간부에 배치되며, 상기 게이트를 마주하는 측에는 제1 경사면이 형성되고, 상기 제1 경사면의 반대측에는 상기 유닛공간부의 내면에 접촉되는 이동지지면이 형성되면, 상기 액츄레이터를 바라보는 측에는 회귀지지면이 형성된 제1 블록;
상기 게이트에 연결되고 상기 유닛공간부에 배치되며, 상기 제1 블록의 제1 경사면에 대응되는 제2 경사면이 형성된 제2 블록;
상기 게이트공간부에 상기 출입구 방향으로 배치되는 리니어가이드;
상기 센터프레임에 배치되고 상기 리니어가이드와 연결되는 이동블록; 및
상기 게이트공간부에서 상기 출입구에 인접하여 배치되고, 상기 센터프레임의 외면에 접촉되며 상기 게이트의 이동을 제한하는 스토퍼;를
포함하는 진공설비의 게이트밸브.
In the gate valve of a vacuum facility connected between the gate frame and the gate in which the entrance and the gate space portion in which the gate is disposed, and moving the gate and opening and closing the entrance with the gate,
A center frame disposed on the gate;
A sealing unit connected and disposed between the gate frame and the center frame, moving the gate on the gate space, and sealing the gate at the entrance; And
Including; a release unit disposed on the center frame and separating the entrance and the gate,
The sealing unit,
An actuator disposed on the gate frame;
A rod hole formed in the center frame and through which the rod of the actuator enters and exits;
A unit space part formed inside the center frame;
Connected to the rod tip of the actuator and disposed in the unit space, a first inclined surface is formed on the side facing the gate, and a moving support surface in contact with the inner surface of the unit space is formed on the opposite side of the first inclined surface. A first block having a return support surface formed on the side facing the actuator;
A second block connected to the gate, disposed in the unit space, and having a second inclined surface corresponding to the first inclined surface of the first block;
A linear guide disposed in the gate space portion in the direction of the entrance;
A moving block disposed on the center frame and connected to the linear guide; And
A stopper disposed adjacent to the entrance in the gate space, contacting the outer surface of the center frame, and restricting movement of the gate;
Gate valve of a vacuum facility including.
상기 해제유닛은,
상기 센터프레임에 형성되는 중공홀과, 상기 중공홀에서 상기 게이트를 마주하는 측에 배치되고 상기 중공홀보다 큰 크기로 형성되는 제1 빔홈 및, 상기 중공홀에서 상기 제1 빔홈의 반대측에 배치되고 상기 중공홀보다 큰 크기로 형성되는 제2 빔홈을 포함하는 센터프레임홀;
상기 중공홀에 삽입 배치되는 삽입부와, 상기 삽입부의 일단부 외측 둘레에 형성되고 상기 제2 빔홈에 배치되는 플랜지부 및, 상기 삽입부의 중앙측에 형성된 중공부를 포함하는 끼움블록;
일측은 상기 중공부에 삽입되어 상기 제1 빔홈에 출입되고, 타측에는 상기 게이트에 연결되는 제1 플랜지가 형성된 제1 빔;
일측은 상기 제1 빔에 체결되고 타측에는 제2 플랜지가 배치되는 제2 빔; 및
상기 제2 플랜지와 상기 플랜지부 사이에 배치되는 탄성체;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공설비의 게이트밸브.
The method of claim 1,
The release unit,
A hollow hole formed in the center frame, a first beam groove disposed on a side facing the gate in the hollow hole and formed to have a larger size than the hollow hole, and disposed on the opposite side of the first beam groove in the hollow hole, A center frame hole including a second beam groove having a size larger than that of the hollow hole;
A fitting block including an insertion portion inserted into the hollow hole, a flange portion formed around an outer circumference of one end portion of the insertion portion and disposed in the second beam groove, and a hollow portion formed at the center of the insertion portion;
A first beam having one side inserted into the hollow portion to enter and exit the first beam groove, and having a first flange connected to the gate formed on the other side;
A second beam having one side fastened to the first beam and a second flange disposed on the other side; And
An elastic body disposed between the second flange and the flange portion;
Gate valve of a vacuum facility, characterized in that it comprises a.
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---|---|---|---|
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2020
- 2020-09-01 KR KR1020200110880A patent/KR102235304B1/en active IP Right Grant
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